UNDELE ULTRASONORE

Notiuni Generale

Ele sunt de aceeasi natura ca sunetele pe

care noi le parcurgem
Clasificarea urmarind frecventele
Infrasunete
0

20 Hz

Sunete

Ultrasunete

Hipersunete Hz

20 KHz
150 MHz
Auzibile
Neauzibile

Proprietati
Importanta practic a ultrasunetelor este legat de
lungimea de und mic a acestora. Din aceast cauz,
de exemplu, ultrasunetele pot fi emise si se propag ca
si razele de lumin sub form de fascicule, spre
deosebire de sunetele obisnuite care se mprstie n
toate directiile. Astfel se constat experimental c dac
lungimea undei emise este mai mic dect dimensiunile
liniare ale sursei unda se va propaga n linie dreapt sub
form de fascicul. n afar de aceasta, datorit lungimii
de und mici, fenomenul de difractie (ocolirea
obstacolelor) nu apare dect pentru obstacolele de
dimensiuni foarte mici n timp ce sunetele obisnuite
ocolesc practic aproape orice obstacol ntlnit n cale.

Ultrasunetele sufer reflexia si refractia la suprafata de

separare a dou medii diferite la fel ca undele luminoase. Folosind
acest fenomen au fost construite oglinzi concave sau lentile speciale
care s concentreze ntr-un punct fascicule de ultrasunete.

Generarea undelor ultrasonore

Generatorul piezoelectric. Efectul piezoelectric const
n faptul c supunnd un cristal la deformri de tractiune
sau comprimare dup anumite directii, pe fetele sale
apar sarcini electrice egale de semne contrare care si
schimb rolul dac nlocuim tractiunea prin comprimare
si invers. Exist si efectul piezoelectric invers sau
electrostrictiunea, pe care se bazeaz producerea
ultrasunetelor, care const n dilatri si comprimri
succesive ale cristalului sub actiunea unui cmp electric
alternativ.

Partea esential a generatorului const dintr-o lam

piezoelectric de obicei de cuart pe fetele creia sunt aplicati doi
electrozi, sub forma unor straturi subtiri metalice, legati la o surs de
tensiune alternativ. Sub actiunea cmpului electric alternativ lama
ncepe s vibreze cu o frecvent egal cu cea a tensiunii aplicate.
Vibratiile lamei sunt transmise n mediul nconjurtor sub form de
ultrasunete. Cu astfel de generatori se poate ajunge pn la frecvente de
cca. 150 000 kHz si la intensitti ale radiatiei ultrasonore de la cteva
zeci de wati pe cm2 pn la cteva sute de wati pe cm2.

MODURI DE PROPAGARE A
ULTRASUNETELOR
Ultrasunetele corespund unei vibratii care se
propaga in interiorul materiei din aproape in
aproape, se poate spune din atom in atom vecin
Doua mari moduri de propagare :
- Modul longitudinal
- Modul transversal

Notiuni de fizica
Amplitudine

C . T =
Distanta

C
F

este exprimata in m
C este exprimata in m/s
F este exprimat in H

Lungime de unda
Amplitudine

Timp

Perioada

T este exprimat in s

Viteze longitudinale si transversale

Mediu
Otel
Aer
Aluminiu
Argint
Cadmium
Cauciuc
Cauciuc artificiel
Cupru
Apa la 20
Cositor
Fonta cenusie
Sticla
Glicerina
Ulei
Ulei de transformator
Alama
Magneziu
Mangan
Nichel
Or
Platina
Plumb
Cuartz
Tantal
Titanat de bariu
Plexiglas
Zinc
Grafit

Viteza Longitudinala
(m/s)
5850
331
6220
3600
2780
1479
2300
4700
1483
3320
4600
3980
1923
1250
1390
4430
4800
4660
5630
3240
3960
2160
5570
3350
6050
2700
4170
1600

