Universitatea POLITEHNIC Bucureti Facultatea de Transporturi Catedra AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT AUTOMOBILE II

Conductor proiect: Conf. dr. ing. Viorel Mateescu

Student: Godeanu Marius Grupa 8402 a

2013

TEM DE PROIECT

S se proiecteze schimbtorul de viteze mecanic cu variaia n trepte a raportului de transmitere i puntea fa cu suspensia sa pentru automobilul cu urmtoarele carateristici conform temei de proiect Automobile I: tipul automobilului: autoturism caroseria: break numrul de persoane (locuri): 2+3 masa util: <2500 kg viteza maxim 240 km/h panta maxim: 38 % formula roilor: 4x4 echipat MAS

Cuprins

Partea I. Proiectarea schimbtorului de vitez cu variaie in trepte a raportului de transmitere Capitolul 1. Etajarea schimbtorului de viteze
1.1.Determinarea i definitivarea raportului de transmitere al trasmisiei principale 1.2.Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze 1.3.Etajarea schimbtorului de viteze 1.3.1 Determinarea numrului minim posibil de trepte de vitez 1.3.2 Determinarea raiei de etajare a schimbtorului de viteze 1.3.3 Determinarea rapoartelor intermediare ale schimbtorului de viteze 1.3.4 Trasarea diagramei fierstru

Capitolul 2. Determinarea performanelor de traciune

2.1. Trasarea caracteristicilor de traciune 2.1.1. Trasarea propriu-zis a caracteristicilor de traciune 2.1.2. Determinarea performanelor automobilului cu ajutorul caracteristicii de traciune 2.2. Trasarea caracteristicii dinamice 2.2.1. Trasarea propriu-zis a caracteristicilor dinamice 2.2.2. Determinarea performanelor automobilului cu ajutorul caracteristicii

dinamice
2.3. Trasarea caracteristicilor acceleraiilor 2.3.1. Definirea i trasarea carateristicilor acceleraiilor 2.3.2. Determinarea acceleraiei maxime i medii in fiecare treapt a schimbtorului de viteze 2.4. Trasarea caracteristiciilor de demarare 2.4.1. Trasarea caracteristicilor timpului de demarare in funcie de vitez 2.4.2. Trasarea caracterisitcilor spaiului de demarare in funcie de vitez

2.4.3. Determinarea parametrilor de demarare

Capitolul 3. Studiul soluiilor constructive posibile pentru schimbtorul de vitez i alegerea justificat a soluiei pentru schimbtorul de vitez care se proiecteaz
3.1. Scurt justificare a prezenei schimbtorului de viteze pe automobil 3.2. Prezentarea unui schimbtor de vitez asemntor celui care se proiectez 3.3.Prezentarea i analiza soluiilor constructive posibile pentru componentele

schimbtorului de vitez 3.4.Alegerea justificat a soluiei constructive posibile pentru schimbtorul de vitez i pentru componentele acestuia.

Capitolul 4. Stabilirea schemei de organizare a schimb torului de viteze i determinarea numrului de dini pentru roile dinate
4.1. Stabilirea schemei de organizare a schimbtorului de viteze 4.2. Determinarea numrului de dini pentru fiecare roat 4.3.Definirea numrului de dini pentru mersul inapoi 4.4.Parametrii geometrici ai roilor dinate

Capitolul 5. Calculul i proiectarea mecanismului reductor

5.1. Alegerea materialului pentru roile dinate i pentru arbori 5.2. Calculul i proiectarea roilor dinate 5.3. Calculul i proiectarea arborilor

5.3.1. Calculul arborelui primar 5.3.2. Calculul arborelui secundar

5.4.Calculul i alegerea rulmeilor

Partea II. Proiectarea punii i a suspensiei din fa Capitolul 1. Studiul soluiilor constructive pentru puntea din fa i alegerea justificat a soluiei pentru puntea care se proiecteaz
1.1. Rolul punii din fa 1.2.Prezentarea a dou soluii constructive pentru puntea din fa 1.3.Prezentarea soluiilor constructive posibile pentru componentele punii din fa 1.4.Alegerea justificat a soluieie constructive pentru puntea care se proiecteaz

2. Capitolul 2. Studiul soluiilor constructive pentru suspensia din fa i alegerea justificat pentru suspensia care se proiecteaz
2.1. Selecionarea elemntelor elastice posibile pentru puntea care se proiecteaz 2.2. Studiul soluiilor constructive de dispubere a elemntelor elastice i stabilirea dispunerii lui in cadrul punii 2.3. Studiul soluiilor constructive posibile pentru amortizoare 2.4. Studiul soluiilor de montare a amortizorului i alegerea soluiei de montare a amortizorului pe puntea care se proiecteaz

2.5.Dispunerea tampoanelor limitatoare de curs 2.6.Dispunerea barelor stabilizatoare i poziionarea legturilor ei cu elementele punii 2.7.Prezentarea de detaliu a soluiilor constructive adoptate pentru suspensia din Fa

