Sunteți pe pagina 1din 192

Prefa

Progresul tehnologic se bazeaz pe cunotinele deja acumulate i pe dorina de a


depi performanele echipamentelor existente, prin cercetri ndreptate spre dezvoltarea
echipamentelor i spre noi limite de performan, n condiiile meninerii siguranei n
exploatare.
Teza de fa este rezultatul unei activiti de cercetare teoretice i practice a
autorului n domeniul roilor dinate cu dini asimetrici, prin care s-au realizat studii
teoretice i practice ce au urmrit rezolvarea unor probleme de dimensionare i de
fabricaie.
Doresc s-mi exprim recunotina i s-i mulumesc conductorului meu tiinific,
prof.univ. dr.ing. Eugen PAY Dr.HC, pentru sprijinul acordat, rbdarea i
constructivismul cu care m-a ndrumat pe parcursul realizrii tezei de doctorat.
De asemenea, mulumesc colegului meu, prof.univ. dr.ing. Mircea LOBONIU,
pentru sfaturile i orientrile pe care mi le-a acordat n timpul cercetrilor i ncercrilor.
Adresez mulumiri managerului general al firmei S.C. RAMIRA S.A., dl. ing.
Dumitru MATEI, pentru facilitarea realizrii epruvetelor necesare ncercrilor, pentru
susinerea tehnologic n efectuarea unor prelucrri de precizie pentru componentele
dispozitivului de ncercare i a unor repere ale reductorului cu roi dinate cu dini
asimetrici. Aduc mulumiri i inginerilor Ionu PACA i Florin SZILAGYI, de la aceeai
firm, cu care am colaborat direct la fabricarea i controlul pieselor.
in s mulumesc i managerului firmei S.C. MENEFMAR S.A., ing. Vasile LAZR,
pentru sprijinul oferit la realizarea tratamentelor termice aplicate epruvetelor i pieselor
componente ale reductorului cu roi dinate cu dini asimetrici realizat.
Mulumesc, pe aceast cale, managerului general al firmei S.C. SADROM S.A.,
ing. Alexandru SECHEL, i domnilor ingineri Ionel JURJE i Vasile RIST, pentru
susinerea tehnologic privind frezarea roilor dinate cu dini asimetrici i prelucrrile
unor componente ale reductorului cu roi dinate cu dini asimetrici realizat.
Totodat, vreau s mulumesc managerului general al firmei S.C. ANGRED S.A.,
ing. Gheorghe IMON, i domului ing. Mircea CRIAN, ca i tehnicienilor operatori Aurel
Vasile ARDUSDAN i Heidi FRCA, pentru realizarea rectificrii roilor dinate cu
dini asimetrici i efectuarea msurtorilor.

in s mulumesc i colegului ing. Florin FILIP-VCRESCU, pentru facilitarea
accesului la echipamentele de ncercare i pentru asistena acordat pe parcursul
ncercrilor de laborator.
Aduc mulumiri colegilor care mi-au acordat sprijin n etapele finale de verificare
i corectare a tezei, dr. ing. Mihai BNIC, dr. ing., ec. Gabriela LOBONIU, dr. ing.
Mircea LOBONIU, ing. Adrian PETROVAN, dr. ing. Dinu STOICOVICI, dr. ing. Mioria
UNGUREANU, dr. ing. Nicolae UNGUREANU, contribuind n acest fel la ridicarea
nivelului de performan academic a lucrrii.
mi exprim recunotina i mulumesc familiei mele, care a fost alturi de mine, m-a
ajutat i m-a susinut pe ntreaga perioad de cercetare i elaborare a tezei.



ing. Sndor RAVAI NAGY



Baia Mare, noiembrie 2012



- 1-




Introducere


Angrenajele cu roile dinate stau la baza progresului industrial. n timp au existat
studii prin care roile dinate au fost supuse unor modificri n vederea creterii performanei
angrenajului. De la un moment dat creterea performanei roilor dinate se realiza prin
utilizarea materialelor noi, prin creterea preciziei de execuie, prin modificarea de profil a
dinilor etc. Din punct de vedere al modificrii de profil, dintele era supus unor modificri
simetrice pe ambele flancuri.
n ultimii au aprut studii prin care roile dinate clasice, cu dini simetrici, sunt
modificate n roi dinate cu dini asimetrici, adic dinii vor avea profil diferit pe cele dou
flancuri ale dintelui. Dintele este definit de dou evolvente diferite, dar care angreneaz cu
evolventele echivalente ale dintelui roii conjugate.
Ca i soluie de cretere a performanei roilor dinate, dintele asimetric conduce la
rezultate promitoare i potenial mare. Prin aceast soluie se ajunge la angrenaje noi, cu
proprieti diferite de angrenare n funcie de sensul de rotaie sau chiar angrenaje uni sens cu
autoblocare pe sensul invers.
Condiiile de angrenare a unuia dintre flancuri sunt favorabile fa de flancul opus,
fapt ce se poate realiza n cazul majoritii angrenajelor, deoarece, n general, n
echipamentele industriale, roile dinate se rotesc numai ntr-un sens, iar pentru inversarea
sensului de rotaie se prevd roi dinate inversoare.
Lucrarea abordeaz aspecte legate de dimensionarea i ncercarea prin diverse teste a
acestor tipuri de roi precum i aspectele fundamentale legate de tehnologia de fabricaie a lor.
Teza, a crui rezumat este lucrarea de fa, este structurat pe ase capitole.
n capitolul 1, Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i fabricaia roilor
dinate cu dini asimetrici, se prezint o sinteza a informaiilor obinute din literatura de
specialitate, referitoare la roile dinate cu dini asimetrici. Sunt prezentate att domeniile
industriale unde se utilizeaz sau se ncearc utilizarea acestor roi ct i cercetrile asupra
dimensionrii geometrice i a calculului de rezisten a acestui tip de roi. Totodat se constat
din partea celor care au fabricat roi dinate cu dini asimetrici o secretizare a modului de
fabricare a acestora.
n urma acestor studii am definit direciile fundamentale de cercetare, pentru teza de
doctorat i anume:
- definirea unui mod de dimensionare a roilor dinate cu dini asimetrici bazat pe
coeficieni de corecie pentru dintele asimetric utiliznd relaiile consacrate de dimensionare i
verificare a roilor dinate cu dini simetrici.



- 2-
- identificarea i experimentarea unor soluii de fabricare ale roilor dinate cu dini
asimetrici.
Capitolul 2, Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu
dini asimetrici, cuprinde o analiz comparativ a roilor dinate cu dini simetrici i a roilor
dinate cu dini asimetrici n vederea identificrii elementelor definitorii care difer.
Diferenele identificate au constituit baza studiilor prin care am determinat coeficienii de
corecie la calculul de rezisten la ncovoiere a dintelui asimetric utilizai n formulele
recomandate la dimensionarea i verificarea la ncovoiere a dintelui simetric.
n capitolul 3, Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici,
prezint structura, etapele de parcurs n activitatea de cercetare ntreprins n domeniul roilor
dinate cu dini asimetrici. Prezint conceptul, metoda i standul de ncercri realizat i utilizat
n studii. Tot n acest capitol prezint ansamblul de epruvete destinate ncercrilor mpreun cu
tehnologia de fabricaie i control a acestora.
Capitolul 4, Realizarea experimentului i analiza rezultatelor, cuprinde prezentat
cronologic, etapele de lucru i ncercrile efectuate. n continuare sunt descrise observaiile
vizuale efectuate n timpul ncercrilor i corelarea acestora cu valorile numerice obinute. Se
prezint modul de prelucrare a datelor i interpretarea lor, precum i concluziile formulate pe
baza rezultatelor.
n urma efecturii ncercrilor la ncovoiere a dinilor roilor dinate cu dini asimetrici
am reuit s determin i coeficienii de corecie ai dintelui asimetric cu ajutorul crora roile
dinate cu dini asimetrici pot fi dimensionate, utiliznd relaiile de dimensionare ale roilor
dinate cu dini simetrici.
n capitolul 5, Aspecte privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice, prezint modul de utilizare a coeficienilor de corecie ai dintelui
asimetric.
Totodat, prezint i o nevoie din industria de prelucrare a minereurilor, pentru
optimizarea unor reductoare folosite la ciururile vibratoare, tem de care m voi ocupa n
perioada post doctoral. Aceast nevoia industrial a impus prezentele cercetri i a condus la
realizarea unui reductor cu roi dinate cilindrice cu dini asimetrici, ca i prototip, pe care s
se realizeze studiile de laborator nainte de utilizarea acestui angrenaj n ciururile vibratoare.
n acelai capitol, n cadrul studiului alunecrilor specifice pe baza unor calcule
teoretice, am analizat influena unghiului de angrenare asupra randamentului. Utiliznd
sistemele de modelare matematic, am ajuns la concluzia c alunecrile la vrful i la piciorul
dintelui scad semnificativ, ceea ce conduce la creterea randamentului angrenajului. Efectul,
scderea alunecrilor, poate fi fructificat n cazul roilor din material plastic industrial,
material care este sensibil la nclzire.
n capitolul 6, Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici, sunt prezentate
tehnologiile de fabricaie care au condus la realizarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Soluiile tehnologice studiate i prezentate au stat la baza realizrii roilor dinate asimetrice,
din oel mbuntit, finisate prin rectificare.



- 3-
n capitolul 7, Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare, prezint
concluziile grupate pe urmtoarele zone de interes:
- dimensionarea la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici;
- alunecrile dintre flancuri i randamentul angrenajului cu roi dinate cu dini
asimetrici;
- execuia i controlul roilor dinate cu dini asimetrici.
La final de capitol subliniez contribuiile personale i prezint direciile de cercetare
identificate pentru viitor n vederea aprofundrii i soluionrii unor probleme nerezolvate din
domeniul roilor dinate cu dini asimetrici.
La finalul lucrrii sunt ataate anexele, n care sunt prezentate msurtorile care au stat
la baza concluziilor formulate i enunate.
n cadrul pregtirii prezentei teze de doctorat au fost elaborate cinci lucrri tiinifice
prezentate la Conferine Internaionale n domeniu i publicate n volumele acestora i
depunerea unei cereri de brevet de invenie.




- 4 -


Cuprins

Prefaa
Introducere 1
Cuprins 4
Lista abrevieri 7
1. Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i fabricaia roilor dinate cu
dini asimetrici
9
1.1. Utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici 10
1.2. Dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici 19
1.2.a. Dimensionarea de rezisten a angrenajelor cu dini asimetrici 19
1.2.b. Dimensionarea geometric a angrenajelor cu dini asimetrici 26
1.3. Fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici 35
1.4. Concluzii asupra stadiului actual al roilor dinate cu dini simetrici 37
1.5. Direcii de cercetare identificate 37
2. Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini
asimetrici
39
2.1. Roi dinate cu dini asimetrici 39
2.2. Ipotezele calculului de rezisten a roilor dinate cu dini asimetrici 41
2.3. Concluzii de capitol i direcii de cercetare experimentale 44
3. Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici 45
3.1. Conceptul de ansamblu privind cercetarea roilor dinate cu dini
asimetrici
45
3.2. Componentele sistemului de testare la ncovoiere pentru roile
dinate cu dini asimetrici
47
3.3. Proiectarea standului pentru testarea cu dispozitiv a roilor dinate cu
dini asimetrici
50
3.3.1. Analiza soluiilor existente 50
3.3.2. Metod i stand de ncercare propus 56




- 5 -
3.4. Realizarea epruvetelor 61
3.5. Concluzii de capitol 69

4. Realizarea experimentului i analiza rezultatelor 71
4.1. Condiii experimentale 71
4.2. Date experimentale i prelucrarea datelor obinute n etapa I de
ncercri
71
4.3. Date experimentale i prelucrarea datelor obinute n etapa a II-a de
ncercri
91
4.4. Concluzii n urma realizrii experimentelor i a analizei rezultatelor 99
4.5. Direciile de cercetare care pot fi dezvolta n domeniul capacitii de
ncrcare a roilor dinate cu dantur asimetric
101

5. Aspecte privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici. Alunecrile
specifice
102
5.1. Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici,
avnd n vedere experimentele realizate
102
5.2. Studii pentru reproiectarea unui reductor cu roi dinate cu dini
simetrici n reductor cu roi dinate cu dini asimetrici
107
5.3. Analiza comparativ a alunecrilor specifice dintre flancuri i a
randamentelor teoretice ale angrenajelor cu roti dinate cu dini
simetrici respectiv asimetrici
109
5.3.a. Alunecarea dintre flancurile roilor dinate cu dini asimetrici 109
5.3.b. Determinarea alunecrilor dintre flancurile roilor dinate 113
5.3.c. Studiul randamentului angrenajului cu roi dinate cu dini
asimetrici
121
5.3.d. Concluzii 122

6. Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici 124
6.1. Sistematizarea soluiilor tehnologice de fabricaie a roilor dinate cu
dini asimetrici
124
6.2. Soluiile de execuie a roilor dinate cu dini asimetrici studiate 127





- 6 -
6.3. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini
asimetrici pe maini-unelte cu comand numeric n 3 axe
128
6.4. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate prin copiere prin
frezare cu frez disc modul asimetric
133
6.5. Tehnologia de rectificare a roilor dinate cu dini asimetrici 141
6.6. Concluzii asupra execuiei i preciziei roilor dinate cu dini
asimetrici
151
7. Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare 153
8. Bibliografie 160
9. Anexe se pot consulta n volumul 2 168
Date privind autorul 169
Curriculum vitae
Lista lucrri tiinifice publicate
Lucrri reprezentative

Volumul 2


ANEXE
la teza de doctorat: Contribuii la dimensionarea, testarea i execuia roilor
dinate cu dini asimetrici


- Anexa 1. Forma epruvetelor pentru determinarea seciunii de
ncastrare a dintelui
A 2
- Anexa 2. Imaginea epruvetelor executate pentru determinarea
seciunii de ncastrare a dintelui roilor dinate
A 6
- Anexa 3. Buletinele de control 3D al epruvetelor destinate
determinrii seciunii de ncastrare
A 11
- Anexa 4. Graficele for deformare ale dintelui roii dinate cu
dini asimetrici i simetrici pentru fiecare epruvet ncercat
A 90
- Anexa 5. Epruvetele ncercate i digitizate A 104







- 7 -




Lista abrevieri


b - limea dintelui roii dinate;
d
a
- diametrul cercului de cap;
d
b
- diametrul cercului de baz;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare modificat sub
20, m-;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare modificat
peste 20, m+;
d
f
- diametrul cercului de picior;
d
freza
- diametrul frezei deget;
E
m-
- evolventa flancului modificat sub 20, -;
E
m+
- evolventa flancului modificat peste 20, +;
f
fr
- abaterea profilului dintelui;
F
r
- abaterea direciei dintelui;
F
rr
- btaia radial a danturii;
F
t
- fora tangenial;
h - nlimea dintelui roii dinate;
h
F
- lungimea braului forei de ncovoiere;
H
a


- valoarea alunecrii maxime la capul dintelui roii dinate;
H
f

- valoarea alunecrii maxime la piciorul dintelui roii dinate;

m
m
k i

m
m
k
- invariant al roii dinate;
k
F+/-
- coeficientul de corecie a forei tangeniale de angrenare a dintelui
asimetric;
k

k
- coeficientul de corecie a efortului unitar de ncovoiere a dintelui asimetric;
m - modulul dintelui roii dinate;
r
e
- raza cercului de nceput a profilului evolventic a dintelui;
S
1
, S
2
- punctele extreme ale seciunii periculoase ale dintelui roii dinate;
S
1
S
2
- seciunea periculoas;




- 8 -
S
nF
- lungimea seciunii de ncastrare;
m

- unghiul de angrenare modificat peste 20, m+;
m

- unghiul de angrenare modificat sub 20, m-;
F

- tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui;

f
- raza de racordare a piciorul dintelui;
- variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate;

1
i

2
- unghiul de profil a frezei disc;



Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 9-




1. STADIUL ACTUAL PRIVIND UTILIZAREA,
DIMENSIONAREA I FABRICAIA
ROILOR DINATE CU DINI ASIMETRICI


Roile dinate au un rol important n cadrul fabricaiei industriale. Au o rspndire
foarte larg, de la banalele jucrii pentru copii, pn la sectoarele de vrf ale industriei cum ar
fi cea aerospaial, mecanica fin i echipamentele medicale.
Aceste roi se execut n clase de precizii diferite, n corelare cu rolul lor funcional.
Pentru reducerea costurilor de fabricaie i pentru un calcul de dimensionare uoar roile
dinate au fost standardizate.
Datorit cerinei de roi dinate cu performane ridicate i gabarite ct mai mici din
partea industriei, studiile i cercetrile roi nu s-au limitat la standardizarea lor.
Reducerea gabaritului acestora se poate realiza prin utilizarea materialelor cu
rezistene ridicate, creterea preciziei de execuie, reducerea alunecrilor specifice din
angrenaj, prin modificarea geometriei dinilor.
Pentru creterea performanei primele modificri ale profilului dintelui au fost
corijrile i flancrile. Creterea performanei s-a realizat i prin realizarea unor angrenaje
speciale. n Romnia au mai fost tratate angrenaje speciale i n lucrrile (Bolo, 1999), (Pay,
et al. 2000).
O abordare mai nou a performanei este promovarea roilor dinate cu dini asimetrici.
n ultimii 15-20 ani au aprut idei, cercetri, respectiv aplicaii industriale ale
modificrii geometriei dinilor n mod diferit pe cele dou flancuri care delimiteaz dintele,
rezultnd astfel un dinte asimetric, care va avea proprieti diferite, n funcie de sensul de
rotaie.
Se realizeaz creterea proprietilor de angrenare a unuia dintre flancuri, n
detrimentul flancului opus. Aceasta se poate realiza n majoritatea angrenajelor deoarece, n
general, n echipamentele industriale, roile se rotesc numai ntr-un sens, iar n cazul
necesitii inversrii sensului de rotaie, din proiectare, se prevd roi dinate inversoare de
sens. (de ex. cutiile de vitez ale echipamentelor rutiere, ale mainilor unelte, motoarele cu
ardere intern, turbinele de ap sau de gaz, reductoarele turbinelor eoliene etc.)
Astfel au aprut roile dinate cu dantur asimetric cu flancuri generate de evolvente
cu cercuri de baz diferite, unde angrenajul se va caracteriza prin dou unghiuri de angrenare
diferite, n funcie de sensul de rotire.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 10-
Aceste roi, prin mperechere, formeaz angrenaje exterioare sau interioare cu dini
drepi sau nclinai (elicoidali) i sunt fabricate din materiale plastice sau din aliaje metalice.
(Yang, 2007), (Kapelevich, 2007), (Fig. 1.1.)



Fig. 1.1. Roi dinate cu dini asimetrici (Yang, 2007), (Kapelevich, 2007).

Roile dinate cu dini asimetrici prezint o noutate n domeniu i avanseaz o serie de
probleme care trebuie rezolvate. Fiind danturi noi, relaiile pentru calculul geometric, de
dimensionare i de control, standardizate nu mai sunt valabile, i astfel acestea trebuie
adaptate, regndite i determinate pentru acest nou caz.
Pe lng calculul mai anevoios, apar n fabricaie probleme datorit necesitii unor
scule achietoare noi, care la rndul lor trebuie proiectate i executate astfel nct, dup
prelucrare, s rezulte dantura cu cele dou flancuri diferite.
Din punctul de vedere al fabricrii, noua dantur nu necesit maini unelte de
danturare speciale. Roile dinate se pot prelucra pe majoritatea mainilor unelte de danturat
existente folosind scule achietoare special proiectate pentru aceste danturi, prin efectuarea de
reglaje diferite fa de roile dinate clasice (Novikov et al., 2007), (Ravai Nagy &
Loboniu,02, 2011).


1.1. Utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici

n cadrul unor aplicaii, n diferite segmente ale industriei, au aprut utilizri pentru
aceste roi dinate cu dantur asimetric.
Studiind literatura de specialitate, respectiv prospectele firmelor de profil, am
identificat urmtoarele domenii, n care s-au aplicat cu succes sau se recomand utilizarea
roile dinate cu dini asimetrici:
- echipamente medicale;
- industria aeronautic;
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 11-
- industria petrochimic;
- mecanisme unidirecionale i cu autoblocare;
- reductoarele turbinelor eoliene.

Am identificat studii i preocupri privind utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici
executate din mase plastice injectate. Lucrarea (Kumar et al., 2009) prezint fabricarea prin
injectare din mase plastice i testele preliminare ale acestor roi.
Ca i constatare n urma studiilor bibliografice pot afirma c interesul pentru roile
dinate cu dini asimetrici exist, fapt identificat prin anunul de la adresa
http://www.zahnrad.de/asymzahn.htm (Zahnrad, 2009) prin care se solicit proiectarea unor
freze melc pentru roi dinate cu dini asimetrici.


1.1. a. Echipamente medicale

n (fig. 1.2.) (Kapelevich & Kleiss, 2002), (Kapelevich & McNamara, 2005) este
prezentat o pomp cu roi dinate cu dini asimetrici utilizat n cadrul echipamentelor
medicale. Se constat c Kapelevich este unul din promotorii actuali ai acestor angrenaje.


Fig. 1.2. Pomp cu roi dinate cu dini asimetrici dintr-un echipament medical
(Kapelevich & Kleiss, 2002), (Kapelevich & McNamara, 2005)

Ca un prim avantaj care poate fi identificat, datorit formei asimetrice a dinilor,
volumul de fluid vehiculat n golul dintre dini va fi mai mare, rezultnd o eficien volumic
mai mare a pompei. Acordndu-i angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici acest avantaj,
pompele cu roi dinate de acest tip pot deveni mai mici fa de pompele cu roi dinate clasice
sau pot lucra la turaii mai reduse, realiznd o economie de energie i sileniozitate. Totodat,
conform referinelor bibliografice, asigur o etanare mai bun dintre roi i carcas, rezultnd
creterea presiunii, a debitului i a randamentului pompei.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 12-

1.1. b. Industria aeronautic

Se consider c datorit asimetriei dintelui, acesta are o rezisten mrit i astfel
poate transmite momente de torsiune mult mai mari, fapt care a dus la aplicarea acestui tip de
dantur i n cadrul industriei aeronautice. Conform (Kapelevich, 2000), (Kapelevich &
McNamara, 2005), (Kapelevich, 2007), (Novikov et al., 2007) i (akgears, 2009), n figura
1.3., este prezentat reductorul planetar cu dou trepte bazat pe roi dinate cu dini asimetrici
destinat acionrii elicelor avioanelor Ilyushin-114.


Fig. 1.3. Reductorul planetar n doua trepte a avionului Ilyushin-114 (Novikov et al., 2007),
(akgears, 2009)



Fig. 1.5. Avionul Ilyushin-114, (Kapelevich, 2007),
(akgears, 2009)

Fig. 1.4. Roata solar a reductorului planetar cu roi
dinate asimetrici, (Kapelevich, 2007)

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 13-
Prin aceast soluie s-a mrit considerabil capacitatea de ncrcare a dinilor roilor, s-a
redus greutatea i s-a obinut o eficien mai mare a reductorului.
n figura 1.4. este prezentat roata solar a reductorului planetar cu roi dinate
asimetrici destinat turbopropulsoarelor avioanelor Ilyushin-114.
Prin mbuntirea reductorului original AI-20 i AI-24, i folosirea roilor dinate cu
dini asimetrici s-a obinut noul reductor TV7-117S. Caracteristicile celor trei reductoare sunt
prezentate n tabelul 1.1, conform (Novikov et al., 2007).

Tabelul 1.1.
Comparaia dintre noul reductorul TV7-117S i predecesorii si AI-20 i AI-24, (Novikov et
al., 2007)
Reductor Al-20 Al-24 TV7-117S
Raport de transmitere 11,4 : 1 12,1 : 1 14,6 : 1
Moment de torsiune maxim la ieire,
Nm
24.080 13.450 23.840
Masa reductorului, N 2.350 1.100 1.050
Raport mas / moment de torsiune
N/Nm
0,0985 0,0818 0,0440
Temperatura uleiului din reductor,
C
90 90 90



1.1. c. Mecanisme unidirecionale i cu autoblocare

Datorit caracteristicii danturilor cu dini asimetrici, de a avea proprieti de angrenare
diferite pe cele dou flancuri ale dintelui, a aprut ideea angrenajelor care s transmit
micarea de rotaie i momentul de torsiune ntr-o direcie de rotire. La inversarea sensului de
rotire forele din angrenaj vor bloca angrenajul i acesta nu va putea transmite micare.
Rezult un mecanism unidirecional cu autoblocare.
n figura 1.6., conform lucrrii (Kargin, 2008) este prezentat angrenajul unidirecional
cu autoblocare cu roi dinate cu dini nclinai (elicoidali) i asimetrici. Fiecare roat dinat
are 6 dini asimetrici fixai pe cte un arbore rezemat pe capete pe lagre de alunecare,
confecionai din font cenuie. Roile dinate au fost fabricate din oel 40Kh (codificarea
dup GOST).

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 14-


Fig. 1.6. Angrenaj unidirecional cu autoblocare cu
roi dinate cu dini asimetrici (Kargin, 2008)

In cadrul proiectrii unui angrenaj cu autofrnare, montat pe lagre de alunecare este
nevoie de definirea cercului de frecare, figura 1.7., avnd raza.
r f =

, (1.1)
unde
- f este coeficientul de frecare;
- r raza arborelui.
Au fost pstrate notaiile i semnificaia acestora conform bibliografiei citate.

Autofrnarea i blocarea angrenajului va aprea n momentul n care direcia forei de
angrenare va intersecta cercul de frecare.
Analiza angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici, ca mecanism unidirecional cu
autoblocare, este prezentat n (Kargin, 2008). Conform acestei lucrri, se va prezenta n
continuare angrenajul cu roi dinate cu dini asimetrici ca mecanism unidirecional cu
autoblocare.
Studiile efectuate i publicate n (Kargin, 2008) arat c unghiul de angrenare pentru
profilul direct, profil de blocare, trebuie s fie minim de 70
o
- 88
o
, respectiv profilul indirect,
profil de angrenare, va avea unghiul de angrenare de 18
o
26
o
.

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 15-



Fig. 1.7. Definirea cercului de frnare (Kargin, 2008)

Angrenajul cu roi dinate cu dini asimetrici se poate folosi ca mecanism
unidirecional cu autoblocare numai n cazul n care coeficientul de asimetrie este mare.
Desenul i elementele principale ale acestui angrenaj unidirecional cu autoblocare sunt
prezentate n figura 1.8.
Autorul lucrrii (Kargin, 2008), pentru o exemplificare mai bun, pe lng formulele
de calcul, folosete i urmtorul exemplu numeric prin care s-a dimensionat angrenajul din
figura 1.6., (se pstreaz notaiile i semnificaia acestora conform bibliografiei citate):
- numrul de dini ai angrenajului: 6
2 1
= = z z dini;
- unghiul de angrenare direct, pentru blocare:
0
80 =
d
o ;
- unghiul de angrenare indirect, pentru angrenare:
0
20 =
i
o ;
- coeficientul de asimetrie: 41 , 5
80 cos
20 cos
0
0
= = k ;
- raza diametrului arborelui roii dinate: r = 25 mm;
- coeficientul de frecare pentru cupla oel font cenuie : f = 0,27;
- raza cercului de frecare: r f =

= 0,27 x 25 = 6,75 mm ;
- distana dintre axe: a
w
= 75 mm;
- raza cercurilor de angrenare: 5 , 37
2
75
2
= = =
w
w
a
r mm;
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 16-



Fig. 1.8. Elementele geometrice a angrenaj unidirecional cu autoblocare (Kargin, 2008)

- raza cercului de baz al evolventei indirecte, pentru angrenare:
238 , 35 20 cos 5 , 37 cos
0
_
= = =
i w i b
r r o mm;
- raza cercului de baz al evolventei directe, pentru blocare:
521 , 6 80 cos 5 , 37 cos
0
_
= = =
d w d b
r r o mm.
Unde: - evolventa direct este cea definit de unghiul de angrenare mai mare;
- evolventa indirect este cea definit de unghiul de angrenare mai mic.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 17-

Se observ c raza cercului de baz este mai mic dect raza cercului de frecare, astfel
nct linia de angrenare dup care este direcionat fora de angrenare va intersecta cercul de
frecare ducnd la blocarea angrenajului. Condiia de autoblocare este ndeplinit.
- pasul circular pe cercul de baz al evolventei indirecte:
901 , 36
6
238 , 35 2
2
_
_
=

=

=
t
t
z
r
p
i b
i b
mm
- pasul circular pe cercul de baz al evolventei directe:
891 , 6
6
512 , 6 2
2
_
_
=

=

=
t
t
z
r
p
d b
d b
mm
- pasul unghiular pentru roile dinate:

0
0 0
60
6
360 360
= = =
z

- pasul circular pe cercul de rostogolire a roilor dinate:
270 , 39
6
5 , 37 2 2
=

=

=
t t
z
r
p
w
w
mm
- grosimea dintelui pe cercul de rostogolire a roilor dinate:
635 , 19
2
2
60
sin 5 , 37 2
2
2
sin 2
=

=

=
o
w
w
r
s

mm
- calculul gradului de acoperire pentru flancul direct i indirect se realizeaz prin
determinarea lungimii segmentelor de angrenare folosind diagramele.
- pentru profilul indirect, de angrenare:
42 , 0
901 , 36
5 , 15
_
= = =
i b
i
p
ab
c
- pentru profilul direct, de blocare:
44 , 0
819 , 6
3
_
* *
= = =
d b
d
p
b a
c
Deoarece gradele de acoperire sunt mai mici dect 1, transmisia nu poate funciona
continuu.
Pentru funcionarea angrenajului este nevoie de folosirea roilor dinate cu dantur
elicoidal care, datorit elicei, introduce gradul de acoperire axial, iar astfel se obine grad de
acoperire mai mare de 1.


1.1. d. Industria petrochimic

Industria petrochimic i extractoare are cerine specifice, i anume ca transmisiile cu
roi dinate s aib durata de via ndelungat i capacitate de transmisie mare.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 18-
Realizarea acestor deziderate este sintetizat n lucrarea (Melnikov, 2005). La
realizarea angrenajelor cu capacitate de transmitere mrit se poate ajunge prin folosirea
simultan a angrenajelor cu mai multe perechi de dini n angrenare, adic cu gradul de
acoperire > 2, respectiv folosirea angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici.
Prin creterea unghiului de presiune pe flancul inactiv se va obine un dinte cu o form
asimetric, cu un unghi s 20, pentru flancul care n timpul angrenrii are mai muli dini n
contact, respectiv > 20 pe cellalt flanc dintele va asigura o rezisten mai mare la
solicitarea de ncovoiere a dintelui fa de dintele simetric. (Fig. 1.9.)


Fig. 1.9. Angrenaj cu dini simetrici i asimetrici, (Kapelevich, 2004)

Modelarea pe calculator indic o cretere de 10-15% a rezistenei la solicitarea la
ncovoiere a dinilor roilor dinate din angrenajele cu mai multe perechi de dini n contact
prin creterea grosimii piciorul dintelui.
Valoarea unghiului de presiune pe flancul inactiv este limitat doar de condiia de
evitarea a ascuirii vrfului dintelui.
Prin combinarea avantajelor conferite de dintele asimetric cu cele ale angrenajului cu
mai muli dini n contact, poate crete considerabil durata de via i rezistena transmisiei cu
roi dinate.
Ca o concluzie a lucrrii (Melnikov, 2005), prin folosirea concomitent a danturilor
asimetrice i a angrenajelor cu mai multe perechi de dini n angrenare se pot obine transmisii
cu roi dinate cu:
- momente de transmisie i puteri mari;
- durat de via ridicat, adic timpi mai ndelungai ntre revizii;
- gabarite mici, rezultnd economie de material.
n urma studierii informaiilor bibliografice, roile dinate cu dini asimetrici aduc
avantaje incontestabile n cazul angrenajelor unidirecionale cum ar fi:
- creterea capacitii de ncrcare cu 15 30 %;
- durata de via mai lung de 3 5 ori;
- reducerea dimensiunii i greutii cu 10 20 %;
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 19-
- apare reducerea costurilor i creterea rentabilitii;
- asigur reducerea zgomotului i vibraiilor;
- crete randamentul angrenajului cu 1 2 %;
- reduce costurile de mentenan;


1.1. e. Reductoarele turbinelor eoliene

Una din direciile de cercetare n dezvoltarea turbinelor eoliene este scderea masei
ansamblului generator curent reductor cu rol de multiplicator de turaie. Ca rspuns la
aceast necesitate a industriei apare ca i o recomandare utilizarea reductoarelor planetare cu
roi dinate cu dini asimetrici.
Lucrrile: (Ekwaro-Osire et al., 2010) i (Kapelevich, 2010) se ocup cu studiul
posibilitii de utilizare a roilor dinate cu dini asimetrici n reductoarele turbinelor eoliene i
argumenteaz avantajele acestor angrenaje.


1.2. Dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici

1.2.a. Dimensionarea de rezisten a angrenajelor cu dini asimetrici

Dimensionarea de rezisten a angrenajelor cu dini asimetrici este efectuat cu diferii
algoritmi de calcul computerizai, fiind realizat de ctre fiecare cercettor n viziunea
proprie, algoritmi care nu sunt publicai.
O alt direcie de dimensionare, mai bine zis de verificare la solicitri a dintelui roii
dinate este cea a utilizrii simulrilor cu element finit. Lucrri cum ar fi (DiFrancesco &
Marini, 1997), (Cavdar et al., 2005), (Brecher & Schafer, 2005), (Gang & Nakanishi, 2001),
(Karpat et al., 2005) prezint dimensionarea geometric urmat de un studiu cu element finit
sau numai studiul cu element finit a dintelui asimetric al roii dinate. Din aceste studii reies
avantajele roilor dinate cu dini asimetrici i anume mrirea puterii reductorului pstrnd
dimensiunea acestuia, sau scderea dimensiunii reductorului pentru transmiterea aceleiai
puteri.
Una din metodele de dimensionare a angrenajelor cu dini asimetrici are la baz
conceptul Direct Gear Design

nregistrat ca marc de A.L. Kapelevich, (Kapelevich &


Kleiss, 2002), (Kapelevich & Shekhtman, 2003), (Kapelevich & McNamara, 2005). Metoda
are la baz realizarea profilului dintelui, astfel nct angrenajul s asigure performane
maxime conform cerinelor specifice aplicaiei unde este folosit, iar sculele achietoare se
proiecteaz ulterior dup profilul dintelui.


Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 20-
Tabelul 1.2. Comparaia ntre metoda de proiectare tradiional i
metoda Direct Gear Design
Proiectare tradiional, standardizat Proiectare prin Direct Gear Design




Principiul de baz
Proiectarea roii dinate este definit de
fabricaie (parametrii sculelor de danturat, adic
cremaliera generatoare)
Proiectarea roii dinate este definit de
aplicaie, pentru obinerea performanelor
maxime dup care se proiecteaz sculele
achietoare.
Aplicaii
Roi dinate pentru aplicaii generale:
- roi dinate de uz general
- cutii de viteze cu roi dinate
interschimbabile
- acionri mecanice
- roi dinate avnd seria de fabricaie mic
Roi dinate pentru aplicaii speciale:
- roi dinate obinute prin forjare,
turnare, sinterizare sau injectate din
materiale plastice sau metalice
- roi dinate avnd seria de fabricaie
mare
- roi dinate pentru cerine speciale i
lucrnd n condiii extreme.

Prin metoda de proiectare direct a roilor dinate, Direct Gear Design, rezult
danturi nestandardizate cu performane ridicate, dar pentru care trebuie proiectate scule
achietoare, trebuie modificate i adaptate tehnologiile de fabricaie, iar tehnologia de control
trebuie adaptat, modificat sau reproiectat la rndul su.
Metoda de proiectare direct a roilor asimetrice este aplicabil din punct de vedere
economic n cazul seriilor mari pentru care este rentabil proiectarea i execuia sculelor de
danturat modificate, astfel nct prelucrarea s fie realizabil pe mainile unelte clasice pentru
danturarea roilor. n schimb angrenajele unicat pot fi executate pe maini unelte cu comand
numeric (CNC-uri).
n lucrrile (Kapelevich & McNamara, 2003) i (Kapelevich & McNamara, 2005) sunt
prezentate tabelar diferenele dintre proiectarea tradiional, standardizat i proiectarea
direct a roilor dinate, (tabelul 1.2.). n (tabelul 1.3.) este argumentat, prin calculul unui
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 21-
angrenaj, diferena dintre cele dou metode de dimensionare a roilor dinate (conform
normelor AGMA 2001.2 i metodei Direct Gear Design).

Tabelul 1.3. Comparaia caracteristicilor roilor dinate proiectate prin
metoda standardizat i prin metoda Direct Gear Design
(pentru o percepie a datelor, au fost transformate mrimile i n sistemul metric)
Date proiectare Roata conductoare (pinion) Roata condus
Numr de dini 11 57
Unghiul de angrenare 25
o

Diametral pitch, [1/in] 20
Distana dintre axe, [in]
(mm)
1,338
(33,985)
Limea danturii, [in]
(mm)
0,472
(11,989)
0,394
(10.008)
Momentul de torsiune[in x lb]
(Nm)
14
(1,58)
Profilul dintelui


Parametrii de performan Pinion Roata condus Pinion Roata condus
Solicitare la ncovoiere
maxim, [psi]
(N/mm
2
)
8100
(55,85)
8600
(59,29)
5800 (-28%)
(39,99)
6000 (-30%)
(41,37)
Gradul de acoperire 1,25 1,40
Randamentul 97% 98%

O etap important, n dimensionarea angrenajelor cu roi dinate asimetrice, este
determinarea profilului de racord al evolventelor cu cercul de picior, adic profilul de fund.
Prin stabilirea corect a acestui profil se obine un dinte mult mai rezistent.
Profilul de racord al piciorului dintelui se obine dup modificri i analize succesive
ale profilului primar cu element finit, pn ce se gsete profilul optim, cu cel mai mic
concentrator de tensiune.
n figura 1.10, se prezint dup (Kapelevich & Shekhtman, 2008) forma profilului de
racord optimizat a unei roi dinate cu dini asimetrici.

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 22-


a.) b.)

c.)

Fig. 1.10. Forma profilului de racord optimizat al unei roi dinate cu dini asimetrici,
(Kapelevich & Shekhtman, 2008)

Pentru dimensionarea geometric a roilor dinate valorile definitorii se stabilesc n
urma calculului de rezisten la ncovoiere. n cazul roilor dinate cu dini simetrici,
dimensionarea i verificarea const n stabilirea rezistenei la ncovoiere a dintelui, respectiv
rezistena la presiunea de contact.
n lucrarea (Singh & Senthilvelan, 2007) se discut despre rezistena la ncovoiere a
dintelui, respectiv rezistena la presiunea de contact a roilor dinate cu dini asimetrici.
Rezistena la ncovoiere a dintelui roii dinate se determin conform STAS 12268-
84, care este n conformitate cu standardul internaional ISO 6336, respectiv DIN-ul german
(DIN 3990).
Tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui este (STAS 12268):

( )
o | | c
o
F F V A Sa Fa
t
F
K K K K Y Y Y Y
m L
F

= (1.2.)
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 23-
n care componentele Y
Fa
i Y
Sa
sunt definite de ctre forma dintelui, adic de seciunea
de ncastrare (seciunea periculoas) S
Fn
, respectiv h
Fa
braul de ncovoiere.

2
cos 6
|
.
|

\
|

=
m
S
m
h
Y
Fn
Fan
Fa
Fa
o
; (1.3.)
( )
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
Fn
Fa
S
h
F
Fn
Fa
Fn
Sa
S
h
S
Y
3 . 2 21 . 1
1
2
3 , 1 2 , 1

. (1.4.)

Rezistena mrit a dintelui este subliniat i de (Singh & Senthilvelan, 2007) aspect
prezentat n figura 1.11, motivat cu ajutorul valorilor numerice reproduse n tabelul 1.4.
ns n lucrarea (Singh & Senthilvelan, 2007) nu apare modul de calcul al acestor
valori pentru seciunea de ncastrare i pentru braul de ncovoiere.


Dinte simetric

Dinte asimetric
Fig.1.11. Dintele simetric i cel asimetric al unei roi dinate (Singh & Senthilvelan, 2007)

Tabelul 1.4. Variaia seciunii de ncastrare n funcie de
forma dintelui asimetric
Profilul dintelui [grade]
Flancul stng Flancul drept
Grosimea dintelui n seciunea periculoas
[mm]
20-20 3,201
21-20 3,239
22-20 3,280
23-20 3,325
24-20 3,372
25-20 3,428
26-20 3,485
27-20 3,552
28-20 3,620
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 24-
O alt lucrare care prezint studiile ntreprinse n dimensionarea de rezisten a roilor
dinate cu dini asimetrici este (Moya et al., 2010). n lucrarea amintit este prezentat un
studiu asupra forelor cu care dintele asimetric este ncrcat i diagrama de eforturi a acestuia,
(fig.1.12.). Autorii lucrrii ns nu dezvluie n totalitate modul, ipoteza prin care au
determinat seciunea periculoas, de ncastrare a dintelui, respectiv a braul forei care
produce ncovoierea dintelui.


Fig.1.12. Variaia tensiunilor n cazul dintelui asimetric (Moya et al., 2010)

Rezistena la presiunea de contact se calculeaz conform ipotezei c cei doi dini se
asimileaz cu contactul a doi cilindri (fig.1.13.) cu raze egale cu ale evolventelor dinilor n
punctul respectiv de contact, iar limea este egal cu limea danturii. Cei doi cilindri sunt
ncrcai cu fora pe dinte.

Fig. 1.13. Ipoteza calculului presiunii de contact dintre flancurile dintelui roii dinate
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 25-
O posibil metod de pre-dimensionare, care se finalizeaz cu modificri n urma
analizei cu element finit, este sugerat de (Costopoulos & Spitas, 2009), conform (Rogers et
al., 1990) i (Townsend, 1992).
Astfel rezistena unui dinte adimensional, cu o ncrcare unitar P
Nu
=1 i transpus
pentru solicitarea real tensiunea de ncovoiere a dintelui , se poate face cu ajutorul formulei
m b
P
N
u

= o o . (1.5.)
Unde:
- b - limea dintelui;
- m modul dintelui;
-
u
o - tensiunea unitar de ncovoiere a dintelui.
n figura 1.14 sunt prezentate, conform (Costopoulos & Spitas, 2009), rezultatele
comparative ale analizei dintre dintele simetric i cel asimetric.


a.) roat dinat cu 13 dini (simetric),
unghiul =20
o


b.) roat dinat cu dini asimetrici cu
13 dini


c.) roat dinat cu 20 dini (simetric),
unghiul =20
o


d.) roat dinat cu dini asimetrici cu
20 dini

Fig. 1.14. Studiul comparativ a dintelui simetric i cel asimetric
conform (Costopoulos & Spitas, 2009)
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 26-

n cadrul studiilor asupra comportrii roilor dinate cu dini asimetrici, acestea au fost
executate din material fotoelastic i solicitate. Solicitrile au produs deformaii vizibile prin
decolorri, efecte care au fost filmate i nregistrate pentru analiza ulterioar. Modul acesta de
studiu a fost identificat n lucrarea (Ekwaro-Osire et al., 2009).
Un studiu comparativ al roilor dinate cu dini asimetrici din material plastic, prin care
se evideniaz avantajele acestei danturi este prezentat n lucrarea (Starzhinsky et al., 2011).
Materialele studiate au fost: PA6, PA6GF i Delrin.


