MAŞINA

SINCRONĂ
Construcţia şi funcţionarea
Tipuri constructive

Hidrogeneratoare 600 MVA pmax = 44 n = 50/44 r/sec

Turbogeneratoare 1500 MVA p = 1..2

Generatoare sincrone pentru grupuri electrogene 100 MVA

Motoare sincrone 10 MVA

Alte tipuri constructive

Tipuri de hidrogeneratoare
Suspendat Umbrelă

1 carcasa 5 stator
9 fundaţia
2lagăr de susţinere 3- 6planseu de separare 7-
10 lagărul turbinei
lagăr de ghidare 4- cuplaj
rotor 8- turbina
Hidrogenerator cu ax vertical tip umbrelă

1- sistem de ventilaţie, 2- statorul(indusul), 3- polii rotorului

4- butuc, 5- axul,
 Hidrogenerator tip bulb

stator rotor
Reglare debit

turbina

carcasa
lagăr
a
x
Generatoare sincrone pentru grupuri electrogene

Generator sincron actionat

Generator sincron actionat cu
cu turbina cu gaz
motor Diesel sau cu gaz
Tipul circuitului magnetic

Cu întrefier constant Cu întrefier variabil

Cu poli înecaţi Cu poli aparenţi

Tipuri constructive
Cu poli aparenţi

Pe rotor Pe stator
1-indus; 2- înfăşurare indusă; 3- poli; 4- înfăşurare inductoare (excitaţie)
Tipuri de rotoare de generator sincron
Cu poli aparenţi

1- inele
3- butuc
6 ax
7 înfăşurare excitaţie
1- pol ; 2 - înfăşurare
8 bare
9 segmente de inel
Tipuri de rotoare de generator sincron
Cu poli înecaţi

1 inele
2 bandaj
3 dinte mare
4 crestături
5 capete de bobină excitaţie 6-
ax

1 – dinte mare ; 2 - înfăşurare

Înfăşurarea de amortizare

1 – talpa polului
2 - bara
3 – inel de
scurtcircuitare
Înfăşurare în colivie deobicei nesimetrică 4 - polul
Sistemele de excita'ie
Cerinţe : •Variaţia în limite largi a curentului de
excitaţie
• Variaţia rapidă a curentului de
excitaţie
• Reglajul automat al curentului de excitaţie

Posibilităţi de realizare :

* Ma(ini rotative - excitatoare

* Ma(ini rotative (i elemente statice

* Elemente statice
Sistemele de excita'ie

Scheme de excitaţie cu ma(ini rotative reglaj

Rc tensiune

P = kn+[Link] Ex2

Excitatoare 2
Ex1

G excitatatoare 1
3
Sistemele de excita'ie
Schema de excitaţie cu ma(ini rotative (i elemente statice

Ex1
R Rc
G
3

Schema de excitaţie cu elemente statice

Tr

G
3
RA
Câmpul magnetic în întrefierul maşinii cu poli
plini de excitaţie
Câmpul
Înfă(urarea de excitaţie
repartizată în
crestături este
parcursă de curent
continuu IE
Spaţiul ocupat de
crestături

d
FE1 B1
Solenaţia produsă FE
variază în dreptul
Axa pol FE
crestăturilor.
Are valoare maximă
pe axa înfă(urării
= constant
x de excitaţie.
0
FE
Prima armonică a inducţiei magnetice B1 B   0
'
Câmpul magnetic în întrefierul maşinii cu poli
aparen'i
Câmpul de excitaţie
Înfă(urarea de excitaţie
concentrată pe poli este
parcursă de curent
continuu IE Solenaţia
produsă FE
variază în dreptul
înfă(urării.
Are valoare maximă pe axa
d înfă(urării
Prima armonicăde aexcitaţie.
solenaţiei F E1
FE
B  = variabil; m (i
FE1
Inducţia magnetică M
B1 FE
B  0
x '
Prima armonică a
0 inducţiei magnetice
Câmpul magnetic la maşinile cu poli
aparen'i.
Solenatia de reactie Axa solenatie B  
stator 0 '
q d q d q d q dF
S 

