ÎNDRUMAR
(partea II)
BIOMATERIALE
Chișinău – 2021
CUPRINS
Obiectivele lucrării:
- Însușirea tehnicii de utilizare a softului în scopul proiectării componentelor inginerești.
- Proiectarea unui obiect biologic prin utilizarea softului dat.
Conceptul softului.
SolidWorks este un pachet de programe de modelare geometrica tridimensionala (3D) destinat în
principal pentru automatizarea proiectarii mecanice.
Principalele caracteristici:
- Cuprinde toate facilitatile importante ale unui pachet de programe pentru proiectarea asistata
de calculator;
- Dispune de un nucleu geometric propriu, având modulul de desenare integrat;
- Strategia de modelare are ca punct de pornire proiectarea bazata pe caracteristicile constructiv-
tehnologice ale reperelor, continuând cu realizarea ansamblurilor, cotarea functionala si
generarea semi-automata a desenelor de executie;
- Contine instrumente dedicate diferitelor domenii industriale.
- Contine facilitati de modelare a ansamblurilor ce permit stabilirea de suprafete de referinta
pentru montaj, introducerea constrângerilor geometrice ca baza de pozitionare a componen-
telor, reprezentarea desfasurata a ansamblului, detectarea zonelor de interferenta între
componente si modificarea pieselor în context [1];
- Posibilitati de reorganizare a ansamblurilor pe nivele de subansamble;
Workspace=Spațiu de lucru: spațiul de lucru este locul unde este afișat modelul 3D.
Function tree=Arbore de funcții: reprezinta functiile utilizate intr-o ordine.
View Setting=Setarea de vizualizare= Setarea de vizualizare conține câteva opțiuni privind
vizualizarea modelului. Unele opțiuni care pot fi selectate, cum ar fi vizualizarea secțiunii, orientarea
vizualizării, scena de fundal, zoomul etc.
Customizable toolbar= Bara de instrumente personalizabilă: Dacă bara de instrumente nu
este suficientă pentru a conține toate comenzile rapide care sunt nece sare, se poate personaliza
propria bară de instrumente.
Libraries=Biblioteci: Biblioteca conține o funcție predefinită a componentelor standard, cum ar
fi șurub, piuliță, șaibă și altele.
Ribbon=Panglica cu instrumente: Panglica cu instrumente conține comenzile rapide la cele
mai frecvent utilizate funcții. Panglica însăși conține câteva file, cum ar fi caracteristici, schiță,
evaluare etc.
*Notă. Inca un redactor grafic care poate fi utilizat pentru modelare este programul
Blender.
Poate fi descarcat de pe site-ul oficial al producatorului https://www.blender.org/.
Acest soft este utilizat pe larg de numerosi designeri grafici din toata lumea si permite crearea
unor modele grafice complexe.
Dupa ce este ales formatul se scrie numele fisierului si se salvează in calculator sau pe un
purtatorul de memorie.
Surse de informație
[1] http://www.scritub.com/stiinta/informatica/INTRODUCERE-IN-SOLID-WORKS91812219.php
[2] https://www.3dcadvegra.com/de-ce-solidworks/
Lucrarea de laborator nr.5
Proiectarea elementelor de implantare în organismul uman prin utilizarea
softului Fusion 360.
Obiectivele lucrării:
- Însușirea tehnicii de utilizare a softului în scopul proiectării componentelor inginerești.
- Proiectarea unui obiect biologic prin utilizarea softului dat.
Autodesk Fusion 360 este un set de instrumente concepute pentru a combina toate
procesele în cadrul dezvoltării unui proiect. Pachetul software vă permite să dezvoltați un
design, să efectuați calculele necesare, să analizați modele și să le pregătiți pentru
producție. Platforma face posibilă interacțiunea cu colegii, organizarea convenabilă a
colaborării accelerează primirea unui rezultat pozitiv. Pe site-ul nostru puteți descărca
gratuit o versiune demo pentru a evalua toate avantajele produsului software.
Autodesk Fusion 360 este un instrument cuprinzător CAD / CAE / CAM pentru
proiectare industrială și inginerie. Cea mai recentă versiune a programului deschide un
domeniu larg de activitate pentru analiza tehnică, permite procesarea modelelor pe 4 și 5
axe, dezvoltarea completă de la o idee creativă la producerea unui produs finit.
