După alegerea valorilor standardizate pentru modulul normal, aceste valori se păstrează fără a fi

notate cu indice suplimentar SR pentru a simplifica scrierea formulelor.

Distanța dintre axe poate fi modificată prin modificarea unghiului . Se calculează un alt

unghi, astfel

Valorile obţinute pentru se încadrează în valorile recomandate şi se vor folosi pentru

geometria danturii cele obținute din calcul, adică și .

Geometria roţilor cilindrice cu dinţi înclinaţi

- în plan frontal

Se calculeaza - diametrul de divizare al roţii 1, roţii 2, roţii 3, roţii 4.

Se calculează unghiul de angrenare de referință în plan frontal.

 Formula pentru calcularea unghiul de angrenare de referință în plan frontal, , se gaseste în
Anexa A.4.6.

Se calculează unghiului de înclinare pe cercul de bază,

Formula pentru calcularea unghiului de înclinare pe cercul de bază, , se gaseste în Anexa A.4.6.

Se calculează cosinusul unghiului frontal de angrenare pe diametrul de divizare.

Se calculeaza, - diametrul de bază al roţii 1, respectiv 2.

Se calculeaza, - diametrul de bază al roţii 3, respectiv 4.

Se calculează distanţa dintre axe a unui angrenaj nedeplasat:

La angrenaje nedeplasate,
Se calculează diametrele de cap si diametrele de picior

În plan frontal, geometria dintelui este:

Se calculeaza înălţimea capului dintelui, .

Se calculeaza înălţimea piciorului dintelui .

Se calculeaza jocul la piciorul dintelui .

Se calculeaza - înălţimea dintelui, h.

=
 În plan normal, cremaliera de referinţă definită în SR ISO 53:2011, are înălțimea dintelui

, cu coeficientul în plan normal pentru înălțimea capului dintelui , cu coeficientul

în plan normal pentru înălțimea piciorului dintelui , cu coeficientul în plan normal pentru

jocul la piciorul dintelui .

Rezultă:

0.36

Se calculeaza grad de acoperire frontal, :

Se calculeaza care este gradul de acoperire axial, dependent de lăţimea și înclinarea danturii:

Se alege b2=22 mm

Se alege
 Se calculează gradul de acoperire total, :

Forțe în angrenajul cilindric cu dinți înclinați

Se calculeaza forta pe directie tangentiala, F t, pentru prima treapta

Valorile pentru Ft1 si Ft2 trebuie să fie foarte apropiate (diferența ar fi la prima sau a doua
zecimală). Calculul acesta este un fel de verificare. Teoretic se știe că, dacaă nu există frecare,
,

Fig.. Forțele pe dintele roții dințate

Se calculează forţa pe direcţie tangentială, F t pentru a doua treapta;

 Se calculeaza forta pe directie radiala, F r, pentru prima treapta:

Se calculeaza forta pe directie axiala, Fa, pentru prima treapta:

Se calculeaza forta pe directie radiala, Fr, pentru a doua treapta:

Se calculeaza forta pe directie axiala, Fa, pentru a doua treapta treapta:

Tabel cu valorile forțelor din angrenaje, neglijând frecarea

Treapta
I
II