PROIECTAREA MOTORULUI CU ROTOR DISC EXCITAT CU MAGNETI DIN

PAMANTURI RARE

Tema de proiectarecuprindeurmatoarele date:

Cuplul nominal: 𝑀𝑁 = 4,7 𝑁𝑚
Tensiunea nominal: 𝑈𝑁 = 200 𝑉𝑒𝑓 (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑖𝑒)
Turatia nominal: 𝑛𝑁 = 3000 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
Frecventatensiunii de alimentare la turatianominala: 𝑓𝑠 = 200 𝐻𝑧
Numarul de faze: 𝑚 = 3 𝑓𝑎𝑧𝑒
Clasa de izolatie: 𝐹
Gradul de protectie: 𝐼𝑃 − 44
𝜋𝑛𝑁 𝑀𝑁 𝜋∙3000∙4.7
Putereanominala: 𝑃𝑁 = 𝑀𝑁 Ω𝑁 = 30 = = 1500 𝑊
30

CALCULUL DIMENSIUNILOR PRINCIPALE

Numarul de perechi de poli:

60𝑓𝑠 60 ∙ 200
𝑃= = = 4 𝑝𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑖 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑖
𝑛𝑁 3000
Se adoptapentruexcitatiemagneti din pamanturi rare cu
urmatoarelecaracteristicimagnetice:
𝐵𝑟 = 0,8 𝑇, 𝐻𝑐 = 640 𝑘𝐴/𝑚si caracteristica liniara de demagnetizare.
Din relatia (11.21) se determinavolumul de magnet permanent necesar:
2 𝑘𝛷 𝑘𝑎𝑑 (1 + 𝜀)
𝑉𝑚 = 2 𝑘 𝑃
𝜋 𝑓𝑔 𝑘𝑢𝑚 𝑘𝐼𝑚 𝐵𝑟 𝐻𝑐 𝜂𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑚 𝑚 𝑛
2 1,04 ∙ 1(1 + 0,8)
= 2 ∙ 1,7 ∙ 1500 = 23 ∙ 10−6 𝑚3 ,
𝜋 200 ∙ 0,35 ∙ 1,6 ∙ 0,8 ∙ 640 ∙ 103 ∙ 0,8 ∙ 0,9
unde, estimandcoeficientul de acoperirepolaramediu𝛼𝑝 𝑚𝑒𝑑 = 0,8, s-au calculatcoeficientii:
𝜋 2 𝛼𝑝 𝑚𝑒𝑑 𝜋2 0,8
𝑘𝛷 = 𝜋 = = 1,04
8 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝑝 𝑚𝑒𝑑 8 𝑠𝑖𝑛 𝜋 ∙ 0,8
2 2
2
1 𝑘𝑎𝑑 1 1 2
𝑘𝐼𝑚 = √1 + 2 ( √
) = 1+ ( ) = 1,6 ,
𝜀 𝑘𝑎𝑞 0,82 1
unde𝜀 = 0,8 se determina din figura 11.2, functie de 𝑃𝑛 , iar𝑘𝑎𝑑 ≈ 𝑘𝑎𝑞 ≈ 1, considerand ca
rotorul este anizotrop magnetic pentru inchiderea campului statoric, permeabilitatea relative a
materialului magnetic fiind 𝜇𝑚 = 1,05.
Coeficientul de utilizare al magnetului din pamanturi rare este de 𝑘𝑢𝑚 = 0,35 , data
fiindcaracteristicasa de demagnetizareaproapeliniara.
Diametrulrotorului se determina din relatia (11.45)
4𝑉𝑚 4 ∙ 23 ∙ 10−6
𝐷𝑟 = √ = √ = 0,165 𝑚 = 165 𝑚𝑚
𝜋ℎ𝑚 𝛼𝑝 𝑚𝑒𝑑 (𝑘22 − 𝑘32 ) 𝜋 ∙ 3 ∙ 10−3 ∙ 0,8 ∙ (0,92 − 0,62 )
unde: ℎ𝑚 = 3 𝑚𝑚 – inaltimeamagnetului, egala cu grosimearotorului disc;
𝑘2 = 0,9 – raportuldintrediametrul exterior al magnetuluisidiametrul exterior al rotorului;
𝑘3 = 0,6 – raportuldintrediametrul interior al magnetuluisidiametrul exterior al rotorului.
Distantadintremagnetiivecini:
𝜋
ℎ𝑖𝑚 = (1 − 𝛼𝑝 𝑚𝑒𝑑 )(𝑘2 + 𝑘3 )𝐷𝑟 =
4𝑝
𝜋
(1 − 0,8)(0,9 + 0,6) ∙ 165 ∙ 10−3 = 9,7 ∙ 10−3 𝑚 = 9,7 𝑚𝑚
4∙4