B
FS
x

F

Câmpul magnetic determinat de solenaţia de reacţie nu variază sinusoidal

Câmpul magnetic la maşinile cu poli aparen'i.
Solenaţia de reacţie la F = /2
FS
Axa solenatie B   0
stator '
q d q d q d q d

FS

B x

F

Forma inducţiei magnetice variază cu unghiul 

Solenatiile maşinii
sincrone
Se poate definii solenaţia de reacţie : transversală
1 mS
FSq  wS  I S  bS k  F
2 2 k q sin 
q q d q d q d
d
FSq

F
FSd

FS

longitudinală
1 mS
FSd  wS  IS  kbS  kd
2 F
2 cos
Solena'ia longitudinală
rezultantă
mE 1 mS
Fd  wE  IE  kbE  wS  IS  kbS  kd  F
2 cos
2 2
q d q d q d q d

FSd

x
Fd

FE

S N S

Reacţia indusului modifică câmpul magnetic al excitaţiei

 Solena'ia de reac'ie transversală
Raportare la stator
1 mS
Se poate defini un curent de magnetizare Imd Fd  wS  I md  kbS
2 2
1 mS mE 1 mS
wS  Imd  kbS  wE  IE  kbE  wS  IS  kbS  kd  F
2 2 2 2 2 cos
I d  I S  kd  I E' 
m w  kbE
2  mE wE  I E
cos F k
S S bS

I md  I d  IE
'
curentul de magnetizare Imq 1 mS
Fq F S q  wS  Imq  bS

1 mS 2 2 k
FSq  wS  IS  kbS  kq  F
2 2 sin 
I mq  I q  I S  kq  sin  F
Câmpul magnetic produs de solena'ia transversală
q d q d q d q d

Fq

Bq1
x

Bq

Câmpul magnetic nu variază sinusoidal.

Se consideră numai armonica fundamentală.
Câmpul magnetic produs de solena'ia longitudinală
q d q d q d q d

Fd B

Bd1

S N S

Solenaţia rezultantă este sinusoidală

Câmpul magnetic în întrefier variază aproape sinusoidal

Câmpul magnetic în întrefierul
maşinii
Câmpul magnetic la ma(inile cu poli plini
q d d q d
q
d
q

F

FE Fa B

Toate mărimile au o variaţie apropiată de variaţia sinusoidală

 Modelul de circuit al maşinii
sincrone
Infă(urarea statorului se consideră bifazată, simetrică, parcursă de curenţii i Sd
respectiv iSq care produc o solenaţie învârtitoare.
S
R

Înfă(urarea de excitatie este a(ezată pe axa >
id iSd
rotorului este monofazată

Ud USd
Înfă(urarea de amortizare este o înfă(urare
închisă. Se poate înlocui cu două înfă(urări UD
echivalente raportate la stator, a(ezate pe axe iD
perpendiculare. Dacă colivia este simetrică iSq USq
UQ
înfă(urările D (i Q sunt identice
Uq UE
Aceea(i solenaţie poate fi produsă de două iQ iE
înfă(urări care se rotesc împreuna cu rotor. >i iq
Sunt parcur(i de curenţi id respectiv iq ,având q
Frecvenţe diferite faţă de iSd respectiv iSq .
Raportarea la stator
Înfă(urarea de excitaţie este monofazată solenaţia produsă este :
mE
FE  wE  I E  kbE Constantă (i fixă faţă de rotor
2
Coeficienţii de raportare la stator:
wS  bS m w  2
kZ  1  m S  w S  k bS 
'E  U E 'E 
U k 
w I 2  km E w E  bE IE
2
mE  wE  kbE 
E bE S S bS
k k
În cazul unei înfă(urări de amortizare simetrice.
Se raportează înfă(urarea în colivie ( cu bare (i inele) la o înfă(urare formată
numai din bare apoi aceasta la stator.( la fel ca în cazul ma(inii de inducţie).

