5.2.

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE, ECUAII, DIAGRAME ALE MAINII DE INDUCIE (ASINCRON )

5.2.1 Principiul de funcionare al motorului trifazat
Se presupune o main asincron n construcie direct avnd pe stator o nfurare trifazat, alimentat de la un sistem trifazat simetric de tensiuni sau cureni.

st stator rotor Irot 1 rot 1 Fig. 5. 7 Principiul de funcionare a motorului asincron trifazat 2

Se tie c aceast nfurare creeaz un cmp magnetic nvrtitor care se poate caracteriza prin fundamentala induciei magnetice sau prin fluxul magnetic polar st, fig. 5.7, rotitor n sens direct cu viteza unghiular 1, unde: 2 f1 pn1 p 1 30 1 1 rad / sec ; f1 Hz ; n1 rot / min (5.1) 1 p p 60 2

Acest cmp inductor intersecteaz att conductoarele statorice fixe ct i conductoarele rotorice, presupuse iniial imobile (la pornire), inducnd n acestea, tensiuni. Tensiunile induse n nfurarea rotoric trifazat, ntrein cureni prin conductoare, dac circuitul rotoric este nchis. nchiderea circuitului rotoric se realizeaz prin reostatul de pornire (sau de reglare a vitezei) la mainile cu rotor bobinat i prin inelele de scurtcircuitare a barelor rotorice n cazul mainilor n colivie. Se poate aprecia c n rotor apare o ptur de curent indus, care prin interaciune cu cmpul magnetic inductor, creeaz fore tangeniale ntre armturi la nivelul ntrefierului, ce se manifest sub forma unui cuplu electromagnetic. Statorul, prin fixarea sa pe tlpi de exemplu, echilibreaz acest cuplu, n schimb rotorul va fi antrenat n micare de rotaie cu o anumit vitez unghiular , n sensul de rotire a cmpului inductor. Sensul de rotire a rotorului este astfel nct s fie eliminat cauza care produce discontinuitatea energiei magnetice n ntrefier, deci apariia curentului rotoric, adic a variaiei cmpului magnetic prin rotor. Dac rotorul s-ar roti cu viteza unghiular de sincronism (a cmpului) 1, atunci nu mai exist variaia fluxului inductor prin circuitul rotoric, nu exist nici curent rotoric, iar cuplul ar deveni nul. Rotorul se va roti cu o vitez 0< < 1, astfel nct se poate defini o mrime numit alunecare, s, definit astfel: n1 n n2 n 1 2 (5.2) s 1 ; sau : s 1 n1 n1 n1 1 1 1 Diferena dintre viteze : (5.3) 2 1 este viteza unghiular dintre cmpul nvrtitor statoric i rotor (viteza relativ). Tensiunile induse, deci i curenii rotorici vor avea frecvena dictat de aceast vitez relativ, adic, similar cu (5.1) (ntruct este pozitiv): p 2 p s 1 (5.4) f2 s f1 2 2 ntruct nfurarea rotoric este trifazat-simetric, n cele trei faze se vor induce cureni de frecven f2, defazai la cte 2/3[rad], care vor crea un cmp magnetic rotoric, caracterizat prin fluxul polar rotoric rot, rotitor fa de rotor cu viteza unghiular dedus similar cu (5.1), adic : 2 f 2 2 s f1 (5.5) s 1 2 p p Acest flux rotoric se va roti fa de stator cu viteza compus: s (5.6)

adic se rotete tot cu viteza de sincronism 1. n concluzie, att st ct i rot se rotesc fa de stator cu aceeai vitez de sincronism 1, compunndu-se ntr-un flux rezultant , dup regula paralelogramului (fig. 5.7), rotitor fa de stator cu 1. Evident, acest flux rezultant va intersecta conductoarele statorice cu viteza 1, iar conductoarele rotorice cu 2 = s 1 , frecvena curenilor n stator este f1, iar n rotor este f2=s f1.

5.2.2 Ecuaiile de funcionare a mainii asincrone trifazate

n fig.5.8 este reprezentat o main asincron trifazat, cu rotor bobinat. Cele trei faze statorice, conectate n stea sunt alimentate de la un sistem trifazat simetric de tensiuni. O faz statoric avnd kw1W1 spire efective este caracterizat prin rezistena R1 i inductana de scpri Ls1.
L1 L2 L3 N u1 i1 f1 R1,Ls1 A cmpul 1 statoric X 2 a e2s R2,Ls2 x B Y b e1 i2 Rp c Z C u2s

rotor Fig. 5. 8 Schema electric a mainii asincrone trifazate

nfurrile rotorice sunt conectate n stea cu capetele accesibile, racordate la reostatul trifazat de pornire Rp. Cele trei faze rotorice au cte kw2W2 spire efective i sunt caracterizate de rezistena R2 i inductana de scpri Ls2.

5.2.2.1 Funcionarea mainii asincrone cu rotor imobil la gol

Se consider rotorul fix, iar circuitul rotoric este deschis (Rp este infinit). Statorul este conectat la reeaua trifazat, curenii absorbii pe cele trei faze

constituie un sistem trifazat simetric, solenaiile, induciile i fluxurile polare fiind unde nvrtitoare, rotitoare cu viteza de sincronism. Se poate considera c maina este n regim de transformator trifazat cu secundarul n gol, fluxul variabil fiind datorat undei nvrtitoare statorice; adic pentru oricare din spirele nfurrilor fixe, rotirea cmpului, n raport cu acestea, conduce la obinerea unor tensiuni induse, de frecven impus de viteza de rotire a cmpului, f1 n cazul de fa. Fa de un transformator trifazat, diferena esenial const n faptul c exist ntrefierul stator rotor ntre primar i secundar. O consecin a acestui fapt este valoarea ridicat a curentului absorbit de nfurarea primar (statoric) chiar la mers n gol. Dac la transformatoarele trifazate de zeci de kVA, I10curentul de mers n gol se situa la 1-2% din valoarea celui nominal, la maina asincron acesta ajunge frecvent la 20-30% i chiar mai mult (80% din I1N la motoarele de cteva sute de wai). Pentru acest caz, al funcionrii n gol, se vor distinge mrimile corespunztoare prin indicele 0. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru ochiul primar corespunztor fazei A X, se obine ecuaia similar cu (2.81) [6], adic : di u1 e1 R1 i10 Ls1 10 0; e1 W1ef e1 (5.7) dt unde: W1ef = kw1W1 este numrul efectiv de spire nseriate n faza respectiv, iar : d (5.8) e1 ; 2 m cos 1t ; m dt este tensiunea indus ntr-o spir, prin variaia fluxului ; m este valoarea maxim a fluxului magnetic fascicular pe un pol (polar) (pe ansamblu, n main acioneaz fluxul rotitor creat de solenaiile celor trei faze, sau fluxul corespunztor solenaiei rezultante). Valoarea efectiv a tensiunii induse pe faz, e1 este dat de: E1m 1 m (5.9) E1 kw1W1 4,44 f1 (kw1W1 ) m 2 2 Ecuaia (5.7) se poate trece la reprezentarea n complex simplificat, anume: (5.10) U 1 E1 R1 I 10 jX s1 I 10 ; E1 j 1 (kw1W1 ) ; e j0 unde s-a introdus reactana de scpri a nfurrii primare: Xs1=1Ls1, iar fluxul polar fascicular a fost considerat ca origine de faz. S-a inut seama de faptul c derivatei unei mrimi i corespunde la reprezentarea n complex nmulirea cu j1, unde 1 este pulsaia mrimii respective. n ceea ce privete rotorul, pentru faza a x, lucrnd n gol, se poate scrie: e20 u20 ; E 20 U 20 (5.11)

unde:
E20m 1 m (kw2W2 ) 4,44 f1 (kw2W2 ) m 2 2 relaie similar cu (5.9). Se menioneaz c rotorul este imobil. E20

(5.12)

5.2.2.2 Funcionarea mainii asincrone trifazate cu rotor n circuit nchis n micare de rotaie
Se consider rotorul n micare cu vitez unghiular = ct. (ca motor, 0<<1), cu fazele conectate pe o rezisten, fig. 5.8. ntre cmpul rotitor i conductoarele nfurrii rotorice exist o alunecare s , dat de (5.2). n ceea ce privete statorul, fenomenele rmn aproximativ aceleai ca la gol, doar valoarea curentului crete i unghiul de defazaj fa de flux, adic n loc de I10 se va scrie I1 (unde I1>I10), iar ecuaia (5.10) n complex simplificat devine: (5.13) U 1 E1 R1 I 1 jX s1 I 1 Referitor la rotor, acesta funcioneaz ca un transformator n sarcin. Prin faza a-x i rezistena Rp circul curentul i2, care va crea un flux de reacie a rotorului. ntr-o prim instan, facem presupunerea c fluxul rezultant n main rmne acelai cu cel de la gol. Ecuaia care caracterizeaz o faz rotoric este similar cu (5.7) sau (5.13), n care intr mrimile rotorice induse, avnd frecvena: f2=sf1 , sau pulsaia 2=s1, adic: di (5.14) u2 s e2 s R2i2 Ls 2 2 ; s 1 2 dt Dac se face trecerea n complex i se mparte prin s, se obine: U 2 s E 2 s R2 I 2 j X s2 I 2 ; X s2 (5.15) 1 Ls 2 s s s Mrimile cu indice s ale rotorului: u2s i e2s semnific faptul c acestea au o frecven dependent de s . Tensiunea indus n faza rotoric se deduce din (5.12), adic: E2 sm 2 m (5.16) E2 s (kw2W2 ) 4,44 s f1 (kw2W2 ) m s E2 2 2 unde: E2 4,44 f1 (kw2W2 ) m E20 (5.17) este tensiunea indus n faza rotoric, cnd acesta este imobil, iar frecvena este egal cu a statorului (s=1).

De cele mai multe ori reostatul de pornire se aduce pe poziia de scurtcircuit la puin timp dup conectarea la reea a statorului. Acesta este regimul normal de funcionare a mainii. La motoarele cu rotor n colivie, n permanen rotorul funcioneaz n scurtcircuit. Ecuaia unei faze a rotorului (5.15) se poate aduce, innd seama de (5.16), la forma: R2 (5.18) 0 E2 I 2 j X s2 I 2 s Se obine I2 n complex, precum i modulul su, astfel: E2 E2 (5.19) I2 ; I2 2 R2 R2 j X s2 2 X s2 s s Pentru a ajunge la relaia dintre solenaii se pot utiliza rezultatele cunoscute de la Transformatorul el. [vol. 1] sau [vol. 2- Maina sincron, cap.3]. Dac se folosete relaia (5.13), n condiiile cnd curentul absorbit I1<I1N, ultimii doi termeni din membrul drept sunt neglijabili n raport cu ceilali i se obine: (5.20) U1 E1 4,44 f1 kw1W1 m Deoarece U1 i f1 sunt constante, acestea fiind dictate de sistemul de alimentare, rezult: (5.21) ct., sau : ct., unde : 2 m m Mrimea m (i implicit ) este impus de solenaie, iar dac se consider caracteristica magnetic a mainii-liniar (se neglijeaz saturaia circuitului magnetic), atunci, la mersul n gol, se scrie fazorul fluxului: (5.22) k 10 k (kw1W1 ) I 10 unde k este o constant, n care intr elemente geometrice i numerele de spire. La funcionarea n sarcin, fluxul m (considerat egal cu cel de la gol, dei n realitate difer cu cteva procente) este determinat de rezultanta solenaiilor statorului i rotorului, adic: (5.23) k rez k (kw1W1 ) I 1 (kw2W2 ) I 2 Din (5.22) i (5.23) se obine relaia dintre cureni la maina cu rotor bobinat: (5.24) (kw1W1 ) I 10 (kw1W1 ) I 1 (kw2W2 ) I 2 Prin mprirea cu kw1W1, se ajunge la relaia: I2 k w1W1 I 10 I 1 ; ki (5.25) ki k w2W2

unde: ki este raportul dintre numerele efective de spire din fazele: statoric, respectiv rotoric. Observaia 1: Se anticipeaz faptul c dac numerele de faze ale armturilor sunt diferite, adic m1 m2 , intervine i m1 / m2 n expresia lui ki. Aadar, funcionarea n sarcin a mainii asincrone trifazate este descris de sistemul de ecuaii, n complex simplificat, (5.13), (5.18), (5.25): U 1 E1 R1 I 1 j X s1 I 1 R2 (5.26) 0 E2 I 2 j X s2 I 2 s I 10 I 1 I 2 / ki n care intervine alunecarea s.

5.2.2.3 Ecuaiile mainii asincrone trifazate n mrimi raportate

n mod similar ca la transformatorul raportat se pot obine ecuaiile mainii asincrone trifazate n mrimi raportate la stator. Prin raportarea mrimilor rotorice (secundare) la cele ale statorului (primar), se va aduce nfurarea rotoric la un numr efectiv de spire pe faz egal cu numrul efectiv de spire pe faza statoric. n sistemul (5.26) se nmulete ecuaia a doua cu ki, dat de (5.25), astfel nct se obine: 2 R2 ki I 2 2 I2 (5.27) 0 ki E 2 j X s 2 ki s ki ki unde modulul primei mrimi din membrul drept este : k w1W1 k i E2 4,44 f1 (k w2W2 ) m 4,44 f1 (k w1W1 ) m E1 E2 ' (not) (5.28) k w2W2 Prin analogie cu prima ecuaie din (5.26), se poate scrie (5.27) sub forma : R2 0 E2 I 2 j X s2 I 2 (5.29) s unde s-au introdus mrimile rotorice raportate la stator : I2 2 2 (5.30) R2 R2 ki ; X s 2 X s 2 ki ; I 2 ; E 2 E 2 ki ki obinute dup regulile cunoscute de la 2.2.1.2 [6], adic : - tensiunile secundare se raporteaz prin nmulire cu ki , - curenii secundari se raporteaz prin mprirea la ki ,

- rezistenele, reactanele (n general impedanele), se raporteaz prin nmulirea cu ki2. Observaia 2: Cnd numrul de faze ale armturilor sunt diferite: m1 m2 , relaiile de raportare a mrimilor rotorice devin:
R2 I m W1k w1 R2 1 m2 W2 k w2 I2 :
2

; X s2

X s2

m1 W1k w1 m2 W2 k w 2

m1W1k w1 Wk ; E 2 E 2 1 w1 m2W2 k w2 W2 k w2 Justificarea se obine cu raionamentele expuse n 5.4.3. Ecuaiile mainii asincrone trifazate n mrimi raportate, sunt: U 1 E1 R1 I 1 j X s1 I 1 ;
2

0 I 10

I1

R2 I s I 2;

j X s2 I 2;

E1

(k w1W1 )

(5.31)

deci similare cu ale unui transformator n scurt circuit, n care intr alunecarea.

5.2.3 Scheme electrice echivalente ale m. a. trifazate

5.2.3.1 Scheme echivalente ale mainii asincrone trifazate cu pierderi n fier neglijabile
n condiiile neglijrii pierderilor n fier i dac R1 0 , curentul de mers n gol ideal I10 (rotorul - rotit la sincronism) este n faz cu fluxul pe care l produce. Dac se au n vedere ecuaiile (5.31), se poate desena o schem electric echivalent, avnd n 1 = 1, deci n = 2 noduri i o = 2 ochiuri independente. n aceast schem se evideniaz o impedan (mai concret o reactan, Xm) de magnetizare, strbtut de I10 care ntreine fluxul n main.
R1 I1 U1 I Xs1 N X's2 R'2/s I10 E 1 Xm E'2 II R1 I2' I1 U1 I Xs1 N X's2 I10 E 1 Xm E'2 R'2 I 2' II U'2 R'2(1-s)/s a) b)

Fig. 5. 9 Scheme echivalente pe faz a mainii asincrone trifazate

La bornele acesteia se obine tensiunea indus E1 E 2 (fig.5.9 a). Este valabil relaia urmtoare: (5.32) E1 jX m I 10 n ochiul circuitului secundar II se afl o rezisten variabil cu alunecarea, R2 / s . innd seama de identitatea : R2 1 s (5.33) R2 R2 s s schema echivalent din fig. 5.9 a) devine una similar cu cea a unui transformator fr pierderi n fier, avnd o rezisten de sarcin dependent de alunecarea s (fig. 5.9 b). Tensiunea secundar raportat, la bornele rezistenei variabile cu s, este: 1 s (5.34) U2 R2 I 2 s Dac s = 1, rezult U 2 0 , adic la n = 0, (n momentul pornirii) puterea vehiculat cu exteriorul de secundar este nul. Pentru s = 0, rezistena de sarcin tinde la infinit, deci curentul I 2 este nul, puterea n secundar este nul; fapt justificat prin aceea c rotorul fiind n sincronism nu este vitez relativ ntre acesta i cmp, deci nu exist interaciune cmp statoric curent indus rotoric. Se menioneaz faptul c tensiunile, curenii, rezistenele i reactanele din schemele echivalente prezentate corespund unei faze a mainii analizate.