Diametrul exterior al magnetului:

𝐷𝑒𝑚 = 𝑘2 𝐷𝑟 = 0,9 ∙ 165 = 149 𝑚𝑚
Diametrul interior al magnetului:
𝐷𝑖𝑚 = 𝑘3 𝐷𝑟 = 0,6 ∙ 165 = 99 𝑚𝑚
Suprafataunui pol magnetic este:
𝜋 2 2
1
𝑆𝑚 = (𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚 ) − ℎ𝑖𝑚 (𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚 )
8𝑝 2
𝜋 1
= (1492 − 992 ) ∙ 10−6 − ∙ 9,7(149 − 99) ∙ 10−6 = 975 ∙ 10−6 𝑚2
8∙4 2
Marimeaintrefierului, din punct de vederetehnologic se adopta𝑔 = 0,5 𝑚𝑚.

CALCULUL CIRCUITULUI MAGNETIC SI INFASURARII STATORICE

Se adopta𝑞 = 2 crestaturi pe poli si pe faza.

Numarul de crestaturistatorice:
𝑍𝑆 = 2𝑚𝑃𝑞 = 2 ∙ 3 ∙ 4 ∙ 2 = 48 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑢𝑟𝑖
Pasuldiametral al infasurariistatorice:
𝑍𝑆 48
𝑦𝑑 = = = 6 𝑐𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑢𝑟𝑖
2𝑃 2 ∙ 4
Pentrueliminareaarmonicii 3 din tensiuneaelectromotoare se adopta o infasurare cu pas
scurtat cu douacrestaturi.
In acesteconditii, factorul de infasurareeste:
𝑌 0,523
𝜋 𝑦 sin 𝑞 𝑒 𝜋 4 sin 2∙
2 2
𝑘𝑤𝑆 = 𝑘𝑆𝑆 𝑘𝑞𝑆 = 𝑠𝑖𝑛 ( 2 𝑦 ) 𝑌 = 𝑠𝑖𝑛 (2 ∙ 6) 0,523 = 0,83
𝑑 𝑞 sin 𝑒 2 sin∙
2
2
Inductiamagnetica in intrefier se determina cu relatia (11.48):
𝐵𝑟 0,8
𝐵𝑔 = 𝑆𝑝 1 𝐵𝑟 2𝑔𝑘𝑐 𝑘𝑆
= 975∙10−6 1 0,8 2∙0,5∙10−3 ∙1,2∙1,2
= 0,507 𝑇
𝜎𝑆 +𝜇 𝐻 ℎ 1,1 975∙10−6 + 4𝜋∙10−7 ∙ 640∙103 ∙
𝑚 0 𝑐 𝑚 3∙10−3
Fluxul magnetic pe pol:
𝛷𝑝 = 𝑆𝑚 𝐵𝑔 = 975 ∙ 10−6 ∙ 0,507 = 494 ∙ 10−6 𝑊𝑏
Numarul de spire pefaza:
𝜀𝑈𝑛𝑓 0,8∙115,6
𝑤𝑆 = 𝜋√2𝑓 = 𝜋∙√2∙200∙0,83∙494∙10−6 ∙0,9 = 283 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒
𝑆 𝑘𝑤𝑆 𝛷𝑝 𝑘𝑑

unde: 𝑈𝑛𝑓 = 𝑈𝑛 ⁄√3 = 200⁄1,73 = 115,6 𝑉𝑒𝑓 , 𝑖𝑎𝑟 𝑘𝑑 = 0,9estecoeficientul de

demagnetizare.