1.2.b. Dimensionarea geometric a angrenajelor cu dini asimetrici

Determinarea dimensiunilor geometrice ale roilor dinate asimetrice este lsat la
latitudinea proiectanilor, deoarece fiind roat dinat nestandardizat, geometria se stabilete
de fiecare dat n funcie de specificul aplicaiei.
O sintez a determinrii dimensiunilor i a elementelor definitorii ale angrenajelor cu
roi dinate cu dini asimetrici este descris n lucrarea (Kapelevich, 2000), sintez prezentat
n continuare.
Cu referin la figura 1.15, un dinte al roii dinate cu dini asimetrici, cu profil
evolvenic, este limitat de dou evolvente definite de cercurile de baz D
bd

i D
bc

, diametrul
exterior D
0
i profilul de racord al piciorului dintelui, care este n funcie de profilul
angrenajului.

Unghiurile de angrenare n punctul de intersecie al celor dou evolvente, care
formeaz flancurile dintelui, este:

|
|
.
|

\
|
=
A
D
D
ar
bd
d
cos v
|
|
.
|

\
|
=
A
D
D
ar
bc
c
cos v (1.6)
unde:
D


este diametrul cercului de vrf. Pentru existena roii dinate i pentru evitarea
ascuirii dintelui de fiecare dat D

> D
o
;
D
o

- diametrul cercului de cap;
D
db
- diametrul cercului de baz al evolventei flancului direct (drive involute profile);
D
dc
- diametrul cercului de baz al evolventei flancului invers (coast involute profile).

Coeficientul de asimetrie se definete prin (Kapelevich, 2000)
bd
bc
d
c
bc
bc
D
D
k
|
|
v
v
cos
cos
cos
cos
= = = . (1.7)

Pentru roile dinate cu dini simetrici k=1.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 27-


Fig. 1.15. Dimensiunile geometrice ale roii dinate cu dini asimetrici
(Kapelevich, 2000)

Unghiurile de profil ale diametrului exterior D
o

sunt (Kapelevich, 2000), fig.1.16:
|
|
.
|

\
|
=
o
bd
d
D
D
arccos
0
| ,
|
|
.
|

\
|
=
o
bc
c
D
D
arccos
0
| ; (1.8)

Coeficientul grosimii la vrf a dintelui este (Kapelevich, 2000), fig.1.16:

d
c d c d
db
inv inv inv inv
D
S
m
0
0 0 0
0
cos 2 |
| | v v

+
= = , (1.9)
unde:
- inv x = tan x-x - este funcia evolvent a unghiului x,
- S
0
- grosimea la vrf.

Coeficientul m
0
este ales din intervalul (0,25 0,4)/N, unde N este numrul dinilor.
Coeficientul m
0
trebui s fie destul de mare pentru evitarea ruperii captului dintelui (mai ales
n cazul danturilor cu duritate n stratul superficial.
Creterea valorii lui m
0
reduce gradul de acoperire axial.
n cazul angrenajelor simetrice, grosimea minim a vrfului dintelui se recomand s
fie mai mare dect 0,3m; n cazul danturilor asimetrice, conform lucrrii (Costopoulos &
Spitas, 2009), valoarea minim recomandat este 0,25m (unde m este modulul roii dinate).
n figura 1.16 este prezentat zona de angrenare a unei perechi de dini a unui angrenaj
cu dini asimetrici.
Unghiurile de presiune pot fi determinate (Kapelevich, 2000) din ecuaia (1.10) i din
ecuaia (1.7).
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 28-

( )
G
c d G c d
c d
m
N inv inv m inv inv
inv inv
+
+ + +
= +
1
/ 2
1 2 2 1 1
t v v v v
| | , (1.10)
unde:
- m
G
este raportul de angrenare
- N
1
numrul de dini ai roii conductoare
Au fost pstrate notaiile i semnificaia acestora conform bibliografiei citate.

Gradul de acoperire poate fi determinat (Kapelevich, 2000) cu urmtoarele dou
ecuaii:
- pentru flancul direct:

( ) ( )
t
| | |
2
1
2 1 1 d G d o G d o
pd
tg m tg m tg N
m
+ +
= (1.11)

- pentru flancul invers:

( ) ( )
t
| | |
2
1
2 1 1 c G c o G c o
pc
tg m tg m tg N
m
+ +
= . (1.12)

Pentru evitarea interferenelor, (Kapelevich, 2000) unghiurile de profil ale punctelor
de la baza flancurilor (mai ales ale flancului indirect cu unghiul de profil mai mic) trebuie s
fie mai mari sau egale cu 0.

- pentru pinion:
( )
c o G c G c f
tg m tg m tg
2 1
1 | | | + = > 0 (1.13)

- pentru roata condus:
( )
G
c o G
G
c G
c f
m
tg m
m
tg m
tg
1
2
1 | |
|

+
= > 0 (1.14)

Unghiurile de angrenare ale punctelor de la baza flancului direct, activ sunt:

( )
d o G d G d f
tg m tg m tg
2 1
1 | | | + = (1.15)
( )
G
d o
G
d
G d f
m
tg
m
tg
m tg
1
2
1
| |
| + =

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 29-

Fig. 1.16. Zona de angrenare a unei perechi de dini a unui
angrenaj cu dini asimetrici (Kapelevich, 2000)

Putem concluziona c, n cazul n care cunoatem datele despre un angrenaj cu roi
dinate cu dini asimetrici, acestea definesc toat geometria angrenajului:
- numrul de dini N
1
i N
2
;
- coeficientul de asimetrie k
- coeficientul grosimii la vrf a dintelui m
o1
, m
o2
- unghiurile de angrenare pe diametrului exterior
o1d
i
o2d
;
- pasul diametral p sau distana dintre axe;

Dac se cunosc unghiurile
o1d
i
o2d
, unghiurile de angrenare pe diametrului
exterior, celelalte elemente ale danturii se determin cu ecuaiile (1.6 1.15) prezentate mai
sus.
- unghiurile v
1d
, v
2d
, v
1c
, v
2c
se determin din formulele (1.7 i 1.9)
- unghiurile de angrenare
d,

c
se determin cu formula (1.10)
- gradul de acoperire m
pd
, m
pc
se determin cu formulele (1.11 i 1.12)
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 30-
- unghiurile de profil ale punctelor de la baza flancurilor lui
f1c

f2c

f1d

f2d
se
determin cu formulele (1.7, 1.13 i 1.15)

Dac diametral pitch p este cunoscut, atunci distana dintre axe este (Kapelevich, 2000):

p
N N
C

+
=
2
2 1
(1.16)

Dac este dat distana dintre axe C, atunci pasul diametral este:

C
N N
p

+
=
2
2 1
(1.17)
Pitch diameter (echivalentul diametrul de divizare) pentru pinion i roata dinat condus se
calculeaz cu (Kapelevich, 2000):

p
N
D
p
1
1
= (1.18)

p
N
D
p
2
2
=

Diametrele de baz ale pinionului i roii dinate sunt (Kapelevich, 2000):
d p d b
D D | cos
1 1
= (1.19)
d p d b
D D | cos
2 2
=
c p c b
D D | cos
1 1
=
c p c b
D D | cos
2 2
=
Grosimile dinilor pe pitch diameter (echivalentul diametrul de divizare) ai pinionului i a roii
sunt (Kapelevich, 2000):

( )
2
1 1 1
1
c d c d p
p
inv inv inv inv D
S
| | v v +
= (1.20)

( )
2
2 2 2
2
c d c d p
p
inv inv inv inv D
S
| | v v +
=

n unele cazuri, ca date iniiale, poate fi selectat: unghiul de angrenare
d
sau raportul
de transmitere m
pd
al flancului direct, dar n acest caz coeficientul grosimii dintelui C
S
trebuie
s fie: C
S
= S
p1
/S
p2

Valorile S
p1
i S
p2
se definesc cu precizie n urma calculelor de optimizare a
cremalierei (sau a cremalierelor) generatoare.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 31-
Astfel, grosimea dintelui pe diametrul pasului (pitch diameter) sunt (Kapelevich,
2000):
( ) 1
1
+

=
s
s
p
C p
C
S
t
,
( ) 1
2
+
=
s
p
C p
S
t
(1.21)

Cremaliera generatoare (fig. 1.17.) trebuie s asigure generarea flancului evolventic
activ, fr apariia sub-tierii, i jocul dintre cercul de cap i picior dintre cele dou roi n
angrenare.


Fig. 1.17. Cremaliera generatoare a danturii roii dinate cu dini asimetrici
(Kapelevich, 2000)

Totodat, cremaliera generatoare trebuie s realizeze i profilul de racord de la piciorul
dintelui, astfel nct s asigure dintelui o rezisten la ncovoiere.
Pasul cremalierei generatoare are aceeai valoare cu pasul circular al roii dinate.

rd
r
d
bd
p p
p
| | cos cos
= = ,
rc
r
c
bc
p p
p
| | cos cos
= = (1.22)
unde:
- p
r
pasul cremalierei;
-
rd
- unghiul cremalierei pentru flancul direct;
-
rc
- unghiul cremalierei pentru flancul indirect;

Unghiul minim al cremalierei pentru flancul direct este: r
d
= arccos (1/k). n acest
caz unghiul pentru flancul indirect este r
c
= 0. Prin mrirea unghiurilor cremalierei
(unghiurilor de angrenare direct i invers) se reduce raza sau razele de racordare a acestuia.
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 32-
Mrimea unghiurilor cremalierei este limitat de valoarea minim a razei de racordare, raza
de racordare a flancurilor cremalierei R=0, cu alte cuvinte cremaliera se termin ntr-un vrf.
Pentru pre-dimensionare, unghiului cremalierei pentru flancul direct se alege egal sau
mai mic dect unghiul profilului de angrenare
rd
. Acest unghi, n urma optimizrii
cremalierei, se va modifica.

Unghiul cremalierei pentru flancul indirect este (Kapelevich, 2000):
( )
bd rd
k ar | | cos cos = (1.23)

Diametrul de angrenare pentru generare este (Kapelevich, 2000):
r
pr
p
N
D = (1.24)

Diametrul de fund este (Kapelevich, 2000):

|
|
.
|

\
|
=
min
2
2 c
D
C D
omg
r
(1.25)
unde:
- D
omg
- diametrul exterior al roii dinate
- c
min
- jocul radial minim,
( )
p
c
2 , 0 15 , 0
min

=

Grosimea golului dintre flancurile cremalierei generatoare pe linia de angrenare este
egal cu lungimea arcului dintelui pe cercul de angrenare generator. (Kapelevich, 2000)

2
2
|
.
|

\
|
+ +

=
c d rc rd pr
pr
inv inv inv inv
N
D
S
v v | |
t
(1.26)

Poziia cremalierei generatoare fa de roata dinat generat se definete prin (Kapelevich,
2000):
rc rd
pr
r
tg tg
S
p
X
| |
t
+

=
2
(1.27)

Racordarea flancurilor cremalierei generatoare se poate realiza printr-un arc de cerc,
prin dou arce de cerc, prin dou arce de cerc unite de o linie sau prin curbe. n cazul lucrrii
(Kapelevich, 2000) modul de racordare a flancurilor cremalierei generatoare se realizeaz
printr-un arc de cerc. Raza de racordare se definete prin:

Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 33-
( )
rc rd
rc rd
r
r
pr
rc rd
tg tg
p
X
D
D
tg tg
R
| |
| |
t
| |
cos
1
cos
1
2 2 2
+

|
|
.
|

\
|
+ +
= (1.28)

nlimea capului dintelui cremalierei generatoare este (Kapelevich, 2000):
rc rd
rd
r
rd d
tg tg
k
k
R
p
R a
| |
|
t
|
+
+

+ =
1
cos
2
sin (1.29)
rc rd
rc
r
rc c
tg tg
k
k
R
p
R a
| |
|
t
|
+
+

+ =
1
cos
2
sin

Pentru obinerea profilurilor evolventice, a
d
i a
c
trebuie s satisfac urmtoarele
condiii (Kapelevich, 2000):
d
a >
( )
X
tg tg D
a
fd rd rd bd
d
+

=
2
sin
min
| | |
(1.30)

c
a >
( )
X
tg tg D
a
fc rc rc bc
c
+

=
2
sin
min
| | |


Pentru evitarea sub-tierii dintelui roii dinate, valoarea a
d
i a
c
trebuie s satisfac i
condiia (Kapelevich, 2000):

d
a < X
tg D
a
rd rd bd
d
+

=
2
sin
max
| |
(1.31)

c
a < X
tg D
a
rc rc bc
c
+

=
2
sin
max
| |


nlimile piciorului dintelui cremalierei generatoare sunt (Kapelevich, 2000):

( )
X
tg tg D
b
rd od rd bd
d


=
2
sin | | |
(1.32)

( )
X
tg tg D
b
rc oc rc bc
c


=
2
sin | | |


O etap important, n optimizarea formei roii dinate, este stabilirea formei zonei de
racord a piciorului dintelui. Asupra acestui aspect ne atrage atenia i lucrarea (Senthil Kumar
et al., 2008).
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 34-
Pe lng studiile efectuate de Kapelevich, Senthil, Karpat, Yang etc., care asigur
dintelui un profil mai rezistent, aceste angrenaje mai pot fi mbuntite prin materialele noi
cu rezisten mrit, respectiv metode noi de tratament ce pot fi aplicate roilor dinate. Pe
lng studiile asupra profilului de racordare la fund al evolventelor cu cercul de picior, mai
putem aminti i o alt metod de cretere a rezistenei dintelui prin executarea unor guri de
detensionare. (Hebbal et al., 2009).



Fig. 1.18. Soluie de reducere a tensiunilor n zona de racord al piciorul dintelui
(Hebbal et al., 2009)

Prin introducerea a dou guri, una n interiorul dintelui aproape de flancul activ,
respectiv una sub profilul de racord al evolventelor, se pot reduce tensiunile din dinte.
(Fig.1.18.)
n urma analizelor comparative prezentate n (Hebbal et al., 2009), la dantura fr
guri de detensionare, n zona de racord al piciorul dintelui materialul va fi tensionat cu
270N/mm
2
. n cazul aplicrii gurilor, aceste tensiuni din zona de racord scad la 230 N/mm
2
,
iar n zona gurilor va aprea o tensiune n jur de 200-205 N/mm
2
.
n urma studiilor bibliografice am constatat o preocupare major n efectuarea de
studii de natur teoretic ale roilor dinate cu dini asimetrici, cu ajutorul unor programe de
dimensionare a roilor dinate, ct i preocupri n optimizarea pe fundament teoretic a zonei
de racord a dinilor simetrici i asimetrici cu ajutorul simulrilor cu element finit sau a
programelor de calcul scrise de diveri autori, cum ar fi: (Fetvaci & Imrak, 2008), (Mallesh et
al., 2009), (Mallesh et al., 2, 2009), (Karpat et al., 2011), (Wang et al. 1, 2011), (Wang et al.
2, 2011) etc.
i n cadrul Universitii Tehnice Cluj-Napoca, Centrul Universitar Nord din Baia
Mare exist o preocupare n studiile teoretice ale roilor dinate cu dini asimetrici concretizate
n lucrri tiinifice i ntr-o tez de doctorat. (Chira, 2006)


Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 35-
1.3. Fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici

Ca i n cazul roilor dinate cu dini simetrici tehnologia de fabricaie a roilor dinate
cu dini asimetrici este determinat materialul roii, tratamentul acestuia, clasa de precizie
stabilit de domeniul n care ea va fi utilizat, posibilitile de fabricaie existente n cadrul
firmei.
Din punctul de vedere al materialului de baz, roile dinate cu dini asimetrici pot fi
prelucrate din materiale metalice, mase plastice prin procedeele consacrate de achiere, prin
metode de rulare sau prin metode de copiere urmate de un proces de finisare care poate consta
n rectificare, everuire sau rodare.
Pe lng achiere, roile dinate cu dini asimetrici pot fi prelucrate prin turnare sau
forjare, urmate de procese de finisare sau se pot obine prin sinterizare din pulberi. n cazul
sinterizrii, n matria piesei avnd forma roii dinate cu dini asimetrici este introdus
praful care se preseaz, dup care forma este nclzit pentru apariia micro-sudurilor, adic a
legturilor dintre particulele de praf. n acest caz, n funcie de precizia cerut, se recurge i la
o prelucrare de finisare prin rectificare, dac este nevoie.
n funcie de procesul de fabricaie, este prezentat forma sculei folosite la prelucrare.
n cazul prelucrrii prin copiere, profilul sculei achietoare este identic cu profilul
golului dintre doi dini consecutivi (Fig. 1.19.).
n cazul prelucrrilor prin metode de generare, profilul sculei achietoare va fi definit
n funcie de profilul cremalierei generatoare. (Fig. 1.20.)


Fig. 1.19. Forma sculei achietoare n cazul prelucrrii
prin copiere a dinilor roii dinate cu dini asimetrici
(Kapelevich, 2007)




Fig. 1.20. Forma sculei achietoare n cazul
prelucrrii prin generare dinilor roii dinate
cu dini asimetrici (Kapelevich, 2007)
Fig. 1.21. Forma sculei (matriei) n cazul
prelucrrii la cald a roii dinate cu dini
asimetrici (Kapelevich, 2007)
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 36-
n cazul obinerii roii dinate n matri (Fig. 1.21.), adic prin procedee de turnare,
forjare sau sinterizare, cavitatea sculei este asemntoare cu profilul roii dinate, modificat
pentru contracararea modificrii dimensiunii roii datorit tensiunilor i a deformrilor
termice.
Literatura de specialitate (Novikov et al., 2007), abordeaz foarte sumar tehnologia de
fabricaie a acestor roi dinate cu dini asimetrici. Se pot identifica studii despre calculul de
determinare al cremalierei generatoare a danturii, dar despre sculele achietoare se abordeaz
problemele rar i rezumativ. Acest aspect este normal, deoarece suntem n cazul unui angrenaj
nou, experimental, cu aplicaii specifice, care nc nu a trecut de filtrul standardizrii i nu
este aplicat nc pe scar larg. Un alt aspect ar fi acela c putem considera aceste angrenaje
ca unicate, deoarece n funcie de domeniul de aplicaie, profilul danturii poate s aib o alt
form. Din acest motiv putem previziona o standardizare dificil a acestor roi ct i a sculelor
achietoare care concur la execuia lor. Dimensionarea i calculul acestor roi se bazeaz
foarte mult pe analiza cu element finit, respectiv pe metode de proiectare diverse cum ar fi de
exemplu: Direct Gear Design.
n lucrarea (Novikov et al., 2007) este prezentat tehnologia de execuie a roilor
dinate cu dini asimetrici care alctuiesc reductorul planetar TV7-117S destinat avionului
modernizat Ilyushin-114.
n urmtoarele rnduri este prezentat un scurt rezumat al prelucrrii acestor roi,
conform (Novikov et al., 2007).
Semifabricatul i materialul roilor dinate este un oel aliat forjat liber de tipul
20KH3MVF (EI-415). Compoziia chimic a oelului, pe lng Fe, este: C (0,15-0,20 %), S
(<0.025%), P (<0.030%), Si (0,17-0,37 %), Mn (0,25-0,50 %), Cr (2,80-3,30 %), Mo (0,35-
0,55 %), W (0,30-0,50 %), Co (0,60-0,85 %) i Ni (<0.50%).
Pentru prelucrarea roii solare i a roilor planetare cu dini asimetrici era nevoie de o
frez melc modul special. Profilul cremalierei generatoare a frezei melc s-a obinut prin
metoda generrii inverse. Profilul este similar cu profilul cuitului pieptene generat de cuitul
roat de mortezat roi dinate, al crui profil corespunde cu profilul roii dinate cu dini
asimetrici.
Pentru danturarea coroanei cu dantur interioar s-a folosit un cuit roat de mortezat
cu profil, la rndul su, determinat conform geometriei danturii interioare.
Dup prelucrarea roilor acestea au fost tratate termochimic i termic prin cementarea
stratului superficial urmat de clire, obinndu-se o duritate a suprafeei dintelui >59 HRC pe
o adncime de 0,6-1,0 mm, iar miezul dintelui de 33-45 HRC.
La final, roile dinate au fost rectificate i honuite.
Pentru prelucrarea flancurilor roilor dinate cu dini asimetrici a fost nevoie de reglaje
speciale ale mainilor unelte.



Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 37-
1.4. Concluzii asupra stadiului actual a roilor dinate cu dini asimetrici

a.) Geometria dinilor asimetrici permite o cretere a capacitii de transmitere a
momentelor, ceea ce asigur o reducere a greutii i dimensiunii angrenajului. Aceast
creterea se datoreaz posibilitii mririi unghiului de presiune i a gradului de acoperire.
b.) Caracteristicile generale ale angrenajelor asimetrice sunt optimizate naintea
calculrii parametrilor cremalierei generatoare care se va transpune pe scula achietoare.
c.) Tehnologia de fabricaie a roilor dinate cu dini asimetrici nu difer de
tehnologiile cunoscute i consacrate de danturare, frezare cu frez melc, mortezare cu cuit
roat sau cuit pieptene. Reglajul mainilor-unelte i sculele achietoare difer.
d.) Profilul sculelor achietoare se obine prin generare invers. Adic, dup ce
profilul roii dinate este finalizat, se proiecteaz scula de danturat.
e.) Exist dou opinii n modul de utilizare a roilor dinate cu dini asimetrici:
- n angrenare s fie flancul direct cu unghiul de angrenare mai mare;
- angrenarea se face pe flancul invers cu unghiul de angrenare mai mic.
Fiecare mod de angrenare are avantajele i dezavantajele specifice.
f.) Literatura de specialitate nu prezint o metod de dimensionare la rezisten a
danturilor asimetrice. Toate dimensionrile publicate au la baz diferite programe scrise n
diferite limbaje de programare, nepublicate, optimizate ulterior cu ajutorul metodei
elementului finit. Chiar i studiile comparative sunt explicitate, referindu-se la aceste studii.
Nu exist un suport informaional clar de dimensionare, pentru proiectanii de echipamente i
utilaje.
g.) Tehnologia de control este similar roilor dinate cu dini asimetrici, dar datele de
control i o metod de determinare a formulelor de calcul nu exist. (cota peste N dini, cota
peste role etc.)
h.) n cadrul Universitii Tehnice din Cluj-Napoca, Centrul Universitar Nord din Baia
Mare au fost ntreprinse studii asupra roilor dinate cu dini asimetrici la nivel de studii de
comportament, analizate pe baza de modele matematice i simulri (Chira, 2006).
i.) n urma studiilor bibliografiei de specialitate, i a ofertelor firmelor fabricante de
roi dinate, putem afirma c aceste angrenaje sunt cu caliti superioare fa de angrenajele cu
roi dinate cu dini simetrici. Se regsesc foarte rar n cadrul unor aplicaii industriale din
unele domenii speciale, fiind nc n faza de studii. Firmele fabricante de roi dinate nu
produc i nici nu amintesc de roile dinate cu dini asimetrici.


1.5. Direcii de cercetare identificate

n urma studiului literaturii existente, despre roile dinate cu dini asimetrici, am
identificat urmtoarele cmpuri nestudiate sau cu rezultatele studiilor nc nepublicate:
Stadiul actual privind utilizarea, dimensionarea i
fabricaia roilor dinate cu dini asimetrici


- 38-
A. Determinarea efectiv a seciunii de ncastrare a dinilor roilor dinate cu dini
asimetrici.
B. Elaborarea unor breviare de calcul de dimensionare la ncovoiere a dinilor roilor
dinate cu dini asimetrici.
C. Studiul comparativ al alunecrilor i a randamentului roilor dinate cu dini
asimetrici.
D. Soluiile tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici.

Pe baza acestor constatri n cadrul tezei de doctorat ncerc s soluionez i s furnizez
informaii asupra:
A. Seciunii de ncastrare a dintelui roii dinate cu dini asimetrici, n vederea
stabilirii unui algoritm de calcul de dimensionare la ncovoiere a roilor dinate cu
dini asimetrici similar cu al roilor dinate cu dini simetrici utiliznd coeficieni
de corecie.
B. Posibilitilor tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici, att
pentru prelucrrile de degroare ct i de finisare a acestora, utiliznd maini-
unelte clasice sau cu control numeric dup calculator (CNC), mergnd pn la
soluiile tehnologice de control a acestor roi dinate.
C. Alunecrilor dintre flancurile roilor dinate cu dini asimetrici i randamentul
angrenajelor bazate pe aceste roi.


Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 39 -





2. MODELUL DE DIMENSIONARE I VERIFICARE LA
NCOVOIERE A ROILOR DINATE CU DINI ASIMETRICI


2.1. Roi dinate cu dini asimetrici

Pentru creterea performanei roilor dinate cilindrice se ncearc, cu evidenierea
rezultatelor, utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici, cu proprieti diferite pe fiecare flanc
n funcie de sensul de rotaie.
mbuntirea condiiilor de angrenare a unuia dintre flancuri se realizeaz n raport
cu flancul opus, fapt ce se poate realiza n cazul majoritii angrenajelor, deoarece, n general,
n echipamentele industriale roile dinate se rotesc numai ntr-un sens, iar pentru inversarea
sensului de rotaie se prevd roi dinate inversoare.
De exemplu, angrenajele din cutiile de viteze ale echipamentelor rutiere, motoarele cu
ardere intern, turbinele de ap sau de gaz, reductoarele turbinelor eoliene etc., au un singur
sens de rotaie activ. n acest sens un flanc al roii este activ i numai acest flanc e necesar s
aib caliti optimizate din punct de vedere al angrenrii. Un aspect deosebit de important este
faptul, c se poate impune o dantura cu o rezisten mecanic ridicat pentru a fi capabil s
transmit momente ct mai mari.
Roile dinate cu dini asimetrici sunt cu flancuri cu evolvente cu cercuri de baz
diferite, ceea ce confer angrenajului specificitatea de a avea dou unghiuri de angrenare
diferite n funcie de sensul de rotire.

Fig. 2.1. Angrenaj format din roi dinate cu dini asimetrici
(Ravai Nagy & Loboniu, 2010)

Acestea fiind roi i angrenaje n stadiu de cercetare, nu exist o notaie unic acceptat
i standardizat. Din punct de vedere al notrii flancurilor roii dinate, Kapelevich

Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 40 -
(Kapelevich, 2000), folosete termenii coast involute profile, respectiv drive involute profile,
dar nu se specific care dintre flancuri va fi cel activ.
Se pune problema determinrii sensului optim, angrenarea urmnd s se realizeze pe
coast involute profile sau pe drive involute profile.
n funcie de unghiul cremalierei de referin admitem urmtoarele convenii:
- Flancul normal, fr indicativ, este flancul specific roilor dinate clasice cu dini
simetrici unde unghiul cremalierei de referin i a celei generatoare este egal
pentru cele dou flancuri, de obicei n corelare cu valorile standardizate.
- Flancul modificat, cu indicativ m, este flancul specific unei roi dinate cu dini
asimetrici unde unghiul de angrenare al cremalierei de referin i celei generatoare
este o valoare diferit fa de cel specific flancului normal, cu valori standardizate.
Flancul m+ este modificat pozitiv (n cretere) iar m- este modificat negativ (n
scdere), fa de valorile standardizate.
Dinii asimetrici ai roii dinate sunt definii de dou evolvente generate pe dou
cercuri de baz diferite (fig.2.2.). Cercul de rostogolire, cerc care n cazul danturilor
nedeplasate coincide cu cercul de divizare, este acelai pentru ambele flancuri. Astfel
unghiurile de angrenare pe cele dou flancuri ale dintelui vor fi diferite. Relaia dintre cercul
de baz, cercul de divizare i unghiul de angrenare n cazul angrenajului fr deplasare de
profil este de forma:
cos
b
d
d sau cos d d
b
(2.0.)
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
b
d - diametrul cercului de baz;
- unghiul de angrenare.



Fig. 2.2. Elementele definitorii a roii dinate cu dini asimetrici
(Ravai Nagy & Loboniu, 2010)


Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 41 -

Diametrul de divizare fiind egal pentru cele dou evolvente putem scrie:



m m b
d d cos
_
(2.1.)



m m b
d d cos
_


m
m b
m
m b
d
d d
d
cos cos
_ _
(2.2.)
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare m
+
;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz al flancului cu unghi de angrenare m-;
m
- unghiul de angrenare modificat m
+
;
m
- unghiul de angrenare modificat m-.

Se introduce coeficientul de asimetrie k, ca i invariant al roii dinate:


m b
m b
m
m
m
m
d
d
k
_
_
cos
cos

sau


m b
m b
m
m
m
m
d
d
k
_
_
cos
cos

(2.3.)


2.2. Ipotezele calculului de rezisten a roilor dinate cu dini asimetrici

Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate cu dini simetrici este standardizat
i face obiectul urmtoarelor documente: STAS 12268, DIN 3990 i ISO 6336.
Standardele respective fundamenteaz metodologia calculului de rezisten lund n
consideraie numai solicitarea de ncovoiere a unui dinte, pe baza creia se determin o
corecie corelat cu gradul de acoperire.
Calculul se bazeaz pe faptul c dintele roii dinate este solicitat la ncovoiere la
valori maxime n momentul cnd contactul ntre dini ajunge n punctul E (fig.2.3.), la ieirea
din angrenare sau n punctul A la intrare n angrenare. n aceste dou situaii, fora normal F
n

acioneaz pe vrful dintelui (Antal & Ttaru, 98), (Rdulescu, et al. 1986).
Dintele se consider ca o grind profilat ncastrat n coroana roii dinate i ncrcat
cu fora F
n
. Metoda de calculul admite urmtoarele ipoteze:
a) fora se aplic la vrful dintelui i este preluat numai de un dinte,
b) seciunea de ncastrare s
F
, seciunea periculoas este n punctele determinate de
dreptele duse sub un unghi de 30 fa de axa dintelui tangent la profilul de racord,
adic S
1
S
2
(Antal & Ttaru, 1998), (Gafianu et al., 1983).


Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 42 -



a.) b.)
Fig.2.3. Ipotezele calcului de rezisten a roilor dinate cilindrice cu dini simetrici,
standardizate, (Radulescu, et al. 1986), (Antal & Ttaru, 98).

n procesul de angrenare, dintele este supus solicitrii forei F
n
, care acioneaz pe
direcia tangentei comune la diametrele de baz ale roilor dinate. Aceast for are dou
componente, una pe direcia radial, alta pe direcia tangenial notate:
ra
F

i
ta
F

.
ta ra n
F F F

(2.4.)
Din punct de vedere al solicitrilor i al valorilor
ra
F este neglijat n calcul, fora
tangenial
ta
F fiind cea care va solicita dintele la ncovoiere n zona considerat de ncastrare
S
1
S
2
. (Gafianu et al., 1983), (Rdulescu, et al. 1986)

Tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui este (Rdulescu, et al. 1986),
(STAS 12268), (ISO 6336):

6
2
b S
h F
nF
F ta
b

; (2.5.)

Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 43 -

Sau n cazul roilor dinate cu dini asimetrici formula 2.5. se transform n:
6
2
b S
h F
k
nF
F ta
m
m
b


, (2.6.)
unde: k

coeficientul de corecie a dintelui asimetric



F
h ,
nF
S braul forei de ncovoiere i seciunea de incastrare a dintelui simetric


Dinte simetric
(Antal & Ttaru, 98)
Dinte asimetric
Fig.2.4. Seciunea de ncastrare a dintelui

Abordarea calculului solicitrii la ncovoiere a dintelui roii dinate cu dini asimetrici
se pune n acelai condiii. Seciunea de ncastrare P
m+
P
m-
, fiind pe acelai ipoteze ca n cazul
dinilor simetrici (fig.2.4) cu punctul F
m+
, ca punct admis de solicitare a dintelui cu fora
F
ta_m+
.
n acest context, din relaia (2.5), pe care o admitem la roile dinate cu dini simetrici,
vom efectua o corecie cu coeficientul k

, care va ine seama de noile condiii de solicitare i


de noua zon care teoretic o admitem ca seciune de ncastrare (rupere) P
m+
P
m-

Acest coeficient k

, este dependent n principiu de:


- a) unghiul cremalierei de referin modificate;
- b) limea roii;
- c) natura materialului i a tratamentului termic al roii dinate cu dini asimetrici.
n consecin, una din primele abordri experimentale ar fi determinarea valorilor
experimentale ale coeficientului de corecie k

i determinrii implicit a seciunii de rupere i


corelarea cu bibliografia de specialitate (Antal & Ttaru, 1998), (Gafianu et al., 1983).
Pentru studiu am conceput o metod i un dispozitiv de ncercare cu ajutorul cruia se
poate analiza comportamentul dintelui i valoarea maxim de ncrcare la care apare ruperea
acestuia.


Modelul de dimensionare i verificare la ncovoiere a roilor dinate cu dini asimetrici


- 44 -

2.3. Concluzii de capitol i direcii de cercetare experimentale

n urma studiului i a prezentrii comparative a ncrcrii dintelui roii dinate am
ajuns la concluzia c dac dorim utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici n industrie i
exploatarea avantajelor acestora atunci trebuie determinat o metod de dimensionare a
acestor roi ct mai apropiat metodei de dimensionare i verificare a roilor dinate cu dini
simetrici. n acest context, avansez propunerea c problema dimensionrii i verificrii roilor
dinate cu dini asimetrici se poate rezolva prin utilizarea unui coeficient de corecie a dintelui
asimetric k

aplicat asupra relaiei clasice de determinare a tensiunii la ncovoiere la oboseal


la piciorul dintelui roii cu dini simetrici.
Definirea acestui coeficient de corecie, k

, l propun ca una din direciile de cercetare


abordate n cadrul acestei teze.
Direciile de cercetare, pe care le-am identificat formeaz un ansamblu complet care
conine studii ale avantajelor roilor dinate cu dini asimetrici, respectiv dimensionarea i
soluiile de execuie a acestor roi dinate:
- Determinarea efectiv a seciunii de ncastrare a dinilor roilor dinate cu dini
asimetrici.
- Determinarea experimental a coeficientului k

pentru elaborarea unui breviar


de calcul de dimensionare la ncovoiere a dinilor roilor dinate cu dini asimetrici.
- Studiul deformrii dintelui roilor dinate cu dini asimetrici.
- Studiul comparativ teoretic al alunecrilor i al randamentului roilor dinate cu
dini asimetrici.
- Clasificarea soluiilor tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici.
- Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici.
- ncercri tehnologice de finisare a roilor dinate cu dini asimetrici prin metoda
Niles.
- Execuia unui reductor cu angrenaj format din roi dinate cu dini asimetrici
rectificai n vederea pregtirii:
Studiului alunecrilor i al randamentului efectiv a acestora;
Studiul zgomotului i vibraiile efective ale unui reductor cu roi
dinate cu dini asimetrici.

Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 45 -



3. PROIECTAREA CERCETRII I TESTRII
ROILOR DINATE CU DINI ASIMETRICI

3.1. Conceptul de ansamblu privind cercetarea roilor dinate cu dini asimetrici

n urma studiului activitilor de cercetare a roilor dinate cu dini asimetrici, am
identificat cmpuri care nu au fost studiate sau rezultatele studiilor nu au fost nc publicate.
Majoritatea concluziilor asupra comportamentului dintelui asimetric la solicitare sunt
rezultate n urma unor simulri cu element finit. Informaiile i recomandrile privind
fabricarea i controlul roilor dinate sunt foarte puine. Recomandri i formule de
dimensionare de rezisten ale roilor dinate asimetrice i a angrenajelor formate din aceti
tip de roi nu exist.
Pe baza constatrilor de mai sus am stabilit dou obiective:
- stabilirea unei relaii pentru determinarea tensiunii de ncovoiere la oboseal la
piciorul dintelui roii dinate cu dini asimetrici utiliznd relaiile de la dimensionarea roilor
dinate cu dini simetrici i corectate cu un coeficient de corecie ales n funcie de forma
asimetric a dintelui.
- execuia unui reductor cu roi dinate cu dini asimetrici pentru studiul angrenajului,
execuie care va nsemna identificarea unor soluii tehnologice de fabricaie. Parcurgnd pas
cu pas etapele de lucru pentru finalizarea obiectivelor propuse au aprut probleme care trebuie
rezolvate.
Pentru atingerea celor dou obiective majore, am identificat necesitatea trecerii prin
cteva etape de cercetare i analiz, care conduc la identificarea unor noi probleme de
cercetare care trebuie rezolvate.
n urma desfurrii activitii de cercetare a roilor dinate cu dini asimetrici, pn la
momentul actual, pot enumera urmtoarele rezultate:
1- Identificarea seciunii reale de rupere a dintelui asimetric i formularea unor concluzii
asupra seciunii de ncastrare a dintelui simetric i asimetric n cadrul ipotezei de
calcul;
2- Stabilirea relaiei de dimensionare a tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul
dintelui, soluia de dimensionare i verificare a roilor dinate cu dini asimetrici din
condiia de rezistena la ncovoiere;
3- Executarea unei machete comparative a roilor dinate cu dini asimetrici n funcie de
unghiul de angrenare;
4- Proiectarea unui reductor cu roi dinate cu dini asimetrici de dimensiunea unuia care
deservete un vibrator pentru ciururi;
5- Elaborarea tehnologiei de fabricaie i studiul studiilor de reglaj tehnologic;
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 46 -


Fig.3.1. Schema activitilor ntreprinse n cadrul studiilor roilor dinate cu dini asimetrici
Analiza necesitii realizrii unui
reductor cu RDDAs
Execuia unui reductor cu RDDAs
Tehnologie de
fabricare a RDDAs
Generare pe MU-CN
Generare
prin copiere
pe MU
Proiect freze disc
pentru RDDAs
Abrevieri:
- RDDAs Roi dinate cu dini
asimetrici
- MU Main-unealt universal
- MU-CN Main-unealt cu
comand numeric
RDDAs experimentale din
material: Plastic i Oel
Tehnologie de fabricaie
cu freze disc profilate
Freze disc
profilate pt.
RDDAs
executai
Generare
pentru finisare
prin rectificare
prin rostogolire
Tehn. de
rectificare a
RDDAs prin
metoda Niles
Execuia RDDAs
Asamblare
Fabricare carcas
reductor
Reductor prototip cu RDDAs
ncercare
Roi dinate cu dini asimetrici
Dispozitiv ncercare
Stabilire relaie de
dimensionare
Definire coeficient de
corecie (k

)
Cerere
Brevet de
Invenie
Teste + validare
metod de cercetare
Determinare coeficient
de corecie (k

)

Relaia de determinare a
tensiunii de ncovoiere la
oboseal a piciorului
dintelui
+
Alte concluzii pe baz de
observaii
Concepie,
modelare
Analiz rezultate
Execuie
Proiectare reductor
Rezultat final
Rezultat final
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 47 -

6- Proiectarea i execuia frezelor disc modul pentru roile dinate cu dini asimetrici;
7- Experimentarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate cu dini asimetrici cu freze
disc modul;
8- Fabricarea roilor dinate cu dini asimetrici din urmtoarele materiale: plastic
industrial i oel;
9- Experimentarea tehnologiei de rectificare a roilor dinate cu dini asimetrici prin
metoda Niles.
10- Prelucrarea roilor dinate cu dini asimetrici prin rectificare;
11- Executarea unui reductor prototip cu roi dinate cu dini asimetrici.
Toate cele prezentate mai sus sunt prezentate sistematizat n schema din figura 3.1.


3.2. Componentele sistemului de testare la ncovoiere pentru roile dinate cu dini
asimetrici

Prin ncercarea la ncovoiere a dintelui roii dinate cu dini asimetrici trebuie
reprodus micarea de angrenare dintre dou roi astfel nct forele care solicit dintele s fie
msurabile. Pentru aceasta una din roi trebuie antrenat iar cealalt frnat sau blocat. Att
antrenarea ct i frnarea trebuie realizate cu echipamente care pot msura valoarea forelor
sau a momentelor care solicit angrenajul. (figura 3.2.)



Fig. 3.2. Principiul unui sistem pentru studiul angrenajelor.

n momentul alegerii sistemelor de antrenare i frnare ale angrenajului ncercat
trebuie urmrite dou aspecte:
- Sistemul ales trebuie s dezvolte o putere suficient de mare pentru a rupe dintele;
- Posibilitatea msurrii deformaiei dintelui ncercat.

Sistem
acionare
Sistem de masurare a
puterii de acionare
Sistem de frnare /
blocare
Sistem de msurare a
puterii de frnare Sistem de
monitorizare / msurare a
deformaiei dintelui
Angrenaj
studiat
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 48 -
Primul aspect se poate ndeplini relativ uor, printr-un sistem de acionare dimensionat
corect, prevzut cu un sistem de msurare a puterii de intrare respectiv cel al frnrii i
evoluia acestora n timp.
Al doilea aspect, msurarea deformrii dintelui necesit echipamente, standuri destul
de sofisticate.
n urma studiilor soluiilor existente, prezentate n Capitolul 3.3.1. Analiza soluiilor
existente, am soluionat problema cu un dispozitiv simplu, cu ajutorul cruia pot studia
modul de rupere a dintelui roii dinate simetrice sau asimetrice, simulnd angrenarea dintre o
roat dinat i o cremalier. (figura 3.3.)
Dispozitivul pentru studiul seciunii de ncastrare a dintelui roii dinate cilindrice l-am
conceput pentru a fi utilizat pe mainile de ncercat materiale universale, astfel nct s
asigure puterea (fora) necesar ruperii unui dinte. Deformaia dintelui n acest caz se face cu
ajutorul echipamentului de msurare al deplasrilor cu care este echipat maina de ncercat
materiale.



Fig. 3.3. Principiul ncercrii la ncovoiere a dintelui roii dinate.

Maina de ncercare a materialelor, pe care am dezvoltat dispozitivul de ncercare este
modelul F050/TC fabricat de firma Tecnotest, Modena, Italia, avnd seria / nr de identificare
2274/2006 (figura 3.4.) cu urmtoarele caracteristici:
- Fora maxim de apsare 2000 kN;
- Fora maxim de traciune 500 kN




Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 49 -



Fig. 3.4. Maina de ncercat materiale F050/TC a firmei Tecnotest.