5.2.3.2 Scheme echivalente ale mainii asincrone trifazate cu considerarea pierderilor n fier
Pierderile n fier pentru maina funcionnd la s = sN, se manifest n circuitul magnetic statoric, unde frecvena este f1. ntruct aceste pierderi sunt dependente de frecven (mai exact de f , fiind ntre 1 i 2), valorile lor sunt reduse la frecvene mici. Cum n rotor frecvena tensiunilor induse este mic (12 Hz), pierderile n fier vor fi neglijabile. Utiliznd raionamentul de la transformator, 2.2.3 [6], n schema electric echivalent din fig. 5.9 a) se introduce o rezisten n paralel cu reactana de magnetizare, nct schema devine cea prezentat n fig. 5.10 a) (numit n ). Mrimea rezistenei Rmp, se poate deduce cu oarecare exactitate astfel: se face ncercarea n gol la viteza de sincronism; se msoar puterea activ absorbit p10; se calculeaz pierderile prin efect electrocaloric la mers n gol 3R1I102; se determin: pFe = p10 - 3R1I102; se calculeaz Rmp din egalitatea aproximativ:

3 U12 Rmp

pFe ; sau : Rmp

3 U12 pFe

(5.35)

Componentele: activ i reactiv ale curentului, I10 se deduc imediat : pFe U1 2 2 (5.36) I10a ; I10r I10 I10a ; Rmp 3 U1
R1 I1 U1 Xs1 N X's2 I10 I10r I10a E1 X Rmp mp R'2 I2' U'2 R'2(1-s)/s Z1= I1 R1+jXs1 U1 Z'2= I2' R'2/s+jX's2

I10 Zm= Rm+jXm

a) b) Fig. 5. 10 Scheme echivalente cu considerarea pierderilor n fier

Cunoscnd I10r i U1 E1, se poate deduce reactana de magnetizare sau util: (5.37) X mp U1 I10r Cele dou elemente de circuit (Rmp, Xmp) conectate n paralel n schema din fig.5.10 a), pot fi substituite prin elemente conectate n serie. Impedana echivalent Zm se determin astfel : 2 jX mp Rmp X mp / Rmp X mp Zm j Rm jX m (5.38) 2 Rmp jX mp 1 ( X mp / Rmp ) 1 ( X mp / Rmp ) 2 n form concentrat, schema electric echivalent n T a mainii asincrone, pe o faz, este redat n fig. 5.10 b), unde intervin trei impedane : R2 Z 1 R1 jX s1; Z 2 jX s 2 ; Z m Rm jX m (5.39) s n schema prezentat n fig.5.10 b), se aplic teoremele lui Kirchhoff, considernd: I 1 , I 2 , I 10 ca necunoscute i se obin sistemul n forma:
Z1 I1 Z Z I1
2 2

I I I

2 2 2

U 1; Z m I 10 I 10 0 ; 0
2

(5.40) adic:

Se rezolv sistemul (5.40) i se deduce curentul I

10

U1 Z m U1 X s1 Z1 ; c1 1 1 c1 (5.41) Z m Z1 Z m Z 2 Z1Z 2 Z 1 c1 Z 2 Zm Xm unde Zm = jXm; deci se neglijeaz pierderile n fier (Rmp, Rm=0), iar R1<<Xs1. I
2

5.2.3.3 Diagrama fazorial a mainii asincrone trifazate

Se va considera fluxul rezultant (util) ca origine de faz, fig.5.11, adic: e j0 (5.42)
C U1 jXs1I1 B R1I1 jX's2I2' I1 1 2 R'2I2' U'2 E I2' 1 O 2 0 I10 I10r I10=I10r+jI10a D

E1=E'2

R'2I2'(1-s)/s

2= I2' Fig. 5. 11 Diagrama fazorial a mainii asincrone trifazate

Curentul de mers n gol ideal, I10 , va fi defazat cu un unghi 0, n avans fa de flux datorit prezenei componentei active, corespunztoare pierderilor n fier. Tensiunile induse sunt, conform (5.31), defazate cu /2 n avans fa de flux: 2 (5.43) E1 E 2 E1 e j / 2 j 1 (kw1W1 ) ; E1 f1 (kw1W1 ) m , 2 Curentul I1 este n avans cu un unghi 1 > 0 fa de flux, ntruct la funcionarea n sarcin crete componenta activ fa de funcionarea n gol (statorul este un circuit activ-inductiv): (5.44) I 1 I1 e j 1

11

Curentul secundar I

satisface ecuaia a treia din setul (5.31). Fazorii:

R1 I 1

AB; jX s1 I 1

BC sunt: coliniar cu I1, respectiv perpendicular pe I1 , iar

OC reprezint tensiunea primar de faz U1. Pentru circuitul secundar, este valabil ecuaia a doua din (5.31) iar n plan se obine configuraia OADE unde : (5.45) OE U 2 R2 I 2 (1 s) / s Avnd n vedere faptul c U'2 i I'2 sunt n opoziie, unghiul secundar 2 =, puterea activ din secundar: U'2I'2cos 2 este negativ, adic maina cedeaz prin rotor o putere activ care se regsete ca putere mecanic cedat mainii de lucru cuplat pe arbore. Se mai face precizarea c din aceast putere mecanic, o parte (cteva procente) este necesar acoperirii unor frecri n lagre sau cu aerul, constituind pierderile mecanice i prin ventilaie, pmec, la care se mai adaug i altele suplimentare, iar cea mai mare parte o constituie puterea mecanic util, P2 transmis mainii de lucru.

5.3. BILANUL DE PUTERI, CARACTERISTICA M=f(s) A MAINII ASINCRONE TRIFAZATE

5.3.1 Bilanul puterilor la maina asincron trifazat
5.3.1.1 Bilanul puterilor active
Se folosesc ecuaiile (5.31) n mrimi raportate i se ine seama de reprezentarea n complex a mrimilor (lund ca origine de faz). Se aplic conjugata complex primelor dou ecuaii din (5.31) :
U1 0 I1
*

E1 E
* 2

* R1I1

* j X s1I1 ; * 2

R2 I s

j X s2 I
2

* 2

; sau : U

* 2

* 2

R2 I

* 2

j X s2 I

* 2

(5.46)

(1 s ) s Prima ecuaie din (5.46) se nmulete cu I1, iar cea de a doua cu I'2, se ine seama de cea de a treia, obinndu-se prin nsumare relaia: I 10 I 2; U I
2

R2

12

* * * * 2 2 U 1 I 1 U 2 I 2 E1 ( I 10 I 2 ) R1I12 jX s1I12 E 2 I 2 R2 I 2 jX s 2 I 2 (5.47) Se introduc n (5.47) expresiile mrimilor complexe deduse din diagram (fig.5.11):

(5.48) 2 U 2e ; I 2 I 2e 2 ; E1 E1e j / 2 ; E1 E1e j / 2 ; E1 E 2 i se obine egalitatea: 2 2 U1I1e j 1 U 2 I 2e j 2 E1I10e j ( / 2 0 ) R1I12 R2 I 2 j ( X s1I12 X s 2 I 2 ). (5.49) Prin separarea prilor reale, ordonarea convenabil i nmulirea cu 3, obinem: 2 2 (5.50) 3U1I1 cos 1 3R1I12 3E1I10 sin 0 3R2 I 2 3R2 I 2 (1 s) / s 0 Acesta este bilanul puterilor active n maina asincron trifazat. Pentru regimul de motor, bilanul puterilor active se reprezint sugestiv printr-o diagram Sankey n fig. 5.12.
U
* j(
2)

U 1 U1e j (
2

1)

; I1

I1e j 1 ;U 1
j

U1e

j(

1)

;U

U 2e j (

2)

P1 P =M1 PMec=M P2=M2 Mr pj1 U1 U1 I1 I1 R1 Xs1 E1 Rmp pFe1 I10 pj2 R'2 Xmp R'2(1-s)/s X's2 I2' U'2 pmec+v

Fig. 5. 12 Explicativ la bilanul puterilor active n maina asincron

Aceast diagram arat c puterea electric activ absorbit de main prin stator (pozitiv n cazul de fa), este: P 3 U1 I1 cos 1; 1 0, / 2 (5.51) 1 i cuprinde: - o component mic consumat prin efect electrocaloric n nfurri :

13

p j1 3 R1 I12 ,

(5.52)

- o alt component consumat prin nclzirea fierului statoric datorit histerezisului magnetic i curenilor turbionari (pierderi n fierul statoric): 2 (5.53) pFe1 3 E1 I10 sin 0 3 U1 I10a 3 Rmp I10a 3 U12 / Rmp , - o a treia component, important ca valoare, al crei modul este : P M 1 P p j1 pFe1 , 1 (5.54)

numit i putere electromagnetic, care este de fapt puterea transmis de stator, prin ntrefier, rotorului mainii asincrone. Aceast putere este exprimat ca produs dintre cuplul manifestat asupra rotorului i viteza unghiular a cmpului. M este numit cuplu electromagnetic i este egal i de semn contrar cu cuplul ce se manifest dinspre rotor spre stator. Din puterea electromagnetic primit de rotor, prin cmp, o parte se consum prin efect electrocaloric n nfurarea rotoric: 2 (5.52') p j 2 3 R2 I 2 , iar o alt parte, nsemnat, constituie puterea mecanic transferat rotorului, al crei modul este: , (5.55) PMec P p j 2 M Aceast putere mecanic se manifest prin cuplul de reacie a rotorului, egal cu M, la viteza unghiular a rotorului . Din puterea mecanic PMec, o mic parte este cea corespunztoare pierderilor mecanice prin frecri sau prin ventilaie, la care se adaug unele pierderi suplimentare [12;16], iar o parte nsemnat o constituie puterea mecanic util la arbore, furnizat mainii de lucru, P2, care se poate exprima i prin relaia: , (5.56) P2 M 2 unde M2 este cuplul util al motorului asincron trifazat. Privind maina ca un sistem, dac P1 de natur electric este pozitiv, adic intr n sistem, PMec de natur mecanic iese din sistem deci este negativ. Din ecuaia (5.50) se poate deduce expresia puterii mecanice, adic : 2 2 (5.57) PMec 3R2 I 2 (1 s) / s 3R2 I 2 (1 s) / s pmec v pmec v , al crei modul este : 2 PMec 3R2 I 2 (1 s) / s , (5.58) iar pmec v , la care se mai adaug i unele pierderi suplimentare, constituie pierderile mecanice i prin ventilaie. Relaia (5.50) se poate scrie i n formele:

14

P 1

PMec

p j1

p j2

pFe1; sau : P 1

P2

(5.59)

unde:
PMec p P2 p j1 pmec v ; P2 p j2 pFe1 3R2 I 2 pmec 1 s s pmec v ;

(5.60)

Precizri : -n ecuaia (5.50) toate mrimile care se refer la puteri i pierderi de putere sunt aduse n membrul stng al ecuaiei. Suma algebric a acestor puteri este nul, arat faptul c o main electric considerat ca un sistem izolat, n repaus fa de exterior, se supune legii conservrii energiei (puterii). n situaiile concrete, pierderile prin efect electrocaloric n stator i n rotor intr cu semnul ntruct fizic acestea ies din sistem. La fel i pierderile n fier, care n fapt se manifest prin nclzirea materialului feromagnetic i transferul cldurii spre exterior. n ceea ce privete pierderile mecanice i prin ventilaie, acestea sunt sesizabile tot prin nclziri ale lagrelor, aerului etc. Puterile: P1 de natur electric, P1 = 3U1I1 cos1 , respectiv P2 3R'2 I'2(1s)/s de natur mecanic, (s-au neglijat pierderile pmec+v) pot fi cu semne pozitive sau negative n funcie de situaia real concret n care se afl maina; mai exact dup regimul de funcionare al acesteia. -n regimul de motor, puterea P2 de natur mecanic este negativ ntruct aceasta se manifest prin nvingerea unui cuplu rezistent al unei maini de lucru Mr , cuplu care se opune rotirii, fiind de semn contrar vitezei . Se poate scrie P2 = Mr < 0. Altfel spus, prin cuplajul mecanic cu sarcina, maina asincron primete de la aceasta o putere Mr -negativ ceea ce este echivalent cu transmiterea sau generarea unei puteri mecanice ctre sarcin. Este evident egalitatea: | Mr | = M2. -Pentru o scriere mai compact a relaiei (5.50), innd seama i de (5.57 5.60) se vor trece pierderile de putere n membrul drept, adic: (5.61) P P2 p 1 n modul acesta se obine o egalitate ntre mrimi pozitive, adic suma algebric a puterilor active care acced (de natur electric i/sau mecanic) ntr-o main asincron este pozitiv i egal cu suma pierderilor (de natur termic, mecanic sau chiar electric). -Este util prezentarea bilanului de puteri n unele cazuri particulare.

15

P2=0 P10 P pj20 pFe1 pj10 a) s0 (motor) pmec+v pj1sc P1

P2=0 P pmec+v=0

pFe

b) s=1 (pornire)

pj2sc

Fig. 5. 13 Bilanul puterilor active n cazuri particulare: a) la gol, b) n scurtcircuit

n fig. 5.13 a) i b) sunt prezentate bilanurile n cazul funcionrii mainii asincrone ca motor n gol s 0, respectiv n scurtcircuit (la pornire), s = 1. n ambele situaii puterea util P2 este nul iar puterea P1 electric este absorbit de la reea, deci este pozitiv. Aceast putere este egal n modul cu suma pierderilor respective, exemplificate pe desene. n cazul funcionrii la sincronism, rotorul mainii trebuie s fie antrenat din exterior la n = n1 , iar bilanul de puteri este prezentat n fig. 5.14 a).