2
1 4m  w 
N crRd  2  bR kZ 
I D'   ID k NS Sk bS
kmS  wS  bS crR bR
2
k
Fluxurile maşinii
sincrone
Astfel pe axa d solenaţia este produsă de:
S
R
imd i d i ' 
>
id
i '
E D Ud
Fluxul 
demd  M d  md
magnetizare:
i totale în înfă(urări
Fluxurile UD
d  LS  id  md iD

D  LD  iD  md UQ
E  LE  iE  md Uq UE
iQ iE
pe axa q solenaţia este produsă de: iq
imq i q i 'Q q
mq  M q  mq
Fluxul de magnetizare:
i q  LS  iq  mq
Fluxurile totale în înfă(urări
Q  LQ  iQ  mq
Ecua'iile maşinii sincrone

Ecuaţiile de tensiuni,considerând toate

S înfă(urările receptoare
R t.e.m. statică

>
id d d
ud  RS  di  dt d  dt  q

Ud 
d d [Link]
uq  RS  iq  q  
dt dt rotaţie
d
UD
iD d
uD R D i D   0
dt D
UQ
Uq UE d
IQ iE uE R E i E  dt E
iq
q d
uQ  RQ  iQ  dt Q  0
   t 0

Scheme echivalente în regim
sinusoidal
Schema echivalentă longitudinală
U d  RS  I d  j  X S  I d  j  X md  I md    
Sq

0  RD  I D  j  s  X D  I D  j  s  X md  I md

U E  RE  I EI E j I X
D E  IIdE  j  X md  I md IE
I md  I
Sd RS X RE
S XE
XD UE
Ud RD
Xmd
s ID
Imd


Sq
Scheme echivalente în regim
sinusoidal
Schema echivalentă transversală

U q  RS  I q  j  X S   I q  j  X mq  I mq   
 Sd

0  RQ  I Q  j  s  X Q  I Q  j  s  X mq  I mq
Iq IQ
I mq  I q  I Q
RS XS XQ
Uq
Xmq
RQ
   Sd
s

Regimul sta'ionar sinusoidal
Ecuaţiile de tensiuni ud  RS  id d d
 dt d  dt  q
d  0
 u d  R S  id   
dt S d d  q
R uq  RS  iq  q  
 dt dt
> d u q  R S  i q    d
id
Ud d u E  RE  i E
u E  RE  iE  dt E
d
u D  RD  iD 
dt
D  0 iD  0
UE d
iE iQ  0
uQ R Q  iQ  Q 0
dt
UQ Ecuaţiile de
UD
Uq iD fluxurid  LS  id  M d  id  iE
iQ
iq E  LE  iE  M d  id  iE 
q imd i d i E
q  LS  iq  M q  iq
   t 0 imq i q

Ecua'ii în regim sta'ionar sinusoidal
T.e.m. induse - două componente perpendiculare

Se notează : E   j  M    I'   j  I
X
0 d E md ' E I S  I d  jI q
E d   j    M d  I d   j  X md  I d
U S  U d  jU
E q   j    M q  I q   j  X mq  I
q
X S   
q
L Secuaţia de
Ținând seama de fluxul de scăpări (i de căderea de tensiune
tensiune se scrie în regim de motor:

U S  RS  I S  j  X S  I S  E q  E d  E 0

In regim de generator ecuaţia se scrie :

U S  RS  I S  j  X S  I S
 Eq  Ed  E0
Schemele echivalente în regim sta'ionar sinusoidal

iD  0
Id IE
RS X RE
S XD XE
Ud UE u E  RE  i E
Xmd RD
s ID
Imd

 Iq IQ
Sq

RS XS XQ
iQ  0
Uq Xmq
RQ
   Sd
s

 Diagrama vectorială în regim de
motor
U S  RS  I S  j  X S  I S  j  X md  I d  j  X mq  I q 
E0 E 0   j  Md    '
  j  Xmd  IE
q E
jXS IS I ' q
US
RSIS RSIS jXmdId
jXSIS
jXmqIq jXmdId
US jXmqIq
 
 cos
-E0 cos inductiv -E0 capacitiv
S subexcitat supraexcitat
IS
Iq IS

S

Iq
 unghi intern IE IE
d
I d
d
Id
 Diagrama vectorială în regim de generator
U S  RS  I S  j  X S  I S  j  X md  I d  j  X mq  I q
 E0
E0
-jXmdId -RSIS
-jXmqIq
-jXSIS -jXmqIq
E0 U S -jXmdId
subexcitat -RSIS
 -jXSIS
cos cos 
US
capacitiv inductiv S
IS Iq
IS
S supraexcitat Iq