Fig. 3.5. Ansamblul tehnologic de ncercare la ncovoiere a dintelui roii dinate cu dini
asimetrici
1
2
3
4
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 50 -
Legend:
1 Maina de ncercat materiale Tehnotest F050/TC;
2 Rigl de msurare digital cu precizia de citire 0,01mm a firmei Preisser
Messtechnik;
3 Dispozitivul de ncercare;
4 Epruveta de ncercat.


3.3. Proiectarea standului pentru testarea cu dispozitiv a roilor dinate cu dini
asimetrici

3.3.1. Analiza soluiilor existente

nainte de conceperea standului de ncercri la ncovoiere a dintelui i a determinrii
seciunii periculoase a dintelui asimetric, am efectuat un studiu bibliografic asupra lucrrilor
publicate pe aceast tem, respectiv un studiu al brevetelor de invenie existente (Razor, 1952),
(Moorhouse, 1967), (Endo, 1999), (Fujiki, 2000), (Akhmetzhanov, 2002), (Lavrovich, 2002),
(Tanaka, 2005), (Nagagawa, 2006).
De-a lungul timpului, s-au efectuat testri ale zonei de rupere a dinilor roilor dinate
cilindrice cu dini drepi cu profil simetric. n cazul roilor dinate cu dini asimetrici, pn la
aceast dat, nu exist publicate modaliti de testare a solicitrii dinilor la ncovoiere.


Fig. 3.6. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate (Aaron, 2010)



Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 51 -
n urma studiului am identificat dispozitivul din lucrarea (Aaron, 2010) i prezentat n
figura 3.6. La ncercri este folosit o roat dinat complet, la care blocarea roii se
realizeaz cu ajutorul unui reazem aezat sub un dinte care nu a fost supus ncercrii.
Studiind brevetele de inventie, am identificat mai multe brevete care au ca tem
ncercarea, respectiv controlul roilor dinate. n urma studiului am putut selecta urmtoarele
brevetele de invenie: (Razor, 1952), (Moorhouse, 1967), (Endo, 1999), (Fujiki, 2000),
(Akhmetzhanov, 2002), (Lavrovich, 2002), (Tanaka, 2005), (Nagagawa, 2006), brevete care
au relevan n domeniul ncercrii dintelui unei roi dinate i care au constituit fundamente
pentru structurarea i realizarea soluiei propuse n tez.

Fig. 3.7. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie GB1061492 (Moorhouse, 1967)

Este cunoscut brevetul cu nr. GB1061492 (fig. 3.7), Aparat de testare a roilor
dinate, care este o structur mecanic relativ complex, cu ajutorul creia se execut
ncercri la ncovoiere ale dintelui unei roi dinate cu dini simetrici. Dezavantajul major al
acestei soluii este acela c este aplicabil numai dintelui unei roi dinate cu dini simetrici; n
afara acestui neajuns, este o soluie complicat, care realizeaz colectarea datelor ntr-un mod
greoi.
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 52 -
Mai este cunoscut O metod i un aparat pentru testarea la ncovoiere a roilor
dinate, conform documentului de brevet cu nr. JP11230881(A). Aceast soluie se bazeaz
pe ncercarea dintelui roii dinate cu dini simetrici utiliznd dou cremaliere 43 pe care se
sprijin roata 33 dinat de ncercat (Fig.3.8). Aceast soluie, datorit unghiurilor de
angrenare diferite pe cele dou flancuri ale roii dinate cu dini asimetrici, nu poate fi utilizat
la studiul la ncovoiere a dintelui roii dinate cu dini asimetrici.


Fig. 3.8. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie JP11230881(A) (Endo, 1999)

O alt soluie de interes este Aparat de testare a solicitrii roilor dinate, prezentat
n documentul de brevet cu nr. JP2000065688(A).

Fig. 3.9. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie JP2000065688(A) (Fujiki, 2000)
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 53 -

Acest aparat realizeaz tot o testare mecanic, destinat numai roilor dinate cu dini
simetrici, bazat pe angrenarea a dou roi dinate, ncercarea realizndu-se prin generarea unui
moment de torsiune. n afara capacitii limitate de testare a aparatului, acesta mai prezint
dezavantajul c necesit o roat dinat suplimentar confecionat dintr-un material cu
rezisten superioar roii de ncercat.
Cu ajutorul dispozitivului din figura 3.10, din brevetul de invenie JP2006010600(A) ,
se ncearc concomitent doi dini ai unei roii dinate. Roata dinat studiat se aeaz pe
suportul 5 i cu ajutorul poansonului 11 este apsat.



Fig. 3.10. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie JP2006010600(A) (Nagagawa, 2006)


Fig. 3.11. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate conice
conform brevetului de invenie JP2005214646(A) (Tanaka, 2005)

Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 54 -
i dispozitivele din brevetele de invenie JP2005214646(A) (fig.3.11.),
RU2193177(C1) (fig.3.12.), RU2193767(C2) (fig.3.13.), US2612701 (A) (fig.3.14.), au fost
gndite pentru ncercarea dintelui roii dinate.


Fig. 3.12. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie RU2193177(C1) (Akhmetzhanov, 2002)



Fig. 3.13. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie RU2193767(C2) (Lavrovich, 2002)

Un dezavantaj comun al soluiilor prezentate este acela c acestea testeaz dintele roii
dinate dup ce roata dinat este n totalitate executat.
n cadrul realizrii unor studii complexe, costurile de fabricare a roilor sunt ridicate i
implicit experimentele.



Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 55 -


Fig. 3.14. Dispozitiv pentru testarea la ncovoiere a dintelui roii dinate
conform brevetului de invenie US2612701 (A) (Razor, 1952)


Fig.3.15. Schema de principiu propus pentru dispozitivului de ncercare la ncovoiere
a dintelui roii dinate
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 56 -

Analiznd soluiile constructive existente, am ajuns la concluzia c dispozitivul pe
care l voi utiliza n cadrul studiilor proprii va simula angrenarea dintre o roat dinat i o
cremalier, iar pentru a facilita blocarea roii dinate, respectiv pentru a poziiona dintele n
poziia dorit de ncercare, acesta s fie doar un singur dinte (fig.3.15). Ca finalitate a studiilor
asupra posibilitilor de ncercare a dintelui roii dinate a aprut conceptul care s-a
materializat n dispozitivul precizat, executat i ncercat, pentru care s-a depus cerere de
brevet cu titlul: Dispozitiv i metod de testare a dinilor roilor dinate asimetrice. (Ravai
Nagy, Loboniu, 2012)


3.3.2. Metod i stand de ncercare propus

n cadrul cercetrii s-a propus, proiectat, realizat i testat un dispozitiv cu destinaie
special, care creeaz condiiile specifice unei angrenri cremalier roat dinat.
Totodat, s-a fundamentat o metod de abordare a cercetrii, astfel nct testele s fie
efectuate asupra unor segmeni de roi dinate. n cadrul acestui concept, condiiile
tehnologice de prelucrare a dinilor sunt facilitate de prelucrarea pe maini-unelte cu comand
numeric.
Cu dispozitivul i metoda propus se poate determina experimental coeficientul de
corecie k

, pentru o situaie dat. De asemenea, cu dispozitivul propus se poate determina n


mod real, nu doar la nivel ipotetic, zona de rupere, pentru angrenarea unei cremaliere cu o
roata dinat, condiiile de angrenare fiind aceleai cu a dou roi dinate.





Fig. 3.16. Dispozitiv de ncercare a dinilor roilor dinate la ncovoiere
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 57 -

Dispozitivul de testare (Fig.3.16.) a fost conceput, proiectat i executat pentru
utilizarea sa pe prese de ncercare a materialelor la compresiune (Ravai Nagy & Loboniu,
2011).
Dispozitivul este compus din placa de baz 1 pe care sunt montate suportul pentru
epruvet 5 i suportul cremalierei (poansonului) 2;
n suportul pentru epruvet se aez epruveta 4, fixat cu un dispozitiv, numit jug de
fixare 6, cu rol de dispozitiv tip menghin. n suportul cremalierei 2 gliseaz cremaliera cu un
singur dinte 3.
Se poate utiliza i cremalier cu mai muli dini, dar atunci i epruveta trebuie
proiectat corespunztor. Pe captul superior al cremalierei va apsa berbecul presei de
ncercat materiale. Cu sistemul de monitorizare al presei se poate urmri comportamentul
dintelui n funcie de variaia n timp a componentei tangeniale a forei de angrenare. Cu
ajutorul datelor furnizate de maina de ncercat se ridic diagrama de variaie a forei
tangeniale deformarea dintelui. Maina de ncercat va oferi informaii de tipul celor din
figura 3.17., variaia forei tangeniale n funcie de deformarea dintelui.

Fig. 3.17. Raport de ncercare, oferit de maina de ncercat prin sistemul de colectare i
prelucrare date cu calculatorul

Funcionarea dispozitivului se bazeaz pe angrenarea cremalier - roat dinat. Prin
structura sa, dispozitivul blocheaz roata dinat, iar cremaliera este acionat. Aceasta este
proiectat s reziste i prin deplasarea sa va deforma i n final va rupe dintele ncercat. n
acest mod se acioneaz pn la ruperea dintelui.
Pentru uurina rigidizrii i blocrii elementului de roat dinat din roata dinat este
extras un singur dinte.
Vitezele de ncrcare ale dintelui sunt cele standardizate pentru ncercarea materialelor
la traciune, sau viteze din domeniul de reglare al mainii de ncercat. Maina de ncercat
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 58 -
utilizat este F050-TC Tecnotest, are posibilitatea de reglare a vitezei de ncrcare n
domeniul 0 1,5 MPa/s.

Forma epruvetei

Forma epruvetei utilizate pentru aplicarea metodei de ncercare propuse se stabilete
avnd n vedere c dintele roii dinate este solicitat la ncovoiere maxim n momentul cnd
punctul de contact dintre dini ajunge n punctul E. n acest punct fora normal F
n
acioneaz
pe vrful dintelui (Fig.3.3, Fig. 3.18, a i b).
Epruveta materializeaz un dinte complet, respectiv cte un flanc a dintelui precedent,
respectiv un flanc a dintelui urmtor.
n punctul E tangenta la cercul de baz (punctul T
1
), al evolventei flancului dintelui,
este perpendicular pe flancul cremalierei i trece prin punctul C, care ar deveni pol al
angrenrii ntre cremalier i dinte.



a) Epruveta pentru flancul ncercat cu
unghi de presiune mai mic


b) Epruveta pentru flancul ncercat cu
unghi de presiune mai mare
Fig. 3.18. Forma epruvetei pentru ncercrile de ncovoiere

n figurile 3.18 a i b este reprezentat schema de ncercare a dou epruvete provenite
de la aceeai roat dinat cu dini asimetrici. n figura 3.18.a se ncearc dintele asimetric
solicitnd flancul modificat m-, iar n figura 1.5, b dintele este solicitat pe flancul modificat
m
+
.
Se observ c, n funcie de flancul ncercat, cremaliera, este schimbat n concordan
cu unghiul de angrenare

respectiv

, unghiul cremalierei generatoare.
n punctul de contact E dintre dintele ncercat i cremalier se aplic fora normal F
n
,

for care acioneaz pe vrful dintelui i de-a lungul liniei de angrenare.
F
t

F
n


Epruvet
Poanson
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 59 -
Dimensiunile de gabarit ale epruvetei A
E
, B
E
(fig.3.18.) sunt stabilite n concordan
cu dimensiunile dispozitivului de ncercare. Acestea pot fi modificate n funcie de
specificitatea testului i de capacitatea mainii de ncercat.
Pentru studiul seciunii de ncastrare, respectiv zona de rupere a dintelui, am prelucrat
epruvete din urmtoarele roi dinate cu dini simetrici i asimetrici, care sunt prezentate n
tabelul 3.1.
Modulul roilor a fost ales m=5 mm pe dou considerente:
- Prin tehnologia de prelucrare cu freze deget cilindrice pe maini-unelte cu
comand numeric dup calculator roile dinate s fie prelucrabile n zona de
picior a dinilor.
- Avnd n vedere c exist un interes practic pentru industrie n ceea ce privete
roile dinate cu modulul m=5 mm i cercetrile ntreprinse au vizat acest modul.
Tot din considerente tehnologice am ales si grosimea epruvetelor g=8 mm, pentru a fi
prelucrabile pe maini-unelte cu comand numeric n 3 axe n zona dintelui extras pentru
studiu. n momentul efecturii testelor, celelalte tehnologii de fabricare ale roilor dinate cu
dini asimetrici nu erau nc elaborate.
Din punct de vedere al studiul seciunii de rupere a dinilor simetrici i asimetrici,
respectiv din punct de vedere al studiul comparativ al rezistenei n funcie de forma dintelui,
grosimea g=8mm confer o comoditate n ceea ce privete fabricaia epruvetei, numrul de
epruvete necesare ncercrilor, ct i comoditate privind utilizarea unei maini de ncercat
materiale cu fore de ncrcare relativ mici, n scopul unor determinri de principiu.
Am considerat necesar i executarea de epruvete pentru roi dinate cu dini simetrici
astfel nct s pot compara rezultatele obinute n urma ncercrilor.
Epruvetele au fost executate n loturi care s asigure necesarul de piese pentru studiul
unei roi avnd un anume numr de dini. Semifabricatele epruvetelor au fost debitate din
aceeai coal de tabla i au fost supuse aceleiai arje de tratate termic.
Concluziile asupra roilor dinate asimetrice, ct i analiza comparativ a rezultatelor
vor fi prezentate cu referire specific att la roile dinate cu dini asimetrici ct i cu dini
simetrici.
n cadrul ncercrilor statice de solicitare, se studiaz comportarea dinilor roilor
dinate cu dini simetrici i asimetrici definii prin urmtorii parametri:
- Numrul de dini (z): 30, 60, 90
- Unghiurile de angrenare ():

m-
= 20 - flancul modificat m-, va fi un flanc cu unghiul
cremalierei de 20;

m+
= 20, 30, 35, 40 - flancul modificat m +;
- Modulul m= 5 mm
- Limea dintelui b = 8 mm
- Raza de racordare a piciorului dintelui
f
= 1,5 mm, 1 mm;
- Lungimea / nlimea epruvetei A
E
=50 mm, B
E
= 60 mm.
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 60 -
Prin combinaia parametrilor de mai sus au rezultat 26 de tipuri de epruvete
numerotate conform tabelului 3.1.
Din fiecare tip de epruvet s-au executat cte 3 buci.

Tabelul 3.1. Caracteristicile dimensionale ale epruvetelor destinate ncercrii
la ncovoiere a dintelui roii dinate cilindrice cu dinte simetric i asimetric
Epruvet Forma dintelui
Tip Cod epruvet z m
f

m+

m-
b
1 1.1, 1.2, 1.3 30 5 1,5 20 20 8
2 2.1, 2.2, 2.3 30 5 1,5 20 30 8
3 3.1, 3.2, 3.3 30 5 1,5 30 20 8
4 4.1, 4.2, 4.3 60 5 1,5 20 20 8
5 5.1, 5.2, 5.3 60 5 1,5 20 30 8
6 6.1, 6.2, 6.3 60 5 1,5 30 20 8
7 7.1, 7.2, 7.3 90 5 1,5 20 20 8
8 8.1, 8.2, 8.3 90 5 1,5 20 30 8
9 9.1, 9.2, 9.3 90 5 1,5 30 20 8
10 10.1, 10.2, 10.3 30 5 1 20 20 8
11 11.1, 11.2, 11.3 30 5 1 20 30 8
12 12.1, 12.2, 12.3 30 5 1 30 20 8
13 13.1, 13.2, 13.3 30 5 1 20 35 8
14 14.1, 14.2, 14.3 30 5 1 35 20 8
15 15.1, 15.2, 15.3 30 5 1 20 40 8
16 16.1, 16.2, 16.3 30 5 1 40 20 8
17 17.1, 17.2, 17.3 60 5 1 20 20 8
18 18.1, 18.2, 18.3 60 5 1 20 30 8
19 19.1, 19.2, 19.3 60 5 1 30 20 8
20 20.1, 20.2, 20.3 60 5 1 20 35 8
21 21.1, 22.2, 23.3 60 5 1 35 20 8
22 22.1, 22.2, 22.3 90 5 1 20 20 8
23 23.1, 23.2, 23.3 90 5 1 20 30 8
24 24.1, 24.2, 24.3 90 5 1 30 20 8
25 25.1, 25.2, 25.3 90 5 1 20 35 8
26 26.1, 26.2, 26.3 90 5 1 35 20 8

Pentru efectuarea studiilor dispozitivul de ncercare a fost montat pe maina de
ncercat tip: F050-TC Tecnotest, seria: 2274/2006, (fig.3.5). Viteza de ncrcare a fost reglat
la 0,1 MPa/s pentru a se putea urmri fenomenele care se produc n timpul ncercrii statice a
dintelui roilor dinate, dinte materializat prin epruvet. Deplasarea berbecului mainii de
ncercata a fost msurat cu o rigl digital cu precizia de citire 0,01mm, fabricat de Preisser
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 61 -
Messtechnik Germani, 2010 (fig.3.5), i este identic cu deformaia dintelui i a sistemului
tehnologic de ncercare.


3.4. Realizarea epruvetelor

Epruvetele pentru studiul comportrii dintelui roilor dinate cu dini asimetrici,
datorit specificului metodei de ncercare i a formei specifice a acestor epruvete, au necesitat
execuia lor pe o main-unealt cu comand numeric.
n cadrul tehnologiei de prelucrare, semifabricatul epruvetei a fost debitat cu flacr
oxi-gaz din tabl urmat de tratamentul termic de mbuntire la 230-260 HB, aplicabil
materialului epruvetei C45 (oel carbon de calitate conform SR EN 10083:2007). Dup
tratamentului termic, s-a efectuat o frezare pe toate feele dreptunghiului, urmat de
rectificarea plan a acestora. Piesa astfel obinut a constituit semifabricatul din care, cu
ajutorul mainii-unelte cu comand numeric i cu freze deget, au fost prelucrate epruvetele
cu forma dinilor de ncercat. (Fig. 3.19)



Fig. 3.19. Epruveta i freza deget utilizat la prelucrare.

n funcie de raza de racordare la piciorul dintelui, am utilizat freze deget din carbur
solid cu 4 tiuri avnd diametrul de 3 mm pentru raza de racordare =1,5 mm, respectiv
diametrul de 2 mm pentru raza de racordare =1,0 mm.
Modelul 3D necesar realizrii programului de achiere a mainii-unelte a rezultat
dintr-un model 2D n care au fost stabilite constructiv dimensiunile epruvetei, astfel nct n
momentul aezrii acestuia n dispozitivul de ncercat, fora s acioneze chiar pe vrful
dintelui ncercat. Precizia de prelucrare a epruvetelor a fost msurat cu ajutorul unui bra de
msurare 3D.
Controlul 3D realizat pentru msurarea epruvetelor se bazeaz pe compararea poziiei
unui punct de pe suprafaa piesei cu omologul acestuia de pe modelul virtual 3D. Precizia de
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 62 -
execuie a epruvetelor a fost verificat cu ajutorul braului de control 3D: CIMCORE infinite
0.2 Model 5124 (fig. 3.20.) i programul Delcam PowerINSPECT . (din cadrul SC
RAMIRA SA Baia Mare.)



Fig. 3.20. Braul de control 3D: CIMCORE infinite 0.2 Model 5124
i palparea suprafeei epruvetei de msurat

Modul de lucru cu braul de control 3D presupune parcurgerea pailor urmtori:
- Se ncarc modelul 3D al epruvetei de controlat n programul echipamentului;
- Se introduc n program, prin palpare, bazele de msurare (referinele) care corespund
cu bazele de aezare i orientare de la prelucrare;
- Se palpeaz, de pe suprafaa de controlat, punctele considerate;
- Datele introduse se proceseaz de ctre calculatorul echipamentului i se obine un
raport de control.
n figura 3.21 prezint datele extrase dintr-un raport de control obinut pe aceast cale.
Rapoartele de control, rezultate n urma controlului 3D al epruvetelor pentru
determinarea seciunii de ncastrare a dinilor simetrici sau asimetrici a roilor dinate cu
dantur dreapt, sunt prezentate n Anexa 3.
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 63 -





Fig. 3.21. Raport de control 3D a epruvetei prelucrate

n urma prelucrrii datelor din Anexa 3, referitoare la controlul 3D al epruvetelor am
structurat n tabelele 3.2. i 3.3, sinteze ale fielor de control, n vederea stabilirii treptei de
precizie a dintelui roii dinate care va fi ncercat la ncovoiere.
Analiznd modul n care se obine raportul de control 3D (fig. 3.20), respectiv
informaiile furnizate despre epruveta prelucrat am evaluat:
a). - abaterea profilului dintelui pentru controlul preciziei cu care se obine profilul
evolventic, din punct de vedere a tehnologiei de fabricare prin frezare cu frez deget,
respectiv determinarea clasei de precizie aferent acestui parametru. (Tabelul 3.2.)
b). - tolerana global a dintelui epruvetei obinut n urma prelucrrii. . (Tabelul 3.3)

a) Abaterea profilului dintelui epruvetei

Pornind de la definirea abaterii profilului dintelui f
fr
(STAS 6273) ca fiind distana
msurat pe normala dintre dou profile frontale teoretice n evolvent a dintelui roii, ntre
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 64 -
care se plaseaz profilul frontal efectiv, n limitele profilului utilizabil al dintelui roii dinate.,
am citit de pe fiecare flanc al dintelui valoarea numeric a abaterii profilului (fig. 3.22).
Pentru o evaluare mai rapid am calculat o medie a abaterilor profilului dintelui, dup care cu
valoarea obinut am clasificat, pe baza tabelului 8 din STAS 6273, dintele n treptele de
precizie, din punct de vedere al abaterii profilului dintelui.
Treapta de precizie n care se situeaz dintele prelucrat a epruvetei dup criteriul de
funcionare lin pe baza indicatorului abaterii profilului dintelui, f
fr
este treapta 6 - 7.



Fig. 3.22. Modul de citire a valorii numerice a abaterii profilului dintelui.

Tabelul 3.2. Determinarea clasei de precizie a roii dinate
din care face parte dintele prelucrat pentru abaterea profilului dintelui
N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

R
a
z
a

d
e

r
a
c
o
r
d
a
r
e

l
a

p
i
c
i
o
r
u
l

d
i
n
t
e
l
u
i

U
n
g
h
i
u
r
i
l
e

a

f
l
a
n
c
u
l
u
i

Abaterea profilului dintelui
f
fr

Clasa de
precizie
pentru
abaterea
profilului
dintelui

Flanc
dr.
(incercat)

Flanc
stg.
Media pentru
fiecare
epruveta
[mm]
tipul de
epruveta
[mm]
ncercat /
contra
1.1
z=30
1,5
mm
20 /
20
0,019 0,010 0,0145
0,014 6 1.2 0,006 0,012 0,009
1.3 0,016 0,022 0,019
2.1
20 /
30
0,049 0,008 0,0285
0,028 8 2.2 0,048 0,008 0,028
2.3 0,036 0,019 0,0275
Flancul stng
Flancul drept
(ncercat)
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 65 -
3.1
30 /
20
0,012 0,019 0,0155
0,016 7 3.2 0,006 0,033 0,0195
3.3 0,008 0,015 0,0115
4.1
z=60
20 /
20
0,015 0,015 0,015
0,014 6 4.2 0,007 0,019 0,013
4.3 0,004 0,025 0,0145
5.1
20 /
30
0,005 0,024 0,0145
0,014 6 5.2 0,005 0,010 0,0075
5.3 0,010 0,028 0,019
6.1
30 /
20
0,007 0,018 0,0125
0,009 5 6.2 0,004 0,001 0,0025
6.3 0,008 0,017 0,0125
7.1
z=90
20 /
20
0,002 0,014 0,008
0,014 6 7.2 0,012 0,030 0,021
7.3 0,011 0,014 0,0125
8.1
20 /
30
0,073 0,039 0,056
0,041 9 8.2 0,036 0,033 0,0345
8.3 0,007 0,057 0,0325
9.1
30 /
20
0,009 0,018 0,0135
0,016 6 9.2 0,024 0,028 0,026
9.3 0,009 0,007 0,008
10.1
z=30
1,0
mm
20 /
20
0,019 0,021 0,02
0,016 7 10.2 0,002 0,018 0,01
10.3 0,021 0,013 0,017
11.1
20 /
30
0,019 0,013 0,016
0,016 7 11.2 0,022 0,013 0,0175
11.3 0,018 0,013 0,0155
12.1
30 /
20
0,006 0,035 0,0205
0,022 8 12.2 0,012 0,037 0,0245
12.3 0,007 0,034 0,0205
13.1
20 /
35
0,013 0,009 0,011
0,011 6 13.2 0,020 0,005 0,0125
13.3 0,014 0,006 0,01
14.1
35 /
20
0,003 0,008 0,006
0,006 4 14.2 0,003 0,008 0,006
14.3 0,011 0,004 0,008
15.1
20 /
40
0,037 0,013 0,025
0,024 9 15.2 0,023 0,025 0,024
15.3 0,022 0,023 0,0225
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 66 -


b) Tolerana global a dintelui epruvetei

n tabelul 3.3 am sintetizat valorile abaterilor profilului real fa de profilul teoretic al
dintelui, i am calculat toleranele piesei.
16.1
40 /
20
0,021 0,035 0,028
0,023 8 16.2 0,021 0,029 0,025
16.3 0,013 0,019 0,016
17.1
z=60
20 /
20
0,006 0,010 0,008
0,008 5 17.2 0,011 0,010 0,0105
17.3 0,007 0,001 0,004
18.1
20 /
30
0,020 0,025 0,0225
0,023 8 18.2 0,024 0,023 0,0235
18.3 0,031 0,015 0,023
19.1
30 /
20
0,001 0,032 0,0165
0,023 8 19.2 0,035 0,039 0,037
19.3 0,021 0,010 0,0155
20.1
20 /
35
0,018 0,016 0,017
0,012 6 20.2 0,004 0,012 0,008
20.3 0,011 0,010 0,0105
21.1
35 /
20
0,022 0,030 0,026
0,027 9 21.2 0,031 0,024 0,0275
21.3 0,028 0,026 0,027
22.1
z=90
20 /
20
0,006 0,004 0,005
0,005 3 22.2 0,008 0,002 0,005
22.3 0,001 0,010 0,0055
23.1
20 /
30
0,003 0,001 0,002
0,002 3 23.2 0,001 0,004 0,0025
23.3 0,002 0,003 0,0025
24.1
30 /
20
0,013 0,004 0,0085
0,004 3 24.2 0,002 0,002 0,002
24.3 0,002 0,003 0,0025
25.1
20 /
35
0,003 0,007 0,005
0,019 7 25.2 0,006 0,006 0,006
25.3 0,040 0,049 0,0445
26.1
35 /
20
0,008 0,007 0,0075
0,008 5 26.2 0,007 0,008 0,0075
26.3 0,007 0,008 0,0075
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 67 -
Lund n considerare nlimea dintelui h=11,25mm i toleranele obinute am stabilit,
pe baza STAS 8101, n ce tolerane fundamentale au fost realizai epruvetele.
n urma verificrii constata c dinii pe care vom solicita la ncovoiere au tolerane la
forma profilului dintelui n intervalul IT5 IT9.
Tabelul 3.3. Tolerana epruvetei prelucrate
N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

R
a
z
a

d
e

r
a
c
o
r
d
a
r
e

l
a

p
i
c
i
o
r
u
l

d
i
n
t
e
l
u
i

U
n
g
h
i
u
r
i
l
e

a

f
l
a
n
c
u
l
u
i

Abaterea
flancului
Tolerana de
execuie a flancului
T
o
l
e
r
a
n

a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l


Pentru
fiecare
epruveta
[mm]
Medie pe
tip de
epruveta
[mm]
ncerca
t /
contra
Superioa
ra
Inferioar
a
1.1
z=30
1,5
mm
20 /
20
-0,029 -0,010 0,019
0,016 IT6 1.2 -0,042 -0,031 0,009
1.3 -0,027 -0,005 0,022
2.1
20 /
30
-0,110 -0,101 0,009
0,012 IT6 2.2 -0,110 -0,101 0,009
2.3 -0,050 -0,031 0,019
3.1
30 /
20
-0,061 -0,028 0,033
0,0206 IT7 3.2 -0,046 -0,034 0,012
3.3 -0,046 -0,029 0,017
4.1
z=60
20 /
20
-0,070 -0,028 0,042
0,031 IT8 4.2 -0,036 -0,010 0,026
4.3 -0,039 -0,014 0,025
5.1
20 /
30
-0,042 -0,024 0,018
0,026 IT8 5.2 -0,044 -0,020 0,024
5.3 -0,052 -0,016 0,036
6.1
30 /
20
-0,037 -0,019 0,018
0,016 IT7 6.2 -0,029 -0,023 0,006
6.3 -0,042 -0,017 0,025
7.1
z=90
20 /
20
-0,038 -0,020 0,018
0,027 IT8 7.2 -0,052 -0,013 0,039
7.3 -0,027 -0,002 0,025
8.1
20 /
30
-0,123 -0,048 0,075
0,055 IT9 8.2 -0,060 -0,023 0,037
8.3 -0,060 -0,006 0,054
9.1
30 /
20
-0,028 0,002 0,030
0,0506 IT9 9.2 -0,080 -0,014 0,066
9.3 -0,084 -0,028 0,056
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 68 -
10.1
z=30
1,0
mm
20 /
20
-0,040 -0,016 0,024
0,026 IT8 10.2 -0,043 -0,018 0,025
10.3 -0,061 -0,030 0,031
11.1
20 /
30
-0,030 -0,014 0,016
0,024 IT8 11.2 -0,025 0,006 0,031
11.3 -0,035 -0,010 0,025
12.1
30 /
20
-0,037 0,006 0,043
0,038 IT9 12.2 -0,032 0,005 0,037
12.3 -0,026 0,008 0,034
13.1
20 /
35
-0,023 -0,001 0,022
0,018 IT7 13.2 -0,024 -0,012 0,012
13.3 -0,017 0,004 0,021
14.1
35 /
20
-0,017 0,032 0,049
0,040 IT9 14.2 -0,017 0,026 0,043
14.3 -0,027 0,003 0,030
15.1
20 /
40
0,017 0,053 0,036
0,042 IT9 15.2 -0,016 0,027 0,043
15.3 -0,019 0,028 0,047
16.1
40 /
20
-0,043 -0,008 0,035
0,022 IT7 16.2 -0,030 -0,001 0,029
16.3 -0,022 -0,018 0,004
17.1
z=60
20 /
20
-0,053 -0,010 0,043
0,033 IT8 17.2 -0,053 -0,017 0,036
17.3 -0,042 -0,021 0,021
18.1
20 /
30
-0,052 -0,007 0,045
0,045 IT9 18.2 -0,060 -0,015 0,045
18.3 -0,063 -0,017 0,046
19.1
30 /
20
-0,050 -0,019 0,031
0,040 IT9 19.2 -0,057 -0,000 0,057
19.3 -0,057 -0,024 0,033
20.1
20 /
35
-0,051 -0,021 0,030
0,033 IT8 20.2 -0,040 0,001 0,041
20.3 -0,046 -0,017 0,029
21.1
35 /
20
-0,040 -0,010 0,030
0,033 IT8 21.2 -0,042 0,002 0,044
21.3 -0,033 -0,007 0,026
22.1
z=90
20 /
20
0,014 0,004 0,010
0,008
IT5 22.2 0,021 0,013 0,008
22.3 0,021 0,016 0,005
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 69 -

n figura 3.32 prezint etapele realizrii epruvetei i a experimentului referitoare la
ncercarea la ncovoiere a dintelui roilor dinate asimetrice i simetrice.


3.5. Concluzii de capitol

n acest capitol sintetizez etapele de pregtire precum i studiile efectuate n vederea
stabilirii modului de efectuare a experimentelor privind ncercarea la ncovoiere a dintelui
roii dinate. Totodat am stabilit punctual (fig.3.32.) etapele prin care se obin rezultate, care
supuse unei analize vor conduce la obinerea unor concluzii.
Am conceput o metod i am realizat un dispozitiv simplu, utilizabil pe mainile de
ncercat materiale, prin care se poate studia comportamentul sub sarcin a dintelui roii dinate
fr executarea unei roi dinate n totalitate ceea ce nseamn minimizarea costurilor de
cercetare. Fabricarea epruvetelor pe maini-unelte cu comand numeric fiind foarte facil i
economic pentru studiul oricrei tip de roat dinat.
Acest tip de dispozitiv i metoda faciliteaz studiul rezistenei dinilor roilor dinate,
la ncercri statice, pentru multitudinea de parametrii ai roilor dinate: material, modul, numr
de dini, lime roat, forma diferit a dinilor.
n urma fabricrii epruvetelor necesare ncercrii la ncovoiere a dintelui roii dinate
constat c prin procedeul de frezare cu frez deget cilindric se pot obine roi dinate cu
dantur dreapt n treptele de precizie 6-7 din punct de vedere al profilului dintelui, conform
criteriului de funcionare lin.





23.1
20 /
30
-0,004 -0,001 0,003
0,007
IT5 23.2 -0,004 0,007 0,011
23.3 0,001 0,008 0,007
24.1
30 /
20
-0,036 0,003 0,039
0,016
IT7 24.2 -0,008 -0,012 0,004
24.3 -0,004 -0,008 0,004
25.1
20 /
35
-0,025 0,005 0,030
0,025
IT8 25.2 -0,010 -0,004 0,006
25.3 -0,063 -0,023 0,040
26.1
35 /
20
-0,021 -0,013 0,008
0,008
IT5 26.2 -0,017 -0,010 0,007
26.3 -0,003 0,005 0,008
Proiectarea cercetrii i testrii roilor dinate cu dini asimetrici


- 70 -



Fig. 3.32. Etapele realizrii epruvetei i a experimentului referitoare la
ncercarea la ncovoiere a dintelui roilor dinate
Feed back
Pentru ncercrile viitoare
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 71 -





4. REALIZAREA EXPERIMENTULUI I
ANALIZA REZULTATELOR


4.1. Condiii experimentale

Pentru determinarea seciunii de ncastrare a dintelui evolventic asimetric am dezvoltat
o metod care presupune un dispozitiv de ncercare i epruvete care materializeaz dini
evolventici simetrici i asimetrici.
Ansamblul tehnologic de ncercare la solicitarea la ncovoiere a dinilor evolventici
(fig.3.5) se compune din:
- Dispozitivul de ncercare;
- Maina de ncercri la traciune-compresiune F050-TC Tecnotest, pe care a fost
montat dispozitivul de fixare a epruvetei;
- Rigla de msurare digital Preisser Messtechnik, cu precizia de citire de 0,01mm;
- Epruvete.
Fabricarea i ncercarea epruvetelor au fost efectuate n 2 etape.
n etapa I au fost fabricate epruvetele care au materializat dini de roi cu dantur
evolventic cu z=30, z=60 i z=90 de dini i raza de racordare la picior
f
=1,5 mm.
n etapa a II-a au fost realizate epruvetele corespunztoare dinilor roilor cu aceleai
numere de dini, dar cu raza de racordare la picior
f
=1mm.
Evaluarea rezultatelor ncercrilor din etapa I sunt prezentate n capitolul 4.2.
Prin prisma rezultatelor i a constatrilor deja efectuate au fost supuse la ncercare
epruvetele din etapa II.
Obiectivul etapei a II-a a fost de confirmare sau nu a concluziilor etapei I cu privire la
stabilirea seciunii de ncastrare pentru o raz de racordare diferit.
Rezultatele i concluziile ncercrilor din etapa II sunt prezentate n capitolul 4.3.


4.2. Date experimentale i prelucrarea datelor obinute n etapa I de ncercri

n urma efecturii ncercrilor statice pe epruvete cu sistemul de ncercare descris n
capitolul anterior, s-a evaluat comportamentul dintelui evolventic cu flancuri asimetrice n
raport cu cel cu flancuri simetrice.
n cadrul studiului am urmrit aspecte referitoare la:
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 72 -
- capacitatea de ncrcare a dintelui asimetric,
- determinarea seciunii de rupere/ncastrare a dintelui asimetric,
- comportamentul fiecrui dinte asimetric solicitat n funcie de ncrcarea acestuia,
pentru determinarea coeficientului de corecie k

necesar la dimensionarea angrenajelor cu


dini evolventici asimetrici.


4.2.1. Calculul teoretic al forei maxime de ncovoiere a dintelui evolventic simetric

Pe baza relaiilor de dimensionare i verificare la ncovoiere ai dinilor evolventici
simetrici se poate calcula fora tangenial maxim cu care se poate ncrca un astfel de dinte.
Acest calcul este necesar pentru identificarea pe graficele de deformare dinte-for
tangenial a valorii deformaiei de ncovoiere a dintelui pentru fora tangenial maxim.
Pornind de la relaia tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui la solicitare
static
st F _
o (Rdulescu, 1986, rel.14.50) am calculat fora tangenial static care poate
solicita un dinte.
| c o |
o
Y Y Y Y K K K K
m b
F
Sa Fa F F v A
st F
st t


=
_
_
, (4.1)
st FP st F _ _
o o s (Rdulescu, 1986, rel.14.60) (4.2)
n care:
st FP
st F
st FP
S
_
lim_
_
o
o = ;
st FP
S
_
=1,25 (Rdulescu, 1986, tabel A.14-17);
st S st N st F
Y Y
_ _ lim 0 lim_
=o o (Rdulescu, 1986, rel.14.58);
unde:
100 ) 05 , 0 320 (
lim 0
+ = HB o MPa pentru OLC45 mbuntit la 210230
uniti HB (Rdulescu, 1986, tabel A.14-20);
100 ) 220 05 , 0 320 (
lim 0
+ = o
;
100 331
lim 0
= o MPa, n calcule voi utiliza 331
lim 0
= o MPa;
=
st N
Y
_
2,5 este factorul durabilitii de funcionare pentru solicitarea static de
ncovoiere (Rdulescu, 1986, tabel A.14-1).
=
st S
Y
_
1,68 1,92 este factorul concentratorului de tensiune de la piciorul
dintelui funcie de numrul de dini (Rdulescu, 1986, fig.14.20).
Prin nlocuirea termenilor n relaia 4.1 obinem:
| c o |
o
Y Y Y Y K K K K
m b
S
Y Y
F
Sa Fa F F v A
st FP
st S st N
st t



=
_
_ _ lim 0
_
(4.3)


Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 73 -
n care:
= b 8 mm este limea roii dinate;
= m 5 mm este modulul roii dinate;
=
A
K 1, este factorul de utilizare pentru o funcionare uniform a mainii motoare i a
mainii antrenate;
=
v
K 1 este factorul dinamic;
=
| F
K 1,25 este factorul repartiiei sarcinii pe limea dintelui pentru solicitarea de
ncovoiere la piciorul dintelui;
=
o F
K 1 este factorul repartiiei frontale a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la
piciorul dintelui;
Fa
Y este factorul de form a dintelui (Rdulescu, 1986, fig.14.15): =
= ) 30 ( z Fa
Y 2,58;
=
= ) 60 ( z Fa
Y 2,345; =
= ) 90 ( z Fa
Y 2,24;
Sa
Y este factorul concentratorului de tensiune de la piciorul dintelui (Rdulescu, 1986,
fig.14.20): =
= ) 30 ( z Sa
Y 1,68; =
= ) 60 ( z Sa
Y 1,825; =
= ) 90 ( z Sa
Y 1,92;
=
c
Y 0,85 este factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere;
=
|
Y 1,1 este factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de ncovoiere.


n urma calculrii forei de angrenare tangenial maxim, am obinut urmtoarele
valori n funcie de numrul de dini ai roii:
) 30 ( _ = z st t
F =8363,486 N;
) 60 ( _ = z st t
F =8429,414 N;
) 90 ( _ = z st t
F =8472,956 N.
Rezultatelor numerice i cele obinute experimental pentru trei dini simetrici
corespunztori unor roi dinate cu m=5 mm, b=8 mm, z=30, 60, respectiv 90 de dini,
fabricai din C45 (OLC45) mbuntit, sunt prezentate n tabelul urmtor. Se observ c
rezultatele experimentale sunt apropiate de cele calculate.

Tabel 4.1. Corelarea forei de angrenare tangeniale maxime
cu deformaia sistemului tehnologic de ncercare
Calcul teoretic Calcul experimental
Numr de
dini
Fora de angrenare
tangenial
calculat
st t
F
_

Fora tangenial
obinut
experimental
st t
F
_

Deformaia
dintelui

Deformaia
dintelui
adoptat
[kN] [kN] [mm] [mm]
Z=30 8,36 8,4 0,14
0,15 Z=60 8,43 8,5 0,15
Z=90 8,47 8,4 0,14

Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 74 -
Deformaia de 0,15 mm reprezint valoarea pentru care se determin valorile forei de
angrenare tangeniale maxime pe care un dinte al unei roi dinate o poate transmite n regim
static, folosind graficele de deformare - for tangenial din ANEXA 4.
De asemenea, pe baza forelor obinute pe aceast cale, voi putea calcula coeficientul
de corecie al dintelui asimetric k

corespunztor dinilor supui ncercrilor.



4.2.2. Rezultatele ncercrilor

n urma ncrcrilor (pe maina F050-TC Tecnotest) realizate cu fore tangeniale
variabile n timp i epruvete care materializeaz dinii asimetrici sau simetrici ai unor roi, am
obinut rezultate prezentate sub form de grafice de tip for tangenial Ft - deformare l.
Graficele obinute n urma ncercrilor la ncovoiere n regim static pentru fiecare
epruvet n parte se gsesc n ANEXA 4.
n figura 4.1 sunt prezentate graficele for deformare dinte pentru epruvetele tip 1-9,
epruvete la care raza de racordare a piciorul dintelui
f
este de 1,5 mm.



Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 75 -







Fig. 4.1. Grafice for deformare

Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 76 -
n graficele prezentate n figura 4.1 i accentuate n figura 4.2, sunt evideniate trei
zone: de deformare elastic (zona A), de deformare plastic (zona B) i n final cea de tiere
a dintelui de ctre vrful cremalierei (zona C).


Fig. 4.2. Zonele identificate pe graficul for deformare
pentru dintele roii dinate cu dini asimetrici i simetrici

n intervalul de deformare A, dintele ncercat se deformeaz elastic. Odat cu creterea
forei, dintele intr n domeniul de deformare plastic, deformare care se manifest att local
n zona de contact cu flancul cremalierei, ct i n totalitatea sa.
n tabelul 4.2 sunt prezentate valorile numerice ale forei tangeniale cu care un dinte
de roat dinat poate fi ncrcat.