P=0 P1 pj10 pFe1 P2 pj20 pmec+v a) s=0 (sincronism)

P1 =Pel

Pmec=P2

pj1

pj2 b) s<0 (generator)

pFe1

pmec+v

Fig. 5. 14 Bilanul puterilor active: a) la gol ideal, b) n regim de generator

Din punct de vedere analitic, rmne valabil relaia general (5.61), adic : (5.62) P P2 p; P 0; P2 0 , 1 1 dar din punct de vedere al sensurilor, cele dou puteri de natur electric i mecanic sunt pozitive. n continuare dac va crete P2 de natur mecanic, pozitiv, se va ajunge la situaia limit (nefigurat), cnd: (5.63) P 0; P2 p, 1 adic, prin stator nu se absoarbe dar nici nu se genereaz putere activ, toate pierderile n main fiind preluate din puterea mecanic ce se manifest n rotor

16

(luat de la motorul de antrenare). Crescnd n continuare P2 (fapt ce se realizeaz prin tendina de cretere a vitezei de antrenare a rotorului) se ajunge la regimul de generator asincron, la care diagrama de puteri este dat n fig. 5.14 b). Din nou este valabil relaia (5.61), adic : (5.61') P P2 p; P 0; P2 0 1 1 De data aceasta modulul puterii P2 de natur mecanic, este mai mare dect al puterii P1. Este de remarcat faptul c n jurul valorii s 0 este un domeniu de alunecri n care maina nu are un regim de funcionare precis, de generator sau de motor. Situaiile acestea se pot analiza dac se folosete diagrama din fig. 5.14 a) i se modific puterile de la: P 0 i P2 p , la P p i P2 0 , pe acest 1 1 domeniu att P1 ct i P2 fiind pozitive. -Pentru regimul de motor i de generator se poate defini randamentul mainii ca raport ntre puterea util furnizat, luat n modul i puterea consumat absorbit. Adic: pentru regimul de motor : P2 P p p 1 (5.64) 1 m P P P 1 1 1 unde |P2| este modulul puterii mecanice, iar P1 este puterea electric activ absorbit. pentru regimul de generator : P P p 1 1 1 , (5.64') g P2 P p P p 1 1 unde |P1| este modulul puterii electrice furnizate, iar P2 este puterea mecanic absorbit. n general, se folosete indicele 1 pentru puterea absorbit, care este de natur electric n regim de motor i de natur mecanic n regim de generator, iar indicele 2 se utilizeaz pentru puterea furnizat de natur mecanic n regim de motor i de natur electric n regim de generator. Dac se adopt aceast notaie, atunci se obine expresia randamentului, n cazul general, respectiv n cele dou regimuri: P2 Pmec Pel p p ; m 1 ; 1 (5.64") g P Pel Pel Pmec Pel p 1

17

Aadar, randamentul o mrime tehnic pozitiv, poate fi exprimat prin raportul dintre puterea de ieire (n modul) i puterea de intrare, avnd sens numai dac cele dou puteri au semne algebrice diferite. Se face precizarea referitoare la semnele celor dou puteri, tocmai pentru a nu se ajunge la valori ale randamentului supraunitare, fapt posibil cnd cele dou puteri P1 i P2 au semne algebrice pozitive. Un asemenea regim, cu ambele puteri pozitive se ntlnete la funcionarea mainii ca frn, cnd nu are sens definirea randamentului. Introducnd indicii el , i mec pentru puteri, relaia (5.61) a bilanului de puteri, se scrie: (5.61") Pel Pmec p, valabil pentru orice regim de funcionare a mainii, adic : Motor: (5.65-1) Pel 0 ; Pmec 0 ; Pel Pmec , Generator: Frn:
Pmec 0 ; Pel Pmec

0 ; Pmec 0;

Pel ,

(5.65-2) (5.65-3)

0 ; Pel

5.3.2 Caracteristica cuplului n funcie de alunecare

5.3.2.1 Funcionarea mainii asincrone la tensiune i frecven constante
n cele mai ntlnite situaii, statorul mainii asincrone trifazate este conectat la reeaua industrial de frecven constant, f1 = 50 Hz n Europa sau f1 = 60 Hz n America. Totodat, excluznd situaiile particulare, cnd ntre main i reea sunt intercalate sisteme de reglare a tensiunii, mrimea tensiunii statorice U1 este presupus constant. De altfel, extinderea utilizrii mainilor asincrone n cele mai diverse aplicaii practice, este i o consecin a absenei unor echipamente costisitoare intermediare, maina fiind racordat la reea doar prin ntreruptoare sau contactoare. Este important, pentru caracterizarea funcionrii mainii asincrone, dependena cuplului electromagnetic M, mai ales de alunecarea s, n condiiile cnd se impune tensiunea aplicat statorului U1 pe faz i frecvena acesteia f1 (sau pulsaia 1 ) (cnd U1=const i f1=const).

18

n condiiile neglijrii pierderilor n fier, se poate folosi schema echivalent din fig. 5.9 b), de unde se deduce expresia puterii mecanice (corespunztoare puterii electrice din rezistena rotoric variabil cu s ): 1 s 2 (5.69) PMec 3U 2 I 2 3 R2 I 2 , s unde I 2 2 este obinut din (5.41), adic: , (5.70) 2 R2 2 R1 c1 X s1 c1 X s 2 s Intereseaz modulul cuplului electromagnetic. Se apeleaz la (5.55), de unde se obine: 2 p j2 PMec PMec 3R2 I 2 p 3R2 2 . (5.71) M I2 s 1/ p s s 1 1 (1 s ) 1 Not. n relaia cu o main de lucru, acionat de un motor asincron, cuplul furnizat de motor este orientat n sensul vitezei de rotaie a arborelui, deci este pozitiv, adic puterea vehiculat este pozitiv (deci i cuplul) intrnd n maina de lucru. Pe scurt spus, folosim convenia conform creia n regim de motor, maina asincron este caracterizat de un cuplu electromagnetic pozitiv, convenie utilizat n cvasitotalitatea publicaiilor de specialitate. n relaia (5.71) s-au utilizat (5.1) i (5.2). Se constat c aceeai relaie se obine i dac se folosesc (5.54) i (5.55), adic: p j2 . (5.71') M 1 p j 2 M , sau : M s 1 Din (5.70) i (5.71) se obine: 3 p R2 U12 M . (5.72) 2 2 s R12 X s1 c1 X s 2 2 c1R1R2 c12 R2 / s 1 Aceast expresie se aduce la forme mai compacte: 1 1 M M s kR kR f s , (5.73) A s B C/s unde s-au introdus notaiile:
I2
2

U12

19

kR

3 pU12
1

R2 ; A

R12

X s1 c1 X s 2 ; B

2c1R1R2 ; C

c12 R22 ;

(5.74)

f s A s B C/s Funcia M=M(s), va fi studiat pentru domeniul s ( pentru cteva valori particulare ale lui s. Se constat c : M 0 0 i lim M s 0 ,
s

) , inclusiv

(5.75)

ceea ce nseamn c: pentru s- pozitiv, cnd M s 0 , funcia analizat trece prin origine, (la s=0M=0 ) i tinde tot spre 0 cnd s tinde la +. Aadar, M(s) admite un maxim pozitiv n domeniul s (0, ) . Pentru s- negativ, analog, se constat trecerea lui M printr-un minim negativ. Pentru a afla extremele funciei M(s) se aplic, ntr-o prim variant, principiul cunoscut din Analiza matematic, anume: egalarea derivatei funciei cu zero. Adic, revenind la (5.73), se obine: 2 (5.76) M s 0 kR f s f s 0 f s 0. Se ajunge imediat la valorile alunecrilor corespunztoare extremelor funciei, numite alunecri critice:

A s B

C s

scr

C ; scr A

c1R2 R12 X s1 c1 X s 2
2

(5.77)

Valoarea pozitiv a alunecrii critice: c1R2 , (5.78) scr1 2 2 R1 X s1 c1 X s 2 corespunde regimului de motor, iar valoarea cuplului critic n acest caz este:
3 pU12 R12 X s1 c1 X s 2 R1 1 M cr1 k R . (5.79) 2 B 2 AC 2c1 1 X s1 c1 X s 2 Valoarea negativ a alunecrii critice corespunde regimului de generator, iar cuplul critic este, n acest caz: M cr 2 1 kR B 2 AC 3 pU12 R12 2c1
1 2

X s1 c1 X s 2 X s1 c1 X s 2
2

R1

(5.80)

20

Valoarea n modul a cuplului critic n regim de generator este mai mare dect a cuplului critic n regim de motor, aa cum se vede din comparaia expresiei (5.80) cu (5.79). Avnd n vedere aceste elemente se poate reprezenta dependena M = f(s), n fig. 5.15.
M Mcr1 generator N' MN s=-1 scr2 N Q1 1 2 3 4 5 sN scr1 motor S' Mr=ct S MP s=1 s P (d) frn

|Mcr2|> Mcr1 Q2 Mcr2

Fig. 5. 15 Caracteristica cuplu-alunecare, M=f(s), a mainii asincrone trifazate

Regimurile de funcionare ale m. a. trifazate sunt nscrise pe fig. 5.15, : -pentru s (0, 1) maina funcioneaz ca motor, cuplul fiind pozitiv; -pentru s ( , 0) maina lucreaz ca generator, cuplul fiind negativ; -pentru s (1, ) maina este n regim de frn, cuplul fiind pozitiv. La s = 1 rezult n = 0 adic rotorul este imobil. Pentru a deduce valorile alunecrilor critice se poate folosi i un alt raionament. Se constat c expresia (5.73) a cuplului, cuprinde la numitor suma: C , (5.81) f s A s B s C adic o constant B, la care se adaug doi termeni variabili cu s: A s i . s C AC este constant. Se aplic o teorem Produsul acestor termeni: As s

21

cunoscut din algebr, anume: suma a dou mrimi variabile, al cror produs este constant, devine maxim cnd cele dou mrimi sunt agale, ceea ce nseamn : C C C As , sau : s 2 , adica : scr . (5.82) s A A S-a ajuns la relaia (5.77), aa cum era de ateptat. Pentru regimul de motor, domeniul cuprins ntre s=0 i s=scr1 caracterizeaz zona de funcionare stabil, cnd rotorul este cuplat mecanic pe o sarcin, care se manifest printr-un cuplu rezistent constant. Mai exact, dac maina asincron este cuplat la o main de lucru, ecuaia de echilibru rezultat din legea fundamental a dinamicii, se scrie: d dv (echivalent cu F m a m ), (5.83) M J dt dt unde M este suma cuplurilor ce se aplic ansamblului rotor main de lucru, J momentul de inerie al rotorului mainii asincrone mpreun cu cel al mainii de lucru. Pe arborele comun acioneaz un cuplu activ produs de maina asincron (aproximativ egal cu cuplul electromagnetic) i un cuplu rezistent creat de maina de lucru (la care se poate aduga i cuplul corespunztor frecrilor, ventilaiei etc., n general pierderilor mecanice i suplimentare). Cele dou categorii de cupluri acioneaz n sensuri contrare, iar dac viteza este constant, aceste cupluri i fac echilibrul, adic: (5.84) M M M r 0; d / dt 0; ct. Dac cuplul rezistent este egal cu cel nominal, adic: Mr = MN = ct. (5.85) atunci maina asincron funcioneaz n punctul N nominal (fig. 5.15), caracterizat prin egalitatea (5.84), M = Mr, iar curbele 1 i 2 se intersecteaz la o alunecare sN (1 6)% , cnd turaia, respectiv viteza unghiular sunt date de: (5.2') n n1 (1 sN ), sau : 1 (1 s N ) . Dac dintr-un motiv oarecare datorat sarcinii, crete cuplul rezistent ca modul (dreapta 3), atunci: (5.86) M M r 0 d / dt 0 , adic rotorul decelereaz, viteza scade, deci s crete, iar punctul de funcionare (p.f.) se mic din N n N' , ceea ce nseamn c M crete pn egaleaz noul cuplu rezistent, ecuaia (5.84) este satisfcut la o valoare crescut a alunecrii, respectiv o valoare crescut a cuplului. Dac acest cuplu perturbator nceteaz, Mr revine la valoarea iniial, rotorul se va accelera, alunecarea scade, p.f. va reveni din N' n N. Aceast proprietate a mainii asincrone de a reveni la

22

vechea situaie dup ncetarea perturbaiei de cuplu, este numit stabilitate n funcionare (sau maina are funcionare stabil). Punctul Q1 este punctul limit de funcionare stabil, ntruct dac Mr crete peste valoarea Mcr1, alunecarea are tendina de cretere peste scr1, iar cuplul activ M, conform curbei 1, scade M < Mcr1 . Nemaiputndu-se realiza condiia de egalitate a celor dou cupluri, rotorul i ncetinete viteza, alunecarea crete continuu, ajungndu-se n punctul P cnd: s = 1, = 0, adic rotorul se blocheaz (caleaz). Se spune c maina decroeaz sau se desprinde dac Mr > Mcr1, iar poriunea Q1P este domeniul de funcionare instabil a motorului asincron. Se poate analiza stabilitatea mainii considernd un punct S pe domeniul instabil. Dac Mr crete, atunci exist tendina ncetinirii vitezei, deci a creterii alunecrii. ntruct la alunecri mai mari M devine mai mic dect cel corespunztor lui S, nu se poate restabili egalitatea M = Mr , ceea ce provoac o cretere n continuare a lui s, n final aceasta ajungnd la 1 cnd rotorul se blocheaz, iar = 0. Punctul P corespunde situaiei de pornire, cnd s = 1 iar M = Mp , numit cuplu de pornire. Pentru ca un motor s porneasc, este nevoie ca M = Mp > Mr , ntruct, n acest caz, din ecuaia (5.84) d/dt > 0, adic viteza crete n timp. Odat cu creterea vitezei din 0 spre n1, cuplul va crete fa de Mp, iar condiia M > Mr , este ndeplinit cu att mai mult, ceea ce nseamn o nou accelerare, p.f. se va deplasa din P spre Q1, dup care M va scdea fa de Mcr1 , accelerarea avnd loc pn cnd M devine egal cu Mr, moment n care procesul de pornire s-a ncheiat iar p.f. se stabilete pe poriunea OQ1 a caracteristicii. Din analiza caracteristicilor cuplului rezistent se deduc urmtoarele: -dac cuplul rezistent este mai mare dect cuplul de pornire, conform dreptelor 2 i 3, atunci motorul nu poate porni; -dac cuplul rezistent este mai mic dect Mp , dreapta 4 , atunci motorul poate porni. Se menioneaz faptul c n raionamentele de mai sus a fost considerat un cuplu rezistent constant, reprezentat pe domeniul s (0, 1) prin drepte paralele cu axa absciselor. n realitate, cuplul rezistent are o component constant peste care se suprapun alte componente dependente de vitez (liniar i/sau parabolic ). De exemplu, dac variaia cuplului rezistent Mr(s) este curba 5, atunci maina poate porni, iar punctul de funcionare se stabilete n N la sN i MN. Punctul O de pe caracteristica M(s) este caracterizat prin: s = 0 , M = 0, iar = 1(1 0 ) = 1, adic maina funcioneaz la sincronism. Acest punct se obine pentru cazul ideal cnd Mr = 0, numit punct de funcionare n gol ideal.

23

Practic, se obine aceast situaie dac rotorul este antrenat din exterior cu un motor care preia pierderile mecanice i prin ventilaie (fig. 5.14 a). Expresia simplificat a caracteristicii M = f(s) formula lui Kloss Pentru calcule aproximative ale sistemelor de acionare cu motoare asincrone se recurge frecvent la o expresie mai simpl a dependenei M =f(s). Pentru regimul de motor se mparte relaia (5.73) a cuplului M(s) la valoarea critic Mcr1, dat de (5.79), i se simplific forat prin AC , adic:
M M cr B 2 AC As B C / s 2 B / AC , s B scr scr s AC

(5.87)

unde: Mcr = Mcr1 , iar scr scr1 C/ A . Pentru un caz concret de motor asincron MA1: la 2p = 6; U1 = 380 V stea i frecvena de 50 Hz, cu parametrii: R1 = 0,05 ; R'2 = 0,04 ; Xs1 = 0,1 ; X's2=0,15 ; Xm = 10 , avnd pierderile n fier neglijabile, se obin : 0,1 B 21 0,05 0,04 0,0044 ; C 1,012 0,04 2 0,00163 ; 10
A 0,05 2 scr C/A 0,1 1,01 0,15 0,157 ; M cr
2

0,0658 ; B / AC

0,0044 / 0,0104

0,425 ; 2200 Nm

3 3 220 2 1 0,04 314 0,0044 2 0,0104 Relaia (5.87) se poate scrie n forma : 2 0,425 M cr 2 M cr M (C ) , s scr s scr 0,425 scr s scr s

(5.88)

unde s-a neglijat termenul B / AC , n raport cu ceilali; relaie ntlnit sub denumirea de formula lui Kloss. ntruct pentru alunecri mici primul termen de la numitor este mic comparativ cu al doilea, expresia M=M(s) se poate aproxima prin relaia liniar (o dreapt prin origine): 2M cr (5.89-1) MI s, pentru s (0, scr ), ( D) . scr Pentru alunecri mari, (apropiate de s = 1), cel de al doilea termen de la numitor este neglijabil comparativ cu primul, expresia M=M(s) se poate aproxima prin funcia hiperbolic :

24

M II
2Mcr1

2M cr scr , s
M

pentru s

scr , ( H ) .

