CFMEN - OSII SI ARBORI

ARBORI I OSII

DEFINIRE. CLASIFICARE. CARACTERIZARE

Osiile, sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe destinate numai susinerii unor organe de maini n micare de rotaie,
fiind supuse solicitrii de ncovoiere.
Arborii, sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe de maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea,
semicuplaje etc.), avnd rolul de a transmite momente de torsiune n lungul axei lor. Spre deosebire de osii, fiind supuse n principal la
solicitrii compuse de torsiune (rsucire) cu ncovoiere.
Arborii i osiile au i rolul de a prelua i transmite forele i momentele organelor de maini montate
pe acestea. Pentru aceasta, ele sunt fixate cu ajutorul lagarelor, ce pot fi cu rostogolire sau cu alunecare.
Geometric, arborii pot fi mai simpli sau mai compleci. n general se pot distinge anumite pri
componente ale unui arbore (fig. 5.1) cum ar fi: corpul arborelui (a); poriunile de calare (b), pe care se
fixeaz organele care vor lucra pe aceti arbori; poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui,fiind
suprafeele de fixare prin intermediul sistemelor de lgruire.
Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de arbore.
Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. Cele mai utilizate sunt poriunile de calare cu
suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. Suprafeele conice se utilizeaz pentru poriunile de calare pe
care au loc montri i demontri frecvente
ale organele de maini susinute de arbore
(roi de schimb etc.) i cnd se impune o
rigiditate mare a asamblrii i o centrare
foarte precis a acestora.
Poriunile de reazem (fusurile) sunt

Fig. 5.1 Prile componente ale unui arbore

zonele de sprijin ale arborelui n lagrele cu rostogolire sau cu alunecare. De regul, acestea sunt
dispuse n apropierea capetelor arborilor i pot fi executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice.
Pentru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice relativ scurte n cazul montrii unui
singur rulment cu corpurile de rostogolire dispuse pe un rnd, sau mai lungi n cazul montrii a doi
rulmeni sau a unui rulment avnd corpurile de rostogolire dispuse pe dou sau mai multe rnduri.
Diametrele acestor fusuri se aleg dup diametrul interior al rulmentului. Uneori, fusurile arborelui se

CFMEN - OSII SI ARBORI

execut conice avnd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor oscilani cu bile sau cu role butoi,
rumenilor cu role cilindrice de mrime mare etc.
Pentru lagrele cu alunecare, fusurile se execut cilindrice, conice sau sferice, cele mai utilizate fiind
fusurile cilindrice care au diametrul mai mic dect al treptei alturate, pentru simplificarea montajului i
pentru obinerea de umeri de sprijin pentru fixarea axial a lagrelor. Fusurile conice se folosesc pentru a
avea posibilitatea reglrii jocului din lagr prin deplasarea axial a arborelui iar cele sferice doar n
cazul unor arbori elastici, cu deformaii de ncovoiere foarte mari.
Clasificarea arborilor i osiilor, pe baza principalelor criterii de clasificare, este prezentat n tabelul
5.1 [23].
Tabelul 5.1
Tipul arborilor

Criteriul de clasificare
Forma axei geometrice
Destinaia
Seciunea arborelui pe
lungime

Arbori drepi

Arbori cotii

Arbori de transmisie

Arbori flexibili

Arbori principali ai mainilor unelte

Arbori cu seciune constant

Arbori cu seciune variabil n

trepte

Forma seciunii transversale

Arbori cu seciune plin

Arbori cu seciune tubular

Forma suprafeei exterioare

Arbori netezi

Arbori canelai

Arbori rigizi

Arbori elastici

Arbori static determinai

Arbori static nedeterminai

(cu dou reazeme)

(cu mai mult de dou reazeme)

Rigiditatea
Numrul reazemelor
Poziia axei geometrice

Arbori orizontali

Arbori nclinai
Tipul osiilor

Criteriul de clasificare
Natura micrii
Forma axei geometrice
Forma seciunii transversale
Numrul reazemelor
Poziia axei geometrice

Arbori verticali

Osii fixe

Osii rotitoare

Osii drepte

Osii curbate

Osii cu seciunea plin

Osii cu seciunea tubular

Osii static determinate

Osii static nedeterminate

(cu dou reazeme)

(cu mai mult de dou reazeme)

Osii orizontale

Osii nclinate sau verticale

Observaie: Cu caractere aldine s-au notat arborii i osiile care vor fi tratate n acest curs

CFMEN - OSII SI ARBORI

Arborii drepi sunt frecvent utilizai n transmisiile mecanice, seciunea transversal a acestora, pe
lungime, putnd fi constant (fig.5.2, a) sau variabil (fig. 5.2, be), depinznd de repartiia sarcinilor
(momente de torsiune, momente de ncovoiere, fore axiale etc.) n lungul axei lor i de tehnologia de
execuie i de montaj aleas. Arborii cu seciune constant se utilizeaz cnd sunt solicitai numai la
torsiune, momentul de torsiune fiind constant pe ntreaga lungime a arborelui. Cnd arborii sunt solicitai
la torsiune i ncovoiere, se utilizeaz seciunea variabil n trepte, aceasta asigurnd urmtoarele
avantaje: apropierea arborelui de o grind de egal rezisten la ncovoiere, prezena unor umeri de
sprijin pentru fixarea axial a organelor de maini susinute, montajul uor al acestor organe de maini
fr deteriorarea altor suprafee ale arborelui. n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de
trecere se execut conice, arborele
apropiindu-se i mai mult de o grind de
egal rezisten la ncovoiere,