Tabel 4.2. Forele tangeniale obinute
n urma ncercrilor epruvetelor cu raza de racordare la picior
f
= 1,5 mm
Nr. Epruvet Nr. dini
Unghiurile ale
flancului
Fora de
angrenare
tangenial
maxim
[kN]
Fora tangenial de
rupere la ncovoiere a
dintelui
[kN]
Activ/inactiv
1
30
20/20 8,30 23,000
2 20/30 9,60 26,000
3 30/20 11,50 33,000
4
60
20/20 8,43 34,000
5 20/30 9,63 39,000
6 30/20 10,83 42,000
7
90
20/20 8,83 32,500
8 20/30 9,93 35,500
9 30/20 11,13 39,500
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 77 -

Valoarea forei de angrenare tangeniale maxime a fost definit n capitolul 4.1.2., iar
fora tangenial de rupere la ncovoiere a dintelui este fora la care apar deformaiile plastice
la nivelul piciorului dintelui.

Concluzii:
n urma analizei graficelor deformare dinte for tangenial de ncovoiere, concluzionez
urmtoarele:
1. Pentru o ncrcare dat, dantura asimetric este mai rezistent l a ncovoiere dect cea
simetric normal (cu unghiul cremalierei de referin standard de 20). Dinii cu
flancuri simetrice rezist la fore tangeniale de ncovoiere cuprinse ntre 2334 kN,
comparativ cu domeniul 3339 kN n cazul dinilor cu flancuri asimetrice;
2. Dintele asimetric solicitat la ncovoiere pe flancul modificat + prezint o rezisten
mai mare dect n cazul solicitrii pe flancul modificat - ;
3. n studiile care urmeaz voi considera drept valoare maxim a forei tangeniale,
valoarea determinat conform subcapitolului 1.2.1.a, pentru care dintele i sistemul
tehnologic de ncercare au mpreun o deformaie maxim de 0,15 mm;
4. n cazul dintelui asimetric definit de flancurile evolventice 30/20 fora tangenial
maxim, F
t
, este cu 2227 % mai mare dect cea corespunztoare dintelui simetric cu
flancurile 20/20;
5. Fora tangenial maxim n cazul dintelui asimetric definit de flancurile evolventice
20/30 este cu 1012% mai mare dect cea corespunztoare dintelui simetric cu
flancurile 20/20;


4.2.3. Rezultate privind deformarea dintelui

Analiznd aspectul epruvetelor n timpul ncercrii am identificat pe suprafeele
frontale ale acestora dou zone distincte: zona n care dintele cedeaz datorit ncovoierii i
zona flancului evolventic care se deformeaz plastic.
Suprapunnd observaiile cu rezultatele msurtorilor, am ncercat s definesc
fenomenul de rupere a dintelui roilor dinate cu dantur dreapt simetric, respectiv
asimetric.
n condiiile testului am identificat urmtoarele zone pe diagrama de rupere:
1.- zona de deformarea elastic a dintelui (zona A), figura 4.2;
2.- zona de apariie a primelor deformaii plastice a dintelui n zona de racord;
3.- zona de apariie a deformaiilor plastice pe flancul dintelui;
4.- ruperea dintelui.
Ruperea dintelui se produce la nivelul vrfului dintelui cremalierei conform
ncercrilor efectuate (Fig.4.3.). Consider c acest fapt se datoreaz caracteristicii materialului
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 78 -
C45 (OLC45) mbuntit din care au fost confecionate epruvetele. ncercri similare
utiliznd diverse materiale vor constitui cercetri ulterioare.






Faza 1. Faza 2. Faza 3. Ruperea dintelui

Fig. 4.3. Fazele ruperii dintelui

Faza 1
Reprezint comportamentul normal al dintelui n timpul angrenrii. Se poate observa
pe diagrama de variaie a forei de apsare a cremalierei (componenta tangenial a forei de
angrenare) modul de ncrcare al dintelui. Faza 1 se termin nainte de atingerea punctului A
corespunztor forei tangeniale maxime care poate fi preluat de un dinte (fig. 4.4).

Fig. 4.4. Punctul de final al deformrii elastice a dintelui

n momentul n care valoarea forei tangeniale a ajuns la valoarea punctului A s-a
ajuns la limita deformrii elastice a dintelui. Dup acesta, dantura funcioneaz n condiii de
Deformare la
piciorul dintelui
Deformare la
piciorul dintelui
Deformarea
profilului
evolventic
A
[N]
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 79 -
risc i incertitudine. Consider aceast valoare a forei ca fiind fora maxim transmisibil de
un dinte, for care va fi luat n considerare la determinarea coeficientului k

de corecie
aplicat relaiei de dimensionare a angrenajului cu roi dinate cu dantur asimetric.

Fazele 2 i 3
n aceste faze, dintele, datorit suprancrcrii, intr n domeniul de deformare plastic,
producndu-se o ncovoiere accentuat a dintelui, urmat de ruperea acestuia, moment n care
roata dinat nu mai satisface rolul su funcional.
Concluzionnd cele observate n urma experimentelor, comportamentul dintelui este
analizat pe o succesiune de grafice de solicitare.
La nceputul ncrcrii graficul indic ncovoierea dintelui n domeniul elastic, dup
care apare i deformarea plastic a profilului evolventic al dintelui. La final forma graficul
este specific zonei de curgere, creterii forei, apoi scderea acesteia n funcie de l urmat
n final de ruperea dintelui.


4.2.4. Analiza zonei de deformare a dintelui

Observaiile vizuale primare mi-au sugerat existena unor fenomene n timpul
solicitrii dintelui.
Analiza fenomenelor care se produc n procesul de deformare a dintelui a impus o
prelucrare digital a epruvetelor, n scopul unei comparaii cu situaia iniial, cea de model
2D/3D, care a constituit suportul pentru simularea CAM de elaborare i verificare a
programului pentru maina-unealt cu comand numeric i a referinei pentru elaborarea
programului de control dimensional.
Acest proces de digitizare const n scanarea epruvetei i obinerea unui fiier imagine
care se introduce ntr-un fiier de desenare a programului AutoCAD. S-a realizat
suprapunerea imaginii scanate a epruvetei cu forma teoretic a acesteia. Suprapunerea
imaginii cu conturul teoretic a fost realizat prin comenzi de rotire, mutare i scalare specifice
programului AutoCAD.
Ca i referine pentru a realiza suprapunerea am utilizat:
- Axa OX a sistemul de coordonate XOY a modelului epruvetei (fig. 4.5). Unghiul
drept i planul definit de sistemul de coordonate XOY a materializat trei laturi ale
epruvetei care au fost utilizate ca baze de aezare i orientare n cadrul operaiilor
de prelucrare i de control ale epruvetelor;
- Raza cercului de cap r
a
a roii dinare din care a rezultat epruveta.
n urma digitizrii epruvetelor au fost obinute puncte pe conturul dinilor studiai,
necesare analizei ulterioare.
n figura 4.5 sunt prezentate etapele de digitizare ale epruvetelor ncercate: a - conturul
teoretic la scar a epruvetei; b epruveta dup ncercare scanat i c - rezultatul suprapunerii
acestora.
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 80 -




a.) Conturul teoretic i
sistemul de referina
b.) Epruveta scanat dup
ncercare
c.) Epruveta digitizat i
comparat cu conturul
iniial
Fig. 4.5. Etapele de digitizare a epruvetelor ncercate

Pentru fiecare tip de epruvet au fost fabricate cte 3 exemplare.
Punctele de pe conturul flancului n care se manifest solicitarea la ncovoiere le-am
definit prin noiunea de puncte slabe.







Fig. 4.6. Determinarea grafic a punctului slabal dintelui n urma ncercrii la ncovoiere
mm
mm
dini
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 81 -

n urma identificrii punctelor slabe, pe fiecare epruvet am obinut 3 puncte
diferite, dar apropiate (S1
EP1
, S1
EP2
, S1
EP3
, respectiv S2
EP1
, S2
EP2
, S2
EP3
). Am stabilit grafic,
pentru fiecare tip de epruvet, un punct avnd poziia calculat ca medie a poziiilor celor trei
puncte identificate pe fiecare epruvet de acelai tip. n acest fel am obinut experimental
punctele S1
EP
respectiv S2
EP
pentru flancul modificat +, respectiv flancul modificat (fig. 4.6).
Pentru studiu, am trasat tangentele din vrful dintelui la cercurile de baz ale
evolventelor care definesc dintele asimetric i simetric, urmat de unirea punctelor de
intersecie ale tangentelor cu centrul cercurilor de baz.
n urma analizelor am constatat necesitatea stabilirii unor repere de referin. Astfel
am definit axa dintelui asimetric ca fiind linia care trece prin punctul V de intersecie a
tangentelor duse la cercurile de baz din punctele finale ale flancurilor P
Em-
, P
Em+
i prin
centrul cercurilor de baz O (fig.4.7).


Fig. 4.7. Definirea axei dintelui asimetric

Unind punctele S
1
i S
2
am obinut seciunea de ncastrare a dintelui (figura 4.8). Pe
figurile digitizate am efectuat msurtori ale cror rezultate le-am sintetizat n tabelul 4.3.
Figurile digitizate i ulterior printate sunt prezentate n Anexa 4.



P
Em+

P
Em-
O
Axa dintelui asimetric
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 82 -



a. b.
Fig. 4.8. Ansamblul cotelor msurate pentru studiu

Tabel 4.3. Tabel cu rezultatele msurtorilor grafice
ale epruvetelor ncercate (cu raza de racord la piciorul dintelui r=1,5 mm)
N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

U
n
g
h
i
u
r
i
l
e


a
l
e

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

Valori msurate
a b c
b

c
A B
a

[mm] [mm] [mm] [ ] [ ] [mm] [mm] [ ]
A
c
t
i
v
/

i
n
a
c
t
i
v

1
30
20/20 9,414 9,980 10,300 28,1606 27,1300 8,983 9,927 92,2419
2 20/30 10,752 10,126 11,620 25,7632 33,0228 9,375 10,147 93,3199
3 30/20 10,765 11,427 10,719 33,3141 24,7448 9,658 10,430 90,9889
4
60
20/20 10,579 10,385 11,018 30,0470 29,1061 9,303 10,161 93,4536
5 20/30 11,912 10,397 12,033 28,1816 35,4824 9,426 10,143 93,0478
6 30/20 12,026 12,013 10,959 35,5003 27,4368 9,749 10,466 89,7423
7
90
20/20 10,914 10,908 10,892 30,0304 30,0549 9,435 10,261 89,9195
8 20/30 12,038 10,824 11,731 28,7815 35,5837 9,510 10,234 90,2543
9 30/20 12,188 12,045 10,861 35,3149 28,7331 9,654 10,378 88,5664
Axa dintelui
asimetric
V
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 83 -




a.) triunghi obinut la
solicitarea flancului m+
b.) triunghi obinut la
solicitarea flancului m-
c.) triunghiurile suprapuse

Fig. 4.9. Triunghiul ncastrat al aceluiai dinte asimetric solicitat pe ambele flancuri,
suprapus simetric dup axa dintelui asimetric

De asemenea, am construit n interiorul fiecrui dinte cte un triunghi, definit de
punctele slabe ale celor dou flancuri S
1
, S
2
i punctul V de intersecie a tangentelor duse
din vrful flancului la cercurile de baz (fig.4.8) pe care l voi numi n continuare triunghi
ncastrat. Prin suprapunerea grafic, (prin oglindire fa de axa dintelui asimetric urmat de
rotirea acestuia fa de centrul roii dinate), a triunghiurilor ncastrate ale aceluiai dinte
asimetric solicitat pe flancul modificat + respectiv solicitat pe flancul modificat am
constatat c acest triunghi are dimensiuni identice (fig.4.9).
n figura 4.9.c, sunt prezentate diferenele msurate la vrfurile triunghiurilor
ncastrate n cazul unei dinte de roat dinat asimetrica z=60 dini, m=5 mm,
m+
=40,
m
-
=20 i raza de racordare la piciorul dintelui
f
=1,5mm, solicitat pe ambele flancuri. Aceste
diferene le-am raportat la modul, seciunea de ncastrare i nlimea dintelui:
( )% 5 1 , 0 % 100
2811 , 0 0078 , 0
=
|
.
|

\
|

m m
din modulul dintelui m=5mm,
sau
( )% 3 , 2 07 , 0 % 100
2811 , 0 0078 , 0
2 1 2 1
=
|
|
.
|

\
|

S S S S
din seciunea de ncastrare
2 1
S S ,
sau
( )% 7 , 2 08 , 0 % 100
2811 , 0 037 , 0
=
|
|
.
|

\
|

d d
h h
din nlimea dintelui
d
h .
Se observ valorile foarte mici care pot fi considerate neglijabile.
Axa dintelui
asimetric
Axa dintelui
asimetric
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 84 -
Aceeai procedur a fost aplicat i n cazul epruvetelor corespunztoare numerelor de
dini z=30, 60 i 90. Rezultatele au fost asemntoare, ceea ce mi-a permis emiterea a dou
concluzii importante:
- Forma triunghiului ncastrat care preia solicitarea de ncovoiere este aceeai
independent de flancul care preia sarcina de ncovoiere;
- Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai indiferent de solicitarea dintelui
asimetric pe flancul modificat +, respectiv .
Prin trasarea tangentei la cercul de baz care trece prin centrul cercului de racordare la
piciorul dintelui roii dinate, am observat c aceasta trece prin zona cea mai solicitat a
dintelui, adic prin punctul slab al dintelui.
Prin centrul cercului de racordare la piciorul dintelui, O
m+
, O
m-
, se traseaz tangenta
la cercul de baz pentru fiecare flanc al dintelui asimetric. Aceast dreapt trece prin punctele
slabe S
1
i S
2
ale celor dou flancuri ale acestuia. (fig. 4.10)




Fig. 4.10. Poziia punctului slab al flancului dintelui determinat experimental


4.2.5. Asupra ipotezei de solicitare a dintelui simetric. Unghiului de 30

Una din problemele fundamentale legate de abordarea efortului unitar la solicitarea de
ncovoiere a dintelui este cea legat de considerarea seciunii de ncastrare ca fiind cea de
rupere (fig. 4.6).
Analiznd seciunea de ncastrare conform recomandrilor ISO, DIN i STAS care
stabilesc c aceasta este seciunea periculoas s
F
, delimitat de punctele determinate de
dreptele duse sub un unghi de 30 fa de axa dintelui tangente la profilul de racord al piciorul
dintelui, am identificat cteva detalii pe care le voi prezenta n cele ce urmeaz.
n cazul ncercrilor efectuate pe segmente de roi dinate, n cadrul studiului roilor cu
dini asimetrici, au fost ncercate i segmente din roi dinate cu dini simetrici, cu =20,
pentru ambele flancuri. Pentru fiecare roat dinat, definit de numrul de dini z=30 dini,
z=60 dini, respectiv z=90 dini, au fost executate cte 3 epruvete cu dini simetrici. n urma
ncercrilor am fcut cteva constatri.
S
1

S
2

+
+
O
m+

O
m-


Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 85 -
Astfel, n figura 4.11 sunt prezentate seciunile de ncastrare indicat de DIN 3990 i
ISO 6336 suprapuse cu rezultatele obinute n urma ncercrilor efectuate. n figurile 4.11. a, b,
c sunt trasate tangentele la 30 care definesc poziia punctelor S1
ISO
, S2
ISO
i tangentele la
razele de racordare n punctele n care cedeaz dintele n urma experimentului, S1
exp
, S2
exp
.
Valorile medii ale acestor unghiuri sunt reprezentate n figura 4.11 pentru diferite cazuri.

















a.)
z=30 dini, m=5mm,

f
=1,5mm
b.)
z=60 dini, m=5mm,

f
=1,5mm
c.)
z=90 dini, m=5mm,

f
=1,5mm

Fig. 4.11. Seciunea de ncastrare indicat de DIN 3990/ISO 6336
i cea obinut n urma experimentelor

n concordan cu datele din figura 4.11 am constatat urmtoarele:
- Pentru roata dinat cu dini simetrici cu z=30 dini, m=5 mm i raza de
racordare la piciorul dintelui
f
= 1,5 mm punctele slabe S1
ISO
i S2
ISO
aferente
liniei de ncastrare a dintelui, punctele teoretice sunt pe cercurile de racord ale
flancului, iar punctele S1
exp
i S2
exp
se afl pe profilul evolventic al dintelui;
- Pentru roata dinat cu dini simetrici cu z=30 dini, m=5 mm i raza de
racordare la piciorul dintelui
f
= 1,5 mm tangentele la razele de racord n
punctele n care cedeaz dintele fa de axul dintelui sunt sub unghiurile de 12
A
D
E
D
E
A
B
A
C
B
C
F
E
E
F
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 86 -
pentru flancul activ, respectiv 18 pentru flancul inactiv. Se poate constata o
diferen de ( ) 7 , 3 6 , 1 % 100
2 1
2 1 exp 2 exp 1
=

ISO ISO
ISO ISO
S S
S S S S
%.
- Pentru roata dinat cu dini simetrici cu z=90 dini, m=5mm i raza de racord
a flancului
f
=1,5 mm, seciunea de ncastrare teoretic S1
ISO
S2
ISO
este cea mai
aproape de seciunea de ncastrare stabilit n urma experimentelor S1
exp
S2
exp
.
i n acest caz se poate constata o diferen semnificativ ntre tangentele
trasate la 30 fa de axul dintelui definind poziia punctelor S1
ISO
, S2
ISO
i
tangentele la razele de racord n punctele n care cedeaz dintele n urma
experimentului S1
exp
, S2
exp
.
Constatnd acest aspect, am efectuat i un studiu bibliografic pe aceast tem. n
lucrarea (Podrug & Glode & Jelaska, 2011) apare conceptul de initial crack orientation
(orientarea fisurii la nceputul ruperii dintelui) reprodus n figura 4.12. n figura original a
autorilor, Fig.7. Initial crack orientation, unghiul tangentelor la raza de racordare a
piciorului dintelui are valoarea de 27 (fig. 4.12).
i n lucrrile: (Stoica, 1977), (Stoica & Cimoca, 1978), (Lin et al., 1988), (Tavakoli
& Houser, 1986), (Banica, 2006) sunt menionate diferite seciuni de ncastrare, altele dect
cea indicat n DIN 3990 i ISO 6336.


Fig. 4.12. Poziia punctului slab a dintelui. (Podrug & Glode & Jelaska, 2011)

Ca i concluzii legate de aceast problem pot afirma c:
- Unghiurile tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul
dintelui nu sunt de 30.
- Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere, fa de axul dintelui
este variabil, n funcie de numrul de dini ai roii dinate i n funcie de
direcia de solicitare a dintelui.
- Se impune extinderea cercetrilor privind ipotezele de calcul la ncovoiere n
scopul evitrii supradimensionrii roilor dinate.




Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 87 -

4.2.6. Comportamentul diferit la solicitare, la funcionarea n sensuri diferite

Analiznd forele maxime la care dintele rezist n cazul solicitrii la ncovoiere, se
poate observa c dintele asimetric se comport mai bine dac este solicitat pe flancul
modificat +. Pentru susinerea afirmaiei, n tabelul 4.4 sunt prezentate forele tangeniale
maxime n funcie de flancul dintelui ncercat, pentru diferite numere de dini i forme.
Am considerat valoarea maxim a forei tangeniale cu care se poate ncrca un dinte
ca fiind forat tangenial care produce o deformare a dintelui maxim acceptabil fr
periclitarea funcionrii acestuia (capitolul 4.2.1).

Tabelul 4.4. Forele tangeniale maxime n funcie de flancul ncercat
Nr.
epruvet
Nr. dini
Forma
dintelui
Flancul
ncercat
Valoarea maxim a forei tangeniale
[kN]
1
30
20/20 20 8,30
2
20/30
20 9,60
3 30 11,50
4
60
20/20 20 8,43
5
20/30
20 9,63
6 30 10,83
7
90
20/20 20 8,83
8
20/30
20 9,93
9 30 11,13

Analiznd datele din tabelul 4.4 se pot desprinde urmtoarele observaii asupra roilor
dinate cu dini asimetrici:
a) Fora variaz funcie de numrul de dini;
b) Fora variaz funcie de forma dintelui;
c) Fora variaz funcie de flancul ncercat.
n figura 4.13. este prezentat schema de principiu a ncercrii dinilor asimetrici n
funcie de flanc.
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 88 -

Fig.4.13. ncercarea dintelui asimetric n funcie de flanc


4.2.7. Calculul
b
pe baza rezultatelor experimentale

Cunoscnd fora tangenial maxim, rezultat din experiment, cu care se poate
ncrca un dinte, am calculat efortul unitar real la solicitarea de ncovoiere
b
o pentru roile cu
dini asimetrici supuse ncercrilor.
Formula de calcul este cea indicat n STAS 12268/DIN 3990/ISO 6336 i prezentat
n (Niemann & Winter, 2003), (Rdulescu, et al. 1986), (Antal & Ttaru, 1998):
6
2
b S
h F
nF
F ta
b

= o N/mm
2
(1.6)
n care:
ta
F este fora tangenial (valoarea maxim obinut n timpul experimentului);
F
h reprezint braul forei de ncovoiere identificat i msurat dup analiza epruvetei;
nF
S este seciunea periculoas care coincide cu seciunea de ncastrare; n urma
experimentelor valoarea acesteia, ca i cea a braului forei
F
h , au fost redefinite i
msurate.
b =8 mm este limea epruvetei (a dintelui).







Roat dinat cu dinte asimetric,
cu unghi de angrenare

m+
i
m
-
ncercarea flancului modificat

m+

ncercarea flancului modificat

m
-

Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 89 -
Rezultatele calculate pe baza ncercrilor pentru efortul unitar la solicitarea de
ncovoiere n funcie de epruvet se prezint centralizat n tabelul 4.5.

Tabelul 4.5. Efortul unitar la solicitarea de ncovoiere a dintelui
N
r
.

e
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

F
o
r
m
a

d
i
n
t
e
l
u
i

F
l
a
n
c
u
l

n
c
e
r
c
a
t

F
o
r

a

t
a
n
g
e
n

i
a
l


B
r
a

u
l

f
o
r

e
i

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

S
e
c

i
u
n
e
a

p
e
r
i
c
u
l
o
a
s


E
f
o
r
t
u
l

u
n
i
t
a
r

l
a

s
o
l
i
c
i
t
a
r
e
a

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

(
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
)

C
r
e

t
e
r
e
a

e
f
o
r
t
u
l
u
i

u
n
i
t
a
r

l
a

s
o
l
i
c
i
t
a
r
e
a

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

f
a


d
e

d
i
n
t
e
l
e

s
i
m
e
t
r
i
c

ta
F
[kN]
F
h
[mm]
nF
S
[mm]
exp _ b
o
[N/mm
2
]
*

[%]
1
30
20/20 20 8,3 9,414 8,983 726,224256
2
20/30
20 9,6 10,752 9,375 880,80384 21
3 30 11,5 10,765 9,658 995,40252 37
4
60
20/20 20 8,43 10,579 9,303 772,836123
5
20/30
20 9,63 11,912 9,426 968,316572 25
6 30 10,83 12,026 9,749 1027,75779 33
7
90
20/20 20 8,83 10,914 9,435 811,936579
8
20/30
20 9,93 12,038 9,510 991,297057 22
9 30 11,13 12,188 9,654 1091,62704 34

n cadrul tabelului 4.5 este prezentat i creterea procentual a eforturilor unitare de
ncovoiere ale dinilor asimetrici n raport cu cele ale dinilor simetrici, calculate cu formula:
% 100
20 / 20
20 / 20 20 / 30
exp _
exp _ exp _

o o
b
o o
b
o o
b
o
o o


n urma analizei datelor din tabelul 4.5 am constatat urmtoarele:
1. Valoarea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui este
dependent de forma acestuia;
2. Valoarea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui este funcie de
flancul activ;
3. Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui odat cu
numrul de dini;
4. Dintele asimetric rezist la valori mai mari ale tensiunii de ncovoiere la
oboseal la piciorul dintelui.
n consecin, putem afirma c n cazul solicitrii de ncovoiere, forma dintelui
datorat asimetriei unghiului cremalierei de referin, sensul de solicitare i forma dintelui
influenat de numrul de dini (respectiv de valoarea diametrului de baz), influeneaz major
valoarea real a tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui.
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 90 -
Pe baza rezultatelor experimentale obinute, pot recomanda valori ale coeficientului de
corecie k

pentru dimensionarea roilor cu dini asimetrici cu


m+
=30 i
m-
=20 n funcie
de flancul activ:
- flanc modificat +, k
+
= 1,33 (valoarea minim pentru z=60 dini)
- flanc modificat - , k
-
= 1,21 (valoarea minim pentru z=30 dini)
Prin determinarea experimental a coeficienilor k
+
,

respectiv k
-
, formula de
dimensionare a roilor dinate cu dantur asimetric este funcional i are forma:
+

=
o
o o k
b asim b _
(1.7)
Prin analogie, i efortul unitar admisibil pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul
dintelui
FP
o va trebui corectat, astfel nct verificarea danturii s fie posibil,
(
asim FP asim b _ _
o o < ):
+

=
o
o o k
sim FP asim FP _ _
(1.7)
Aceasta nu nseamn c problematica a fost rezolvat pe deplin. Sunt necesare
cercetri care s aib n vedere modulul, limea dintelui, materiale, corijarea danturii s.a.


4.2.8. Concluzii n urma derulrii ncercrilor din etapa I

1. Lungimea de ncastrare a dintelui este delimitat de alte puncte dect cele prezentate
n bibliografia de specialitate.
2. Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai indiferent de solicitarea dintelui
asimetric pe flancul modificat + (pozitiv) sau (negativ).
3. Forma triunghiului ncastrat care preia solicitarea de ncovoiere nu depinde de flancul
dintelui asimetric care preia sarcina de ncovoiere.
4. Pentru unghiuri de angrenare mai mari de 20, zona de ncepere a ruperii se afl spre
fundul golului, iar pentru un unghi de angrenare de 20 se afl ntr-o poziie spaial
mai deprtat de fundul golului.
5. Punctul de nceput al cedrii flancului dintelui se afl la intersecia dintre arcul de
racordare la piciorului dintelui cu linia tangent dus la cercul de baz al evolventei
flancului din centrul cercului de racordare (fig.4.10).
6. Dintele asimetric solicitat static la ncovoiere pe flancul modificat +, rezist la o for
tangenial cu 30% mai mare dect cea corespunztoare flancului cu forma profilului
nemodificat (profilul modificat negativ s-a pstrat la 20).
7. Referitor la seciunea de ncastrare recomandat de ISO/DIN/STAS am observat
urmtoarele:
- Unghiurile tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul
dintelui nu sunt egale cu 30.
- Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere n raport cu axa
dintelui este variabil, n funcie de numrul de dini ai roii i de direcia de
solicitare a dintelui.
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 91 -
- Se impune extinderea cercetrilor referitoare i la ipotezele de calcul la
ncovoiere n scopul evitrii supradimensionrii roilor dinate.
8. Pe baza rezultatelor experimentale actuale, pot recomanda coeficientul de corecie k


pentru dimensionarea roilor cu dini asimetrici cu
m+
=30 i
m-
=20 pentru modulul
m=5 mm n funcie de flancul activ:
- flanc modificat +, k
+
= 1,33 (valoarea minim pentru z=60 dini)
- flanc modificat - , k
-
= 1,21 (valoarea minim pentru z=30 dini)
9. Valoarea maxim a forei tangeniale cu care se poate ncrca un dinte reprezint fora
tangenial care produce o deformare de 0,15 mm a sistemului tehnologic de ncercare
(tabelul 4.1).
10. Analiznd valorile maxime ale forei tangeniale cu care se poate ncrca un dinte, din
datele din tabelul 4.2, se pot desprinde urmtoarele observaii:
a. Fora tangenial este variabil n funcie de numrul de dini.
b. Fora tangenial este variabil n funcie de forma dintelui.
c. Fora tangenial este variabil n funcie de flancul ncercat.
11. n urma analizei datelor din tabelul 4.5 referitoare la tensiunea de ncovoiere la
oboseal la piciorul dintelui la ncovoiere, am constatat urmtoarele:
1 Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui la
solicitarea de ncovoiere odat numrul de dini;
2 Variaia tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui la solicitarea
de ncovoiere funcie de forma dintelui;
3 Variaia tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui la solicitarea
de ncovoiere funcie de sensul de aplicare a forei tangeniale.



4.3. Date experimentale i prelucrarea datelor obinute n etapa a II-a de
ncercri

n etapa a II-a de ncercri au fost urmrite urmtoarele obiective:
1. Verificarea i validarea concluziilor enumerate n seciunea anterioar prin
ncercri efectuate pe epruvetel care materializeaz dini ai roilor cu urmtoarele
caracteristici: z= 30, 60, 90 dini, b=8 mm, m=5 mm,
f
=1 mm i unghiuri de
angrenare 20/20, 20/30, 20/35 i 20/40;
2. Stabilirea relaiei matematice prin care se poate determina lungimea seciunii de
ncastrare S
nF
i lungimea h
F
a braului forei de ncovoiere;
3. Determinarea i validarea coeficientului de corecie k

pentru calculul de
dimensionare a roilor dinate cu dantur asimetric.



Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 92 -

4.3.1. Rezultatele ncercrilor din etapa II

ncercrile la ncovoiere a dinilor din cadrul etapei II de ncercri, au fost efectuate cu
ajutorul aceluiai sistem tehnologic de ncercare i n aceleai condiii ca i n cazul etapei I.
n urma ncrcrii epruvetelor care materializeaz un dinte asimetric sau simetric a
unei roi, am obinut date pe baza crora s-au trasat graficele de for deformare.
Graficele obinute n urma ncercrii epruvetelor la care raza de racordare a piciorul
dintelui este de 1,0 mm, numerotate cu numerele 10 - 26 se gsesc n ANEXA 4.
n tabelul 4.6 sunt prezentate valorile numerice ale forei tangeniale.
Valoarea forei tangeniale maxime de angrenare a fost definit n capitolul 4.2.1, iar
fora tangenial de rupere la ncovoiere a dintelui este fora la care apar deformaiile plastice
la nivelul piciorului dintelui.

Tabel 4.6. Forele tangeniale obinute
n urma ncercrilor epruvetelor cu raza de racordare la picior
f
=1 mm
Nr. Epruvet Nr. dini
Unghiurile ale
flancului
Fora de
angrenare
tangenial
maxim
[kN]
Fora tangenial de
rupere la ncovoiere
a dintelui
[kN]
Activ/inactiv
10
30
20/20 7,50 23,000
11 20/30 8,70 26,000
12 30/20 10,93 33,000
13 20/35 10,43 31,000
14 35/20 12,07 34,000
15 20/40 11,40 35,000
16 40/20 11,97 36,000
17
60
20/20 7,78 24,000
18 20/30 8,60 26,500
19 30/20 10,45 33,000
20 20/35 9,08 29,000
21 35/20 11,34 37,000
22
90
20/20 8,06 26,000
23 20/30 8,92 29,000
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 93 -


4.3.2. Observaii vizuale n zona de deformare a epruvetelor din etapa a II-a de
ncercare

Analiza fenomenelor care se produc n procesul de deformare a dintelui, fac n urma
digitizrii epruvetei ncercate conform procedurii descrise n capitolul 4.2.4.
i n acest caz am urmrit dimensiunile deja definite la etapa I i prezentate n figura
4.8. Rezultatele msurtorilor sunt prezentate n tabelul 4.7.

Tabel 4.7. Tabel cu rezultatele msurtorilor grafice
a epruvetelor ncercate (cu raza de racord la piciorul dintelui
f
=1,0 mm).
24 30/20 11,28 36,000
25 20/35 10,73 34,000
26 35/20 11,64 37,500
N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

U
n
g
h
i
u
r
i
l
e


a
l
e

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

Valori msurate
a b c
b

c
A B
a

[mm] [mm] [mm] [ ] [ ] [mm] [mm] [ ]
A
c
t
i
v
/

i
n
a
c
t
i
v

10
30
20/20 9,2963 10,430 10,610 26,4985 25,9358 9,4379 10,337 91,2738
11 20/30 10,829 10,333 11,948 25,1199 32,5368 9,6467 10,419 93,7926
12 30/20 10,712 11,638 10,670 33,0518 24,1676 9,7404 10,513 89,9247
13 20/35 11,562 10,688 12,799 22,7047 35,4469 10,062 10,691 92,8104
14 35/20 11,622 12,904 10,534 35,3312 23,0802 9,9887 10,618 85,8696
15 20/40 12,396 10,559 13,797 21,0508 38,3773 10,149 10,577 94,4506
16 40/20 12,428 13,890 10,697 38,2980 20,7335 10,279 10,707 85,8632
17
60
20/20 10,623 10,933 10,904 29,0820 29,1321 9,518 10,374 89,8362
18 20/30 12,196 11,277 12,270 26,9553 35,2660 10,013 10,729 89,8433
19 30/20 12,158 12,405 10,856 35,1469 27,4627 9,833 10,550 87,5943
20 20/35 12,668 10,998 12,831 26,0658 37,6235 9,962 10,580 91,2812
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 94 -

Msurtorilor realizate pe epruvetele utilizate n etapa a II-a au confirmat observaiile
etapei I de ncercri, adic:
- Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai indiferent de flancul modificat
solicitat;
- Punctul de nceput al cedrii flancului dintelui se afl la intersecia dintre arcul
de racordare la piciorului dintelui cu linia tangent dus la cercul de baz al
evolventei flancului din centrul cercului de racordare;
- Forma triunghiului ncastrat care preia solicitarea de ncovoiere este aceeai i
nu depinde de flancul modificat care preia sarcina de ncovoiere;
- Rezistena la ncovoierea static a flancului modificat + rezist este mai mare
dect cea a flancului modificat - .




Fig. 4.14. Comparaia seciunilor periculoase msurate S
1
S
2 m
i calculate S
1
S
2 c


n figura 4.14 este prezentat o comparaie grafic ntre seciunea determinat
experimental i cea determinat pe baza legii stabilite anterior.
21 35/20 12,725 12,920 11,063 37,5613 25,9758 10,050 10,669 88,6662
22
90
20/20 11,218 11,431 11,413 29,4085 29,4147 9,950 10,776 89,9177
23 20/30 12,572 11,402 12,534 28,1503 35,0099 10,145 10,869 90,9708
24 30/20 12,451 12,379 11,306 35,0473 28,1925 10,038 10,762 89,2198
25 20/35 13,293 11,407 13,222 26,7417 38,1001 10,271 10,881 90,9393
26 35/20 13,141 13,005 11,320 38,2130 26,7539 10,151 10,760 89,5200

S
1
S
2m


S
1
S
2c

f
Punct determinat experimental
Punct determinat pe baza legii stabilite
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 95 -
Ca i o completare a observaiilor asupra poziiei seciunii periculoase a dintelui
(seciunea de ncastrare), am ntocmit tabelul 4.8 n care se compar seciunea periculoas
msurat pe epruvete, S
1
S
2m
, cu seciunea periculoas calculat S
1
S
2c
pe baza observaiilor din
fig. 4.14.

Tabel 4.8. Tabel centralizator cu valorile seciunilor periculoase S
1
S
2 m
, S
1
S
2 c

i a braului forei de ncovoiere a dintelui h
F m
, h
F c

N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

R
a
z
a

d
e

r
a
c
o
r
d
a
r
e


U
n
g
h
i
u
r
i
l
e


a
l
e

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

S
1
S
2

m

S
1
S
2

c

(


D
i
f
e
r
e
n

a

h
F

m

h
F

c

(


D
i
f
e
r
e
n

a

A
c
t
i
v
/

i
n
a
c
t
i
v

[mm] [mm] [%] [mm] [mm] [%]
1
30
1
,
5

m
m

20/20 9,414 9,396 0,19 8,983 8,980 0,03
2 20/30 10,752
10,779
-0,25 9,375
9,416
-0,44
3 30/20 10,765 -0,13 9,658 2,51
4
60
20/20 10,579 10,545 0,32 9,303 9,342 -0,42
5 20/30 11,912
12,011
-0,83 9,426
9,648
-2,36
6 30/20 12,026 0,12 9,749 1,04
7
90
20/20 10,914 10,899 0,14 9,435 9,407 0,30
8 20/30 12,038
12,185
-1,22 9,510
9,644
-1,41
9 30/20 12,188 0,02 9,654 0,10
10
30
1

m
m

20/20 9,2963 9,284 0,13 9,4379 9,513 -0,80
11 20/30 10,829
10,825
0,04 9,6467
9,829
-1,89
12 30/20 10,712 -1,05 9,7404 -0,91
13 20/35 11,562
11,596
-0,29 10,062
10,014
0,48
14 35/20 11,622 0,22 9,9887 -0,25
15 20/40 12,396
12,448
-0,42 10,149
10,234
-0,84
16 40/20 12,428 -0,16 10,279 0,44
17
60
20/20 10,623 10,691 -0,64 9,518 9,715 -2,07
18 20/30 12,196
12,206
-0,08 10,013
9,883
1,30
19 30/20 12,158 -0,39 9,833 -0,51
20 20/35 12,668 12,800 -1,04 9,962 10,102 -1,41
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 96 -


4.3.3. Calculul
b
pe baza rezultatelor experimentale din etapa I, II i stabilirea
coeficientului k



n tabelul 4.9 sunt prezentate centralizat valorile
b
obinute pe cale experimental.
Sunt calculate i creterile efortului unitar la solicitarea de ncovoiere a dintelui asimetric n
raport cu cel simetric. Sistematiznd creterile efortului unitar la solicitarea de ncovoiere,
rezult tabelar valoarea coeficientului de corecie a dintelui asimetric k

(Tabelul 4.10), n
funcie de unghiurile de angrenare ale roii dinate asimetrice, numrul de dini ale roii i raza
de racordare la piciorul dintelui.

Tabel 4.9. Tabel centralizator cu date obinute pe cale experimental
N
r
.

e
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

R
a
z
a

d
e

r
a
c
o
r
d
a
r
e

l
a

p
i
c
i
o
r
u
l

d
i
n
t
e
l
u
i

F
o
r
m
a

d
i
n
t
e
l
u
i

F
l
a
n
c
u
l

n
c
e
r
c
a
t

F
o
r

a

t
a
n
g
e
n

i
a
l


B
r
a

u
l

f
o
r

e
i

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

S
e
c

i
u
n
e
a

p
e
r
i
c
u
l
o
a
s


T
e
n
s
i
u
n
e
a

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

l
a

p
i
c
i
o
r
u
l

d
i
n
t
e
l
u
i

s
t
a
t
i
c

(
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
)

C
r
e

t
e
r
e
a

v
a
l
o
r
i
i

t
e
n
s
i
u
n
i
i

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

l
a

p
i
c
i
o
r
u
l

d
i
n
t
e
l
u
i

s
t
a
t
i
c
,

f
a


d
e

d
i
n
t
e
l
e

s
i
m
e
t
r
i
c

ta
F
[kN]
F
h
[mm]
nF
S
[mm]
exp _ b
o
[N/mm
2
]
*

[%]
1
30
1,5
mm
20/20 20 8,3 9,414 8,983 726,224256
2
20/30
20 9,6 10,752 9,375 880,80384 21
3 30 11,5 10,765 9,658 995,40252 37
4
60
20/20 20 8,43 10,579 9,303 772,836123
5
20/30
20 9,63 11,912 9,426 968,316572 25
6 30 10,83 12,026 9,749 1027,75779 33
21 35/20 12,725 -0,59 10,050 -0,52
22
90
20/20 11,218 11,083 1,20 9,950 9,761 1,90
23 20/30 12,572
12,398
1,38 10,145
9,963
1,79
24 30/20 12,451 0,43 10,038 0,75
25 20/35 13,293
13,164
0,97 10,271
10,109
1,58
26 35/20 13,141 -0,18 10,151 0,41
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 97 -
7
90
20/20 20 8,83 10,914 9,435 811,936579
8
20/30
20 9,93 12,038 9,510 991,297057 22
9 30 11,13 12,188 9,654 1091,62704 34
10
30
1
mm
20/20 20 7,50 9,4379 9,2963 587,059221

11
20/30
20 8,70 9,6467 10,829 759,296371 29
12 30 10,93 9,7404 10,712 925,546846 58
13
20/35
20 10,43 10,062 11,562 893,32587 52
14 35 12,07 9,9887 11,622 1054,46329 80
15
20/40
20 11,40 10,149 12,396 1028,96636 75
16 40 11,97 10,279 12,428 1055,97814 80
17
60
20/20 20 7,78 9,518 10,623 684,221381
18
20/30
20 8,60 10,013 12,196 784,600712 15
19 30 10,45 9,833 12,158 985,52493 44
20
20/35
20 9,08 9,962 12,668 869,284812 27
21 35 11,34 10,050 12,725 1071,51927 57
22
90
20/20 20 8,06 9,950 11,218 684,960582
23
20/30
20 8,92 10,145 12,572 817,196292 19
24 30 11,28 10,038 12,451 1045,39451 53
25
20/35
20 10,73 10,271 13,293 1014,04804 48
26 35 11,64 10,151 13,141 1113,3328 63

Tabelul 4.10. Coeficientul de corecie a efortului unitar la dintele asimetric k


z=30 z=60 z=90 Valori
minime =1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20 - 20 1 1 1 1 1 1 1
20 - 30 1,21 1,29 1,25 1,15 1,22 1,19 1,15
30 - 20 1,37 1,58 1,33 1,44 1,34 1,52 1,33
20 - 35 1,52 1,27 1,48 1,27
35 - 20 1,80 1,56 1,62 1,56
20 - 40 1,75 1,75
40 - 20 1,80 1,80
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 98 -

4.3.4. Analiza forelor tangeniale pe baza experimentelor efectuate.

Tabelul 4.11. Tabelul centralizator al forelor tangeniale (etapa I i II de ncercri)
N
r
.