Surse de informative
https://www.autodesk.com/campaigns/education/fusion-360
1. https://www.pointcad.ru/product/autodesk-fusion-360/funkczional-autodesk-fusion-360
2. https://fusion-360.ru/
3. https://www.autodesk.com/education/edu-software/overview?sorting=featured&page=1
4. https://getfab.ru/post/47820/
5. https://3d-p.eu/wp-content/uploads/2018/08/IO3_3DP-courseware_RO.pdf
6. https://www.pointcad.ru/product/autodesk-fusion-360/besplatnaya-demoversiya
Lucrarea de laborator nr.6
Obiective:
1. Studierea construcției imprimantei 3D Ender-3 si procesului de imprimare prin metoda aditivă.
2. Analiza softurilor de modelare grafica si crearea unui model grafic virtual.
3. Configurarea parametrilor de imprimare si efectuarea imprimarii cu ajutorul filamentului de Acid
Polilactic (PLA).
4. Studiul funcționării imprimantei 3D-Bioplotter
3. Imprimanta 3D este alcatuita din mai multe elemente functionale ce permit realizarea imprimarii unor
obiecte tridimensionale
4. Carcasa imprimantei este alcetuita intr-un mod special
ce permite realizare imprimarii tridimensionale
5. Suportul permite positionarea: platformei de imprimare,
barelor pentru axele xyz, blocului operational, blocului
de alimentare.
1.Caracteristicile de baza a 3D-printerului Ender 3:
- Tehnologia de modelare: FDM (Modelarea depunerii fuzionate).
- Dimensiune de imprimare: 220 * 220 * 250 mm.
- Dimensiunea mașinii: 440 * 410 * 465 mm.
- Greutatea totala: 8,6 kg.
- Viteză maximă de deplasare: 180mm / s.
- Filament:PLA,ABS, etc.
- Intrare: AC 100-265V 50-60Hz.
- Ieșire: DC 24V 15A 360W.
- Grosimea stratului: 0,1-0,4mm.
- Diametrul duzei: 0,4 mm
- Precizie: ± 0.1mm.
- Format fisier: STL, OBJ, cod G. Fig. 1. Imprimanta 3D Ender-3
- Mod de lucru: on-line sau SD on-line
- Temperatura maximă a duzei: 255 ℃
- Permite reluarea imprimarii după oprirea alimentării.
Printerele simple care realizeaza imprimarea cernelii pe hîrtie conțin doar doua axe de imprimare
(X,Y). 3D printerele (care utilizează o serie larga de mareriale ce au proprietăți aditive foarte bune in
urma incalzirii) contin si axa Z, fapt ce permite imprimarea in trei dimensiuni (X,Y,Z).
Sistemul de poziționare 3D este compus din 3 axe. Axele X și Y corespund mișcării laterale a
imprimantei 3D, iar axa Z corespunde mișcării verticale.
Axa-X, de obicei, este controlata de un servo-motor și pe care se pozitioneaza extrudererul,
ventilatorul de racier si vîrful incalzitorului.
Axa-Y poate fi de mai multe tipuri:
- tip ''platforma'', controlata de servo-motoare ce permit realizarea deplasarii platformei pe axa Y.
- tip ''axa',' atunci cind platforma de imprimare este fixa si axele X-Y sunt cuplate (aceast tip este mai
eficient dar mai greu de configurat din punct de vedere tehnic).
Axa-Z, de obicei, reprezintă deplasarea platformei în directia sus-jos sau, extruderului cuplat cu
axa X pe verticală.
Fig.2. 3D- printer cu axe carteziane Fig.3. Suprafața de printare
Patul de tipărire este suprafața pe care sunt tipărite obiectele. În mod obișnuit, acesta va consta
dintr-o foaie de sticlă, un element de încălzire și o anumită suprafață exterioara de sus pentru a ajuta
la adeziunea plasticului.
Spre deosebire de motoarele de curent continuu, care se rotesc continuu atunci cind este dat
curent, motoarele pas cu pas se rotesc în trepte. Acest lucru le oferă un control precis asupra poziției
lor. Majoritatea imprimantelor utilizează motoare de tip NEMA 17 cu 200 trepte (pași) per revoluție.
