II.1. Notiuni generale Strunjirea este procedul de prelucrare la care ndepartarea din semifabricat se realizeaz pe strung, cu ajutorul unei scule numita cuit, semifabricatul executnd de obicei micarea principal, de rotaie, iar cuitul efectund micarea de avans. Datorit multitudinii pieselor cu forma de rotaie, necesare a se realiza n construcia de masini, ca i datorit multiplelor posibilitai de prelucrare prin strunjire, strungurile sunt cele mai rspndite maini-unelte pentru achierea metalelor. Strungurile se pot clasifica dup mai multe criterii: Dup poziia axei de rotaie a micarii principale, strungurile pot fi orizontale sau verticale (carusel). Dup gradul de automatizare si productivitate, strungurile sunt de mai multe feluri: normale, revolver, semiautomate sau automate. Strunguri normale se numesc acelea la care fiecare suprafaa a piesei de prelucrat se realizeaz ca urmare a unor comenzi si mnuiri individuale pentru fiecare trecer in parte, efectuate de strungar. Aceste strunguri se utilizeaz la producia de unicate si de serie mic. La strungurile revolver se pot realiza piese scurte, in serie mic si mijlocie, cu ajutorul unor scule prinse intr-un in cap revolver i reglate iniial cu ajutorul unor opritoare, la cota dorit. Deplasarea sculelor in vederea apropierii lor de piesa de prelucrat i in micarea de avans se face de obicei prin mnuiri individuale, executate de strungar. Strungurile semiautomate se caracterizeaza prin faptul ca toate fazele de lucru, cu excepia alimentrii cu semifabricate i a desprinderii pieselor finite, sunt realizate ntr-un ciclu automat. La strungurile automate, se realizeaz in mod automat i aceste faze. Strungurile semiautomate i cele automate se utilizeaz in producia de serie mare si de masa. Dupa destinaie si construcie, strungurile se pot clasifica n urmatoarele categorii: strunguri universale, specializate i speciale. Strungurile universale sunt cele normale, deoarece pot executa o gama foarte mare de tipuri si dimensiuni de suprafee si piese.
Strungurile sunt acelea ce pot prelucra o gama mai
restrns de piese, de exemplu piese scurte, realizate ditr-o singur prindere a semifabricatului sub forma de bara (cazul strungurilor revolver, semiautomate si a celor automate cu destinaie larg). Din aceiai categorie fac parte strungurile carusel, destinate a prelucra piese grele i cu diametre mari, strungurile frontale, care prelucreaza piese scurte i cu diametre mari, realiznd micarea principal n jurul unui ax orizontal, ca i cele de copiat i cele cu comanda programat numeric, magnetic etc. Strungurile speciale sunt acelea destinate prelucrrii unui singur tip de suprafee. n aceast categorie se pot grupa strungurile de detalonat, strungurile pentru decojit laminate, pentru strunjit roi de locomotiv, pentru filetat etc.
II.2. Strungul normal
n industrie strungul normal este cel mai frecvent utilizat, datorit caracterului universal al destinaiei sale. Mai este denumit strung universal, paralel sau orizontal. El are posibilitatea de a prelucra piese scurte sau lungi, din bar sau din semifabricate individuale, dintr-o singur prindere, sau din mai multe prinderi. Piesele complicate pot fi prelucrate integral la un singur strung, ntr-o singur operaie, sau n flux tehnologic pe mai multe maini succesive, n mai multe operaii. n fiecare din aceste operaii se prelucreaz cte o suprafa sau cte un grup de suprafee.
Fig.1 Schema de principiu a strungului normal
Schema cinematic a strungului normal este prezentat n
figura 1, n care se dau principalele elemente constructive: 1batiul; 2- ppua fix; 3- ppua mobil; 4- cruciorul; 5- cutia roilor de schimb; 6- cutia de avansuri i filete. Batiul servete la fixarea mainii pe fundaie i la asamblarea elementelor mainii intr-un tot unitar, prelund foele ce apar n sistemul tehnologic main-dispozitive-pies-scul. De obicei, n interiorul lui se monteaz instalaia electric de comand i uneori pri ale cutiei de viteze. Batiul este prevzut la partea superioar a patului cu nite ghidaje orizontale. Ppua fix 2 este o carcas fix pe batiu i adpostete de obicei cutia de viteze a strungului sau cel puin o parte a acestuia. Ppua fix a strungului este strbtut de axul principal A.P., pe care se prinde piesa de prelucrat. Axul principal este construit de obicei sub form tubular, pentru a permite trecerea prin interiorul su a semifabricatelor-bar. Ppua mobil 3 servete n principal la centrarea piselor lungi ntre vrfuri i la executarea gurilor axiale n piese. Cruciorul 4 se poate deplasa pe ghidajele batiului i servete la realizarea micrilor de avans II, III i IV ale cuitelor, cu ajutorul celor 3 snii din care este format: sania longitudinal S.L., cea transversal S.T. i respectiv sania port-cuit S.P.C. Cutia roilor de schimb 5 i cutia de avansuri i filete 6 adpostesc mecanisme cu roi dinate, necesare pentru realizarea mecanizrii micrilor de avans II i III. Micrile se transmit conform unui flux cinematic prezentat n schema din figura 2, denumit schema fluxului cinematic. Miscarea se primete de la motorul electric M, la cutia de viteze C.V., unde se multiplic pn o anumit valoare a turaiei axului principal A.P. Aceast turaie asigur o valoare convenabil a vitezei micrii principale I.