E
p
r
u
v
e
t


N
r
.

d
i
n

i

U
n
g
h
i
u
r
i
l
e


a
l
e

f
l
a
n
c
u
r
i
l
o
r

F
o
r

a

t
a
n
g
e
n

i
a
l


m
a
x
i
m


d
e

a
n
g
r
e
n
a
r
e

C
r
e

t
e
r
e
a

f
o
r

e
i

t
a
n
g
e
n

i
a
l
e

m
a
x
i
m
e

d
e

a
n
g
r
e
n
a
r
e

a

d
i
n
t
e
l
u
i

a
s
i
m
e
t
r
i
c

f
a


d
e

d
i
n
t
e
l
e

s
i
m
e
t
r
i
c

(

F
t
a
)

F
o
r

a

t
a
n
g
e
n

i
a
l


d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

a

d
i
n
t
e
l
u
i

C
r
e

t
e
r
e
a

f
o
r

e
i

t
a
n
g
e
n

i
a
l
e

d
e

n
c
o
v
o
i
e
r
e

a

d
i
n
t
e
l
u
i

a
s
i
m
e
t
r
i
c

f
a


d
e

d
i
n
t
e
l
e

s
i
m
e
t
r
i
c

(

F
t

)

R
a
p
o
r
t
u
l

F
t
a
/

F
t

n
c
e
r
c
a
t
/
c
o
n
t
r
a


[kN] [%] [kN] %
1
30
20/20 8,30 23,000 2,771
2 20/30 9,50 12,632 26,000 11,538 2,737
3 30/20 11,50 27,826 33,000 30,303 2,870
4
60
20/20 8,50 34,000 4,000
5 20/30 9,63 11,765 39,000 12,821 4,048
6 30/20 10,83 21,538 42,000 19,048 3,877
7
90
20/20 8,83 32,500 3,679
8 20/30 9,93 11,074 35,500 8,451 3,574
9 30/20 11,13 20,659 39,500 17,722 3,548
10
30
20/20 7,50 23,000 3,067
11 20/30 8,70 13,793 26,000 11,538 2,989
12 30/20 10,93 31,402 33,000 30,303 3,018
13 20/35 10,43 28,115 31,000 25,806 2,971
14 35/20 12,07 37,845 34,000 32,353 2,818
15 20/40 11,40 34,211 35,000 34,286 3,070
16 40/20 11,97 37,326 36,000 36,111 3,008
17
60
20/20 7,78 24,000 3,086
18 20/30 8,60 9,574 26,500 9,434 3,081
19 30/20 10,45 25,582 33,000 27,273 3,158
20 20/35 9,08 14,385 29,000 17,241 3,193
21 35/20 11,34 31,443 37,000 35,135 3,262
22
90
20/20 8,06 26,000 3,225
23 20/30 8,92 9,623 29,000 10,345 3,251
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 99 -

Pe baza variaiei forei tangeniale maxime de angrenare am stabilit coeficientul de
corecie al forei tangeniale de angrenare a dintelui asimetric k
F+/-
(tabelul 4.11).

Tabelul 4.11. Coeficientul de corecie a
forei tangeniale de angrenare a dintelui asimetric k
F+/-

z=30 z=60 z=90 Valori
minime =1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20-20 1 1 1 1 1 1 1
20-30 1,13 1,13 1,13 1,1 1,11 1,11 1,11
30-20 1,27 1,31 1,22 1,24 1,21 1,27 1,21
20-35 1,27 1,15 1,22 1,15
35-20 1,37 1,33 1,31 1,31
20-40 1,36 1,30
40-20 1,37 1,37

n urma efecturii ncercrilor din etapa II acestea au confirmat observaiile i
concluziile trase n urma etapei I de ncercri:
a) Fora tangenial este variabil n funcie de numrul de dini;
b) Fora tangenial este variabil n funcie de forma dintelui;
c) Fora tangenial este variabil n funcie de flancul ncercat.


4.4. Concluzii n urma realizrii experimentelor i a analizei rezultatelor

n urma realizrii experimentelor din etapa I i etapa II referitoare la ncovoierea
dintelui asimetric sau simetric a roii dinate am ajuns la urmtoarele concluzii:
1. Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai, indiferent de direcia de solicitare a
dintelui asimetric pe flancul modificat + (pozitiv) sau (negativ);
2. Forma triunghiului ncastrat care preia solicitarea de ncovoiere este aceeai i nu
depinde de flancul modificat care preia sarcina de ncovoiere;
3. Pentru un unghi de angrenare mai mare de 20, zona de ncepere a ruperii se plaseaz
spre fundul golului, iar pentru unghi de angrenare de 20 se afl ntr-o poziie spaial
mai deprtat de fundul golului;
4. Punctul de nceput al cedrii flancului dintelui se afl la intersecia dintre arcul de
racordare la piciorului dintelui cu linia tangent dus la cercul de baz al evolventei
flancului din centrul cercului de racordare;
24 30/20 11,28 28,510 36,000 27,778 3,192
25 20/35 10,73 24,891 34,000 23,529 3,168
26 35/20 11,64 30,762 37,500 30,667 3,221
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 100 -
5. Dintele asimetric, solicitat la ncovoiere pe flancul modificat +, rezist static la o for
tangenial cu 11-14% mai mare dect atunci cnd solicitarea la ncovoiere este pe
flancul cu forma profilului nemodificat (pentru studiul de fa, profilul modificat
negativ s-a pstrat la 20);
6. Referitor la seciunea de ncastrare, recomandat de ISO/DIN/STAS, n urma
ncercrilor statice am constatat urmtoarele:
- Unghiurile tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul dintelui
nu este de 30;
- Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul dintelui este
variabil, n funcie de numrul de dini al roii dinate i n funcie de direcia de
solicitare a dintelui;
- Se impun cercetri privind ipotezele de calcul la ncovoiere n scopul evitrii
supradimensionrii roilor dinate.
7. Pe baza rezultatelor experimentale actuale pot recomanda un coeficient de corecie k


respectiv k
F
, pentru dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici de modul m = 5
mm i b = 8 mm, n funcie de flancul activ, care transmite momentul, astfel:

Coeficientul de corecie a dintelui asimetric k

pentru m=5 mm:


k


z=30 z=60 z=90
=1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20/20 1 1 1 1 1 1
20/30 1,13 1,13 1,13 1,1 1,11 1,11
30/20 1,27 1,31 1,22 1,24 1,21 1,27
20/35 1,27 1,15 1,22
35/20 1,37 1,33 1,31
20/40 1,36
40/20 1,37

Coeficientul de corecie a dintelui asimetric k
F
pentru m=5 mm
k
F

z=30 z=60 z=90
=1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20/20 1 1 1 1 1 1
20/30 1,21 1,29 1,25 1,15 1,22 1,19
30/20 1,37 1,58 1,33 1,44 1,34 1,52
20/35 1,52 1,27 1,48
35/20 1,80 1,56 1,62
20/40 1,75
40/20 1,80
8. Valoarea maxim a forei tangeniale cu care putem ncrca un dinte, prezentat n
tabelul 4.1, este fora tangenial care, n cazul experimentelor efectuate, produce o
deformare a sistemului tehnologic de ncercare de 0,15 mm (capitolul 4.2.1).;
Realizarea experimentului i analiza rezultatelor


- 101 -
9. Analiznd datele din tabelul 4.2, al valorii maxime a forei tangeniale maxime cu
care putem ncrca un dinte, se pot desprinde urmtoarele observaii:
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de numrul de dini - odat
cu creterea numrului de dini, fora tangenial maxim crete.
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de forma dintelui - odat cu
creterea sumei unghiurilor de angrenare a flancurilor dintelui, fora
tangenial maxim crete.
o Fora tangenial maxim este variabil funcie de flancul ncercat - odat
cu creterea unghiului de angrenare a flancului dintelui, fora tangenial
maxim crete.
10. n urma analizei datelor din tabelul 4.5., referitoare la tensiunea de ncovoiere la
oboseal la piciorul dintelui, am constatat urmtoarele:
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de numrul de dini;
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de form;
o Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie
de sensul de aplicare a forei tangeniale.

4.5. Direciile de cercetare care pot fi dezvoltate n domeniul capacitii de ncrcare a
roilor dinate cu dantura asimetric

1. Deoarece constatrile i concluziile au fost enunate n urma ncercrii roilor dinate
fabricate din oel C45 SR EN 10083-1,2 (OLC45 STAS 880) mbuntit, definite de
urmtorii parametri geometrici: z=30, 60, 90 dini, b=8mm, m=5mm,
f
=1,5 mm,

f
=1,0 mm i m h = 25 , 2 , sunt necesare cercetri privind dependena capacitii de
ncrcare n funcie de modul, lime, material etc., precum i soluii constructive sau
de comportament n funcionare ce pot fi identificate i care pot avea influene.
2. Pentru determinarea coeficientului de corecie k
+/-
respectiv k
F+/-
trebuie efectuate:
a) Cercetri n funcie de modul;
b) Cercetri n funcie de limea dintelui;
c) Cercetri n funcie de grupa de materiale cu rezisten n miez i duritate n strat;
d) Cercetri n funcie de numrul de dini;
e) Cercetri n funcie de corijarea danturii
3. Extinderea cercetrilor pentru studiul comportamentului angrenajelor cu dantur
asimetric la presiunea de contact funcie de pachetul de variabile specifice: modul,
numr de dini, lime, corijare.
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 102 -





5. ASPECTE PRIVIND DIMENSIONAREA ROILOR DINATE CU
DINI ASIMETRICI. ALUNECRILE SPECIFICE



5.1. Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici, avnd n vedere
experimentele realizate

Ca efortul de cercetare depus n domeniul roilor dinate cu dini asimetrici, s aib un
rezultat efectiv, rezultatele trebuie s fie fructificabile i aplicabile n industrie.
n urma determinrii coeficienilor de corecie ai dintelui asimetric, consider a fi
necesar i explicitarea modului de utilizare n proiectarea, dimensionarea i reproiectarea
angrenajelor cu dini asimetrici.
Analiznd modul de proiectare a angrenajelor, am identificat dou direcii pentru care
schiez breviarul de calcul:
- Dimensionarea angrenajelor noi cu roi dinate cu dini asimetrici;
- Reproiectarea angrenajelor cu dini simetrici n angrenaje cu roi dinate cu
dini asimetrici n vederea creterii performanelor acestora.
n vederea facilitrii utilizrii coeficienilor de corecie ai dintelui asimetric,
(determinai n capitolul 4), n vederea dimensionrii roilor dinate cu dini asimetrici, prezint
un studiu scurt al modului de aplicare a acestor coeficieni, utiliznd schemele logice din
figura 5.1.
Pentru dimensionarea angrenajelor noi cu roi dinate cu dini asimetrici, am stabilit
dou variante de lucru, utiliznd coeficientul de corecie al dintelui asimetric k
F
sau k

,
determinat pe cale experimental n cadrul tezei.

5.1.a. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici cu ajutorul
coeficientului de corecie a dintelui asimetric k
F


Pornind de la datele de proiectare: puterea de transmis P, turaia de intrare n
1
i turaia
de ieire n
2
, va trebui s determinm modulul m al roilor i numrul de dini ai acestora z
1
, z
2
.
Etapele de calcul stabilite ar fi urmtoarele:

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 103 -

Fig. 5.1. Modul de utilizare a coeficientului de corecie a dintelui asimetric k
F
i k

n
calculele de dimensionare a roilor dinate cu dini asimetrici
Stop
k
F
; k


P[kW],
n [rot/min], i
Predimensionare
m
sim

Verificare
m
sim


Ft
sim
; b; m
sin
;
FP
k
F+/-
=
f(z,
m+
,
m-
, )
Ft
asim
< Ft
sim

b
asim
< b
sim

m
asim
< m
sim

FP_asim
<
FP_sim

Ft
asim
; b
asim
; m
asim
;
FP asim

Calcul geometric angrenaj
(verifcare interferene)
T1; T2 [N]
Verificarea presiunii de contact
Verificare
interferene
k

+/-
=
f(z,
m+
,
m-
, )
Predimensionare
m
asim

Verificare
m
asim


Ft
asim
; b
asim
; m
asim
;
FP asim

Calcul geometric angrenaj
(verifcare interferene)
Verificare presiunea de
contact
Verificare
interferene

ntocmire documentaie de execuie
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 104 -
A1 - Calculul momentelor de torsiune (Rdulescu, et al. 1986).

(5.1.)

Unde,
- T
1
i T
2
- momentele de torsiune care acioneaz pe roile dinate, n Nm;
- P
1
i P
2
- puterile transmise de roile dinate, n kW;
- n
1
i n
2
- turaiile roilor dinate, n rot/min.

A2 Predimensionarea unui modul de la o roat dinat simetric i verificarea
acesteia la ncovoiere, utiliznd formulele consacrate (Rdulescu, et al. 1986).


(5.2.)


(5.3.)

Unde:
-

efortul unitar pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;


-

fora tangenial care acioneaz pe un dinte de roat dinat;


- limea danturii roii dinate;
- modulul roii dinate;
-

factorul de form al dintelui;


-

factorul concentratorului de tensiune;


-

factorul gradului de acoperire, pentru solicitarea de ncovoiere;


-

factorul regimului de funcionare;


-

factorul dinamic;
-

factorul repartiiei sarcinii pe limea dintelui, pentru solicitarea de ncovoiere


la piciorul dintelui;
-

factorul repartiiei frontale a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la


piciorul dintelui;
-

efortul unitar admisibil pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui.



A3 - Utiliznd coeficientului de corecie al dintelui asimetric k
F
, stabilim valorile noi
pentru F
t
, b, m sau
FP
.

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 105 -


(5.4.)

(5.5.)

Prin utilizarea coeficientului de corecie al dintelui asimetric se pot modifica, propriu-
zis micora:
- modulul m,
- numrul de dini ai roii z.
Modificarea modulului i a numrului de dini va avea o influen direct asupra
distanei dintre axe i a diametrelor roilor, ducnd la reducerea gabaritului reductorului.
Astfel, prin utilizarea roilor dinate cu dini asimetrici, putem obine reductoare cu gabarite
mai mici dect n cazul roilor dinate cu dini simetrici.

A4 - Calculul geometric al angrenajului i verificarea interferenelor.
Se poate realiza pe cale grafic cu ajutorul unei simulri 2D sau 3D, sau utiliznd alte
soluii ale literaturii de specialitate deja existente.

A5 - Efectuarea calculelor de verificare la presiunea de contact a dintelui asimetric.
Pe baza relaiei lui Herz se poate determina efortul unitar care apare ntre flancurile
roilor dinate de-a lungul generatoarei acestuia. Calculul se poate efectua pe baza lucrrii
(Costopoulos & Spitas, 2009), care abordeaz aceast tem, sau utiliznd formulele
consacrate ale roilor dinate cu dini simetrici (5.6.), determinnd razele de curbur ale
flancurilor dintelui n concordan cu unghiul de angrenare al acestuia.

(5.6.)

Unde:
-

efortul unitar din zona de contact;


-

factorul zonei de contact;


-

factorul de elasticitate;
-

factorul gradului de acoperire;


-

momentul de torsiune care acioneaz pe roata 1;


- limea danturii roii dinate;
-

diametrul de divizare al roii 1;


- raportul de transmitere;
-

factorul regimului de funcionare;


-

factorul dinamic;
-

solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;


Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 106 -
-

factorul repartiiei sarcinii pe limea dintelui, pentru solicitarea de contact;


-

factorul repartiiei frontale a sarcinii pentru solicitarea de contact;


-

presiunea de contact admisibil.




5.1.b. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici cu ajutorul
coeficientului de corecie a dintelui asimetric k



Pornind de la datele de proiectare: puterea de transmis P, turaia de intrare n i turaia
de ieire n
2
, va trebui s determinm modulul roilor m i numrul de dini a acestora z1, z2.
Etapele de calcul stabilite ar fi urmtoarele:
B1 - Calculul momentelor de torsiune, utiliznd formula (5.1.),

.

B2 - Predimensionarea modulului roii dinate cu dini asimetrici.

(5.7.)
dar

(5.8.)
de unde rezult:

(5.9.)

Astfel, formula de predimensionare a modulului (5.2.),

, se
transform n:


(5.10.)

B3 Verificarea modulului asimetric:

(5.11.)

B4 - Calculul geometric al angrenajului i verificarea interferenelor.
Se realizeaz conform celor descrise la punctul A4 capitolul 5.1.a.

B5 - Efectuarea calculelor de verificare la presiunea de contact a dintelui asimetric.
Se realizeaz conform celor descrise la punctul A5 capitolul 5.1.a.

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 107 -
n cazul n care se efectueaz o reproiectare a angrenajului dintr-un reductor deja
existent, atunci se obine un nou reductor care poate transmite momente mai mari. Este cazul
reductoarelor mari unde, utiliznd angrenaje cu roi dinate cu dini asimetrici, se poate ajunge
la creterea duratei de via a acestora sau la schimbarea danturii nclinate i a lgruirilor
radial-axiale, n dantur dreapt i rulmeni radiali.
Deoarece exist o necesitate identificat n industrie, n capitolul 5.2. prezint studiile
ntreprinse n aceast direcie.


5.2. Studii pentru reproiectarea unui reductor cu roi dinate cu dini simetrici
n reductor cu roi dinate cu dini asimetrici

Orice cercetare trebuie s fie orientat de un vector al necesitii, n cazul nostru, al
necesitii industriale.
Paralel cu studiile ntreprinse n direcia determinrii modului de dimensionare a
roilor dinate cu dini asimetrici, a aprut din domeniul industrial o nevoie de a mri
capacitatea angrenajelor cu care sunt echipate vibratoarele mecanice cu care sunt dotate
ciururile vibrante.


Fig. 5.2. Schema reductorului pentru care s-a propus utilizarea
roilor dinate cu dini asimetrici

n prezent, productorii de vibratoare mecanice care doteaz ciururile vibrante,
utilizeaz roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai. Pentru mrirea capacitii portante,
unii dintre productori au n vedere utilizarea roilor dinate cilindrice cu dini cu linia
flancurilor curb.
n acest context, studiul angrenajului cu dini asimetrici a fost particularizat pentru
condiiile de utilizare ntr-un vibrator mecanic curent. Intenia a fost de a pstra toate
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 108 -
caracteristicile geometrice i dimensionale ale carcasei, astfel nct n etapele ulterioare s
poat fie dotate vibratoarele curente cu reductoare cu angrenaje cu roi dinate asimetrice.
Schema reductorului existent care ar face obiectul reproiectrii i optimizrii este
prezentat n figura 5.2.
Din cercetrile efectuate n regim static, rezult posibilitatea unei creteri a capacitii
de ncrcare a dintelui asimetric cu 11-14%, cretere ce se poate obine i prin folosirea
danturii nclinate. De altfel, aceasta poate s nsemne i mrirea duratei de via a
angrenajului, care este solicitat puternic n funcionare. Acesta este un argument suplimentar
n favoarea utilizrii roilor dinate cu dini asimetrici n locul roilor dinate cu dini simetrici
nclinai. Utiliznd roile cu dini drepi dar asimetrici, nu vor mai exista problemele de
reproiectare ale ansamblului de carcas, iar carcasele existente vor fi refolosite n cadrul unei
refabricri. Pe de alt parte, dispar i problemele sarcinii axiale asupra rulmenilor, care
necesit costuri mai ridicate.
n urma discuiilor preliminare, s-a conturat ideea i nevoia realizrii roilor dinate cu
dini asimetrici noi i ca soluie de nlocuire a celor existente n vibratoarele care sunt n
funciune.


Fig. 5.3. Reductor prototip cu roi dinate cu dini asimetrici

Vibratoarele actuale, ce urmeaz s fie refabricate, sunt alctuite din 4 roi dinate cu
dini simetrici drepi, pentru care exist intenia de a fi nlocuite cu roi dinate cu dini
asimetrici, cu dini simetrici nclinai sau curbi. n urma prezentelor cercetri va fi avansat
propunerea de utilizare a roilor dinate cu dini asimetrici.
nainte de a fi utilizate n industrie, noile angrenaje cu dini asimetrici trebuie testate i
ncercate astfel nct s poat fi utilizate n siguran. Aceasta a condus la necesitatea
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 109 -
fabricrii unui reductor prototip cu ajutorul cruia s fie efectuate testele i ncercrile de
laborator.
Reductorul prototip are ca origine nevoia de a crea condiiile de ncercare a roilor
dinate cu dini asimetrici nainte de aplicarea lor n industrie.
nainte de lansarea n fabricaie a reductorului prototip au fost efectuate teste i
ncercri care au fost direcionate spre domenii clare, care converg spre realizarea noului tip
de reductor (fig.5.3.).
Pentru realizarea roilor dinate cu dini asimetrici z1=26, z2=32 dini, b=60mm,
m=5mm,
m+
=40,
m
- =20 i a reductorului prototip au fost rezolvate urmtoarele probleme:
- Proiectul roii dinate cu dini asimetrici i generarea flancurilor dinilor;
- Proiectarea tehnologiei de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici din care
a rezultat necesitatea de a realiza:
- Proiectul frezelor disc modul pentru prelucrarea danturii roilor dinate
cu dini asimetrici;
- Proiectul tehnologiei de rectificare a flancurilor roilor dinate cu dini
asimetrici;
- Proiectarea tehnologiei de control a roilor dinate cu dini asimetrici;
- Execuia carcasei, a arborilor i a pieselor din componena reductorului
prototip;
- Execuia frezelor disc modul pentru roile dinate cu dini asimetrici;
- Rectificarea flancurilor roilor dinate cu dini asimetrici;
- Controlul roilor dinate cu dini asimetrici;
- Asamblarea reductorului.
n urma soluionrii problemelor enumerate mai sus s-a realizat reductorul prototip cu
roi dinate cu dini asimetrici (Ravai Nagy & Loboniu,03, 2011).
Reuita fabricrii reductorului i mai ales funcionarea acestuia au permis trecerea la
etapa de proiectare i pregtire a unor serii de ncercri, msurtori i studii privind
funcionarea n regim dinamic al angrenajului cu roi dinate cilindrice cu dini asimetrici, care
nu face obiectul prezentei teze. Prezenta tez a realizat astfel i deschiderea spre noi cmpuri
de cercetare.


5.3. Analiza comparativ a alunecrilor specifice dintre flancuri i a randamentelor
teoretice ale angrenajelor cu roi dinate cu dini simetrici respectiv asimetrici

5.3.a. Alunecarea dintre flancurile roilor dinate cu dini asimetrici

La angrenajele cu roi dinate, cercurile de rostogolire ale roilor dinate componente
se rostogolesc fr alunecare. ntre flancurile dinilor conjugai exist ns o micare relativ
de alunecare (Sauer et al., 1970).
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 110 -
n cazul angrenajelor cu dini asimetrici putem aborda problema alunecrilor ntre
flancuri att pentru angrenarea pe flancul modificat m+ ct i pentru angrenarea pe flancul m-.
Valorile alunecrilor pe cele dou flancuri ale angrenajului vor fi diferite deoarece flancurile
sunt cu evolvente generate pe cercuri de baz diferite. Aceasta nseamn c pentru cele dou
sensuri de angrenare, pe stnga respectiv pe dreapta, randamentul angrenajului va diferi n
funcie de angrenarea pe flancul modificat m+ sau pe cel modificat m-.
n timpul angrenrii, cercurile de angrenare ale roilor dinate care formeaz
angrenajul se rostogolesc fr alunecare. n cazul dinilor n angrenare aceast rostogolire fr
alunecare pe lungimea flancului nu mai exist (Sauer et al., 70).

n timpul angrenrii ntre cei doi dini conjugai exist o alunecare ale crei valori sunt
maxime la extremitile flancului n punctele de intrare respectiv de ieire din angrenare. Se
atinge valoarea zero n polul angrenrii (P).
n acest punct flancurile se rostogolesc, unul peste cellalt, fr alunecare.
Punctul Q este punctul comun de contact de pe cele dou flancuri conjugate a dou
roi dinate care angreneaz. n funcie de vitezele unghiulare ale roilor dinate, vitezele
absolute sunt conform relaiei 5.12.

1 1 1
e =
Q Q
R V (5.12.)
2 2 2
e =
Q Q
R V
unde:

Fig. 5.4. Componentele vitezelor dintr-un angrenaj (Sauer et al., 1970)
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 111 -
-
1 Q
V ,
2 Q
V - vitezele absolute ale punctului de contact Q pentru roata
dinat 1 i 2;
-
1 Q
R ,
2 Q
R - raza de rotaie instantanee a punctului Q pentru roata dinat 1 i 2;
-
1
e ,
2
e - vitezele unghiulare ale roilor dinate 1 respectiv 2.

Componentele normale ale vitezelor, fa de cele dou profiluri n contact au direcia
liniei de angrenare i sunt egale, asigurnd contactul continuu n angrenare. Vitezele normale
conform figurii 5.4. sunt:
1 1 1 1 1
cos e o = =
b Q Q N Q
R V V (5.13.)

2 2 2 2 2
cos e o = =
b Q Q N Q
R V V

N Q N Q
V V
2 1
=
Iar componentele tangeniale ale celor dou viteze sunt:
1 1 1 1 1 1
sin sin
Q Q Q Q T Q
R V V o e o = = (5.14.)
2 2 2 2 2 2
sin sin
Q Q Q Q T Q
R V V o e o = =
T Q T Q
V V
2 1
=

n consecin, viteza relativ de alunecare dintre flancuri
Q
V A se obine ca diferen a
acestora (Sauer et al., 70):

= = = A
1 1 1 2 2 2 1 2
sin sin
Q Q Q Q T Q T Q Q
R R V V V o e o e (5.15.)
( ) ( )
2 1 2 1
____
e e e e + = + = l PQ
Unde:
-
N Q
V
1
,
N Q
V
2
- componenta normal a vitezei punctului de contact Q pentru roata
dinat 1 respectiv 2;
-
T Q
V
1
,
T Q
V
2
- componenta tangenial a vitezei punctului de contact Q pentru roata
dinat 1 respectiv 2;
-
1 Q
o ,
2 Q
o - unghiul de poziie a punctului Q pentru roata dinat 1 respectiv 2;
-
1
e ,
2
e - vitezele unghiulare ale roilor dinate 1 respectiv 2.
- l distana dintre polul angrenrii P i punctul mobil Q (fig. 5.4.).
Conform figurii 5.4:
2
1
______
1
______
2
e
e
= = i
P T
P T
, de unde 0
______
1 2
______
2 2
= P T P T e e (5.16.)

Alunecarea relativ dintre flancuri provoac uzarea acestora respectiv scderea
randamentului angrenrii. Sub acest aspect este important determinarea alunecrii specifice
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 112 -
dintre flancuri, care se definete ca raportul dintre viteza relativ de alunecare i viteza
tangenial a punctului de contact aparinnd fiecrei roi (Sauer et al., 70)
pentru roata 1 :
T Q
Q
V
V
1
'
1
A
= q , (5.17.)
pentru roata 2:
T Q
Q
V
V
2
'
2
A
= q (5.18.)
Pentru a compara valoarea vitezei relative de alunecare
Q
V A dintre flancuri n funcie
de unghiul de angrenare n figura 5.5 prezint comparaia acestei viteze n funcie de unghiul
de angrenare =20
o
respectiv =40
o
, n cazul unui angrenaj cu dini asimetrici avnd numerele
de dini z
1
=26, z
2
=32, distana dintre axe a=145 mm, modulul m=5 mm, angrenaj fr
deplasri de profil.

a.) flanc modificat m-

b.) flanc modificat m+
Fig 5.5. Comparaia vitezei relative de alunecare
Q
V A dintre flancuri
n funcie de unghiul de angrenare

Alunecrile dintre flancuri sunt cele mai mari n punctele de intrare i de ieire din
angrenare. n figura 5.5, poziia roilor dinate este corespunztoare cu momentul intrrii n
angrenare (Figura 5.5.a reprezint angrenajul cu flancul modificat m-, respectiv figura 5.5.b
reprezint angrenajul cu flancul modificat m+).
n cele dou figuri (5.5.a. i 5.5.b.), indiferent de unghiul de angrenare, viteza absolut
a unui punct este egal cu produsul vitezei unghiulare cu distana de la centrul de rotire, adic
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 113 -
a razei. Fiind o comparaie bazat pe reprezentare grafic, lungimea segmentului prin care
aceste viteze sunt reprezentate au lungimi egale n cele dou figuri 5.5.a. respectiv 5.5.b..
Se poate observa c
+
A
Q
V este mai mic dect

A
Q
V , adic viteza relativ de alunecare
Q
V A scade cu creterea unghiului de angrenare.


5.3.b. Determinarea alunecrilor dintre flancurile roilor dinate

Pentru efectuarea calculului analitic a alunecrilor specifice, urmat de reprezentarea
grafic a variaiei acestora, trebuie s determin valorile parametrilor din formulele 5.17 i
5.18., adic
1 Q
o ,
2 Q
o ,
1 Q
R i
2 Q
R n funcie de
0
o (unghiul de angrenare),
1 b
r i
2 b
r (raza
cercurilor de baz).
n timpul angrenrii, (figura 5.6) punctul Q de contact dintre flancuri se deplaseaz din
punctul B
1
n punctul B
2
. Aceast deplasare este definit prin unghiurile
Q1
i
Q2
, unghiuri
care, n momentul n care punctul Q ajunge n polul angrenrii P, vor fi egale cu unghiul de
angrenare. (
Q1
=
Q2
=
0
)
Pentru reprezentarea grafic i pentru calculul analitic al alunecrilor este nevoie s se
cunoasc intervalul de existen al unghiurilor
Q1
i
Q2
(Sauer et al., 1970). Aceste intervale,
conform figurii 5.6 sunt:
( ) ( ) | |
2 1 0 1 1 0 1
;
B B Q
u o u o o + e (5.19.)
( ) ( ) | |
1 2 0 2 2 0 2
;
B B Q
u o u o o + e

Calculul unghiurilor
1B1
,
1B2
,
2B1
i
2B2
se poate realiza din triunghiurile cu unghi
drept din figura 5.6 cu ajutorul a unghiurilor x
1
, x
2
, y
1
, y
2
.
( )
0 1 1 1 2 1 1 1 1 1
o u u = = y x y x y
B B

1 0 1 1
x
B
=o u (5.20.)
0 1 2 1
o u = y
B
(5.21.)
0 2 1 2
o u = y
B
(5.22.)
2 2 2 2
x y
B
= u (5.23.)

n baza figurii 5.6, se prezint figurile ajuttoare 5.7. i 5.8. n vederea determinrii
relaiilor de calcul pentru:
1 Q
o ,
2 Q
o ,
1 Q
R i
2 Q
R .
Urmrind principiile utilizate de (Sauer et al., 1970) pentru roile dinate cu dini
simetrici se vor face determinrile specifice pentru roile dinate cu dini asimetrici.
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 114 -

Fig. 5.6. Parametrii alunecrilor specifici, adaptat dup (Sauer et al., 1970)


n triunghiul O
1
T
1
P:
0 1 1
sino = r P T (5.24.)
0 1 1 1 1
coso = = r r T O
b
(5.25.)

Din triunghiul O
1
T
1
B
1
(Fig. 5.7.) se determin tangenta unghiul
1
x :
1
1 1
1 1
1 1
1
b
r
P B P T
T O
B T
tgx

= = (5.26.)
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 115 -


Fig. 5.7.

Fig. 5.8.

Pentru determinarea segmentului P T T B P B
2 2 1 1
= , din triunghiurile O
2
T
2
B
1
i
O
2
T
2
P determinm pe rnd lungimea laturilor
2 1
T B i P T
2
.
n triunghiul O
2
T
2
B
1
(Fig. 5.8.) latura
2 1
T B se determin cu formula:

2
2
2
2
2
2 2
2
1 2 2 1 b a
r r T O B O T B = = (5.27.)

n triunghiul O
2
T
2
P (Fig. 5.8.) latura P T
2
se determin cu formula:
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2 b
r r T O P O P T = = (5.28.)

Prin nlocuirea termenilor din formula segmentul
2 2 1 1
PT T B P B = vom obine
formula avnd ca termeni raze cunoscute al angrenajului.
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 1 1 b b a
r r r r PT T B P B = = (5.29.)

Din formulele: (5.24), (5.25), (5.26) i (5.29) unghiul x
1
va avea forma:

0 1
2
2
2
2
2
2
2
2 0 1
1
cos
sin
o
o

|
.
|

\
|

=
r
r r r r r
arctg x
b b a
(5.30.)
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 116 -

Din triunghiul O
1
T
1
B
2
:
1
1
2 1
1 1
1
cos
a
b
r
r
B O
T O
y = = ,
1
1
1
arccos
a
b
r
r
y = (5.31.)

Completnd formulele (5.20) i (5.21) cu valorile lui x
1
i y
1
, unghiurile
1B1
i
1B2
vor fi:
0 1
2
2
2
2
2
2
2
2 0 1
0 1 1
cos
sin
o
o
o u

|
.
|

\
|

=
r
r r r r r
arctg
b b a
B
(5.32.)
0
1
1
2 1
arccos o u =
a
b
B
r
r
(5.33.)

Distana dintre centrul roii dinate 1, punctul O
1
, i punctul de contact dintre flancuri
Q este:
1
1
1 1
cos
Q
b
Q
r
Q O R
o
= = , (5.34.)
unde unghiul
Q1
are valori din intervalul: ( ) ( ) | |
2 1 0 1 1 0 1
;
B B Q
u o u o o + e .

Pentru stabilirea razei R
Q2
= O
2
Q i a intervalului de valori pentru
Q2
se procedeaz
asemntor celor prezentate mai sus calculnd valorile lui x
2
, y
2
,
2B1
i
2B2
.

0 2
2
1
2
1
2
1
2
1 0 2
2
cos
sin
o
o

|
.
|

\
|

=
r
r r r r r
arctg x
b b a
(5.35.)
2
2
1 2
2 2
2
cos
a
b
r
r
B O
T O
y = = ,
2
2
2
arccos
a
b
r
r
y = (5.36.)
0 2
2
1
2
1
2
1
2
1 0 2
0 2 2
cos
sin
o
o
o u

|
.
|

\
|

=
r
r r r r r
arctg
b b a
B
(5.37.)
0
2
2
1 2
arccos o u =
a
b
B
r
r
(5.38.)

2
2
2 2
cos
Q
b
Q
r
Q O R
o
= = , (5.39.)
unde unghiul
Q1
are valori din intervalul: ( ) ( ) | |
1 2 0 2 2 0 2
;
B B Q
u o u o o + e

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 117 -
Legtura dintre unghiul
Q1
i
Q2
se poate determina din triunghiurile: O
1
T
1
P, O
1
T
1
Q,
O
2
T
2
P i O
2
T
2
Q, astfel:
1
1
b
o
r
P T
tg = o ,
2
2
b
o
r
P T
tg = o
( )
o b b
tg r r PT P T T T o + = + =
2 1 2 1 2 1
(5.40.)

1
1
1
b
Q
r
Q T
tg = o ,
1 1 1 Q b
tg r Q T o = (5.41.)
( )
2
1 1 2 1
2
1 2 1
2
b
Q b o b b
b
Q
r
tg r tg r r
r
Q T T T
tg
o o
o
+
=

= (5.42.)
( )
0 1 0
2
1
2
o o o o tg tg tg
r
r
tg
Q
b
b
Q
+
(

=
( )
(

+ =
0 1 0
2
1
2
o o o o tg tg tg
r
r
arctg
Q
b
b
Q
(5.43.)
respectiv:
( )
1
2 2 2 1
1
b
Q b o b b
Q
r
tg r tg r r
tg
o o
o
+
= (5.44.)
( )
(

+ =
0 1 0
1
2
2
o o o o tg tg tg
r
r
arctg
Q
b
b
Q
(5.45.)

Pe baza relaiilor (5.17)i (5.18), n care se introduc relaiile (5.34), (5.40), (5.43),
(2.45), se pot calcula alunecrile relative. Aplicaia pentru un angrenaj definit de: z
1
=26,
z
2
=32, a=145 mm, fr deplasri de profil, va conduce la diagramele reprezentate n figura 5.9
i figura 5.10.
n fiecare grafic sunt prezentate alunecrile pentru flancul modificat + cu unghi de
angrenare =
+
40 o i alunecrile pentru flancul modificat - cu unghi de angrenare =

20 o
n figura 5.9. prezint valorile alunecrilor dintre flancuri n funcie de unghiul de
angrenare. Se poate observa: pentru unghiul de angrenare 20 alunecrile sunt mai mari fa
de alunecrile care apar n cazul unghiului de angrenare de 40.
Cu ct unghiul de angrenare crete valoarea alunecrilor dintre flancuri va scdea.
n figura 5.10. prezint alunecrile specifice de-a lungul flancurilor roilor dinate care
formeaz un angrenaj cu roi dinate z
1
=26, z
2
=32, a=145 mm, m=5 mm angrenaj fr
deplasri de profil, suprapuse n acelai sistem de coordonate. Studiul a fost efectuat pentru
angrenarea de-a lungul flancul modificat m
+(40)
, respectiv flancul modificat m
-(20)
a
angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici mai sus amintit.
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 118 -
Diagramele s-au trasat pe baza relaiilor (5.17) i (5.18) prezentate anterior (Sauer et
al., 70)
T Q
Q
V
V
1
'
1
A
= q pentru roata 1, respectiv pentru roata 2:
T Q
Q
V
V
2
'
2
A
= q

Fig. 5.9. Alunecrile dintre flancuri, n funcie de unghiul de angrenare

Diagramele din figura 5.10 s-au notat cu:
-
) 40 ( 1
q' - variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate 1
cu unghi de angrenare 40;
-
) 40 ( 2
q' - variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate 2
cu unghi de angrenare 40;
-
) 20 ( 1
q' - variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate 1
cu unghi de angrenare 20;
-
) 20 ( 2
q' - variaia alunecrilor specifice de-a lungul evolventei flancului roii dinate 2
cu unghi de angrenare 20.
n figura 5.10, n concordana i cu elementele grafice reprezentate n figura 5.5, se
folosesc urmtoarele notaii:
- T1
20
punctul de tangen a liniei de angrenare cu cercul de baz al evolventei
definit de unghiul de angrenare 20 a roii dinate 1;
- T2
20
punctul de tangen a liniei de angrenare cu cercul de baz al evolventei
definit de unghiul de angrenare 20 a roii dinate 2;
- T1
40
punctul de tangen a liniei de angrenare cu cercul de baz al evolventei
definit de unghiul de angrenare 40 a roii dinate 1;
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 119 -
- T2
40
punctul de tangen a liniei de angrenare cu cercul de baz al evolventei
definit de unghiul de angrenare 40 a roii dinate 2;



Fig. 5.10. Alunecrile specifice de-a lungul profilului evolventic al flancurilor roii dinate
suprapus pentru angrenaje cu unghi de angrenare de 40, respectiv de 20
(numrul de dini fiind acelai n ambele cazuri)
Piciorul dintelui
Capul dintelui
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 120 -

- B1
20
punctul de nceput al angrenrii a flancului roii dinate definit de unghiul de
angrenare 20
- B2
20
punctul de final al angrenrii a flancului roii dinate definit de unghiul de
angrenare 20
- B1
40
punctul de nceput al angrenrii a flancului roii dinate definit de unghiul de
angrenare 40
- B2
40
punctul de final al angrenrii a flancului roii dinate definit de unghiul de
angrenare 40
- BB segmentul de angrenare
- P - polul angrenrii
- H
a
) 20 ( 1
q' - valoarea alunecrii maxime la capul dintelui roii dinate 1 cu unghi de
angrenare 20
- H
f
) 20 ( 1
q' - valoarea alunecrii maxime la piciorul dintelui roii dinate 1 cu unghi de
angrenare 20
- H
a
) 20 ( 2
q' - valoarea alunecrii maxime la capul dintelui roii dinate 2 cu unghi de
angrenare 20
- H
f
) 20 ( 2
q' - valoarea alunecrii maxime la piciorul dintelui roii dinate 2 cu unghi de
angrenare 20
- H
a
) 40 ( 1
q' - valoarea alunecrii maxime la capul dintelui roii dinate 1 cu unghi de
angrenare 40
- H
f
) 40 ( 1
q' - valoarea alunecrii maxime la piciorul dintelui roii dinate 1 cu unghi de
angrenare 40
- H
a
) 40 ( 2
q' - valoarea alunecrii maxime la capul dintelui roii dinate 2 cu unghi de
angrenare 40
- H
f
) 40 ( 2
q' - valoarea alunecrii maxime la piciorul dintelui roii dinate 2 cu unghi de
angrenare 40

Analiznd diagramele suprapuse, dup polul angrenrii i a liniei de angrenare, din
figura 5.10 se poate constata:
- la angrenajul cu unghi de angrenare =20 segmentul de angrenare B1
20
B2
20

este mai lung dect segmentul de angrenare B1
40
B2
40
corespunztor
aceluiai angrenaj dar cu unghi de angrenare =40;
- alunecrile specifice pentru unghiul de angrenare =40 sunt semnificativ
mai mici dect la unghiul de angrenare =20;
- din punct de vedere al uzurii danturii, scderea alunecrilor va conduce la o
uzur mai mic a dintelui cu unghi de angrenare mai mare.

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 121 -

5.3.c. Studiul randamentului angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici

Alunecarea relativ dintre flancuri provoac uzarea acestora, respectiv scderea
randamentului angrenrii. Sub acest aspect este important determinarea alunecrii specifice
dintre flancuri, care se definete ca raportul dintre viteza relativ de alunecare i viteza
tangenial a punctului de contact aparinnd fiecrei roi (Sauer et al., 70)

T Q
Q
V
V
1
'
1
A
= q pentru roata 1, respectiv pentru roata 2:
T Q
Q
V
V
2
'
2
A
= q (rel.5.17, 5.18.)

Datorit micrii de alunecare dintre flancurile n contact ale roilor dinate, apar
forele de frecare care consum o parte din puterea transmis prin angrenaj.
Raportndu-se pierderile de putere, la puterea activ, se determin pierderile specifice,

fQ
, care sczute din unitate dau randamentul transmisiei. (Sauer et al., 70)
Puterea pierdut prin frecare P
fQ
este egal cu produsul dintre fora de frecare i viteza
relativ de alunecare ntre flancurile n contact.

( )
2 1
e e + = A = l F V F P
N Q N fQ
(5.46.)

Puterea activ P
Q
este produsul dintre momentul la centru a roii active i viteza unghiular.

( ) | |
1 1 1 1 1
e o q e = = l tg R F R F M P
r b N b N Q
(5.47.)

Pierderea specific
fQ
, cunoscnd puterea pierdut prin frecare P
fQ
i puterea activ P
Q
, va
avea valoarea conform relaiei:

( )
1
2 1
1 1
e
e e
o



= =
l tg R R
l
P
P
r b b Q
fQ
fQ
(5.48.)

Pierderea specific este variabil de-a lungul angrenrii dintre dou flancuri omoloage,
n funcie de poziia punctului de contact Q, poziie definit prin valoarea lungimii l din (fig.
5.4.). Astfel, pierderea specific
fQ
este o pierderea specific instantanee, iar randamentul la
rndul su va fi un randament instantaneu
Q
. (Sauer et al., 1970)

fQ Q
q =1 (5.49.)

Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 122 -
Conform relaiei (5.48) i (5.49), randamentul este egal cu unu n polul angrenrii P i
este minim cnd l are valoare maxim, adic la intrare i respectiv la ieirea din angrenare.
n studiul efectuat sunt interesat de compararea angrenajului cu roi dinate cu dini
simetrici cu angrenajul cu roi dinate cu dini asimetrici din punct de vedere al randamentului
mediu al acestora.
Angrenarea roilor prezentnd o periodicitate bine stabilit, adic intrarea n angrenare
a dinilor conjugai urmat de ieirea lor din angrenare, putem calcula pierderile medii,
respectiv randamentul mediu.
n cazul angrenrii unitare, cnd gradul de acoperire este 1 (=1), pierderile specifice
medii se pot determina prin integrarea pierderilor specifice instantanee, de-a lungul liniei de
angrenare, pe lungimea segmentului de angrenare B
1
B
2
i mprirea acestuia la lungimea
segmentului pentru care s-au integrat, adic lungimea B
1
B
2
.
2 1
1 _
2
1
B B
dl
B
B
fQ
f
}
=
=

c
(5.50.)
1 _ 1
1
= =
=
c c
q
f
(5.51.)