Numarul de bobinepentruinfasurarea in douastraturi:

𝑛𝑏 = 𝑍𝑆 = 48 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑒
Numarul de bobinepefaza:
 𝑛𝑏 48
𝑛𝑏𝑓 = = = 16 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑒/𝑓𝑎𝑧𝑎
𝑚 3
Numarul de spire pebobina:
𝑚𝑠 283
𝑤𝑏 = = = 17,7 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒/𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎
𝑛𝑏𝑓 16
Se adopta𝑤𝑏 = 18 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒/𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎
Numarul de spire pefazarecalculat:
𝑤𝑆 = 𝑛𝑏𝑓 𝑤𝑏 = 16 ∙ 18 = 288 𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒/𝑓𝑎𝑧𝑎
Numarul de conductoareintr-o crestatura:
𝑛𝑐 = 2𝑤𝑏 = 2 ∙ 18 = 36 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑎𝑟𝑒
Pasuldentar la niveluldiametrului interior al magnetului:
𝜋𝐷𝑖𝑚 𝜋 ∙ 99
𝑡𝑧𝑠𝑖 = = = 6,48 𝑚𝑚
𝑍𝑆 48
Se adopta𝑏𝑧𝑠 𝑚𝑖𝑛 = 2,48 𝑚𝑚,rezultandlatimeacrestaturiistatorice:
𝑏𝑐𝑠 = 𝑡𝑧𝑠𝑖 − 𝑏𝑧𝑠 𝑚𝑖𝑛 = 6,48 − 2,48 = 4 𝑚𝑚
Curentulprezumatabsorbit de motor:
𝑃𝑁 1500
𝐼= = =6𝐴
𝑚𝑈𝑛𝑓 𝜂𝑐𝑜𝑠𝛷 3 ∙ 115,6 ∙ 0,8 ∙ 0,9
Alegandpentrudensitatea de current o valoarede 𝑗 = 6 𝐴/𝑚𝑚2, pentruclasa de izolatie
F, sectiuneanecesara a conductorului de cuprueste:
𝐼 6
𝑆𝑐𝑠 = = = 1 𝑚𝑚2
𝑗 6
Se adopta din STAS conductorul de cupru cu 𝑆𝑐𝑠 = 0.9852 𝑚𝑚2si𝑑𝑐𝑠 = 1,12 𝑚𝑚.
Considerand un coeficient de umplere a crestaturii𝑘𝑢𝑐 = 0,4, inaltimea partii active a
crestaturiirezulta din relatia:
𝑛𝑐 𝑆𝑐𝑠 36 ∙ 0,9852
ℎ𝑐𝑠 = = = 22,2 𝑚𝑚
𝑘𝑢𝑐 𝑏𝑐𝑠 0,4 ∙ 4
Datoritavalorii relative ridicate a inaltimiicrestaturii, se adopta o solutie constructive
cu douastatoare, de o parte si de alta a rotorului, intaltimeacrestaturiiimpartindu-se in mod
egalpeceledouaparti.
Inaltimeatotala a crestaturiipeun stator fiind:
ℎ𝑐𝑠 22,2
ℎ𝑐𝑠 = + ℎ𝑝 + 3ℎ𝑖𝑧 + ℎ𝑖𝑧𝑠 + ℎ𝑖𝑠𝑡𝑚 = + 1 + 3 ∙ 0,25 + 0,25 + 0,5 = 13,6 𝑚𝑚
2 2
Se adoptaℎ𝑐𝑠 = 14 𝑚𝑚
Deschidereacrestaturiispreintrefier:
𝑏𝑜𝑠 = 0,6𝑏𝑐𝑠 = 0,6 ∙ 4 = 2,4 𝑚𝑚,
unde𝑏𝑐𝑠 este latimea crestaturii.
Inaltimeajuguluistatoric se calculeaza cu relatia (11.84):
𝛷𝑝 494 ∙ 10−6
ℎ𝑗𝑠 = = = 13 ∙ 10−3 𝑚 = 13 𝑚𝑚
𝐵𝑗𝑠 𝑚𝑎𝑥 (𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚 )𝑘𝐹𝑒 0,8 ∙ (149 − 99) ∙ 10−3 ∙ 0,95

