ARBORI

Definiie
ARBORII sunt organe de maini
care se rotesc n jurul axei lor
geometrice, transmit momente de
torsiune i servesc la rezemarea
i poziionarea n spaiu a
elementelor montate pe acetia
De buna proiectare a acestora depinde buna funcionare a
ntregului subansamblu.

Clasificare
Dup FORM:
- dup axa geometric longitudinal:
- drepi
- cotii

- seciune:
- diametru constant
- diametru variabil
- cu caneluri
- seciune plin
- seciune inelar

Dup RIGIDITATE
funcie de turaia critic la care
apare rezonana):
- rigizi (nr<ncr)
- elastici (nr>ncr)

Dup POZIIE:
- orizontali
- verticali
- nclinai

(n

Dup FUNCIONARE:
- dup rezemare:
- static determinai
- static nedeterminai

- dup putere:
- greu ncrcai
- uor ncrcai
- pentru scopuri speciale
- dup

modul de solicitare:

- n principal la rsucire
- rsucire i ncovoiere

Materiale
Avnd n vedere solicitrile la care sunt supui
i sigurana n exploatare, arborii se execut de
obicei din oeluri carbon i oeluri aliate.
Arborii netratai termic se execut din OL50,
OL60 iar cei tratai din oeluri de cementare sau
de mbuntire cu un coninut mediu de carbon
(OLC15, OLC45, OLC60 pentru solicitri medii) i din
oeluri aliate (40Cr10, 41MoCr11 pentru solicitri mari).
n cazul n care roata dinat este executat corp comun
cu arborele, acesta se va executa din acelai material cu
cel al roii dinate.

Proiectare
Calculul arborilor cuprinde dou faze:

A. DIMENSIONAREA arborilor, care cuprinde:

1. PREDIMENSIONAREA are ca scop stabilirea
dimensiunilor de referin cu ajutorul unor relaii
SIMPLIFICATE
2. PROIECTAREA FORMEI - are ca scop stabilirea celorlalte
dimensiuni n funcie de rolul funcional, tehnologic etc.

B. VERIFICAREA arborilor se face la:

1.
2.
3.
4.

SOLICITRI COMPUSE
OBOSEAL
DEFORMAII (de ncovoiere i torsiune)
VIBRAII

Dimensionarea arborilor
Trebuie s fie cunoscute de la nceput:
- Ce organe de maini trebuie montate;
- Care sunt sarcinile primite i transmise de
acestea;
- Care sunt tipurile cele mai indicate de lagre;
- Care sunt cele mai indicate tipuri de etanri;
- Care sunt etapele de montaj ale organelor de
maini pe arbore i apoi ale ntregului
subansamblu n ansamblul mainii.

Predimensionarea arborilor
Se cunosc:
- puterea pe arborele motorului
- randamentul transmisiilor
- rapoartele de transmitere

P
M t 9550
n
Mt - momentul de torsiune [Nm]
P - puterea pe arbore [kW]
n - turaia arborelui [rot/min]
Cu valoarea Mt se determin forele din angrenaje
i din transmisia din curea

1. Arborele are CAPT DE ARBORE

STANDARDIZAT

STAS 8724 /1/2/3

n funcie de valoarea momentului de
torsiune se aleg DIAMETRUL captului de
arbore i LUNGIMEA acestuia (seria scurt
sau seria lung).
Datele din tabel corespund unui material avnd r etalon = 550 MPa

Dac r efectiv r etalon se stabilete un coeficient de corecie

M tc M t

r efectiv
r etalon

Arborele NU are CAPT DE ARBORE

STANDARDIZAT
Dimensionarea se face la solicitarea de TORSIUNE

Mt
Mt
t

3
Wp d
16

16 M t
d 3
at

Dac momentul ncovoietor este necunoscut se

va face un artificiu de calcul i anume:

at 12....25 MPa

Proiectarea formei arborilor

Forma constructiv a arborilor i
dimensiunile tronsoanelor acestora
sunt influenate de:
- numrul, dimensiunile i poziiile elementelor
montate pe arbori;
- procedeele de asamblare, fixare i ghidare a
acestora (pene, caneluri, inele elastice, filete etc.);
- ajustajele de montaj ale elementelor pe arbori;
- necesitatea reglrii jocurilor axiale i radiale;
- tipul lagrelor;
- tehnologia de execuie (inclusiv tratamentele
termice) i de montaj.

Proiectarea formei arborilor

Arborii sunt solicitai SIMULTAN la TORSIUNE (de ctre

momentul de torsiune transmis) i la NCOVOIERE (de
ctre forele introduse de piesele susinute).

Tronsonul I:
- este CAPT DE ARBORE
- din etapa de predimensionare se cunoate diametrul
d i lungimea l a acestuia.

Tronsonul II (d1):

- este destinat realizrii ETANRII;

- pentru poziionarea axial a roii de curea se
recomand ca diametrul tronsonului s fie:

d e 1,15...1,2 d

d e d (3...5)mm

Valoarea se definitiveaz n funcie de tipul de etanare (pentru v<15 m/s

se utilizeaz manete de rotaie, STAS 7950).
Pentru centrarea manetei se recomand:

l cen 5 mm

Tronsonul III (d2):

- este destinat REZEMRII arborelui
- preluarea forelor, precum i poziionarea axial a
arborelui se realizeaz cu ajutorul lagrelor cu
rostogolire,

RULMENI,

ai cror dimensiuni sunt

STANDARDIZATE.
Valoarea cotei lu este dat de sistemul de ungere a
rulmenilor
- Ungere cu ulei din baia de ulei:
-Nu este necesar etanarea spre interiorul
reductorului;
lu = 3...4 mm

Tronsonul IV (d3):
- este destinat REZEMRII roii dinate
- distanierul trebuie s respecte dimensiunile de
montaj ale rulmentului
- distana de la peretele reductorului la roat:
lg = 10...15 mm
- lungimea butucului (este o lungime de centrare)
lbutuc = (0,6...1,2)d3 mm

Tronsonul V (d8):

- umr destinat sprijinirii axiale a roii dinate. Exist

recomandri privind forma i dimensiunile sale;

Tronsonul VI (d4):

- este un tronson nefuncional;

- se dimensioneaz n funcie de dimensiunile
restului elementelor reductorului.