Gradul de acoperire pentru, ca angrenajul s fie funcional, trebuie s fie mai mare
dect 1. n aceste condiii formulele (5.50) i (5.51) vor suferii modificri n urma lurii n
considerare a gradului de acoperire mai mare de unu, care nseamn contact simultan n
angrenare a doi dini pentru perioade de timp bine definite.
Prin raportarea randamentelor a dou angrenaje cu distana dintre axe i numerele de
dini z
1
i z
2
identice, dar cu dini pe de o parte simetrici i pe de alt parte asimetrici, putem
arta creterea randamentului n cazul angrenajului cu roi dinate cu dini asimetrici n
momentul n care angrenarea se efectueaz pe flancul modificat m
+
.


5.3.d. Concluzii

Segmentul de angrenare B
1
B
2
este mai mic n cazul angrenrii pe flancul modificat (+)
fa de angrenarea pe flancul modificat (-).
Comparnd unghiul de angrenare i segmentul de angrenare putem afirma:
- Unghi de angrenare mic, segment de angrenare lung,
- Unghi de angrenare mare, segment de angrenare scurt.
Odat cu creterea unghiului de angrenare cresc proporional i vitezele tangeniale,
dar diferena lor, adic viteza relativ de alunecare dintre flancuri, va scdea.
Prin folosirea unghiurilor de angrenare mari scade valoarea alunecrilor dintre flancuri,
acesta fiind unul din avantajele angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici.
Analiza privind dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici.
Alunecrile specifice


- 123 -
La dimensionarea angrenajelor din materiale plastice, un criteriu important este
temperatura la care acestea vor lucra. Alunecarea redus dintre flancuri va conduce la o
temperatur de lucru mai mic, oferind o durabilitate mai mare a angrenajului respectiv, astfel
c acesta va putea lucra fr rcire i n cazul transmiterii unor puteri/momente mai mari.
Prin folosirea unghiului de angrenare de 40 n loc de 20, alunecrile dintre flancuri
se reduc cu 60% la extremitile flancurilor la un angrenaj definit prin: unghiul de angrenare
al flancului modificat (+) de 40, iar al flancului modificat (-) de 20, z
1
=26, z
2
=32, a=145
mm, angrenaj fr deplasri de profil i modul m=5 mm.


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 124 -




6.EXECUIA I PRECIZIA ROILOR DINATE CU DINI
ASIMETRICI


6.1. Sistematizarea soluiilor tehnologice de fabricaie prin achiere a roilor dinate cu
dini asimetrici

n urma unui studiu al tehnologiilor de fabricaie a roilor dinate am realizat o
structurare a posibilitilor tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici pe
maini-unelte universale, fr modificarea lor, utiliznd reglaje noi sau scule achietoare
speciale proiectate pentru roile dinate cu dini asimetrici. (fig.6.1.)



Fig. 6.1. Schema sistematizrii soluiilor tehnologice de fabricaie
prin achiere a roilor dinate cu dini asimetrici

Prelucrarea
roilor dinate cu dini asimetrici prin achiere
everuire
Alte
metode
Pseudo
generare:
- Cu frez
mono disc
(fig.6.4.)
- Cu frez
multidisc
(fig.6.5.)

Prelucrare:
- cu generatoare
cinematic i
directoare
programat
(MU-CNC 3 axe)
(fig.6.6.)
- cu generatoare
i directoare
programat
(MU-CNC 5 axe)
Pe maini- unelte cu
comand numeric
Frezare cu
frez disc
profilat
(fig.6.2.)
Rabotare /
Mortezare
cu cuit
profilat
(fig.6.3.)

Broare
Prin
copiere
Prin
rostogolire
Frezare
cu frez
melc
(fig.6.7.)
Mortezare
cu cuit
roat
(fig.6.8.)
Mortezare
cu cuit
pieptene
(fig.6.9.)

Rectificare
Prin
copiere
Prin
rostogolire
Metoda
Niles
(fig.6.10.)

Metoda
Reishauer
(fig.6.11.)

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 125 -
Parcurgnd sistematizrile de fabricaie prezentate n (Grmescu, et al. 1993), (Palffy,
et al. 1999),(Predincea et al., 2002),(Pruteanu, et al. 1981),(Radzevich, 2012),(Roth, 1996),
(Zirpke, 1978),(Wchter, 1987), (DUBBEL, 1998), (HTTE, 1995) am ajuns la concluzia c
unele din procedeele de prelucrare a roilor dinate cu dini simetrici nu se pot adapta la
prelucrarea roilor dinate cu dini asimetrici datorit structurii cinematice a mainilor-unelte
care ar trebui utilizate sau datorit specificului prelucrrii. n continuare se prezint cteva
asemenea exemple:
- La procedeul de rectificare MAAG, pe tamburul oscilant al mainii, trebuie
nfurate 2 benzi de oel cu lungimi diferite pentru flancul stng i pentru cel drept deoarece
cele dou evolvente au lungimi diferite.
- La frezarea roilor dinate cu frez deget modul, freza deget ar trebui s fie asimetric,
ceea ce este imposibil de realizat.


Fig. 6.2. Frezarea roilor dinate cu dini
asimetrici cu frez profilat (modul)



Fig. 6.3. Mortezarea sau rabotarea roilor dinate
cu dini asimetrici cu cuit profilat


Fig. 6.4. Frezarea roilor dinate cu
dini asimetrici prin pseudo generare
cu frez mono disc


Fig. 6.5. Frezarea roilor dinate cu dini asimetrici
prin pseudo generare cu frez multi disc


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 126 -



Fig. 6.6. Frezarea roilor dinate cu
dini asimetrici pe maini-unelte cu
comand numeric



Fig. 6.7. Frezarea roilor dinate cu dini asimetrici
cu frezar melc modul pentru roi dinate cu dini
asimetrici




Fig. 6.8.Mortezarea roilor dinate cu dini
asimetrici cu cuit roat pentru roi dinate
cu dini asimetrici



Fig. 6.9.Mortezarea roilor dinate cu dini
asimetrici cu cuit pieptene pentru roi dinate cu
dini asimetrici



Fig. 6.10.Rectificarea roilor dinate
cu dini asimetrici cu disc abraziv
biconic (metoda Niles)



Fig. 6.11.Rectificarea roilor dinate cu dini
asimetrici cu scul melc abraziv
(metoda Reishauer)


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 127 -
6.2. Soluiile de execuie a roilor dinate cu dini asimetrici studiate

n urma analizei posibilitilor tehnologice de fabricaiedisponibile i accesibile, am
dezvoltat conceptele, am ncercat experimental i am fundamentat urmtoarele tehnologii de
fabricaie a roilor dinate cu dini asimetrici:
a) Prelucrarea cu frez deget pe maini-unelte cu comand numeric cu 3 axe.
Este o metod care se preteaz la fabricarea roilor dinate cu dini asimetrici cu grosimi
relativ mici. Precizia de fabricare, n cazul acesta, este determinat de precizia mainii-unelte
de corectitudinea i acurateea modelului 3D. Prin acest procedeu au fost prelucrate roile
dinate necesare angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici (fig. 6.12.), roi pe care am
efectuat primele studii n acest domeniu.
b) Prelucrarea prin copiere prin frezare cu frez disc profilat pentru golul
dintelui. Prin acest procedeu se obin roi dinate cu dini asimetrici avnd precizia specific
procedeului de prelucrare succesiv a fiecrui gol. Precizia profilului evolventic al dintelui
este asigurat de precizia frezei disc-modul pentru roile dinate cu dini asimetrici. Aceast
frez trebuie proiectat i executat. Recomand ca frezele acestea s fie proiectate pentru
fiecare aplicaie n parte, iar execuia dup proiect s fie efectuat la firme specializate n
domeniu. n figura 6.13, prezint roi dinate cu dini asimetrici din material plastic industrial i
din oel, executate prin acest procedeu.
c) Finisarea prin rectificare prin metoda Niles. Pentru creterea calitii roilor
dinate acestea trebuie n multe cazuri s fie finisate. Metoda studiat i experimentat a fost
cea de rectificare cu scul disc biconic. Pentru a fi aplicat acest procedeu de finisare a fost
nevoie de utilizarea unor reglaje noi, specifice roilor dinate cu dini asimetrici. Subcapitolul
6.5. este consacrat acestui procedeu de finisare. n urma finisrii au rezultat roile dinate cu
dini asimetrici care au fost utilizate la realizarea reductorului prototip din fig.6.14.
Conform posibilitilor tehnologice de rectificare a danturilor prin metoda Reishauer,
se pot modifica flancurile melcului abraziv la diverse unghiuri (Loboniu, 1999). Aceast
metod nseamn creterea productivitii i se poate aplica curent la o producie de serie.


Fig. 6.12. Roi dinate cu dini asimetrici frezate cu frez deget
pe main-unealt cu comand numeric cu 3 axe


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 128 -



Fig. 6.13. Roi dinate cu dini asimetrici
fabricate prin frezare cu freze disc modul
pentru dini asimetrici


Fig. 6.14. Roi dinate cu dini asimetrici
rectificate cu disc abraziv biconic,
prin metoda Niles


6.3. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate cu dini asimetrici pe maini-
unelte cu comand numeric n 3 axe

Fabricarea roilor dinate cu dini asimetrici se poate realiza pe mainile-unelte
consacrate danturrii, prin rulare sau prin copiere, urmat de un proces de finisare prin
rectificare, everuire sau rodare cu scule achietoare special proiectate pentru asemenea roi.
Se dezvolt ideea c sculele speciale cu flancuri asimetrice (freze melc, cuite roat) ar
ridica probleme complexe i complementare pentru fabricarea roilor dinate cu dini
asimetrici la nivel de prototip, necesare pentru teste i ncercri.
Pe lng tehnologiile de fabricaie clasice ale roilor dinate, danturile cu dini
asimetrici, cu unele condiionri, se pot fabrica i prin metode specifice fabricaiei pe maini-
unelte cu comand numeric.
Am studiat principiile de generare a angrenajelor cu diferite particulariti n lucrrile
(Pay, et al. 2003), (Pay, et al. 2005). Aceast experien m-a condus nspre soluia de
generare a flancurilor roii dinate utiliznd sistemele CAD.
Pentru a prelucra roata dinat cu dini asimetrici pe centre de prelucrare cu comand
numeric, se pornete de la un model solid (3D), sau un contur nchis de 2D, contur, care s
fie imprimat unei scule achietoare simple cu 2-4 tiuri, de tipul frezelor deget.

6.3.a. Realizarea pofilului roii dinate cu dini asimetrici

Dinii asimetrici ai roii dinate sunt definii de dou evolvente generate pe dou
cercuri de baz diferite. Cercul de rostogolire, cerc care n cazul danturilor nedeplasate

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 129 -
coincide cu cercul de divizare, este acelai pentru ambele flancuri. Unghiurile de angrenare
pe cele dou flancuri ale dintelui vor fi diferite. Relaia dintre cercurile de baz, cercul de
divizare i unghiul de angrenare (Beloiu, 1966),(Ionescu, 1984), (Sandu, 2008), n cazul
angrenajului fr deplasare de profil este:
cos
b
d
d sau cos d d
b
(6.1.)
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
b
d - diametrul cercului de baz;
- unghiul de angrenare.

Diametrul de divizare fiind egal pentru cele dou evolvente, putem scrie:



m m b
d d cos
_
(6.2.)


m m b
d d cos
_


m
m b
m
m b
d d
d
cos cos
_ _
(6.3.)
unde:
d - diametrul cercului de divizare;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz pentru flancul cu unghi de angrenare m
+
;
m b
d
_
- diametrul cercului de baz pentru flancul cu unghi de angrenare m-;
m
- unghiul de angrenare m
+
;
m
- unghiul de angrenare m-.

Pentru generarea profilelor am
utilizat programul AutoLisp din
AutoCAD, innd seama de faptul c
evolventa este curba descris de un
punct C de pe drepta TC care se
rostogolete fr alunecare peste un
cerc fix de raz r
b
numit cerc de baz.

n continuare se prezint
procedura de generare CAD a profilului
i a roii dinate cu dini asimetrici.
1 - Se determin diametrele
cercurilor de baz cu ajutorul
diametrului de divizare i a unghiurilor de angrenare cu ajutorul relaiilor (6.2.) .

Fig. 6.15. Definiia evolventei.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 130 -
2 - Cu ajutorul secvenei de program AutoLISP, prezentat n continuare, avnd n
vedere cercul de baz aferent flancului, se genereaz evolventa definitoare a unuia dintre
flancuri ca o polilinie (fig.6.16.), dup care, lund n consideraie grosimea dintelui pe
diametrul de divizare, se genereaz i cellalt flanc al dintelui definit de cellalt cerc de baz.
Valorii r
b
, raza cercului de baz, i se va atribui valoarea corespunztoare cercului de
baz pentru flancul cu unghi de angrenare m+ dup care valoarea corespunztoare cercului de
baz pentru flancul cu unghi de angrenare m-, i schimbarea sensului de desfurare.
Secvena de program AutoLisp este urmtoarea:

(setqfiGri 0)
(setq M1ii P2)
(while (<fiGrifiGr)
(setqfiRadi (/ (* fiGri pi) 180))
(setq Mx1i (+ (* rb (sin (- pi fiRadi))) (* rb1
fiRadi (cos (- pi fiRadi)))))
(setq My1i (- (* rb (* fiRadi (sin (- pi fiRadi))))
(* rb1 (cos (- pi fiRadi))) ))
(setq M1i (list Mx1i My1i))
(command "pline" M1ii M1i "")
(setq M1ii (list Mx1i My1i))
(setqfiGri (+ fiGri 1))
)
(command "pedit" "last" "j" "all" "" "")

3 - Cunoscnd diametrul
cercului de fund al roii dinate,
profilul de racord se realizeaz cu
ajutorul unor raze de racord
f m+

i
fm-
, n corelare cu diametrul
frezei deget d
f
cu care se va face
prelucrarea. (fig.6.17.)

2
_
freza
m f
d

respectiv
2
_
freza
m f
d

(6.4)

4 Cu diametrul de cap al roii dinate, dimensiune cunoscut, va fi definit
extremitatea evolventelor (fig.6.17.) i se obine n acest fel un dinte (fig.6.18.a.) care se va
multiplica circular dup axa roii dinate cu numrul egal a dinilor roii, astfel obinnd
ntregul contur al roii dinate. (fig.6.18.b.)


Fig. 6.16. Evolventele flancurilor
dintelui asimetric Em
+
i Em-.
Em-

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 131 -




a.


b.
Fig. 6.17. Construcia zonei de racordare
la piciorul dintelui
Fig. 6.18. Multiplicarea dintelui
asimetric pentru obinerea danturii.

6.3.b. Fabricarea roilor dinate cu dini asimetrici pe maini-unelte cu comand
numeric

Avnd profilul roii dinate n format digital, acesta este introdus n programul mainii-
unelte cu comand numeric, mpreun cu parametrii regimului de achiere afereni sculei.
Cu freza deget se va prelucra roata dinat cu dini asimetrici dup conturul su cu o
adncime de achiere stabilit tehnologic, dup care, utiliznd avansul de ptrundere se va
realiza o trecere final, prin care roata dinat este definit complet. n funcie de regimul de
achiere i cerinele de calitate ale suprafeei flancurilor aceast trecere final poate fi de
finisare cu un regim tehnologic specific.


a.

b.
Fig. 6.19. Prelucrarea roii dinate cu dini asimetrici
pe maina-unealt cu comand numeric

freza


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 132 -
n cazul materialerlor metalice, dac calitatea suprafeei nu e suficient, se va recurge
la prelucrri prin rectificare. Tot din aceiai aezare se prelucreaz i alezajul roii. Alezajul
roii se poate prelucra i pe strung dar cu centrare pe flancurile dinilor.
n figurile 6.19.a-d. se prezint prelucrarea n condiii de atelier a unei roi dinate cu
dini asimetrici cu 31 de dini, unghiul de angrenare pe flancul cu unghi de angrenare m
+
de
40 grade, respectiv 20 grade pe flancul cu unghi de angrenare m-, cu o lime de 10mm din
material plastic industrial (HD500) cu o frez cu 1 ti cu diametrul de 3 mm. Prelucrarea s-a
efectuat pe o main FlexiCAM S2, fabricat de firma FlexiCAMGmbH Germania.


6.3.c. Precizia dimensional a roii dinate cu dini asimetrici fabricate pe maini-unelte
cu comand numeric cu 3 axe

Controlul preciziei roilor dinate se poate face, n general, cu echipamentele de
control a roilor dinate cu dini simetrici la care este nevoie de un reglaj specific unghiului de
angrenare al flancului controlat.
n figura 6.20. se prezint abaterea direciei flancului i abaterea formei flancului roii
dinate cu dini asimetrici prelucrate pe main-unealt cu comand numeric fr prelucrri
de finisare sau ajustare.
Conform fiei de control dantura are:
- btaia radial: 0,28mm;
- abaterea direciei flancului:
- stng: 68 m;drept: 56 m.
- abaterea formei flancului dintelui: 60 96 m.

a.

b.
Fig. 6.20. Abaterea formei flancului i a direciei dinilor


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 133 -
n unele situaii specifice industriei de maini agricole roile dinate cu o asemenea
calitate a suprafeei, valoarea abaterii la forma flancului i valoarea btii radiale satisfac
cerinele funcionale specifice agriculturii.

Concluzii

1 - Precizia obinut se poate compara cu precizia de fabricare a roii dinate prin
metoda frezrii cu freze disc sau deget.
2 - Datorit deformrii frezei deget i a sistemului de fixare, flancul dintelui prelucrat
prezint o nclinare relativ mic, care se poate remedia la formarea angrenajului prin
fabricarea roii pereche n oglind.
3 Sistemul se poate extinde i la roi dinate de laimi mici, fabricate din materiale
metalice.
4 Avnd n vedere potenialul acestor roi dinate se impune dezvoltarea cercetrilor
cu orientare pe capacitatea de transmitere a momentului i pe tehnologia de fabricaie a lor.



Fig. 6.21. Angrenajul format din roile dinate cu dini asimetrici prelucrate
pe maina-unealt cu comand numeric cu 3 axe FlexiCAM


6.4. Posibiliti tehnologice de fabricare a roilor dinate prin copiere prin frezare cu
frez disc modul asimetric

Tehnologia de frezare a roilor dinate cu dini asimetrici cu freze disc modul
asimetrice prezint modul i problemele specifice care apar la prelucrarea acestora prin
metoda copierii i divizrii gol cu gol. Definirea profilului frezei i construcia acesteia este n
strns legtur cu reglajul tehnologic al sistemului tehnologic.
Construcia i proiectarea frezei disc modul seamn cu proiectarea frezelor profilate
disc, cu dini detalonai. Particularitatea proiectrii frezei disc modul const n determinarea
profilului frezei. Profilul dinilor frezei disc modul are forma golului dintre doi dini alturai
ai roii (fig.6.22).

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 134 -



a) b)
Fig. 6.22.
a) Roat dinat cu dini simetrici,
b) Roat dinat cu dini asimetrici.

Din punct de vedere a rolului funcional, golul dintelui, la roile dinate simetrice, este
alctuit din dou poriuni:
- o poriune activ, de form evolventic;
- o poriune inactiv, la fundul dintelui, dup o curb definit de tehnologia de execuie
a danturii.
Frezele disc pentru roile dinate cu dini asimetrici prezint o diferen fa de roile
dinate cu dini simetrici, care const n aceea c aceste freze vor avea:
- o poriune activ, de form evolventic specific pentru flancul modificat +,
- o poriune activ, de form evolventic specific pentru flancul modificat -,
- o poriune inactiv, la fundul dintelui, dup o curb definit pe diverse criterii de
optimizare.


6.4.1. Determinarea profilului frezei disc.

Profilul frezei care este identic cu golul dintre dini se obine prin determinare grafic
sau analitic lund n consideraie:
- jocul dintre dini n angrenare;
- adaosul de prelucrare pentru operaiile de finisare, dac roata dinat cu dini
asimetrici va fi supus acestor prelucrri (rectificare, everuire etc.).
n urma obinerii profilului, pe cale grafic sau analitic, acesta se transpune pe
documentaia de execuie (fig.6.23.) a sculei respective.
Totodat, pe desenul de execuie este necesar inscripionarea cotelor B1 i B2 (fig.
6.23), cote care recomand s fie gravate pe cele dou fee ale frezei disc, deoarece aceste cote
sunt necesare la reglajul sistemului de fabricaie (Cap.6.4.2).
Cotele B1 i B2 definesc poziia planului de referin al frezei disc profilate pentru
prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice cu dini asimetrici.
Cu ajutorul cotelor B1 i B2 se poziioneaz freza disc fa de semifabricatul de
prelucrat. (fig.4.27.)



Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 135 -
6.4.1.a. Metoda grafic de determinare a profilului frezei disc pentru roile dinate cu
dini asimetrici

Metoda grafic de proiectare const n determinarea profilului golului roii dinate cu
dini asimetrici, profil care se transpune pe circumferina exterioar a frezei disc (Minciu, et
al., 1996).
Elementele constructive ale frezei disc (fig.6.23.), diametru exterior (D), diametrul
alezajului (d), dimensiunea canalului de pan (b), numrul de dini (z), limea (B), toleranele
dimensionale, pot fi alese dup recomandrile standardelor referitoare la freze disc modul,
STAS 2763 sau DIN 3972.
Profilul flancurilor roii dinate se genereaz ntr-un mediu CAD. Golul dintre doi
dini fiind asimetric, profilul frezei se stabilete n raport cu planul care trece prin mijlocul
profilului de racord dintre doi dinii consecutivi i centrul roii, sau n cazul optimizrii
condiiilor de achiere conform figurii 6.24 i figurii 6.25.
n funcie de freza disc modul pentru roi dinate cu dini asimetrici proiectat, se
pregtete reglajul sistemului tehnologic de prelucrare a roilor dinate reprezentat n (fig.
6.25.).


Fig. 6.23. Frez disc pentru prelucrarea roilor dinate cu dini asimetrici

Este important s se verifice unghiurile de profil
1
i
2
de la vrful dinilor frezei,
care trebuie s fie mai mici de 90
o
, astfel nct condiiile de achiere s fie respectate i s fie
posibil detalonarea dubl a dinilor frezei (fig. 6.24, a i b).





Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 136 -

a). b).
Fig. 6.24. Posibilitile de alegere a unghiurilor de profil
1
i
2
de la
vrful dinilor frezei disc pentru roi dinate cu dini asimetrici

Definim axa virtual a golului, dreapta care unete centrul cercului de fund al golului
cu centrul roii dinate.
Se poate opta n alegerea poziionrii sculei fa de pies astfel nct aceasta s fie ntr-
o poziie favorabil prelucrrii, dar n acest caz reglajul tehnologic va fi mai anevoios. n
figura 6.25. sunt prezentate cele dou cazuri de reglare a sculei n raport cu golul de prelucrat.
a). dup axa virtual a golului, n acest caz
1

2
, iar adncimea de ptrundere h (fig.
4.4.a) va fi chiar adncimea golului i trebuie reglat freza pe axa de simetrie a
semifabricatului cu ajutorul cotei L
tehn.1
.
b). dup poziia favorabil prelucrrii prin achiere a golului., caz n care unghiurile
1

i
2
sunt egale dar, adncimea de ptrundere va diferi de adncimea golului dintre dini i
planul de referin al frezei nu va trece prin axa semifabricatului, va fi paralel cu acesta i
freza se va regla dup cota L
tehn.2
(fig. 4.4.b).


a). b).
Fig. 6.25. Alegerea formei golului dintre dini la proiectarea
frezei disc modul asimetric




Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 137 -

6.4.1.b. Metoda analitic de determinare a profilului frezei disc pentru danturarea
roilor dinate cu dini asimetrici

Asemntor metodei de determinare a profilului frezelor disc modul pentru roile
dinate simetrice (fig.6.26.), se poate determina i profilul frezei pentru roile dinate cu dini
asimetrici. Pentru determinarea profilului se determin coordonatele punctelor flancurilor
evolventice i ale profilului de racordare.
Sistemul de referin se consider n centrul roii dinate (O1) deoarece este punctul
comun, definitor al cercurilor de baz ale celor dou evolvente.
n funcie de coordonata y se determin separat coordonatele x pentru flancurile
modificat m+ i m-.



Fig. 6.26. Metoda analitic de determinare a profilului frezei disc
modul(Lzrescu, 1961)

Utilizarea n fabricaie a dou maini-unelte, o main de frezat i o main de
rectificat cu comand numeric, duce la diminuarea importanei determinrii analitice a
profilului. Profilul evolventic obinut pe cale grafic ntr-un mediu CAD este de precizie
ridicat, rezultat n urma generrii sale pe calculator n baza ecuaiilor parametrice ale celor
dou profile evolventice.
Frezele se execut pe:
- maini-unelte clasice de copiere, strung, dup ablon obinut n urma imprimrii la
scar mrit a profilului;
- maini-unelte cu comand numeric, caz n care fabricaia se efectueaz dup un
model 3D virtual.




Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 138 -
6.4.2. Reglajul sistemului tehnologic de danturare prin metoda copierii cu frez disc
profilat a roilor dinate cu dini asimetrici

Reglajul poziiei frezei fa de semifabricatul roii dinate cu dini asimetrici se
realizeaz n trei etape.
- etapa 1: Poziionarea frezei, dup planul de referin al acesteia n raport cu axa de
simetrie a semifabricatului. Se bazeaz partea frontal a frezei pe diametrul exterior al
semifabricatului roii (poziia I, fig.6.27.). Dup acesta efectum deplasarea L
tehn.
astfel nct
planul de referin al sculei s treac prin axul piesei i obinem poziia relativ dintre
semifabricat i frez, conform figurii 6.27., poziia II. Valoarea numeric a L
tehn.
se
calculeaz cu relaia (6.5) n care:
D
fs
diametrul roii semifabricat,
B
1
poziia planului de referin al frezei.
1
2
B
D
L
sf
tech
. (6.5.)
- etapa a 2-a: Reglarea frezei n vederea obinerii adncimii golului h. Diametrul
exterior al frezei atinge suprafaa semifabricatului (poziia III, fig.6.27), dup care se retrage
scula i se regleaz cota h, adncimea golului dintre dini. (poziia IV, fig.6.27).
- etapa a 3-a: Deplasarea cu avans de-a lungul axului roii, n scopul frezrii unui gol
dintre dini pe ntreaga lime, urmat de retragerea roii, divizarea cu un pas unghiular i
reluarea prelucrrii golului urmtor.


I. II. III. IV.
Fig. 6.27. Etapele reglajului sistemului tehnologic de frezare prin metoda copierii
cu frez disc a roilor dinate cu dini asimetrici

divizare
.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 139 -
n figurile 6.28 i 6.29se prezint sculele freze disc profilate realizate la SC Fabrica
de scule SA Rnov i detalii de reglaj tehnologic la execuia roilor dinate care formeaz un
angrenaj cu roi cilindrice cu dini asimetrici.



Fig. 6.28. Freze disc modul pentru roi
dinate cu dini asimetrici

Fig. 6.29. Sistem tehnologic de prelucrare a
danturii roilor cu dini asimetrici prin frezare
cu frez disc profilat

Pentru verificarea frezelor profilate, nainte de utilizarea lor la prelucrarea roilor din
oeluri carbon de calitate sau aliate, au fost efectuate teste de reglaj i fabricaie pe roi dinate
cu dini asimetrici avnd limea b=20mm din material plastic industrial tip HD500.
Angrenajul realizat este caracterizat de urmtorii parametri: z
1
=26 dini, z
2
=32 dini,

m+
=40,
m-
=20, b=20mm, A=145mm i m=5mm.


6.4.3. Controlul i precizia roilor dinate cu dini asimetrici prelucrate cu freza disc
profilat

Controlul preciziei roilor dinate s-a realizat cu echipamentele de control ale roilor
dinate cu dini simetrici cu reglaj specific fiecrui unghi de angrenare a flancului controlat.
n figura 6.30. se prezint abaterea direciei flancului (F
r
) i abaterea profilului
dintelui (f
fr
) roii dinate cu dini asimetrici prelucrate cu frezele disc, fr prelucrri de
finisare.
Conform fiei de control dantura are:
- btaia radial: 0,14 mm;
- abaterea direciei flancului (F
r
):
flancul m
+
(
m+
=40): 170 - 190 m;
flancul m- (
m-
=20): 110 - 150 m.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 140 -
- abaterea profilului dintelui (f
fr
):
flancul m
+
(
m+
=40): 50 70 m;
flancul m- (
m-
=20): 70 90 m.



Fig. 6.30. Rezultatele controlului roii dinate cu
dini asimetrici z=32,
m+
=40,
m-
=20
n urma prelucrrii cu freza disc profilat (modul)

Aceste date, corelate cu valorile numerice indicate n (STAS 6273-81),pentru aceti
parametri de control, plaseaz roile dinate prelucrate n treptele de precizie:
- Dup criteriul de funcionare lin: treapta de precizie 11;
- Dup criteriul contactului dintre dini: treapta de precizie 11-12;
- Dup criteriul de precizie cinematic: treapta de precizie 10.


6.4.4. Concluzii

Dup realizarea proiectului frezelor disc, acestea au fost executate i utilizate la
prelucrarea danturii unor roi dinate cu dini asimetrici din material plastic industrial.
n urma proiectrii i fabricrii roilor dinate cu dini asimetrici cu aceste freze pot
trage urmtoarele concluzii:
- Nu se justific n momentul de fa efectuarea calculul analitic a profilului frezelor,
deoarece acesta rezult cu o mare precizie din profilul roii dinate generate n mediile CAD.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 141 -
- Controlul roilor dinate se poate face uor cu ajutorul echipamentelor de control al
roilor dinate cu dini simetrici. La msurarea abaterii formei profilului flancului asimetric
este necesar efectuarea unui reglaj specific, care const n modificarea valorii cercului de
baz pentru fiecare flanc n parte.
- Precizia obinut este cea specific fabricrii roilor dinate prin metoda frezrii cu
freze disc sau frez deget modul, a cror muchii achietoare genereaz profilul evolventic al
flancurilor.
- Reglajul tehnologic este mai uor dac planul de referin al frezei disc conine axa de
simetrie a semifabricatului roii.


6.5. Tehnologia de rectificare a roilor dinate cu dini asimetrici

Finisarea prin rectificare este important pentru calitatea roilor dinate cu dini
asimetrici din oel. Bibliografia de specialitate nu prezint soluii de rectificare a acestor tipuri
de roi dinate (Henriot, 1968), (Sauer, et al., 1970).
Avnd n vedere structurile cinematice ale mainilor-unelte care rectific flancurile
roilor dinate prin rulare, n prezentul capitol se avanseaz soluia tehnologic de rectificare
cu disc abraziv biconic, prin metoda Niles. Aceast soluie a fost experimentat cu rezultate
concrete privind precizia formei flancului dintelui i direcia flancului dintelui, rezultate
prezentate n comunitatea tiinific. (Ravai Nagy &Loboniu, 02, 2011)

6.5.1. Metode de rectificare

Dinii roilor dinate cu dini asimetrici sunt delimitai de dou suprafee evolventice
definite de dou evolvente care au cercurile de baz diferite (sau unghiurile de angrenare ale
cremalierei generatoare diferite).

a.) nceputul rectificrii
flancului
b.) finalul rectificrii
flancului
c.) cursa de rostogolire
Fig. 6.31. Rectificarea flancului m
+
, a roii dinate asimetrice (varianta a)



Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 142 -


a.) nceputul rectificrii
flancului
b.) finalul rectificrii
flancului
c.) cursa de rostogolire
Fig. 6.32. Rectificarea flancului m-, a roii dinate asimetrice (varianta a)

n cazul utilizrii procedeului de rectificare cu disc abraziv biconic prin rulare
(metoda Niles) se poate recurge n principiu, fie la profilarea sculei cu particularitile
specifice fiecrui flanc (profil asimetric al discului biconic), fie la reglaje ale mainii-unelte
specifice unghiului de angrenare aferent fiecrui flanc. n timpul prelucrrii roata efectueaz
dou micri corelate cu vitezele de rotire i de translaie (rulare) .
Am identificat practic dou modaliti de rectificare a roilor dinate cu dini
asimetrici.
a.) Prin profilarea discului abraziv biconic, la unghiuri ale cremalierei generatoare
aferente fiecrui flanc al roii dinate.
b.) Prin profilarea standard a discului abraziv la 15 sau 20, pentru ambele
flancuri, urmat de reglajul mainii-unelte pentru generarea evolventei
specifice fiecrui flanc.
n figurile 6.31, 6.32, 6.33 i 6.34 se utilizeaz urmtoarele notaii care au fost
avansate (Ravai Nagy &Loboniu, 2010), (Ravai Nagy, 2011), (Ravai Nagy &Loboniu,
2011):
- A
1+
, A
2+
punctul de nceput, respectiv final, a prelucrrii flancului cu unghi
mare la cremalierei
- A
1-
, A
2-
punctul de nceput, respectiv final, a prelucrrii flancului cu unghi mic
la cremalierei
-
m+
unghiul mare al cremalierei generatoare a evolventei
-
m-
unghiul mic al cremalierei generatoare a evolventei
- r
b+
raza cercului de baz a evolventei cu unghiul mare de angrenare
- r
b-
raza cercului de baz a evolventei cu unghiul mic de angrenare
- r raza diametrului de divizare
- r
e
raza cercului de nceput a profilului evolventic a dintelui
- r
f
raza cercului de picior
n varianta a, discul abraziv cu profilul rectiliniu este ascuit n mod specific
fiecrui flanc. n varianta b discul abraziv rmne la configuraia standard pe ambele
flancuri. Acesta poate fi utilizat tehnologic i la rectificarea altor roi dinate simetrice,

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 143 -
recurgnd doar la reglaje ale mainii-unelte. n principiu, este de generalizat utilizarea celei
de-a doua metode ntr-un sistem industrial cu producie de unicate, serii mici i serii mijlocii.
n figurile 6.31 a, b, c i 6.32 a, b, c se reprezint soluiile de rectificare cu profilare a
flancurilor discului biconic la unghiuri specifice fiecrui flanc al roii dinate, pentru aceeai
reglare a lanului cinematic de rulare al mainii-unelte, prin determinarea roilor de schimb cu
erori minime corespunztoare treptei de precizie 5 sau 6. Problematica profilrii flancurilor
discului abraziv, la unghiuri diferite i reglarea corespunztoare a mainii-unelte, este
dependent de construcia mainii-unelte i de tipul ei (comand numeric sau clasic). n
acest caz, reglajele lanului cinematic de divizare i ale lanului cinematic de rulare vor fi
aceleai pentru prelucrarea ambelor flancuri. Aceasta ar putea conduce i la o nou
perspectiv privind construcia mainilor de rectificat roi dinate prin rostogolire.
La rectificare, discul abraziv va efectua o curs b+ pentru prelucrarea unui flanc, care
va fi diferit de cursa b- aferent prelucrrii flancului opus, (fig. 6.31.c. i fig. 6.32.c.)
La profilarea standard a discului abraziv, varianta b, rectificarea celor dou
flancuri, va presupune profilarea identic a flancurilor discului abraziv i dou reglaje ale
lanurilor cinematice ale mainii-unelte: lanul cinematic de divizare i lanul cinematic de
rulare pentru rectificarea fiecrui flanc. Situaiile de rectificare succesiv a fiecrui flanc sunt
prezentate n figurile 6.33 a, b, c i figurile 6.34 a, b, c.
Reglajul are la baz lanul cinematic cu roi de schimb pentru divizare i cel pentru
rulare n concordan cu cercurile de baz aferente celor dou flancuri. De asemenea, trebuie
reglat cursa de rulare b+ pentru prelucrarea flancului m+, curs care va fi diferit de cursa b-
pentru prelucrarea flancului m- (20). Aceasta se datoreaz lungimilor diferite ale
evolventelor celor dou flancuri ale unui dinte. n cicluri separate se rectific acelai flanc al
fiecrui dinte al roii dinate, urmat de un al doilea ciclu de rectificare a celuilalt flanc.
Dup rectificarea fiecrui flanc a dinilor roii dinate cu reglajul m
+
se refac
reglajele pentru flancul opus (m-). Cu reglajul nou se rectific flancurile opuse, m-, ale
fiecrui dinte al roii dinate.


a.) nceputul rectificrii
flancului
b.) finalul rectificrii
flancului
c.) cursa de rostogolire
Fig. 6.33. Rectificarea flancului m
+
, a roii dinate asimetrice (varianta b)




Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 144 -


a.) nceputul rectificrii
flancului
b.) finalul rectificrii
flancului
c.) cursa de rostogolire
Fig. 6.34. Rectificarea flancului m-, a roii dinate asimetrice (varianta b)

Angrenarea dintre semifabricat i discul abraziv are loc ca urmare a rotaiei i
translaiei V

, executate de semifabricat conform figurilor 6.33 i 6.34. Din corelaia celor


dou micri rezult micarea de rulare descris de ecuaia:
w
r V

(6.6.)
unde: - r
w
este raza de rostogolire tehnologic.
Rectificarea fiecrui flanc se desfoar n intervalul unghiular + respectiv care
este definit prin punctele A
1
i A
2
, puncte ntre care flancul activ al discului abraziv este
tangent la evolventa flancului prelucrat.


6.5.2. Experiment

Cercetrile privind testarea unor asemenea angrenaje presupun soluii tehnologice
care s poat fi generalizate pentru o fabricaie cu tehnologie stabil. n etapa de dezvoltare a
reductorului cu dini asimetrici au fost aplicate soluiile tehnologice prezentate anterior.
Am realizat testarea procedeului de rectificare prin metoda Niles a fabricaia a dou
roi dinate asimetrice, cu parametrii:
- z
1
=26,
m+
=40,
m-
=20, m=5 mm, b=60 mm;
- z
2
=32,
m+
=40,
m-
=20, m=5 mm, b=60 mm.
Condiiile de fabricaie pentru roile dinate cu dini asimetrici:
- Material: C45 (oel carbon de calitate conformSR EN 10083:2007);
- Tratament termic: mbuntire la 230-260 HB;
- Maina-unealt de rectificat roi dinate dup metoda Niles: MWM ZSTZ 315 /
630 C1, VEB Starkstrom-Anlagebau, cu configuraia din figura 6.35.a,b;
- Turaia discului abraziv: n
c
=1800 rot/min;
- Micarea de avans rectilinie alternativ a saniei portscul: 40 cd/min;
- Discul abraziv, biconic cu semi unghiul de 20, simetric, figura 6.40:
Tip: 4 350x25x127/200 33A 16 K 5 V

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 145 -
Diametrul real al discului n timpul rectificrii: 335 mm.
- Viteza de achiere: V
c
=31,6 m/sec;
- Avans de ptrundere la o trecere:
De degroare: 0,10 mm;
De semifinisare: 0,04 mm;
De finisare: 0,01 mm.
- Condiii de msurare:
o Maina de verificat roi dinate: Klingelnberg, W.Ferd.
KlingelnbergSohneRemscheid, Typ P.F.S.U.640, Nr. B2746, anul 1978,
pentru:
Msurarea abaterii profilului dintelui (f
fr
);
Msurarea abaterii direciei dintelui (F
r
).
o Dispozitiv cu comparator cu cadran, pentru:
Evaluarea btii radiale a roii dinate (F
rr
).
o Rugozimetru TR200, pentru controlul rugozitii pe direcia
longitudinal a flancului.




a.) b.)
Fig. 6.35. Maina-unealt de rectificat roi dinate: MWM ZSTZ 315/630 C1 (Rohonyi, 1974)
a schema cinematic, b vederea principal

n urma prelucrrii complete a roilor dinate cu dini asimetrici au fost obinute
urmtoarele rezultate centralizate n tabelul 6.1:






Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 146 -
Tabelul 6.1.: Tabel centralizator a valorilor
obinute in urma verificrii roilor dinate cu dini asimetrici
Abaterea profilului
dintelui (f
fr
)
Abaterea direciei
dintelui (F
r
)
Bataia
radial a
danturii
(F
rr
)
Rugozitatea
flanc 40 flanc 20 flanc 40 flanc 20 Ra Rz
0 180 0 180 0 180 0 180
[m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m]
[mm] [m] [m]
z
1
=26
seria 1
8 4 12 12 12 12 8 12
0,025
0,290
0,502
1,716
2,569
z
1
=26
seria 2
12 12 8 8 8 4 8 8
0,370
0,547
1,923
2,779
z
2
=32
seria1
8 12 12 12 12 12 12 10
0,03
0,428
0,553
2,483
3,787
z
2
=32
seria 2
12 12 8 8 8 8 12 12
0,552
0,625
4,437
3,539



a.) Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
) a
roii dinate asimetrice cu z2=32dinti, (seria1)

b.) Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
) a
roii dinate asimetrice cu z2=32dinti, (seria2)

Fig. 6.36. Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
)
obinute n urma controlului pe maina de control Klingelnberg P.F.S.U.640 a roilor dinate
asimetrice.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 147 -


c.) Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
) a
roii dinate asimetrice cu z2=26dinti, (seria1)

d.) Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
) a
roii dinate asimetrice cu z2=26dinti, (seria2)

Fig. 6.36. (continuare) Abaterile profilului dintelui (f
fr
) i direciei dintelui (F
r
)
obinute n urma controlului pe maina de control Klingelnberg P.F.S.U.640 a roilor dinate
asimetrice.

Pe baza msurtorilor i a STAS 6273-81 roile dinate dup rectificare se ncadreaz
n treptele de precizie:
- Dup criteriul de funcionare lin, pe baza indicatorului abaterea profilului dintelui
(f
fr
): treapta de precizie 3-6;
- Dup criteriul contactul dintre dini, pe baza indicatorului abaterea direciei
dintelui (F
r
): treapta de precizie 4-6;
- Dup criteriul de precizie cinematic, pe baza indicatorului btaia radial a danturii
(F
rr
): treapta de precizie 5-6.
n figura 6.36 sunt prezentate rezultatele obinute n urma msurtorilor roilor
dinate cu dini asimetrici (z
1
=26 dinti, z
2
=32dinti) realizate pe evolvemetrul Klingelnberg
P.F.S.U.640 (fig. 6.37.). n figurile 6.38 i 6.39 sunt prezentate dispozitivele i metodele de
msurare ale btii radiale a danturii i a rugozitii suprafeei flancului.


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 148 -

Fig. 6.37. Maina de control a roilor dinate, evolvemetrul, Klingelnberg P.F.S.U.640 i
utilizarea acestuia la controlul roii dinate cu dini asimetrici.



