Lucrarea nr. 7.

57

CARACTERISTICA MECANIC A MOTORULUI ASINCRON.

7.1. SCOPUL I OBIECTIVELE LUCRRII. Scopul: determinarea experimental a caracteristicilor mecanice ale motoarelor asincrone, pentru diverse regimuri de funcionare. Obiectivele urmrite: caracteristicile mecanice naturale ale motoarelor asincrone cu rotor bobinat i n scurtcircuit; determinarea caracteristicii randamentului mainii asincrone, = f(n); caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor asincrone cu rotor bobinat, cu rezisten rotoric adiional; caracteristicile mecanice artificiale ale motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit, alimentate cu tensiune redus. 7.2. MEMENTO TEORETIC. Pentru studiul calitativ al dependenei cuplului electromagnetic de alunecare, se utilizeaz o expresie a cuplului simplificat, valabil n cazul motoarelor asincrone de putere (formula Kloss): 2 Mm M= s sm , (1) + sm s unde, Mm reprezint valoarea maxim a cuplului, iar sm alunecarea corespunztoare acestui cuplu. Dependena acestor mrimi de parametrii motorului trifazat, este dat, n form simplificat, de relaiile:

Mm

2 U1 3 p , 4 f 1 X 1 + X '2

(2)

Lucrarea nr. 7.

58

R '2 sm . X 1 + X '2

(3)

n figura 7.1.a s-a reprezentat grafic variaia cuplului n funcie de alunecare, n conformitate cu relaia (1). Funcionarea stabil a motorului este posibil numai pe ramura 0 K a caracteristicii, deci pentru alunecri cuprinse ntre 0 i sm i cupluri cuprinse ntre 0 i Mm. Pe caracteristic sunt evideniate punctele definitorii pentru funcionarea unui motor asincron: punctul P, corespunztor pornirii, caracterizat prin alunecarea s = 1, deci n = 0 i cuplul de pornire Mp, a crui expresie se obine din relaia (1), pentru s = 1: 2 Mm Mp = 1 ; (11) + sm sm punctul critic de funcionare, K, corespunztor alunecrii sm (numit i alunecare critic) i cuplului maxim, Mm; punctul nominal de funcionare, N, caracterizat prin alunecarea nominal, sn i cuplul nominal, Mn; punctul corespunztor mersului n gol ideal, caracterizat prin s = 0, deci n = n1 i M = 0.

Figura 7.1. a) Caracteristica cuplu alunecare a motorului asincron. b) Caracteristica mecanic, n = f(M), a motorului asincron.

Lucrarea nr. 7.

59

Caracteristica mecanic reprezint dependena turaiei de cuplu, n = f(M). Ecuaia ei se obine din relaia (1), prin nlocuirea alunecrii cu turaia corespunztoare, conform relaiei de definiie a acesteia. Forma caracteristicii mecanice este reprezentat n figura 7.1.b. Dependena n = f(M), obinut n cazul alimentrii motorului cu tensiune nominal, la frecven nominal, circuitele rotorice exterioare avnd rezistena nul (n cazul mainii cu rotorul bobinat), se numete caracteristic mecanic natural. Caracteristicile obinute prin modificarea tensiunilor de faz, a frecvenei sau rezistenei rotorice exterioare, se numesc caracteristici mecanice artificiale. 7.3. METODOLOGIA LUCRRII. 1) Motorul asincron trifazat cu rotor bobinat. Se determin caracteristica mecanic natural i caracteristicile artificiale obinute prin introducerea unor rezistene adiionale n circuitul rotoric. Pentru aceasta se va utiliza montajul din figura 7.2. Sarcina motorului o reprezint un generator de curent continuu cu excitaie separat, care furnizeaz energie electric unui consumator rezistiv, respectiv rezistenele R2 i RS din schem. Modificarea cuplului rezistent la arborele motorului asincron, se obine prin variaia curentului de excitaie a generatorului (cu reostatul Re), sau prin modificarea rezistenei de sarcin, RS. Se aduce cursorul reostatului R1 n poziia corespunztoare rezistenei maxime. Se pornete motorul asincron aplicndu-i la bornele statorice tensiunea nominal (butonul b1), dup care, manevrnd cursorul reostatului R1, se reduce treptat valoarea rezistenei acestuia pn la 0 - determinarea caracteristicii mecanice naturale. Se manevreaz cursorul reostatului Re n poziia corespunztoare tensiunii de excitaie minime (voltmetrul V2), apoi se nchid ntreruptoarele automate a2 i a3. Acionnd butonul b3, se comand anclanarea contactorului C2, care cupleaz sarcina la bornele generatorului. Se realizeaz diferite regimuri de ncrcare pentru generator (prin modificarea curentului de excitaie - reostatul Re) i implicit, pentru motor, n limitele curenilor nominali ai generatorului i motorului. La diverse sarcini, se msoar: turaia grupului de maini, n (turo-

Lucrarea nr. 7.

60

metrul n), tensiunea la bornele sarcinii, Ug (voltmetrul V3) i curentul debitat de generator, Ig (ampermetrul A3). Pentru determinarea caracteristicilor mecanice artificiale se reiau manevrele descrise anterior, introducnd n prealabil o rezisten suplimentar n circuitul rotoric (R1). Se determin dou caracteristici artificiale, pentru dou valori ale rezistenei reostatului: R1 = R1max/4 i R1 = R1max/2. Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 7.1.

Figura 7.2. Schema montajului utilizat pentru ridicarea caracteristicilor mecanice ale motorului asincron cu rotor bobinat. Tabelul 7.1. Nr. crt. Rezistena reostatului R1 [] n [rot/min] Ug [V] Ig [A] Pg [W] P2 [W] M [Nm]

Aplicaie.

