UNIVERSITATEA DIN PITETI

FACULTATEA DE MECANIC I TEHNOLOGIE

PROIECT
Calculul i construcia motoarelor de autovehicule

Indrumtor: Prof. Unv. Dr. Ing. Radu Racot

Student: Ristea Alexandru

Specializarea: AR Grupa 3.2.1.
TEMA DE PROIECT
S se proiecteze un motor avnd caracteristicile principale:

1
Stabilirea dimensiunilor fundamentale ale motorului

1.1

Determinarea: raportului curs/alezaj, razei manivelei, lungimii bielei, cilindreei unitare, volumului
camerei de ardere, volumului cilindrului, cilindreei totale, vitezei medii a pistonului, vitezei unghiulare a
arborelui cotit.
Raportul curs/alezaj () este un parametru constructiv al motoarelor, determinndu-se cu relaia:

S 107
=
=0.88
D 94.9

(1.1)

unde: S - cursa pistonului (stroke) [mm]

D - diamentrul nominal al cilindrului [mm].
Cursa pistonului reprezint spaiul parcurs de acesta n deplasarea sa ntre cele dou puncte moarte.
Raza manivelei ( r) reprezint distana dintre axa fusului palier i axa fusului maneton, ale arborelui cotit.
Se calculeaz cu relaia:

S 107
r= =
=53.5 mm
2
2

Lungimea bielei (

l b ) este un element egal cu distana dintre axa fusuui maneton i axa bolului.
l b=

Pentru MAC (

(1.2)

r 53.5
=
=218 mm
0,25

(1.3)

0,25 0,3125 ) > adopt =0,25.

Raportul dintre raza manivelei si lungimea bielei ().

Cilindreea unitar (

r 53.5
=
=0,25
lb 218

(1.4)

V s ) reprezint volumul generat de piston prin deplasarea sa ntre cele 2 puncte

moarte, pe cursa S.

V s=

Cilindreea totala (

D2
3,14 94.92
S=
107=756 cm3 (1.5)
4
4

V t ) reprezint suma cilindreelor unitare ale tuturor cilindrilor.

V t =i V s=4 756=1513 cm

(1.6)

unde i numrul de cilindri

3

 Volumul camerei de ardere (

V k ) reprezint volumul minim ocupat de fluidul motor, cnd pistonul se

gaseste la P.M.S.

V k=

Volumul cilindrului (

Vs
756
=
=46.13 cm3 (1.7)
1 17.41

V a ) reprezint volumul maxim ocupat de fluidul motor, cnd pistonul se afl la

P.M.I.

V a=V s +V k =756+ 46.13=804 cm 3

Viteza medie a pistonului (

(1.8)

W P ) este acea vitez, convenional considerat constant, cu care pistonul

ar parcurge dou curse succesive (2 S), n intervalul de timp n care arborele cotit efectueaz o rota ie
complet.

W P=

unde

np

S n P 107 103 4090

m
=
=14,59
30
30
s (1.9)

turaia de putere maxim

Viteza unghiular a arborelui cotit () este acea vitez cu care arborele cotit
efectueaz o rotaie complet.

1.2.

n p 3,14 4090
rad
=
=428,1
30
30
s

(1.10)

Calculul i trasarea diagramei indicate

Pe baza calculului proceselor care alctuiesc ciclul motor se construie te diagrama indicat (fig.2.1.,fig.2.2.).
Ea servete pentru determinarea indicilor de perfeciune ai ciclului (presiune medie, randamentul i consumul
indicat de combustibil) precum i calculul solicitrilor mecanice i termice din organele mecanismului motor.
Pentru trasarea diagramelor indicate s-a pornit de la calculul volumului intr-un punct oarecare x folosind
relaia:

4
D2
V x =V k +
r
4
1cos +

(1.11)

unde:

S
r= [cm]
iar
2

r
lb .

Pentru calculul volumului ocupat de gaze n toate punctele caracteristice este necesar cunoasterea poziiei
pistonului, corespunztoare acestor puncte.

X p =r ( 1cos )+

( 1cos 2 )
4

Cu ajutorul programului Excel am aflat valorile volumului ntre 0

(1.12)

i 720 RAC, cu pas de 15.

Dup ce s-a calculat valoarea volumului n toate punctele, s-a trecut la calculul presiunilor.
Astfel, in punctul g s-a adoptat pev=0,119 MPa, presiune specific motoarelor cu aprindere prin scnteie
natural aspirate.
n intervalul (15-180)RAC presiunea rmne constant la valoarea 0,091 MPa.
n intervalul (195-360)RAC presiunea se calculeaz cu formula:

V 15
V

p = p 15

Se adopt exponentul politropic nc=1,33

Se adopt la =375 RAC pmax=5,4291 MPa.
n continuare presiunea se determin cu relaia :

V 15
V

p = p 15

(1.13)

(1.14)

Din punctul =540 RAC presiunea rmne constant (0,119 MPa).