IE IE
d Id d Id
q q
 Diagrama simplificată.
Schimbarea axelor de referinţă.
e
e 
US
ZqIq Ad A  j   2  
ZdId e 


Regim de motor e 2  j
q I d   j  Id d  e
-E0 j
 X S 
Xd  X md
S
I  I d  e
X q  X mq  X S q q
j
IS  j
Z d  RS  jX d I   j  Id 
Z q  RS  jX q Iq E E
e
IS  I  jI
d
IE d  e  j
m d
Id q
d
 Locul geometric al curentului
Se neglijează rezistenţa înfă(urării statorului faţă de reactanţe
jXqIq
US


jXdId I S  Iq  j  d  e  j
-E0 I U
I q  X sin
q

Iq I d  U S cos  E0
m IS Xd
Id e  j  cos  j  US
sin 
I S  j E0 e j  jU S  1  1   jU S  1  1   j
X 2 X Xq  2 e 2
d  d  d q
X X +j I3
I2
I2 I1 I3 I1
Locul geometric al
curentului Ma(ini cu poli aparenţi
Ma(ini cu poli înecaţi
Xd  Xq
US Xd  q US

IS X I =0
3
I3e-j2-2
I2 IS
I 2e-j
+j - +j -
I3
I1 I1
US

I3e-j2
Ma(ina fără excitaţie +j IS
I3
I2 = 0 I1
2
Locul geometric al curentului la maşini cu poli
aparen'i
0.8
U
motor
0.6

0.4
iE0
0.2

ℑm
0

-0.2

-0.4

-0.6

generator -0.8
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Debiteaza Consuma energie reactiva
energie reactiva
Puterea şi cuplul maşinii
sincrone
jq
Dacă se
Znotează
d  d sincroneZ
 Z impedanţele
d q  Zq 
j
e de tensiune în regim de motorese poate scrie
Ecuaţia ZqIq
US q
U S  Z d  I d  Z q  I q E ZdId
Puterea
0 aparentă a statorului d

S  mS US  IS  P 
* *
S -E0
jQ S
De unde puterea activă Iq
m IS
PS m S U S  I q cos  I d Id
sin
Puterea electrică
Ecuaţia statorică în sistemul legat de tensiune
 j q
j d  j(  2 )  j  j
U S  Zd  e  Id   Zq  e  Iq   E0  e
e e Zq I q
Expresiile curenţilor q
US
U S sin q    E0 sin  q
Id  ZdId
Z d  cos  d

U S cos d   E0 cos d
Iq  -E0
Z q  cos 
Iq IS
Unde s-a notat m
Id
   d 
q
 Puterea electrică

Expresia puterii electrice

sin q   sin 
PS  m  U 2S cos  d  cos 
S cos  Zq 
Z d 
  U S  0  cosd sin  q sin  
 mS  
E   cosZ q
cos Zd
 


Dacă se neglijează rezistenţele Z =X
d d ; Zq = Xq ; cos  =0 ; d = q = -2

rezultă :
m  m  U S2
PS  m
X d U S  E0 sin   X q  X d  2 sin
2
Puterea electromagnetică
Diagrama simplificată, fără pierderi
Puterea aparentă electromagnetică
jXqIq
US m  E  I * P 
jXdId S *em jQ S em
S S em
 În sistemul legat de E0
-E0
S *em m S  E0  X d  I  j X q  I  (Iq  jId )
d
q
Puterea activă electromagnetică
Iq IS
m Pem  m E0  I q  X d  X q  Id  q
I
Puterea reactivă electromagnetică
Id