Acesta este plasticul consumat de imprimantă, care este imbobinat.Imprimantele utilizează două
dimensiuni diferite de filament, de 1,75 mm și de 3 mm. Există o varietate de materiale.
Fig. 5. Extruderul
Extruderul este nucleul imprimantei. Este locul unde plasticul este tras, topit și împins. Este, în
esență, un pistol de lipici fierbinte. Are dimensiuni mici, dar este locul în care se află cea mai mare
parte a tehnologiei imprimantei.
Extruderul este format din două părți; capătul cald și capătul rece.
Capătul rece are un motor care trage filamentul și îl împinge. Capătul
fierbinte este locul în care filamentul se topeste și se învârte. Sursele
de alimentare tranformacurentul alternativ de 220V în curent continuu
de joasă tensiune pentru a utiliza imprimanta. Surse de alimentare –
asemanatoare cu sursele de alimentareutilizate în calculatoare.
Instalarea programului.
Dupa descarcarea fisierului programului de pe site-ul official
[https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software] se instalează programul pe calculator.
Dupa finalizarea instalarii apasam rularea programului.
În mediu se poate lucra cu fisierele, schimbînd parametii de printare, modificînd setarile interfetii
grafice etc. Urmatoarea etapa este adaugarea unui fisier de formatul OBJ, STL, sau X3D.
Alegerea fisierului si deschiderea:
Bara de modelare
dimensională, unde pot fi
modelate obiectele grafice
3-dimensionale
Alegerea 3D-printerului.
Alegerea materialului.
Etc.
G-codul este un fisier în care se contine un șir ordonat de instrucțiuni care controlează fiecare
etapa a imprimarii unui obiect.
Salvarea si crearea G-codului:
Alegerea directoriei:
Ctrl V
Copierea G-Codului pe SD card.
Ctrl C
Exemplu de G-coduri.
……….. ……..
- înlocuirea fizica a tesuturilor dure sau moi,degradate sau distruse în urma unor procese
patologice.
Imprimanta 3D pentru medicina are capacitatea unica de a fabrica aceste matrici (schele
structurale) de tesuturi dintr-o gama larga de bio-materiale pornind de la hidrogeluri moi peste
polimeri topiti pana la materiale ceramice si metale rezistente. Bio-materialele ce pot fi utilizate de
3D-Bioplotter sunt extrem de numeroase:
Nota:Domeniile de aplicatii ale biomaterialelor sunt vaste si includ articulatii pentru sold,
genunchi sau deget, membre artificiale, inima artificiala, materiale inlocuitoare de artere, piele
artificiala, lentile de contact, proteze dentare, etc.
Sistemul 3D-Bioplotter este special proiectat pentru lucrul in medii sterile din boxe cu flux
laminar, ca de exemplu in cazul folosirii suspensiilor celulare din alginat pentru construirea schelelor
structurale. Spre deosebire de celelalte tehnici de prototipare rapida 3D-Bioplotter foloseste o
tehnologie foarte simpla si directa dezvoltata de Centrul de Cercetare Materiale din Germania.
Anumite implanturi realizate cu 3D-Bioplotter sunt realizate pentru a se dizolva in corp dupa o
anumita perioada (PLLA, PLGA, si silicon) - procedura fiind denumita medicatie controlata.
Alte implanturi realizate cu termoplastice (un polimer care devine maleabil la peste o anumita
temperatura ) se dizolva in corp in apa si CO2, fiind apoi eliminat natural din corpul uman in cateva
luni. Alte materiale, cum ar fi pastele ceramice, pot fi de asemenea folosite pentru a printa implanturi.
Implanturile printate folosind aceste paste ceramice nu se dizolva; in schimb, corpul absoarbe acest
material si il foloseste pentru a crea material osos nou. In acest fel este accelerat procesul regenerarii
corpului uman.
Funcţiile colagenului.
Este o spirala din proteină macromoleculară care permite țesutului conjunctiv menținerea în stare
bună. Are rezistență foarte mare și greu extensibila. Pentru diferite țesuturi există diferite tipuri de
colagen (mai mult de 19). Funcțiile sale principale sunt:
- protecție - asigurarea puterii ţesutului și protejarea de daune;
- de sprijin;
- înlocuire - regenerarea celulelor;
- oferă elasticitate ţesuturilor, împreună cu fibrelor de elastina;
- inhibă dezvoltarea melanomului (formarea tumorilor pielii);
- stimulează formarea membranelor celulare.