Lucrarea nr. 7.

61

Se aplic metodologia propus n cazul unui motor asincron trifazat cu rotor bobinat, avnd urmtoarele date nominale: puterea, Pn = 2 kW; turaia, nn = 1275 rot/min; tensiunea, Un = 380 V; curentul, In = 6 A; frecvena, fn = 50 Hz; factorul de putere, cosn = 0,69; conexiune stator - Y; rotor: conexiune - Y; tensiunea ntre faze, Ur = 86,5 V; curentul, Ir = 14,5 A. Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V; In = 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A. Re = 190 /2 A + 7,4 /11 A; R2 = 7,4 /11 A; RS = 6,2 /11 A. Se completeaz tabelul 7.2, corespunztor componentelor i aparatelor folosite n montajul din figura 7.2, verificndu-se compatibilitatea acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse. Notaia aparatului Tabelul 7.2. Caracteristici

2) Motorul asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit. Se determin caracteristica mecanic natural, caracteristica randamentului i caracteristicile mecanice artificiale obinute prin alimentarea motorului cu tensiuni reduse. ncrcarea motorului se realizeaz printr-un generator de curent continuu, cu excitaie separat, cuplat la ax cu acesta. Se efectueaz montajul prezentat n figura 7.3. Se pornete motorul asincron, crescnd progresiv tensiunea de alimentare a nfurrii statorice prin intermediul autotransformatorului AT, de la zero la valoarea nominal. Pentru determinarea caracteristicii mecanice naturale, se stabilete la bornele motorului tensiunea nominal (voltmetrul V1) i se noteaz turaia la mers n gol real. Se nchid ntreruptoarele automate a2 i a3 (Re pe poziia corespunztoare tensiunii de excitaie minime) i se cupleaz sarcina la bornele generatorului, prin contactorul C2 (comandat de butonul b3), cursorul reostatului RS fiind

Lucrarea nr. 7.

62

n poziia corespunztoare rezistenei maxime. Manevrnd cursorul re-ostatului Re, se mrete progresiv curentul de excitaie al generatorului deci, implicit, sarcina motorului, fr a depi valorile nominale ale curenilor pentru motor i generator. Pentru diverse sarcini, se msoar: turaia grupului de ma-ini, n (turometrul n), puterea absorbit de motor (wattmetrele W1 i W2), tensiunea la bornele generatorului, Ug (voltmetrul V3) i curentul debitat de generator, Ig (ampermetrul A3). Rezultatele msurtorilor se trec n tabelul 7.3.

Figura 7.3. Schema montajului utilizat pentru ridicarea caracteristicilor mecanice ale motorului asincron cu rotor n scurtcircuit. Nr. crt. U [V] n [rot/min] P1 [W] Ug [V] Ig [A] Pg [W] P2 [W] Tabelul 7.3. M [Nm] [%]

Pentru determinarea caracteristicilor mecanice artificiale, se reduce tensiunea de alimentare a motorului asincron, apoi se reiau manevrele descrise mai sus. n acest caz puterea absorbit de motor nu mai prezint interes. Se determin dou caracteristici mecanice artificiale, pentru U = 0,8Un i U = 0,6Un.

Lucrarea nr. 7.

63

Aplicaie. Se studiaz un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, avnd urmtoarele date nominale: puterea, Pn = 1,5 kW; turaia, nn = 1410 rot/min; tensiunea, Un = 380 V; curentul In = 3,8 A; conexiune Y; factorul de putere, cosn = 0,79; frecvena, f = 50 Hz. Datele nominale ale generatorului de c.c., sunt: Pn = 1 kW; Un = 110 V; In = 9,1 A; nn = 1450 rot/min; Uex = 110 V; Iex = 0,55 A. Re = 190 /2 A + 7,4 /11 A; R2 = 7,4 /11 A; RS = 6,2 /11 A. Se completeaz tabelul 7.4, corespunztor componentelor i aparatelor folosite n montajul din figura 7.3, verificndu-se compatibilitatea acestora cu solicitrile electrice la care sunt supuse. Tabelul 7.4. Caracteristici

Notaia aparatului

7.4. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE. 1. Se completeaz tabelele 7.1 i 7.3, calculnd: puterea debitat de generatorul de curent continuu: Pg = U g I g ; puterea la axul motorului asincron (puterea util a acestuia):
P2 = Pg g

g este randamentul generatorului pentru aplicaiile considerate, g = 0,82. cuplul mecanic dezvoltat de motorul asincron: 30 P2 M= [Nm], n

Lucrarea nr. 7.

64

unde n este turaia motorului, n [rot/min]. 2. Pentru motorul asincron cu rotor n scurtcircuit, alimentat la tensiune nominal, se calculeaz randamentul acestuia (valorile obinute se trec n tabelul 7.3) i se traseaz grafic caracteristica = f(n): P = 2 100 [%]. P1 3. Pentru fiecare din cele dou motoare asincrone, pe aceeai diagram, se traseaz caracteristica mecanic natural i caracteristicile mecanice artificiale. 7.5. PROBLEME DESCHISE. 1. Cum se poate afla turaia de sincronism a unui motor asincron, cu ajutorul datelor de pe plcua indicatoare? Propunei o metod prin care se poate afla turaia de sincronism a unui motor asincron la care plcua indicatoare lipsete. 2. Asupra cror parametri ai mainii asincrone se poate aciona, astfel nct s se obin un cuplu de pornire egal cu cuplul maxim al acesteia? 3. Apreciai n ce msur sunt influenate rezultatele experimentale obinute, de faptul c, n timpul msurtorilor, randamentul generatorului de curent continuu se consider constant.