Comanda motorului de c.c.

cu variator static de tensiune continua

1.Notiuni introductive Variatorul static de tensiune continua este un mutator care transforma o tensiune continua aplicata la intrarea acestuia in impulsuri dreptunghiulare de tensiune la iesire. Valoarea medie a tensiunii de iesire se poate modifica intre valoarea tensiunii sursei de alimentare si zero, ceea ce permite un reglaj prin tensiune a motorului. In principiu variatorul de tensiune continua reprezinta un intreruptor cu care se poate comanda timpul de conectare si deconectare a motorului la sursa de tensiune si in general se realizeaza cu tiristoare. Schema de principiu a variatorului de tensiune continua este prezentata in fig.1. CS ia + D iD fig.1 ia ta tc tp L iD
Mcc.

Umed

Cand contactorul static este inchis motorul este alimentat cu tensiunea constanta U si absoarbe curentul Ia intr-un timp egal cu timpul de alimentare t a.In perioada cat contactorul este deschis motorul este deconectat de la tensiunea de alimentare, iar curentul se inchide prin dioda si este ID.Timpul cat motorul este deconectat este t p, iar durata intregului ciclu este tc si trebuie sa fie mult mai mica decat constanta de timp electromagnetica a circuitului Te. Tensiunea medie cu care este alimentat motorul este Umed=U*ta/tc.=*U unde cu =ta/tc- notam durata relativa de functionare activa. Exista doua posibilitati de a modifica pe , deci de comanda a contactorului static: - comanda in latime, cand se modifica ta, iar tc ramane constant.; - comanda in frecventa, cand ta ramane constant, se modifica tc. Un exemplu de variator de tensiune continua este prezentat in figura 2 si se compune din tiristorul principal Tp, dioda de descarcare D, condensatorul C, tiristorul auxiliar sau de stingere Ts , bobina L1 si dioda D1.

Tp C L1 Ts D1 D
M cc c

L R

fig.2 Aplicand un impuls de comanda pe tiristorul Ts condensatorul se incarca cu polaritatea indicata in figura (fara paranteze), iar stingerea tiristorului se face dupa ce condensatorul s-a incarcat.La aplicarea unui impuls pe tiristorul principal se deschid doua circuite: -circuitul indusului este alimentat la tensiune U, iar circuitul oscilant Tp-D1-L1-C va permite descarcarea condensatorului si incarcarea inversa (polaritatea din paranteze). Daca se aplica un nou impuls pe T s, condensatorul se va descarca pe tiristorul principal si-l va bloca, curentul de sarcina de pe Tp va fi preluat de Ts si totodata condensatorul se va incarca din nou ca la inceput.Dupa blocarea tiristorului principal si incarcarea condensatorului, rotorul este deconectat de la sursa si curentul de sarcina se inchide prin dioda D care se deschide datorita tensiunii electromotoare de autoinductie. 2.Schema de montaj
A V Mcc

=230 V

VSTC

=230V

BC

G.s.

Ieg 220V =

3.Chestiuni de studiat a)Se va trasa experimental caracteristica n=f(U med); b)Se vor ridica caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale tensiunii Umed;

4.Mod de lucru Dupa realizarea schemei de montaj se va alimenta blocul de comanda BC. Se va alimenta excitatia motorului la tensiunea nominala. Se fixeaza potentiometrul pe pozitia minima pentru a avea o tensiune minima la pornire, dupa care se apasa butonul de pornire de pe blocul de comanda. Dupa pornirea motorului se observa modificare tensiunii U med prin reglarea potentiometrului P. Se vor completa tabelele Umed[V] n[rot/min] U[V] n[rot/min] I[A]