Qem  m E0  I d  X d  I 2  X q  I
2
d q
Puterea electromagnetică
m
Pem  US cosd    E0 cos 
0    d
Z q Ecos
Xd  Xq

Zd

 Z cos  
2
Usin  2
S q    cos  
d    E 2
q  cosd 
0 sin 
 E sin    cos
q
 US 0 q d  cos d   sin  q

 m
Dacă se neglijează rezistenţele Zd = Xd ; Zq = Xq ; cos  =0 ; d = q = -2

Pem 
m
X q U  E sin
S 0 
 m
 

m  US2 sin   cos  S  E0 
 X q X d U sin 

rezultă :
m  m  U S2
Pem  m
X d U S  E0 sin   X q  X d  2 sin
2
Puterea electrică şi electromagnetică
j
La maşinile cu întrefier constant Z q  Z d  ZS  e
puterea electrică:
2
U
PS m S  U S  E0  cos    mS S 
ZS Z S cos

Puterea electromagnetică
U S  E0
 cos    mS E 0 
2
Pem m S 
ZS ZS
cos
Dacă se neglijează rezistenţele în raport cu reactanţele sincrone
d = q = /2 expresia puterii electrice (i electromagnetice devine :
U S  E0
PS Pem  mS sin 
Xd

 Cuplul maşinii
sincrone
La ma(inile cu întrefier variabil, Puterile electrice (i electromagnetice
6
sunt diferite
P
5

4
P
3

2 Pa

1
Pem
dacă se neglijează rezistenţele
0

-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
P1 P2

 U  E sin   U 2  1
S 0 S 
1  sin 2

P m S   X  
d = q = /2  d 2 X q X d  

 

Cuplul maşinii
sincrone
Cuplul elctromagnetic Pem p
C   em
 S P S

Puterea electromagnetică (i cuplul variază la fel.

Expresia cuplului electromagnetic în cazul neglijării rezistenţelor statorice


C  p  mS   U  E  sin   U 2  1 
1  sin 2
 S

0 S 
 X q  Xd  
  Xd   
2 
electromagnetic C1 C2
reluctant
Cuplul maşinii
sincrone Cuplul electromagnetic

6 C1  p  mS   U S   sin 
C
E0  X 
5
C1 
C Valoarea maximă
d
la  = 900
4

3 C1max  p  mS  U S 
 Xd
2 E0
Cuplul de reluctanţă
1
C2  p  mS  US 2 1  1  sin 2 
0  2  X q X d 
k
-1
C2  Valoarea maximă la  = 450
-2
0 20 40 60 80 100 120 140 160
180 p  mS U S2  1 1 
C2 max    2 X  X 
 q d 
Caracteristica cuplului maşinii
sincrone
Cuplul maxim la k
motor
generator dC
Csi  0
C d
1 Ma(ini cu întrefier constant
C1
p  mS U S  E 0
0.5 Csi    X  cos  0
C2 s d

0 k   n 
2
k
-0.5 Ma(ini cu întrefier variabil
2
U  X 
S 
-1 1 8  d
1  1
E  Xq 
  0  
cos k 
U X
-150 -90 - 0 45 90 150 4 E S  X d 1 
45 0 
 q 
Cuplul sincronizant

Cuplul sincronizant Csi  dC

d
Ma(ini cu întrefier constant
p  mS U S  E0
Csi    Xd 
s
cos
Pentru  =
Ma(ini cu întrefier variabil Csimax 0

p  mS  
2 1 1 cos2
Csi     US   cos U S  X  X  
E0 s  Xd  q d  
Cuplul sincronizant maxim 
Pentru  =
p  mS 
 US 
 1 1  
Csi max    Xd
2
U S  X  X  
 0
E0 s   q d

Cuplul sincronizant

Condiţia de 1
stabilitate Csi C
0.5

0
dC si  0
d  C -k
-0.5
k

-k <  < k -1


-150 -90 - 0 45 90 150
45

stabil