Viteza transversala
(m/s)
3230
3080
1590
1500

V=

D
T

x2

2260

V = viteza in m/s

1670
2160
1990

D = distanta in m

2125
2350
2960
1200
1670
700
3515

2410

T = timp in s

Viteza unei unde ultrasonore

Intr-un mediu omogen izotrop (cel care prezinta aceleasi
caracteristici acustice in toate directiile) o unda ultrasonora
se propaga in linie dreapta cu o viteza constanta si
caracteristica materialului.
Pentru un tip de unda data :
Viteza = Functie (constanta de elasticitate a materiei,
masa volumica si a modului de propagare).
Undele transversale se propaga mai incet ca undele
longitudinale.
- Undele longitudinale in otel = 5900 m/s
- Undele transversale in otel = 3230 m/s

Transmisia ultrasunetelor intre doua medii

Atunci cand o unda ultrasonora se propaga intr-un mediu si
intalneste o interfata la separatia de un alt mediu, propagarea de
unda este modificata.
Mediu 1

Interfata

Mediu 2

Unda incidenta
Unda transmisa
Unda reflectata

O parte din unda este transmisa in al doilea mediu, o alta parte

este reflectata

Transmisii ultrasononore intre doua medii

Cantitatile de energie transmise si reflectate sunt functie de
impedantele acustice a celor doua medii

Z = C

- Z = Impedanta acustica
- asa volumica
- C = Viteza undei in materie

O unda care se propaga intr-un otel si intalneste o interfata cu aer va fi

complet reflectata. Aceeasi unda care intalneste o interfata cu fonta va fi
in parte transmisa in fonta.
Otel
Unda incidenta

Aer

Otel

Fonta

Unda incidenta
Unda transmisa

Unda reflectata

Unda reflectata

Transmisia ultrasunetelor intre doua medii

(Unghi de incidenta nenul)
Atunci cand incidenta este oblica, o parte din unda transmisa
este denumita unda refractata.
Unda incidenta

Unda reflectie

APA
C : viteza in apa
C : viteza in otel

OTEL

Unda refractata

Undele reflectate si refractate fac un unghi cu interfata

care este dat de catre legea de Descartes
sin a
sinb

C.apa
C
.otel

Atenuarea ultrasunetelor
Prin absortie
- O parte a energiei se transforma in caldura
(partea de energie prin efect Joule)
Prin difuzie
- Datorita discontinuitatilor intalnite in materie
(marime granulatie mare, porozitati, interfete...)
Prin divergenta fascicolului
- Datorat geometriei fascicolului ultrasonor
(In campul indepartat, fascicolul se largeste, acopera
o suprafata mai mare si deci energia in fiecare punct
scade).

Aparatura ultrasonora
1) producerea ultrasunetelor :
Pentru a genera ultrasunetele, ne trebuie o vibratie
mecanica. Se utilizeaza o piezo-electricitate pentru
transformarea unei energii electrice in energie mecanica si
reciproca.
Traductor

Vibratie mecanica

Impuls electric

Elementul care asigura aceasta transformare se numeste traductor

( cuartul este elementul piezoelectric cel mai cunoscut)

Captoare ultrasonore
8

Traductor dreapta
1

4
1) Cutie.
2) Pastila piezo-electrica.
3) Protectie.
4) Amortizor.
5) Absorbant.

5
3

Traductor cu releu

10

2
6) Fire electrice.
7) Conector.
8) Cablu coaxial.
9) Linie de intarziere.
10) Bucsa.

Captoare ultrasonore

Traductor bi-elemente
(emitator receptor separate)

Traductor de unghi
4
2

1
2

6
3

3
1) Cutie.
2) Amortizor.
3) Pastila piezo-electrica
4) Conector.

5) Fire electrice.
6) Pana (plexiglass).
7) Bariera acustica

Tipuri de aplicatii
1) Detectarea si caracterizarea defectelor
(localizare si dimensionare)
- Detectare fisuri, goluri, incluziuni
(bunuri de echipament, cordoane de sudura, discuri de frane, chiulasa).
- Detectare destratificari (lame compozite, table sandwich).
- Detectare coroziune.
- Controlul aderentei insertii (brat de suspensie, discuri de frana, chiulasa).