Partea I
Proiectarea schimbtorului de vitez cu variaie n trepte a raportului de transmitere

Capitolul 1. Etajarea schimbtorului de viteze 1.1. Determinarea i definitivarea raportului

de

transmitere

al

transmisiei

principale
Viteza maxim a automobilului prescris n tema de proiectare se obine n treapta cea mai rapid a schimbtorului de viteze. Dac soluia de schimbtor de viteze adoptat pentru automobilul de proiectat este schimbtor cu trei arbori, atunci viteza maxim se atinge n treapta de priz direct, iar dac schimbtorul este cu doi arbori atunci viteza maxim se atinge intr-o treapta similarprizei directe cu raport de transmitere apropriat de unitate. Pentru stabilirea tipului de schimbtor de viteze ce se va adopta pentru automobilului de proiectat se vor studia modele similare pentru a stabili cu ce tipuri de schimbtoare de viteze au fost echipate. Se va face o analiz asupra tipulului de schimbtor ce poate echipa automobilul.Aceast analiz const n evidenierea influenei tipului de schimbtor de viteze asupra performanelor automobilului, adic n alegere raportului iSN.

Se tie c: V=0.377rrn/( i0isk) [km/h] (1.1) iar pentru viteza maxim relaia devine: Vmax=0.377rrnVmax/(i0iSN) [ km/h] depinde de tipul de schimbtor adoptat. Pentru schimbtor cu doi arbori iSN=0.91..0.98 sau iSN=1.03..1.05. Din relaia (1.2) rezult: (i0)pred=0.377rrnVmax/(iSNVmax) (1.3) unde nVmax=nP (1.4) nVmax=7500 rot/min Conform relaiei (1.3) rezult: (i0)pred=0.377rrnVmax/(iSNVmax)=4.45

(1.2), unde iSN

Aceasta valoare este data de raportul a doua numere intregi ce reprezinta numarul de dinti ai pinionului de atac si al rotii conduse.De aceea va trebui sa alegem 3 variante diferite pe care le vom compara si o vom alege pe cea mai potrivita. Nr.crt 1 2 3 Numar dini pinion (Zp) 15 17 19 Numr dini coroan (Zc) 67 76 85 i0pred ief 4.47 4.47 4.47

4.45

1.2. Determinarea raportului al primei trepte a schimb torului de viteze

Atunci cnd automobilul ruleaz pe drum cu vitez constant , atunci cnd e cuplat treapta de priz direct sau similara acesteia, el poate urca o anumit pant maxim pdmax.Viteza corespunztoare acestei pante reprezint viteza critic n acesta treapt. Aadar automobilele nu se pot deplasa cu pant mare dac ar fi cuplat treapta de priz direct sau similara acesteia.Pentru ca autovehiculul s se poat deplasa pe diferite drumuri sau pante diferite trebuie s creasc fora de traciune la roat.Acest lucru se poate realiza dac se folosete un reductor care s mreasc raportul de transmitere total al transmisiei.ntruct rezistenele la naintare variaz ntre valoare

minim i valoare maxim i raportul de transmiter al acestuia trebuie s se varieze pentru a pune n concordan fora de traciune cu rezistenele la naintare i a asigura anumite regimuri optime de funcionare ale motorului. Acest reductor cu raport de transmitere variabil se numete schimbtor de viteze. Determinarea raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze se face utiliznd urmtoarele criterii: 1. Criteriul nvingerii pantei maxime impuse n tem. 2. Criteriul deplasrii n palier, pe drum modernizat, cu o vitez minim stabil. 3. Criteriul solicitrii ambreiajului la cuplare, la pornirea de pe loc. 1.1.1. Determinarea lui iS1 din condiia de pant maxim. La determinarea acestui raport se pune condiia ca urcarea pantei maxime, pmax, s se fac cu vitez constant, redus. Din bilanul de traciune se obine relaia: iS1=maxGardMmaxi0t (1.5)

n care rezistena specific maxim a drumului se calculeaz cu

maxf0cospmax+sinpmax unde pmax=arctg(pmax) maxf0cospmax+sinpmax=0.016cos18.78+sin18.78=0.337 iS1=maxGardMmaxi0t=0.37717009.810.281304.470.92=3.33

(1.6)

1.1.2. Determinarea lui iS1 din condiia de vitez minim stabil Considerarea acestui criteriu are n vedere regimul uniform de micare pe un drum modernizat n palier. Utiliznd aceast condiie , valoarea acestui raport este dat de relaia: iS1=0.377rrnmini0Vmin (1.7) unde Vmin =6..10 km/h i nmin=0.2 nP nmin=0.26000=1200 rot/min Vmin=10 km/h iS1=0.377rrnmini0Vmin=0.3770.2912004.4210=3 1.1.3. Determinarea lui iS1 dup criteriul lucrului mecanic de frecare la