În acelaşi timp colagenul însuşi este considerat medicament/principiu activ, fiind utilizat – sub
diferite forme – ca hemostatic şi pansament în tratamentul diferitelor tipuri de leziuni. Totuşi – fiind
proteină naturală – nu poate vindeca singur ţesutul infectat, deoarece bacteriile îl pot utiliza ca
substrat. În infecţiile severe ale rănilor, administrarea sistemică a medicamentelor poate conduce la o
concentraţie insuficientă de medicament la locul infectat sau la efecte secundare asociate
medicamentului şi/sau la toxicitate sistemică. Această deficienţă şi-a găsit rezolvarea cu succes în
aplicaţiile locale ale medicamentelor, dezvoltându-se astfel sisteme de cedare care au ca suport
colagen şi ca medicament un antibiotic/antiseptic pentru controlul infecţiei.
În dependenţă de materialul sindical sunt trei tipuri de colagen: de origine animală, vegetală şi de
mare.
Până în prezent au fost descoperite 29 tipuri de colagen. Dintre acestea, cunoscute şi caracterizate
până în prezent, cel mai utilizat ca biomaterial este colagenul tip I.
Molecula de colagen tip I (tropocolagen) este un heterotrimer alcătuit din trei lanţuri α-
polipeptidice (două identice – α1 şi unul diferit – α2) răsucite împreună de la dreapta spre stânga în
jurul unei axe comune, formând helixul triplu. Formarea acestuia necesită prezenţa Gly în fiecare a
treia poziţie a lanţului, aceasta fiind singurul aminoacid ce poate intra în poziţiile interne ale helixului
triplu datorită volumului mic, determinat de singurul său atom de hidrogen. Formarea helixului triplu
este favorizată, de asemenea, de prezenţa Pro şi Hyp în poziţiile X şi Y care, datorită rigidităţii
inelelor pirolidinice, impun restricţii privind rotaţia lanţurilor. Conformaţia de helix triplu este
stabilizată prin legături de hidrogen între lanţurile constituente, cu participarea grupelor hidroxil ale
Hyp şi a moleculelor de apă, precum şi prin alte tipuri de forţe: Van der Waals, hidrofobe, covalente.
Fig. 1 Forma fibrelor de colagen: ţesut fibrilar dens, fibrocite şi pachet de fibre
Colagenul, singur sau în asociere cu alte molecule din MEC, are rol important în fiziologia şi
comportamentul celulelor din ţesuturile conjunctive. Altă proprietate biologică importantă este
biocompatibilitatea, datorată toxicităţii scăzute şi reacţiilor imunogene slabe.
Fig. 2 Nivele structurale de extractie a colagenului din piele prin TECN şi TECD
Tehnologiile de extracţie a colagenului în stare nedenaturată permit obţinerea colagenului sub
formă de suspensii de fibre – pastă de colagen, gel fibrilar şi soluţii coloidale.
Colagenul nedenaturat se poate izola şi purifica prin două tehnologii, în funcţie de nivelul
structural dorit: în stare moleculară şi fibrilară. Acestea permit extragerea colagenului tip I din piele
de bovină în mediu apos cu păstrarea structurii triplu helicoidale a moleculelor, respectiv
microfibrilelor şi fibrilelor.
Cele mai utilizate extracte colagenice care stau la baza obţinerii biomaterialelor sunt gelurile şi
soluţiile de colagen tip I. Gelul este definit ca un sistem cu proprietăţi intermediare între ale unui
lichid şi ale unui solid. Astfel, gel poate fi un fluid puţin viscos, dar şi un material foarte viscos. La
pH-ul izoelectric gelul de colagen separă fibrile şi fibre, devenind dispersie.
Capacitatea de combinare a colagenului cu acizii este determinată de numărul grupelor bazice, iar
cea de combinare cu bazele de numărul grupelor carboxilice. Datorită grupelor bazice şi acide din
catenele laterale ale lanţurilor polipeptidice, colagenul este un polimer amfoter.
Obţinerea biomaterialelor pe bază de colagen pleacă de la extracte de colagen nedenaturat –
geluri sau soluţii – care se condiţioneză prin modificări chimice şi fizice, uscare liberă sau liofilizare.
