Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
• Parametrii
• Structură. Cuplaje
• Clasificări
Capitolul 1
Amplificatoare electronice
15
Amplificatoare Generalitãþi
1.1. Definiţii
În mod uzual amplificatorul electronic este definit cu ajutorul schemei bloc din figura
1.1
xi xo
a
unde:
xI – valoarea instantanee a semnalului de intrare sau excitaţie,
x0 – valoarea instantanee a semnalului de ieşire sau răspuns,
a – amplificarea amplificatorului (constantă).
În plus semnalul de ieşire trebuie să reproducă semnalul de ieşire ca formă de variaţie
în timp, iar puterea semnalului de ieşire trebuie să fie mai mare decât puterea
semnalului de intrare. Prima condiţie se poate rescrie:
xo (t)=xi(t-τ) (1.1)
unde τ reprezintă timpul de întârziere (timpul de tranzit al semnalului prin
amplificator).
16
Circuite electronice
Întrucât nu s-a specificat natura lui xI sau x0 , acestea pot reprezenta atât semnal de
tensiune cât şi de curent. Din acest punct de vedere se definesc patru tipuri distincte de
amplificatoare de electronice după cum urmează:
Xi(t)=Ui(t) (1.2)
Xo(t)=Uo(t) (1.3)
ro
+
Ui ri auUi Uo
Xi(t)=Ii(t) (1.5)
Xo(t)=Io(t) (1.6)
ªi prin urmare:
17
Amplificatoare Generalitãþi
Io
ai = (1.7)
Ii
Amplificatorul se modelează cu ajutorul sursei de curent comandată în curent (figura
1.4 reprezintă acest model):
Ii Io
aiIi
Ii Io
ri aiIi ro
Xi(t)=Ii(t) (1.8)
Xo(t)=Uo (t) (1.9)
Ca atare:
Uo
az = (1.10)
Ii
Amplificatorul se modelează cu ajutorul conceptului de sursă de tensiune comandată în
curent ca în figura 1.6.
Ii
+
azIi Uo
18
Circuite electronice
Ii ro
+
rπ azIi Uo
În acest caz atât r I cât şi r0 au valori foarte mici. Este interesant de observat az se
măsoară în ohmi.
Xi(t)=Ui(t) (1.11)
Xo(t)=Io(t) (1.12)
Rezultă:
Io
ay = (1.13)
Ui
Amplificatorul transconductanţă de modelează comod cu ajutorul conceptului de sursă
de curent comandată în tensiune. Figura 1.8 reprezintă un astfel de model:
Io
Ui ayUi
Io
Ui ri ayUi ro
În acest caz atât rI cât şi r0 au valori foarte mari. De această dată ay se măsoară în
siemensi.
Unităţile de măsură pentru factorii de amplificare. După cum se observă az şi ay au
ca unităţi de măsură unităţile de măsură ale rezistenţei (ohm) respectiv unităţile de
19
Amplificatoare Generalitãþi
măsură ale conductanţei (siemens). Relaţiile 1.4 respectiv 1.7 pun în evidenţă faptul că
atât amplificarea în tensiune cât şi amplificarea în curent sunt mărimi adimensionale.
Totuşi în practică, pentru aceste mărimi, se folosesc unităţi de măsură logaritmice cum
ar fi belul sau neperul.
Belul este definit ca fiind logaritmul zecimal al raportului a două puteri când acest
raport este egal cu 10. De obicei se utilizează un submultiplu al acestuia şi anume
decibelul. Astfel:
Gp [dB] = 10 lg a p (1.14)
unde
Gp câştigul în putere
ap amplificarea în putere
Din (14) rezultă imediat:
Gu [dB] = 20 lg a u (1.15)
Gi [dB] = 10 lg a i (1.16)
cu notaţiile:
Gu câştig în tensiune
Gi câştig în curent
Algoritm de identificare al clasei de apartenenţă pentru amplificatoarele reale. În
situaţiile reale semnalul de intrare este generat de surse de semnal a căror impedanţă
internă are o valoare finită. Aceste surse se pot modela Thevenin sau Norton ca în
figurile 1.10, respectiv 1.11
RS
+
ES RL
IS RS RL
20
Circuite electronice
Ţinând cont de schemele echivalente prezentate în figurile de mai sus se poate deduce
comod un algoritm de clasificare al etajelor utilizate în schemele reale după cum
urmează:
Rs<<ri şI ro<<RL amplificator de tensiune
Rs>>ri şI ro>>RL amplificator de curent
Rs>>ri şI ro<<RL amplificator transimpedanţă
Rs<<ri şI ro>>RL amplificator transadmitanţă
După cum s-a putut observa în subcapitolul precedent pentru a modela un amplificator
este necesar ca să se cunoască:
• rezistenţa de intrare
• rezistenţa de ieşire
• funcţia de transfer funcţie de tipul amplificatorului
cu menţiunea că în regim dinamic rezistenţele devin impedanţe, iar funcţiile de
transfer devin complexe. Pentru această din urmă situaţie, întrucât în structura unui
amplificator există în mod necesar elemente reactive (condensatoare sau bobine)
parametrii menţionaţi variază funcţie de frecvenţă. Totuşi, în cele mai multe cazuri se
pot defini anumite domenii de frecvenţă, (benzi de lucru) pentru care parametrii
respectivi pot fi aproximaţi cu constante. Legat de acest lucru se definesc aşa numitele
distorsiuni de liniaritate. În plus, întrucât elementele active din compunerea unui
amplificator sunt puternic neliniare, semnalul procesat de ele va fi de asemenea
deformat. Acest lucru generează distorsiuni neliniare. Aceste observaţii completează
tabloul parametrilor de interes pentru amplificatoare. Rezumând, principalii ai
amplificatoarelor sunt:
• rezistenţa de intrare
• rezistenţa de ieşire
• factorul de amplificare
• frecvenţele superioare şi inferioare de lucru
• nivelul de distorsiuni
Definirea parametrilor. Se vor prezenta definiţiile pentru regimul cvasistatic de
semnal mic. Rezistenţa de intrare, rezistenţa de ieşire precum şi imitanţa de transfer se
definesc în conformitate cu teoria cuadripolilor liniari.