Arborii netezi (fig. 5.2, b) se

folosesc n construcia reductoarelor, iar
arborii canelai (fig. 5.2, c) se folosesc n

construcia cutiilor de viteze, a cutiilor de

distribuie,

diferenialelor

autovehiculelor etc.
Arborii tubulari (fig. 5.2, d) se

folosesc cnd se impun condiii severe

de greutate (cnd diametrul interior al
arborelui tubular este jumtate din cel
exterior,

d
Fig. 5.2 Arbori drepi

greutatea

se

micoreaz cu 25%, iar rezistena la

ncovoiere cu numai 6,25% [16]) sau

atunci cnd este necesar trecerea prin

arbore a unui alt arbore (exemple: arborii
coaxiali ai unor cutii de viteze planetare;
arborii cutiilor de viteze cu axe fixe ale unor

acestuia

b
Fig. 5.3 Osii

CFMEN - OSII SI ARBORI

tractoare prin interiorul crora trece arborele prizei de putere).
Principalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt: reductoarele de turaii cu axe fixe,
transmisiile automobilelor, tractoarelor, mainilor agricole, utilaje tehnologice, mainilor unelte, toate
transmisiile cu angrenaje etc.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt (fig. 5.3, a) sau curbat i se ntlnesc la maini de
ridicat, la susinerea roilor intermediare, respectiv la punile nemotoare ale autovehiculelor. Osiile
rotitoare (fig. 5.3, b) au, de regul, axa geometric dreapt i seciunea aproape constant pe toat
lungimea i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute. Se ntlnesc, cu precdere, la
vagoanele de cale ferat.

5.1. MATERIALE I TEHNOLOGIE

Materialele din care se execut arborii drepi i osiile se aleg funcie de condiiile de rezisten i
rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor (cu alunecare sau cu
rostogolire).
Arborii drepi i osiile se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul unor dimensiuni
foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul cnd pinionul este executat din astfel de
oeluri i este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare foarte ridicate, n cazul arborilor puternic
solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile autovehiculelor etc.
Pentru arborii drepi i osii, se recomand:

oeluri de uz general pentru construcii (OL 42, OL 50, OL 60 STAS 500/2), pentru arborii care nu
necesit tratament termic;

oeluri carbon de caliate de mbuntire (OLC 45, OLC 60 STAS 880) sau oeluri aliate de
mbuntire (40 Cr 10, 41 CrNi 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i/sau durat
mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor;

oeluri carbon de calitate de cementare (OLC 10, OLC 15 STAS 880) sau oeluri aliate de
cementare (13 CrNi 30, 28 TiMnCr 12 etc. STAS 791), pentru arbori puternic solicitai i pentru
arbori care funcioneaz la turaii ridicate.
Semifabricatele pentru arbori i osii pot fi: bare laminate, pentru diametre sub 140 mm; bare laminate
cu forjare ulterioar; bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul produciei de de serie mare;

CFMEN - OSII SI ARBORI

semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de dimensiuni foarte mari. Execuia arborilor din bare
laminate cu forjare sau matriare ulterioar conduce la obinerea unui semifabricat apropiat de forma
final a arborelui cu importante economii de material, manoper i energie i la realizarea unui fibraj
continuu care urmrete forma arborelui, cu efect direct asupra mririi rezistenei acestuia.
Tehnologia de fabricaie a arborilor i osiilor const n: strunjirea suprafeelor cilindrice sau conice i
a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor operaii executate nainte de tratamentul termic
rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor canelurilor operaii executate dup
tratamentul termic.
Tratamentele termice sau termochimice aplicate depind de materialul din care se execut arborii,
putnd fi: mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor, canelurilor, poriunilor de calare
etc.; cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de calare i a canelurilor; nitrurare etc.
Protejarea arborilor navali ce lucreaz n medii puternic corozive (placri cu fibra de sticl, cu
vopseluri i materiale speciale.

5.2.

STABILIREA PUNCTELOR DE APLICAIE ALE FORELOR I MOMENTELOR CARE

ECHIVALEAZ LEGATURILE ARBORILOR CU ORGANELE FIXATE PE ELE I ALE
REACIUNILOR DIN LAGRE

5.2.1. Stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor i momentelor care echivaleaz legaturile arborilor
cu organele fixate pe ele

Asupra unui arbore acioneaz fore provenite de la roile de transmisie montate pe acesta (roi
dinate, roi de curea, roi de lan etc.) sau de la manivelele unor mecanisme numite fore exterioare.
Aceste fore acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane axiale fiind paralele cu axa
arborelui. Forele normale sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele din transmisiile prin
curele sau lan, forele din manivelele mecanismelor etc. i se transmit arborelui prin contactul dintre
butuc i arbore. Forele axiale provin n general din angrenaje (forele axiale care apar la angrenajele
cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a
unor inele de sprijin.

