Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu

cu excitatie derivatie si separata

1.Notiuni teoretice
Caracteristicile mecanice reprezinta dependenta =f(M), in anumite conditii (-
viteza unghiulara, M-cuplul) si sunt urmatoarele: caracteristica mecanica naturala,
caracteristicile mecanice artificiale de tensiune, caracteristicile mecanice artificiale de
flux si caracteristicile mecanice reostatice.
Deoarece atat la motorul de cc. cu excitatie separata cat si la cel cu excitatie
derivatie, circuitul de excitatie este independent de circuitul indusului (cel derivatie
avand doar aceeasi sursa de alimentare pentru cele doua circuite), comportamentul
celor doua tipuri de motoare este identic.
Ecuatiile de functionare ale m.cc.cu excitatie derivatie
+

U=Re*Ie (1)
Ex. U=Ue+Ra*Ia (2) unde:Re-rezistenta infasurarii
M.c. U de excitatie(Ex.);
c. Ie-intensitatea curentului de excitatie;
Ra-rezistenta infasurarii indusului;
Ia-intensitate curentului din indus;
Ue=K-tensiunea electromotoare indusa;
- -fluxul de excitatie; -viteza unghiulara.
In ecuatiile de mai sus s-a neglijat caderea de tensiune la perii(in jur de 2V).
a.Caracteristica mecanica naturala
Reprezinta dependenta =f(M) pentru U=Un=ct.; Ie=Ien=ct.;Rp=0, unde Rp-
reostatul inseriat in circuitul indusului. In aceste conditii ec.2 devine Un=K+Ra*Ia Dar
Ia=M/K si putem explicita viteza unghiulara in functie de cuplu
=Un/K-Ra*M/(K)(K). Raportul Un/K=0-reprezinta viteza de mers in gol ideala,
deci
=0-Ra*M/K sau =0-K1*M unde K1=Ra/K=ct.


0 b

M
M0 Mn
M0-este cuplul rezistent la mers in gol, Mn- cuplul nominal, corespunzator curentului
nominal Ia=In prin indus.
a-pentru nu motor cu infasurare de compensatie;
b-pentru motor fara infasurare de compensatie.
b.Caracteristicile mecanice de tensiune
Reprezinta dependenta =f(M) pentru Ie=Ien; Rp=0;U=U1,U2….<>Un
Pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare, aceste caracteristici arata ca in figura
de mai jos. In acest caz ecuatia este =(U/Un)*0-k1*M

0 Un
0,750
0,50 0,75Un

0,5Un

M
c.Caracteristicile mecanice reostatice
Acestea reprezinta variatia vitezei unghiulare cu sarcina in conditiile in care
U=Un;Ie=Ien;iar Rp>0. In acest ecuatia miscarii este de forma
=0-(Ra+Rp)*M/K2

Rp=0
0
Rp1>0

Rp2>Rp1

M
d.Caracteristicile mecanice de flux
=f(M) ;U=Un;Rp=0;Ie<Ien;
Intrucat massina este construita sa functioneze la un flux nominal maxim, caracteristicile
de flux se vor ridica pentru fluxuri de excitatie mai mici decat cel nominal. De asemenea
odata cu reducerea fluxului trebuie redus corespunzator si cuplul rezistent pentru a nu
se depasi curentul nominal al motorului.

Ie1<Ien
Ie2<Ie1
0 Ien

dreapta Ia=In

Mn M
Dupa cum se vede caracteristicile de flux sunt drepte de pante diferite si care
intersecteaza ordonata in puncte diferite.
 2.Schema de executat in laborator
RSTO Rp n
Ia
3 A
V
= Rex Exm Mc Gs
c
Ie
A

Ieg
1
=
A ExG
ATR
Aparatele de masura si reostatele se vor alege in functie de marimile nominale
ale masinilor.
Motorul de c.c.are urmatoarele date nominale:Un=220V;n=1500-2300rot/min;
In=15A;Pn=2,7KW ;
Ra=0,575ohm;
-rezistenta infasurarii de excitatie serie: 0,08 ohm;
-rezistenta infasurari de excitatie derivatie; 392 ohm;
-rezistenta infasurarii auxiliare: 0,405 ohm.
Generatorul sincron: Un=400V; n=3000rot/min;
In=7,2A; Pn=5KW .

3.Chestiuni de studiat
a)Se va ridica caracteristica mecanica naturala a m.c.c cu excitatie derivatie;
b)Se vor ridica caracteristicile artificiale de tensiune;
c)Se vor ridica caracteristicile reostatice;
d)Se vor ridica caracteristicile de flux.

4.Modul de lucru

Se vor alege reostatele si aparatele de masura corespunzatoare si se va executa

schema de montaj.La pornirea motorului de curent continuu se va pozitiona reostatul de
pornire Rp pe pozitia maxima, reostatul de excitatie Rex pe pozitia de minim (in acest
caz fluxul este cel nominal), iar curentul de excitatie al generatorului sincron Ieg=0 sa fie
zero.
a)Pentru ridicarea c.m.n. se va scoate treptat din circuitul indusului reostatul de
pornire Rp.Se va stabili daca este cazul U=Un.Se va citi turatia motorului la mers in gol
si pe urma la diferite valori ale curentului Ia din indus, obtinute pentru diferite valori ale
curentului de excitatie a generatorului sincron Ieg. Se va completa tabelul si se va ridica
graficul.
Nr.crt. I[A] n[rot/min]
 b)Pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare U , se mentine constant fluxul
de excitatie (Ien), se va completa tabelul si apoi se vor ridica graficele.
U[V] I[A]
n[rot/min]
c)Se vor mentine constante U=Un;Ie=Ien; si se vor lua diferite valori pentru
reostatul Rp, se va completa tabelul si se vor ridica graficele
Rp[ohm] I[A]
n[rot/min]
d)U=Un;Rp=0;Ie<Ien; Se va completa tabelul si se vor ridica graficile
Ie[a] I[a]
n[rot/min]