Pentru păstrarea conformaţiei de helix triplu, procedeele de condiţionare nu trebuie să utilizeze o
temperatură mai mare de 300C.
În procedeele elaborate pentru obţinerea biomaterialelor pe bază de colagen nedenaturat, operaţii
cheie sunt considerate renaturarea, modificarea chimică, compatibilitatea cu compuşi bioactivi,
uscarea sau condiţionarea sub formă finală.
Metodele de reticulare conduc la crearea de legături chimice suplimentare între moleculele şi/sau
fibrilele de colagen, mărind stabilitatea mecanică şi chimică şi, în consecinţă, reducând
biodegradabilitatea.
Reticularea chimică constă în reacţia colagenului cu aldehide, diizocianaţi, carboimide, acil-
azide, compuşi poliepoxidici şi polifenolici, care conduc la formarea de legături ionice sau covalente
între molecule sau fibrile.
După reticulare, gelurile de colagen pot fi condiţionate prin procedeele de uscare, cele mai
utilizate fiind liofilizarea şi uscarea liberă la temperaturi de cca 25°C.
3. ANALIZA MICROSCOPICĂ
Analiza microscopică este o metoda de cercetare a structurii materialelor, inclusiv polimerice, cu
ajutorul microscopului electronic la măriri de peste 50 de ori, pe probe pregătite special. Analiza
microscopică dă indicaţii asupra:
- compoziţiei chimice şi structurale, adică asupra aspectului general al microstructurii,
determinând forma, mărimea şi repartizarea constituenţilor metalografici;
- caracteristicilor fizico-mecanice;
- tratamentelor termice, termochimice si mecanice efectuate anterior asupra materialelor metalice
examinate;
- diferitelor defecte provenite din elaborarea, prelucrarea prin deformare plastica sau tratamentelor
termice şi termochimice.
Pregătirea probelor pentru studiul la microscopul electronic cu baleiaj Tescan VEGA 5130
MM.
În cazul probelor dielectrice sau puţin conductibile, cercetarea lor la microscopul electronic se
complică, deoarece, datorită rezistenţei înalte sarcinile electrice se acumulează în probă ducând la
suprasaturarea detectorului. În rezultat, nu este posibil de salvat imaginea SEM, fiindcă totul este alb
pe ecran.
Pentru a minimiza acumularea sarcinilor pe probă, ele trebuie sa fie pregătite conform unor
cerinţe. Spre exemplu: pe probele dielectrice sau cu rezistenţă înaltă se depune cu un strat subţire (~
10 – 20 nm) de metal (Au, Pt, Cu etc) din plazmă, apoi peste stratul depus se confecţionează contacte
cu pasta de Ag care, la rândul sau, asigură o conductibilitate bună a sarcinilor de pe suprafaţa probei
cercetate.
Microscopia electronica.
Matricile de colagen sunt structuri poroase cu dimensiuni ale porilor cuprinse între 50 şi 1500
μm, cu pori având formă, orientare şi dimensiuni diferite.
Modul de lucru.
In cadrul lucrarii se vor analiza probe de colagen obţinute în Laboratorul de Inginerie a
Biomaterialelor din cadrul Facultăţii Bioinginerie Medicală a Universităţii de Medicină şi Farmacie
„Gr.T.Popa”, Iaşi.
Colagen fibrilar tip I sub formă de gel, a fost obţinut din piele de viţel prin tratamente chimice (fig.3).
Cercetările vor fi efectuate cu microscopul electronic cu baleiaj Tescan VEGA 5130 MM din
Laboratorul Centrului Naţional de Studiu a Materialelor al Universităţii Tehnice a Moldovei,
Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică. Microscopul permite următoarele cercetări,
după anumite pregătiri a probelor:
a) Dupa compozitie:
- biomateriale polimerice,
- biomateriale ceramice,
- biomateriale metalice,
- biomateriale compozite.
b) Morfologiea:
- materiale poroase:
cu pori izolati,
cu pori intercomunicabili.
- Materiale compacte.
Bibliografie
1. Trandafir V., Popescu, G., Albu, M.G., Iovu, H. şi Georgescu, M., „Bioproduse pe bază de
colagen”, Editura Ars Docendi, Bucureşti, 2007.
2. Park, J.B. „Biomaterials: Principles and Application”CRC Press, Boca Raton, 2002.