CFMEN - OSII SI ARBORI

Forele
arborilor

exterioare

ntr-un

singur

acioneaz
plan

asupra

forele

din

transmisiile prin curea sau prin lan sau n dou

plane perpendiculare forele din angrenaje
(forele tangeniale acioneaz ntr-un plan, iar
forele radiale i cele axiale n cellalt plan).
Relaiile de determinare a mrimilor forelor
exterioare sunt prezentate la capitolele respective

Fig. 5.5 Fore exterioare provenite de la roi de curea sau lan

(angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lan etc.) [5, 11]. Pe lng mrimea forelor exterioare,
pentru ntocmirea schemei de calcul al arborelui, intereseaz i punctul de aplicaie al acestor fore.
Forele exterioare se transmit acestuia prin presiuni de contact, cu distribuie neuniform, ntre
arbore i organele de maini susinute de acesta. Pentru simplificarea calculelor, aceste presiuni se
nlocuiesc cu fore concentrate, care sunt
chiar forele exterioare. Modul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor exterioare,
pentru calcule uzuale, este prezentat n [23]:
fig.5.5, pentru o roat de curea sau de lan;
fig. 5.6, pentru roi dinate cilindrice cu
dantur dreapt (a) sau nclinat (b); fig. 5.7,
pentru o roat cu dantur conic.
Fig. 5.6 Fore exterioare provenite de la
roi dinate cilindrice

Fig. 5.7 Fore exterioare provenite

de la roi dinate conice

Pentru calcule mai precise, forele

exterioare normale pe axa arborelui se pot

modela prin dou sarcini concentrate, de mrime egal cu 0,5 din valoarea forei exterioare, dispuse
fiecare la distana (0,20,3) din limea roii fa de lagre.

CFMEN - OSII SI ARBORI

5.2.2.

Stabilirea punctelor de aplicaie ale reaciunilor din lagre

Fig. 5.8 Puncte de aplicaie ale reaciunilor

pentru rulmenii radiali

Fig. 5.9 Puncte de aplicaie ale reaciunilor

pentru rulmenii radial-axiali

Fig. 5.10 Punct de aplicaie a

reaciunii pentru doi rulmeni radiali
montai n acelai lagr

Fig. 5.11 Puncte de aplicaie ale reaciunilor pentru doi rulmeni radial-axiali montai n acelai lagr
Pe lng forele exterioare, asupra unui arbore dintr-o transmisie mecanic acioneaz i fore de
reaciune (reaciunile din lagre). Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de contact cu
distribuie neuniform dintre fusurile arborelui i lagrele acestuia. Pentru simplificarea calculelor,
aceste presiuni se nlocuiesc cu fore concentrate (reaciuni n lagre).
Determinarea mrimii reaciunilor din reazeme se face funcie de schema de ncrcare a arborelui cu
fore exterioare i de distanele dintre forele exterioare i dintre acestea i reaciunile din lagre.
Stabilirea distanelor se face funcie de punctele de aplicaie ale forelor exterioare, dar i de punctele de

CFMEN - OSII SI ARBORI

aplicaie ale reaciunilor din cuple, care sunt funcie de tipul lagrului. Modul
de stabilire a punctelor de aplicaie ale reaciunilor n funcie de tipul
lagrului cu rostogolire sau cu alunecare este prezentat n: fig. 5.8,
pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role cilindrice, dispuse pe un rnd; fig.
5.9, pentru rulmeni radial-axiali cu bile sau cu role conice dispuse pe un
Fig. 5.12 Punct de aplicaie a

rnd; fig. 5.10, pentru doi rulmeni radiali cu bile montai n acelai lagr; fig.

reaciunii pentru lagre cu

5.11, pentru doi rulmeni radiali-axiali cu bile sau cu role conice, dispui n

alunecare

X (aranjament DF, spate n spate), n O (aranjament DB, fa n fa) sau

n tandem (aranjament DT); fig. 5.12, pentru un lagr cu alunecare.

Limile rulmenilor B (v. fig. 5.10) i distana de la marginea rulmentului la punctul de aplicaie a
reaciunii a (v. fig. 5.9 i 5.11) se iau din catalogul de rulmeni, iar distana a2 (v. fig. 5.11) se determin
constructiv funcie de distana a i de limea inelelor distaniere dintre rulmeni.
Distana a1 (v. fig. 5.11), care stabilete deplasarea axial a punctului de aplicaie a reaciunii, n
cazul montrii rulmenilor radial-axiali cu bile sau cu role conice dispui n O (aranjament DB, fa n fa),
se determin, pe baza figurii 5.13, dup indicaiile date n continuare.

Se ntocmete schema de calcul considernd c punctul de aplicaie al reaciunii R B' este la

mijlocul distanei dintre rulmeni (punctul B din fig. 5.14, a).