Tronsonul VII (d2):

- este destinat rezemrii arborelui;

- dac este posibil se alege un rulment similar cu
cel din primul lagr deoarece prelucrarea alezajelor
se poate face simultan, deci cu o precizie sporit.

Verificarea arborilor
Verificarea la solicitri compuse
Cazul I: arbore incarcat de forte Fr si Ft
Fr

Ft

V
H
Roat dinat

Mt

H1

S
Roat de curea

V1

V2

H2

Diagrama de momente
S

Fr

Ft
4

2
1

H2

H1

V2

V1

Cazul II: arbore

incarcat de Fr, Ft si Fa
Forma constructiv a
arborelui dimensionat

Schema general de
ncrcare a arborelui

Schema de ncrcare
a arborelui n plan
vertical

Mi n plan vertical

Schema de ncrcare
a arborelui n plan
orizontal
Mi n plan orizontal

Momentul de torsiune

Etape de verificare:
- se identific forele din planele H i V
- se traseaz diagramele de momente ncovoietoare
i de torsiune
- momentele ncovoietoare rezultante se calculeaz
pentru fiecare seciune prin adunarea geometric a
momentelor din cele dou plane:

M iech M

2
iH

2
iV

- se determin valoarea momentului echivalent care ine

cont att de solicitarea de ncovoiere ct i de cea de
torsiune:

M ech M

2
iech

M t

Verificarea arborilor
ine cont de modul de variaie a:

Mi ciclu alternant simetric

Mt ciclu pulsator

ai III rezistena admisibil la solicitri alternant simetrice

ai II rezistena admisibil la solicitri pulsatorii

a
4
2
3

min= 0

ai II

max

max
m

ai III

Tciclu

ciclu pulsator
min= 0, m=a= max/2, R=0

timp

min= - max

Tciclu

timp

ciclu alternant-simetric
min= - max, m= 0, a= max, R=-1

Verificarea la solicitri compuse se

face dup formula:

ech
d
W
32

2
iH

M T
ai II
W
2
iV

3
- modulul de rezisten la ncovoiere
pentru o seciune circular

Verificarea arborilor la oboseal

- se face n zonele cu concentratori de tensiune:
- filete;
- degajri de rectificare;
- canale de pan:

Verificare la oboseal const n determinarea

COEFICIENTULUI de SIGURAN i compararea
acestuia cu VALOAREA ADMIS

1
1
1
2
2
c c

Se recomand urmtoarele valori pentru c:

c = 1,3...1,5 - solicitri i materiale de proprieti cunoscute bine
c = 1,5...1,8 - solicitri i materiale de proprieti mai puin cunoscute
c = 1,8...2,5 - solicitri i materiale de proprieti care pot fi doar
aproximate

1
c
k
v m

1 02

1
c
k
v m

1 02

c - coeficient de siguran la ncovoiere

c - coeficient de siguran la torsiune
k - coeficientul efectiv de concentrare a eforturilor unitare
- factor dimensional
- factor de calitate a suprafeei
-1 - rezistena la oboseal a materialului
v
02 limita de curgere a materialului

v i max

t max
2

m 0

ASAMBLRI
prin
BOLURI

Asamblri prin boluri

Caracterizare, clasificare, utilizare
BOLURILE sunt organe de maini de form cilindric
utilizate ca

ELEMENTE de LEGTUR n ARTICULAII.

Se construiesc sub dou forme de baz:
- Boluri CU CAP (STAS 5754/1), respectiv cu CAP MIC
(STAS 5754/2), executate n dou variante (forma A, B);
- Boluri FR CAP (STAS 5756), de asemenea n dou
variante constructive.
Ca materiale, standardele recomand, n funcie de
solicitri: OLC 45, OLC 35, OL 50 i uneori chiar
oeluri aliate.

Asamblri prin boluri

b
c
Toate formele de baz se
execut n dou variante:
- fr guri de plint, forma A
(fig. a, e);
- cu guri de plint - forma B
(fig. c, d i f).
Bolurile mai pot fi prevzute cu
canale pentru inele elastice de
rezemare (fig. b i e).

Inele elastice

Inelele elastice de rezemare se utilizeaz pentru

asigurarea pieselor mpotriva deplasrilor axiale,
avnd posibilitatea de a prelua fore axiale mici (medii).
Standardele prevd dou tipuri de inele elastice de
rezemare: pentru arbori i pentru alezaje.
Sunt standardizate att dimensiunile inelelor ct i
dimensiunile canalelor acestora i tipurile de tolerane
la diametrul i limea canalelor.

Inele speciale

Tirant

Furc

Bol
F/2

s
h

Asamblri prin boluri

F/2
F/2

F/2

F
F/2

F/2

Mb

F/2

F/2
db

s/2+h/4

plint
aib

Se neglijeaz influena jocurilor i a deformaiilor elastice i se

adopt o schem simplificat, n care bolul este asimilat cu o grind
rezemat cu sarcini repartizate.

