Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării

al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

RAPORT
Despre lucrările de laborator
la Mecanică realizate în MATLAB

Varianta 5

A realizat Nume Prenume:Leonte Ion

st.gr.202:
A. Buga
A verificat:

Chisinau 2023
 Lucrarea nr 5
I.Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare la planul
desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Pe placă este montată rigid bila M, poziţia căreia este
determinată de segmentul (sau arcul) OM .Datele numerice şi desenele respective sunt ataşate.
%Exercitiul 1
%fi = t.^3+2*t.^2-0.5t;
% fi_1 = 65 grad
fi_1 = 65*pi/180
% t.^3+2*t.^2-0.5t =fi_1 %
t.^3+2*t.^2-0.5t -fi_1=0
a) De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .
fi_1 = 65*pi/180
coef = [1,1,6,-fi_1];
t = roots(coef);
t = 0.1825
b) Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului M al plăcii.
syms t;
fi = t.^3+t.^2+6.*t;
omega = diff(fi)
omega=3*t.^2+2*t+6 t
= 0.1825;
omega = 6.4649
syms t;
omega=3*t.^2+2*t+6
epsilon = diff(omega)
t = 0.1825;
epsilon = 6*t + 2
epsilon = 3.0950 rad/s2
R = 25; % cm
a=R;
O1M = sqrt(2*a^2+a/4^2)
omega = 6.4649;
O1M = 35.3774;
t = 0.1825;
v = omega*O1M
v = 228.7114 %cm/s
%Acceleratia punctului M
a_t = epsilon*O1M a_n = omega aM=sqrt(a_n^2+a_t^2)
a_t = 109.4931 a_n =6.4649 aM = 109.6838

c) Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v , aax , arot, a) .

2,17 3 2
2 t −t +t 25 a /4 - 65
 II. Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare la planul
desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Datele numerice sunt ataşate, iar desenele – în punctul
precedent.
a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .
function fi=functie(t);
fi=18*sin(2*pi*t)-(65*(pi/180));
end
t=fzero('functie',pi/2)
t = 1.4900
b).Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului O al plăcii.
syms t;
f=18*sin(2*pi*t); eval(omega)
omega=diff(f) ans = 46.5412
omega = 36*pi*cos(2*pi*t) t = 0.1825;
epsilon =-72*pi^2*sin(2*pi*t) eval(epsilon)
t = 0.1825; ans = -647.6537
---------
syms t;
fi=18*sin(2*pi*t);
omega=diff(fi)
omega =36*pi*cos(2*pi*t)
t1 = 1.4900
omega1=-56*cos(2*pi*t1)*sin(2*pi*t1)*pi
omega1 = 11.0249
e=diff(omega)
e =-72*pi^2*sin(2*pi*t)
e1=-72*pi^2*sin(2*pi*t1)
e1 = -44.6197
O1M = 35.3774;
v=omega1*O1M
v = 390.0323
an=omega1^2*O1M
an = 4.3001e+03
atao=e1*O1M
atao = -1.5785e+03
a=sqrt(an^2+atao^2)
a = 4.5806e+03
c).Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v, aax , arot, a) .
3 2
2,17 2 t −t +t 25 a /4 - 65