2) Masurare de grosimi (incepand de pe o fata)

- Masurare grosimi de table.
- Masurare grosimi de garnituri (chiulasa, cartere motor).
- Masurare grosimi de tevi.

3) Caracterizare de materiale si de structuri

(caracteristici metalurgice si mecanice)
- Masurare viteza (determinarea modulului de elasticitate).
- Masurarea atenuarii (masurarea sanatatii materialului, porozitate chiulasa).

Defectoscopia ultrasonora
Dintre numeroasele aplicatii ale ultrasunetelor vom
mentiona aici, in principal defectoscopia ultrasonor.
Controlul nedistructiv ultrasonor permite stabilirea
existentei unor defecte (fisuri, goluri) n interiorul unor
piese metalice masive. Principalele tipuri de
defectoscoape ultrasonore utilizeaz transmisia sau
reflexia.

Lant de masurare

Aparat ultrasonor
Ecograma
ultrasonora

Piesa cu defect
Traductor

Aparatura ultrasonora
3) Aparat ultrasonor
- Generator :
Produce o tensiune de excitatie la traductor.
Reglari : tensiune, timp, frecventa, forma...
- Receptor :
Primeste si transforma semnalul returnat de
traductor. Reglari : coeficientul de amplificare...
- Osciloscop sau ecran de vizualizare :
Permit de vizualizat semnalul ultrasonor amplificat
in functie de timp.
Reglari : scara volt/timp, sincronizarea...

Traductoare asamblate
Membrana
flexibila

Extremitate perforata
(membrana flexibila)

Partea
cilindrica

Element
sensibil

Metode de masurare ultrasonore

1) Metoda prin transmisie
Emitatorul transmite o energie ultrasonora
Propagarea undei ultrasonore in piesa
Receptorul situat pe cealalta fata primeste energia transmisa
Ecograme corespondente
Analiza pierderilor de energie

R
Ecou de emisie

Ecou de fund

Avantaj : 1 singura traversare a fascicolului (acces necesar la 2 fete)

Limitari : acces necesar la 2 fete, nelocalizat in grosime
DACIA - D.I.V.D / Serv.M 430
Formare ultrasunete / M.Popescu

Metode de masurare ultrasonore

2) Metoda prin ecou
Traductor : emitator/receptor
Reflexia undei ultrasonore pe fata opusa paralela cu fata de
intrare.
Aparat ultrasonor

Piesa cu defect

Traductor

Avantaj : 1singur traductor, acces la 1 singura fata, localizarea in grosime.

Limitari : Cazul grosimilor reduse, cazul materialelor foarte absorbante.

Procedeele de punere in aplicare a ultrasunetelor

1) Prin contact
Avantaje : Punere in aplicare rapid, masurare de grosimi
Limitari : Automatizare dificila, experienta operator,
reproductibilitate in atenuare.
2) In imersie
Avantaje : Automatizabila pentru controlul in serie,
reproductibilitate, inregistrare
Limitari : Cazul pieselor cu geometrie complexa, imersiune
uneori interzisa

Tehnici de control
Prin contact

In imersie

Traductor

Traductor

Piesa

Avantaje: Rapiditate si facilitate, costuri mici

Inconveniente: Control lent, neautomatizabil,
cuplaj aleatoriu, uzura traductor

d
e

APA
Piesa

Avantaje: Foarte bun cuplaj,

automatizabil, fara uzura traductor
Inconveniente: Costuri, instalatie
complexa

Reflexia ultrasunetelor
Atunci cand ultrasunetele intalnesc un obstacol pe traseul lor, ele sunt intoarse de acesta, in
maniera unui fascicol luminos reflectat de catre reflector.

