1

Maini sincrone cu reluctan variabil

Principiul de funcionare. Elemente constructive







Mainile sincrone cu reluctana variabil MSRV sunt maini sincrone cu
poli apareni ce prezint un rotor lipsit de nfurare de excitaie, astfel
realizat nct reluctanele magnetice dup cele dou axe d i q s fie
diferite.



Se mai ntlnesc n literatura de specialitate i sub numele de maini
sincrone reactive.



Aceast categorie de maini se realizeaz practicat att n construcie
trifazat ct i monofazat, prezentnd avantajul unei construcii simple,
fr circuit de excitaie i implicit surs de c.c.




Producerea cuplului electromagnetic ntr-un MSRV se bazeaz pe
procedeul anizotropiei de form ce caracterizeaz mainile care prezint o
singur armtur excitat, cealalt armtur prezentnd o astfel de
geometrie nct reluctana circuitului magnetic s depind de poziia
acesteia.
2




Fig. 1. a. Schema unui convertor electromecanic a crui principiu
de funcionare se bazeaz pe procedeul anizotropiei de
form; b. Variaia inductivitii proprii a statorului n
funcie de unghiul de poziie, L
11
=f().


Variaia L
11
() din figura de mai sus poate fi pus sub forma:


( ) u u 2 cos
11 110 11
+ =
m
L L L
, (1)

iar energia magnetic total:


( )
2
1 m 11 110
2
1 11 m
i 2 cos L L
2
1
i L
2
1
W u + = =
. (2)

3

Cuplul electromagnetic al convertorului electromecanic se obine prin
aplicarea teoremei forelor generalizate:


2
1 m 11
. ct i
m
i 2 sin L
W
m
j
u = |
.
|

\
|
u c
c
=
=
. (3)
Se observ c acest cuplu se opune creterii unghiului , avnd un
maxim n
4
t
.

Prin urmare, rotorul feromagnetic neexcitat al MSRV dezvolt un cuplu
reluctant datorit tendinei polilor si de-a se alinia cu axa cmpului
magnetic statoric.

Dac pe stator este plasat o nfurare convenional polifazic,
alimentat cu un sistem echilibrat de cureni alternativi, atunci rotorul se
nvrte n sincronism cu acest cmp nvrtitor de aa manier nct polii si
apareni s aib o poziie de reluctan minim (poziie de aliniere) cu
privire la fluxul statoric, ceea ce corespunde unei energii minime
nmagazinate n sistem.

Din punct de vedere constructiv, MSRV sunt asemntoare motoarelor de
inducie, primele fiind ns caracterizate printr-o valoare mai mare a
ntrefierului. Statorul se realizeaz din tole de oel electrotehnic, nfurarea
bi sau trifazat fiind dispus n crestturile acestuia.

Nu se recomand legarea nfurrilor trifazate n triunghi pentru a se
evita nchiderea curenilor de armonic 3, 9 etc. produi de efectul
anizotropiei magnetice rotorice.

Rotorul prezint diverse variante constructive. n principiu, toate aceste
tipuri urmresc obinerea unor permeane magnetice diferite dup axele d i
q, necesare producerii cuplului reluctant (reactiv).

Rotorul se realizeaz fie din oel masiv fie din font. Dac maina este
alimentat de la o reea de frecven constant atunci aceasta trebuie
echipat i cu o colivie care asigur pornirea n asincron i stabilitatea n
funcionare.



4

Noile servomotoare cu reluctan variabil sunt lipsite de astfel de colivii
rotorice ceea ce le mbuntete considerabil performanele. Aceasta
datorit faptului c servosistemele performante cu MSRV se realizeaz n
general avnd la baz modelele de conducere vectorial ce implic totodat
dotarea mainii cu traductor de poziie.

Pentru a se obine un factor de putere i un cuplu ct mai mare este
necesar ca prin geometria rototrului s se obin un raport X
d
/X
q
de valoare
ct mai mare n raport cu unitatea.

n figura 2 este prezentat varianta de rotor cu poli apareni (prima
variant aprut) derivat din maina sincron cu excitaie
electromagnetic.

Maina cu poli apareni prezint cea mai mic valoare a raportului X
d
/ X
q

= 2 4.

n figura 3 este artat varianta de rotor segmentat iar n figura 4 un tip de
rotor obinut cu ajutorul barierelor nemagnetice (bariere de flux) realizate
din material neferomagnetic.



Fig. 2. Rotor cu poli apareni cu p = 2.
5





Fig. 3. Rotor segmentat cu p = 1.

Fig. 4. Rotor cu bariere nemagnetice cu p = 2.




6

n figura 5 este artat o geometrie hibrid, n care rotorul este prevzut
att cu poli apareni ct i cu bariere nemagnetice. Aceast soluie permite
obinerea unui raport ridicat al reactanelor sincrone pe cele dou axe,
12 11
X
X
q
d
= .




Fig. 5. Rotor cu poli apareni i bariere nemagnetice cu p = 2.







Pentru mrirea cuplului dezvoltat de main se pot utiliza i
construcii n care rotorul s prezinte att magnei permaneni ct i
reluctana variabil (v. figura 6).

7



Fig. 6. Rotorul hibrid cu magnei permaneni i
reluctan variabil.



Urmrind obinerea unor performane superioare variantelor prezentate
anterior, Cruickshank i Menzies au propus soluia de rotor cu tole laminate
axial (v. figura 7 a i b).

Cu aceast structur se obin cele mai mari valori ale raportului reactanelor
sincrone pe cele dou axe, 15 10
X
X
q
d
= .