(5.89-2)

(H) (D) Mcr1 MN (C) O MP sN scr1 s=1 s (E)

Fig. 5. 16 Caracteristica M=f(s), dup formula lui Kloss

innd seama de aceste aspecte se poate trasa dependena aproximativ M=f(s), reunind cele dou expresii (5.89-1) i (5.89-2), n fig. 5.16. Curbele (C), (D), (H) sunt descrise de ecuaiile (5.88), (5.89-1), (5.89-2), iar curba (E) este dat de relaia precis (5.87), unde nu se neglijeaz raportul B / AC . Din analiza acestui exemplu se pot trage unele concluzii: -cele dou curbe (E), (C) au un mare grad de coinciden pentru alunecri de la s = 0 la s 5% (deci pn la valoarea nominal ), -curbele (H), (C) sunt destul de apropiate pentru alunecri situate n vecintatea lui 1 (la pornire), relaia exact furnizeaz o valoare mai mare dect valorile aproximative pentru cuplul de pornire, ceea ce este acoperitor pentru cele mai multe aplicaii, -n zona alunecrii critice se poate utiliza cu destul precizie relaia aproximativ (5.88), curba (C) fiind suprapus peste curba exact (E). n practic valorile parametrilor mainii se modific cu alunecarea, nct i expresia ce descrie curba (E) rmne, totui, aproximativ. Expresia cuplului n funcie de puterea activ rotoric Se folosete expresia (5.71) a cuplului. innd seama de diagrama din fig.5.11, referitor la configuraia OADEO, se deduce :

25

cos

R2 / s X s2 I2 R2 / s Dar, din triunghiul dreptunghic OAD se obine:

OD OA

R2 I 2 / s
2 2

R2 / s
2

X s2
2

(5.90)

E2

E2

OA

OD

DA

R2 / s

X s2

I2 .

(5.91)

nmulind relaiile (5.90), (5.91) i amplificnd cu 3I 2 , se ajunge la: R 2 p j2 3I 2 E2 cos 2 3 2 I 2 . s s Din (5.71) rezult : 3E2 I 2 cos 2 . M
1

(5.92)

(5.93)

Aadar, cuplul electromagnetic este proporional cu puterea activ transmis rotorului mainii, mai exact este egal cu raportul dintre aceast putere i viteza unghiular de sincronism, 1. Not: n cele expuse mai sus s-a considerat numai cuplul corespunztor fundamentalei, toate mrimile electrice: tensiuni de faz, tensiuni induse, cureni, s-au considerat armonice, de pulsaie 1. De remarcat este faptul c valoarea cuplului critic nu depinde de rezistena rotoric R2 , n schimb alunecarea critic depinde, n sensul c valoarea sa crete odat cu rezistena rotoric. Pentru o valoare crescut a lui R2 , dependena M(s) i schimb valoarea pantei n origine, n consecin, punctul Q se deplaseaz spre dreapta, pe orizontala (d). Este interesant i faptul c la R2 = 0, pierderile Joule n rotor sunt nule, deci cuplul este nul! Totodat pentru R2 + rezult M = 0, ceea ce nseamn c rezistena rotoric are o mare influen asupra alurii caracteristicii M = M (s) sau a caracteristicii mecanice, n=f(M). La motoarele cu rotor bobinat i inele este posibil modificarea rezistenei echivalente a rotorului, prin nserierea unui reostat trifazat, cu fazele rotorice.

26

5.5.REGIMUL DE MOTOR AL MAINII DE INDUCIE

5 5.1. Definiii, alunecare
Regimul de motor al mainii de inducie este caracterizat prin faptul c statorul, cu nfurare trifazat, absoarbe de la o surs de putere activ pe care o transform n putere mecanic, furnizat pe la arborele unei maini de lucru. n ceea ce privete alunecarea, n situaia cnd rotorul este imobil, n=0, n1 n rezult s 1 . Dup conectarea statorului la reeaua trifazat de frecven n1 f1, cmpul nvrtitor inductor statoric cu turaie n1 induce tensiuni n rotor. Apar cureni indui (se consider circuitul rotoric nchis) care interacioneaz cu cmpul inductor, asupra rotorului. Se manifest un cuplu avnd tendina rotirii sale cu turaia n n sensul cmpului. n timp, turaia va crete, alunecarea ajungnd la o valoare de cteva procente, dictat de sarcina mecanic la arbore. Valoarea acestei alunecri este apropiat de 0 dac maina funcioneaz n gol. Regimul de motor corespunde aadar, domeniului de alunecri de la s=0 (cnd rotorul se rotete la sincronism, adic n=n1) la s=1 (cnd rotorul este blocat-calat, situaie ce caracterizeaz pornirea, n=0). Regimurile de funcionare ale mainii asincrone, n funcie de valoarea alunecrii, sunt prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Regimurile mainii asincrone ( de inducie)

s - 0 + + 1 + + + n + + + n1 + + 0 - Regim Generator Motor Frn Valorile nominale ale alunecrii depind de tipul de construcie, mai ales a rotorului (bobinat, cu colivie din bare rotunde fr refularea curentului, cu bare nalte etc. ) de numrul de perechi de poli, de puterea nominal etc.

27

De exemplu, la motoarele de construcie nchis cu colivie normal produse de BBC, valorile alunecrii nominale sunt prezentate n tabelul 5.2.
Tabelul 5.2. Alunecrile nominale la motoare cu colivie normal

p PN[kW] sN[%] PN[kW] sN[%]

1 0,18 18,5 63 22 355 2,7 0,6

2 0,12 18,5 7,3 2,7 22 315 2,7 1

3 0,06 18,5 10 3 22 200 31

4 0,09 18,5 6,7 2,7 22 160 2,7 1,3

Pentru motoarele cu bare nalte se dau alunecrile nominale n tabelul 5.3.

Tabelul 5.3. Alunecrile nominale la motoare asincrone cu bare nalte

p PN[kW] sN[%]

1 355 1250 0,9 0,6

2 400 2500 1 0,5

3 280 1600 1 0,6

5.5.2. Pornirea motoarelor asincrone trifazate

5.5.2.1. Generaliti
Pornirea motoarelor asincrone este un proces tranzitoriu care se petrece atunci cnd viteza rotorului crete de la valoarea 0 pn la o valoare apropiat de sincronism (sau valoarea nominal). n ceea ce privete alunecarea, aceasta variaz de la 1 pn n apropierea lui 0. n timpul pornirii, mrimile de natur electric, magnetic i mecanic au anumite variaii n timp, expresiile lor analitice fiind date de sistemul de ecuaii difereniale ce caracterizeaz ansamblul main electric main de lucru. n mod deosebit se pun probleme legate de mrimea cuplului de pornire i de valoarea curentului absorbit de la surs pe timpul pornirii. De cele mai multe ori se impune condiia ca pe timpul pornirii cuplul electromagnetic al mainii s fie ct mai mare, oricum mai mare dect cuplul rezistent, fiind astfel posibil accelerarea rotorului i a prii mobile a mainii de lucru. Sunt situaii n practic unde se cere ca pe timpul pornirii cuplul s se menin la valori apropiate sau chiar egale cu cuplul maxim pe care l furnizeaz motorul (la unele compresoare, mori pentru minereuri, cereale etc.). Exist i

28

situaii, cum sunt anumite maini textile, unde un cuplu ridicat de pornire provoac accelerri importante ale lanului cinematic, fapt care conduce la ruperea firelor textile, de exemplu, defeciune care necesit repornirea motorului. n ceea ce privete valoarea curentului de pornire, aceasta trebuie s fie ct mai mic pentru a nu produce cderi ale tensiunii care pot deranja consumatorii racordai la aceeai reea de la care se alimenteaz i motorul asincron pornit. Cu ct reeaua este mai puternic n raport cu motorul cu att mai puin este sesizabil ocul curentului de pornire, de ctre consumatorii nvecinai. Raportul dintre curentul de pornire i curentul nominal se poate deduce din relaiile (5.102) i (5.105), unde se nlocuiete s cu 1, respectiv sN cu 0,025 adic: I1p I 10 U 1 c1R1 c12 R2 j c1 X s1 c12 X s 2 (5.172) I 1N I 10 U 1 c1R1 c12 R2 s j c1 X s1 c12 X s 2 Pentru maina MA1, la care: R1 R2 0,05 ; X s1 X s 2 0,15 ;
Xm 10

; c1

2 c1 1 ; sN 0,025 se obine raportul modulelor: I1 p 1 0,05 10 j 1 0,1 0,3 j 6,34 I1N 1 0,05 10 j 1 2,05 0,3 j

(5.173)

I1 p

n general, la motoarele de construcie normal n colivie raportul I1N se situeaz n domeniul de valori de la 4 la 7. Raportul curentului de pornire, I1 p I1N se poate deduce i prin metoda

grafic dac se dispune de diagrama cercului. Motorul asincron cu colivie prezint unele avantaje n raport cu motorul cu rotorul bobinat, anume: construcie mai robust, pre mai mic (mai ales la puteri unitare reduse), funcionare mai sigur (fiabilitate crescut). n ceea ce privete caracteristicile de pornire, motorul cu rotorul n colivie este inferior, n mod deosebit datorit faptului c are cuplu redus, pentru un anumit curent absorbit de la reea; n schimb la pornirea motorului cu rotor bobinat este necesar un reostat suplimentar, ceea ce nseamn, de cele mai multe ori, o investiie nsemnat. Dac puterea reelei este mare comparativ cu a motorului pornit, ocul de curent la pornire nu este resimit de consumatorii nvecinai, iar motorul cu rotor n colivie pornete fr a fi necesar vreo instalaie suplimentar. Cnd reeaua impune o limit a curentului de pornire atunci se diminueaz tensiunea corespunztoare aplicat statorului, cu preul micorrii i a cuplului de pornire. Pentru porniri n sarcin mare se folosesc tipuri speciale de motoare n scurtcircuit: cu bare nalte sau cu colivie dubl.

29

5.5.2.2. Pornirea motoarelor asincrone cu colivie (cu rotor n scurt circuit)

a) Pornirea direct Se folosete schema din figura 5.26 a)
L1 L2 L3 K MN N P 0 scr Mp 1 s M Mcr 6 5 4 3 2 1 n/n1 0 0,5 1 I1/I1N I1 c d M a b M/MN 2 1

M 3~
a)

b) c) Fig. 5. 26 Pornirea direct a motoarelor asincrone trifazate

Pornirea const n nchiderea comutatorului tripolar K. n locul acestuia se poate utiliza un contactor cu autoreinere i acionare prin buton de la distan. n figura 5.26 b) se prezint caracteristica M=f(s) a unui motor asincron cu colivie din bare rotunde fr refularea curentului. Se constat c Mp cuplul de pornire este mai mic dect cel nominal MN. Aceste motoare se pornesc n sarcini reduse sau la gol. n ceea ce privete curentul de pornire, valoarea acestuia este de 4 7 ori mai mare ca a curentului nominal i este egal cu: U1N (5.174) I1sc 3Z sc unde Zsc este impedana de scurtcircuit pe faz, iar U1N este tensiunea de linie nominal. Se consider motorul cu nfurare statoric conectat n stea. n ceea ce privete cuplurile de pornire i curenii de pornire, aceste mrimi depind esenial de tipul rotorului. n figura 5.26 c) se prezint caracteristicile cuplurilor de pornire relative M/MN pentru dou tipuri de rotoare: cu colivie din conductoare rotunde curba a i cu colivie dubl curba b. Pe abscis s-a luat viteza relativ n/n1. Pentru motorul cu rotor avnd colivie dubl, cuplul de pornire este de valoare ridicat apropiat de cea critic. n legtur cu curenii de pornire acetia sunt de 4 I1N la rotorul cu colivie dubl i de 6,2 I1N la rotorul cu colivie din conductoare rotunde. Variaiile acestor cureni de la n=0 la n n1 sunt date

30

prin curbele c, respectiv d. Pornirea direct a motoarelor asincrone conduce la cureni mari prin nfurri, care provoac supranclziri ale acestora. Dac frecvena pornirilor este redus aceste fenomene termice nu sunt periculoase pentru main. b) Pornirea cu tensiune redus b1) Pornirea cu comutator stea triunghi (Y-D) Schema este prezentat n figura 5.27 a), unde cele trei nfurri au toate capetele accesibile. Aceast metod se aplic la motoarele a cror tensiune nominal de faz este egal cu tensiunea de linie a reelei. Pentru reeaua de 400V este necesar ca pe plcua indicatoare a motorului s fie nscris semnificaia: /400V, (ceea ce nseamn Y/690V). n ultimul timp se manifest tot mai frecvent tendina constructorilor de a produce motoare pentru funcionarea la tensiunea de 690V (chiar 700V), valoare care se va adopta pentru reelele de distribuie de joas tensiune, probabil n anii 2015-2020.
L3 L2 L1 Il K u1 v1 w1 Stator u2 v2 w2 II(D) Inv I(Y) Rotor a) b) b2) IlD IfD Ul=Uf Zf IlY IfY b1) Zf Uf Ul 4 I1/I1N (I ) D S 3 (MD) M/MN 2 D 1 Ps 1

6 5 4 3

M 3~

N 2 2 Q (IY) T R Y 1 N' 1 MpY 0 (MY) sr 0 c)

Fig. 5. 27 Pornirea cu comutator stea-triunghi a motoarelor asincrone trifazate

Operaia de pornire decurge astfel: cu inversorul Inv cuplat n poziia I se nchide ntreruptorul K, nfurarea statoric fiind conectat n stea, apoi dup un timp dictat de tipul mainii de lucru, se trece Inv pe poziia II pentru care nfurarea este conectat n triunghi, acesta fiind regimul normal de lucru al motorului. Este posibil folosirea n locul Inv, a unor contactoare sau a unui controler adecvat. n prima etap a pornirii, conform figurii 5.27. b1, curentul de linie este egal cu cel de faz al motorului:

31

(5.182) Zf unde Zf este impedana unei faze (la scurtcircuit) a motorului. n etapa a doua, la conexiunea triunghi a fazelor, curentul de linie este de 3 ori mai mare dect cel de faz, adic:
I lY I fY

Uf

Il

3I lY

Ul Zf

3U f Zf

Uf Zf

3I lY ,

(5.183)

ceea ce nseamn de trei ori mai mare dect curentul din cazul anterior. n concluzie, dac motorul este conectat n triunghi, curentul de linie de pornire este de aproximativ 6 I1N, iar dac pornete cu conexiunea n stea acest curent este de 2 I1N. n figura 5.27. c) s-au prezentat, prin curbele 2 i 4, dependenele curenilor relativi I1/I1N n funcie de alunecare pentru conexiunea Y, respectiv . n legtur cu cuplurile corespunztoare celor dou conexiuni, se ine seama de faptul c acestea sunt proporionale cu ptratele tensiunilor de faz, adic:

M PY

cU 2 ; M P f

cUl2

c 3U f

3M PY .