Ecou de intrare
Ecou de fund
(EE)
(EF)
Obstacol : Fundul piesei

EE

EF

Ecou de defect
defect
Obstacol : Defectul si Fundul piesei

Atunci cand cele doua fete ale piesei nu sunt paralele fascicolul ultrasonor este deviat si nu
revine intotdeauna la traductor; in acest caz controlul este mai dificil sau imposibil.

EE

EF
Fascicolul revine la
traductor dar traseul
este mai lung

EE
Fascicolul nu revine la
traductor

Exemple de control
a

E/R

E/R

c
b
a

b
E

E/R

a
c

c
b
a
a
E/R

b
a

b
E/R

Procedee de punere in lucru a ultrasunetelor

3) In imersie locala
Avantaj : neimersiunea totala a piesei, se
preteaza bine la controlul pieselor lungi

Piese
(in rotatie)

Limitari : precautii de luat pentru etanseitate

pentru evitarea bulelor de aer

Camera cu
apa

apa

Traductor

4) Cu jeturi de apa

Baleiaj

apa

Avantaj : neimersia piesei, jet indreptat

de unda
Lama compozita

jet de apa
jet de apa

Limitari : punere in lucru delicata

Baleiaj

apa

Vizualizarea ultrasunetelor
Tip A sau A-SCAN
Reprezentarea ecogramei
Analiza amplitudinii semnalului si a timpului
Traductor

Reflector

Vizualizarea ultrasunetelor
B-SCAN
Vedere in sectiune urmarind planul de propagare al undelor

Suprafata de palpare

Goluri axiale

Nivel de culoare
5 volts

0 volt
Fund

Vizualizarea ultrasunetelor
Cartografie C-SCAN
Vedere in proiectie a piesei examinate

Destratificare

Controlul nedistructiv al sudurii electrice prin puncte de

rezistenta

Pentru fiecare captor, cu reglajele aparatului ultrasonor identice si o valoare de

amplificare proprie, o ecograma de referinta este relevata si arhivata . Valoarea
amplificariipropriefiecaruicaptorestealeasapentrucaprimulecoudefundsaaibao
amplitudinecuprisaintre80si90%.Fiecareecogramaestecaracterizatadeunnumarde
ecouridefundpropiucaptoruluicorespunzator(amplitudineaultimuluiecoudefund
5%).
Verificarealantuluidemasurareconstain:
1) acapturaecogramelecuaceleasireglaje.
2) acomparaamplitudineaprimuluiecoudefundcuaceluidinecogramadereferinta.
3) acomparanumaruldeecouridefund.

Ecarturile de amplitudine trebuie sa fie inferioare cu 10% si cele doua ecograme

comparatetrebuiesaaibaacelasinumardeecouridefundcu1ecoudefund.

Ecograme de referinta pentru diferiti captori

CAPTOR3mmCAPTOR 4mm

Traducteur G20MN 3,15

Rf = 66745 / n 501

Traducteur G20MN 4,0

Rf = 66747 / n 596

CAPTOR6mmCAPTOR
8mm
Traducteur G20MN 6,0
Traducteur
G20MN 8,0
Rf = 66751 / n 505
Rf = 67121 / n 502

CALITATEASICONFORMITATEAPUNCTELORDE
SUDURA
Metoda de control nedistructiva pusa in lucru este
ecografia ultrasonora prin contact. Ea permite a se
pronunta asupra conformitatii punctului de sudura
diagnosticand clasele de calitate: bun, lipit, detasat,
diametrumiezuluiinsuficient,scanteie,dubios.
Aceastametodaesteaplicabilalatoatetableledeotelde
diferitegrosimi,acoperitesaunu,laansamblaridedoua
sautreitable.Eaesteinegalamasuraaplicatalatablelede
aluminiu.