Fig.2 Schema fluxului cinematic al strungului normal
Micarea de avans se primete de la cutia de viteze prin
A B
interiorul inversorului de sens I.S., la roile de schimb
i se transmite la cutia de avansuri i filete C.A.F. La aceste elemente micarea se demultiplic pn la o valoare corespunztoare a turaiei axului (barei) avansurilor Aa sau a urubului conductor Sc. De la bara avansurilor, micarea se preia n cruciorul 4 i se transmite fie la mecanismul de avans longitudinal realizat cu ajutorul cremalierei fixe C cu care angreneaz roata dinat Zc, fie la urubul de avans transversal St. n cazul necesitii generrii unui filet, mrimea avansului I (deplasarea axial a sculei la o rotaie complet a piesei) trebuie s fie gal cu pasul p al filetului ce se execut. Pentru aceasta micarea se primete de la C.A F. Rpin urubul conductor Sc, la piulia secionat diametral Ps. Aceasta permite cuplarea cruciorului la urubul conductor direct, cea ce da posibilitatea deplasrii rapide si precise a cruciorului, cu micarea de avans pentru filetare. Construcia cruciorului permite rotaia sniei port-ciit cu un unghi dorit i avansarea cuitului ntr-o direcie IV, nclinat fa de axa de rotaie a piesei. Acest avans se utilizeaz la executarea suprafeelor conice. n vederea burghierii, pinola P este prevazut cu o gaur conic n care se poate intriduce un burghiu. Pinolei i se poate imprima o micare de avans V, n vederea executrii unei guri axiale n pies. Prelucrarea gurilor de strung se face similar cu gaurirea pe maini de gurit, cu deosebire c micarea principal de rotaie este realizat de pies i nu de scul, cum se intampl n cazul gurii pe mainile de gurit. Acionarea saniei port-cuit i a pinolei se face de obicei manual, cu cte o roat M 1 , i respectiv M 2 .
II.3. Strungul frontal
Acest tip de strung (figura 3) este destinat prelucrrii pieselor cu diametre mari i lungime axial redus, de exemplu: volani, roi dinate.
Fig.3 Constructia strungului frontal
El se caracterizeaz prin lipsa ppuii mobile, ntruct piesele se prind numai n platoul 1, care primete micarea de la cutie de viteze CV, simpl, amplasat n ppua fix 2. Piesa realizeaz micarea principal I, iar cuitul, micarea de avans longitudinal II, cu ajutorul saniei longitudinale 3, care se deplaseaz pe nite ghidaje fixate direct pe fundaie. Cuitul mai poate realiza avansul transveral III, cu ajutorul saniei transversale 4, i avansul nclinat IV, cu ajutorul saniei port-cuit 5.
II.4. Strungul carusel
n prezent, strungul carusel tinde sa fie utilizat aproape integral n locul strungului frontal, datorit avantajului c are axul principal vertical, prinderea pieselor fcndu-se pe un platou orizontal, foarte comod (figura 4).
Fig.4 Schema de principiu si fluxul cinematic al strungului carusel
Strungul se compune din batiul 1, platoul 2, montantul 4, unul sau mai multe crucioare laterale 5, i crucioarele verticale 6. Numrul acestora variaz n funcie de mrimea i tipul strungului. Strungurile carusel pot fi cu unul sau 2 montani, cu travers mobil sau fix.
n batiul 1 este montat motorul M1 i cutia de viteze CV.