Fig. 6.38. Dispozitivul de control i msurarea btii radiale a roii dinate cu dini asimetrici



Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 149 -




Fig. 6.39. Msurarea rugozitii flancului roii dinate cu dini asimetrici

Verificarea rezultatelor reglajului tehnologic (fig. 6.40) de ptrundere a sculei pentru
ndeprtarea adaosului de prelucrare s-a realizat prin msurarea cotei peste role, determinat
grafic, n cmpul de toleran admis pentru roile dinate cu dini simetrici.


Fig. 6.40. Reglajul tehnologic de prelucrare a danturii roii dinate cu dini
asimetrici prin metoda Niles cu disc abraziv biconic
cu semiunghiul de 20


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 150 -

Roile dinate fabricate n baza considerentelor tehnologice prezentate anterior au
fost montate n reductorul prototip, (Fig. 6.41).


Fig. 6.41. Reductor cu roii dinate cu dini asimetrici (prototip)


6.5.3. Concluzii asupra rectificrii roilor dinate cu dini asimetrici:

Abordnd aspectele fundamentale legate de tehnologia de rectificare a roilor dinate
cu dini asimetrici, am prezentat principiile de prelucrare individual ale fiecrui flanc. n
urma cercetrilor, ncercrilor i testelor proprii n corelare cu cele publicate n (Ravai Nagy
&Loboniu, 2010), (Ravai Nagy, 2011), (Ravai Nagy &Loboniu, 2011) pot prezenta
urmtoarele concluzii:
a). Roile dinate cu dini asimetrici se pot prelucra prin frezare cu freze disc profilate
cu profil asimetric.
b). Aceste tipuri de roi se pot rectifica prin procedeul de rectificare cu disc abraziv
biconic prin rulare (metoda Niles) prin dou metode.
- Varianta a cu profilarea discului abraziv biconic, la unghiuri specifice cremalierei
generatoare aferente fiecrui flanc al roii dinate.
- Varianta b cu profilarea standard a discului abraziv la 20 sau 15 pentru ambele
flancuri, urmat de reglajul mainii-unelte pentru obinerea evolventei specifice fiecrui flanc.
c). La rectificare se utilizeaz disc abraziv biconic cu semiunghi de 20 sau 15 n
funcie de construcia mainii-unelte de rectificat dantur, n scopul evitrii interferenei
flancului inactiv a discului abraziv cu flancul neprelucrat al roii dinate cu dini asimetrici.
d). Aceste tipuri de roi s-au rectificat prin procedeul Niles, cu prelucrarea succesiv a
fiecrui flanc.


Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 151 -
e). Calitatea formei flancurilor a rezultat n limitele specifice procedeului Niles.
f). n cazul generalizrii utilizrii roilor dinate cu dini asimetrici, constructorii de
maini-unelte de rectificat ar trebui s extind domeniul de unghiuri de profilare precis a
discurilor abrazive i a cmpului de rulare al sculei.
g). n contextul rezolvrii problemelor tehnologice de fabricaie a roilor dinate cu
dini asimetrici, ncercarea acestora i realizarea unui reductor cu asemenea roi a devenit
posibil.
h). Se impune dezvoltarea cercetrilor privind precizia rezultat n urma prelucrrii
roilor dinate cu dini asimetrici prin diverse procedee de fabricaie.


6.6. Concluzii asupra execuiei i preciziei roilor dinate cu dini asimetrici

Executnd roile dinate cu dini asimetrici pot concluziona urmtoarele aspecte
tenologice ce in de tehnologia de fabricaie a acestor roi.
1. - Roile dinate cu dini asimetrici se pot prelucra prin frezare cu freze disc profilate
cu profil asimetric, soluie ncercat n cadrul cercetrilor proprii. Am propus o soluie pentru
tehnologia de reglaj i de fabricaie stabil, prin frezarea danturii cu freze profilate, prin care
se pot obine roi dinate cu dini asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin, treapta de precizie 11;
dup criteriul contactului dintre dini, treapta de precizie 11-12;
dup criteriul de precizie cinematic, treapta de precizie 10.
Precizia obinut este cea specific fabricrii roilor dinate prin metoda frezrii cu
freze disc sau frez deget modul.
2. - Aceste tipuri de roi se pot rectifica prin procedeul Niles prin dou metode:
varianta a, cu profilarea discului abraziv biconic, la unghiuri specifice
cremalierei generatoare aferente fiecrui flanc al roii dinate;
varianta b, cu profilarea standard a discului abraziv la 15 sau 20 pentru
ambele flancuri, urmat de reglajul mainii unelte pentru obinerea evolventei
specifice fiecrui flanc.
3. Aceste tipuri de roi s-au rectificat prin procedeul Niles, cu prelucrarea succesiv a
fiecrui flanc. n urma reglajului i a tehnologiei propuse s-au obinut roi dinate cu dini
asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin pe baza indicatorului Abaterea profilului
dintelui (f
fr
), treapta de precizie 3-6;
dup criteriul contactului dintre dini pe baza indicatorului Abaterea direciei
dintelui (F
r
), treapta de precizie 4-6;
dup criteriul de precizie cinematic pe baza indicatorului Btaia radial a
danturii (F
rr
), treapta de precizie 5-6.

Execuia i precizia roilor dinate cu dini asimetrici


- 152 -
4. - Valorile abaterii profilului dintelui roilor dinate cu dini asimetrici fabricate i
msurate sunt cuprinse n intervalul 4-12 m, fiind n limitele specifice procedeului Niles.
5. n cazul generalizrii utilizrii roilor dinate cu dini asimetrici, constructorii de
maini-unelte de rectificat ar trebui s extind domeniul de unghiuri de profilare precis a
discurilor abrazive i a cmpului de rulare al sculei.
6. Controlul roilor dinate se poate face cu ajutorul echipamentelor de control ale
roilor dinate cu dini simetrici, efectund reglajul diferit al echipamentului pentru fiecare
flanc n parte. Reglajul const n modificarea valorii cercului de baz pentru fiecare flanc.
7. n contextul rezolvrii problemelor tehnologice de fabricaie a roilor dinate cu
dini asimetrici i a celor legate de ncercarea acestora, construcia unui reductor cu asemenea
roi a devenit posibil.

Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 153 -




7. CONCLUZII. CONTRIBUII PERSONALE.
DIRECII DE CERCETARE VIITOARE


7.1. Concluzii

Pe baza rezultatelor obinute n urma studiilor i ncercrilor care stau la baza
elaborrii tezei de doctorat cu titlul: Contribuii la dimensionarea, testarea i execuia roilor
dinate cu dini asimetrici, pot enuna urmtoarele concluzii i observaii, n urmtoarele
domenii:

I . n domeniul performanelor de transmitere a momentelor prin mecanisme cu roi
dinate cu dini asimetrici

1. Dintele asimetric se comport mai bine dac este solicitat la ncovoiere pe flancul
modificat +. Aceasta se poate observa prin compararea valorilor numerice preluate din
graficele de deformare dinte for tangenial de ncovoiere.
2. n condiiile ncercrilor prezentate n capitolul 4.2.2, au fost identificate
urmtoarele zone pe diagrama de rupere a dintelui:
a - zona de deformare elastic a dintelui;
b - zona de apariie a primelor deformaii plastice a dintelui n zona de racord;
c - zona de apariie a deformaiilor plastice pe flancul dintelui;
d - ruperea dintelui.
3. Lungimea seciunii de ncastrare este aceeai, indiferent de direcia de solicitare a
dintelui asimetric pe flancul modificat + (pozitiv) sau (negativ).
4. Forma triunghiului ncastrat, care preia solicitarea de ncovoiere, este aceeai i nu
depinde de flancul care preia sarcina de ncovoiere (n cazul roilor dinate cu dini asimetrici).
5. Pentru un unghi de angrenare mai mare de 20, zona de ncepere a ruperii se
plaseaz spre fundul golului, iar pentru unghi de angrenare de 20 se afl ntr-o poziie
spaial mai deprtat de fundul golului.
6. Prin centrul cercului de racordare la piciorul dintelui, O
m+
, O
m-
, se traseaz
tangenta la cercul de baz pentru fiecare flanc al dintelui asimetric. Aceast dreapt trece prin
punctele slabe S1 i S2 ale celor dou flancuri ale dintelui asimetric (figura 4.10.).
7. Dintele asimetric, solicitat la ncovoiere pe flancul modificat +, rezist static la o
for tangenial cu 11-14% mai mare dect atunci cnd solicitarea la ncovoiere este pe
flancul cu forma profilului nemodificat (pentru studiul de fa, profilul modificat negativ s-a
pstrat la 20).
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 154 -
8. Referitor la seciunea de ncastrare, recomandat de ISO/DIN/STAS pentru calculul
tensiunii la ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui, n urma ncercrilor statice am observat
urmtoarele:
a) Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul
dintelui nu este de 30. Valoarea acestui unghi a fost determinat n limita
a 318, n cazul razei de racordare la piciorul dintelui
f
= 1,5 mm
(Capitolul 4.2.5, fig. 4.11).
b) Unghiul tangentelor la raza de racord n punctul de rupere fa de axul
dintelui este variabil, n funcie de numrul de dini al roii dinate i n
funcie de direcia de solicitare a dintelui.
9. Pe baza rezultatelor experimentale actuale pot recomanda un coeficient de
corecie k

respectiv k
F
, pentru dimensionarea roilor dinate cu dini asimetrici de modul
m = 5 mm i b = 8 mm, n funcie de flancul activ, care transmite momentul, astfel:

Tabel 7.1. Coeficientul de corecie k


k


z = 30 z = 60 z = 90
=1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20 - 20 1 1 1 1 1 1
20 - 30 1,13 1,13 1,13 1,1 1,11 1,11
30 - 20 1,27 1,31 1,22 1,24 1,21 1,27
20 - 35 1,27 1,15 1,22
35 - 20 1,37 1,33 1,31
20 - 40 1,36
40 - 20 1,37

Tabel 7.2. Coeficientul de corecie k
F

k
F

z = 30 z = 60 z = 90
=1,5 =1,0 =1,5 =1,0 =1,5 =1,0
20 - 20 1 1 1 1 1 1
20 - 30 1,21 1,29 1,25 1,15 1,22 1,19
30 - 20 1,37 1,58 1,33 1,44 1,34 1,52
20 - 35 1,52 1,27 1,48
35 - 20 1,80 1,56 1,62
20 - 40 1,75
40 - 20 1,80

10. Valoarea maxim a forei tangeniale cu care putem ncrca un dinte, prezentat n
tabelul 4.1, este fora tangenial care, n cazul experimentelor efectuate, produce o deformare
a sistemului tehnologic de ncercare de 0,15 mm (capitolul 4.2.1).
11. Analiznd datele din tabelul 4.2, al valorii maxime a forei tangeniale maxime cu
care putem ncrca un dinte, se pot desprinde urmtoarele observaii:
a. Fora tangenial maxim este variabil funcie de numrul de dini - odat
cu creterea numrului de dini, fora tangenial maxim crete.
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 155 -
b. Fora tangenial maxim este variabil funcie de forma dintelui - odat cu
creterea sumei unghiurilor de angrenare a flancurilor dintelui, fora
tangenial maxim crete.
c. Fora tangenial maxim este variabil funcie de flancul ncercat - odat
cu creterea unghiului de angrenare a flancului dintelui, fora tangenial
maxim crete.
12. n urma analizei datelor din tabelul 4.5., referitoare la tensiunea de ncovoiere la
oboseal la piciorul dintelui, am constatat urmtoarele:
a. Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie de
numrul de dini;
b. Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie de
form;
c. Creterea tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui n funcie de
sensul de aplicare a forei tangeniale.


I I . n domeniul alunecrilor specifice i al randamentului

13. Segmentul de angrenare este mai mic n cazul angrenrii pe flancul modificat (+)
fa de angrenarea pe flancul modificat (-)
Unghi de angrenare mic, segment de angrenare lung,
Unghi de angrenare mare, segment de angrenare scurt.
14. Odat cu creterea unghiului de angrenare cresc proporional i vitezele tangeniale,
dar diferena lor, adic viteza relativ de alunecare dintre flancuri, va scdea.
15. Prin folosirea unghiurilor de angrenare mari scade valoarea alunecrilor dintre
flancuri, acesta fiind unul din avantajele angrenajelor cu roi dinate cu dini asimetrici.
16. La dimensionarea angrenajelor din materiale plastice, un criteriu important este
temperatura la care acestea vor lucra. Alunecarea redus dintre flancuri va conduce la o
temperatur de lucru mai mic, oferind o durabilitate mai mare a angrenajului respectiv, astfel
c acesta va putea lucra fr rcire i n cazul transmiterii unor puteri/momente mai mari.
17. Prin folosirea unghiului de angrenare de 40 n loc de 20, alunecrile dintre
flancuri se reduc cu 60% la extremitile flancurilor la un angrenaj definit prin: unghiul de
angrenare al flancului modificat (+) de 40, iar al flancului modificat (-) de 20, z
1
=26, z
2
=32,
a=145 mm, angrenaj fr deplasri de profil i modul m=5 mm.

I I I . n domeniul tehnologiei de fabricaie a roilor dinate cu dini asimetrici se desprind
urmtoarele concluzii

18. Roile dinate cu dini asimetrici se pot prelucra prin frezare cu freze disc profilate
cu profil asimetric, soluie ncercat n cadrul cercetrilor proprii. Am propus o soluie pentru
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 156 -
tehnologia de reglaj i de fabricaie stabil, prin frezarea danturii cu freze profilate, prin care
se pot obine roi dinate cu dini asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin, treapta de precizie 11;
dup criteriul contactului dintre dini, treapta de precizie 11-12;
dup criteriul de precizie cinematic, treapta de precizie 10.
Precizia obinut este cea specific fabricrii roilor dinate prin metoda frezrii cu
freze disc sau frez deget modul.
19. Aceste tipuri de roi se pot rectifica prin procedeul Niles prin dou metode:
varianta a, cu profilarea discului abraziv biconic, la unghiuri specifice
cremalierei generatoare aferente fiecrui flanc al roii dinate;
varianta b, cu profilarea standard a discului abraziv la 15 sau 20 pentru
ambele flancuri, urmat de reglajul mainii unelte pentru obinerea evolventei
specifice fiecrui flanc.
20. Aceste tipuri de roi s-au rectificat prin procedeul Niles, cu prelucrarea succesiv a
fiecrui flanc. n urma reglajului i a tehnologiei propuse s-au obinut roi dinate cu dini
asimetrici n treptele de precizie:
dup criteriul de funcionare lin pe baza indicatorului Abaterea profilului
dintelui (f
fr
), treapta de precizie 3-6;
dup criteriul contactului dintre dini pe baza indicatorului Abaterea direciei
dintelui (F
r
), treapta de precizie 4-6;
dup criteriul de precizie cinematic pe baza indicatorului Btaia radial a
danturii (F
rr
), treapta de precizie 5-6.
21. Valorile abaterii profilului dintelui roilor dinate cu dini asimetrici fabricate i
msurate sunt cuprinse n intervalul 4-12 m, fiind n limitele specifice procedeului Niles.
22. n cazul generalizrii utilizrii roilor dinate cu dini asimetrici, constructorii de
maini-unelte de rectificat ar trebui s extind domeniul de unghiuri de profilare precis a
discurilor abrazive i a cmpului de rulare al sculei.
23. Controlul roilor dinate se poate face cu ajutorul echipamentelor de control ale
roilor dinate cu dini simetrici, efectund reglajul diferit al echipamentului pentru fiecare
flanc n parte. Reglajul const n modificarea valorii cercului de baz pentru fiecare flanc.
24. n contextul rezolvrii problemelor tehnologice de fabricaie a roilor dinate cu
dini asimetrici i a celor legate de ncercarea acestora, construcia unui reductor cu asemenea
roi a devenit posibil.



Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 157 -

7.2. Contribuii personale

n cadrul tezei de doctorat Contribuii la dimensionarea, testarea i execuia roilor
dinate cu dini asimetrici, am adus urmtoarele contribuii proprii cu caracter teoretic i
contribuii proprii cu caracter practic.

Contribuiile proprii cu caracter teoretic sunt urmtoarele:
1. Stabilirea unei metode de dimensionare i verificare la ncovoiere a dintelui roilor
dinate cu dini asimetrici, prin definirea coeficienilor de corecie k

i k
F
i introducerea
acestora n relaiile de determinare a modulului i a tensiunii de ncovoiere la oboseal la
piciorul dintelui.
2. Efectuarea studiului teoretic al alunecrilor i al randamentului, comparnd
angrenajul cu roi dinate cu dini simetrici i angrenajul cu roi dinate cu dini asimetrici.
3. Proiectarea cercetrii pentru determinarea coeficienilor de corecie k

i k
F
.
4. Stabilirea unei metode de determinare a coeficienilor de corecie k

i k
F
, pentru
multiplele condiii variabile: m, z, b, natura materialului etc.

Contribuiile proprii cu caracter practic sunt urmtoarele:
5. Conceperea i executarea unui stand i a metodei de ncercare a dintelui roii dinate
n vederea studiului comportrii acestuia sub sarcin.
6. Am efectuat ncercri cu standul realizat i metoda stabilit pe roi dinate din C45
mbuntit la 220-230 HB, avnd: numrul de dini z = 30, 60, 90 de dini; unghiuri de
angrenare:
m-
= 20 - flancul modificat m (-), respectiv
m+
= 20, 30, 35, 40 - flancul
modificat m (+); modulul m = 5 mm; limea dintelui b = 8 mm i raza de racordare a
piciorului dintelui
f
= 1,5 mm, respectiv
f
= 1 mm;
n cadrul ncercrilor s-a urmrit comportamentul dinilor la solicitarea de ncovoiere.
7. Pe baza experimentelor am definit i determinat coeficienii de corecie k

i k
F
,
necesari metodei de dimensionare i verificare la ncovoiere a dintelui roilor dinate cu dini
asimetrici.
8. Am proiectat i executat freze disc profilate (tip freze disc modul) pentru
prelucrarea danturii roilor dinate cu dini asimetrici, cu care am obinut roi dinate cu dini
asimetrici n: treapta de precizie 11 dup criteriul de funcionare lin, treapta de precizie 11-
12 dup criteriul contactul dintre dini, treapta de precizie 10 dup criteriul de precizie
cinematic.
9. Am stabilit i am experimentat urmtoarele tehnologii de fabricare a roilor dinate
cu dini asimetrici:
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 158 -
a. Frezarea cu frez deget cilindric pe maini-unelte cu comand numeric cu 3 axe
a danturii roilor dinate cu dini asimetrici;
b. Frezarea cu freze disc profilate (tip freze disc modul) a danturii roilor dinate cu
dini asimetrici;
c. Rectificarea danturii roilor dinate cu dini asimetrici prin procedeului de
rectificare cu disc abraziv biconic prin rulare (metoda Niles).
10. Pe baza tehnologiilor asimilate, am executat un reductor cu roi dinate cilindrice
cu dantur dreapt i cu dini asimetrici, cu numrul de dini ai roilor z
1
=26 i z
2
=32 de dini,
limea roilor b=60mm, modul m=5mm, unghiurile de angrenare
m+
=40,
m
-=20 i
distana dintre axe A=145mm.
11. Roile dinate fabricate rspund unei cerine industriale: vibratorul mecanic de la
ciururile vibrante.
12. Prin studiul practic am artat c sarcina transmis este dependent i de raza de
racord la piciorul dintelui.
13. Am realizat o imagine privind deformarea reelei dintelui i implicit a fibrajului n
funcie de solicitarea dintelui (fig.4.6.).
14. Am identificat variaii ale coeficientului de corecie k

i k
F
, n funcie de numrul
de dini, unghiul de angrenare i raza de racordare la piciorul dintelui.
15. Am identificat modul de rupere a dintelui unei roi blocate: n faza iniial apare o
deformaie la piciorul dintelui; urmeaz deformarea suprafeei flancului, iar ulterior dislocarea
dintelui (de ctre vrful dintelui roii pereche), n alt parte dect n zona periculoas / de
ncastrare.


7.3. Direcii de cercetare viitoare

Efectund ncercrile i studiile i elabornd concluziile tezei de doctorat pe baza
rezultatelor obinute, au aprut noi ntrebri i au fost identificate etape i direcii de cercetare
noi, orientate nspre aprofundarea cunotinelor n domeniul roilor dinate cu dini asimetrici.
Consider c cercetrile efectuate pn la acest moment trebuie extinse i n
urmtoarele direcii:
1. Stabilirea relaiei matematice teoretice, bazate pe experimentele efectuate, prin care
se pot determina lungimea seciunii de ncastrare S
nF
i lungimea h
F
, ce constituie braul
forei de ncovoiere.
2. Determinarea, prin metoda stabilit, a coeficienilor de corecie k

i k
F
pentru alte
module, limi de dini, materiale, numr de dini, n vederea studiului dependenei acestora
de modul, de limea dintelui i de material. ntocmirea unei hri a coeficienilor de corecie
Concluzii. Contribuii personale. Direcii de cercetare viitoare


- 159 -
n funcie de modul (m), numr de dini ai roii dinate, limea roii dinate, unghiurile de
angrenare i materialul roii.
3. Dezvoltarea cercetrilor privind precizia rezultat n urma prelucrrii roilor dinate
cu dini asimetrici prin diverse procedee de fabricaie.
4. Efectuarea testelor de comportare dinamic a reductorului cu roi dinate cu dini
asimetrici executat.
5. Efectuarea unor ncercri ciclice, prin care s fie studiat comportamentul dintelui
numai n domeniul elastic, astfel nct s fie obinute rezultate concludente privind oboseala
dintelui asimetric n comparaie cu dintele simetric.
6. n vederea creterii acurateei datelor experimentale, modificarea dispozitivului de
ncercare prin schimbarea locului i a modului de msurare a deformaiilor. Prin modificarea
dispozitivului se vor putea realiza msurtori care s determine separat deplasarea cremalierei
i deformaia dintelui, astfel nct s fie posibil obinerea unor informaii despre deformaiile
care se produc i pe suprafaa flancului evolventic al dintelui, concomitent cu deformarea
ntregului dinte prin ncovoiere. Astfel, se va putea obine, n mod difereniat, deformaia
dintelui supus ncovoierii i deformaia flancului.
7. Repetarea experimentelor statice i suplimentarea lor cu msurtori dinamice pentru
materialele plastice industriale, n vederea stabilirii unei formule de dimensionare a roilor
dinate cu dini asimetrici fabricate din materiale plastice.
8. Extinderea cercetrilor specifice pentru roi dinate cu duritate n strat, pentru care
indicatorul de baz este dat de rezistena la oboseal la presiune de contact.
9. Extinderea cercetrilor privind clarificarea poziiei zonei de rupere i a ipotezelor de
calcul a tensiunii de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui, n corelare cu bibliografia
curent.
10. Dezvoltarea aspectelor legate de tehnologia de fabricaie a roilor dinate cu dini
asimetrici, a sculelor, metodelor de verificare.
11. Testarea acestor angrenaje pe vibratoarele mecanice ale ciururilor vibrante
(obiectiv de la care s-a dezvoltat teza) i pe alte echipamente puternic solicitate sau care
necesit gabarite mici.
12. Extinderea unor cercetri privind ipotezele de calcul la ncovoiere a dintelui roii
dinate n scopul evitrii supradimensionrii roilor dinate.

Bibliografie


- 160 -





8. BIBLIOGRAFIE


1. (Aaron, 2010) Aaron, A., S. An experimental investigation of the influence of
elliptical root shapes and asymmetric teeth on root stresses and
bending fatigue lives. M.Sc. Thesis, Ohio State University, 2010.
2. (Akhmetzhanov,
2002)
Akhmetzhanov, K., R., s.a. Brevet de invenie RU2193177 (C1) /
2002-11-20: Device for testing Gear wheel and their components
for strenght; Inventor: Akhmetzhanov K. R., Ilin S. V., Mikhajlov
G. I., Oganjan Eh. S., Sitnikov A. E., Tkachenko V. N. ;
Applicant: Gosudarstvennoe unitarnoe predprijatie Vserossijskij
nauchno-issledovatelskij institute teplovozov i putevykh mashin.
3. (Antal & Ttaru,
1998)
Antal, A., Tataru, O. Elemente privind proiectarea angrenajelor,
Editura ICPIAF SA, Cluj Napoca, 1998.
4. (Banica, 2006) Banic, M. Optimizarea dinamicii angrenajelor. Editura Risoprint,
Cluj-Napoca, 2006, ISBN 978-973-751-385-4.
5. (Beloiu, 1966) Beloiu, M. Funciile evolventei. Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
6. (Bolo, 1999) Bolo, V. Angrenaje melcate spiroide. Danturarea roilor plane.
Editura Universitii Petru Maior, Trgu Mure, 1999.
7. (Botez, 1962) Botez, E. Angrenaje. Editura Tehnic, Bucureti, 1962.
8. (Brecher &
Schafer, 2005)
Brecher C, Schafer J. Potentials of asymmetric tooth geometries
for the optimization of involute cylindrical gears. VDI Berichte
2005;1904(I): 70520.
9. (Cavdar et al.,
2005)
Cavdar K, Karpat F, Babalik FC. Computer aided analysis of
bending strength of involute spur gears with asymmetric profile. J
Mech Des-T ASME 2005; 127(3):47784.
10. (Chen & Shao,
2011)
Chen, Z., Shao, Y. Dynamic simulation of spurgear with tooth root
crack propagating along tooth width and crack depth. Engineering
Failure Analysis, Volume 18, Issue 8, December 2011, pp 2149-
2164.
11. (Chira, 2006) Chira, F. Contribuii la studiul roilor dinate asimetrice. Tez de
doctorat. Universitatea de Nord din Baia Mare.
12. (Costopoulos &
Spitas, 2009)
Costopoulos, Th., Spitas, V., Reduction of gear fillet stresses by
using one-sided involute asymmetric teeth, Mechanism and
Machine Theory 44 (2009), pp.15241534.
13. (DiFrancesco &
Marini, 1997)
DiFrancesco, G., Marini, S. Structural analysis of asymmetrical
Teeth: Reduction of size and weight. Gear Technology,
September/October 1997, pp. 47-51.
14. (Endo, 1999) Endo, K., .a. Brevet de invenie JP11230881 (A) / 1999-08-27:
Method and apparatus for testing bending fatigue of gear; Inventor:

Bibliografie


- 161 -
Endo Katsuto, Hayama Sadaji, mochizuki Zenichi; Applicant:
Toshiba Machine Co. LTD.
15. (Ekwaro-Osire
et al., 2009)
Ekwaro-Osire, S., Karpat, F., Durukan, I., Alemayehu, F., M.,
Crdenas-Garca, J., F. An I nverse Problem Technique for Spur
Gears with Asymmetric Teeth. Proceedings of the SEM Annual
Conference
June 1-4, 2009 Albuquerque New Mexico USA
2009 Society for Experimental Mechanics Inc.
16. (Ekwaro-Osire
et al., 2010)
Ekwaro-Osire, S., Jang, T., H., Stroud, A., Durukan, I., Alemayehu,
F.,M. Gear with Asymmetric Teeth for use in Wind Turbines.
Proceedings of the SEM Annual Conference June 7-10, 2010
Indianapolis, Indiana USA, 2010 Society for Experimental
Mechanics Inc.
17. (Fetvaci &
Imrak, 2008)
Fetvaci C.,Imrak, R. Mathematical Model of a Spur Gear with
Asymmetric I nvolute Teeth and I ts Cutting Simulation. Mechanics
Based Design of Structures and Machines: An International Journal,
36:1, pp. 34-46, (2008)
18. (Fujiki, 2000) Fujiki, H. Brevet de invenie JP2000065688 (A) / 2000-03-03: Gear
load testing apparatus; Inventor: Fujiki Hiroshi; Applicant: Aisan
IND.
19. (Gafianu et al.,
1983)
Gafianu, M., .a. Organe de maini. Vol. II., Editura Tehnic,
Bucureti, 1983.
20. (Gang &
Nakanishi,
2001)
Gang, G., Nakanishi, T. Enhancement of bending load carrying
capacity of gears using an asymmetric involute tooth. The JSME
International Conference on Motion and Transmissions (MPT2001-
Fukuoka), Fukuoka, Japan, 2001, pp.513-517.
21. (Ghionea &
Oprean, 1994)
Ghionea, A., Oprean, A. Contributions concernant l'engendrement
et l'emploi de la denture ayant flancs polyhippocycloidaux pour
les rous cylindrigues. Scientific Bulletin Polytechnic Institute of
Bucharest, Seria Mechanical Engineering, Tomul LIV, Nr.1-2,
ISSN 1220-3041, Bucharest, Romania, pp.175-193.
22. (Grmescu, et
al. 1993)
Grmescu, T., .a. Tehnologii de danturare a roilor dinate.
Editura Universitas, Chiinu, 1993.
23. (Hebbal et al.,
2009)
Hebbal, M., S., Math, V., B., Sheeparamatti, B., G., A Study on
Reducing the Root Fillet Stress in Spur Gear Using I nternal
Stress Relieving Feature of Different Shapes. International Journal
of Recent Trends in Engineering, Vol. 1, No. 5, May 2009
24. (Henriot, 1968) Henriot, G. Trait theorique et pratique les engrenages. Tome I-II,
Paris, Dunod, 1968.
25. (Heyns et al.,
2012)
Heyns, T., Godsill, S., J., De Villiers, J., P., Heyns, P., S. Statistical
gear health analysis which is robust to fluctuating loads and
operating speeds. Mechanical Systems and Signal Processing, vol.
27, 2012 Feb, pp.651-666 (ISSN: 0888-3270)

Bibliografie


- 162 -
26. (Ionescu, 1984) Ionescu, Gh., D. Teoria diferenial a curbelor i suprafeelor cu
aplicaii tehnice. Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1984.
27. (Kapelevich,
2000)
Kapelevich, A., L. Geometry and design of involute spur gears
with asymmetric teeth, Elsevier Science Ltd., January 2000.
28. (Kapelevich &
Kleiss, 2002)
Kapelevich, A., L., Kleiss, R., E. Direct Gear Design for Spur and
Helical I nvolute Gears, Gear Technology, September/October
2002., pp.29-35.
29. (Kapelevich &
Shekhtman,
2003)
Kapelevich, A., L., Shekhtman, Y., V. Direct Gear Design:
Bending Stress Minimization, Gear Technology,
September/October 2003.
30. (Kapelevich &
McNamara,
2003)
Kapelevich, A., L., McNamara, T., M. Direct Gear Design for
Optimal Gear Performance, Society of Manufacturing Engineers,
Gear Processing and Manufacturing Clinic, October 6, 2003.
31. (Kapelevich,
2004)
Kapelevich, A., L., Direct Gear Design
SM
- an application-driven
gear development process with primary emphasis on performance
maximization and cost efficiency, Gear Solutions, January 2004,
pp.28-29.
32. (Kapelevich &
McNamara,
2005)
Kapelevich, A., L., McNamara, T., M. Direct Gear Design

for
Automotive Applications, SAE International, 2005., Paper 05P-149
33. (Kapelevich,
2007)
Kapelevich, A., L., Direct Design Approach for High Performance
Gear Transmissions, Gear Solutions, January 2008, pp. 22-31.
(publicat i n: Global Powertrain Congress 2007 June 17-19, 2007,
Berlin, Germany, respective i n: Global Powertrain Congress
Proceedings, Vol. 39-42, pp. 66-71)
34. (Kapelevich &
Shekhtman,
2008)
Kapelevich, A., L., Shekhtman, Y., V. Tooth Fillet Profile
Optimization for Gears with Symmetric and Asymmetric Teeth,
AGMA Fall Technical Meeting, San Antonio, Texas, October 12-
14, 2008, (08FTM06)
35. (Kapelevich,
2010)
Kapelevich, A., L., An Alternative Design for Speed I ncreasers.
Windsystemsmag, pp.26-33, 29 aprilie 2010.
36. (Kargin, 2008) Kargin, P., A., Design and Testing of Self-Braking Gear
Transmission. Allerton Press, Inc., 2008. Russian Engineering
Research, 2008, Vol. 28, No. 12, pp. 11531158., ISSN 1068-798X,
37. (Kargin, 2011) Kargin, P., A. Transition Curve of I nvolute Gear Teeth with
Asymmetric Profiles. Russian Engineering Research, 2011, Vol. 31,
No. 3, ISSN 1068_798X, pp. 200202.
38. (Karpat et al.,
2008)
Karpat, F., Ekwaro-Osire, S., Cavdar, K., Babalik, F., C. Dynamic
analysis of involute spur gears with asymmetric teeth. Elsevier,
International Journal of Mechanical Sciences, 50 (2008) 1598
1610, December 2008.

Bibliografie


- 163 -
39. (Karpat et al.,
2005)
Karpat, F., Cavdar, K., Babalik, F., C. Computer aided analysis of
involute spur gears with asymmetric teeth. VDI Berichte, 1904 I,
2005, pp. 145-163.
40. (Karpat, 2005) Karpat F. Analysis of involute spur gears with asymmetric teeth.
PhD thesis, Bursa-Turkey: Uludag University; 2005.
41. (Karpat et al.,
2006)
Karpat F, Cavdar K, Babalik FC. An investigation on dynamic
analysis of involute spur gears with asymmetric teeth: dynamic
load and transmission errors. Paper presented at power
transmissions 2006, Novi Sad, 2006.
42. (Karpat et al.,
2011)
Karpat, F., Ekwaro-Osire, S., Karpat, E. A Virtual Tool for
Computer Aided Analysis of Spur Gears with Asymmetric Teeth.
Applications of MATLAB in Science and Engineering, ISBN 978-
953-307-708-6, InTech, September 09, 2011.
43. (Kleiss et al.,
2001)
Kleiss, R., E., Kapelevich, A., L., Kleiss, J., N. New Opportunities
with Molded Gears, Kleiss Gears Inc., American Gear
Manufacturers Association, October 2001, ISBN: 1-55589-788-6
44. (Korotkin et al.,
2010)
Korotkin, V., I., Sukhov, D., Yu., Kolosova, E., M. Stress in the
Base of Straight Barrel_Shaped Gear_Teeth in Cylindrical
I nvolute Transmissions. Russian Engineering Research, 2010, Vol.
30, No. 10, pp. 967975, ISSN 1068_798X.
45. (Kumar et al.,
2009)
Kumar, P., Kumar Kommogi, R., Senthilvelan, S. I njection molded
asymmetric spur gear - development and preliminary performance
evaluation. LARPM, Central Institute of Plastics Engineering and
Technology, 2009, Int J Plast Technol 13(2):186192.
46. (Lavrovich,
2002)
Lavrovich, N., I., Brevet de invenie RU2193767 (C2) / 2002-11-
27: Gear testing materials; Inventor: Lavrovich N. I.; Applicant:
OMSKIJ G.T.Univ.
47. (Lzrescu,
1961)
Lzrescu, I. Calculul i construcia sculelor achietoare. Editura
Tehnic, Bucureti, 1961.
48. (Lin et al., 1988) Lin, H., H., Huston, R., L., Coy, J., J. On dynamic loads in parallel
shaft transmissions: Part I modeling and analysis. Transaction
of the ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions and
Automation in Design, vol. 110, June, 1988.
49. (Litvin et al.,
2000)
Litvin, F., L., Lian, Q., Kapelevich, A., L., Asymmetric modified
gear drives: reduction of noise, localization of contact, simulation
of meshing and stress analysis, ELSEVIER, Computer Methods in
Applied Mechanics and Engineering, 188, (July 2000), pp.363-390.
50. (Litvin et al.,
2001)
Litvin, F., L., Fuentes, A., Hawkins J., M., Handschuh, R., F.,
Design, Generation and Tooth Contact Analysis (TCA) of
Asymmetric Face Gear Drive With Modified Geometry. NASA,
TM2001-210614, ARLTR2373, (http://gltrs.grc.nasa.gov/
GLTRS), January 2001.

Bibliografie


- 164 -
51. (Loboniu, 1999) Loboniu, M. Tribosistemul scul melc abraziv roat dinat
cilindric. Editura Universitii de Nord din Baia Mare, 1999, ISBN
973-99135-1-2
52. (Mallesh et al.,
2009)
Mallesh, G., Math, V., B., Venkatesh, Shankarmurthy, H., J., Shiva
Prasad, P., Aravinda, K. Parametric analysis of Asymmetric Spur
Gear Tooth. 14th National Conference on Machines and
Mechanisms (NaCoMM09), NIT, Durgapur, India, December 17-
18, 2009
53. (Mallesh et al.,
2, 2009)
Mallesh, G., Math, V., B., Ashwij, Prabodh Sai Dutt, R., Shanbhag,
R. Effect of Tooth Profile Modification I n Asymmetric Spur Gear
Tooth Bending Stress By Finite Element Analysis. 14th National
Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM09), pp.62-67,
NIT, Durgapur, India, December 17-18, 2009.
54. (Melnikov,
2005)
Melnikov, V., Z. High-strength gear trains for power-generating
sets of chemical and oil-and-gas equipment. PIPELINE FITTINGS
AND COMPLEMENTARY PRODUCTS, Chemical and Petroleum
Engineering, Vol. 41, Nos. 1112, 2005.
55. (Minciu, et al.,
1996)
Minciu, C., .a. Scule achietoare. ndrumar de proiectare. Vol.2.,
Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
56. (Mitic &
Dobre, 2007)
Mitic, R., F., Dobre, G. On the distribution of the profile shift
coefficients between mating gears in the case of cylindrical gear.
12th IFToMM World Congress, Besanon (France), June18-21,
2007
57. (Moorhouse,
1967)
Moorhouse , S. Brevet de invenie GB1061492 (A) / 1967-03-15:
Gear Testing Apparatus; Inventor: Stephen Moorhouse; Applicant:
Brown Tractors LTD.
58. (Moya et al.,
2010)
Moya, J., L., Machado, A., S., Velsquez, J., A., Goytisolo, R.,
Hernndez A., E., Fernndez J., E., Sierra, J., M. A study in
asymmetric plastic spur gears. Gearsolutions, Aprilie 2010. (pp32-
41)
59. (Nagagawa,
2006)
Nagagawa T. Brevet de invenie JP2006010600 (A) / 2006-01-12:
Method and tool for testing breakage strength of gear tooth;
Inventor: Nagagawa Takashi; Applicant: Sumitomo Denko
Shoketsu Gokin.
60. (Niemann &
Winter, 2003)
Niemann, G., Winter, H. Maschinenelemente - Band 2. Springer
Verlag, Berlin, Germany, 2003
61.

(Novikov et al.,
2007)
Novikov, A., S., Paikin, A., G., Dorofeyev, V., L., Ananiev, V., M.,
Kapelevich, A., L., Application of Gears with Asymmetric Teeth in
Turboprop Engine Gearbox. 10
th
International ASME Power
Transmission and Gearing Conference, September 4-7, 2007, Las
Vegas, Nevada, USA. (publicat i n: Gear Technology, January /
February 2008, pp. 60 - 65.)

