TITLUL LUCRRII DE LABORATOR

ASPECTE PRIVIND PROIECTAREA

CONCEPTUAL A CONFIGURAIEI
UNUI SISTEM FLEXIBIL DE
FABRICAIE (SFF)

OBIECTIVUL LUCRRII DE LABORATOR

Punerea n eviden a unei metodologii

de proiectare a configuraiei unui
SFF utiliznd tehnica abordrii
multicriteriale n luarea deciziei

ETAPELE LUCRRII DE LABORATOR

Generaliti

Prezentarea problemei

5 min

Descrierea metodologiei de lucru

5 min

Execuia sarcinii de lucru individual

65 min

Interpretarea rezultatelor n colectiv i concluzii

10 min

Tem acas: mbuntirea soluiei prin munca n echip

10 min

5 min

GENERALITI
Definiie
Un SFF poate fi definit ca fiind o structur tehnologic care permite prelucrarea automat a
pieselor, n limitele unei game de tipodimensiuni i operaii tehnologice, n paralel cu
supravegherea procesului de producie i integrarea n sistemul informaional uerarhizat de
planificare, control i urmrire a fabricaiei
Componena unui SFF
Un SFF integreaz 3 tipuri de echipamente de baz:
1. Echipamente tehnologice: maini-unelte CNC, centre de prelucrare, etc.
2. Echipamente pentru fluxul de material: roboi industriali, palei, conveioare,
magazii, depozite, etc.
3. Echipamente pentru fluxul de informaie: maini de msurat n coordonate,
de comunicare, calculatoare, controller-e, etc.

robocare,
sisteme

Specificitate privind proiectarea unui SFF

Posibilele combinaii de echipamente de prelucrare, echipamente de manipulare i transfer,
sisteme de control, sunt aproape nelimitate, fiind constrnse numai de ingeniozitatea omului
este dificil de construit un cadru general legat de metodologia de proiectare a unui SFF

GENERALITI

n principiu, etapele proiectrii unui SFF sunt urmtoarele:

1. Analiza familiilor de piese fabricate n cadrul companiei;
2. Alegerea familiilor de piese care pot fi executate prin utilizarea unui SFF;
3. Analiza procesului tehnologic care este utilizat n fabricaia curent;
4. Proiectarea noului proces tehnologic pentru versiunea SFF;
5. Alegerea echipamentului tehnologic, a echipamentului de manipulare i transfer;
6. Proiectarea configuraiei SFF;
7. Proiectarea sculelor i dispozitivelor speciale;
8. Elaborarea studiului de fezabilitate;
9. Aprobarea investiiei;
10.Implementarea SFF.

GENERALITI
Factorii care influeneaz proiectarea configuraiei unui SFF sunt:

numrul i tipul de piese din familia de piese care se prelucrez n SFF;

numrul, tipul i ordinea operaiilor corespunztoare fiecrui tip de pies
prelucrat;
spaiul avut la dispoziie;
locul unde trebuie amplasate intrrile i ieirile din SFF;
forma i gabaritul echipamentelor;
zona de acces la partea activ a echipamentelor;
numrul i tipul echipamentelor incluse n SFF;
volumul produciei;
performanele echipamentelor (timpi de ncrcare-descrcare, timpi de
prelucrare, viteze de deplasare, etc.);
costul SFF, etc.

GENERALITI
Concluzie
n cazul SFF-urilor complexe, utilizarea unui singur criteriu de decizie nu poate asigura
corectitudinea alegerii variantei optime necesitatea aplicrii tehnicilor de decizie
multicriterial
Discuie
n domeniul tehnicilor de decizie multicriterial exist dou direcii principale:
1. decizii multicriteriale multiatribut;
2. decizii multicriteriale multiobiectiv.
atribut = mijlocul de evaluare a unei variante
obiectiv = scopul care urmeaz a fi ndeplinit
Observaie
n cadrul acestei lucrri de laborator se va urmri punerea n eviden a unei metodologii de
proiectare a configuraiei unui SFF bazat pe utilizarea unor tehnici de decizie multicriterial
multiobiectiv

PREZENTAREA PROBLEMEI

Se urmrete proiectarea unui SFF pentru prelucrarea a dou produse:

produsul I;
produsul II;

Pentru execuia produsului I trebuie efectuate operaiile: b c e a, n aceast ordine;

Pentru execuia produsului II trebuie efectuate operaiile: a d f c b, n aceast
ordine;
Pentru execuia operaiilor, n etapele anterioare ale procesului de proiectare a SFF-ului au
fost selectate urmtoarele echipamente tehnologice:
opreraia a: main tip A, cu modelele A1, A2, A3 existente pe pia;
operaia b: main tip B, cu modelul B1 existent pe pia;
operaia c: main tip C, cu modelul C1 existent pe pia;
operaia d: main tip D, cu modelul D1 existent pe pia;
operaia e: main tip E, cu modelele E1, E2 existente pe pia;
operaia f: main tip F, cu modelele F1, F2 existente pe pia;
Exist constrngeri privind punctele de intrare i de ieire din sistem, precum i privind
forma i gabaritul spaiului unde va fi amplasat sistemul (a se vedea schia);