Se ntocmete schema de calcul prin ncrcarea arborelui cu forele exterioare n cele dou
'

'

plane, orizontal (H) i vertical (V). Se determin mrimile reaciunilor RBH , respectiv R BV din
cele dou plane caracteristice i apoi reaciunea din punctul B,

Se determin fora axial suplimentar Fa' = 0,5

RB' =

(R ) + (R )
2
'
BH

2
'
BV

RB'
, Y fiind factorul axial care se ia din
Y

catalogul de rulmeni.

n funcie de tipul rulmenilor radial-axiali, cu bile sau cu role conice, i de raportul Fa Fa' , din
fig. 5.13 [110] se determin raportul a1 a 2 i cunoscnd distana a2, se calculeaz distana a1.

Se determin distana l = l ' a1 stabilindu-se poziia punctului de aplicaie al reaciunii RB. Cu

distana dintre reaciuni, se recalculeaz reaciunile RA i RB.

CFMEN - OSII SI ARBORI

Fig. 5.14 Schema de calcul a reaciunilor din lagre, pentru un montaj care cuprinde rulmeni radial-axiali
n aranjament DB, sau ,,X

CFMEN - OSII SI ARBORI

5.3. CALCULUL ARBORILOR
5.3.1. Solicitrile arborilor i ciclurile de variaie ale acestora
Sub aciunea forelor exterioare i a momentelor de torsiune pe care le transmit, arborii sunt solicitai
la torsiune, ncovoiere i traciune sau compresiune. Aceste solicitri acioneaz simultan, deci arborii
sunt supui la solicitri compuse. Ca urmare a acestor solicitri, n interiorul arborelui apar tensiuni
interne normale sau tangeniale i tensiuni de suprafa de strivire ntre arbore i organele de
maini susinute.
Principalele solicitri sunt solicitarea de torsiune i cea de ncovoiere. Aceste solicitri pot duce la
ruperea static a arborilor, iar variaia acestora dup cicluri de solicitare diferite pot duce la ruperea
arborelui prin oboseala materialului, n zonele cu concentratori de tensiune.

5.3.1.1.

Solicitri variabile ale arborilor funcionnd n regim staionar

Acest regim este cel mai frecvent ntlnit, care genereaz fenomenul de oboseal a materialului
arborelui datorit duratelor de timp de functionare mari i foarte mari. n acest regim, turaia si sarcinile
ca mrimi vectoriale ce solicit arborele sunt relative constante, sau variaiile nesenmificative valoric i

b
Fig. 5.15 Variaia tensiunilor de ncovoiere datorit rotaiei arborelui
ca durat.
n fig.5.15. sunt descrise dou situatiifrecvent ntlnite in practic. In cazul a, este cazul de
funcionare a arborilor dublu rezemai, solicitai de o for radial constant n direcie sens i modul.

CFMEN - OSII SI ARBORI

Conform figurii, arborele sufer o ncovoiere, n urma creia, n condiii statice, fibra periferic
superioar A a arborelui, este supus compresiunii, iar fibra inferioar B, la ntindere. La o rotaie cu
180 de grade a arborelui, fibra A a materialului trece de la o compresie maxim, la o ntindere maxim,
iar fibra B invers. Ciclul acesta se repet pe tot durata cnd arborele se rotete cu o anumit turaie. n
acest regim funcioneaz arborii reductoarelor de turaie, cutiilor de viteze, de distribuie i transmisiile
centrale ale autovehiculelor, transmisiilor mainilor unelte, axele cu came etc. Ca urmare a acestui mod de
funcionare, tensiunea de ncovoiere variaz dup un ciclu alternant simetric (fig. 5.15), iar fibrele arborelui
sunt supuse alternativ la compresiune (fibra A) sau la traciune (fibra B).
n cazul solicitrilor compuse ntlnite n cazul arborilor, tensiunile de torsiune, pot fi constante
(exemplu: arborii transmisiilor de acionare a ventilatoarelor i pompelor de debit i presiune constante,
cu rare ntreruperi n funcionare) sau variabile, dup un ciclu variabil (exemplu: arborii transmisiilor
care funcioneaz cu ncrcri i descrcri frecvente sau cu opriri dese) sau alternant simetric
(exemplu: arborii amplasai dup cutia de viteze din transmisiile tractoarelor industriale sau de
mbuntiri funciare, tractoare care funcioneaz cu schimburi frecvente ale sensului de deplasare,
nainte i napoi), sau alternant asimetric in cazul axelor cu came ale motoarelor cu ardere intern.
n cazul din fig.515b, ete cazul unei

roi dinate cu dantur nclinat, montat ncastrat n

captul arborelui respectiv. Se observ c, de aceast dat sensul de rotaie modific regimul de oscilaie
al strii de solicitare al fibrelor arborelui, conform cu strile de tensiuni reprezentate grafic.