Asamblri prin boluri

s
h

F
s

Bolurile sunt
solicitate la:
F

- strivire
- forfecare
- ncovoiere

Asamblri prin boluri

Solicitarea la strivire a bolurilor:
dFn
b
h

dF

F
db
Verificarea la strivire se efectueaz n ipoteza montajului cu
strngere a bolului n furc i cu joc, n prezena lubrifiantului,
a bolului n tirant.

Asamblri prin boluri

d
1
dA h d dFn b dA b d h d
2
2

1
dF dFn cos b d h cos d
2
2

F 2

dF b d h

cos d

2
0

b d h sin | b d h

Asamblri prin boluri

Strivire ntre furc i bol:

F
s1
s1a
2 s db
Strivire ntre tirant i bol:

s2

s 2a
h db

Forfecarea bolului:

2 F
f

fa
2
db

Asamblri prin boluri

Momentul ncovoietor:

F 2 s h F 2 s h
Mi

2
4
8
Solicitarea de ncovoiere:

M i F 2 s h 4 F 2 s h
i

ia
3
3
W
db
db
8
32

ASAMBLRI
prin
CANELURI

Asamblri prin caneluri

Caracterizare, clasificare, utilizare
Asamblrile prin caneluri sunt
asamblri de tip arbore-butuc
destinate
transmiterii
unui
moment de torsiune i a
micrii de rotaie.

Arborii canelai

pot fi

pene
longitudinale multiple,
considerai ca fiind arbori cu

fcnd corp comun cu arborele.

Se utilizeaz n special la montarea
roilor baladoare din cutiile de
vitez ale mainilor unelte i ale
autovehiculelor, precum i pentru
asamblri fixe.

Asamblri prin caneluri

Fa

de

penele

longitudinale,

arborii

canelai

prezint

serie

de

AVANTAJE:
- Centrarea i ghidarea foarte bun a pieselor montate pe arborii canelai:
- Capacitate de transmitere a momentelor mari;
- Rezisten la oboseal mai ridicat dect n cazul asamblrilor cu pan.
De asemenea, trebuie menionate i principalele DEZAVANTAJE:
- Tehnologie mai pretenioas;
- Precizie de execuie mai ridicat i, implicit, cost mai ridicat.
Prelucrarea arborilor canelai se execut prin frezare cu freze profilate utiliznd

metoda divizrii (metod mai puin precis).

Frezarea prin divizare se aplic la canelurile dreptunghiulare, frezele deget sau
disc avnd profilul corespunztor formei canelurii.
De asemenea se utilizeaz frezare aplicnd metoda
prelucrarea roilor dinate (metod mai precis).

rostogolirii,

Canelurile din interiorul butucului se execut prin

mortezare

asamblri nepretenioase) sau prin

doar pentru produse de serie).

broare

de la

(pentru

(metod precis, ns rentabil

Asamblri prin caneluri

Butuc canelat

Arbore canelat

Asamblri prin caneluri

Din punct de vedere al
tipuri:

profilului canelurilor se disting urmtoarele

- Caneluri dreptunghiulare; sunt cele mai rspndite dintre

asamblrile canelate;
- Caneluri cu flancurile n evolvent; prezint avantajul autocentrarii
pe flancuri, avnd o funcionare silenioas la viteze mari;

triunghiulare

- Canelurile
sunt utilizate n general pentru
solidarizarea prghiilor, a barelor sau a braelor de la barele de torsiune.
Se utilizeaz i atunci cnd se impune un gabarit radial mic, datorit
faptului c numrul de caneluri este mare, iar nlimea acestora este mic
n comparaie cu celelalte tipuri;
- Canelurile zimate sunt caracterizate printr-un numr mare de
caneluri, dar de nlime mai mic dect a celor triunghiulare. Acestea se
folosesc atunci cnd, n timpul reglrii poziiei unui element, acesta poate fi
poziionat cu precizie n diferite poziii.

Asamblri prin caneluri

Asamblri prin caneluri

Asamblri prin caneluri

DREPTUNGHIULARE
Asamblrile prin caneluri dreptunghiulare sunt
cele mai rspndite dintre asamblrile canelate.
n cazul canelurilor dreptunghiulare standardele
prevd:
- modul de centrare;
- seriile de mrimi i dimensiunile corespunztoare
acestora;
- tolerane i ajustaje;
- metodologia de calcul;
- modul de reprezentare n desenul tehnic.

Asamblri prin caneluri

n funcie de modul de centrare, canelurile
dreptunghiulare se mpart n trei categorii:

a-

cu centrare pe diametrul exterior D, caz n

care contactul dintre butuc i arbore are loc pe exteriorul proeminenelor

de pe arbore, ntre celelalte suprafee existnd mici jocuri; este mai puin
precis i se folosete atunci cnd butucul nu este durificat superficial i
se poate realiza rectificarea acestuia pe diametrul exterior;

b -

cu centrare pe diametrul interior d,

c-

cu centrare pe flancuri, caz folosit doar la asamblri

cazul
fiind cel mai frecvent folosit datorit preciziei ridicate, dei rectificarea
suprafeelor funcionale este mai greu de realizat;

care preiau momente de torsiune n ambele sensuri, centrarea nefiind

ns precis i construcia necesitnd degajri la baza canelurilor
arborelui, pentru rectificare.

Asamblri prin caneluri

Centrare pe D

Centrare pe d

Centrare pe flancuri

Asamblri prin caneluri

Dup capacitatea de ncrcare i modul de cuplare,
standardele mpart canelurile dreptunghiulare n trei serii de
mrimi, diferite prin nlimea canelurilor, prin numrul
acestora i prin modul de centrare.
- Seria uoar include caneluri care nu transmit integral momentul de
torsiune capabil al arborelui cu diametrul d. Aceste caneluri se utilizeaz la
asamblri fixe puin ncrcate (STAS 1768).

