Modelul matematic al mcc

Masina de curent continuu este primul convertizor electro-mecanic care a fost utilizat in
actionarile electrice cu turatie variabila,datorita facilitatilor sale simple de a permite controlul si
modificarea vitezei de rotatie.Viteza de rotatie a unei mcc este:

ωm=(Ua-Rt*ia)/k*Ψ

unde Ua este tensiunea de alimentare a indusului, Rt este suma rezistentei inseriate indusului Rex
cu rezistenta indusului,Rt=Rex+Ra,ia curentul din indus iar Ψ este fluxul produs de curentul ce
parcurge infasurarea de excitatie.Rezulta astfel 3 metode de modificare a vitezei de rotatie prin
Ua,Rex si Ψ.

Ecuatiile de definitie ale unei mcc,care sunt modelul matematic al masinii se definesc pentru
indus,pentru fiecare din excitatii si ecuatia de miscare.Sistemul care defineste modelul
matematic la mcc,in regim de motor,este urmatorul:

Ua=Ra*ia+Laq𝑑𝑖𝑎 +k* Ψ* ωm ecuatia indusului

𝑑𝑡

Ue=Re*ie+ Le𝑑𝑖𝑒
𝑑𝑡
ecuatia excitatiei

𝑑ωm
J = k*Ψ*ia-mrez ecuatia de miscare
𝑑𝑡

unde: Laq si Le sunt inductantele infasurarii indusului,J este momentul de inertie al rotorului iar
mrez este cuplul rezistent.

Marimile din ecuatiile de mai sus sunt in SI,aceste ecuatii se vor rescrie cu marimi in per unit.
𝑑𝑖𝑎′ 1
= (ua'-ia'-
𝑑𝑡 𝑇𝑎
ωm'*ie')

𝑑𝑖𝑒′ 1
= (ue'-ie')
𝑑𝑡 𝑇𝑒

𝑑𝜔𝑚′ 1
𝑑𝑡
=𝑇𝑚(ia'*ie'-mrez')

Toate marimile notate cu prim sun in unitati relative,parantezele din dreapta ecuatiilor fiind
inmultite cu inversul constantelor de timp.

ia'=ia/isc; ie'=ie/ie0; ωm'= ωm/ ω0; ua'=ua/u0; ue'=ue/ue0; mrez'=mrez/mem0

Marimile de referinta sun urmatoarele:

isc=ua0/Ra; ie0=ue/Re; ω0=ua0/k*Ψ; me0=isc*ie0

Constantele de timp:

Ta=Laq/Ra; Te=Le/Re; Tm=J*R/k*Ψ^2