CFMEN - OSII SI ARBORI

Aspecte ale efectelor solicitarilor la oboseal si concentratorilor de efort, asupra

5.3.1.2.
structurii arborilor

Schiele ciclurilor de variaie a tensiunilor de ncovoiere i de torsiune i caracteristicile acestor cicluri

sunt prezentate n tabelul 5.1
tabelul 5.1

5.3.2. Calculul de rezisten al arborilor

Pentru a prelua tensiunile de interior (de torsiune i de ncovoiere) diversele diametre ale arborelui
se determin din condiii de rezisten sau din condiii constructive. Pentru a rezista la solicitri variabile
(oboseal), datorit variaiei tensiunilor de ncovoiere i/sau de torsiune, seciunile cu concentratori de
tensiuni se verific prin calcule la solicitri variabile.
n continuare, se prezint etapele i recomandrile pentru calculul arborilor.

5.3.2.1.

Calculul de predimensionare

Predimensionarea are drept scop determinarea preliminar a diametrului arborelui, necesar la

ntocmirea schemei subansamblului arbore organe de maini susinute i de rezemare i la ntocmirea
schemei de calcul la solicitri compuse. Predimensionarea se face din condiia de rezisten la solicitarea

CFMEN - OSII SI ARBORI

de torsiune, utiliznd o rezisten admisibil convenional, care prin valorile reduse acceptate
evideniaz faptul c arborele este solicitat i la ncovoiere.
n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia

d =3

16M t
Mt
,
3
at
0,2 at

(5.1)

iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia

16M t

d=
3

d
1 1 at
d

Mt

(5.2)

d
0,2 1 1 at
d

alegndu-se, iniial, raportul dintre diametrul interior d1 i cel exterior d al arborelui din intervalul

d1 d = 0,3...0,8 [16]. Diametrele obinute se rotunjesc la valori ntregi.

Tensiunea admisibil convenional se alege din intervalul

at = 10...50 MPa, valorile mai mari

se recomand n cazul arborilor scuri, iar valorile mai mici n cazul arborilor lungi. n cazul unor arbori
foarte rigizi i la care deformaiile de ncovoiere nu conduc la funcionri incorecte ale ansamblului
respectiv (de exemplu, arborele de ieire din reductoarele cu dou sau trei trepte), se pot lua i valori mai
mari pentru rezistena admisibil convenional la torsiune,

at = 50...55 MPa. Pentru arborii

reductoarelor cu dou trepte, se recomand urmtoarele valori pentru rezistenele admisibile

convenionale la torsiune:
arborele intermediar;

at = 10...15 MPa, pentru arborele de intrare; at = 20...35 MPa, pentru

at = 40...55 MPa, pentru arborele de ieire.

CFMEN - OSII SI ARBORI

5.3.2.2.

Calculul la solicitri compuse

Pentru calculul la solicitri compuse, arborele trebuie reprezentat sub form unei grinzi, pe dou

Fig. 5.16 Schia subansamblului arborilor de intrare i intermediar ai unui reductor cilindric cu dou
trepte
reazeme, ncrcat cu forele exterioare provenite de la organele de maini susinute de acesta.
Pentru a ntocmi aceast schem de calcul, este necesar s se realizeze schia subansamblului
arbore organe de maini susinute lagre cu rulmeni, schi care se ntocmete numai dup ce

CFMEN - OSII SI ARBORI

s-a efectuat calculul angrenajelor, s-au ales preliminar rulmenii i sistemul de etanare. La
ntocmirea schiei subansamblului (spre exemplificare, n fig. 5.16 se prezint arborii de intrare i
intermediar ai unui reductor cilindric orizontal cu dou trepte) se ine seama de urmtoarele:

diametrul obinut la predimensionare este diametrul poriunii de calare a roii, pentru arborele
intermediar i cel de ieire, i diametrul de lng pinion pentru arborele de intrare;

la stabilirea diametrelor treptelor arborelui se ine seama de mrimea umerilor de sprijin pentru
organele de maini susinute (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje etc.), de
diametrul impus de sistemul de etanare (ales din standardul etanrii respective), de diametrele
interioare ale rulmenilor (alese din catalogul de rulmeni);
lungimile diferitelor poriuni ale arborelui se stabilesc innd seama de limile roilor dinate (stabilite
din calculul de rezisten al angrenajelor celor dou trepte), limile sistemului de etanare i ale
rulmenilor, precum i distanele;

dintre roi sau dintre roi i marginile carcasei etc.

Pe baza schemei din fig. 5.16, rezult distanele dintre punctele de aplicaie ale forelor exterioare i
dintre acestea i punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre, pentru arborele intermediar: n care T i
a sunt dimensiuni ale rulmenilor, alese din catalogul de rulmeni, funcie de tipodimensiunea rulmenilor;
x = 05 mm, distana dintre marginea interioar a carcasei i rulmenti; y = 510 mm, distana dintre roi
i marginea interioar a carcasei; z = 1015 mm, respectiv z = 4050 mm, distana dintre dou roi,
pentru un reductor obinuit, respectiv pentru un reductor coaxial. Rezult lungimea dintre punctele de
aplicaie ale reaciunilor din lagre, egal cu lungimea de calcul a arborelui

l = l1 + l 2 + l3 .