cuplarea ambreiajului la pornirea de pe loc

Solicitrile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa la pornirea de pe loc. Lund n considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului, la pornirea de pe loc, n cazul deplasrii pe un drum n palier, de efectul valorii turaiei iniiale a motorului, n0 i de mrimea puterii specifice, Psp, se obine urmtoarea expresie de calcul a valorii raportului primei trepte: iS1=0.11iSNn0VmaxkanPCaPsp1 (1.8) unde: n0=1500+nM3 ka=1.23 =LspMsp (1.9) n0=1500+nM3=1500+44003=2967 rot/min =LspMsp =950 iS1=0.11iSNn0VmaxkanPCaPsp1=iS1=0.110.971.2529671901.23600 01.2543.531950=3 n urma determinrii raportului de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze, utiliznd criteriile amintite, valoarea lui iS1 n toate cele trei cazuri este apropiat. Valoarea raportului din prima treapt este limitat de aderen, de aceea se face o verificare la aderen utiliznd formula: isv1=(x+f)ZkrrMmaxi0t (1.10) unde: x- coeficientul de aderen x=0.70.9 f coeficientul de rezisten la rulare f = 0.023

 Zk- ncrcarea pe verical la puntea motoare Mmax- momentul motor maxim Mmax=130 daN Aplicnd formula rezult: isv1=(x+f)ZkrrMmaxi0t=(0.8+0.023)81100.291304.470.92=3.3 n concluzie valoare adoptat ,innd cont i de limita de aderen se adopt pentru raportul de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze iS1=3.33 . 1.1. Etajarea schimbtorului de viteze 1.1.1. Determinarea numrului minim posibil de trepte de vitez. innd seama de tipul automobilului proiectat, schimbtorului de vitez va fi etajat n progresie geometric. Acest tip de etajare permite utilizarea ntregii game de turaii a motorului, astfel motorul find mai economic. Gama de variaie a turaiei motorului este cuprins ntre turaia minim stabil i turaia de sarcin total nmin i nmax . Aprecierea intervalului de turaiei ale motorului ntr-o treapt dat trebuie s fie considerat situaia cnd motorul funcioneaz la sarcin total. Intervalul de turaii va fi: In=[n,n], unde: n turaia inferioar a motorului n nmin n turaia superioar a motorului n nmax Cum raportul de transmitere n prima treapt i raportul de transmitere n treapta de priz direct se cunosc, respectiv isv1 = 3.33, isn = 0.97, ramne de determinat numrul de trepte ale schimbtorului de viteze dup formula: N=1+lnisv1isnlnn"n' (1.11) unde: n turaia inferioar a motorului n nmin n turaia superioar a motorului n nmax isv1 raportul de transmitere n prima treapt isn raportul de transmitere n priz direct Aplicnd formula rezult numrul minim de trepte ale schimbtorului: N=1+lnisv1isnlnn"n'=1+ln3.330.97ln60004400=5 trepte unde: n turaia inferioar a motorului n nmin n = 4400 rot/min n turaia superioar a motorului n nmax n = 6000 rot.min isv1 raportul de transmitere n prima treapt isv1 = 3.33 isn raportul de transmitere n priz direct isn = 0.97 Prin urmare, pentru acelai interval de turaii n fiecare treapt avem: isjisj-1=n'n" (1.12) 1.3.2 Determinarea raiei de etajare a schimbtorului de viteze Relaia (1.11) arat c rapoartele de transmitere sunt n progresie geometric i cunoscnduse i numrul de trepte N avem relaia: rG=N-1isnisv1 (1.13) Introducnd n formul obinem: rG=N-1isnisv1=40.973.33=0.73 1.3.3 Determinarea rapoartelor intermediare ale schimbtorului de viteze Termenul general al progresiei geometrice pentru rapoartele de transmitere este: isj=isv1rGj-1 cu j=2,N (1.14) Aplicnd formula rezult raportele de transmitere intermediare, respectiv: is1=isv1rGj-1 =3.330.730=3.33 is2=isv1rGj-1 =3.330.731=2.43 is3=isv1rGj-1 =3.330.732=1.77

 is4=isv1rGj-1 =3.330.733=1.29 is5=isv1rGj-1 =3.330.734=0.97 is6=isv1rGj-1 =3.330.735=0.7 1.3.4 Trasarea diagramei fierstru 1.3.4.1 Determinarea vitezei inferioare i superioare in fiecare trept Avantajul important al etajrii n progresie geometrice este c el impune numrul minim de trepte. Viteza inferioar n treapt j este: Vj'=0.377rrn'i0isj j (1.15) Viteza superioar n treapt j este: Vj"=0.377rrn"i0isj j (1.16) Valorile vitezelor n fiecare trept sunt date n tabelul 1.2.
Treapt 1 2 3 4 5 6 Vj' [km/h] 32 44 61 83 111 154 Vj" [km/h] 44 60 83 114 151 210

Determinarea intevalului de vitez

Intervalul de viteze n fiecare treapt, motorul funcinnd la sarcin total, este: IVj=Vj"-Vj' (1.17)

Treapta 1 2 3 4 5 6

Interval de vitez [km/h] 12 16 22 31 40 56