PREZENTAREA PROBLEMEI

Pentru manipularea materialelor la nivelul fiecrei staii de lucru s-a optat pentru utilizarea
roboilor de tip R, modelul R1 sau R2;
La nivelul fiecrei staii de lucru stocarea i transferul de materiale se face cu ajutorul staiilor
de paletizare modulare tip S, modelul S1, care satisfac problema cozilor de ateptare;
Echipamentele de control ale roboilor sunt de tipul CR, model CR1, iar ale mainilor sunt de
tipul CM, modelul CM1;
Calculatorul de supervizare i integrare este de tip COM;
Pentru stocarea materialelor, transferul acestora de la o staie la alta, alimentarea i
evacuarea din sistem trebuie fcut o selecie din urmtoarele echipamente:
robocare RO;
alimentatoare AL;
evacuatoare EV;
conveioare n construcie modular TR;
roboi staionari pentru alimentare i evacuare RS;
magazii MA;
operatori umani O;

PREZENTAREA PROBLEMEI

Se consider timpii de prelucrare i volumul de producie corespunztori pentru a

neglija criteriul cozi de ateptare n problema legat de proiectarea configuraiei
(acest aspect va fi tratat n alt lucrare de laborator);
De asemenea, pentru simplificarea problemei (n raport cu timpul alocat lucrrii de
laborator) se neglijeaz o serie de factori cum ar fi consumul de energie al
echipamentelor de transfer i manipulare;
Se cere:
alegerea celei mai bune soluii pentru echipamentele de tipul A, E, F i R din
modelele propuse;
proiectarea configuraiei SFF pentru a obine:
un cost ct mai redus al sistemului;
un flux de material ct mai redus pentru produsele I i II n cadrul sistemului;
ncadrarea n constngerile de spaiu, intrri i ieiri impuse de mediul
exterior;
acces ct mai uor la echipamente pentru intervenie n caz de defeciuni;
rotaii ct mai reduse n cuplele de baz ale roboilor care deservesc mainile;

DESCRIEREA METODOLOGIEI DE LUCRU

Principiul de baz
n raport cu fiecare criteriu exist posibiliti multiple (sau chiar infinite) de
rezolvare a problemei, din care cauz este foarte dificil (sau schiar imposibil) de
a se elabora o form analitic de rezolvare a problemei (ex. nu se poate aplica
teoria grafurilor pentru determinarea drumului minim n condiiile n care
nodurile pot avea localizri multiple).
n astfel de situaii se aplic metode care fac apel n prima etap la
ingeniozitatea proiectanilor pentru elaborarea soluiei, dup care se evalueaz
soluia obinut n raport cu o referin, apelnd la criterii de tip logic fuzzy.
n continuare, pe baza unui proces iterativ, se urmrete mbuntirea soluiei
n baza concluziilor extrase din etapele anterioare.

DESCRIEREA METODOLOGIEI DE LUCRU

Etapa 1: selectarea celei mai bune variante pentru echipamentele A, E, F, R apelnd la metoda analizei
comparative multicriterial (formularele tip 1);
Etapa 2: identificarea piesei critice (care are cele mai multe operaii);
Etapa 3: identificarea operaiilor comune pentru ambele produse;
Etapa 4: stabilirea ordinei de luare n considerare a locului de amplasare a mainilor care efectueaz
operaiile comune n funcie de prioritizarea operaiilor comune apelnd la metoda ierarhizrii
multicriteriale (formularele tip 2);
Etapa 5: amplasarea echipamentelor tehnologice de la etapa 4 (utilizare calculator);
Etapa 6: amplasarea celorlate echipamente tehnologice ncepnd cu cele care corespund piesei critice
(utilizare calculator);
Etapa 7: amplasarea echipamentelor de control CM1, CR1, de supervizare COM, de manipulare R, de
stocare i transfer la staiile de lucru S (utilizare calculator);
Etapa 8: selectarea celorlalte echipamente din sistem prin elaborarea unor criterii proprii de selecie
(similare cu cele prezentate n formularele tip 1);
Etapa 9: amplasarea i a celorlalte echipamente n sistem (utilizare calculator);
Etapa 10: trasarea cailor de legtur ntre echipamentele sistemului;
Etapa 11: evaluarea soluiei prin aplicarea metodei de evaluare global multicriterial (formularele tip 3);
Etapa 12: analiza soluiilor individuale n colectiv i stabilirea concluziilor;
Etapa 13: tem acas: elaborarea unei soluii mbuntite prin munca n echip.