G1.1 Diagrama indicat n coordonate p-v i p-

G. 1.2.
Diagrama desfasurat in coordonate P-

2
Calculul indicilor indicai, efectivi i de perfeciune ai
motorului
2.1 Calculul indicilor indicai i al celor efectivi.
2.2.1 Calculul parametrilor indicai.
Lucrul mecanic schimbat de gazele din cilindru cu pistonul, dup efectuarea unui ciclu motor, se
numete lucru mecanic indicat rezultat al unui ciclu i se noteaz cu Li,
msurndu-se in Jouli. El este proporional cu aria buclei superioare a diagramei indicate n coordonate p-V,
cuprins ntre evoluiile de comprimare i destindere.
Pentru a compara gradul de perfeciune a proceselor reprezentate in diagramele indicate, trebuie s se
defineasc mrimea numit presiunea medie indicat:

pmi=

Li = 774,8 =1,02 MPa

Vs

[ cm3 ]

unde Vs reprezint cilindreea unitar -

(2.1)

756

Puterea indicat este un alt parametru important care se determin cu relaia:

P i=

unde: pmi -

[ MPa ]

p mi V s i n p 1,02 2 756 4090

=
=53 kW
30000
30000 4

, Vs -

[ cm3 ]

i - numrul de cilindri, np -

[ rpm ]

(2.2)

, =4 numrul de timpi ai

motorului.
Dup aflarea puterii indicate se poate determina momentul indicat al motorului:

Mi=

Pi
53
=
1000=123 Nm
428,1

(2.3)

2.2.2 Calculul parametrilor efectivi.

Se adopt randamentul mecanic conform cu literatura de specialitate ca fiind
Se determin mrimile efective cu relaiile:
-

presiunea medie efectiv:

=0,88.

pme = pmi m =1,02 088=0,9 MPa

puterea efectiv:

Pe =Pi m =53 0,88=46,48 kW

-

(2.4)

(2.5)

momentul efectiv:

M e =M i m k a=123 0,88 1=109 Nm

unde

(2.6)

m =0,88 i k =1 coeficient de adaptabilitate, se adopt conform Racot, R., Bdescu, N.,

a

Dumitrescu, V. Motoare pentru autovehicule rutiere, Indrumar de proiectare- Litografia Universitii din
Piteti, 1990.

2.2.Calculul indicilor de perfeciune ai motorului si compararea lor cu soluiile similare

Acest calcul presupune determinarea puterii litrice, P L, a momentului litric, ML i a puterii raportate la
aria total a pistoanelor, PA.
Se utilizeaz urmtoarele relaii de calcul:

PL =

Pe 46,48
kW
=
=30,72
V t 1513
l

(2.7)

n figura 2.1 am reprezentat intr-o diagram analiza comparativ ntre puterea litric a motorului primit
prin tema de proiectare i puterea litric a soluiilor similare acestuia.

M L=

M e 109
Nm
=
=71,76
V t 1503
l

(2.8)

60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00

Fig. 2.1

n figura 2.2 am reprezentat intr-o diagram analiza comparativ ntre momentul litric al motorului
primit prin tema de proiectare i momentul litric al soluiilor similare acestuia.

Pe

PA=
i

D
4

46,48
kW
=32,86 2
2
94,9
dm
2
4

Fig. 2.2

(2.9)

n figura 2.3 am reprezentat intr-o diagram analiza comparativ ntre puterea raportat la aria
pistoanelor motorului primit prin tema de proiectare i puterea raportat la aria pistoanelor fiecareia dintre
soluiile similare prezentate in tabelul 2.1

Fig. 2.3

Tab. 2.1

3
CINEMATICA MECANISMULUI MOTOR
3.1.Cinematica pistonului

3.1.1.Deplasarea pistonului

Expresia deplasarii momentane a pistonului pistonului (Xp) fata de P.M.I. este data
de relatia:

X p =r ( 1cos )+

( 1cos 2 )
4

(3.1)

Deplasarea pistonului poate fi considerate ca suma a doua functii armonice astfel:

Xp = XpI + XpII

(3.2)

unde: XpI r (1cos )armonica de ordinul I

XpII

r
( 1cos )armonica de ordinal I I
4

Graficul de variatie a deplasarii pistonului se obtine prin puncte, insumand cele

doua armonici, iar alura de variatie se reda in Fig. 3.1.1.