Bibliografie


- 165 -

62. (Pay, et al.
2000)
Pay, E., Pay, G. Angrenaje melcate cu melc interior. Sesiunea de
Comunicari Stiintifice a Universitatii Petru Maior Trgu Mures,
2000, Vol. 2., pp. 151 158.
63. (Pay, et al.
2003)
Pay, E., Pay, G., Cioban, H., Ravai, Nagy, S. Special internal worm
gears. Manufacturing engeneering, cislo 2-3 rocnik II, Kosiciach,
2003.
64. (Pay, et al.
2005)
Pay, E., Ravai Nagy, S., Pay, G. Mathematical model for internal
worm gearing whit parallel axis. MicroCAD 2005. International
Scientific Conference, University of Miskolc, Section K, p.75-79,
Miskolc, 2005.
65. (Palffy, et al.
1999)
Palffy, K., .a. Fogazott alkatrszek tervezse, szerszmai s
gyrtsa. Editura Gloria, Cluj-Napoca, 1999.
66. (Podrug &
Glode &
Jelaska, 2011)
Podrug, S., Glode, S., Jelaska, D. Numerical Modelling of Crack
Growth in a Gear Tooth Root. Strojniki vestnik - Journal of
Mechanical Engineering 57(2011)7-8, 579-586. pp. 579-586
67. (Predincea et al.,
2002)
Predincea, N., Balan, E., Ghionea, A., Strajescu E., .a. Procedee de
prelucrare prin aschiere. Editura Bren, ISBN 973-9493-39-4,
Bucureti, 2002.
68. (Pruteanu, et al.
1981)
Pruteanu, O., .a., Tehnologia fabricrii mainilor. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
69. (Ravai Nagy &
Loboniu, 2010)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with
asymmetric teeth on CNC machine tools. Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29.
2010, ISSN 1583-0691, (pp. 3.212-3.218)
70. (Ravai Nagy &
Loboniu, 2011)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural
strength of the teeth of gears with asymetric teeth. Annals of the
Oradea University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT Oradea 2011,
Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
71. (Ravai Nagy,
2011)
Ravai Nagy, S. Manufacturing gears with asymmetric teeth
through the method of copying, and designing side-milling cutters
for gears with asymmetric teeth. International Multidisciplinary
conference IMC2011, 9
th
edition, Baia Mare Romania
Nyiregyhaza Hungary, May 19-21, 2011, ISBN 978-615-5097-18-8,
(pp. 245-250)
72. (Ravai Nagy &
Loboniu,02,
2011)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric
teeth by using grinding wheel technology. Academic Journal of
Manufacturing Engineering, Vol.9, Issue 4/2011, ISSN 1583-7904
(pp. 94-99)
73. (Ravai Nagy &
Loboniu,03,
2011)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. I ssues on cylindrical gearings with
asymmetric teeth. Scientific bulletin, Serie C, Volume XXV,
Fascicle: Mechanics, Tribology, Machine Manufacturing
Technology, North University of Baia Mare, Baia Mare, 2011,
ISSN 1224-3264, (pp. 61-68).
74. (Ravai Nagy,
Loboniu, 2012)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Cerere brevet de invenie cu numrul
de depozit naional reglementar a 2012 00532/
16.07.2012.: Dispozitiv i metod de testare a dinilor roilor
dinate asimetrice solicitant Universotatea Tehnic Cluj Napoca,

Bibliografie


- 166 -
Centrul Universitar NORD din Baia Mare, inventatori RAVAI-
NAGY Sandor, LOBONIU Mircea.
75. (Radulescu, et
al. 1986)
Rdulescu, Gh., .a. ndrumar de proiectare n construcia de
maini. Vol. III., Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
76. (Radzevich,
2012)
Radzevich, S., P. Dudley's Handbook of Practical Gear Design
and Manufacture - 2nd Edition. CRC Press, Florida, 2012, ISBN
978 1 4398 6601 6.
77. (Razor, 1952) Razor, G., S. Brevet de invenie US2612701 (A) / 1952-10-07:
Gear tooth lead testing device; Inventor: Razor C. George;
Applicant: Michigan Tool Co.
78. (Rohonyi, 1974) Rohonyi, V. Fogaskerekhajtasok. Editura Tehnic, Bucureti,
1974.
79. (Roth, 1996) Roth, K. Evolventenverzahnungen mit extremen Eigenschaften.
Antriebstechnick, Nr. 5/1996, Mainz, Deutschland, p.49-53.
80. (Rogers et al.,
1990)
Rogers, C., A., Mabie, H., H., Reinholtz, C., F., Design of spur
gears generated with pinion cutters, Mechanism and Machine
Theory 25 (6) (1990) pp. 623634.
81. (Sandu, 2008) Sandu, I., Gh. Generarea suprafeelor. Tratat. Editura Academiei
Romne, Bucureti, ISBN 978-973-27-1730-1, 2008.
82. (Sauer et al.,
1970)
Sauer, L., .a. Angrenaje. Proiectare, Materiale. Editura Tehnic,
Bucureti, 1970.
83. (Senthil Kumar
et al., 2008)
Senthil Kumar, V., Muni, D., V., Muthuveerappan, G. Optimization
of asymmetric spur gear drives to improve the bending load
capacity. Elsevier, Mechanism and Machine Theory, Volume 43,
(2008) pp.829858, July 2008.
84. (Singh &
Senthilvelan,
2007)
Singh, V., Senthilvelan, S., Computer Aided Design of Asymmetric
Gear. 13th National Conference on Mechanisms and Machines,
NaCoMM07, Bangalore, India, December 12-13, 2007. (NaCoMM-
2007-041)
85. (Starzhinsky et
al., 2011)
Starzhinsky, V., E., Ishin, n., n., Goman, A., M. Perfection of
quality parameters of plastic gears by using asymmetric tooth
profile. Machine design, Vol.3(2011) No.2, ISSN 1821-1259 pp.
109-114
86. (Stoica, 1977) Stoica, I. Interferena roilor dinate. Editura Dacia, Cluj-Napoca,
1977.
87. (Stoica &
Cimoca, 1978)
Stoica, I., A., Cimoca, Gh. Interferena de sarcin a angrenajelor.
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1978.
88. (Tanaka, 2005) Tanaka J. Brevet de invenie JP2005214646 (A) / 2005-08-11:
Testing method for gear tooth break strength of gearwheel and
arrangement of testing the gear tooth break strength; Inventor:
Tanaka Jiro; Applicant: Sumitomo Denko Shoketsu Gokin.
89. (Tavakoli &
Houser, 1986)
Tavakoli, M., S., Houser, D., S. Optimum profile modifications for
the minimization of static transmission errors of spur gears.
Transaction of the ASME, Journal of Mechanisms, Transmissions

Bibliografie


- 167 -
and Automation in Design, vol. 108, June, 1986.
90. (Townsend,
1992)
Townsend, D.,P., Dudleys Gear Handbook The Design,
Manufacture and Application of Gears, McGraw-Hill, New York,
1992.
91. (Wang et al. 1,
2011)
Wang, S., Liu, G., R., Zhang, G., Y., Chen, L. Accurate bending
strength analysis of the asymmetric gear using the novel es-pim
with triangular mesh. International Journal of Automotive and
Mechanical Engineering (IJAME) ISSN: 1985-9325(Print); ISSN:
2180-1606 (Online); Volume 4, pp. 373-397, July-December 2011
92. (Wang et al. 2,
2011)
Wang, S., Liu, G., R., Zhang, G., Y., Chen, L. Design of
asymmetric gear and accurate bending stress analysis using the
es-pim with triangular mesh. International Journal of
Computational Methods, Vol. 8, No. 4 (2011) 759772, World
Scientific Publishing Company, DOI: 10.1142/S0219876211002800
93. (Wchter, 1987) Wchter, K. Konstruktionslehre fr Maschineningenieure:
Grundlagen, Konstruktions- und Antriebselemente. Verlag
Technik, Berlin, 1987.
94. (Zirpke, 1978) Zirpke K. Machinenteile, Zahnrder. VEB Fachbuchverlag
Leipzig, Printed in GDR, 1978.
95. (Yang, 2005) Yang, S.C. Mathematical model of a helical gear with asymmetric
involute teeth and its analysis. Springerlink, Int J Adv Manuf
Technol (2005) 26: pp. 448456, September 2005.
96. (Yang, 2007) Yang, S.C. Study on an internal gear with asymmetric involute
teeth. Elsevier, Mechanism and Machine Theory 42 (2007) 977
994, August 2007. pp.977-994.
97. (DUBBEL,
1998)
*** - DUBBEL Manualul inginerului mecanic. Editura Tehnic,
Bucureti, 1998.
98. (HTTE, 1995) *** - HTTE Manualul inginerului. Fundamente. Editura
Tehnic, Bucureti, 1995.
99. (FLENDER ) ***, Flender. Technical Handbook, Bocholt.
100. (DIN 3990) DIN 3990 Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern
(Calculation of load capacity of cylindrical gears)
101. (ISO 6336
2006)
ISO 6336 2006. Calculation of load capacity of spur and helical
gears.
102. (STAS 2763/1,2
-83)
STAS 2763/1-83 Scule pentru danturare. Freze disc modul.
Condiii tehnice generale de calitate.
STAS 2763/2-83 Scule pentru danturare. Freze disc modul.
Dimensiuni.
103. (STAS 6273-81) STAS 6273-81 Angrenaje cilindrice. Tolerane. (Cylindrical gears.
Tolerances) Institutul Romn de Standardizare, 1981.
104. (STAS 12268) STAS 12268 Angrenaje cilindrice cu dantura in evolventa.
Calculul de rezistenta.
105. (Akgears, 2009) http://www.akgears.com/projects_and_clients.htm (29. XI. 2009.)
106. (Zahnrad, 2009) http://www.zahnrad.de/asymzahn.htm (29. XI. 2009.)



ANEXE

- 168-



ANEXE se pot consulta n volumul 2


Anexa 1. Forma epruvetelor pentru determinarea seciunii de ncastrare a
dintelui
Anexa 2. Imaginea epruvetelor executate pentru determinarea seciunii de
ncastrare a dintelui roilor dinate
Anexa 3. Buletinele de control 3D a epruvetelor destinate determinrii seciunii
de ncastrare
Anexa 4. Graficele for deformare ale dintelui roii dinate cu dini asimetrici i
simetrici pentru fiecare epruvet ncercat.
Anexa 5. Epruvetele ncercate i digitizate









- 169-





Date privind autorul


- Curicculum Vitae
- Lista lucrri tiinifice publicate
- Lucrri reprezentative










CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE


- 170 -

Informaii personale
Prenumele i numele Sndor RAVAI NAGY

Telefon/Fax 0040-742 624 679
E-mail Ravai.Nagy.Sandor@cunbm.utcluj.ro
rnsandor@ubm.ro)
Profesia/ocupaia actual
Data 10.2007
Loc de munc Universitatea de Nord din Baia Mare
Profesia Inginer
Ocupaia Asistent universitar
Activitatea principal Educaia - Cercetarea

Educaie i studii de calificare

Anul 1996-2001
Numele i tipul
organizaiei
UNIVERSITATEA DE NORD din Baia Mare, FACULTATEA DE
INGINERIE
Titlul obinut Inginer diplomat
Specializarea TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

Anul 2002-2003
Numele i tipul
organizaiei
UNIVERSITATEA DE NORD din Baia Mare,
FACULTATEA DE INGINERIE
Titlul obinut
Specializarea Studii aprofundate: PROIECTAREA I FABRICAREA ROILOR
DINATE

Experiena profesional
Perioada 2001-2002
Instituia SC. TehnoCAD SA Baia Mare
Funcia Inginer proiectant
Descriere Proiectare dispozitive

Perioada 2006 2009
Instituia SC ADISS SA Baia Mare
Funcia Inginer proiectant
Descriere Responsabil cu proiectarea i execuia echipamentelor pentru
mentenana sistemelor de canalizare. (Carosare suprastructuri
pentru autospecialele de vidanjare i splare a sistemelor de
canalizare.)

Perioada 2002 - 2006
Instituia Universitatea de Nord din Baia Mare
Funcia Preparator universitar
Descriere Educaie - Cercetare

Perioada 2002 - 2012
Instituia Universitatea de Nord din Baia Mare
Funcia Asistent universitar
Descriere Educaie - Cercetare

Perioada 2012 - prezent
Instituia Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Centrul Universitar Nord

CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE


- 171 -

din Baia Mare
Funcia Asistent universitar
Descriere Educaie - Cercetare

Experiena profesional TITULAR AL CURSURILOR / LABORATOARELOR
1. Tehnologii de fabricare a produselor
2. Maini unelte i prelucrri prin achiere
3. Tehnologii de sudare
4. Dispozitive tehnologice
Activitate tiinific
Teme de cercetare 1. Tehnologii de fabricaie;
2. Prelucrri prin achiere;
3. Proiectare echipamente pentru industria comunal;
4. Proiectare echipamente i dispozitive de fabricaie;

Cri, cursuri, culegeri,
ndrumtoare de
laborator

1. Pay,E., Tisan,V., Coteiu,R., Nsiu,V., Loboniu,M., Ungureanu,N.,
Coteiu,A., Butnar,L., Ungureanu,M., Horvat,R., Ravai-Nagy, S.
Ghidul Absolventului. RISOPRINT Cluj Napoca 2004. ISBN 973-656-
633-1

Granturi, contracte de
cercetare
(reprezentative)
1. - Studii i cercetri privind optimizarea formei componentelor
structurale ale auto-vidanjelor fabricate de societatea comercial
ADISS SA.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare SC ADISS SA.,
12. XII. 2006.
Responsabil contract Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

2. - Cercetare competitiva i precompetitiv prin modelare
parametric a autospecialelor pentru ntreinerea sistemelor de
canalizare.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare SC ADISS SA.,
13. XI. 2007.
Responsabil contract Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

3. - ncercri tehnologice la traciune cu dispozitiv de fixare
Izolator traciune ES-IA-24-00.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO
SISTEM S.R.L., 16. iulie 2010.
Responsabil contract Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

4. - ncercri tehnologice la traciune cu dispozitiv de fixare
Izolator traciune ES-IT-24-00.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO
SISTEM S.R.L., 20. iulie 2010.
Responsabil contract Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

5. - Studii i ncercri tehnologice la traciune cu dispozitiv de fixare
a piesei Izolator traciune n vederea asimilrii n producie de
ctre S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO
SISTEM S.R.L., 16 februarie 2011.
Responsabil contract: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY


CENTRUL UNIVERSITAR NORD
DIN BAIA MARE


- 172 -

6. - Studii i ncercri tehnologice la traciune cu dispozitiv de fixare
a piesei Lan simplu de ntindere ES-LSI-24/2 n vederea asimilrii
n producie de ctre S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO
SISTEM S.R.L., 03 mai 2011.
Responsabil contract: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

7. Activiti de cercetare competitiv a produsului auto-
combinat 2-3 mc i a instalaiei electrice i de comand a auto-
vidanjei de 5 mc.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare SC ADISS SA.,
25. VII. 2011
Coordonator tehnic: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

8. - Studii i ncercri tehnologice la traciune a piesei Izolator de
suspensie siliconic (Composite suspension and tension insulate)ES-
IT-4-E-24-00 n vederea asimilrii n producie de ctre S.C.
ELECTRO SISTEM S.R.L.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO
SISTEM S.R.L., 18 august 2011.
Responsabil contract: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

9. Studiu, soluie acionare mecanic i hidraulic a autospecialei
combinat pe autoasiu Renault Grup 4. Lista cu specificaii de
comand.
Contract ntre: Universitatea de Nord din Baia Mare SC ADISS SA.,
15. februarie 2012.
Director de proiect: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

10. - Studii i ncercri tehnologice la traciune a piesei Clem de
derulare i susinere ESTO_CDS_01_00 n vederea asimilrii n
producie de ctre S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L.
Contract ntre: Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Centrul
Universitar Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L., 20
august 2012.
Responsabil contract: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

11. - Studii i ncercri tehnologice la traciune a piesei Clem
ntindere cablu torsadat ESTO_CDI_01-00 n vederea asimilrii n
producie de ctre S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L.
Contract ntre: Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Centrul
Universitar Nord din Baia Mare S.C. ELECTRO SISTEM S.R.L., 20
august 2012.
Responsabil contract: Asist.univ.ing. Sandor RAVAI NAGY

Afilieri la organizaii
profesionale
A.G.I.R. Asociaia General a Inginerilor din Romnia


Baia Mare
15. 11. 2012
Asist. univ. ing. Sndor RAVAI NAGY



- 173 -


Lista lucrrilor tiinifice publicate:

1. Pay, G., Ravai Nagy, S. Bels csigs hajtsok (Internal Worm Gears). Kutatsi s
Fejlesztsi Tancskozs MTA Agrr Bizottsg lse Gdll, Hungary24 25 ian.
2001 ISBN 963 611 359 9
2. Pay, G., Ravai Nagy, S. Kapcsolsi mez tanulmnyozsa bels csigs hajtsoknl
MTA-AMB Kutatsi s Fejlesztsi Tancskozs Gdll, Hungary ian. 2003 ISBN 963
611 397 1 ISBN 963 611 398 x
3. Pay, G., Ravai Nagy, S. Method and new device for ellipsoid worm gear
manufacturing on the turning International Multidisciplinary Conference North
University of Baia Mare May 23-24, 2003 ISSN 1224-3264
4. Pay, E., Pay, G., Cioba, H., Ravai Nagy, S. Special internal worm gears
Manufacturing engeneering cislo 2-3 rocnik II Kosiciach 2003, ISSN 1335-7972-01
5. Pay, E., Tisan, V., Coteiu, R., Nsui, V., Loboniu, M., Ungureanu, N., Coteiu, A.,
Butnar, L., Ungureanu, M., Horvat, R., Ravai Nagy, S. Ghidul Absolventului. Editura
RISOPRINT Cluj Napoca 2004, (ISBN 973-656-633-1)
6. Ravai Nagy, S. , Pay, G. I nternal gears manufacturing possibility on the gear hobbing
machine "FD250" The international meeting of the carpathian region specialists in the
field of gears, North University of Baia Mare May 21-22, 2004 ISSN 1224-3264
7. Pay, G., Ravai Nagy, S The manufacturing of Internal Worm Gears on Classical
Machine Tools. New ways in manufacturing technologies 2004 Technicka Univerzita
Kosiciach Jun. 17-18, 2004 Presov ISBN 80-8073-136-5
8. Pay, E., Csizmadia, B., Ungureanu, N., Ravai Nagy, S., Katona, G., Sgi, G. 10 ani de
colaborare dintre Universitatea Szent Istvn Gdll, Ungaria i Universitatea de
Nord din Baia Mare, Romnia. Baia Mare-Gdll 2004 sept.
9. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. Tendine moderne n tehnologia achierii metalelor.
Managemant tehnologic. National Conference with International Participation
NORDTECH 2004 Universitatea de Nord din Baia Mare Oct. 21-22, 2004 ISSN 1584-
7306
10. Pay, E., Ravai Nagy, S., Pay, G. Mathematical model for internal worm gearing with
parallel axis., MicroCAD 2005 Inetrnational Scientific Conference University of
Miskolc March 10-11, 2005 ISBN 963 611 646 9 ISBN 963 611 657 4
11. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. Aspects regarding tendencies in toohted gears
manufacturing and controlling, International Multidisciplinary Conference, North
University of Baia Mare May 27-28, 2005 ISSN 1224-3264, ISBN 973-87237-1-X
12. Ravai Nagy, S Cutting tool and manufacturing technology for the internal involute
gears generating. International Multidisciplinary Conference, North University of Baia
Mare May 27-28, 2005 ISSN 1224-3264, ISBN 973-87237-1-X
13. Sndor RAVAI NAGY, Cteva aspecte privind sistemele de fabricaie, Management
Tehnologic, 2005, Universitatea de Nord din Baia Mare, (ISSN1584-7306)


- 174 -
14. Ungureanu, N., Ravai Nagy, S., Pay, G., Lehoczky, L., Siposs I., 15 ani de colaborare
dintre Universitatea din Miskolc, Ungaria i Universitatea de Nord din Baia Mare,
Romnia. Baia Mare-Miskolc 2006.
15. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M. The principled solutions for manufacturing internal
cylindrical gears through generating method. Szent Istvan University, Gdll,
Hungary, Ian., 2006.
16. Ravai Nagy S., Pay, G., Coordinate Systems to Determinate the Mathematical Models
of the I nternal Worm Gearings. Buletin tiinific, Seria C, volum XXII, ISSN 1224-
3264, 2008
17. Ravai Nagy, S., Lobontiu, M., Medan, N., I ssues on the design and construction of
machinery for cleaning and maintenance of sewage system. Research & Development
2009, Szent Istvn University, Mechanical Engineering Letters, Volume 2, HU ISSN
2060-3789, CD-ROM ISSN 2060-3797, pp. 27-33.
18. Ravai Nagy, S., Loboniu, M., Medan, N. Test bench with high pressure water for
study cleaning nozzles. The international conference of the Carpathian euro - region
specialists in industrial systems. 8
th
Edition, North University of Baia Mare, 12-14 May
2010, Baia Mare, ISBN 978-606-536-094-5, (pp. 251-256)
19. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with asymmetric teeth on CNC
machine tools. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management and
Technological Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29. 2010,
ISSN 1583-0691, (pp. 3.212-3.218)
20. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural strength of the teeth of
gears with asymetric teeth. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management
and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT Oradea 2011,
Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
21. Ravai Nagy, S. Manufacturing gears with asymmetric teeth through the method of
copying, and designing side-milling cutters for gears with asymmetric teeth.
International Multidisciplinary conference IMC2011, 9
th
edition, Baia Mare Romania
Nyiregyhaza Hungary, May 19-21, 2011, ISBN 978-615-5097-18-8, (pp. 245-250)
22. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric teeth by using grinding
wheel technology. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Vol.9, Issue
4/2011, ISSN 1583-7904 (pp. 94-99)
23. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. I ssues on cylindrical gearings with asymmetric teeth.
Scientific bulletin, Serie C, Volume XXV, Fascicle: Mechanics, Tribology, Machine
Manufacturing Technology, North University of Baia Mare, Baia Mare, 2011, ISSN
1224-3264, (pp. 61-68).
24. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Cerere brevet de invenie cu numrul de depozit naional
reglementar a 2012 00532/ 16.07.2012.: Dispozitiv i metod de testare a dinilor
roilor dinate asimetrice solicitant Universotatea Tehnic Cluj Napoca, Centrul
Universitar NORD din Baia Mare, inventatori RAVAI-NAGY Sandor, LOBONIU
Mircea.





- 175 -


Lucrri reprezentative


1. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Approach to the test of flexural strength of the teeth
of gears with asymetric teeth. Annals of the Oradea University, Fascicle of
Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR.2, IMT
Oradea 2011, Oradea, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-4.152)
2. Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Grinding gears with asymmetric teeth by using
grinding wheel technology. Academic Journal of Manufacturing Engineering, Vol.9,
Issue 4/2011, ISSN 1583-7904 (pp. 94-99)


APPROACH TO THE TEST OF FLEXURAL STRENGTH OF THE TEETH
OF GEARS WITH ASYMETRIC TEETH
Sndor Ravai Nagy
1
, Mircea Loboniu
2

1
North University in Baia Mare, SIMTech Department, rnsandor@ubm.ro
2
North University in Baia Mare, SIMTech Department, mircea.lobontiu@ubm.ro

Key words: gears with asymmetric teeth, gear teeth flexural strength test, test system, restraint
section of teeth of gears with asymmetric teeth.

Abstract: When sizing the gears with asymmetric teeth, the tooth restraint section must be set, and
a correction factor that takes into account the asymmetry must be inserted into the standard calculation
formula for the resistance to flexural strength of the gear tooth. This factor must be determined in practice.
In order to find the restraint section and the correction factors, there has been designed a system
which simulates the rack gearing on a pull-and-compression test machine. This is how we will study the tooth
charge and its breakage.

1. Introduction. Presentation of gears with asymmetric teeth

In order to improve performance of cylindrical gears, there are successful attempts
for using gears with asymmetric teeth, with different properties for each flank, depending
on the rotation direction.
Improving the gearing conditions of one of the flanks is done in relation to the
opposite flank, which can be made with most of the gears, because gears generally rotate
inside industrial machinery in one direction only, and there are reversing gears for
obtaining a reverse rotation.
For example, gears in the gearboxes of the causeway equipment, internal
combustion engines, water or gas turbines, wind turbine gearboxes etc. have only one
active rotational direction. Following this direction, one flank of the gear is active and only
this flank is enough for ensuring an optimized quality, with respect of gearing. One of the
most important aspects is that a tooth with a high mechanic resistance can be imposed in
order to be able to optimize the transmission as much as possible.


Gears with asymmetric teeth are involute flanks with different base circles, which
confer the gear the specificity of having two different pressure angles depending on the
direction of rotation.



Fig. 1. Gears with asymmetric teeth

All these being gears and gearings still under research, a uniquely accepted and
standardized symbol notation does not exist yet. In terms of notation used for gear flanks,
Kapelevich [3] uses the terms coast involute profile and drive involute profile, but which
of the flanks will be the active one is not specified.
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.145

- 176 -
From the point of view of determining the optimal direction, the gearing will be
obtained with a coast involute profile or a drive involute profile.
Depending on the angle of the reference rack we agree with the following
conventions:
- The normal flank, without indicative, is the specific flank for conventional gears
with symmetric teeth, where the reference gear rack angle and the generator
gear rack angle are equal for the two flanks, usually in correlation with the
standardized values.
- The modified flank, noted with indicative m, is the specific flank for a gear with
asymmetric teeth, where the value of the angles of the base/reference flank and
of the generating flank is a different value as compared to the value specific to
the normal/common flank, with standardized values. The flank m+ is modified
positively (increasing) and the flank m- is modified negatively (decreasing) as
compared to standardized values.
The asymmetric teeth of the gear are defined by two involutes generated on two
different basic circles (Fig.2). The operating pitch circle which, in case of tooting with no
addendum modification coincides with the pitch circle, is the same for both flanks.
Therefore, the pressure angles on both tooth flanks of the tooth will be different. In the
case of gearing with no addendum modification, the relation between the basic circles, the
pitch circle and the pressure angle is as follows:

cos
b
d
d
d or cos
d b
d d (1.)

d
d - Reference diameter
b
d - Base circle diameter
- Pressure angle

The reference diameter is equal for the two involutes, so we can write:



m d m b
d d cos
_
(2.1.)



m d m b
d d cos
_


m
m b
m
m b
d
d d
d
cos cos
_ _
(2.2.)

d
d - reference diameter
m b
d
_
- base circle diameter for the flank with pressure angle m+
m b
d
_
- base circle diameter for the flank with pressure angle m-
m
- pressure angle m+
m
- pressure angle m-

The asymmetry coefficient k is introduced, as the gears invariant:


m b
m b
m
m
m
m
d
d
k
_
_
cos
cos

or


m b
m b
m
m
m
m
d
d
k
_
_
cos
cos

(3.)


ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.146

- 177 -


Fig. 2. Characteristic elements of the gear with asymmetric teeth

2. Stress calculation for gears with asymmetric teeth

Bending stress calculation for the gears with symmetric teeth is standardized and is
presented in detail in STAS 12268, DIN 3990, and in the international standard ISO 6336.
- The above mentioned standards perform the stress calculation by taking into
consideration only the bending of a subsequent tooth making corrections by using the
contact ratio coefficient.



a.) b.)
Fig.3. Hypotheses regarding stress calculation for standardized gears (with symmetric teeth)

The calculation is based on the fact that the gear tooth is bent at maximum values
in the moment when the point of contact between teeth reaches the point "E" (Fig.3) at
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.147

- 178 -
recess, or point A on approach, that is when the nominal force F
n
acts on the tooth top
[1].
The tooth is seen as a shaped recessed beam clamped in the gear body and
charged with normal force F
n
. During calculation process, the following assumptions are
made: the force is applied to the tooth top and is taken over by one tooth only, and the
restraint section s
F
, the dangerous section is where the lines are laid out under an angle
of 30 in relation to the tooth axis are tangent to the contact profile, i.e. the "S
1
S
2
area
[1,2].
Highlighting the loading of the tooth, the normal force "Fn" moves on its working line
to the "F" point and splits into the radial force F
ra
, whose effect is ignored, and in the
tangential force F
ta
, which will bend the tooth root.
The flexural unit stress is:

6
2
b S
h F
nF
F ta
b

(3.1.)
Or, in the case of gears with asymmetric teeth, the (3.1) formula changes into:
6
2
b S
h F
k
nF
F ta
b



(3.2.)
where: k

correction coefficient of the asymmetric tooth


Due to the asymmetric shape of the teeth of gears with asymmetric teeth, the sizing
(testing/checking) relation presented in (rel.3.1.) and used for the gears with symmetric
teeth for being applicable to the gears with symmetrical and asymmetrical teeth must be
completed with some correction coefficients which take into account the asymmetric shape
of the toothing when performing the stress calculation of the tooth and when checking the
resistance to contact pressure (Hertzian pressure).
For determining the correction coefficients, the restraint section of the asymmetric
tooth must be set.
For this study, we have developed a test method and device with which you can
analyze the behavior of the tooth and the maximum load that makes the tooth break.

3. Method and device for testing the flexural strength of the gear teeth

Application
Study of the breakage zone of the teeth belonging to cylindrical gears with
symmetric or asymmetric profile.

Operating principle and components of the testing device
The testing device presented in Fig.4. is contrived and designed to be used on the
presses that perform tests under compression.
The device consists of the motherboard "1" which has abutments located on it:
- sample abutment "2";
- rack abutment "5"
Sample 4 is placed in the sample abutment and secured with a vice grip type
device, named fixation frame 6. In the rack abutment 2 the single toothed rack (in this
case) slips over. If considered and needed, multiple toothed racks can be used, but the
test sample must be properly designed. The deformation head of the press will press down
the top of the rack. By using the monitoring system of the press, the behavior of the tooth
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.148

- 179 -
being bent can be watched in accordance with the tangential component variation of the
engagement force, then the diagram is drawn up.





Fig. 4. Device for testing the flexural strength of the gear teeth

The functioning of the testing device is based on the gearing between a gear and a
rack. During its functioning, the apparatus blocks the gear, and the rack - being activated
and designed to last - will break the gear tooth by its movements. This is the way stress is
shaped until the tooth breaks.
For an easy stiffening and blocking of the tested gear toothing, a single tooth is
tested, as presented in chapter "Test sample shape" and Fig. 5.
Tooth loading speeds are standardized and used for materials tensile tests or
speeds used in the adjustment range of the pull-and-compression test machines.

4. Test sample shape

The shape of the test sample used within the presented test method is obtained
keeping in mind that the tooth of the gear is maximally bent when the place of contact
reaches the E position. In this point, the nominal force F
n
actuates the tooth top (fig.3.,
fig.5.).
The test sample objectifies an entire tooth, namely: one at a time of a preceding
tooth flank and one at a time of a subsequent tooth flank.
In the point "E", the tangent to the basic circle of the involute defining the tooth flank
is perpendicular to the rack side and the tangent passes through the pitch point "C".
The gauge dimensions of the test sample A
E
and B
E
are set according to the
dimensions of the testing device. These may be modified in conformity with the test
characteristics and with the test machine.



ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.149

- 180 -




Fig. 5. The test sample shape for the flexural tests

5. Breaking kinematics of the tooth in the straight-toothed gears with
symmetrical and asymmetrical teeth.

During the test, the following breaking areas have been identified in the fillet
diagram:
1. area of elastic deformation of the tooth;
2. area of occurrence of first plastic deformations of the tooth in the fillet area;
3. area of occurrence of plastic deformations on the tooth flank;
4. - tooth brocks / cut.
According to carried out tests, the tooth shearing occurs at the top of the tooth rack.


Stage 1. Stage 2. Stage 3.

Fig. 6. Stages of tooth damaging

ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.150

- 181 -
Stage 1 - natural behavior of the tooth during its gearing. The tooth charge can be
seen in the diagram presenting the variation of pressure force on the rack
(the tangential component of the gearing force). In this area, the tooth works
inside the gear by passing the force further. Area 1 ends before reaching the
moment denoted by point "A" (Fig. 7).
When the tangential force value exceeds the intensity of point "A",
plastic deformation of the tooth occurs at its root. After that, the tooth cannot
be used anymore. We consider this value is the maximal value that a tooth
can sent. This value will be taken into account in determining the correction
coefficient required to be used for relation no. 3.
Stage 2 and 3 - the plastic deformation of the tooth already happens due to load
ratings and looks like a bending followed by shearing, which already
represents the moment of teeth being damaged and the gear no longer
meeting its functional part. (the end of life of the gear).


Fig. 7. Point "A", the beginning of plastic deformation of the tooth.

6. Conclusions

The present paper proposes a system and a solution to finding the restraint section,
and the maximal stress of a tooth of a gear with asymmetric and symmetric teeth.
The system we have presented has both advantages and disadvantages, like:
1.) - Advantages
1.1. - simple test system based on running a gear with a rack.
1.2. - the test is performed by pull-and-compression test machines, standard
machines for automated data acquisition.
2.) - Disadvantages
ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.151

- 182 -
2.1. - The tooth testing is performed statically
2.2. - The test samples specific to the proposed test system are rather
expensive.
3.) - The problem which rises is determining the k

correction coefficient of the
asymmetric gear dimensioning.

References:

[1.] Antal, A., Tataru, O. Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF SA, Cluj
Napoca, 1998.
[2.] Gafianu, M., .a. Organe de maini. Vol. II., Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
[3.] Kapelevich, A., L. Geometry and design of involute spur gears with asymmetric teeth,
Elsevier Science Ltd., January 2000.
[4.] Ravai Nagy, S., Loboniu, M. Manufacture of gears with asymmetric teeth on CNC machine
tools. Annals of the Oradea University, Fascicle of Management and Technological
Engineering, IMT Oradea 2010, Oradea, Felix Spa, May 27-29. 2010, ISSN 1583-0691,
(pp. 3.212-3.218)
[5.] ISO 6336 2006. Calculation of load capacity of spur and helical gears.
[6.] ***, Flender. Technical Handbook, Bocholt.

ANNALS of the ORADEA UNIVERSITY.
Fascicle of Management and Technological Engineering, Volume X (XX), 2011, NR2

4.152

- 183 -
SCIENTIFIC PAPERS


94
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
GRINDING GEARS WITH ASYMMETRIC TEETH BY USING
GRINDING WHEEL TECHNOLOGY
Sndor RAVAI NAGY
1
and Mircea LOBONIU
2

ABSTRACT: This scientific paper approaches some fundamental issues relating to the grinding
technology for gears with asymmetric teeth. Without exposing the detailed practical know-how, the
principles of individual processing of each flank will be presented, and two basic methods will be
identified. The machine tool adjustment for each flank allows the grinding of both of the tooth sides. The
flanks of a toothed gear have been grinded. The grinding technological solution and the precision data
resulting from the main test parameters will be presented. The technology of grinding gears with
asymmetric teeth can be implemented.
KEY WORDS: gears with asymmetric teeth, flank grinding, precision, gearbox.


1 INTRODUCTION
In some fields (Aeolian, aviation, heavy duty
transmissions) gears with asymmetric teeth are
promoted for their improved resistance to torque
transfer.
The asymmetry is expressed by the gearing
angle which is different from 20 on one of the
flanks. Technological issues concern the steel gear
manufacturing with the help of the current
technological systems. The manufacturing will
involve appropriate tools (fly cutters, gear hobs)
needed for roughing. Gears with asymmetric teeth
have been milled off through the method of copying
with fly cutters profiled on both flanks [4].
Finishing by grinding is essential for the quality of
the pieces. The specialized bibliography does not
present grinding solutions for these types of gears
[1], [7].
Given the kinematic structures of gear-tooth
grinding machines, this paper advances the
technological solution of the biconic grinding wheel
grinding, through the Niles method. This solution
has been tested with results on the accuracy of tooth
flank form and of the tooth flank direction.

2 GRINDING METHODS
The teeth of the gears with asymmetric teeth
are limited by two involute surfaces generated by
two involutes with different base circles (or
different pressure angles of the counterpart rack).

1, 2
Universitatea de Nord din Baia Mare, Facultatea de
Inginerie, str. Dr.V.Babe 62/A, , Baia Mare Romania.
E-mail: rnsandor@ubm.; mircea.lobontiu@ubm.ro

In case of the Niles method, this means either tool
profiling with features specific to each flank
(asymmetrical profile of the biconic grinding
wheel), or adjustments of the machine tool specific
to each pressure angle afferent to each flank.
We have identified two ways of grinding gears
with asymmetric teeth.
- a). Profiling the biconic grinding wheel, at
angles of the counterpart rack afferent to each gear
flank.
- b). Standard profiling of the grinding
wheel at 15 or 20 for both flanks, followed by the
adjustment of the machine tool in order to achieve
the involute specific to each flank.
In Figures 1, 2, 3 and 4 the following notations
which have been advanced in [4], [5] are used:
- A
1+
, A
2+
the starting and respectively the
final grinding points of the wide-angle flank
of the rack;
- A
1-
, A
2-
the starting and respectively the
final grinding points of the narrow-angle
flank of the rack
-
m+
the wide angle of the involute
counterpart rack
-
m-
the narrow angle of the involute
counterpart rack
- r
b+
the radius of the base circle of the
involute with wide pressure angle
- r
b-
the radius of the base circle of the
involute with narrow pressure angle
- r the radius of the reference diameter
- r
e
the starting circle radius of the involute
tooth profile
- r
f
the root circle radius

- 184 -
SCIENTIFIC PAPERS


95
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 7,ISSUE 1/2009
In version a, the abrasive wheel is profiled so
as to be specific to each flank. In version b, the
configuration of the grinding wheel remains
standard on both flanks.

This can be technologically used to grind other
symmetrical gears, by using only the adjustments of
the machine tool. As a rule, the use of the second
method for an industrial production of single, small
and medium series pieces is preferable.
In Figures 1 a, b, c and 2 a, b, c there are
representations of the grinding solutions of the gear
tooth for the same adjustment of the machine tools
rolling kinematic chain, by profiling the flanks of
the biconic grinding wheel with angles specific to
each flank. Profiling grinding wheel flanks at
different angles and the corresponding adjustments
of the machine tool depend on the machine tools
type and construction (CNC or classical). In this
case, the settings of the dividing kinematic chain
and the rolling kinematical chain will be identical
for the grinding of both flanks. This could also lead
to a new perspective on the gear grinding machines
designing process.
During grinding, the abrasive wheel will make
a b+ stroke for the machining of one flank, stroke
that will be different from the b- stroke, afferent to
the machining of the other flank (Fig.1.c. and
Fig.2.c.).
For the standard profiling of the abrasive
wheel, version 'b', the grinding of both flanks will
require identical profiling of the grinding wheel
flanks and two settings of the kinematical chains of
the machine tool that will grind each flank. The
moments of successive grinding of each flank are
presented in Figures 3 a, b, c and Figures 4 a, b, c.
The adjustment is based on the kinematic chain
with change gears for dividing and rolling, in
conformity with the base circles of each flank. The
b+ rolling stroke must also be set for grinding the
flank m+, and will be different from the b- stroke
for grinding the flank m- (20 ). This is due to the
different lengths of the involutes belonging to both
flanks of a tooth.

a.) the start point of the flank
grinding
b.) the end point of the flank
grinding
c.) the rolling stroke
Figure 1. The grinding of the flank m
+
of the gear with asymmetric teeth (version a)


a.) the start point of the flank
grinding
b.) the end point of the flank
grinding
c.) the rolling stroke
Figure 2. The grinding of the flank m
-
of the gear with asymmetric teeth (version a)

- 185 -

96
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
After each same gear tooth flank grinding, the
same adjustments for the opposite flank are made.
Whit the new adjustment will grind the opposite
flanks of each gear tooth.

Putting the blank and the grinding wheel into
gear is done as a result of rotation and translation
V

that the blank makes, according to Fig. 3 and 4.


From the correlation of the two movements the
rolling motion derives, being described by the
equation:
w
r V

(1.)
Where: - r
w
is the technological rolling
radius.
Each flank grinding is done within the angular
interval
+
and

respectively that is defined by the


points A
1
and A
2
between which the grinding wheel
flank is tangential to the involute of the grinded
flank.

3 EXPERIMENT
Researches on such testing gearings require
technology solutions that may be generalized for a
stable manufacturing technology. The above
mentioned technological solutions have been
applied in the development stages of the gearbox
with gears with asymmetric teeth.

We have tested the grinding technology on two
asymmetric gears with the following parameters:
z1=26,
m+
=40,
m-
=20;
z2=32,
m+
=40,
m-
=20;
Requirements for manufacturing gears with
asymmetric teeth:
- Material: C45
- Heat treating: hardening and tempering at
230-260 HB;
- Gear-tooth grinding machine using the
Niles method: MWM ZSTZ 315 / 630 C1, VEB
Starkstrom-Anlagebau, with configuration as in Fig.
5.a,b;
- The grinding wheel rotative speed: 1800
rot/min
- The grinding wheel feed: 40 double
stroke/min.
- The biconic grinding wheel, with the half-
angle of 20, simetrical, (Fig.7): Type: 350x25x127
/ 295 %5 33A 16K 5V217

a.) the start point of the flank
grinding
b.) the end point of the flank
grinding
c.) the rolling stroke
Figure 3. The grinding of the flank m
+
of the gear with asymmetric teeth (version b)


a.) the start point of the flank
grinding
b.) the end point of the flank
grinding
c.) the rolling stroke
Fig 4. The grinding of the flank m
-
of the gear with asymmetric teeth (version b)

- 186 -
SCIENTIFIC PAPERS


97
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 7,ISSUE 1/2009
- The diameter of the grinding wheel in real
time grinding: 335 mm
- Grinding speed: 31,6 m/sec
- The cutting depth:
- Roughing: 0,10 mm
- Semi-finishing: 0,04 mm
- Finishing: 0,01 mm

- Measurement conditions:
- The gear measuring machine:
Klingelnberg, W.Ferd.Klingelnberg
Sohne Remscheid, Typ P.F.S.U.640,
Nr. B2746, year 1978, for:
o Variation of the tooth profile
(ffr)
o Variation of the tooth direction
(Fr)
- Control device with dial indicator, for:
o Radial run-outs of the gear
(Frr):
- Electronic roughness tester TR200, to
control roughness on the longitudinal
direction of the tooth;
After the complete machining, grinding of
the gears with asymmetric teeth, the following
results have been obtained: (Table 1.)


a.) b.)
Fig. 5. Gear-tooth grinding machine: MWM ZSTZ 315 / 630 C1 [6]

Table 1. Control results of the manufactured asymmetric gears

Variation of the tooth
profile (f
fr
)
Variation of the tooth
direction (F
r
)
Radial
run-out
of the
toothing
(F
rr
)
Roughness
flank 40 flank 20 flank 40 flank 20 Ra Rz
0 180 0 180 0 180 0 180
[m
]
[m
]
[m
]
[m
]
[m
]
[m
]
[m
]
[m
]
[mm] [m] [m]
z
1
=26
series 1
8 4 12 12 12 12 8 12
0,025
0,290
0,502
1,716
2,569
z
1
=26
series 2
12 12 8 8 8 4 8 8
0,370
0,547
1,923
2,779
z
2
=32
series 1
8 12 12 12 12 12 12 10
0,03
0,428
0,553
2,483
3,787
z
2
=32
series 2
12 12 8 8 8 8 12 12
0,552
0,625
4,437
3,539


- 187 -

98
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 9, ISSUE 4/2011
Figure 6 shows the obtained results after the
verification of the asymmetrical gear z = 32 teeth on
the PFSU640 Klingelnberg gear measuring
machine.


Figure 6. Variation of the tooth profile (f
fr
) and
variation of tooth direction (F
r
) of a gear (z=32 teeth,
series 1)

Result checking of the technological
adjustment of the tool depth feed for removing the
tooling allowance was done by measurement over
rolls, determined graphically, within tolerances
allowed for gears with symmetric teeth.
Gears manufactured on the above
technological grounds have been assembled in the
prototype gearbox we carried out (Figure 8).


Figure 7. Technological adjustment of the 20 half-
angular biconic grinding wheel, through the Niles
method


Figure 8. Gearbox with Asymmetrical gears
(prototype)

4 CONCLUSIONS:
Following our investigations, trials and tests
in correlation with our publications [4], [5] we can
bring forward the following conclusions:
a). Gears with asymmetric teeth can be
milled off with fly cutters with asymmetric profile
[4].
b). These types of gears can be grinded
through the Niles method in two ways.
- Version a, with the profiling of the
biconic grinding wheel, in angles of the
counterpart rack afferent to each gear
flank.
- Version b, with the standard profiling
of the grinding wheel at 15 or 20 for
both flanks, followed by the adjustment
of the machine tool in order to achieve
the specific involute of each flank.
c). These types of gears have been grinded
by using the Niles procedure, with consecutive
machining / grinding of each flank.

- 188 -
SCIENTIFIC PAPERS


99
ACADEMIC JOURNAL OF MANUFACTURING ENGINEERING, VOL. 7,ISSUE 1/2009
d). The form quality of the flanks has
resulted within the current specific limits of the
Niles procedure.
e). If gears with asymmetric teeth are going
to be largely used, the grinding machines
manufacturers should think of expanding the
accurate profiling angle of the grinding wheels and
the rolling area of the tool.
f). Within the context of technological
problem solving of asymmetrical gear
manufacturing, the performance of tests on them
and on a gear reduction unit has also become
possible.
g) It is highly necessary to develop research
on the accuracy resulting from the processing of the
gears with asymmetric teeth through various
processes.

5 REFERENCES
Henriot, G. (1968). Trait theorique et pratique
les engrenages. Tome I-II, Paris, Dunod.
Novikov, A., S., Paikin, A., G., Dorofeyev, V.,
L., Ananiev, V., M., Kapelevich, A., L. (2007).
Application of Gears with Asymmetric Teeth in
Turboprop Engine Gearbox. 10
th
International
ASME Power Transmission and Gearing
Conference, September 4-7, Las Vegas, Nevada,
USA. (Gear Technology, January / February 2008,
pp. 60 - 65.)
Pruteanu, O., .a., (1981) Tehnologia fabricrii
mainilor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.
Ravai Nagy, S. (2011) Manufacturing gears with
asymmetric teeth through the method of copying,
and designing side-milling cutters for gears with
asymmetric teeth. International Multidisciplinary
conference IMC2011, 9
th
edition, Baia Mare
Romania Nyiregyhaza Hungary, May 19-21,
ISBN 978-615-5097-18-8, (pp. 245-250)
Ravai Nagy, S., Loboniu, M. (2011). Approach
to the test of flexural strength of the teeth of gears
with asymetric teeth. Annals of the Oradea
University, Fascicle of Management and
Technological Engineering, Volume X (XX), NR.2,
IMT Oradea 2011, ISSN 1583-0691, (pp. 4.145-
4.152)
Rohonyi, V. (1974) Fogaskerekhajtasok. Editura
Tehnic, Bucureti.
Sauer, L., .a. (1970) Angrenaje. Editura Tehnic,
Bucureti.



- 189 -