(5.184)

Aadar, la pornirea n stea cuplul de pornire MpY este de trei ori mai mic dect Mp cnd se pornete direct n triunghi. Acest fapt trebuie avut n vedere nct metoda se utilizeaz la porniri uoare, chiar la gol. Dependenele cuplurilor relative de alunecare, pentru cele dou conexiuni: stea sau triunghi sunt date prin curbele 1 i 3 figura 5.27 c). Dac pentru conexiunea normal n triunghi, cuplul critic este 2,4 MN, pentru conexiunea n stea valoarea acestuia este 0,8 MN. Procesul pornirii cu comutator Y- este prezentat prin sgei n figura 5.27 c). Iniial punctul de funcionare (p.f.) este P pe curba 1(la s=1). n continuare p.f. se deplaseaz pe curba 1 urmnd traseul P-Q-R. n R la alunecarea sr = 0,2 0,3 se trece Inv pe poziia II iar p.f. trece brusc din R n S pe curba 3 corespunztoare conexiunii . Motorul accelereaz, s scade, n crete iar p.f. ajunge n T, cuplul furnizat de motor fiind sub valoarea nominal (aproximativ 0,3-0,4 MN). Se poate acum ncrca motorul, iar p.f. se va deplasa din T n N corespunztor sarcinii nominale. Dac sarcina este redus, apropiat de mers n gol se poate trece pe conexiunea n Y a nfurrii, dependena M=f(s) fiind curba 1. n aceast situaie se poate obine un randament mai bun ntruct se reduc de aproximativ trei ori pierderile n fier. (Se tie c pierderile n fier sunt proporionale cu ptratul induciei, deci cu ptratul tensiunii aplicate nfurrii). Din cauza reducerii induciei de 3 ori se reduce i curentul de magnetizare, fapt care conduce i la

32

mbuntirea factorului de putere. n anumite aplicaii se pot folosi strategii adecvate de conectare -Y dup alunecare nct funcionarea motorului s fie avantajoas economic, dar la sarcini mici. b2) Pornirea cu autotransformator sau/i bobin nseriat ntre reeaua de alimentare i motor se intercaleaz un autotransformator care diminueaz tensiunea aplicat motorului (aproximativ la jumtate din valoarea reelei) deci i curentul de pornire. O schem n care se ntlnete i situaia intermediar a nserierii unor bobine pe circuitul de alimentare a statorului este prezentat n figura 5.28 a). - n prima etap se nchide K1 i apoi K2. Tensiunea de linie aplicat motorului este mai mic dect a reelei, adic: W2 1 W U lM UR U R ; daca : 1 k A 2 , (5.185) W1 2 W2 Faptul acesta determin un curent mai mic absorbit de motor, fa de situaia de la pornirea direct (de 2 ori). Motorul accelereaz, cuplul su fiind: M cU 2 0,25cU 2 0,25M PN , adic un sfert din cuplul de pornire nominal. fM fR Este preferabil o pornire n gol sau la sarcin redus.
L3 L2 L1 UR 1,5 Il K2 S IlA K3 u1 v1 w1 K1 1 AT 2 3 3' W1 W2 1 1 M P/MN 2 N

1' 2'

0,5

IlM

M 3~Y

a)

0 0

kp 1 2 3 4 5 b)

Fig. 5. 28 Pornirea motoarelor asincrone cu autotransformator i reactan nseriat

- n urmtoarea etap, cnd turaia ajunge la (60-70)% din n1, se deschide K1; n serie cu fazele motorului: (conectate n stea) se intercaleaz poriunile 1-1'; 2-2'; 3-3' ale bobinelor AT, caracterizate prin impedanele Z B Z AT 2 . Dac ZB este aproximativ o treime din impedana ZM a unei faze a motorului la o turaie de 60 70 % din n1, atunci tensiunea corespunztoare la bornele u1, v1, w1 devine:

33

3 UR (5.186) ZM ZB 4 Creterea tensiunii duce la un oc de curent care nsoete aceast comutare, (dar nensemnat ca valoare fa de ocul de la pornirea direct) precum i la o cretere a cuplului, acesta fiind de 0,56 MpN. Sub aciunea acestui cuplu motorul accelereaz. - n cea de a treia etap, cnd n 0,9nN , se nchide K3, sunt untate poriunile din bobinele AT de impedane ZB, tensiunea aplicat motorului devine: (5.187) U lM U R U lN U1N adic egal cu valoarea nominal, n general. Aceast comutare este nsoit de un oc de curent, neimportant ca mrime i de o cretere a cuplului la valoarea sa nominal. Urmeaz o nou accelerare a rotorului i dup ncetarea regimului tranzitoriu pornirea este terminat. Dac se utilizeaz separatoare, n poziia S pe schem, se poate folosi AT la pornirea altor motoare. Deoarece investiia n AT, ntreruptoare, separatoare etc. este consistent (depind uneori costul unui motor) este indicat aceast metod dac se cere pornirea mai multor motoare aproximativ identice. n unele aplicaii se poate adopta pornirea numai cu reactane nseriate, n modul acesta reducndu-se curentul absorbit n momentul pornirii la o valoare dictat de limita pe care o impune reeaua (sursa). Dac acest curent de pornire este: (5.188) I PR k P I1N unde I1N este curentul nominal al motorului, iar kp este factorul de multiplicare a curentului de pornire, se poate exprima cuplul de pornire din relaiile (5.92) i (5.93), cnd s=1, adic: U1M UR

ZM

3R2 I 22 2 N (5.189) kP sN M N sN 1 1 1 unde s-a introdus relaia (5.71). Aceast relaie se mai scrie astfel: M PR 2 (5.190) sN k P MN Pentru un motor cu colivie, cu parametrii dai la care MP/MN (la U1N) este 1,5 iar IP/I1N=5, dependena MPR/MN=f(kP) este curba 1 din figura 5.28 b). Aceast curb a fost trasat pentru sN=0,06. Se observ c pentru kP=3, raportul MP/MN este puin peste 0,5 (mai exact 0,54). M PR
2 kp 2 k P sN

2 3I PR R2

3I12N R2

34

n cazul folosirii AT se poate urma un raionament similar, cuplul de pornire fiind:

3R2 I 22 2 N (5.191) k P k A sN M N sN 1 1 1 unde s-a notat prin I1M curentul prin motor, iar kA este raportul de transformare a AT, egal cu W1/W2 (supraunitar), adic: W1 I1M I1M I1M (5.192) kA ; sau : k P k A W2 I1 A k P I1N I1N Curentul de pornire pe o faz a motorului cu alimentare prin AT este: U fR 1 U1M U fM 1 U fN 1 I1M I1scN . (5.193) Zf Zf kA Z f kA Z f kA M PA 3 I1 Ak A R2 sN kP k A
2

3I12M R2

unde I1scN k PN I1N , kPN fiind raportul curentului de pornire nominal, nscris de obicei printre valorile nominale ale mainii, iar UfM, UfR sunt tensiuni de faz ale motorului, respectiv reelei de alimentare. Introducnd (5.193) n (5.192) se obine: I1scN 2 kP k A k PN (5.194) I1N iar relaia (5.191) devine, prin folosirea relaiei (5.194): M PA (5.195) k PN s N k P MN adic, la pornirea prin AT raportul cuplului de pornire la cel nominal depinde liniar de kP. Dependena (5.195) este dreapta 2 trasat n figura 5.28 b). Se observ c dac n cele dou situaii se face pornirea direct atunci: kP=kPN=5, iar MpA=MpR=1,5MN, fapt ce justific trecerea celor dou dependene (date de curba 1 i de dreapta 2) prin punctul N. Pentru kP=3, la pornirea cu AT se obine un cuplu de pornire de 0,9MN, mult mai mare dect n cazul folosirii la pornire a unei reactane nseriate. b3) Pornirea cu soft-startere Aceste dispozitive electronice cuprind tiristoare sau triacuri prin a cror comand se realizeaz modificarea tensiunii aplicate statorului. O schem tipic de soft-starter este prezentat n figura 5.29. Pe fiecare faz se nseriaz cte un dispozitiv electronic cu conducie bidirecional (triac sau 2 tiristoare n paralel) care nlocuiesc i contactorul principal.

35

L3 L2 L1 T1 T2 T3

100 b)

U/UN [%] a ta= var.

0 u1 v1 w1 100 c) 1 a) 0 Fig. 5. 29 Pornirea motoarelor asincrone cu soft-startere U/UN [%] 2 3 4

t [s] 5 6 t [s]

M 3~Y

Exist scheme la care o faz este conectat direct la reea iar pe celelalte dou sunt nseriate cte un triac sau tiristoare n antiparalel comandate. Prin modificarea unghiului de aprindere se poate modifica de fapt valoarea efectiv a tensiunii aplicate motorului. n figura 5.29. b) este prezentat dependena de timp a tensiunii aplicate statorului pentru a realiza o pornire cu timp ta ajustabil, n funcie de aplicaie. Prin schema folosit, aceste echipamente efectueaz o pornire lin, eliminnd variaiile brute ale vitezei (deci fr "pai de pornire") ntlnite n cazurile expuse anterior. Este evident c n general aceste porniri se realizeaz la cupluri rezistente reduse, apropiate de mersul n gol. Exist o gam ASTAT de soft-startere care furnizeaz cureni nominali ntre 14 i 1180 A, tensiuni ntre 220 i 480 V, deci puteri pn la 850 kW (aceast limit evolund n timp). n figura 5.29. c) este prezentat o alt aplicaie, numit pornire cu ramp de tensiune. n prima parte a pornirii, tensiunea aplicat timp de aproximativ 5 perioade ale tensiunii reelei are o variaie liniar - rampa iniial 1, dup care se furnizeaz motorului un impuls de curent de circa 4,5 I1N un timp de pn la 1s reglabil, astfel nct cuplul de pornire crete mult (kick start zona 2). n continuare, se crete n ramp tensiunea pn ajunge la valoarea nominal (3), procesul de pornire fiind terminat 4. Exist i opiunea de decelerare a tensiunii aplicate 6 sau cu frnare dinamic un timp reglabil. Aceste echipamente pot fi prevzute cu microprocesor adecvat care sesizeaz perioadele de sarcin redus i micoreaz corespunztor tensiunea aplicat i implicit curentul prin main. n modul acesta se reduc pierderile prin

36

efect electrocaloric n nfurri, deci crete randamentul i se amelioreaz factorul de putere. n general aceste echipamente creeaz regimuri deformante n reele. b4) Alte modaliti de pornire cu tensiune redus n aplicaii mai puin pretenioase este posibil pornirea cu rezistene nseriate pe circuitul de alimentare statoric. Evident randamentul n acest caz scade ntruct apar disipaii ale puterii active pe rezistenele utilizate. n general costurile sunt mai mici dect la folosirea de reactane nseriate. Exist unele construcii speciale de motoare cu dou statoare la care cele 2 statoare se pot roti unul n raport cu cellalt. Rotorul este comun avnd bare scurtcircuitate la capetele frontale. La partea median a rotorului, la mijloc exist un alt inel de scurtcircuitare a barelor, dar de rezisten echivalent mai mare. Curenii indui n bare depind de situarea coliviei n raport cu statorul, deci a cmpurilor nvrtitoare. Prin modificarea poziiei unui stator n raport cu cellalt se modific curenii echivaleni indui n colivie deci cuplul i viteza. O sintez privind pornirea motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit este prezentat n tabelul 5.4.
Tabelul 5.4. Sintez a pornirii motoarelor asincrone cu colivie

Tipul pornirii

Direct

Procent din I1N la pornirea direct (n reea) Procent din cuplul la pornirea direct Nr. de pai la pornire (modif. brute de vit.) Nr de conexiuni la motor Supra curentul n reea (aprox.)

100% 100%

Cu AT sau/i react. nser. 30 40 % sau 64%

Cu rez. nseriate 58 70% 33 49% 3 sau 2

Cu Cu softcom.Y- startere 33% Dependent de reglaje <90% 33% Depend. de reglaje <80% Continuu, fr pai 3 de

30 40 %
sau 64% 4,3 sau 2

3 5I1N

1,5 2,1 ,
sau 3,2 I1N

3 3,5I1N 1,65I1N Depend.

regl. < 5I1N

37

5.5.2.3. Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat

n ultimul timp motoarele asincrone cu rotor bobinat se utilizeaz n general la puteri mari n acionri cu vitez reglabil n gama: 0,5 1 nN . Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat (MAB) se efectueaz folosind rezistene reglabile n circuitul rotoric. Prezena acestor rezistene creeaz posibilitatea diminurii curentului absorbit de motor la pornire i meninerea sa la o valoare acceptabil din punct de vedere al reelei. Pentru a justifica aceast afirmaie se calculeaz raportul dintre curenii I1, dup relaia (5.102) pentru s=1 (I1P) i pentru sN=0,025 (I1N), n situaia natural cnd rotorul are numai rezistena sa proprie i se obine:
I1P I1N I 10 I I 10 I
2P 2N

I2P I2N

c1 Z 1 c12 40 R2 c1 Z 1 c12 R2

jX s 2 jX s 2

41R2 2 jX s 2 2 R2 2 jX s 2

6,6. (5.196)

n situaia pornirii, cnd se nseriaz pe circuitul rotoric o rezisten raportat de 5R2 , acelai raport devine:

I1PR I1N
L3 L2 L1

c1 Z 1 c12 40 R2 c1 Z 1 c12 (5 1) R2

jX s 2 jX s 2
2

41R2 2 jX s 2 7 R2 2 jX s 2
V T R

4,5

(5.197)

M/MN P MPmax 1,5 1

0 1 2 3

K MAB

U N 0 1 2

S 3

3~
Rp3 Rp1 Rp2 0,5 0 a) sN sU sS sQ 1 s b)

C Fig. 5. 30 Pornirea motoarelor asincrone cu rotor bobinat

C pe plot 0 C pe 1 C pe 2 C pe plot 3

Aadar, prin nserierea de rezistene n circuitul rotoric, curentul de pornire devine <70% din valoarea curentului de la pornirea direct. n relaiile de mai sus s-au considerat: c1 1; R2 R1 0,05 ; X s 2 X s1 0,15 . n ceea ce privete cuplul de pornire MP se poate dovedi c valoarea sa este mai mare dect MN pentru un anumit domeniu de valori ale lui R2 . Se poate

38

justifica aceast afirmaie dac se pornete de la expresia (5.72) i se nlocuiete s cu 1 (pornire), adic: 3 pU12 R2 MP (5.198) 2 2 2 c1 R2 2c1R1R2 R12 X s1 c1 X s 2 1 Se analizeaz funcia M P R2 , care pleac din 0 pentru R2 0 i tinde spre 0 pentru R2 tinznd la infinit. MP are valori pozitive pentru R2 0 , deci admite un maxim pentru R2 0, , care se obine din egalarea cu zero a derivatei, adic dac R2 x , rezult:
R12 X s1 c1 X s 2 x c 0 x ; sau : R2 pt (5.199) a c1 ax 2 bx c Aadar, rezistena total raportat, la pornire, trebuie s fie de aproximativ 6,1 R2 , sau rezistena exterioar nseriat pe o faz rotoric trebuie s fie de 5,1 R2 (la care se va aduga rezistena proprie R2 a fazei rotorice). Din comparaia acestei relaii cu cea a alunecrii critice (5.78) se constat c: k
2

c1R2 pt

R12

X s1 c1 X s 2

scr1 1

(5.200)

Rezult c rezistena rotoric raportat trebuie s fie astfel calculat nct, la pornire, alunecarea critic s fie 1, ceea ce nseamn c la s=scr1=1 maina s aib cuplul electromagnetic egal cu Mcr1, pornirea avnd loc cu cuplul maxim pe care l poate furniza motorul. n figura 5.30 b) este prezentat o familie de caracteristici M=f(s), (n mrimi relative, M/MN), la un motor al crui cuplu critic este Mcr=2MN, pentru diverse valori ale rezistenei rotorice. Iniial cursorul C al reostatului din figura 5.30 a) este n contact cu ploturile notate cu 3, rezistena nseriat fiind Rp3, care sumat cu R2 i raportat la stator ndeplinete condiia (5.200), adic:
Rp3 R2 R12 X s1 c1 X s 2
2

(5.201)

Punctul de funcionare (p.f.) se afl n P, motorul posed cuplul maxim Mpmax sub aciunea cruia rotorul accelereaz, turaia crete iar s scade, p.f. se deplaseaz pe curba 3, din P spre Q. Cnd s devine sQ se trece cursorul C pe ploturile 2, p.f. trece brusc din Q n R pe noua caracteristic M=f(s), notat cu 2 corespunztoare rezistenei rotorice Rp2 (sau celei totale raportate R p 2 R2 ) ; motorul accelereaz n continuare, p.f. descrie poriunea RS a curbei 2. Cnd s=sS

39

se efectueaz o trecere a cursorului C de pe plotul 2 pe plotul 1, p.f. trece din S n T, apoi parcurge poriunea TU i n sfrit cnd s=sU se efectueaz o trecere a lui C de pe plotul 1 pe 0 iar p.f. va descrie poriunea VN a caracteristicii naturale 0, stabilindu-se n N cnd cuplul rezistent este egal cu cel nominal. Din analiza figurii 5.30 b) se constat c pe intervalul pornirii, cuplul mainii s-a meninut ntre 2 valori prescrise 2M N 1,5M N , unde 2MN este egal chiar cu Mcr. Este necesar urmrirea n permanen a alunecrii sau a turaiei astfel nct s se fac trecerile succesive ale cursorului C pe ploturile respective respectndu-se condiia ca Mmin s nu fie mai mic dect cel impus: 1,5MN. Cazul analizat este particular, ntruct valoarea maxim a cuplului pe timpul pornirii este chiar Mcr. Se poate ca pe timpul pornirii s se menin Mmax la o valoare ridicat dar mai mic dect Mcr. Dac se revine la expresiile curenilor (5.102) i (5.103) se observ c acetia depind i de reactana, X s 2 , anume: se poate diminua curentul I1 dac se nseriaz n rotor reactane. Practic aceast soluie nu se aplic ntruct cuplul scade, aa cum se poate deduce din (5.198), unde X s 2 intr la numitor.