Z1 Micarea se transmite la axul principal prin roile Z 2 , rezultnd
micarea principal I i micrile secundare, prin lanil cinematic
de avans. Cruciorul 5 se poate deplasa pe vertical n micarea II, iar sania orizontal a acestuia poate executa avansul orizontal III. Aceste micri se realizeaz de obicei cu ajutorul unor angrenaje pinion-cremalier Z 3 C3 i Z 4 C4 , cu viteze reglate din cutia de avans CA1 . Consola 4 se poate deplasa pe vertical n micarea IV de apropiere a sculei de pies, cu ajutorul unui motor M 2 care acioneaz un mecanism urub-piuli Sv pv . Pe consol este montat cutia de avansuri CA2 , care permite micarea de la cutia CV i o transmite fie la deplasarea orizontal V a cruciorului 6, prin mecanismul cu urub orizontal S0 p0 , fie la avansul pe vertical IV, realizat cu angrenajul roat-cremalier Z 5 C5 , care deplaseaz sania cruciorului vertical 6. Acest crucior se poate nclina fa de vertical. Prinderea sculelor pe crucioare se face de obicei cu ajutorul unui cap revolver pe care se pot monta 5 pna la 8 scule, care se pot regla la cot, pentru producia de serie.
II.5. Strungul revolver
Strungurile revolver se aseamn cu cele normale, dar spre deosebire de acestea, ele nu sunt prevzute cu ppu mobil; lungimea ghidajelor este corespunztor mai mic, iar sculele sunt montate, n ordinea lucrului lor pe un cap revolver. Aceste strunguri sunt destinate executrii pieselor scurte, n trepte, ntr-o singur prindere a semifabricatului, sculele precrnd succesiv suprafeele piesei. De obicei semifabricatul este o bar calibrat i se prinde ntr-o buc elastic. De obicei strungurile revolver se clasific dup poziia i forma capului revolver, care poate fi cu axa orizontal i cu axa vertical. Prima categorie de strunguri se mai numesc strunguri revolver cu disc, iar a doua categorie, strunguri revolver cu turel. n cele ce urmeaz se vor prezenta principial aceste tipuri de strunguri.
Fig.5 Schema de principiu a strungului revolver
II.5.1. Strungul revolver cu disc
Dup cum rezult din figura 5, strungul revolver cu disc se compune dintr-un batiu cu ghidaje orizontale pe care este fixat ppua fix 1, n care se monteaz cutia de viteze i aaxul principal 2, care execut micarea principal I. Pe ghidajele G se poate deplasa cruciorul 3, n micare de avans longitudinal II. Sculele 5 se prind n capul revolver 4. Pentru poziionarea sculelor la cot n vederea prelucrrilor, discul-revolver discul se poate roti n micarea de rotaie III i se poate indexa (opri) n pozitia stabilit prin reglare. Discul mai are posibilitatea executrii inei micari de rotaie de lucri IV, n vederea executrii canalelor de degajare, a strunjirilor frontale si a retezrilor. Micrile de avans au viteze reglabile similar ca la strungul normal, cu ajutorul cutiei de avansuri 6, a barei avansurilor 7 i a cutiei cruciorului 8, care permit stabilirea avansurilor dorite. Lungimea cursei se stabilete pentru fiecare scul n parte cu un sistem de opritoare mecanice sau electrice 9.
II.5.2. Strungul revolver cu turela
Strungul revolver cu turel are capul revolver 1 de seciune poligonal, capul revolver 1 de sectiune poligonal, cu ax vertical (figura 6).
Fig.6 Schema de principiu a strungului revolver cu turela
Piesa execut micarea de rotaie principal I, iar sculele prinse radial pe turel execut micarea de avans longitudinal II. Pentru strunjiri frontale i retezri se folosete o sanie transversal 2, prevzut cu un port-cuit. Aceasta poate realiza avansul transversal III. Pentru poziionarea sculelor, se folosesc micrile IV, de rotaie a turelei i V, de avans longitudinal al saniei 2. Pe strunguri revolver se execut de obicei urmtoarele tipuri de prelucrri: strunjire cilindric i frontal, caneluri, guriri cu burghiul, strunjiri conice pe lungimi mici, filetri cu tarozi i filiere. ntruct strungul nu este prevzut cu urub conductor, pe strungul revolver nu se pot executa curent filetri cu cuitul, ca pe strungul normal.
II.6. STRUNGURI SEMIAUTOMATE
Se numesc strunguri semiautomate acele strunguri la care sunt automatizate toate lucrrile, n afar de fixarea semifabricatului i desprinderea piesei finite, care se comand manual. Strungurile semiautomate se calsific de cele mai multe ori dup numrul axelor, n dou categorii: strunguri monoaxe i strunguri multiaxe. Din prima categorie fac parte strungurile de tip revolver semiautomate i cele multicuit. Strungurile revolver semiautomate (fig.9) sunt nite strunguri revolver la care prelucrrile se desfoar n mod automat, dup in ciclu stabilit anticipat, printr-un sistem de comenzi mecanice sau electromagnetice, care stabilesc succesiunea fazelor i parametri regimului de prelucrare, ca de exemplu sistemul din fig 10.