- Seria mijlocie cuprinde caneluri care, la acelai diametru d, au

acelai numr de proeminene, dar nlimea acestora este mai mare dect la
canelurile din seria uoar. Ele transmit integral momentul de torsiune capabil
al arborelui cu diametrul d i sunt destinate asamblrilor fixe sau celor mobile
cu deplasare axial n absena sarcinii (STAS 1769).

- Seria grea cuprinde caneluri care, la acelai diametru d i acelai

diametru D, au numr mai mare de proeminene dect canelurile din seria
mijlocie. Aceste caneluri transmit integral momentul de torsiune capabil al
arborelui cu diametrul d i sunt destinate asamblrilor mobile cu deplasare
axial sub sarcin (STAS 1770).

Asamblri prin caneluri

Elemente de calcul
Mt

F1

c
Dm

Momentul de torsiune se
transmite de la arbore la butuc
prin contactul pe feele laterale
ale proeminenelor arborelui i
butucului canelat.
Solicitrile asamblrilor prin
caneluri sunt: strivirea
flancurilor active, forfecarea
i ncovoierea proeminenelor.
ncovoierea proeminenelor
apare doar dac exist joc ntre
flancuri, astfel nct s fac
posibile deformaiile de
ncovoiere.

Solicitarea periculoas
este strivirea, celelalte
solicitri fiind neglijabile.

Asamblri prin caneluri

Calculul se bazeaz pe prescripii standardizate, parametrii de
calcul prevzui n acestea fiind prezentai n continuare.
Suprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului
de torsiune nominal Mtn:

Dm
Dd
T F1
k z b h L
k z
2
4
Dd
Dd

b
2c L
k z
4
2

Dd
Dm 2 rm
2

- diametrul mediu al profilului canelat

Asamblri prin caneluri

Lungimea minim necesar a asamblrii:

Lmin

2 Mt

Dd

k Dm z
2c as
2

k = 0,75 este un coeficient datorat neuniformitii distribuiei sarcinii pe

cele z proeminene, introdus prin considerarea c doar circa 75% dintre
acestea particip efectiv la transmiterea sarcinii;
D - diametrul exterior;
d - diametrul interior;
c - nlimea teiturii.

as

- rezistena admisibil la strivire, prevzut n standard n funcie de

condiiile de lucru ale asamblrii (uoare, mijlocii sau grele) i modul de
funcionare i cuplare (asamblare fix sau mobil, cu cuplare n gol sau
n sarcin), la asamblri mobile tensiunea as nlocuindu-se cu presiunea
admisibil pa, maxim admis pentru evitarea ndeprtrii peliculei de
lubrifiant.

Asamblri prin caneluri

Verificarea asamblrii canelate se poate efectua cu una din
relaiile:

L Lmin

M t cap

Dd

0,75
2c z L rm as M tn
2

M tn
s
as ,
Dd

0,75
2c z L rm
2

n care L este lungimea comun de contact arbore-butuc canelat i

este momentul de torsiune capabil al asamblrii canelate.

Mtcap

Asamblri prin caneluri

Algoritm de proiectare
Dimensionarea unei asamblri prin caneluri dreptunghiulare
pornete, de regul, de la cunoaterea momentului de torsiune
nominal Mtn, a rolului funcional al asamblrii (fix sau mobil)
precum i a condiiilor de lucru (uoare, mijlocii sau grele).
1. Dac nu se cunoate diametrul interior al arborelui
canelat, se predimensioneaz din condiia de rezisten la torsiune:

16 M t
d 3
ta
unde at = 1525 MPa este rezistena admisibil la solicitarea de
torsiune, convenional micorat pentru a ine seama i de existena solicitrii
de ncovoiere a arborelui;
Se adopt valori mai mici dac arborele este lung (datorit solicitrii de
ncovoiere) i cu valori mai mari dac arborele este scurt i rigid.

Asamblri prin caneluri

2. Se alege seria de mrime a asamblrii canelate (uoar,
mijlocie sau grea), n funcie de felul asamblrii i de
condiiile de cuplare.
3. Se aleg, n funcie de diametrul interior d de la
predimensionare, din standardul seriei alese:
- diametrul interior d;
- diametrul exterior D;
- limea b;
- numrul de caneluri z;
- nlimea teiturii c;
- modul de centrare.
4. Se determin lungimea necesar Lnec a canelurilor.
Dac se cunoate lungimea butucului canelat, se efectueaz
un calcul de verificare.

Asamblri prin caneluri

Asamblri prin caneluri EVOLVENTICE
Asamblrile prin caneluri evolventice sunt rezistente, n special la solicitri
variabile, datorit concentratorului de tensiuni micorat prin forma rotunjit a
interiorului canelurii de pe arbore.
Se utilizeaz la construcia de autovehicule, unde sunt justificate i de seria
mare de fabricaie.
Dup modul de centrare se deosebesc caneluri evolventice cu centrare pe
flancuri (CEF) i caneluri evolventice cu centrare pe diametrul maxim
(CED).
Fiind asemntoare cu danturile, canelura evolventic se caracterizeaz prin
modulul standardizat i prin deplasri negative de profil, care determin o
seciune a proeminenelor apropiat de forma dreptunghiular.

Standardele prevd dimensiunile canelurilor de pe arbore

i butuc (n funcie de modul), felul centrarii, tolerane i
ajustaje i modul de reprezentare n desenul tehnic.

