Capitolul 7

Ingineria Virtual ,
Fabricaia Asistat de
Calculator (CAM)
i softuri specifice CAM
Conf univ dr ing ec Eduard Edelhauser
Componentele ingineriei
virtuale
A. Proiectarea virtuala
B. Simularea numerica
C. Construirea virtuala
a prototipului
D. Intreprinderea
virtuala

A. Proiectarea virtuala
Prin sistemele de modelare geometrica CAD
curente, chiar prin cele care furnizeaza scule
sofisticate de modelare, interactiunile
proiectantilor cu modelele sunt limitate.
Proiectarea virtuala poate lua in considerare in
intregime diferite caracteristici dorite, precum si o
serie de aspecte referitoare la accesibilitate si
manevrabilitate
Permite captarea in procesul de proiectare a
experientei unor specialisti (experti) in legatura cu
diverse probleme implicate, cum ar fi asamblarea
sau manipularea pieselor.
B. Simularea numerica
Prin simulare numerica se port verifica traiectoriile
sculelor, miscarile relative ale palpatorului unei
masini de masurat NC in coordonate, miscarile
bratului unui robot, desigur, toate acestea inainte
de operatiile reale.
In procesul de simulare grafica, masina virtuala
(NC, CNC, DNC, sistem flexibil) executa in timp
real intregul proces tehnologic, inclusiv miscarile
paletelor, opritorilor, incarcarea / descarcarea pe
platformele de asteptare cu piese finite /
semifabricate si desigur toate traiectoriile sculelor
cu vizualizarea procesului de inlaturare a
adaosului de prelucrare.
C. Construirea virtuala a prototipului

detectarea cat mai de timpuriu a unor deficiente
verificarea tehnologiei de asamblare
analize functionale si structurale
D. Intreprinderea virtuala

Scopul intreprinderii virtuale este de a
realiza o simulare completa a unui
anumit sistem de productie.
Un sistem de intreprindere virtuala
simuleaza
centre de proiectare;
procese de prelucrare;
sisteme de depozitare;
sisteme de transport automat, precum
roboti, conveioare etc.


3.2. CAM Softuri de Fabricaie
Asistat
Proiectare Asistata de Calculator (CAD)
Fabricatie Asistata de Calculator (CAM)
Inginerie Asistata de Calculator (CAE)
Managementul Datelor despre Produs
(PDM)
Managementul Ciclului de Viata al unui
produs (PLM)
Managementul Resurselor Intreprinderii
(ERP)
Soluii CAM

Modelare parametrica sau explicita de piese si
ansambluri 3D
(CATIA V4/V5 , CADDS 5 , AutoCAD)
Realizare de prototipuri virtuale
(CATIA V4/V5 , CADDS 5, DELMIA ).
Programare CNC 2-5 axe comandate numeric
(CATIA V5 , DELMIA, CNC simulator, Rhino CAM).
Analiza de structuri prin metoda elementelor finite.
(ADINA System, CATIA V5)

3.2.1. DELMIA
( Digital Enterprise Lean Manufacturing
Interactive Application )
Software de simulare tridimensional a
fabricaiei asistate
DELMIA realizeaza fabricatie asistata n
cadrul PPR (Produse, Procese si
Resurse), si acopera toate aspectele
proceselor de concepere a fabricarii,
ceea ce permite capturarea cunostiintelor
de manufacturare si reutilizarea lor ca
model pentru ulterioare aplicatii
industriale.
Modulele DELMIA
DELMIA Process Engineer - permite planificarea
proceselor si a resurselor si anticiparea riscurilor
potentiale n timpul procesului de fabricatie.
DELMIA DPM Assembly - planificarea si verificarea
procesului de asamblare avand impact de asemenea
si n procesele de mentenanta.
DELMIA Human - simularea elementului uman si a
interactiunii sale cu echipamentele industriale.
DELMIA Robotics - simularea robotilor industriali..
DELMIA Automation - permite programarea
automatelor programabile si folosirea instrumentatiei
virtuale pentru simularea si verificarea functionarii
echipamentelor automatizate.
Clase de aplicaii ce pot fi generate
cu Delmia
Fazele procesului de productie sunt urmarite prin
intermediul modelului PPR, adica produs, proces,
resurse, model al fazelor de proiectare ale unui
produs.
Se pot crea mai multe clase de aplicatii, dar vom
incepe doar cu trei dintre acestea Part ( similar
Autodesk Inventor , Solid Works i Catia ),
Product si Process.