III.Mecanismul, din desen ,constă din bara AB şi două pistoane, articulate cu bara. Pistoanele
A şi B fac mişcări de translaţie în planul desenului în ghidajele respective.Bara AB face mişcare plan-
paralelă tot în planul desenului.Este cunoscută ecuaţia mişcării a pistonului A (sau B) s=s(t) . Datele
numerice şi desenele respective sunt ataşate. t1 –este timpul de calcul.
a) De calculat vitezele punctelor A , B şi M prin metoda coordona
AB=40;
BM=10;
% Calculam viteza punctului A.
syms t;
s=40*sin(pi*t);
Ax=0;
Ay=sqrt(AB^2-s^2);
Avx=0;
Avy=diff(Ay)
Avy = -(40*pi*cos(pi*t)*sin(pi*t))/(- sin(t*pi)^2 + 1)^(1/2)
Avx1=0;
t1=1/4;
Avy1 = -(40*pi*cos(pi*t1)*sin(pi*t1))/(- sin(t1*pi)^2 + 1)^(1/2)
Av=Avy;
Av1=Avy1;
Av1 = -88.8577
% Calculam viteza punctului B.
Bx=s;
By=0;
Bx1=40*sin(pi*t);
By1=0;
Bvx=diff(s)
Bvx =40*pi*cos(pi*t)
Bvx1=40*pi*cos(pi*t1)
Bvy1=0;
Bv=Bvx;
Bv1=Bvx1;
Bvx1 = 88.8577
% Calculam viteza punctului M.
alfa=asin(s/AB);
Xm=s-BM*sin(alfa);
Ym=AM*sin(alfa);
Vxm=diff(Xm);
Vym=diff(Ym);
Vm=sqrt(Vxm^2+Vym^2);
t1=1/4;
Xm =30*sin(pi*t)
Xm=BM*sin(alfa)
Xm = 10*sin(pi*t)
Ym =20*sin(pi*t)
Ym=AM*cos(alfa)
Ym =20*(1 - sin(pi*t)^2)^(1/2)
Vxm=diff(Xm)
Vxm = 10*pi*cos(pi*t)
Vym=diff(Ym)
Vym = -(20*pi*cos(pi*t)*sin(pi*t))/(- sin(t*pi)^2 + 1)^(1/2)
Vm=sqrt(Vxm^2+Vym^2);
Vm =49.6729
Xm1= 10*sin(pi*t1)
Xm1 =7.0711
Ym1 =20*(1 - sin(pi*t1)^2)^(1/2)
Ym1 =14.1421
Vxm1 =10*pi*cos(pi*t1)
Vxm1 =22.2144
 Vym1 = -(20*pi*cos(pi*t1)*sin(pi*t1))/(- sin(t1*pi)^2 + 1)^(1/2)
Vym1 =-44.4288
Vm1=sqrt(Vxm1^2+Vym1^2)
Vm1 =49.6729
b) De construit traiectoria mişcării punctului M şi poziţia punctului M pe traiectorie pentru
timpul de calcul t1. Folosind instrumentele ferestrei grafice , arătaţi pe traiectorie viteza punctului M.

c) Consideraţi viteza punctului A(sau B) cunoscută(vezi punctul 1) de calculat vitezele

punctelor B(sau A) şi M prin metoda CIV pentru timpul de calcul t1. Comparaţi rezultatele cu cele
obţinute în punctul 1.
Se dă:
AB=40;
BM=10;
s=40*sin(pi*t)
s = 28.2843
t=1/4
VA=88.8577
__________
VB-?
VM-?
Rezolvare:
Sin(α)=S/AB α=arcsin(S/AB)
Cos(α)=OA/AB OA=ABcos(α)
Β=π/2-α AP=S BP=OA

>> Va=88.8577;
t=1/4
>> s=40*sin(pi*t)
s = 28.2843;
>> OmegaAB=Va/AP
OmegaAB = 3.1416
>> alfa=asin(s/AB)
alfa = 0.7854
>> OA=AB*cos(alfa)
OA = 28.2842
>> BP=OA;
>> Vb=OmegaAB*BP
Vb = 88.8575
>> beta=(pi/2)-alfa
beta = 0.7854
>> AM=20;
>> MP=sqrt(AP^2+AM^2-2*AP*AM*cos(beta))
MP = 20.0000
>> Vm=OmegaAB*MP
Vm = 62.8318
Comparăm rezultatele:
Metoda coordonatelor Metoda CIV
VA 88.8577 88.8577
VB 88.8577 88.8575

d) Faceţi desenul şi arătaţi pe el toţi vectorii: (ω, vА , vВ , vМ).

2,12,22 40 sin ⁡(π t ) 1/4

Concluzie:

În cadrul acestei lucrări de laborator am determinat caracteristicele cinematice ale

corpului rigid. Am folosit aceste informații în determinarea vitezelor unor puncte ale corpului
rigid precum și în determinarea vectorilor acestora.. La determinarea vitezelor punctelor am
aplicat două metode de calcul: metoda coordonatelor și metoda centrului instantaneu al
vitezelor(metoda CIV).
Am însuțit tipurile de mișcări și caracteristicile acestora ,cunoascând ecuaţia mişcării
deţinem toată informaţia despre caracteristicile cinematice ale mişcării de rotaţie.Am determinat
vitezelor punctelor rigidului la mişcarea plan-paralelă
În dependență de exercițiile date,am realizat diferite condiții ale problemelor propuse. Am
determinat momentul de timp în care φe= φ1 ; am determinat viteza şi acceleraţia punctului M
al plăcii; pentru a memora și vedea dacă am dedus coresc rezultatele am realizate desenul
,arătînd vectorii pe el : (ω, ε, v , aax , arot, a) . Am construit graficul traiectoriei unui punct
de pe desenul expus conform variantei .
Sistemul MATLAB este ușor de folosit şi în acelaşi timp ne oferă o gamă largă de
posibilităţi de construire a graficelor şi de aceea el poate fi folosit în diferite domenii.