Asamblri prin caneluri

Principiul de lucru i solicitrile asamblrii prin caneluri
evolventice sunt aceleai ca la asamblrile prin caneluri
dreptunghiulare.
2M tn
s
Dd

4M tn
1

as
d e De
0,75Dd d e De L z
0,75
Lz
2

n care:
- Dd este diametrul de divizare al canelurii;
- de - diametrul exterior al canelurii de pe arbore;
- De - diametrul interior al canelurii de pe butuc;
- L - lungimea asamblrii;
- z - numrul de caneluri;
- 0,75 - coeficientul de neuniformitate a distribuiei
sarcinii pe cele z caneluri.

Pentru dimensionare se
utilizeaz relaia:

4M tn
L
0,75Dd zd e De as

Exemplu de utilizare a asamblrilor

prin caneluri
Lh
arbore

b1

b2

l1

l2

A
lagr

arbore

grup
balador

Lc

Lc

ASAMBLRI
cu PENE

Asamblri cu pene
Generaliti. Clasificare
Asamblrile cu pene sunt asamblri
demontabile realizate prin form.
Penele sunt organe de maini prismatice care servesc
la transmiterea unor momente de torsiune (pene
longitudinale) sau a unor fore (pene transversale).
Prezint avantajul realizrii unor asamblri simple i
ieftine, cu montare i demontare rapid.
Au dezavantajul c produc slbirea organelor de
mbinare prin introducerea unor concentratori de
tensiuni mari.

Asamblri cu pene
Asamblri cu pene LONGITUDINALE
Clasificare
Paralele
Fr
strngere
Disc

Obinuite
Subiri
Cu nas

nclinate

Cu
strngere

Fr nas
Cu nas

Concave
Tangeniale

Fr nas
-

Forma A, B, C
Forma A, B, C
-

Forma A, B, C
Forma A, B, C
-

Asamblri cu pene
Asamblri cu pene TRANSVERSALE
Clasificare
De fixare

Scop

Form

De reglare
De siguran
Cu 1 fa nclinat
Cu 2 fee nclinate
Cu seciunea rotunjit
Cu seciunea dreptunghiular

Mod de utilizare

Cu prestrngere
Fr prestrngere

Asamblri cu pene
Asamblri cu pene TRANSVERSALE
Pentru
o
bun
funcionare
a
asamblrilor cu pene transversale este
necesar ca acestea s se menin n
mbinare pe durata exploatrii, deci
trebuie
asigurat
autofixarea
(autofrnarea) penelor n locaurile lor.
Acest lucru se asigur constructiv prin
limitarea unghiurilor de nclinare ale
feelor penei. Pana este nclinat de
obicei pe o singur fa lateral, panta
fiind de 2 ... 5.

Asamblarea se realizeaz prin batere sau

strngerea urubului n cazul penelor
prevzute cu urub de strngere.

Asamblri cu pene

Asamblri cu pene LONGITUDINALE

Penele longitudinale se caracterizeaz prin faptul c se monteaz paralel
cu axa pieselor de mbinat.
Se utilizeaz la asamblarea a dou piese coaxiale, pentru a transmite
momente i micri de rotaie de la o pies la alta.
Principalele tipuri de pene longitudinale sunt prezenate n STAS 430-74.

Penele

paralele

au forma
paralelipipedic i se monteaz
ntotdeauna cu joc radial.
Aceste pene realizeaz asamblri fr
strngere.
Au avantajul c nu produc dezaxri i pot permite deplasarea roii pe
arbore. Dimensional, acestea pot fi obinuite (STAS 1004) sau subiri
(STAS 9501).
La solicitri mari sau la lungimi mari, pentru evitarea smulgerii penei din
loca, aceasta se fixeaz pe arbore cu uruburi, folosind n acest scop
pene paralele cu guri de fixare (STAS 1006), dar acestea slbesc i mai
mult arborii.

Asamblri cu pene
Penele disc au partea ngropat n arbore sub
forma unui segment de cerc. Au avantajul c pot lua
poziia impusa de nclinaia butucului. Se utilizeaz n
construcia automobilelor i a mainilor-unelte.
Prezint
dezavantajul
c
introduc
puternici
concentratori de tensiune n arbore datorit adncimii
canalului practicat n arbore.

Penele nclinate

au faa dinspre butuc

nclinat. Sub aciunea forei de batere, pana va
strnge radial att arborele ct i butucul.
Prezint siguran n funcionare, pot transmite
momente mari, ns produc ovalizri, dezaxri.
Aceste pene pot fi cu nas (STAS 1007) sau fr nas
(STAS 1007, de forma A, B sau C).
Pana cu nas se utilizeaz atunci cnd accesul pentru
montare i demontare este posibil doar pe o singur
parte.
Penele nclinate subiri (STAS 431) transmit momente
mai mici datorit faptului c se nlocuiete canalul din
arbore cu o teitur.

Penele nclinate concave (STAS 9234) sunt ngropate

numai n butuc, deci nu produc slbirea arborelui. Transmit momente
mici i se utilizeaz pentru diametre de pn la 150 mm. i aceste
tipuri de pene pot fi cu nas sau fr nas.

Asamblri cu pene

Asamblri cu pene
Forma constructiv a penelor:

Forma A

Forma C

Forma B

Modul de realizare a canalelor de pan:

Frez
deget

Frez
disc

Asamblri cu pene
Asamblri cu pene PARALELE
b
h
l

Conform

STAS 1004

dimensiunile penelelor
paralele sunt notate:

b, limea penei;
- h, nlimea penei;
- l, lungimea penei.
-

n conformitate cu acelai standard, dimensiunile

b i h sunt

stabilite n funcie de diametrul d al piesei pe care se

monteaz pana.