Deplasarea pistonului
250
200
150
[mm]

100
50

Xp

XpII

XpI

Alfa [grade RAC]

Fig. 3.1.1. Variatia deplasarii pistonului

3.1.2.Viteza pistonului
Expresia vitezei momentane a pistonului este data de relatia:

W p=r(sin + sin 2 )
2

(3.3)

unde: viteza unghiulara a arborelui cotit

Viteza pistonului poate fi considerate ca o suma de doua functii armonice:
W p=W pI +W pII

(3.4)

unde:

W pI =rsinarmonica de ordinul I
W pII =r

sin 2 armonica de ordinul II

2

Graficul de variatie a vitezei pistonului se obtine prin puncte, insumand cele doua armonici,
iar alura de variatie se reda in Fig. 3.1.2.

Viteza pistonului
30
20
10
mm/s

WpI

WpII

Wp

-10
-20
-30
Alfa [grade RAC]

Fig. 3.1.2. Variatia vitezei pistonului

3.1.3.Acceleratia pistonului
Expresia acceleratiei momentane a pistonului este data de relatia:
2

a p =r (cos + cos 2 )

(3.5)

Acceleratia pistonului poate fi considerata ca o suma de doua functii armonice:

a p =a pI +a pII

(3.6)

unde: a pI =r cosarmonica de ordinul I

a p II =r 2 cos 2 armonica de ordinul II
Graficul de variatie a acceleratiei pistonului se obtine prin puncte, insumand cele doua
armonici, iar alura de variatie se reda in Fig. 3.1.3.

Acceleratia pistonului
15000
10000
mm/s^2

5000 apI

apII

0
-5000
Alfa [grade RAC]

Fig. 3.1.3. Variatia acceleratiei pistonului

Tab. 3.1
3.2.

Cinematica bielei

ap

Cinematica bielei se studiaza inand seama c biela are o miscare plan paralela complexa.
Miscarea bielei se va studia in funcie de unghiul ale crui valori poziioneaz biela in
micare.

3.2.1.Spaiul unghiular al bielei

Expresia spatiului unghiular al bielei este:

=arcsin sin
[ ]
180

( ( ))

Alura de variatie a curbei

(3.7)

=f ( ) se reda in Fig. 3.2.1.

Spatiul unghiular al bielei

0.3
0.2
0.1
Beta [grade]

0
-0.1
-0.2
-0.3
Alfa[grade RAC]

Fig. 3.2.1. Variatia spatiului unghiular al bielei

3.2.2

Viteza unghiulara a bielei

Expresia vitezei miscarii bielei este:
b=

[ ]

cos
rad
2
2
1 sin s

Alura de variatie a curbei

=f() se reda in Fig. 3.2.2.

(3.8)

Viteza unghiulara a bielei

150.0
100.0
50.0
wb [rad/s]

0.0
-50.0
-100.0
-150.0
Alfa [grade RAC]

Fig. 3.2.2. Variatia vitezei unghiulare a bielei

3.2.3.Acceleratia unghiular a bielei
Expresia acceleratiei unghiulare a bielei este:
sin

b = 2 ( 2 1 )

( 1 2 sin 2 ) 2
Alura de variatie a curbei

=f() se reda in Fig. 3.2.3.

Acceleratia unghiulara a bielei

60000
40000
20000
b [rad/s^2]

0
-20000
-40000
-60000
Alfa [grade RAC]

Fig. 3.2.3. Variatia acceleratiei unghiulare a bielei

(3.9)

0
0.06
0.12
0.17
0.21
0.23
0.24
0.23
0.21
0.17
0.12
0.06
0.00
-0.06
-0.12
-0.17
-0.21
-0.23
-0.24
-0.23
-0.21
-0.17
-0.12
-0.06
0.00

102.7
99.4
89.6
73.7
52.5
27.3
0.0
-27.3
-52.5
-73.7
-89.6
-99.4
-102.7
-99.4
-89.6
-73.7
-52.5
-27.3
0.0
27.3
52.5
73.7
89.6
99.4
102.7

0
-10790
-21180
-30622
-38354
-43495
-45306
-43495
-38354
-30622
-21180
-10790
0
10790
21180
30622
38354
43495
45306
43495
38354
30622
21180
10790
0

Tab. 3.2

4
Dinamica mecanismului motor
4.1 Generaliti. Clasificri ale forelor din mecanismul motor

n timpul funcionrii motorului, n elementele mecanismului motor iau natere o serie de

eforturi determinate de forele ce apar n mecanismul motor, eforturi a cror cunoatere este
necesar pentru efectuarea calculelor de rezisten, pentru calculul variaiei momentului
motor i dimensionarea volantului, pentru studiul vibraiilor.
n mecanismul motor apar patru tipuri de fore, mprite n funcie de fenomenul fizic
care le produce:
forele de presiune (FP) datorate presiunii gazelor ce evolueaz n cilindrii motorului;
forele de inerie (Fj, Fr) datorate maselor pieselor n micare accelerat de rotaie sau
de translaie;
forele de frecare (Ff) aprute ntre piesele aflate n micare relativ una fa de
cealalt datorate forelor ce se transmit ntre aceste piese;
forele de greutate (Fg) datorate maselor pieselor.