CALCULUL PARAMETRILOR
CALCULUL COEFICIENTULUI CARTER
 𝑡𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 8,11
𝑘𝑐 = 3 = 3 = 1,19 ,
𝑡𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 − 4 𝑏𝑜𝑠 + 𝑔 8,11 − 4 ∙ 2,4 + 0,5
1 𝜋 𝜋
unde: 𝑡𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 = 2 (𝑡𝑧𝑠𝑖 + 𝑡𝑧𝑠𝑒 ) = 2𝑍 (𝐷𝑖𝑚 + 𝐷𝑒𝑚 ) = 2∙48 (99 + 149) = 8,11 𝑚𝑚
𝑆

CALCULUL COEFICIENTULUI DE SATURATIE

Inductiamagneticamedie in dintiistatorici
𝐵𝑔 𝑡𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 0,507 ∙ 8,11
𝐵𝑧𝑠 = = = 1,05 𝑇
𝑏𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 𝑘𝐹𝑒 4,11 ∙ 0,95
unde: 𝑏𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 = 𝑡𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 − 𝑏𝑐𝑠 = 8,11 − 4 = 4,11 𝑚𝑚
Caderea de tensiunemagnetica in dintiistatorici:
𝐹𝑧𝑠 = 𝐻𝑧𝑠 ∙ 2ℎ𝑧𝑠 = 6,7 ∙ 102 ∙ 2 ∙ 14 ∙ 10−3 = 18,8 𝐴
Inductiamagnetica in jugulstatoric:
𝛷𝑝 494∙10−6
𝐵𝑗𝑠 = ℎ = 13∙10−3 ∙(149−99)∙10−3 ∙0,95 = 0,8 𝑇
𝑗𝑠 (𝐷𝑒𝑚 −𝐷𝑖𝑚 )𝑘𝐹𝑒
Lungimeamedie a liniei de camp in jugulstatoric:
𝜋(𝐷𝑖𝑚 +𝐷𝑒𝑚 ) 𝜋(99+149)∙10−3
𝑙𝑗𝑠 = = = 48,7 ∙ 10−3 𝑚 = 48,7 𝑚𝑚
4𝑝 4∙4
Caderea de tensiunemagnetica in jugulstatoric:
𝐹𝑗𝑠 = 𝐻𝑗𝑠 ∙ 2𝑙𝑗𝑠 = 3,18 ∙ 102 ∙ 2 ∙ 48,7 ∙ 10−3 = 31 𝐴
Caderea de tensiune magnetic in intrefier:
𝐵𝑔 0,507
𝐹𝑔 = 2𝑔𝑘𝑐 = 4𝜋∙10−7 ∙ 2 ∙ 0,5 ∙ 10−3 ∙ 1,27 = 512,4 𝐴
𝜇0
Coeficientul de saturatie:
2𝐹𝑔 +2𝐹𝑧𝑠 +𝐹𝑗𝑠 2∙512,4+2∙18,8+31
𝑘𝑆 = = = 1,07
2𝐹𝑔 2∙512

CALCULUL REZISTENTEI STATORICE PE FAZA

Pentruclasa de izolatie F, incalzirea maxima admisapentrubobinajeste de 100℃.