Transmiterea momentului de torsiune se face

prin intermediul feelor laterale ale penei.
Se recomand ca:

lbutuc 0,6...1,2 d l pan lbutuc 3...6 mm

Asamblri cu pene
Extras din
STAS 1004

Asamblri cu pene
Se consider o asamblare cu pan paralel
supus unui moment de torsiune Mt.
Diametrul arborelui este

d,

iar pana are n

seciune dimensiunile bxh.

Canalele au dimensiunile t1 n arbore, respectiv
t2 n butucul roii.
Pe direcie radial pana este montat cu joc, iar
pe feele laterale cu strngere.
Lungimea de calcul a penei lc se stabilete n
funcie de forma acesteia (A, B sau C).

Pana paralel este solicitat la STRIVIRE

(sau presiune de contact) pe feele laterale i
la FORFECARE n suprafaa de separaie
dintre arbore i butuc.

Asamblri cu pene
Suprafaa de
forfecare

h/2

F
l
Suprafaa de
strivire

Asamblri cu pene
arbore

lagr

distanier

Reaciunea
penei asupra
arborelui

Seciunea
A-A
b

t1

Mt

lbutuc
A

Reaciunea
butucului asupra
arborelui

Asamblri cu pene
s (strivirea flancului)

F
t1 h / 2

yd/2

Mt

Se accept aproximaiile:

d
y
2

respectiv

h
t1
2

Relaia de calcul a momentului de torsiune capabil a fi transmis de pan,

pe baza solicitrii de presiune de contact, este:

d
h d 1
Mt F y F ( sa l c ) sa l c h d
2
2 2 4

Asamblri cu pene
Din relaia de mai sus se poate determina
lungimea necesar a penei paralele,
astfel nct suprafeele acesteia s nu se
striveasc (dup care se va alege din
STAS o lungime imediat superioar):
Dac lungimea penei este impus de
considerente privind asamblarea arbore
butuc, atunci se va face verificarea
acesteia la strivire:

lc

4 Mt

h d sa

4 Mt
s
sa
h d lc

Verificarea penei la solicitarea de forfecare se face cu relaia:

F
A forfec

2 Mt
F

fa
lc b d lc b

n cazul n care inegalitatea nu este satisfcut

se va adopta o lungime necesar a penei:

2 Mt
lcf
b d fa

Asamblri cu pene
Datorit tendinei de scoatere a penei din locaul su
n timpul funcionrii, precum i datorit forelor de
frecare ce iau natere pe suprafeele de contact,
presiunile pe suprafeele respective se repartizeaz
neuniform. Pentru a nltura acest inconvenient, mai
ales la asamblri greu solicitate, penele se asigur pe
arbori cu uruburi (pene paralele cu guri de fixare,
ns acestea slbesc mult rezistena arborilor).

Valorile presiunilor de contact admise n cazul asamblrilor cu pene

longitudinale sunt:

Material
pan

Presiunea admisibil pentru sarcin

[N/mm2]
Static

Pulsatorie

Alternant

Oel forjat

100 ... 150

70 ... 100

35 ... 50

Oel aliat cu Ni

100 ... 150

70 ... 100

35 ... 50

70 ... 80

45 ... 55

22,5 ... 27, 5

Font

ASAMBLRI
prin
TIFTURI

Asamblri prin tifturi

Caracterizare, clasificare, utilizare
tifturile sunt organe de asamblare demontabile utilizate
n urmtoarele scopuri:
- transmiterea unor sarcini relativ mici, caz n care se
numesc tifturi de fixare;
- asigurarea poziiei reciproce a unor piese, caz n care
se numesc tifturi de centrare;
- participarea ca elemente de siguran la cuplaje care
protejeaz transmisiile de suprasarcini, caz n care se
numesc tifturi

de siguran.

n cazul solicitrilor relativ mici, tifturile pot nlocui

penele i bolurile, reprezentnd o soluie mai economic
dect acestea.

Asamblri prin tifturi

tifturile se pot clasifica dup forma seciunii longitudinale n:
- tifturi cilindrice (STAS 1599, STAS 7464);
- conice sau conico-cilindrice (STAS 3436, STAS 4851,
STAS 7803, STAS 7805).
Dup forma suprafeei exterioare se deosebesc tifturi cu
suprafaa neted (masive sau tubulare), secionate, crestate
sau filetate.
tifturile

cilindrice

pline

se

monteaz cu strngere.
Deoarece la montri i demontri repetate
strngerea se micoreaz, iar precizia
necesar acestor tifturi i gurilor n care
se monteaz este ridicat, domeniul lor de
folosire este relativ limitat.
Se utilizeaz ca tifturi de fixare i mai puin
ca tifturi de centrare.
Sunt standardizate n 3 variante: cu capete
sferice, cu capete teite i cu capete drepte.

Asamblri prin tifturi

tifturile cilindrice tubulare se
execut din band de oel de arc prin
rulare. Au avantajele c, datorit
elasticitii mari, pot fi montate n guri
mai puin precise, preiau bine sarcinile cu
oc i rezist la montri i demontri
repetate, ceea ce le recomand pentru
utilizare pe scar larg.

tifturile conice netede

se
execut n dou variante: cu capete
sferice i cu capete teite, avnd
conicitate de 1/50.
Se utilizeaz, n special, ca tifturi de
centrare, permind montri i demontri
repetate.