1. Desen 2D Sketch baz a dezvoltrii
3D
Pentru a construi un fisier de tip Part pornim de la o
schita sau desen 2D, numit Sketck ( vezi Autodesk
Inventor, SolidWorks & Catia ).

2. Modelul 3D obinut prin dezvoltarea
pe axa z a schiei 2D
Il extrudam apoi pentru a-l dezvolta 3D:
Arborele de generare i modelul
3D
Rezulta piesa 3D alturi de arborele constructiv,
schita- piesa 3D
Salvam piesa sub numele Part1, si extensia
CATPart
3. Pentru a realiza un produs importam
pentru inceput un surub din biblioteca
softului
Salvam produsul sub numele Product11 si extensia CATProduct
4. Creem un proces bazat pe produsul
Product11
5. Creem un proces bazat pe produsul
Product2, pentru care asociem o resursa
de tip MUCN Process2 cu extensia
CATProcess
Arborescena P.P.R. pentru un Product 2 bazat
pe Part 1 i o resurs de tip MUCN
6. Vom insera un Robot Industrial pentru
a simula o linie de fabricaie
Biblioteca de Roboi Industriali din Delmia i Catia
Exemplu de RI din Biblioteca Delmia
PANASONIC AW 8010
Vom simula n continuare micarea unui
RI
Machine Management - Jog a Device
Gradele de liberate specifice robotului PANASONIC AW 8010
Simularea micrii robotului
PANASONIC AW 8010
Simularea micrii robotului
PANASONIC AW 8010
( noi cooordonate carteziene )
7. Vom asocia n continuare i o main unealt
necesara simulrii unui proces de fabricaie-
Inserm o frez ce 5 axe Mil_5Axes Makino
5.1
Freza Mil_5Axes Makino 5.1
Simulm micarea pe 5 axe a frezei asociate
Machine Management Jog a Device
Simulm micarea pe 5 axe a frezei
Jogmach 35.1 asociate unui proces
Simulm micarea pe 5 axe a frezei
Jogmach 35.1 asociate unui proces
3.2.3. Rhino CAM
Soft de fabricatie asistata
Exemplul 1
1. Piesa de realizat si modelul sau 3D,
modelat anterior intr-un soft de tip CAD

2. Machine Operations
Operatiile de prelucrare prin aschiere necesare
realizrii piesei
3. Alegerea sculei aschietoare
4. Alegerea capului de frez pentru realizarea
gaurii
5. Stabilirea parametrilor de aschiere in
functie de materialul de prelucrat
6. Simularea frezarii gaurilor si a
conturului piesei
Exemplul 2
Modelul CAD 3D si Machine
Operations
Simularea frezarii
Piesa realizat practic cu ajutorul unei freze
pentru material lemnos
Exemplul 4
O masina de Formula 1
Modelul 3D fabricat al unei caroseri
pentru o main de Formula 1
3.2.4. CNC Simulator
Soft de fabricatie asistata pentru MU
cu comanda numerica
Simularea prelucrarii pe strung,
i urmrirea n paralel a programului de
comand al mainii unelte
O nou faz n simularea prelucrarii pe strung,
i urmrirea n paralel a programului de comand al
mainii unelte
Simularea prelucrarii pe freza n vederi
3D Wireframe, 3D fabricaie i 3D
Block
Dupa faza modelarii CAM se realizeaza
si un fisier cu extensia NC care va fi
exportat catre masina unealt pe portul
serial