Schema de calcul la solicitri compuse se obine prin ncrcarea grinzii cu forele exterioare i
cele din reazeme (reaciuni). Pentru un arbore dintr-o transmisie cu roi dinate, forele din angrenaje
acioneaz n dou plane, orizontal i vertical, rezultnd dou scheme de calcul. Pentru arborele
intermediar al unui reductor cu dou trepte, cilindric orizontal, schema de calcul este prezentat n fig.
5.17 (grinzile ncrcate cu forele exterioare care acioneaz asupra roii conduse a treptei I (indice 2),
respectiv forele exterioare care acioneaz asupra pinionului treptei a II-a (indice 3), schemele de calcul
cu reaciunile din lagre (indice H, pentru planul orizontal, respectiv indice V, pentru planul vertical),
diagramele de momente ncovoietoare n cele dou plane). Forele axiale din lagre produc momente
ncovoietoare concentrate, determinate cu relaiile

M i 2 = Fa 2

d w2
d
; M i 3 = Fa 3 w3 .
2
2

(5.4)

CFMEN - OSII SI ARBORI

n cazul n care asupra capetelor arborilor de intrare sau de ieire acioneaz fore provenite din
transmisii prin curele sau prin lan, arborii trebuie ncrcai i cu aceste fore, corespunztor planului i
sensului de acionare a forei respective.
Dup ntocmirea schemei de calcul, se trece la determinarea reaciunilor. Iniial, se determin
reaciunile din cele dou plane, orizontal i vertical, prin scrierea ecuaiilor de momente n cele dou
lagre.

Fig. 5.17 Schema de calcul la solicitri compuse pentru arborele intermediar al unui reductor cu dou
trepte, cilindric obinuit
Ecuaia de momente n punctul D, pentru planul orizontal, este

RCH l + M i3 Fr 3 (l l3 ) + M i 2 + Fr 2 l1 = 0 ,

(5.5)

rezultnd reaciunea din lagrul C

RCH = Fr 3

l l3
M + M i3
l
,
Fr 2 1 i 2
l
l
l

(5.6)

iar ecuaia de momente n punctul C, pentru acelai plan orizontal, este

RDH l + M i 2 Fr 2 (l l1 ) + M i3 + Fr 3l3 = 0 ,

(5.7)

CFMEN - OSII SI ARBORI

rezultnd reaciunea din lagrul D

RDH = Fr 3

l3
l l1 M i 2 + M i 3
.
Fr 2
+
l
l
l

(5.8)

Procednd n mod analog, rezult reaciunile n lagrele C i D n plan vertical

l l3
l
+ Ft 2 1 ;
l
l
l
l l1
= Ft 3 3 Ft 2
.
l
l

RCV = Ft 3
R DV

(5.9)

Reaciunile totale din lagrele C i D se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din cele
dou plane, orizontal i vertical, rezultnd
2
2
RC = RCH
+ RCV
;

2
2
RD = RDH
+ RDV
.

(5.10)

Acestea sunt forele radiale cu care se vor calcula rulmenii din cele dou lagre.
Din echilibrul axial al arborelui, rezult reaciunea axial care acioneaz n lagrul D

Fa D = Fa 3 Fa 2 .

(5.11)

n continuare, se traseaz diagrama forelor axiale i diagrama de momente ncovoietoare n

planul orizontal diagrama de momente de torsiune i diagrama de momente ncovoietoare n planul
vertical (v. fig. 5.17) i se stabilesc seciunile periculoase ( seciunile 2 i 3 ale arborelui intermediar
reprezentat n fig. 5.17).
Solicitrile din cele dou seciuni periculoase 2 i 3 sunt:

compresiune dat de fora Fa3, tensiunile produse fiind

c2 =

4 Fa 3
d 22

; c3 =

4 Fa 3
d 32

(5.12)

torsiune dat de momentul de torsiune Mt

t 2 =

M t 16M t
16 M t
;
=
; t 2 =
3
Wp
d 2
d 33

(5.13)

ncovoiere dat de momentele ncovoietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric a

momentelor ncovoietoare maxime din cele dou plane, orizontal i vertical; rezultnd

M i 2 max = M i22 H max + M i22V max ;

i2 =

M i 16M i 2 max
,
=
Wz
d 23

(5.14)

pentru seciunea 2, respectiv

M i 3 max = M i23 H max + M i23V max ;

i3 =

16 M i 3 max
d 33

(5.15)

CFMEN - OSII SI ARBORI

Acionnd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse const n
determinarea unei tensiuni echivalente

e =

( i + t , c )2 + 4( t )2

(5.16)

unde este un coeficient prin care ciclul de variaie al tensiunii de torsiune t (constant, pulsator sau
alternant simetric) este echivalat cu ciclul de variaie alternant simetric, caracteristic tensiunii de
ncovoiere i. Valorile coeficientului se determin cu relaia

ai III

(5.17)

ai I , II , III

ai I , II , III reprezint rezistena admisibil la ncovoiere a materialului arborelui dup ciclul

n care

constant (I), pulsator (II) sau alternant simetric (III). Valori orientative pentru rezistenele admisibile la
ncovoiere, pentru arbori din oel, pentru cele trei cicluri de solicitare, se dau n lucrrile [6, 14, 23].
Cu tensiunile stabilite, se poate verifica arborele la solicitri compue sau se poate redimensiona
arborele.