Rezistivitateaconductorului de bobinaj la aceastaincalzireeste
𝜌∆𝑡 = 𝜌𝐶𝑢 20℃ (1 + 𝛼∆𝑡) = 1,75 ∙ 10−8 ∙ (1 + 3,93 ∙ 10−3 ∙ 100) = 2,44 ∙ 10−8 Ω ∙
𝑚,unde𝜌𝐶𝑢 20℃ = 1,75 ∙ 10−8 Ω ∙ 𝑚 este rezistivitatea cuprului la 20℃, iar 𝛼 = 3,93 ∙
10−3 𝑔𝑟𝑑 −1 este coeficientul de variatie cu temperature rezistivitatii cuprului.
Lungimeacapetelorfrontale ale bobinelor se determina cu relatiile (fig. 7.4)
𝑙 2 26 2
𝑙𝑓 𝑚𝑖𝑛 = ℎ𝑓1 + √( 𝑦 𝑚𝑖𝑛 ) + ℎ𝑓2
2
= 3 + √( ) + 242 = 30,3 𝑚𝑚,
2 2
undeℎ𝑓1 = 3 𝑚𝑚, prelungirea tehnologica a izolatiilor de crestatura;
ℎ𝑓2 ≈ 𝑚𝑞𝑏𝑐𝑠 = 3 ∙ 2 ∙ 4 = 24 𝑚𝑚;
𝑦 4
𝑙𝑦 𝑚𝑖𝑛 = (𝑦 ) 𝜏𝑚𝑖𝑛 = (6) 38,9 = 26 𝑚𝑚;
𝑑
𝜋𝐷𝑖𝑚 𝜋∙99
𝜏𝑚𝑖𝑛 = = = 38,9 , 𝑙𝑦 𝑚𝑖𝑛 fiind deschiderea bobinelor in partea interioara, iar
2𝑝 2∙4
𝜏𝑚𝑖𝑛 − pasul polar la nivelul diametrului interior al statorului.
𝑙𝑦 𝑚𝑎𝑥 2 39 2
𝑙𝑓 𝑚𝑎𝑥 = ℎ𝑓1 + √( 2
) + ℎ𝑓2 = 3 + √( 2 ) + 242 = 34 𝑚𝑚,
2
 𝑦 4
unde: 𝑙𝑦 𝑚𝑎𝑥 = (𝑦 ) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = (6) 58,5 = 39 𝑚𝑚,
𝑑
𝜋∙𝐷𝑒𝑚 𝜋∙149
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = = 58,5 𝑚𝑚
2𝑝 2∙4
Rezistentapefazapentruambelestatoareinseriate se determina cu relatia:
𝐷𝑒𝑚 −𝐷𝑖𝑚 149−99
2𝑤𝑆 ( + 𝑙𝑓 𝑚𝑖𝑛 + 𝑙𝑓 𝑚𝑎𝑥 ) 2 ∙ 288 ( + 30,3 + 34) ∙ 10−3
2 −8 2
𝑅 = 𝜌∆𝑡 = 2,44 ∙ 10
𝑆𝑐𝑠 0,9852 ∙ 10−6
= 1,27 Ω

CALCULUL REACTANTEI DE SCAPARI STATORICE

Se considera o crestatura cu peretiiparalelisi o infasurare in douastraturi, cu

pasulscurtat cu douacrestaturi.

a. Calcululpermeantei specific de scapari in crestatura

Permeantaspecifica de scaparicorespunzatoarestratului l de peun stator este:

`
ℎ𝑐𝑠 `
ℎ𝑐𝑠
4
ℎ𝑖𝑧𝑠 + 4 1 𝑏𝑜𝑠 2 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑚
𝜆𝑐11 = 𝑘𝐿11 + √
+ 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 1 + ( ) +
3𝑏𝑐𝑠 𝑏𝑐𝑠 2 𝑏𝑐𝑠 𝑏𝑜𝑠
22,2 22,2
4
0,25 + 4 1 2,4 2 0,5
= ∙1+ √
+ 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 1 − ( ) + = 2,58
3∙4 4 2 4 2,4
Permeantaspecifica de scaparicorespunzatoarestratului 2 de peun stator este:
`
ℎ𝑐𝑠
4 1 𝑏𝑜𝑠 2 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑚
𝜆𝑐22 = 𝑘𝐿22 + 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛√1 − ( ) +
3𝑏𝑐𝑠 2 𝑏𝑐𝑠 𝑏𝑜𝑠
22,2
4 1 2,4 2 0,5
= ∙ 1 + 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛√1 − ( ) + = 1,13
3∙4 2 4 2,4
Permeantaspecifica de scaparicorespunzatoareinteractiuniidintrestraturile 1 si 2 este:

`
ℎ𝑐𝑠
4 1 𝑏𝑜𝑠 2 ℎ𝑖𝑠𝑡𝑚
𝜆𝑐12 = √
𝑘 + 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 1 − ( ) +
2𝑏𝑐𝑠 𝐿22 2 𝑏𝑐𝑠 𝑏𝑜𝑠
22,2
4 1 2,4 2 0,5
= √
∙ 1 + 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛 1 − ( ) + = 1,36
2∙4 2 4 2,4
Coeficientul de defazaj al curentilor din aceeasicrestatura, pentruinfasurarea in
douastraturi cu scurtare de douacrestaturi, conform distributiei de curenti din
figura12.2este𝑔𝑑 = 0,5.
Permeantaspecifica de scapari in crestatura se determina cu relatia:
1 1
𝜆𝑐 = 4 (𝜆𝑐11 + 𝜆𝑐22 + 2𝑔𝑑 ∙ 𝜆𝑐12 ) = 4 (2,58 + 1,13 + 2 ∙ 0,5 ∙ 1,36) = 1,27

b. Calcululpermeantei specific de scapari la capetelefrontale de bobine

 1 𝜋 𝑦 1 1
𝜆𝑓 = ∙ 1,13 sin ( ∙ ) (ℎ𝑓1 + 0,5ℎ𝑓2 ) ∙ ( + )
2 2 𝑦𝑑 𝑙𝑓 𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑓 𝑚𝑎𝑥
1 𝜋 4 1 1
= ∙ 1,13 𝑠𝑖𝑛 ( ∙ ) (3 + 0,5 ∙ 21) ∙ ( + ) = 0,458 ,
2 2 6 30,3 31
unde: ℎ𝑓1 , ℎ𝑓2 , 𝑙𝑓 𝑚𝑖𝑛 , 𝑙𝑓 𝑚𝑎𝑥 suntelemente ale geometrieicapetelorfrontale de bobine.

c. Calcululpermeantei specific de scaparidiferentiale

𝑚𝜏𝑚𝑒𝑑 𝑞 𝑘𝑤𝑣 2 3 ∙ 48,7 ∙ 10−3 ∙ 2

𝜆𝑑 = 2 ∑( ) = 2 ∙ 17 ∙ 10−3 = 0,790 ,
𝜋 𝑔𝑘𝑐 𝑘𝑠 𝑣 𝜋 ∙ 0,5 ∙ 10−3 ∙ 1,19 ∙ 1,07
𝑣
𝜋(𝐷𝑖𝑚 +𝐷𝑒𝑚 ) 𝜋(99+149)
unde: 𝜏𝑚𝑒𝑑 = = = 48,7 𝑚𝑚 ,
4𝑃 4∙4
𝑘𝑤𝑣 2
iar: ∑𝑣 ( ) se determina in functie de pasul infasurarii sinumarul de crestaturipe pol
𝑣
sifaza (fig 7.6).
Reactanta de scapari se determina cu relatia:
𝑤𝑠2 𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚
𝑋𝜎 = 2 ∙ 4𝜋𝑓𝑠 𝜇0 ( ) (𝜆𝑐 + 𝜆𝑓 + 𝜆𝑑 )
𝑃𝑞 2
2882 149 − 99
= 2 ∙ 4𝜋 ∙ 200 4𝜋 ∙ 10−7 ( ) ∙ 10−3 ∙ (1,27 + 0,458 + 0,790)
4∙2 2
= 4,12 Ω ,
tinandcont ca pefiecarefazasuntinseriatebobinele de peceledouastatoare.