Dintre aceste fore, cele de frecare i de greutate au valori mici n raport cu celelalte
dou categorii. De aceea pentru calcule prezint importan doar forele de presiune i cele
de inerie.

4.2 Fora de presiune a gazelor

Presiunea exercitat pe suprafaa capului pistonului de ctre gazele care evolueaz n

cilindru determin o for de presiune, a crei determinare se face cu relaia:

FP

D2
pcil pcart [ N ]
4

(4.1)

unde:
D=94.9 mm- alezajul cilindrului
pcil [Mpa] -presiunea gazelor din cilindru
Fig. 4.2. Fora de presiune a
pcart [Mpa] - presiunea gazelor din carter care lucreaz la partea inferioar a capului
gazelor.

pistonului (pcart=0,1MPa).

Fora de presiune are o alur de variaie n timp proporional cu cea a presiunii

fluidului.
n ceea ce privete direcia acestei fore ea este ntotdeauna paralel cu direcia axei
cilindrului iar sensul este prezentat n fig 3.1: cnd F P >0 ea este orientat spre axa de rotaie
a arborelui cotit, iar cnd FP <0 este orientat spre chiulas. Calculul variaiei forei F P se
face prin puncte.

4.2.1 Forele de inerie ale maselor n micare de translaie

Masa care execut micare de translaie accelerat este:

mj = mgp +m1 [kg]

(4.2)

unde mgp este masa grupului piston compus din piston,

bol i segmeni, mas care se consider concentrat n axa
bolului.
Fig. 4.2.1

mgp= mp +mb +mseg [kg]

(4.3)

n care: mp - masa pistonului

Fig. 3.2.

mb - masa bolului
mseg - masa segmenilor.
Masa pistonului se poate determina aproximativ cu relaia:

m p p D 3 1,1 (94,9 10 2 ) 3 0.94

kg

(4.4)

n care

=1,1 kg/dm3 - densitatea aparent a pistonului

Masa bolului se poate calcula cu relaia:

mb= Vb
Vb

Adopt dimensiuni bol:

deb

0.36mm

OL

= 0.56kg

d eb2 d ib2
l
4

(4.5)

(4.5)

dib
lbo

0.68mm
0.9mm

Din ndrumar pag.114 se calculeaz:

deb=deb adoptat *D =34.1 mm
dib= dib.adoptat*deb=23.3 mm
l=lbo.adoptat*D =85,4 mm
dimensiunile principale ale bolului.

OL

=7,6....7,8 kg/dm - densitatea oelului se adopt

OL

=7,7kg/dm3

Masa segmenilor se adopt conform indicaiilor din Racot,R., Bdescu, N., Dumitrescu,
V., Motoare pentru autovehicule rutiere, Indrumar de proiectare- Litografia Universit ii din
Piteti, 1990, pagina 56, n domeniul mseg=60...150g => mseg=105g=0,105 kg

Ca urmare masa grupului piston va fi:

mgp= mp +mb +mseg = 1,61 kg

(4.6)

Masa bielei se poate determina cunoscnd c masa raportat a bielei are valori n
intervalul:
mb
D
4

=22 40

g
3
cm

(4.7)

Se adopt:

mB
23g / cm 2
2
D
4
Rezult:
mb=23

D2
0.949 2
=23
=1,63 kg
4
4

(4.8)

Aceast mas se descompune n cele dou mase: m 1 concentrat n axa bolului i care
efectueaz micare de translaie i masa m2 concentrat n axa fusului maneton, care execut
o micare de rotaie.
ntre cele dou mase (m1 i m2 ) i masa bielei exist urmtoarele relaii:
m1=(0,2...0,3) mB

(4.9)

m2=(0,7...0,8) mB.

Se adopt

m1 = 0,275 mB= 0,45 kg

(4.10)

m2 = 0,725 mB=1,18 kg

n concluzie, innd cont de cele de mai sus, se poate calcula masa n micare de
translaie:

mj = mgp +m1 = 1,61+0,45=2,06 kg

(4.11)

Cunoscnd aceast mas se poate determina fora de inerie a maselor aflate n micare
de translaie:

Fj=-mjap=-mjr2(cos

cos2 ) [N]

(3.12)

Fora Fj poate fi scris ca o sum de dou funcii armonice:

Fj=FjI+FjII
2

F jI =m j r cos armonica de ordinul I

F jII =m j r 2 cos 2

armonica de ordinul II

(4.13)

(4.14)

Direcia acestei fore este ntotdeauna paralel cu axa cilindrului, iar sensul este cel din Fig.
4.1.:
- cnd Fj>0 este orientat spre axa de rotaie a arborelui cotit;
- cnd Fj<0 este orientat spre chiulas.

n Fig. 4.3 este prezentat caracteristica forei de presiune a gazelor, a for ei de iner ie a
maselor n micare de translaie, precum i a rezultantei acestora n funcie de unghiurile de
rotaie ale arborelui cotit ( RAC) <<Fp, Fj, F=f()>>.