Pentru verificarea arborelui la solicitri compuse, n seciunile periculoase, trebuie s se

ndeplineasc condiia

e ai III .

(5.18)

Dac nu se ndeplinete aceast condiie sau dac diferena dintre aceste tensiuni este prea
mare, se recomand dimensionarea arborelui la solicitri compuse.

Pentru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se impune condiia e = ai III i innd

seama c

W p = 2W z i considernd tc = 0, se obine modulul de rezisten necesar la

ncovoiere

W znec =

1
ai III

M i2max + (M t )2 =

M red
,
ai III

(5.19)

respectiv diametrul necesar al arborelui

d nec = 3

32M red
M red
.
3
ai III
0,1 ai III

(5.20)

n funcie de diametrul obinut din calculul de dimensionare, se modific dimensiunile arborelui.

CFMEN - OSII SI ARBORI

5.3.2.3.

Verificarea la solicitri variabile

Scopul calculului la solicitri variabile este de a evita ruperea arborilor prin oboseala materialului i
const n determinarea unui coeficient de sigurana n seciunile n care exist concentratori de tensiuni
(salturi de diametre, degajri, canale de pan, caneluri, filete, ajustaje presate etc.) i compararea
acestuia cu un coeficient de siguran considerat admisibil, determinat experimental.
Coeficienii de siguran la oboseal se calculeaz n funcie de solicitrile arborilor din seciunea cu
concentrator de tensiune dup una din metodele elaborate n cadrul disciplinei de Rezistena Materialelor

CFMEN - OSII SI ARBORI

(metoda Serensen, metoda Soderberg, metoda Buzdugan etc.). Cea mai utilizat este metoda

Serensen, pe baza creia sunt prezentate relaiile pentru calculul coeficienilor de siguran la
oboseal:

c =

1
k
v

ca ,

pentru seciunile solicitate numai la ncovoiere;

(5.21)

CFMEN - OSII SI ARBORI

c =

1
k
v + m

c a , unde =

2 1 0
,
0

(5.22)

pentru seciunile solicitate numai la torsiune;

c=

c c
c2 + c2

ca ,

(5.23)

pentru seciunile solicitate simultan la ncovoiere i torsiune, c i c determinndu-se cu relaiile (5.21) i

(5.22).
Semnificaiile termenilor utilizai n relaiile (5.21) i (5.22) sunt prezentate n continuare.

Tensiunile -1, 0,

-1

i 0 reprezint tensiunile de rupere prin oboseal pentru solicitarea de

ncovoiere () sau pentru cea de torsiune ( ) corespunztoare ciclului de solicitare alternant simetric ( 1)

sau pulsator ( 0), determinate n funcie de materialul arborelui [7, 23].

Tensiunile v, m, v i m (v. tabelul 5.2) sunt determinate de mrimea solicitrii efective i de

caracteristica ciclului de variaie a acesteia.

Coeficienii k, i , respectiv k, i [7, 16, 23], sunt coeficieni de corecie care in

seama de faptul c tensiunile de oboseal, determinate pe epruvete standard, trebuie corectate n funcie
de formele concrete ale arborelui tipuri de concentratori, dimensiuni, calitate a suprafeei i tratament
termic diferite fa de cele ale epruvetei. Coeficienii de concentrare a tensiunii k i k se aleg n funcie
de tipul i dimensiunile concentratorului de tensiuni (canal de pan, trecere de seciune, filet etc) i de
materialul arborelui. Coeficienii dimensionali i in seama de diametrul arborelui i de materialul
acesuia. Coeficienii de calitate a suprafeei i depind de modul de prelucrare a suprafeei i de
tratamentul termic aplicat.
Rezistena la oboseal a arborilor este dat de mrimea coeficientului de siguran determinat cu
una din relaiile (5.21), (5.22) sau (5.23). Umrind aceste relaii se poate observa c mrirea rezistenei la
oboseal poate fi realizat prin: alegerea unui material cu caracteristici mecanice mai bune (prin
creterea tensiunilor

-1, 0,

-1

0,

sau prin micorarea concentratorilor de tensiuni (modificarea

coeficienilor k, i , respectiv k, i ).
Cel mai ntlnit procedeu utilizat pentru mrirea rezistenei la oboseal este micorarea
concentratorului de tensiuni prin msuri constructive.

CFMEN - OSII SI ARBORI

CFMEN - OSII SI ARBORI

CFMEN - OSII SI ARBORI

CFMEN - OSII SI ARBORI

n cazul trecerilor de diametre care nu sunt utilizate ca umeri de sprijin pentru organele de maini montate
pe arbore, se recomand [14, 23, 32, 33] urmtoarele soluii (fig.5.18):

raz de racordare ct mai mare (fig. 5.18, a), dou raze de racordare diferite (fig. 5.18, b),
racordare de form eliptic (fig. 5.18, c) n cazul arborilor foarte solicitai;

teirea captului de diametru mai mare (fig. 5.18, d), teire urmat de racordare (fig. 5.18, e) la
salturi mari de diametre;

raz de racordare combinat cu canal de descrcare (fig. 5.18, f);

gaur interioar n poriunea de arbore cu diametru mai mare (fig. 5.18, g).

