Comanda motorului asincron prin variatia

tensiunii si a frecventei
1.Notiuni teoretice
Reglarea vitezei motorului asincron prin modificarea frecventei de
alimentare ramane cea mai eficienta metoda de reglare.
Din expresia n=(60f/p)(1s)! care reprezinta turatia motorului in functie de
frecventa! se poate vedea ca acestea sunt direct proportionale.
"xpresiile simplificate ale cuplului maxim si a alunecarii maxime! vala#ile
la frecvente nu prea $oase sunt %
&m='1(1
)
/f1
)
(1)* sm=')/f1 ()) * Din aceste expresii se o#serva ca la
cresterea frecventei cuplul maxim cat si alunecarea maxima scad.
+uplul critic scade aproximativ invers proportional cu patratul frecventei!
iar alunecarea maxima invers proportional cu aceasta. +aracteristicele de
frecventa sunt in fig.1.
&
n
fig.1
,
-itezele de sincronism pentru doua frecvente diferite sunt diferite !
dar caderea de tensiune corespunzatoare cuplului critic ramane
constanta! deci rigiditatea caracteristicilor se modifica.
.n cazul variatiei tensiunii de alimentare ! se o#serva ca alunecarea maxima nu
depinde de aceasta! iar cuplul maxim este direct proportional cu patratul
acesteia. +aracteristicile de tensiune arata ca cele din figura ).

,
&
/a variatii mari ale frecventei tensiunii de alimentare variaza si fluxul magnetic
pe pol al motorului! deoarece pentru tensiune efectiva constanta! cresterea sau
scaderea frecventei este compensata de scaderea sau marirea fluxului. +uplul
critic scazand odata cu cresterea frecventei! la viteze superioare celei nominale
coeficientul de supraincarcare scade. .n practica! pentru ca motorul sa
functioneze in conditii cat mai apropiate de cele nominale! se foloseste metoda
de regla$ prin variatia simultana a tensiunii si frecventei de alimentare ! astfel ca
raportul (/f sa ramana constant! deci cuplul maxim sa ramana constant. .n acest
caz caracteristicile mecanice arata ca cele din figura 0.
&
&m &
1ama de regla$ in acest caz a$unge pana la 1%10 la viteze su#nominale si 2%1 la
viteze supranominale. /a frecvente reduse !reactanta infasurarii statorice se
reduce! deci nu se mai poate negli$a rezistenta pe faza fata de reactanta de
scurtcircuit si in acest caz! tensiunea tre#uie scazuta mai putin decat frecventa.
&odificarea frecventei se poate face fie alimentand motorul de la un generator
sincron! fie folosind convertoare de frecventa.
.n lucrarea de fata se va face alimentarea motorului asincron de la
convertorul de frecventa /(&.DR.-" 3( )00! care este utilizat pentru reglarea
vitezei motoarelor asincrone trifazate cu puteri intre 0!0456)!)'7. -ariatia
vitezei se face la cuplu constant pana la viteza nominala.
(n microcomputer monitorizeaza toate semnalele de intrare deducand in
functie de starea lor modularea 87& a semnalului de curent. ,upratensiunile si
supracurentii determina oprirea temporara sau definitiva a convectorului.
9ensiunea de iesire a convertorului! varia#ila in amplitudine si frecventa este
pprodusa cu a$utorul a sase tranzistore &:, folosind te;nica 87&.
Daca motorul se franeaza prin scaderea frecventei de operare a
invertorului ! masina trece in regim de generator. Deoarece energia nu este
transmisa in retea! ea va fi preluata de condensatorul din circuitul intermediar
(condensator electrolitic)! astfel ca tensiunea in acest circuit va creste! iar daca
devine prea mare! invertorul se autodeconecteaza temporar. 8entru tensiuni care
persista mai mult de 6s se recomanda introducerea unui c;opper de franare care
introduce o rezistenta de franare in circuitul intermediar!convertind in caldura
excesul de energie.
).,c;ema de monta$
0.+;estiuni de studiat
,e vor ridica caracteristicile mecanice ale motorului asincron alimentat de
la convertorul de frecventa
,e va o#serva la osciloscop forma tensiunii de alimentare a motorului.
2.&od de lucru
,e va alimenta convertorul de la reteaua monofazata de ))0- conform sc;emei
din cartea lui te;nica si mai departe se va alimenta motorul .,e va lega
potentiometrul pentru comanda invertorului( conform cartii te;nice) .n continuare
se va completa ta#elul%
f<=z> .<?>
n<rot/min>
FU 200
M.a
.
F
E
R
A
Osc
V