Diagrama fortelor
150000
100000

Fp[N]
Fj[N]
F[N]

Fp
Fj

50000

0
0

90

180

270

360

450

540

630

720

810

-50000

alfa[grd.RAC]

Fig. 4.2.2.
4.3 Forele rezultante din mecanismul motor
Considernd aciunea simultan a forei de presiune a gazelor i a forelor de inerie se obine
schema forelor (fig 4.3.1) unde se admite convenia de semn precizat n figura.

Fora
care
acioneaz
pistonului este:

Fig. 4.3.1

F=FP +Fj [N]

rezultan
asupra

(4.13)

Fora F se descompune n componentele N, care aplic pistonul pe cilindru i B care

acioneaz asupra bielei:

N = F tg

(4.14)

B=F/cos

(4.15)

Deplasnd fora B, ca vector alunector n centrul fusului maneton (punctul M) i

descompunnd-o dup dou direcii ,una normal la maneton - fora Z- i cealalt tangent la
maneton - fora T- , se obin forele care acioneaz asupra fusului maneton i fusului palier.

Z B cos F

cos
cos

(4.16)

T B sin F

sin
cos

(4.17)

Pentru a pune n eviden momentul motor se procedeaz n felul urmtor: n centul de

rotaie al arborelui cotit se plaseaz dou fore T i T egale i de sens contrar i paralele i
egale n modul cu fora T; n acelai centru, se deplaseaz fora Z pe linia ei de aciune (notat
Z).
Forele T i Z dau rezultanta B care se descompune n componentele F i N egale cu
F i respectiv cu N.
Forele T i T produc un cuplu al crui moment M reprezint momentul motor al
cilindrului care poate fi calculat cu expresia:

M Tr F

sin
cos

r [ Nm]

(4.18)

Forele N i N alctuiesc un cuplu al crui moment M r se numete moment de

rsturnare egal i de sens contrar cu momentul motor:

sin sin
sin

F F r
sin
cos
cos

Mr= -N h= -h F tg

Mr=- T r= -M

(4.19)

n Fig. 4.3.2 se prezint diagrama forelor Z, T i a momentului motor M.

Momentul motor M se transmite roilor motoare, iar momentul reactiv se transmite
reazemelor motorului.

Diagrama fortelor ce
solicita fusul maneton
100000
80000
60000
Z[N]
T[N]

Z[N]

40000

T[N]

20000
0
-20000

90 180 270 360 450 540 630 720 810

-40000
alfa[grd.RAC]

Fig. 4.3.2

Diagrama fortei normale

si a fortei din biela
150000
100000
N[N]
B[N]

B[N]
N[N]

50000
0
0

90 180 270 360 450 540 630 720 810

-50000
alfa[grd.RAC]

Fig. 4.3.3

n tabelul 4.3.1 sunt prezentate valorile ce definesc dinamica mecanismului motor pe

ntinderea unui ciclu de funcionare.

Tab. 4.3.1 Dinamica mecanismului motor

4.4 Momentul motor total

Diagrama momentului monocilindrului

2500
2000
1500
1000
M [N*m]

500
0
-500 0

90

180

270

360

450

540

630

720

-1000
-1500
alfa[grd.RAC]

Fig. 4.6.
4.4.1

Alegerea configuraiei arborelui cotit

La motoarele cu i cilindrii n linie, arborele cotit are i coturi. Problema fundamental este
cum s dispunem cele i coturi n jurul i n lungul axei arborelui cotit.
Pentru a stabili aceast poziie se va folosi steaua manivelelor. Fiecare cot definete un plan
(p1, p2, p3) numit planul cotului (Fig. 4.7.). ntruct toate coturile lucreaz asupra aceluiai
arbore, planele coturilor formeaz un fascicul ce se intersecteaz pe axa de rotaie a arborelui
cotit.
Steaua manivelelor reprezint proieciile planelor coturilor pe un plan normal axa
arborelui cotit.
Pentru a realiza o funcionare uniform a motorului, aprinderile la cilindrii trebuie s fie
uniform distribuite n interiorul unui ciclu, asta presupune ca decalajul dintre dou aprinderi
succesive s fie:

= c =
(4.20)
i
i
n cazul motoarelor n patru timpi, decalajul unghiular dintre manivelele cilindrilor n care se
produc succesiv aprinderile este de 720/i, iar arborele cotit execut dou rotaii; se realizeaz
aprinderi uniform decalate dac n jumtate din numrul cilindrilor (i/2) aprinderile au loc n
prima rotaie, iar ceilali i/2 cilindrii n cea de-a doua rotaie. Dac numrul de cilindrii este
par, cum este i cazul de fa, i/2 manivele care trec prin poziiile corespunztoare aprinderii
n prima rotaie a arborelui cotit vor fi poziionate uniform n jurul axei de rotaie a arborelui
cotit.