Fig. 5.18 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de

diametru fr rezemare
Dac trecerea de diametru este utilizat pentru rezemarea axial a unor organe de maini sau
dac treapta de diametru mai mic trebuie rectificat, se recomand una din urmtoarele soluii:

cu canal de trecere executat la captul treptei cu diametru mai mic (fig. 5.19, a), dimensiunile
acestuia fiind b = 2,53 mm i t = 0,250,5 mm, pentru d 50 mm, respectiv, b = 45 mm i t
= 0,51 mm, pentru d > 50 mm, mrirea limii b (fig. 5.19, b) reducnd concentratorul de
tensiuni;

cu degajare interioar n umrul de sprijin (fig. 5.19, c), mai greu de executat dar fr s reduc
diametrul treptei mici;

cu canal de trecere combinat cu degajare interioar (fig. 5.19, d);

cu raz de racordare ct mai mare (fig. 5.19, e i f), caz n care alezajul piesei sprijinit axial
necesit o teire sau o raz de racordare mrit, uneori utilizndu-se piese intermediare (fig.
5.19, f).

CFMEN - OSII SI ARBORI

Fig. 5.19 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere de

diametru, pentru umr de sprijin
n cazul canalelor de pan sau a canelurilor practicate n arbori, se recomand:

canalele de pan s fie executate cu frez deget cu capetele rotunjite (fig. 5.20, a), deoarece
reprezint un concentrator de tensiuni mai redus dect canalele de pan executate cu frez disc
rotunjite (fig. 5.20, b);

diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. 5.20, c), iar trecerea
de la partea canelat la cea necanelat s se fac prin raze mari de racordare.

Fig. 5.20 Forme constructive pentru canale de pan sau caneluri practicate n arbore
La marginile poriunilor de sprijin al organelor de maini, pe arbori apar concentrri de tensiuni care
pot fi diminuate prin urmtoarele msuri constructive:

mrirea diametrului poriunii de sprijin (fig. 5.21, a);

rotunjirea sau teirea alezajului din butuc (fig. 5.21, b);

executarea unor canale de degajare n arbore (fig. 5.21, c);

mrirea elasticitii butucului prin formele constructive prezentate n fig. 5.21, d sau e;

combinarea unor soluii prezentate anterior (fig. 5.21, f).

CFMEN - OSII SI ARBORI

Toate msurile prezentate anterior mbuntesc rezistena la oboseal a arborilor prin micorarea
coeficienilor k i k. Pentru mrirea rezistenei la oboseal se mai poate aciona, prin tratamente
mecanice, termice sau termochimice sau prin micorarea rugozitii suprafeelor,

pentru mrirea

coeficienilor de calitate a suprafeei i .

Fig. 5.21 Msuri constructive pentru reducerea concentratorului de tensiuni de la marginile

poriunilor de sprijin, pe arbore

5.3.3. Verificarea arborelui la deformaii

Sub aciunea sarcinilor exterioare, arborii sufer deformaii de ncovoiere i de torsiune. Calculul
arborelui la deformaii este un calcul de verificare, efectuat n scopul prentmpinrii funcionrii
necorespunztoare a organelor de maini susinute i a lagrelor.
Verificarea arborelui la deformaii de ncovoiere const n stabilirea deformaiilor efective (sgei n
dreptul forelor exterioare i unghiuri de rotire n lagre) i compararea acestora cu deformaiile maxime
admise.
Deformaiile se determin prin una din metodele cunoscute din Rezistena materialelor, metode
bazate pe ecuaia fibrei medii deformate (integrarea analitic a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate, metoda grinzilor fictive, metoda ecuaiei celor dou rotiri i a celor dou sgei, metoda
ecuaiei celor trei sgei) sau pe expresiile energiei de deformaie, bazate pe ecuaia Mohr-Maxwell,
teorema lui Castiliano, teorema lui Betti; metoda Mohr-Maxwell-Vereceaghin etc.

CFMEN - OSII SI ARBORI

n cazul n care forele exterioare acioneaz n dou plane perpendiculare, se determin separat
deformaiile din cele dou plane, orizontal (H, H ) i vertical (V, V ), deformaiile totale obinndu-se
prin nsumarea geometric a deformaiilor din cele dou plane.

= 2H + V2 ; = 2H + V2 .

(5.24)

Deformaiile efective de ncovoiere ale arborilor trebuie s fie mai mici dect deformaiile admisibile
( a; a), care depind de condiiile de funcionare ale ansamblului din care face parte arborele.
Pentru evitarea modificrii exagerate a jocurilor din angrenaje, sgeile n dreptul roilor dinate se
limiteaz la valori admisibile a = (0,010,03)m, unde m este modulul danturii. Pentru funcionarea
corespunztoare a lagrelor, unghiurile de rotire din lagre se limiteaz la valorile admisibile dependente
de tipul lagrului (lagr cu alunecare, lagr cu rulmeni radiali cu bile sau role cilindrice, lagr cu rulmeni
oscilani etc.).