5.5.2.4. Deconectarea de la reea, inversarea sensului de rotaie

Deconectarea motoarelor asincrone trifazate cu colivie de la reeaua de alimentare se realizeaz n general prin ntreruperea circuitului reea nfurare statoric cu ajutorul contactoarelor sau ntreruptoarelor prevzute n acest scop. Se semnaleaz faptul c o asemenea manevr este necesar s fie fcut, pe ct posibil, dup descrcarea de sarcin a motorului sau diminuarea consistent a sarcinii. Aceasta conduce la ntreruperea unor cureni redui, de ordinul celor de mers n gol (20 30%I1N), crescnd durata de lucru al echipamentului de comutare. La motoarele asincrone cu rotor bobinat este indicat ntreruperea alimentrii statorului numai cnd rotorul este conectat n scurtcircuit. n cazul cnd rotorul este conectat pe o rezisten mare sau circuitul su este ntrerupt, la deconectarea statorului se declaneaz un regim tranzitoriu, caracterizat prin variaia rapid a fluxului i apariia unor tensiuni de valori nsemnate, care pot provoca strpungeri ale izolaiei nfurrii statorice. Dac rotorul este conectat pe o rezisten mare, fenomenele de apariie a unor supratensiuni se manifest, dar la valori mai mici. Inversarea sensului de rotaie la motoarele asincrone trifazate se realizeaz prin inversarea legturilor la reea a dou din fazele acestuia. n aceast situaie se inverseaz ordinea de succesiune a fazelor, deci sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor statoric. Aceast operaie se efectueaz prin utilizarea a dou contactoare cu interblocare, unul pentru sensul "dreapta" i altul pentru sensul "stnga", sau prin folosirea unui comutator adecvat. Este posibil i folosirea

40

unui inversor de sens tip controler. Dac trecerea de la un sens la cellalt se face n scurt timp, intervine un regim de frnare n contraconectare caracterizat prin cureni deosebit de mari, mai mari dect la pornire (de peste 7 ori I1N), care pot duce la acionarea proteciei urmat de deconectarea de la reea a motorului. Prin convenie, sensul de rotaie la stnga se refer la cazul cnd privind dinspre exterior pe direcia axului spre captul de ax al motorului acesta se rotete n sens trigonometric pozitiv (antiorar). Dac rotirea este n sens orar se spune c motorul are sensul de rotaie la dreapta. Aceasta este situaia mainilor cu un singur capt de ax. n cazul mainilor cu dou capete de ax convenia de mai sus se refer la captul de ax de diametru mai mare.

5.5.3. Reglajul turaiei motoarelor asincrone trifazate

5.5.3.1. Caracteristica mecanic a motorului asincron
Expresia turaiei mainii asincrone, dedus din (5.2): 60 f1 , (5.206) n 1 s n1 1 s p sugereaz care sunt modalitile de modificare a acesteia, anume: -prin variaia alunecrii s, -prin modificarea numrului de perechi de poli p, -prin schimbarea frecvenei de alimentare, f1. Caracteristica mecanic a motorului asincron, definit ca dependen n=f(M), n condiii de alimentare impuse, se deduce din funcia M=f(s), trasat n figura 5.15.
M Mcr Q n O n1 nN = nQ P I MP MP 0 sN O = scr 1 s 0 P M Mcr MN a) b) Fig. 5. 33 a) Caracteristica M=f(s); b) Caracteristica mecanic n=f(M). 1 N 2

S 3 Q 4

MN N

41

Corespondena punctelor P, Q, N i O se realizeaz prin relaia (5.206). De exemplu, pentru s=0, rezult n=n1 iar cuplul M este nul. Poriunea trasat cu linie plin este zona de funcionare stabil. Pentru mainile de lucru ntlnite frecvent n practic, caracteristicile mecanice au o alur apropiat de curba 2, adic la creterea vitezei cuplul crete datorit suprapunerii peste cel rezistent - constant a unui termen variabil, cresctor cu viteza. Cele dou curbe definesc p.f., considerat chiar cel nominal, N. Pentru aceste tipuri de acionri, condiia de funcionare stabil se exprim matematic astfel: dM <0. (5.207) dn Explicaia este urmtoarea, din considerente fizice: dac cuplul rezistent crete dintr-o cauz oarecare, atunci motorul decelereaz, adic dn<0, stabilizarea la o funcionare n noile condiii are loc numai dac M va crete la o valoare M+dM, astfel nct noul cuplu electromagnetic al motorului s egaleze cuplul rezistent mrit, adic dM>0. Problema se pune n mod similar i dac cuplul rezistent scade. Atunci dn<0, iar M va ajunge la o valoare M+dM mai mic, deci dM<0. Ambele situaii sunt descrise de condiia (5.207). Dac maina de lucru posed cuplu rezistent variabil dup curba 3, p.f. I nu este stabil, ntruct la o cretere a lui Mr viteza diminundu-se, cuplul M scade mrind i mai mult diferena ntre Mr i M, fapt ce atrage o nou diminuare a vitezei .a.m.d., pn cnd p.f. ajunge n P motorul se oprete. Pe aceast poriune a caracteristicii, de funcionare instabil este valabil relaia:

dM >0, dn

(5.208)

Pentru aceeai main de lucru, cu caracteristica 3, p.f. notat cu S este stabil ntruct comportarea mainii este similar cu cea corespunztoare punctului N. Aadar, pentru acionarea mainilor de lucru cu cuplu rezistent aproximativ constant (sau variabil n limite reduse cu turaia), motorul asincron funcioneaz stabil pe poriunea ONQ a caracteristicii mecanice (c.m.) i are funcionare instabil (doar pe timpul pornirii sau al opririi cu blocare a rotorului) pe poriunea QIP (figura 5.33 b). Dac pe arbore este cuplat o main de lucru cu caracteristica 3, atunci motorul asincron nu pornete. Dac a funcionat n punctul N i ulterior a fost ncrcat cu o sarcin avnd caracteristica 3, p.f. se deplaseaz n S, motorul lucreaz n suprasarcin un anumit timp, existnd un oarecare pericol de supranclzire. Dac motorul funcioneaz n N i maina de lucru are caracteristica 4 atunci motorul decroeaz, p.f. descrie curba NSQIP, se caleaz i

42

doar intervenia proteciei l salveaz de la o supranclzire exagerat, ajungnd pn la distrugerea termic a izolaiei nfurrilor, cu urmri grave. Deoarece alunecarea nominal este mic, nN este apropiat de n1, caracteristica mecanic este rigid, sau dur. Datorit caracteristicii mecanice dure pe care o posed, motorul asincron trifazat este preferabil pentru acionri la viteze aproximativ constante.

5.5.3.2. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii

a) Motorul asincron cu rotor bobinat. La acest tip de motor se poate modifica alunecarea dac se intervine n circuitul rotoric.
L1 L2 L3 G1 MAB n1 n nN nN' 0 N R'2 1 N' 2 R'2+R'r1 N" " R' +R' 3 nN" N"' 2 r2 nN"' R'2+R'r3 R'r crete 0 a) MN b) caract. natural

3~
Rr1 Rr2 Rr3 G2
C0 C1 C2 C3

caract. artificiale M

Fig. 5. 34 Reglarea vitezei prin nserierea de rezistene n circuitul rotoric

a1) O prim modalitate const n nserierea de rezistene n circuitul rotoric (figura 5.34 a). Se poate folosi cte o pereche de contactoare pentru fiecare din treptele de rezistene de reglare a vitezei. Se au n vedere expresiile alunecrii i cuplului critic (5.78) i (5.79): , (5.209) 2 2 2c1 1 X s1 c1 X s 2 R12 X s1 c1 X s 2 Alunecarea critic este proporional cu rezistena rotoric, ceea ce nseamn c panta caracteristicii n=f(M) pe poriunea stabil se modific o dat cu variaia rezistenei raportate Rri . Cuplul critic nu depinde de rezistena rotoric, fapt care determin deplasarea punctului critic Q pe o dreapt vertical (D) n fig. 5.34 b). Pentru o anumit valoare a cuplului, MN se obin diverse puncte de funcionare la
scr1 c1 R2 Rri 3 pU12 ; M cr1 R12 X s1 c1 X s 2
2

R1

43

care corespund turaii cu att mai mici cu ct rezistena rotoric nseriat este mai mare: nN nN nN nN . Caracteristica 0 se numete c.m. natural iar celelalte, notate cu 1, 2, 3 sunt c.m. artificiale. P.f. nominal N se obine cnd contactoarele C0 sunt nchise, rezistenele de reglaj fiind scurtcircuitate. Dac se nchid contactoarele C1 i se deschid C0, p.f. trece pe caracteristica artificial 1, din N n N', viteza scade la acelai cuplu MN. Dac se admite c poriunile stabile ale c.m. sunt drepte se pot scrie relaii de forma (5.209-1): scr 0 scr1 scr 2 scr 3 k sN ; (5.210) R2 R2 Rr1 R2 Rr 2 R2 Rr 3 R2 unde scr0 este alunecarea critic natural a motorului, n general cunoscut, iar k este raportul dintre alunecarea critic i alunecarea nominal (de asemenea cunoscut). Pentru a obine o anumit turaie nj=n1(1-sj) se poate afla valoarea rezistenei nseriate raportate, R'rj dac se impune condiia: ks j nN n j k sN . (5.211) ; sau : Rrj R2 R2 Rrj R2 n1 nN Metoda are cel puin dou inconveniente: - nu poate fi considerat o metod veritabil de reglare ntruct la sarcini reduse, n apropierea vitezei de sincronism reglajul este ca i inexistent, fiind mai aproape de adevr formularea: procedeu de variaie a scderii vitezei n sarcin; - prin creterea alunecrii, pierderile Joule n nfurri cresc i se diminueaz randamentul (se tie c pj2=sP, din relaia 5.71). De reinut este faptul c aceste pierderi sunt disipate preponderent pe rezistenele nseriate situate n exteriorul rotorului. Nu trebuie trecut cu vederea i faptul c aceast metod se aplic doar la motoarele cu rotor bobinat care au costuri ridicate i fiabilitate redus. Pentru a obine un "reglaj continuu" al vitezei se poate prevedea pe circuitul de alimentare statoric un "gradator" de tensiune alternativ G1 compus din 3 triacuri (cte unul pe fiecare faz) la puteri mici sau 3 grupe de cte 2 tiristoare conectate n antiparalel (figura 5.29 a), la puteri mari. Prin comanda adecvat a acestor dispozitive se modific tensiunea aplicat nfurrii, deci se modific n limite reduse alunecarea sau turaia. Mai eficient pentru turaii joase i poziionri precise este folosirea unui gradator n circuitul secundar, unde se formeaz neutrul nfurrii rotorice, G2. Cnd ventilele din G2 sunt deschise, rezistena echivalent rotoric tinde la infinit iar cnd sunt n conducie rezistena are valoarea R2 R f 3 . Prin modificarea duratei relative a intervalelor

44

de trecere n stare de conducie a semiconductoarelor pe timpul fiecrei semiperioade este posibil variaia rezistenei rotorice raportate, de la la R2 R f 3 . Dac funcionarea se stabilete la situaia cnd rezistena rotoric este

R2

R f 3 se poate scurtcircuita, cu contactoarele C3, intrarea la G2.

L1 L2 L3

a2) O alt modalitate de reglare a turaiei MAB este prezentat n figura 5.35.
Id MAB I2 Th Rr BF X

3~
K L M

Redr. Y Fig. 5. 35 Reglarea vitezei MAB cu o rezisten n rotor

Prin aceast schem se elimin contactoarele i se obine o variaie continu a vitezei ntre valoarea corespunztoare pornirii cu Rr nseriat (echivalent raportat) n rotor i viteza nominal (cnd rezistena nseriat n rotor este nul). Tensiunea rotoric este redresat de puntea format din cele 6 diode. Curentul continuu obinut este filtrat de bobina BF i este condus prin rezistena Rr sau prin tiristorul comandat Th. Cnd Th este deschis, rezistena prin care circul Id este chiar Rr, iar cnd Th este n conducie rezistena dintre punctele X i Y este nul. Dac se noteaz cu durata relativ de conducie a lui Th din fiecare perioad de funcionare, rezistena aparent Rre ntre bornele X i Y este: (5.212) Rre Rr 1 Se tie c la o punte redresoare cu 6 diode, curentul redresat Id se exprim n funcie de valoarea efectiv a curentului alternativ, I2 de la intrare prin: (5.213) I d I 2 1,5 1,22 I 2 Rezistena adiional pe faz, Rra se deduce din echivalarea puterilor disipate, adic: Rre 1 2 2 Rr 1 (5.214) 3Rra I 2 Rre I d sau: Rra 2 2 Evident, aceast rezisten este variabil ntre 0, cnd =1 i Rr/2, cnd =0. a3) n sfrit, se poate folosi n circuitul rotoric un sistem redresor invertor comandat, cu ieire pe frecvena reelei, f1 astfel nct puterea din circuitul

45

secundar s fie recuperat la reea, nu disipat pe rezistena Rr. Schema este prezentat n figura 5.32 i rezolv att problema pornirii ct i a reglajului de vitez, cu pierderi reduse. Rmne de luat decizia adoptrii unei soluii n dauna alteia i dup evaluarea costurilor. b) Motorul asincron cu rotor n scurtcircuit (colivie) Se poate modifica alunecarea dac se variaz tensiunea de alimentare. Schema adoptat tot mai frecvent n ultimul timp este prezentat n figura 5.36a).
L1 L2 L3 T1 T2 T3 G n1 n N nN A (Mr1=ct) B Mr1=f(n)

u1 v1 w1

4 (0,6)UN

M 3~Y

a)

1 0 3 2 n'N (0,7) (0,8) (0,9UN) (1UN) caract. natural U1 scade M MN

b)

Fig. 5. 36 Reglarea vitezei motoarelor n colivie prin modificarea alunecrii

Dac se ine seama de expresia alunecrii critice scr, (5.209-1), aceasta nu depinde de tensiunea de alimentare, de aceea familia de caracteristici la U1= variabil are punctul critic la aceeai valoare a turaiei (figura 5.36 b): n=n1(1-scr). Din (5.209-2) se constat c valoarea cuplului critic este dependent de ptratul lui U1. Prin comanda ventilelor bidirecionale din figura 5.36 a) se obin tensiuni ale cror valori efective se modific ntr-o relaie dependent de unghiul de comand. Pentru o main de lucru la care cuplul rezistent este constant (dreapta A) se observ c p.f. se deplaseaz spre viteze mai mici atunci cnd tensiunea U1 scade. Variaia de vitez este relativ restrns ntruct la scderea lui U1 sub o anumit valoare motorul decroeaz. Se poate efectua un reglaj al turaiei de la nN=n1(1-sN) la n'N=n1(1-scr), dar cu pericol de decroare crescut (capacitate de suprasarcin redus) la tensiuni mici. Acest procedeu este aplicabil cu succes la situaiile practice unde cuplul rezistent este dependent de vitez, de exemplu dup curba B. n aceast situaie se pot obine puncte de funcionare stabile chiar i pe poriunea numit mai sus