Fig. 4.7.
Regul: La motoarele cu patru timpi, cu numr par de cilindrii n linie i aprinderi
uniform decalate, manivelele sunt dou cte dou n faz.
4.4.2. Determinarea tuturor ordinilor de aprindere posibile i alegerea uneia din
acestea
Decalajul dintre manivele va fi:
c =

720
=36 0 .
2

(4.20)

Sunt posibile patru scheme de arbore cotit dintre care poate fi reinute doar una, respectiv cea
din Fig. 4.7.
Pentru alegerea ordinii de aprindere se va ine seama de urmtoarele criterii:
- ncrcarea arborelui cotit s fie minim;
- s se reduc pericolul de rezonan la vibraiile de torsiune;
- s se sporeasc gradul de umplere al cilindrilor;
- s se reduc trepidaiile motorului sub aciunea momentului de rsturnare.
Dintre toate aceste criterii cel mai important este primul, de care se va ine seam n alegerea
ordinii de aprindere optim. Aceste criteriu spune c nu trebuie s existe aprinderi succesive
n doi cilindrii alturai.
Singura variant de aprindere posibil este:

4.4.3. Stabilirea ordinii de lucru a cilindrilor

Avnd stabilit configuraia arborelui cotit i ordinea de aprindere se poate determina ordinea
de lucru a cilindrilor.

Pentru aceasta este nevoie s se cunoasc unghiurile de nceput al ciclului raportate la

cilindrul numrul 1.
Aceste unghiuri se determin cu relaia:
x =720
unde: x numarul current al cilindrului
decalajul unghiular dintre doua aprinderi successive
Ca urmare, avem pentru

urmatoarele valori:
1=720 sau 1=0
2=720 360 =360

Ordinea de lucru e prezentata in Fig. 4.9.

Fig. 4.9.
4.4.4. Calculul momentului motor total i al puterii indicate
Momentul motor instantaneu al unui motor monocilindric este momentul produs de fora
tangenial la maneton T i este dat de relaia:
M=Tr
(3.21)

Acest moment este o mrime periodic cu perioada M egal cu perioada ciclului motor c (
la motorul monocilindric).
Se numete moment motor mediu al unui monicilindru acel moment constant care
dezvolt n perioada
motor instantaneu.

a momentului un lucru mecanic egal cu cel dezvoltat de momentul

n cazul motorului policilindric, ntr-un anumit interval unghiular

poriunile corespunztoare momentului motor al monocilindrului.

se produc toate

Momentul motor instantaneu rezultant M poate fi obinut prin nsumarea n intervalul

a tuturor valorilor momentului motor al momocilindrului, decalate n raport cu ordinea de
aprindere.
Momentul motor mediu al motorului policilindric, se calculeaz cu relaia:
M
M =
(4.22)
n
unde:

suma valorilor momentului motor instantaneu,

n numarul acestor valori

=c /i .

(4.23)

Dac aprinderile nu sunt uniform decalate pe ciclu, atunci nici momentul

periodic dect dup un ciclu complet.
Deci n acest caz M = C/2 = 360 .

nu este
(4.24)

Gradul de neuniformitate a momentului motor este:

M max M min
1922(1306)
M med
124.7

=25.88

(4.25)