II.7. STRUNGURI AUTOMATE
Prin strunguri automate se ntelege categoria de strunguri la care dup efectuarea reglrii, prelucrarea pieselor, prinderea si desfacerea lor de pe main se realizeaz ntr-un ciclu automat, fr participarea muncitorului. Ca urmare, manopera de deservire a acestor maini este foarte redus i de calificare sczut. Ca i strungurile semiautomate, cele automate sunt monoax sau multiax, dup cum au un singut ax principal sau mai multe. Strungurile automate monoaxe sunt de mai multe feluri: strunguri revolver, strunguri de profilat i retezat i strunguri de profilat i strunjit longitudinal. Cele multiax pot fi: cu prelucrare succesiv i cu prelucrare n paralel. n cele ce urmeaz se prezint succint principiile de construcie i funcionare ale acestor strunguri.
Strungurile revolver automate sunt destinate prelucrrii din
bar calibrat a pieselor cu diametre ntre 4 i 32 mm i lungimi
cuprinse ntre 70 i 220 mm. Schema de prelucrare pe aceste
strunguri este prezentat n fig. 14. Semifabricatul prelucrat 2 este prins de obicei ntr-o buc elastic 1. Sculele sunt prinse pe mai multe snii: una de profilat 3, alta de retezat 4, iar alta de burghiere axial 5. Sniile 4 i 3 sunt dispuse fa n fa i lucreaz simultan, avnd avansurile transversal II i IV, iar cea pentru burghiere axial capt un avans axial III. Poziia reciproc a sculelor i avansarea lor sunt corelate prin planul de operaii, n funcie de forma i dimeniunile piesei de prelucrat 6.
STRUNGURILE DE PROFILAT I STRUNJIT LONGITUDINAL
Aceste strunguri sunt caracterizate prin aceea c permit i deplasarea axial a semifabricatului prins n ppua mobil. Schema principal a acestui tip de strung este dat n figura 15. Semifabricatul sub form de bar 1 trece prin ppua principal 2 axial pe nite ghidaje prevzute pe batiul strungului. Bara este prins ntr-o buc elastic i rezemat ntr-o lunet fix 3, pe care sunt fixai suporii 4 ai sniilor tarnsversale 5. Strungul mai este prevzut cu un dispozitiv 6, folosit la gurire, alezare, filetare. n figur sau notat cu cifre romane urmtoarele micri posibile: I micarea principal a semifabricatului; II micarea de avans longitudinal a ppuii 2; III micarea de avans transversal a cuitelor de retezat i profilat; IV
micarea de avans longitudinal a dispozitivului de gurit; V
micarea principal posibil de realizat de ctre sculele de gurit, alezat i filetat, fixate n dispozitivul 6. Cuitele prinse n sniile 5 por rmne fixe, n cazul strunjirii longitudinale cu avansul barei II, sau pot avansa, pentru strunjire profilat ci avansul transversal III, caz n care bara numai avanseaz longitudinal. n figura 16 se prezint un exemplu de prelucrare a unei piese pe un strung automat monoax de profilat i strunjit longitudinal. Din semifabricatul calibrat se prelucreaz o suprafa cilindric, un filet i execut aopi retezarea piesei. Succesiunea fazelor prelucrrii este urmtoarea: 1 strunjirea cilindric, cu avansul longitudinal al semifabricatului; 2 filetarea cu filiera fixat n dispozitivul de filetare; 3 retezarea profilat a piesei, executat simultan cu profilarea vrfului piesei urmtoare.
STRUNGURI AUTOMATE MULTIAX CU PRELUCRARE SUCCESIV (fig
17)
Aceste strunguri sunt n
principal asemntoare cu strugurile semiautomate de acelai tip. Pe tamburul 1 sunt montate axele principale 2, care execut micarea principal I. Sniile transversale 3 execut micarea de avans
transveral II, iar sniile longitudinale 4 execut micarea de avans
longitudinal. Pentru deplasarea pieselor la diferitele posturi de lucru, tamburul 1 execut micarea de rotaie intermitent IV.
STRUNGURI MULTIAX AUTOMATE CU
PRELUCRARE N PARALEL La acest tip de strunguru (fig.18) piesele 1 execut micarea principal I, iar sculele S1 i S2, prinse perechi n doi supori 2 fa n fa, execut micrile de avans transversal II i III. Suporii sunt apropiai n micarea de avans, sau retrai, acionarea fcndu-se cu camele 3. Aceste strunguri permit prelucrarea simultan complet a unui numr de piese egal cu numrul de axe principale ale mainii.