CALCULUL REACTANTELOR SINCRONE

Considerandrotorulanizotrop din punct de vedere magnetic,

permeabilitateamagnetilor(𝜇𝑚 ≈ 1)fiindpracticegala cu a zonelorinterpolareunde se gaseste
material nemagnetic, reactantele de magnetizarepeceledoua axe suntegale.
Reactantelesincrone se determina cu relatiile:
1 4𝑚𝜇0 (𝑤𝑠 𝑘𝑤𝑠 )2 𝑓𝑠 𝑆𝜏 𝑘𝑎𝑑
𝑋𝑎𝑑 = 𝑋𝑎𝑞 = 𝑋𝑚 =
𝑘𝑠 𝜋𝑃(2𝑔 + ℎ𝑚 ) 𝑘𝑠
−7 2 −6
4 ∙ 3 ∙ 4𝜋 ∙ 10 ∙ (288 ∙ 0,83) ∙ 200 ∙ 1217 ∙ 10 1
= −3 −3
∙ = 3,9 Ω ,
𝜋 ∙ 4(2 ∙ 0,5 ∙ 10 + 3 ∙ 10 ) 1,07
𝜋 2 2) 𝜋
unde: 𝑆𝜏 = 8𝑝 (𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑚 = 8∙4 (1492 − 992 ) ∙ 10−6 = 1217 ∙ 10−6 𝑚2.
Reactantelesincronesunt:
𝑋𝑑 = 𝑋𝑞 = 𝑋𝑎𝑑 + 𝑋𝜎 = 3,9 + 4,1 = 8 Ω
Se constatavaloriscazutepentrureactantelesincrone, aceastadatorandu-se faptului ca
intrefierulechivalentpentrucampul de reactie, constituit din inaltimeamagnetului permanent
plus celedouaintrefierurireale, este relative mare.

CALCULUL PIERDERILOR
CALCULUL PIERDERILOR IN FIER

a. Pierderile in jugurilestatorice
𝑃𝑗𝑠 = 𝑘𝑗 𝑝𝑗𝑠 𝑚𝑗𝑠 ,
 unde: 𝑘𝑗 = 1,4 −coeficientul de majorare a pierderilor in jug datoritaprelucrailor;
𝑓𝑠 1,3 2 200 1,3
𝑝𝑗𝑠 = 𝑝1⁄50 ( ) 𝐵𝑗𝑠 = 2,4 ( ) ∙ 0,82 = 9,3 𝑊 ⁄𝑘𝑔 ;
50 50
𝐷𝑒𝑚 + 𝐷𝑖𝑚 𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚
𝑚𝑗𝑠 = 2𝜋 ( ) ℎ𝑗𝑠 ( ) 𝛾𝐹𝑒 =
2 2
149 + 99 149 − 99
= 2𝜋 ( ) ∙ 10−3 ∙ 13 ∙ 10−3 ( ) ∙ 10−3 ∙ 7600 = 1,92 𝑘𝑔
2 2
𝑃𝑗𝑠 = 𝑘𝑗 𝑝𝑗𝑠 𝑚𝑗𝑠 = 1,4 ∙ 9,3 ∙ 1,92 = 25 𝑊

b. Pierderile in dintiistatorici
𝑃𝑧𝑠 = 𝑘𝑧 𝑝𝑧𝑠 𝑚𝑧𝑠 ,
unde, 𝑘𝑧 = 1,8 −coeficientul de majorare a pierderilor in dintidatoritaprelucrarilor,
𝑓𝑠 1,3 2 200 1,3
𝑝𝑧𝑠 = 𝑝1 ⁄50 ( ) 𝐵𝑧𝑠 = 2,4 ( ) ∙ 1,052 = 16 𝑊 ⁄𝑘𝑔 ;
50 50
𝐷𝑒𝑚 − 𝐷𝑖𝑚
𝑚𝑧𝑠 = 2𝑍𝑠 𝑏𝑧𝑠 𝑚𝑒𝑑 ℎ𝑧𝑠 ( ) 𝛾𝐹𝑒 =
2
149 − 99
= 2 ∙ 48 ∙ 84,11 ∙ 10−3 ∙ 11 ∙ 10−3 ∙ ( ) ∙ 10−3 ∙ 7600 = 1,05 𝑘𝑔
2
𝑃𝑧𝑠 = 𝑘𝑧 𝑝𝑧𝑠 𝑚𝑧𝑠 = 1,8 ∙ 16 ∙ 1,05 = 30,3 𝑊
Pierderile in fiersunt:
𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝑗𝑠 + 𝑃𝑧𝑠 = 25 + 30,3 = 55,3 𝑊