Tab. 4.4.1

5
Uniformizarea micrii arborelui cotit
5.1. Cauzele micrii neuniforme i posibiliti de uniformizare.
Studiul cinematic i dinamic al motorului s-a efectuat n ipoteza c viteza unghiular a
arborelui cotit este constant. n realitate viteza unghiular a acestuia este variabil, existnd
cel puin dou cauze:
1. Numai una din cursele n care se efectueaz ciclul motor este curs activ, respectiv
destinderea, iar mecanismul motor acumuleaz energie cinetic n aceast curs;
2. Cinematica mecanismului biel manivel, care determin schimbarea continu a
poziiei elementelor componente i care, n mod deosebit, denot c pistonul nu are
o micare liniar alternativ, cu vitez variabil;
3. Momentul produs de motor, pe durata unui ciclu este o mrime variabil n timp ce
momentul rezistent care se opune deplasrii automobilului este constant n regim
stabilizat.
Aceste cauze fac ca arborele cotit s aib n realitate o micare de rotaie neuniform, cu
vitez unghiular variabil. n regim stabilizat la turaie i sarcin constant momentul
rezistent este o mrime constant i este determinat de suma momentelor de rezistenei la
rulare, de nvingere a rezistenei aerului i de nvingere a rezistenei rampei. Pe de alt parte
momentul motor instantaneu M, pe durata unui ciclu, este o mrime variabil, oscilnd n
jurul MR. Din aceast cauz se ia n considerare numai valoarea medie a acestui moment,
notat cu Mmed, iar condiia de uniformizare a micrii arborelui cotit cere ca ntotdeauna
momentul motor instantaneu s fie egal cu momentul rezistent: M med = MR
=Mrulare+Maer+Mramp.
Ecuaia de echilibru a arborelui cotit n micarea de rotaie este:

M M R J red 0 J mbm

d
dt

(5.1)

unde:

este acceleraia unghiular a arborelui cotit;

Jmbm este momentul de inerie mecanic al mecanismului biela-manivel redus la axa de rotaie
a arborelui cotit.
M MR
Semnul diferenei
determin sensul de variaie a vitezei unghiulare a
arborelui cotit (figura 12.1)

M MR 0

d
0
dt

Dac
, ceea ce nseamn c viteza unghiular a arborelui cotit crete
i automobilul se afl ntr-un regim de accelerare;
d
M MR 0
0
dt
Dac
, ceea ce nseamn c viteza unghiular a arborelui cotit scade
i automobilul se afl ntr-un regim de decelerare;
d
M MR 0
0
dt
Dac
iar =min sau =max;
Pentru reducerea acceleraiei unghiulare a arborelui cotit se mrete momentul de
inerie mecanic. n aceste scop, se prevede la captul arborelui cotit dinspre flana de cuplare
un volant, dimensionat astfel nct acesta s transmit prin frecare momentul maxim al
motorului, iar variaiile vitezei unghiulare a arborelui cotit s nu depeasc o anumita limit.

5.2. Proiectarea i calculul volantului

Dimensionarea garniturilor de friciune

Pentru ca volantul s transmit momentul motor maxim, majorat cu un coeficient de
siguran este necesar dimensionarea ariei oferit de garniturile de frecare. Diametrul
exterior al garniturilor de frecare este:

De 20 3

M max
,
n ps 1 c 2 1 c
(5.2)

unde:

1,4...1,7

este un coeficient de siguran, pentru motoarele autoturismelor

cu capacitate normal de trecere;
1,6
Se adopt:
;
M eMAX 166.9 N m

0,2...0,4

- momentul maxim al motorului;

- coeficientul de frecare dintre volant si discul de ambreiaj;

 0,3
Se adopt:

n 1

- numrul discurilor de friciune ale ambreiajului;

ps 0,2...0,5 MPa

presiunea exercitat de fora arcurilor de presiune ale

ambreiajului pe suprafaa de frecare;
p s 0,35 MPa
Se adopt:
;

Di
0,53...0,75
De

raportul dintre diametrul interior si diametrul exterior al

garniturilor de friciune;

Di
0,62;
De

Se adopt:

Rezult diametrul exterior:

De 20 3

M max
1.6 166.9
20 3
186.6mm
2
n p s 1 c 1 c
0.3 1 0.35 1 0.62 2 1 0.62

(5.3)

Diametrul interior este:

Di c De 0,62 186.6 115.7 mm

(5.4)

Aria de frecare oferit de garniturile de friciune se determina cu relaia:

Af

De Di2 186.6 2 115.7 2 168.3cm 2

4
4

(5.5)

Se adopt din STAS 7792-83 garniturile de friciune care ofer cel puin aria determinat cu
(12.10) i care vor intra n calculul volantului:
De 200 mm

diametrul exterior:
Di 130 mm

diametrul interior:
Aria de frecare oferita de garniturile standardizate este:

A f STAS

De2 Di2 200 2 130 2 181cm 2

4
4

(5.6)

Stabilirea masei si momentului de inerie al volantului

De 200
Pornind de la dimesiunile
proiectarea volantului
-

Di 130
mm i

mm adoptate n STAS se trece la

se reprezint sistemul de axe cu axa OZ suprapus peste axa de rotaie a arborelui

cotit ;
se mparte volantul n elemente inelare ;
se noteaz n tabelul de mai jos coordonatele :

Tab.5.2

Fig. 5.2. Desenul volantului

Pentru un element oarecare i cele dou mrimi se determin astfel:

mVi Vi OL Yss2 Ydj2 Z dj Z ss OL

(5.7)
unde:

OL 7600

kg
m3

este densitatea oelului din care este confecionat volantul;

Masa volantului se determin prin nsumarea maselor celor i elemente inelare:

mV mVi 4.65kg;
i 1

(5.8)

Tab. 5.3

Momentul de inerie al fiecrui element inelar se determin cu relaia:

JV

1
mVi y ss2 y dj2
2

(5.9)

Momentul de inerie al volantului este suma momentelor de inerie ale celor i

elemente inelare:
7

J V J Vi 0.0320kg * m 2 ;
i 1

(5.10)

Tab. 5.4.