46

instabil a caracteristicii mecanice. Pentru aceste puncte ridicate, nct:

d M Mr <0 dn

dM r este de valori dn

(5.215)

dM >0. Relaia (5.215) este condiia de stabilitate valabil n cazul dn general (oricare ar fi tipul de cuplu rezistent). Un mare avantaj al acestei metode const n faptul c schema de alimentare este deosebit de simpl, folosind doar 3 triacuri sau 6 tiristoare cte 2 montate antiparalel, ale cror scheme de comand nu pun probleme deosebite Metoda este aplicabil cu oarecare precauie, ntruct sarcina trebuie s aib la viteze reduse cuplu mic, dar care este necesar s creasc mult cu viteza. Se utilizeaz cu succes la antrenarea de pompe sau ventilatoare ale cror cupluri variaz cu ptratul turaiei. Se pot semnala i unele inconveniente ale metodei: - Micorarea vitezei se face n detrimentul randamentului ntruct se mrete alunecarea. Dac motorul are o alunecare de 50%, numai pierderile Joule rotorice reprezint 50% din puterea care trece prin ntrefier la rotor, ceea ce nseamn c randamentul este sensibil inferior valorii de 50%. - Creterea pierderilor Joule rotorice cu reducerea tensiunii U1 implic unele probleme de nclzire. Cum de obicei motoarele au autoventilaie, la scderea vitezei eficacitatea acesteia scade i din acest motiv trebuie identificate soluii de evacuare a cldurii degajate, sau trebuie folosite motoare agabaritice (din clasa de putere superioar). - Sursa electronic gradatorul este un convertor extrem de poluant pentru reea. Coninutul n armonici superioare ale curenilor este important; acestea perturb reeaua i diminueaz performanele motorului. Procedeul acesta este utilizat preponderent la acionri de puteri reduse.

chiar dac

5.5.3.3. Reglarea turaiei prin modificarea numrului de perechi de poli

Dup cum se observ i din relaia (5.206) modificarea lui p duce la modificarea n trepte a vitezei de sincronism n1. De obicei se modific valorile turaiilor n raportul 2:1, iar motoarele respective se numesc cu dou viteze.

47

Abordnd un principiu similar se pot obine motoare cu 3 sau 4 viteze (mai corect ar trebui specificat "de sincronism"). Se ntlnesc n practic urmtoarele trei variante de obinere a dou sau mai multe viteze de sincronism: - prin folosirea unei singure nfurri care permite, prin conectri convenabile ale bobinelor componente, s se realizeze dou numere de perechi de poli n raportul 1:2, (n general, dar pot fi 2:3; 3:4 .a.). - prin utilizarea a dou nfurri distincte introduse n crestturile mainii, realizate pentru 2 numere de perechi de poli diferite, raportul dintre aceste numere ajungnd chiar la 1:6; - prin adoptarea a dou nfurri distincte cu numere de poli diferite, fiecare dintre acestea avnd posibilitatea de comutare la cte dou viteze; se obin astfel patru viteze n raporturile 1:2:3:4. n cele ce urmeaz va fi analizat prima variant, celelalte dou fiind consecine ale acesteia i avnd performane mai slabe n ceea ce privete utilizarea mainii. Schimbarea numrului de poli ai nfurrii statorice la maina asincron cu rotor bobinat trebuie nsoit de schimbarea corespunztoare a numrului de poli ai nfurrii rotorice. Aceast soluie este aproape impracticabil ntruct sunt necesare multe inele i respectiv perii care complic mult maina. La maina cu rotor n colivie se face schimbarea conexiunilor doar la nfurarea statoric, rotorul prelund automat numrul de poli ai statorului. Capetele bobinelor statorice sunt conectate la un controler special sau la contactoare, nct prin comutri corespunztoare se pot obine numere de poli diferite. Principial, se arat aceast posibilitate de comutare a numerelor de poli, n figura 5.37, unde se are n vedere numai o faz a mainii constituit din 2 bobine. n figura 5.37 a) i b) se consider cele dou bobine A1-X1 i A2-X2 conectate n serie, avnd pasul diametral y=" unde " este pasul polar corespunztor mainii tetrapolare: p=2. n figura 5.37 c) i d) se prezint aceeai armtur la care cele dou bobine sunt legate n paralel. Din analiza modului de nchidere a cmpului magnetic se observ formarea a doi poli pe aceeai periferie de armtur, bobinele avnd pasul mult scurtat, adic y='/2. n cazurile practice nu se adopt nfurri ntr-un singur strat, aa cum sunt prezentate n figura 5.37 ci nfurri n dou straturi. La aceste nfurri pasul bobinei este intermediar, adic "<y<', ceea ce nseamn c este alungit pentru

48

numrul mare de poli i scurtat pentru numrul mic de poli. n modul acesta se pot obine performane convenabile la ambele numere de poli, sau la ambele turaii ale mainii.
" y Zona de secionare " " "

X1 A2

A1 X2 a) '/2

A1 L1

X1 ' y

A2 b)

X2 L2 '/2

Zona de secionare

X1 x N X2

A1 L A2 c)

A1 L

X1 1 N

A2 d)

X2

X1 A1 A2 X2 1 L1 L2 e) Fig. 5. 37. Comutarea numrului de poli: a) vedere armtur statoric pentru p=2; b) armtur desfurat n plan cu p=2; c) vedere armtur statoric cu conexiuni pentru p=1; d) armtur desfurat n plan cu p=1; e) conexiune n serie inversat pentru p=1.

O situaie echivalent cu cea din figura 5.37 c) i d), din punctul de vedere al numrului de perechi de poli (p=1), se obine dac cele dou bobine se conecteaz n serie, cea de-a doua bobin A2-X2 fiind ns "inversat" fa de

49

figura 5.37 a) i b), aa cum se observ din modul de conectare a capetelor de bobine, prezentat n figura 5.37 e), unde X1 este legat galvanic cu X2. b) Modificarea numrului perechilor de poli n raport diferit de 1/2, dar mai apropiat de 1, se realizeaz dac se "divizeaz fazele" nct trecerea la un alt numr de perechi de poli s aib loc prin modificarea distribuiei unor bobine sau grupuri de bobine n cadrul celor 3 faze. c) Utilizarea nfurrilor toroidale (n inel). O soluie care poate fi luat n consideraie, de schimbare a numrului de perechi de poli n limite deosebit de largi este cea a utilizrii nfurrii n inel cu capete scoase de la fiecare bobin. Un exemplu tratat n [vol II] se refer la o armtur cu 18 crestturi, la care se obin performanele comparabile la p1=1; p2=2; p3=3, deci la trei viteze sincrone. Numrul posibilitilor crete dac Z=36, unde se pot realiza p=1; 2; 3; 4; 6.

5.5.3.4. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei de alimentare

a) Generaliti, scheme de convertoare Prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare a mainii asincrone se poate obine o variaie a turaiei de sincronism i, n funcie de cuplul rezistent, se modific turaia rotorului n scurtcircuit. Acest procedeu, al crui domeniu de aplicaie se lrgete n ultimul timp, folosete un motor cu construcie simpl de pre redus i robust, dar necesit un convertor i o comand adecvat. Performanele convertoarelor statice de frecven depind de caracteristicile semiconductoarelor pe care le folosesc. Componentele electronice existente pe pia rspund aproape n totalitate nevoilor industriale att din punct de vedere tehnic ct i din punct de vedere economic. Progresele nregistrate n domeniul microprocesoarelor permit implementarea unor comenzi performante cu costuri reduse. n raport cu alte soluii tehnice, procedeul variaiei vitezei motoarelor asincrone cu rotor n colivie asociate cu convertoare de frecven, prezint printre altele i avantajele: - ameliorarea exploatrii proceselor industriale prin creterea supleei comenzii motorului de acionare, - optimizarea consumului de energie electric, - creterea securitii i siguranei acionrii. Pentru obinerea unor tensiuni de valori efective i frecvene variabile aplicate motorului, pornind de la tensiuni de valori efective i frecvene constante, furnizate de reeaua industrial de 50Hz se utilizeaz fie un convertor direct (sau cicloconvertizor), fie un convertor indirect sub forma unei cascade redresor invertor. Convertoarele indirecte pot fi invertoare de tensiune sau invertoare de curent. Invertorul sau ondulorul este un dispozitiv electronic care transform

50

curentul continuu n curent alternativ de frecven variabil. Alegerea unei soluii dintre cele trei enumerate mai sus este dictat de: puterea motorului, plaja de frecvene ce se cere a fi obinut i existena unor condiii specifice privind reversibilitatea funcionrii. Ondulorul (invertorul) de tensiune este indicat pentru asocierea cu motorul asincron, datorit faptului c inductana motorului se comport ca un filtru trece jos, iar curenii au un coninut de armonici inferior celui al tensiunilor furnizate. Cel mai des folosit invertor de tensiune este cel cu modulaie n lime a impulsurilor, MLI, sau PWM (Pulse Width Modulation) care permite modificarea att a valorii tensiunii ct i a frecvenei de ieire. Schema de principiu este prezentat n figura 5.46. Se cunosc mai multe procedee de MLI, dintre care se enumer: modulaia sinus triunghi, modulaia vectorial, modulaia n delta. Folosirea invertorului de tensiune pune frecvent i problema reversibilitii; dac motorul asincron funcioneaz n regim de generator, curentul activ de la intrarea n invertor se inverseaz, iar circuitul plasat la intrarea n invertor trebuie s fie capabil s permit aceast circulaie invers.
L1 L2 L3 Redr Redr.1 Lf Cf Ud Lf Filtru Cf L1 L2 L3

id

Inv

Redr.2

Lf MA id a)

Cf Ud

Filtru

Ondulor de tensiune (invertor)

b)

Fig. 5. 46 Invertoare de tensiune: a) ireversibil; b) reversibil

51

n cazul cnd ondulorul este alimentat de la o reea de c.c., constituit din acumulatoare, care funcioneaz reversibil n ceea ce privete curentul, problema este rezolvat. Dac, de exemplu reeaua de c.c. este de tip urban substaie pentru alimentarea unor motoare de traciune, recuperarea energiei furnizate de una sau mai multe maini, care ajung n regim de generator, se realizeaz cu celelalte maini conectate la aceeai substaie. Cnd invertorul este alimentat, pornind de la reeaua industrial conectat pe un redresor fix (necomandat) nereversibil n curent, recuperarea nu este posibil figura 5.46 a). Pentru a elimina acest neajuns, se adopt diverse soluii: - alimentarea ondulorului de tensiune prin dou redresoare cu tiristoare montate n antiparalel i care se deblocheaz la inversarea rolurilor (figura 5.46 b), - utilizarea unui singur redresor i plasarea la ieirea sa a unui inversor compus din dou perechi de tiristoare comandate care asigur circulaia curentului n ambele sensuri, - utilizarea unui redresor cu modulaie a limii impulsurilor ce alimenteaz ondulorul de tensiune, tot cu MLI, acestea putndu-i schimba ntre ele rolurile cnd maina funcioneaz n regim de generator asincron. Invertorul de curent are schema de principiu din figura 5.47 i prezint avantajul de a fi alimentat printr-un simplu redresor clasic. Din cauza inductanei sale, motorul asincron nu este facil de alimentat prin invertor de curent, ntruct la aplicarea de impulsuri ale curenilor apar supratensiuni pronunate pe aceste inductane.
Lf id + 1 Ud U d' 1' Redr. Inv. Filtru activ Fig. 5. 47 Schem de alimentare a motorului asincron cu invertor de curent 2' 3' C L1,L2,L3 2 3 M.A.

Limitarea supratensiunilor se poate realiza, ntr-o variant, prin utilizarea de una sau mai multe capaciti care se opun variaiei brute a tensiunii la borne.

52

Cnd se folosesc tiristoare convenionale comandate pe poart, pentru amorsare sunt necesare circuite auxiliare de comutaie (de stingere). Acestea conin condensatoare cu dublul rol: de comutare a curentului de pe o faz pe alta a mainii i de stingere a tiristoarelor prin evacuarea purttorilor minoritari. n ultimul timp, n acionrile de putere cu motoare asincrone i invertoare de curent se folosesc dispozitive semiconductoare tip GTO i mai ales tranzistoare IGBT a cror amorsare i blocare se realizeaz prin comenzi adecvate aplicate pe electrozii lor. Pentru eliminarea unor "asimetrii" ale acestor dispozitive semiconductoare este necesar nserierea lor cu diode. O soluie de compensare a caracterului inductiv al motorului const n montarea de condensatoare, C, n paralel direct la bornele motorului (figura 5.47). Pentru a folosi condensatoare de valoare mai mic este indicat tehnica MLI pentru comanda invertorului Inv. Este posibil apariia unor armonici de cureni de la Inv, care ar putea crete mult dac se ndeplinesc condiiile de rezonan. Pentru a prentmpina asemenea fenomene este indicat utilizarea unor filtre active, motorul funcionnd astfel n condiii apropiate de cele cu tensiuni i cureni sinusoidali. b) Reglajul vitezei n condiiile meninerii constante a fluxului n ntrefier Se va considera maina asincron cu rotor n colivie alimentat n stator cu tensiuni i cureni sinusoidali, de frecven variabil. Se consider maina simetric, cu parametrii constani n regim permanent sinusoidal, armonicile superioare de timp ale curenilor i tensiunilor de frecven variabil, furnizate la ieire de convertoarele electronice fiind neglijate. Dispozitivele care realizeaz condiiile impuse, privitoare la tensiuni, frecvene, cureni pot fi invertoarele de tensiune prezentate n figura 5.46 la care s-a reprezentat numai partea de for. Partea de comand cuprinde dispozitivele de comand pe poart (gril), traductoarele de mrimi, circuitele de formare a impulsurilor, modulele de calcul etc. Prin meninerea fluxului constant (n ntrefier) se evit saturaia circuitului magnetic i se asigur funcionarea la parametri normali din punctul de vedere al utilizrii materialului feromagnetic al mainii.
I1 U1 R1 jXs1 E1 I10 jXs2' R2'/s jXm (j1Lm) I2' I1 U1 R1 j1Ls1 j1Ls2' I2' I10 Ls1 j1m= E1 R2'/s

a) Fig. 5. 48 Scheme electrice echivalente a) ; b) variante

b)