Toate aceste variante de rotor prezentate mai sus introduc armonici
superioare de cmp magnetic n ntrefier care produc pulsaii ale cuplului
electromagnetic. Cauza acestor armonici de cmp o constituie
interaciunea dintre segmentele rotorice i dinii statorici. Readucerea
acestor pulsaii este esenial n sistemele automate de poziionare i poate
fi obinut prin optimizarea proiectrii geometriei transversale rotorice.


8

Din punct de vedere tehnologic se poate remarca simplitatea fabricaiei
acestui tip de motor. Astfel, fluxul tehnologic al rotoarelor cu bariere
nemagnetice cuprinde urmtoarele operaii principale: tanarea tolelor
rotorice, mpachetarea miezului rotoric i apoi turnarea materialului din
care se confecioneaz barierele (aluminiu, cupru, bronz) n lcaurile din
miezul rotoric rmase liber.

Rotoarele cu tole laminate axial se execut din tole de transformator
montate n alternan cu elemente izolatoare din punct de vedere electric i
magnetic. Pachetul rotoric astfel se consolideaz apoi mecanic.



Fig. 7. Tipuri de rotor cu tole laminate axial: a. cu p = 1; b. cu
p = 2.











9

Ecuaiile MSRV n regim dinamic

Ecuaiile MSRV n regim dinamic se obin pornind de la ecuaiile ce
descriu funcionarea n regim dinamic a SSMP, cu particularizarea i
E
= 0.

a) Ecuaiile SSRV n coordonatele fazelor

Modelul fizic al unui MSRV n coordonatele fazelor (naturale) este
artat n figura 8. Se consider situaia n care maina este lipsit de colivie
rotoric.
Neglijnd saturaia i pierderile n fier, se poate scrie urmtorul set
de ecuaii n coordonatelor fazelor:

.
,
,
dt
d
i R u
dt
d
i R u
dt
d
i R u
C
C S C
B
B S B
A
A S A

+ =
+ =
+ =
(4)
R
s
este rezistena unei faze statorice (s-a presupus R
A
= R
B
=R
C
= R
s
).


n absena coliviei rotorice, fluxurile nfurrilor reale statorice se obin
cu relaiile urmtoare:


C CC B CB A CA C
C BC B BB A BA B
C AC B AB A AA A
i L i L i L
i L i L i L
i L i L i L
+ + + =
+ + =
+ + =
, (5)


unde L
AA
, L
BB
, L
CC
sunt inductivitile proprii ale fazelor statorului iar
L
AB
= L
BA
, L
AC
= L
CA
, L
BC
= L
CB
sunt inductivitile mutuale ntre dou
faze statorice.
10




Fig. 8. Modelul fizic al MSRV n coordonatele fazelor

Ecuaiile (4) i (5) pot fi scrise i sub form matriceal:



| | | | | | | | ,
ABC ABC ABC ABC
dt
d
i R u + =
(6)


| | | | | |
ABC ABC ABC
i L =
. (7)

Aceste ecuaii se completeaz cu ecuaia micrii:


r v
2
2
m m m
dt
d
p
J
=
u

, (8)

n care mrimile i pstreaz semnificaia cunoscut.
11

b. Ecuaiile MSRV n coordonatele d, q, 0

Trecerea de la MSRV real la maina echivalent n coordonate d, q,
0 se face pe baza transformantei Park. Modelul bifazat al MSRV este
prezentat n figura 9.








Fig. 9. Modelul bifazat al MSRV.

La reprezentarea de mai sus s-au neglijat colivia, saturaia i
pierderile n fier. Ecuaiile MSRV n sistemul de coordonate d, q, 0,
sistem considerat solidar cu rotorul, rezult din ecuaiile SSMP,
particularizate pentru i
E
=0. Astfel, se poate scrie:

12


.
,
,
0 0
dt
d
i R u
dt
d
i R u
dt
d
i R u
o
s
d r
q
q s q
q r
d
d s d

+ =
+ + =
+ =
(9)

Fluxurile totale transformate se obin din relaiile SSMP n care se
anuleaz curentul de excitaie:


( )
( )
,
,
,
0 0 0
i L
i L L i L
i L L i L
q q a s q q q
d d a s d d d
=
+ = =
+ = =

o
o
(10)


Pentru modelul bifazat, ecuaia cuplului electromagnetic respectiv ecuaia
de micare rezult sub forma:


( )
d q q d
i i p
2
3
m =
, (11)


r v
r
m m m
dt
d
p
J
=
e

. (12)



Observaii: 1. Studiul MSRV se poate face pe baza ecuaiilor n sistemul de
coordonate d, q, 0 numai dac se consider c repartiia
nfurrilor pe periferia mainii este sinusoidal.
2. n situaia n care, 0 i i i
C B A
= + + ,sistemul de ecuaii (9) se
reduce doar la primele dou relaii.




13

Factorul de putere poate atinge valori ridicate: de exemplu pentru 15
X
X
q
d
=
se obine (cos )
max
= 0,875.


MSRV se construiesc ntr-o gam larg de puteri de la zeci de wai la zeci
de kilowai. Sunt caracterizate de gabarite, randamente i facturi de
putere apropiate ca valoare de cele ale servomotoarelor de inducie de
putere echivalent.

Avantajele acestor servomotoare sunt date de simplitatea procesului
tehnologic, preul de cost sczut, sileniozitatea i robusteea de care fac
dovad.

Sunt ntlnite numeroase aplicaii ale MSRV dintre care se amintesc:
sisteme automate de poziionare, scheme de urmrire, sisteme de cuplaj
sincron, nregistrarea magnetic a semnalelor, sisteme de radiolocaie
etc.