5.3. Calculul gradului de neuniformitate a momentului motor i a vitezei unghiulare a

arborelui cotit
Pentru determinarea gradului de neuniformitate a momentului motor se
M FP f

reprezint ntr-o diagram variaia momentului motor total

M 360 RAC

, pe o perioada

M FP med 124.7 Nm;

Valoarea medie a momentului este :
M FP f

Variaia momentului motor total

se reprezint la urmtoarele scri:

K M 4.52

Nm
mm desen

scara momentului

K 0.187

RAC
mm desen

scara unghiului :
Lucrul mecanic excedentar, fa de lucrul mecanic mediu preluat de consumator este:


1965 * 4.52 * 0.187 *
29 J ;
180
180

Lex A12 * K M * K *

(4.11)

Pentru calculul gradului de neuniformitate este necesar s se cunoasc momentul de

inerie total al motorului:
J t 1,5 * J V 1,5 * 0.0302 0.0453kg * mm 2 ;

(4.12)

Gradul de neuniformitate a vitezei unghiulare este:

Lex 10 6
29
1

2
2
285.8
J t
0.0453 428.1
(4.13)

trebuie sa fie cuprins intre 1/80 si 1/300

Cuprins

1.

Stabilirea dimensiunilor fundamentale ale motorului.................................................................................

1.1

2.

3.

4.

5.

Determinarea raportului curs/alezaj, razei manivelei, lungimea bielei, raportul dintre raza manivelei
i lungimea bielei, volumul camerei de ardere, cilindreea unitar, volumul cilindrului, cilindreea
total, viteza medie a pistonului, viteza unghiular a arborelui cotit, numrul de cicluri, timpul pe
ciclu.........................................................................................................................................................
1.2
Calculul i trasarea diagramei indicate.................................................................................................
Calculul indicilor indicai,efectivi i de perfeciune ai motorului..............................................................
2.1 Calculul
parametrilor
indicai....................................................................................................................
2.2 Calculul parametrilor
efectivi....................................................................................................................
2.3 Calculul indicilor de perfeciune ai motorului i compararea lor cu solu iile similare...........................
Cinematica mecanismului motor...................................................................................................................
3.1 Cinematica pistonului..............................................................................................................................
3.1.1 Deplasarea pistonului....................................................................................................................
3.1.2 Viteza pistonului............................................................................................................................
3.1.3 Acceleraia pistonului.....................................................................................................................
3.2 Cinematica bielei.....................................................................................................................................
3.2.1 Spaiul unghiular al
bielei...............................................................................................................
3.2.2 Viteza unghiular a bielei..............................................................................................................
3.3.3 Acceleraia unghiular a bielei.......................................................................................................
Dinamica mecanismului motor......................................................................................................................
4.1 Fora de presiune a gazelor....................................................................................................................
4.2 Fora de inerie a maselor in miscare de translaie..................................................................................
4.3 Forele rezultante din mecanismul motor................................................................................................
4.4 Momentul motor total..............................................................................................................................
4.4.1 Alegerea configuraiei arborelui cotit.............................................................................................
4.4.2 Determinarea tuturor ordinilor de aprindere posibile i alegerea uneia dintre acestea..................
4.4.3 Stabilirea ordinii de lucru a cilindrilor...........................................................................................
4.4.4 Calculul momentului motor total i al puterii indicate...................................................................
Uniformizarea micarii arborelui cotit.........................................................................................................
5.1 Cauzele
micrii
neuniforme
i
posibiliti
de
uniformizare...................................................................
5.2 Proiectarea i calculul volantului............................................................................................................
5.3 Calculul gradului de neuniformitate a momentului motor i a vitezei unghiulare a arborelui
cotit........

Bibliografie

1. Grunwald, B., Teoria i construcia motoarelor pentru autovehicule

rutiere, Bucureti, E.D.P, 1980.
2. Racot, R., Bdescu, N., Dumitrescu V., - Motoare pentru autovehicule
rutiere, ndrumar de proiectare Litografia Universitii din Piteti, 1990.
3. Ivan, Fl., - Noite de curs din anul universitar curent.
4. Racot R., - Noite de curs din anul universitar curent.