Asamblri prin tifturi

Dac se monteaz n guri nfundate se recomand tifturile conice cu

cep filetat, care asigur demontarea cu ajutorul unei piulie.
tifturile conice cu capt spintecat se folosesc la asamblri
ncrcate transversal, supuse vibraiilor sau care au o micare rapid de
rotaie.
Capul spintecat, prin deformare uoar, asigur asamblarea mpotriva ieirii
tiftului.

Asamblri prin tifturi

tifturile crestate realizeaz o fixare sigur, pot prelua sarcini dinamice

i nu necesit mijloace suplimentare de asigurare i execuie foarte precis
a gurilor.
Se execut, n mod obinuit, cu trei crestturi dispuse la 120 .
Crestturile se practic pe toat lungimea sau doar pe o poriune.
La montaj tiftul se introduce forat n gaur, materialul deformat n zona
crestturilor apsnd puternic asupra pereilor gurii.

Asamblri prin tifturi

Asamblri prin tifturi

Piuli
pentru
demontare

Piuli pentru
montare

Asamblri prin tifturi

d (m6)

d (b11)

d (h8)

Forma A

Forma B

Forma C

Asamblri prin tifturi

Caracterizare, utilizare, solicitri
tifturile de fixare se utilizeaz, de regul, la asamblri de tip
arbore-butuc care transmit momente de torsiune prin contact
direct de la arbore la tift i, n continuare, de la tift la butuc
(sau invers).

forfecarea
tiftului i strivirea suprafeelor de contact.
Solicitrile care apar n asamblare sunt

Calculul se efectueaz n ipoteza montrii tiftului cu

strngere n butuc i cu joc n arbore.

n baza acestei ipoteze, distribuia de presiuni se

consider triunghiular n arbore i uniform n
butuc.

Asamblri prin tifturi

spir
elastic
A
(l-d ) / 2

tift

A-A
s1

s2

(l+d ) / 2
F1 F

F2

Mt

l
d
F F
1

F2
s1

s2

ds
A

roat

arbore

2d / 3

Asamblri prin tifturi

Verificarea tiftului la forfecare se face prin determinarea
tensiunii efective de forfecare i compararea acesteia cu
valoarea admisibil.

Mt
Mt F d F
d

2 Mt
2F
f

fa
2
2
ds d ds
Conform relaiei de mai sus se poate determina momentul
capabil a fi transmis de ctre tift, astfel nct acesta s nu se
foarfece:

2
M t _ max d d s fa

Asamblri prin tifturi

Diametrul necesar al
tiftului se determin
cu relaia:

d s _ nec

2 M t _ max

d fa

Este necesar efectuarea verificrii tiftului la

strivire att cu arborele ct i cu butucul roii:
Strivire tift - butuc
4 Mt
2 F1
2 Mt
l d
s1

sa1
M t F1
F1
2
2
d s l d d s l d
2
l d

Strivire tift - arbore

6 Mt
2d
1
d 2d 1 2
sa2
M t F2
s2 ( d s )
d d s s 2 s 2
2
ds d
3
2
2 3
6

Asamblri prin tifturi

Notaiile folosite au urmtoarele semnificaii:
Mt - momentul de torsiune care solicit asamblarea;
ds - diametrul tiftului;
d - diametrul arborelui;
l lungimea tiftului;
af - rezistena admisibil la forfecare a tiftului;
as - rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab.

Valorile recomandate ale rezistenelor admisibile sunt:

as 0,802, cu specificaia c n cazul tifturilor crestate valorile se
iau cu 30% mai mici dect la calculul tifturilor netede;

af = (0,20,3)02.

n calculul de proiectare, de regul, diametrul

tiftului se alege constructiv n funcie de
diametrul arborelui d = (0,20,3)D1 i, n
continuare, se verific asamblarea.

FUSURI

Definiie
Sunt pri componente ale
arborilor i osiilor care
permit ROTAIA acestora
n jurul axei lor geometrice

i prin care se realizeaz

REZEMAREA N
LAGRE

Clasificare
Dup DESTINAIA lor:
- fusuri pentru arbori orizontali
- pivoi - fusuri pentru arbori verticali

Dup DIRECIA FOREI:

- fusuri radiale
- fusuri axiale (pivoi)
- fusuri radial-axiale

Dup POZIIA PE ARBORE:

- fusuri frontale sau de capt
- fusuri intermediare

Tipuri de fusuri

fus frontal

fus
intermediar

fus frontal

Tipuri de fusuri

fus radial cilindric

fus combinat

fus axial (pivot)

fus intermediar

Tipuri de fusuri

fus conic

pivoi cu inele

fus sferic

fus cilindric

Tipuri de fusuri
Fusuri RADIALE:
Dup form pot fi:
- cilindrice
- conice
- sferice
Fusuri AXIALE:
- cu suprafaa de contact circular plin
- cu suprafaa de contact inelar
- sferice

Materiale
Au acelai material
ca i arborele
Dac fusul este destinat rezemrii cu
rulment presat pe fus, NU este
necesar DURIFICAREA fusului
Dac fusul este destinat lagrelor de
alunecare este necesar DURIFICAREA
acestuia

Elemente de calcul
Fus radial cilindric
l

Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc:

- Rezisten n raport cu sarcinile la care este solicitat;
- Presiunea specific ntre fus i cuzinet s nu depeasc
limita admis pentru meninerea uleiului;
- Temperatura s fie sub cea admisibil.