Determinareadiametruluidemiezteoreticdesuduraotel

Tableotel
Grosimeadereferintaal
ansambluluisudat
(e)

Diametrudemiezteoritic
(Dt)

0,57mme0,82mm

Dt3mm

0,82mme1,2mm

Dt4mm

1,2mme2mm

Dt6mm

2mme3mm

Dt8mm

Asamblajelordetabledinotelsimplu

Micrografiademaijosesteceaaunuiasamblajdetablegroasesimple.

Asamblaj2grosimiminim:1,5mm+1,5mm.

Metal de baza

Zona afectata termic

Zona de
legatura
Zona fondata

Distantaintreecourileultrasonore

Bazadetimpiaecogramelor(axaabsciselor)estereglataastfelincatsavizualizezeo
seriedereflexiiaultrasunetelorlatraversareaasamblajului.
Fiecare dusintors al ultrasunetelor dealungul asamblajului este materializat pe
ecogramaprintrunvarf(sauecou).
Distanta intre doua varfuri dintro ecograma este proportionala cu timpul parcurs de
ultrasuneteinasamblaj.Vitezaultrasunetelorfiindconstanta,distantaintredouavarfuri
esteegalproportionalacugrosimeaasamblajului.
Datorita distantei intre varfuri, exista asadar posibillitatea de a detecta punctele lipite
celemaicriticedandloclatabledetasabile.Ecogramaobtinutaesteaceeasicuceacare
vafiobtinutapeotablasimpla.
Estedeasemeneaposibildemasuratdistantaasambluluilanivelulzoneianalizateside
aestimaastfelvaloareaindentitatii.
Tabla simpla

Imbinare sudata

traductor
ultrasono
r
rre

traductor
ur
ultrasonor

Tabla 1
interfata
Tablae 2

Punct
sudura
de

ecou
dentre
1ulrecou intermediar
u (EI)lea
2
EI
l
3

lea

EI
4me EI
5me EI
6me EI
7me EI

Tabla 1
Tabla 2

interfata

ecou
dentre
1er ecou de fund
(EF)
2me EF
3me EF
4me EF

Punctdesuduracorectsudat:
Semnalulultrasonorestebineatenuatprinlargimeamizului.Descresterea
ecouriloresteputernica.Nuexistaecouriintermediare.

Traductor
ultrasonor

Tabla 1
Tabla 2
Ecograma ultrasonora

Punctdesuduradetasat:
Niciolegaturanuesteformatasiecogramaestedetipsimpludetabla,
putinatenuat.Distantaintredouaecouricorespundegrosimiidetablain
contactcucaptorul.

Traductor
ultrasonor
ur

Tabla 1
Tabla 2
Ecograma ultrasonora

Punctdesuduracudiametrumiezuluiinsuficient:
Ecogramaesteintermediaraintreceaaunuipunctlipitsiceaaunuipunctbun.
Eapoateprezentaecouriintermediareintodeaunareprezentandunpunctneconform.
Amortizareaesteadeseamaiputernicdecatcelalunuipunctlipitsimaislabdecatcelalunui
punctbundarintotdeaunadiferentiabil.

Traductor
ultrasonor

Tabla 1
Tabla 2
Ecograma ultrasonora

Punctdesuduraarssauscanteie:

Punctuldesuduraareunaspectars,foartecrestatsiuneorigol.
Din cauza suprafetei deformate, adesea de lighean, controlul punctelor este
dificilsiaproapeimposibil.
Ecogramaprezintaunamortizarebrutala,ecouriledefundsuntfoarte
apropiatesigrosimeamasurataestemultinferioarafatadeceaaimbinarii

Traductor
ultrasonor

Tabla 1
Tabla 2
Ecograma ultrasonora

 Remarca : Aceste date teoretice sunt baza

controlului prin ultrasunete a punctelor
sudate, ele conditioneaza reflexia pentru a
evaluacalitateaimbinarilorsudate.
Defaptdindiversitateadetable,degrosimi,
deacoperiri,estenecesaracompletaaceste
date prin ecograme de referinta urmarind
asamblajeledecontrolat.