53

Pentru plasarea n condiiile de flux rezultant (n ntrefier) constant se va apela la schema electric echivalent din figura 5.9 a) i se vor utiliza ecuaiile (5.31), unde se observ c s-au neglijat pierderile n fier. Se introduce fluxul total util (rezultant), din (5.31), adic: (5.218) kw1W1 jX m I 10 / j 1 Lm I 10 ; E1 E 2 j 1 m . m Meninerea lui m constant este echivalent cu pstrarea constant a curentului I10 de magnetizare, deci problema se transfer la controlul curentului de mers n gol i meninerea constant a acestuia. Se va exprima cuplul n funcie de acest curent, sau de flux. Se folosete (5.71): 2 2 2 3R2 I 22 3R2 1L2 I10 p 3p m 3p m m (5.219) M 2 Ls 2 s 1/ p Ls 2 R2 R22 R2 Ls 2 2 sX s 2 s 1 2 R2 s s 1 R2 2 Ls 2 Se deduce astfel c M depinde de ptratul fluxului util (principal) i de 2=s1, adic de pulsaia curenilor rotorici. Se poate trasa variaia acestui cuplu n funcie de alunecare sau de 2, constatnd c: pentru s 0 M 0 ; pentru s M 0 i pentru s M 0 . Este necesar determinarea valorilor critice, att pentru alunecare (sau frecvena rotoric 2) ct i pentru cupluri. Numitorul expresiei (5.219) este dependent de s1=2 prin cei doi termeni care se sumeaz. Deoarece produsul celor doi termeni, dependeni de 2, este constant =1, maximul sumei lor se obine cnd termenii sunt egali, adic: R2 1 2 (5.220) R22 Ls22 2 ; sau : 2 cr Ls 2 Ts 2 Valorile cuplurilor critice se obin introducnd (5.220) n (5.219) i rezult: 2 3p m (5.221) M cr 2 Ls 2 Pentru a compara aceste valori (5.220) i (5.221) cu cele corespunztoare alimentrii la U1N i f1N (1=ct.), se va observa c din relaiile (5.78), (5.79): scr1 1 R2 1 Ls 2 1 3 pU12 2 Ls 2 12 1 ; (5.222) cs ; cM 2 X s 2 R2 2 2 1 X s1 X s 2 3 pU12 2 2 cr adic la flux rezultant constant att alunecarea critic ct i cuplul critic sunt de aproximativ dou ori mai mari dect valorile corespunztoare regimului nominal la U1N i f1N. Se poate exprima dependena M=f(2) printr-o relaie de tip Kloss, dac se mparte (5.221) la (5.219) obinndu-se:

54

2 M cr (5.223) scr s 2 cr 2 s scr 2 2 cr Familia de caracteristici M=f(2) pentru regimul de lucru la m=ct. se reprezint n figura 5.49 a) (s-au considerat 2 valori pentru fluxul rezultant). M
M/McrN 1 A 0,5 B 2cr 2 1 (s1) B A n mN 0,71mN Mcr1 n1=60f1/p f1N

2 M cr

Mcr2

O MN

f1 scade

1 m (M/McrN)

a) b) Fig. 5. 49. Caracteristici la flux rezultant constant: a) M=f(2), b) n=f(m)

Dac se consider numai poriunea stabil (liniar) a caracteristicii: m=f(2), unde m=M/McrN este cuplul relativ corespunztor fluxului rezultant nominal mN, se poate aprecia o variaie de forma: 2 M crN 3 p m unde: m k1 2 ; k1 . (5.224) ; iar : 2 1 2 R2 2 crN Se poate scrie i o relaie invers, adic: m m m . (5.225) ; sau : ; sau : n n1 1 1 k1 k1 k1 Aadar, caracteristica mecanic n=f(m) reprezint, pe poriunea stabil, o familie de drepte care au aceeai pant k'1 iar tietura este variabil, dependent de frecven, f1, ntruct n1=60f1/p. Pentru o anumit valoare a fluxului m=mN se obine familia de drepte A din figura 5.49. Pentru o valoare mai mic a lui m se obine familia de caracteristici notat cu B, cu pant mai mare (mai cztoare, mai suple). Justificarea este simpl: dac se are n vedere relaia lui k1 din (5.224)

55

se observ c la scderea fluxului panta dreptelor date de (5.225) crete, de asemenea scade i cuplul critic. Pentru a obine condiia de m=ct., n practic este necesar modificarea tensiunii aplicate statorului dup o lege care se poate deduce cu unele aproximaii acceptate. Se pornete de la schema din figura 5.48 b) i se exprim U1, adic: U 1 j 1 m R1 j 1Ls1 I 10 I 2

j j

R1 1

j 1Ls1 j

1 j 1Ls1
1 m

1 R2 / s j 1Ls 2 j , R1 j 1Ls1 2 5 1Ls 2

(5.226)

R1 j 1Ls1 2 j 1Ls 2

5 1Ls 2

unde Lm>>L's2, iar: R2 / s 2 1Ls 2 (pentru alunecri n jurul 1Ls1 1Ls 2 valorii critice). Ecuaia (5.226) conduce la relaia dintre module:
2 R1 2 1Ls1 R1 (5.227) m 5 1Ls 2 1 Pentru funcionarea la tensiunea i pulsaia nominal, relaia (5.227) devine: U1 2 R1 2 1N Ls1 R1 m 5 1N Ls 2 1N mprind cele dou relaii (5.227) i (5.227') se obine: U1 N 6
1 N Ls 2 2 2

6 1Ls 2

(5.227')

U1 U 1N

6 1 Ls1 6
1 N Ls1

2 R1 2 R1

2 2

2 1 Ls1 2
1 N Ls1

R1

2 2

R1

(5.228)

Dac se introduce notaia:

q 4 Ls1 R1 (5.229) a crei valoare este ntre 0,07 i 0,25 la mainile de construcie normal n colivie, pentru gama de puteri de la ordinul 1kW la 500kW, se ajunge la relaia:

3qf1 2 qf1 1 (5.230) 2 2 3qf1N 2 qf1N 1 n cazul particular, cnd se neglijeaz R1, din (5.229), cu (5.230) rezult: U1i f1 U U1 N ; sau : 1i k ; U1i kf (5.231) U1 N f1N f1 f1N

U1 U1 N

56

U1/U1N 3 2 1 A U10/U1N O U1i/U1N U1/U1N

0,5

I1/I'2sc

=1

I1/I1N

4 3 2

0,25

=2 1 =4 1 O

1 b) a) Fig. 5. 50. Dependenele: a) tensiunii, b) curentului statoric, de frecven, la m=ct.

f1/f1N 1

1 f1/f1N

Pentru f1=0, din (5.230), rezult U10/U1N=0,2 pentru q=0,07 i U10/U1N=0,05 pentru q=0,25. Mrimea U10/U1N definete valoarea tensiunii relative ce trebuie aplicat n domeniul frecvenelor joase, tinznd spre 0, pentru ca motorul s poat dezvolta un cuplu apropiat de cel critic. n figura 5.50 a) este prezentat dependena U1=f(f1) n mrimi relative, conform relaiei (5.230), prin curba 1. Dependena idealizat, cnd R1=0, dat de relaia (5.231) este o dreapt ce trece prin origine, notat cu 2 n figura 5. 50 a). Pentru unele aplicaii mai puin pretenioase se poate aproxima curba 1 printr-o dreapt, 3, care trece prin punctele A i N: U1 U10 f U10 k 1 ;k 1 . (5.232) U1N U1N f1N U1N n cazul cnd se urmrete o funcionare la alunecare mai mic dect cea critic, adic: s 1 R2 (5.233) ; 2 1Ls 2 ; 4 5; scr s rezult:
U1 U1N 2 2
2 2

1 qf1 2 1 qf1N 2

2 2

q f1 1

2 2

(5.234)

q f1N 1

Pentru =4 i q=0,07 se obine U10/U1N=0,02, adic tensiunea aplicat care trebuie s compenseze cderea pe impedana primar este de cteva procente din cea nominal. ntruct la frecven nul impedana statorului se reduce la rezistena R1, tensiunea U10 este chiar:

57

(5.235) U10 R1I1 Aceast valoare se mai numete tensiune de "compensare a I x R" i reprezint unul dintre parametrii care trebuie introdui n memoria convertorului static de frecven, de ctre utilizator, funcie de motorul acionat. Deoarece valorile date de expresia (5.234) nu difer mult de U1i dat de (5.231) se poate considera c maina funcioneaz la U1/f1=constant. n anumite cazuri practice intereseaz n mod deosebit curentul furnizat de convertor, egal cu I1. Se folosete schema echivalent din figura 5.48: j 1 m 1 j Lm m m I 1 I 10 I 2 ; k2 ; (5.236) Lm R2 s j 1Ls 2 Ls 2 k 2 2 j Ls 2 Modulul acestui curent este:
I1
m

1 4 1
2

Ls 2 I 2 sc

2 k2

1 2 k2

1 4
2

Ls 2

E2 1 Ls 2

1 4
2

(5.237)

, 4 2 1 unde s-a introdus I'2sc -curentul rotoric raportat, n condiia ideal a neglijrii rezistenei rotorice (componenta reactiv de scurtcircuit). Acest curent poate fi asimilat cu I1scN adic valoarea curentului de scurtcircuit a motorului, sau de pornire la tensiunea nominal aplicat statorului, care este de (5 7)I1N. n cazul considerat, cnd pe timpul modificrii frecvenei f1, alunecarea se pstreaz constant, rezult c I1 se menine constant. Valoarea acestui curent depinde de (figura 5.50 b). Pentru frecvene mai mari dect f1N, meninerea constant a fluxului m se poate realiza numai dac se aplic statorului o tensiune U1>U1N. Acest fapt nu este admis cel puin din dou motive: depirea tensiunii nominale pune n pericol nfurrile mainii ntruct se poate depi tensiunea de strpungere a izolaiei dintre spire; la valori ridicate ale tensiunii sunt puse n pericol componentele electronice ale schemei de alimentare (convertorul). Aadar, peste f1>f1N, tensiunea se menine la valoarea sa nominal U1N iar frecvena va crete, ceea ce nseamn o scdere a raportului U1/f1, o diminuare a fluxului m, o micorare a cuplului critic (deci a cuplului la care poate fi exploatat motorul n condiii acceptabile). n figura 5.51 a) se prezint familia de caracteristici mecanice n=f(M) n mrimi relative, n condiiile variaiei frecvenei. Caracteristicile s-au trasat pe ct

58

posibil pe poriunile lor stabile. Pentru f1<f1N s-au trasat curbele A, B, C i D n condiiile U/f=ct., ceea ce implic m=ct., i Mcr=ct. -la cuplu constant.
2,5 n/n1 J C2 I 2 H U1=ct, G P=ct F C1 1 natural A U1/f1=ct, Mcr=ct 0 1 B C D a) 2 0,75 0,5 0,25 M/MN 0 P 1 2 f1/ f1N E f1/f1N= 2,5 2,25 2,0 1,75 1,5 1,25 C0 1,0 U1 M =var.

M,U1,P U1/f1=ct M M =ct P =ct P =var. U1 =ct

b) Fig.5. 51 Caracteristicile motoarelor asincrone la comanda n frecven

Punctele corespunztoare cuplului nominal arat c turaia se poate modifica din apropierea lui 0 pn la n1N, aa cum se petrece i la motorul de c.c. cu excitaie separat (derivaie). Capacitatea de suprasarcin a motorului este meninut la aceeai valoare, ntruct Mcr/MN=ct. Pentru tensiunea U1, cuplul M i puterea activ P se prezint dependenele lor de f1, n figura 5.51 b), - poriunea de abscise cuprinse ntre 0 i 1. Pentru f1>f1N se menine U1=ct. i se crete frecvena peste f1N. Se obin caracteristicile mecanice E, F, G, H, ale cror valori de cupluri maxime se diminueaz o dat cu creterea frecvenei. Justificarea a fost dat n figura 5.49 i utilizeaz proprietatea: Mcr este proporional cu m, care prin creterea frecvenei se micoreaz. Se poate apela la relaiile (5.209), adic:

59

scr

c1R2 R12
2 1

Ls1 c1Ls 2

kR2 ; M cr f1 Ls1 Ls 2 3 pU12 2c1 12 Ls1 Ls 2

3 pU12 2c1 1

(5.238)
k

; M cr . 2 f12 Ls1 Ls 2 R1 R12 X s1 X s 2 Se observ c scr se micoreaz cu creterea lui f1 (cvasihiperbolic) la fel i cuplul critic, dar variaia sa este mai pronunat; curba C0 prezint o variaie a lui Mcr dup relaia: c0 M cr (C0): (5.239) f12 Motorul poate funciona n puncte situate pe o curb (C1) care ndeplinete condiia: c1 Mv ; M v f1 c1 P const. , (C1): (5.240) 1 f1 de putere constant. f n zona de frecvene 1 >1 (pn n jurul valorii 2) motorul lucreaz pe f1N (C1), la putere constant, cuplul este descresctor conform relaiei (5.240), iar coeficientul de suprasarcin este, de asemenea, descresctor. Cele dou curbe (C0) i (C1) (ale lui Mcr i Mv) se ntlnesc ntr-un punct care corespunde situaiei particulare cnd cuplul mainii devine egal cu cel critic, deci motorul funcioneaz n situaia de cuplu limit critic (cu unele precauii este posibil meninerea funcionrii stabile). Dac n continuare se crete frecvena f1, este posibil meninerea funcionrii numai n punctele limit, de pe curba (C0), unde: c1 M cr f1 P (5.241) 1 f1 adic puterea scade cu frecvena dup relaia (5.241) iar cuplul scade cu frecvena dup relaia (5.239). Dependenele cuplului i puterii, de frecven, sunt date n figura 5.51 b), unde s-au introdus unele ipoteze simplificatoare (randament constant, cos=ct. etc.).

60

Probleme P. 1 Un motor asincron trifazat cu UN=400 V, 2p=4 furnizeaz o putere de P2=PN=75 kW unei maini de lucru, cu un factor de putere cos=0,9. Frecvena de alimentare este 50 Hz, iar alunecarea este de 4%. Pierderile totale de putere sunt de 6,6 kW, distribuite astfel nct pFe1+pCu1= 3,3 kW. S se afle: a) turaia rotorului, b) randamentul motorului, c) cuplul electromagnetic, d) curentul pe faz al statorului, dac este conectat n triunghi, e) curentul de linie absorbit de stator, la pornire dac este mai mare de 6 ori dect cel nominal, f) la ce tensiune de linie a reelei poate funciona dac se conecteaz fazele n stea, g) care este turaia motorului dac este conectat la o reea de 60 Hz i funcioneaz cu aceeai alunecare ca la pct. a. h) S se determine cuplul util nominal al motorului la alimentarea la 50 Hz respectiv 60 Hz, cnd furnizeaz puterea nominal mainii de lucru (la aceeai alunecare) i) care vor fi valorile vitezelor dac puterea util scade la 50% din valoarea nominal (caracteristicile M(s) se presupun liniare). n n R. 1 a) Se pornete de la definiia alunecrii: s 1 , de unde se obine: n1
60 50 60 f 1 0,04 1440 rot / min . 1 s . Rezult: n 2 p b) Se utilizeaz bilanul de puteri prezentat n fig. R.1. Puterea absorbit prin primar este P1=|P2|+p=75+6,6=81,6 kW. Randamentul este =|P2|/(|P2|+p)=75/81,6=0,92. Se cunosc pierderile n stator.

n1 (1 s)

P1 P =M1 PMec=M P2=M2 Mr pj1 U1 U1 I1 I1 R1 Xs1 E1 Rmp pFe1 I10 pj2 R'2 Xmp R'2(1-s)/s X's2 I2' U'2 pmec+v

Fig. R.1 Explicativ la bilanul puterilor active n maina asincron

61

c) Puterea electromagnetic (pFe1+pCu1)=78300W iar

unde P=P1electromagnetic M P / 1 78300 / 2 n1 / 60 78300 / 2 1500 / 60 499 Nm . d) Se tie c P1= relaie dintre mrimi de linie. Rezult 3U l I l cos ,
1

este P M cuplul

Il=81600/(1,734000,9)=130A . Curentul de faz va fi de 3 ori mai mic, adic If=130/1,73=75 A. e) Curentul de pornire de linie va fi de 6 ori mai mare dect cel nominal, adic Ilp=1306=780A, f) Tensiunea nominal de faz la conexiunea n triunghi este egal cu tensiunea de linie a reelei , adic 400 V. La conectarea fazelor n stea tensiunea de linie este de 1,73 ori mai mare ca cea de faz, adic 4001,73=692 V. g) Se aplic relaia:
n n1 (1 s) 60 60 1 s . adic n=1728 rot/min. h) M2(50) =P2/ = p

75000/(21440/60)=498 Nm, respectiv M2(60) =P2/ = 75000/ (21728/60)= 415 Nm. i) Caracteristicile M(s) fiind liniare la scderea sarcinii la jumtate alunecrile vor scdea la jumtate , adic s=0,02. Turaiile rotorului la cele 2 frecvene vor deveni: n=1500(1-0,02)=1470 rot/min, respectiv: n=1800(1-0,02)=1764 rot/min.

62