CALCULUL PIERDERILOR MECANICE SI DE AUTOVENTILATIE

𝑣 3 ℎ𝑚 25,9 3 ∙ 10−3
𝑃𝑚𝑐𝑐+𝑣 = 0,8 ∙ 2𝑃 ( ) √ 3
∙ 10 = 0,8 ∙ 2 ∙ 4 ∙ ( )√ ∙ 103 = 22 𝑊 ,
40 19 40 19
unde
𝜋𝐷𝑟 𝑛𝑁 𝜋 ∙ 165 ∙ 10−3 ∙ 3000
𝑣= = = 25,9 𝑚⁄𝑠
60 60
Pierderilesuplimentare se evalueaza:
𝑃𝑠 = 0,005 𝑃𝑁 = 0,005 ∙ 1500 = 7,5 𝑊
Pierderileprinefect Joule se vorcalculafunctie de curentulalb-sorbit, cand se
vorcalculacaracteristicile de functionare.

DETERMINAREA CARACTERISTICILOR DE FUNCTIONARE

Calculultensiuniielectromotoareindusepefaza la turatianominala:
𝐸𝑓 = 𝜋√2𝑓𝑠 𝑤𝑠 𝑘𝑤𝑠 𝛷𝑝 𝑘𝑑 = 𝜋√2 ∙ 200 ∙ 288 ∙ 0,83 ∙ 494 ∙ 10−6 ∙ 0,9 = 94,2 𝑉𝑒𝑓
In tabelul12.3 sunt date caracteristicile de functionare ale motorului, calculate cu
relatiile (11.127 – 11.134).
Tabelandpentru𝛿 = 0 − 190° se obtin caracteristicile de functionare reprezentate
grafic in figura12.5, din care se extragvalorilepentrupunctul nominal, corespunzatoarecuplului
nominal 𝑀𝑁 = 4,7 𝑁𝑚.
 Dependentacaracteristicilor de functionare de unghiul intern pentrumotorul cu disc
excitatorprinmagneti cu pamanturi rare

𝛿 [°] 20 30 40 50 60 70 80
𝐼 [𝐴] 2,86 5,09 7,64 10,2 12,7 15 17,1
𝑃1 [𝑊] 666 1546 2386 3145 3785 4277 4601
𝑃2 [𝑊] 581 1461 2301 3060 3700 4192 4517
𝜂 0,873 0,945 0,964 0,973 0,978 0,980 0,982
cos 𝜑 0,672 0,876 0,900 0,889 0,860 0,821 0,773
𝑀 [𝑁𝑚] 1,85 4,65 7,33 9,74 11,78 13,32 14,38

Se obtin𝐼𝑁 = 5,1 𝐴, 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑛 = 0,88, 𝜂𝑁 = 0,95, pentru unghiul intern 𝛿𝑁 = 30°.

S-au consideratreactantelesincrone constant sianumecelepentrucircuitul magnetic
nesaturat, ipotezavalabilapentrusarcinipana la sarcinanominala.

Pentrucazulincarcariimotoruluipestesarcina nominal, saturatiacircuitului magnetic duce la

scadereareactantelorsincronesi, in final, la scadereacorespunzatoare a cupluluidezvoltat de
motor (curbatrasata cu linie punctate in figura de maisus).