Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Mecanica Teoretică

RAPORT
Despre lucrarea de laborator Nr.5
la Mecanică realizată în MATLAB

Tema: Grafica în sistemul MATLAB

V-20

A efectuat: Racu Vlad

A verificat: Silvia Andronic

Chişinău 2018
 Scopul lucrării: Însuşirea şi dezvoltarea calculului caracteristicilor cinematice ale
mişcării corpului rigid în sistemul MATLAB.

Exercițiul 1:

1.A
>> Coef=[1,0.5,1,-75*pi/180];

t=roots(Coef)

t=

-0.6033 + 1.2201i

-0.6033 - 1.2201i

0.7066
1.B

>> syms t;

>> fiE=t.^3+0.5.*t.^2+t;

>> omega=diff(fiE)

omega =

3*t^2+t+1

>> epsilon=diff(omega)

epsilon =

6*t+1

>> t=0.7066;

>> omega=3*t^2+t+1

omega =

3.2045

>> t=0.7066;

>> epsilon=6*t+1

epsilon =

5.2396

>> a=40;

>> OM=a/4;

>> OO1=sqrt(a.^2-(a./2).^2)

OO1 =

34.6410

>> O1M=sqrt((OO1).^2+(OM).^2)

O1M=

36.0555

>> Vm=omega.*O1M
Vm =

115.5381

>> an=omega.^2.*O1M

an =

370.2362

>> at=epsilon.*O1M

at =

188.9165

>> aM=sqrt((an).^2+(at).^2)

aM =

415.6492

Exercițiul 2:

2.A
M-file

function fi=functie(t);

fi=12.*cos(pi.*t)-(75.*pi)./180;

>> t=fzero('functie',pi/2)

t=

1.5348

2.B
>> syms t;

>> fiE=12.*cos(pi.*t);

>> omega=diff(fiE)

omega =

-12*sin(pi*t)*pi

>> epsilon=diff(omega)

epsilon =

-12*cos(pi*t)*pi^2

>> t=1.5348;

>> omega=-12*sin(pi*t)*pi

omega =

37.4740

>> t=1.5348;

>> epsilon=-12*cos(pi*t)*pi^2

epsilon =

-12.9224

>> a=40;

OM=a/4;

OO1=sqrt(a.^2-(a./2).^2)

OO1 =

34.6410

>> O1M=sqrt((OO1).^2+(OM).^2)

O1M =

36.0555

>> Vm=omega.*O1M
Vm =

1.3511e+003

>> an=omega.^2.*O1M

an =

5.0633e+004

>> at=epsilon.*O1M

at =

-465.9253

>> aM=sqrt((an).^2+(at).^2)

aM =

5.0635e+004