Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu

cu excitatie serie

1.Notiuni teoretice
Se vor studia la fel ca la motorul de c.c. cu excitatie derivatiecaracteristica
mecanica naturala, caracteristicile mecanice artificiale de tensiune, caracteristicile
mecanice artificiale de flux si caracteristicile mecanice reostatice ale m.c.c cu excitatie
serie

Ecuatiile de functionare ale m.cc.cu excitatie serie:

+

Ie=Ia (1)
Ex. U=Ue+(Ra+Re)*Ia (2) unde:Re-rezistenta infasurarii
M.c. U de excitatie serie(Ex.);
c. Ie-intensitatea curentului de excitatie;
Ra-rezistenta infasurarii indusului;
Ia-intensitate curentului din indus;
Ue=K (3) -tensiunea electromotoare indusa;
- -fluxul de excitatie; -viteza unghiulara;
M=KIa; (4) M-cuplul dezvoltat de motor
In ecuatiile de mai sus s-a neglijat caderea de tensiune la perii(in jur de 2V). Daca din
ecuatiile 2,3,4 se expliciteaza  va rezulta ecuatia
=Un/K-(Ra+Re)*M/K
Din analiza ecuatiei de mai sus se observa ca daca M(=cuplul rezistent) tinde la 0,
atunci Ia=Ie tinde la 0, adica si fluxul tinde la 0, deci 0 tinde spre infinit. Pe masura ce
curentul creste, creste si fluxul deci viteza unghiulara scade.

a.Caracteristica mecanica naturala

Reprezinta dependenta =f(M) pentru U=Un=ct.; Rp=0, unde Rp-reostatul
inseriat in circuitul indusului, acesta se aduna la Ra+Re


max

n
M
Mmin Mn
Mmin-este cuplul rezistent minim necesar pentru ca motorul sa nu se ambaleze si sa
depaseasca viteza maxima admisibila;
Mn- cuplul nominal, corespunzator curentului nominal Ia=In prin indus.
b.Caracteristicile mecanice de tensiune
Reprezinta dependenta =f(M) pentru Rp=0;U=U1,U2….<>Un
Pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare, aceste caracteristici arata ca in figura
de mai jos.


Un

U1<Un

U2<U1
M

c.Caracteristicile mecanice reostatice

Acestea reprezinta variatia vitezei unghiulare cu sarcina in conditiile in care
U=Un;iar Rp>0.

Rp=0

Rp1>0

Rp2>Rp1
M

d.Caracteristicile mecanice de flux

=f(M) ;U=Un;Rp=0;Ie<Ien; Acestea se obtin prin suntarea infasurarii de ecitatie
printr-un reostat Rex corespunzator ales.


Ie1<Ien
Ien

M
 2.Schema de executat in laborator
RSTO Rp n
Rex Ia
3 K
V
= Exm Mc Gs
A
c
Ie

A
Ieg
1
=
A ExG
ATR
Aparatele de masura si reostatele se vor alege in functie de marimile nominale
ale masinilor.
Motorul de c.c.are urmatoarele date nominale:Un=220V;n=1500-2300rot/min;
In=15A;Pn=2,7KW ;
Ra=0,575ohm;
-rezistenta infasurarii de excitatie serie: 0,08 ohm;
-rezistenta infasurari de excitatie derivatie; 392 ohm;
-rezistenta infasurarii auxiliare: 0,405 ohm.
Generatorul sincron: Un=400V; n=3000rot/min;
In=7,2A; Pn=5KW .

3.Chestiuni de studiat
a)Se va ridica caracteristica mecanica naturala a m.c.c cu excitatie serie;
b)Se vor ridica caracteristicile artificiale de tensiune;
c)Se vor ridica caracteristicile reostatice;
d)Se vor ridica caracteristicile de flux.

4.Modul de lucru

Se vor alege reostatele si aparatele de masura corespunzatoare si se va executa

schema de montaj.La pornirea motorului de curent continuu se va pozitiona reostatul de
pornire Rp pe pozitia maxima,iar curentul de excitatie al generatorului sincron Ieg sa fie
diferit de zero.
a)Pentru ridicarea c.m.n. se va scoate treptat din circuitul indusului reostatul de
pornire Rp.Se va stabili daca este cazul U=Un.Se va citi turatia motorului pentru
Ia=0,25In si pe urma la diferite valori ale curentului Ia>0,25In, obtinute pentru diferite
valori ale curentului de excitatie a generatorului sincron Ieg. Se va completa tabelul si se
va ridica graficul.
Nr.crt. I[A] n[rot/min]
 b)Pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare U, se va completa tabelul si
apoi se vor ridica graficele.
U[V] I[A]
n[rot/min]
c)Se va mentine constanta U=Un; si se vor lua diferite valori pentru reostatul Rp,
se va completa tabelul si se vor ridica graficele
Rp[ohm] I[A]
n[rot/min]
d)U=Un;Rp=0;Ie<Ien; Aceasta situatie se va obtine prin inchiderea
intrerupatorului K, o parte din curent trecand prin reostatul de excitatie Rex.Se va regla
reostatul de excitatie astfel incat sa avem valori pentru Ie cuprinse intre
(0,5-1)Ien, completam tabelul si se vor ridica graficile
Ie[a] I[a]
n[rot/min]