Elemente de calcul
Succesiunea etapelor de calcul:
- cunoscnd materialul se stabilete ai
- se stabilete presiunea admisibil pa
- se calculeaz parametrul geometric al fusului:

d
l
Mi F
2

l
Wi ai pa d l
2

Elemente de calcul
d
l
ai pa d
32
2
3

astfel:

c1 ai
pa

2
ai
ai
l
2
2
c1
d
16 pa
pa

- se calculeaz d cu relaia:

F
d
pa

- se calculeaz l cu relaia:

l d

OSII

Definiie
OSIILE sunt organe de maini care
servesc la susinerea altor organe
de maini n micare de rotaie,

fr a transmite
momente de torsiune

Clasificare

Dup FORM:
Dup POZIIE:
- dup axa geometric
- orizontale
longitudinal:
- verticale
- drepte
- nclinate
- curbe
- seciune:
- plin
- inelar
Dup FUNCIONARE:
- dup posibilitatea de micare:
- fixe
- rotative
- dup rezemare i poziia forelor:
- static determinate
- static nedeterminate
- cu forele ntre reazeme
- cu forele n afara reazemelor

Tipuri de osii
Subansamblul este
format din: 1 osia
rotitoare pe care este
montat, prin intermediul
penei paralele 4, roata
de vagonet 2 care
ruleaz pe ina 3. Poziia
axial a roii pe osie este
asigurat de buca
distanier 7.
Subansamblul osiei este
rezemat n carcasa 5
prin intermediul lagrelor
cu alunecare 6.

Osie rotitoare

Tipuri de osii
Subansamblul este
format din: 1 osia fix pe
care este montat, prin
intermediul lagrelor cu
alunecare 4, rola de
scripete 2 pe care este
nfurat cablul 3.
Subansamblul osie-rol
este rezemat n carcasa
5, rotirea osiei fiind
blocat de sistemul de
blocare 6.

Osie fix

Calculul osiilor
Se iau n considerare doar MOMENTELE NCOVOIETOARE
datorate sarcinilor exterioare. Se recomand realizarea
acestora cu seciune variabil, tinznd spre un solid de
egal rezisten.
l1

l2

R1 = F(l2 / l)
d

R1

R2 = F(l1 / l)

R2

M i max Wz ia

d
32

ia

d 3

M i max
0,1 ia

l1

dx

Mi x = R1x
R2

Mi x

R1

Calculul osiilor

Mi max = R1l1

Mi max

x
dx D3
l1

Asamblari cu bratara
elastica

Bratara elastica = brida =

clema

Asamblarea prin strangere

elastica a unei piese
cuprinzatoare pe un arbore

Bratara elastica = un inel elastic

Bratara elastica = 2 inele elastice

 Strangerea = fortele din suruburi

de strangere
Blocarea bratarii in pozitia dorita
fortele de frecare ce iau nastere

Avantaj: strangere reglabila / usor

demontabile
Material: din otel cu prelucrare
grosolana (pentru a mari frecarea)

Elemente de calcul
Se considera levierul din figura 1.b,
actionat de forta F
i = nr. de suruburi
Fs = forta din surub
iFs = forta de strangere
Fn = forta de apasare pe arbore
(repartitie cosinusoidala pe suprafata
de contact)

ipoteze
Forta Fn = concentrata la mijloc pe directie
diametrala
A = punct conventional de articulatie
Se neglijeaza forta elastica din bratara
Ecuatia de momente in jurul lui A:

d
d

iFs a FN
2
2

Suma momentelor fata de O

Fl
Fl FN d FN
d
d Fl d

iFs a
2 d 2

Fl
Fs
d

2 i a
2

Asamblari prin strangere

proprie

SERAJE

 Se realizeaza prin strangerea provocata

de deformatia elastica a pieselor
imbinate, fara elemente intermediare.
Asamblari pe suprafete cilindrice, pe
baza unui ajustaj cu strangere prin
introducerea fortata a unei piese in
alezajul piesei cu care se imbina
Fortele de frecare = se opun desfacerii
asamblarii

clasificare
Dupa forma constructiva a imbinarii
Cu organe intermediare de strangere
Fara organe intermediare de strangere

Dupa forma montarii

Presate (realizate la temperatura mediului
ambiant)
Fretate (prin incalzirea unei piese)

avantaje
Nu necesita piese intermediare
Transmit momente mari
Sunt realizate simplu

dezavantaje
Strangerea unui lot de piese aparent
identice (nu este aceasi)

Nu pot fi montate si demontate repetat

Sunt necesare prese ptr realizarea
montajului

Elemente de
calcul
In urma deformarii
acelasi d pentru
arbore si butuc

d2

da se micsoreaza cu
a
db se mareste cu b

S d a d b d a d b
a b
S = strangere teoretica
din teoria
elasticitatii

S 10
p
Ka Kb

Ea Eb

 p = presiunea de contact (MPa)

S = strangerea teoretica (m)
d = diametrul rezultat in urma presarii

Ka
Kb

2
d d1
2
2
d d1
2
2
d2 d
2
2
d2 d
2

a
b

Strangere teoretica (S) stangerea

efectiva (Se)
Cauze:
Microneregularitatile suprafetelor in
contact
Deformatii de dilatare termica
Deformatiile pieselor sub actiunea
fortei de exploatare

Se S u h u t u f

 uh corectie ce tine cont de neregularitatile

suprafetelor indepartate de pe supraf de contact
in urma presarii

u h 1,2h1 h 2

h1, h2 = inaltimile maxime ale neregularitatile

suprafetelor pieselor imbinate.
ut = corectie ce tine seama de deformatiile
datorate dilatarii termice a pieselor

u t 2 t 2 t 1t1 t d 10

1, 2 = coef de dilatare termica

 t1, t2 = temperaturile de functionare a

celor 2 piese
t = temperatura pieselor la montaj
uf = corectie datorata deformatiilor
pieselor cauzate de fortele exterioare
(se calc cu formule din teoria
elasticitatii)