a). Rezistenţa de intrare, rezistenţa de ieşire şi imitanţa de transfer.
Se vor prezenta definiţiile acestor parametrii pentru fiecare tip de amplificator
21
Amplificatoare Generalitãþi
a1 ). Amplificator de tensiune.
Reprezentare de cuadripol. Se utilizează parametrii g definiţi de ecuaţiile:
I1=g11 U1+g12 I2 (1.17)
U2=g21U1+g22I2 (1.18)
Sau mai explicit:
I1
g11 = (1.19)
U1
I2 = 0
I1
g 12 = (1.20)
I2
U1 = 0
U2
g 21 = (1.21)
U1
I2 = 0
U2
g 22 = (1.22)
I2
U1 = 0
Întrucât într-un amplificator informaţia circula numai într-un singur sens şi anume de
la intrare la ieşire, se impune condiţia:
g12=0. (1.23)
Se obţine schema echivalentă din figura 1.11. Comparând schema din figura 1.11 cu
cea din figura 1.3 se identifica imediat:
ri=g11 (1.24)
ro=g22 (1.25)
22
Circuite electronice
au=g21 (1.26)
U1
rin = (1.27)
I1
I2 = 0
rezistenţa de ieşire:
U2
ro = (1.28)
I2
U1 = 0
U2
au = (1.29)
U1
I2 = 0
Figura 1.12 Introducerea sursei de test pentru calculul rezistenţei de intrare şi a amplificării de tensiune în
cazul amplificatoarelor de tensiune
Se constată introducerea unei surse de test la intrare în condiţiile în care ieşirea se lasă
în gol. Cele două mărimi se calculează conform relaţiilor:
23
Amplificatoare Generalitãþi
Ut
rin = (1.30)
It
Ir = 0
Ur
au = (1.31)
Ut
Ir = 0
+
Cs au Ut It
-
Figura 1.13 Introducerea sursei de test pentru calculul impedanţei de ieşire în cazul amplificatoarelor de
tensiune
De asemenea se introduce o sursă de test dar acesta trebuie să fie de curent, iar intrarea
se pune în scurt. Rezistenţa de ieşire se calculează (măsoară) conform relaţiei:
Ut
ro = (1.32)
It
Uin = 0
unde:
Cs condensator care asigură scurcircuitarea în curent alternativ a
intrării.
Ur tensiune de răspuns la excilaţia test
Ir curent de răspuns la excilaţia test
a2 ). Amplificator de curent.
Reprezentare de cuadripol. Se utilizează parametrii h definiţi de ecuaţiile:
U1=h11 I1+h12 U2 (1.33)
I2=h21 I1+h 22U2 (1.34)
Sau mai explicit:
U1
h11 = (1.35)
I1
U2 = 0
24
Circuite electronice
U1
h12 = (1.36)
U2
I1 = 0
I2
h 21 = (1.37)
I1
U2 = 0
I2
h 22 = (1.38)
U2
I1 = 0
U1 U2
Comparând schema din figura 1.14 cu cea din figura 1.5 se identifica imediat:
ri=h 11 (1.40)
ro=h 22 (1.41)
ai=h 21 (1.42)
şi astfel se determină condiţiile de calcul pentru parametrii analizaţi. Astfel, rezistenţa
de intrare se calculează în condiţiile:
25
Amplificatoare Generalitãþi
U1
rin = (1.43)
I1
U2 = 0
rezistenţa de ieşire:
U2
ro = (1.44)
I2
I1 = 0
I2
ai = (1.45)
I1
U2 = 0
Figura 1.15 Introducerea sursei de test pentru calculul rezistenţei de intrare şi a amplificării de curent în cazul
amplificatoarelor de curent
Ut
rin = (1.46)
It
Ur = 0
Ir
ai = (1.47)
It
Ur = 0
Figura 1.16 Introducerea sursei de test pentru calculul impedanţei de ieşire în cazul amplificatoarelor de curent
26
Circuite electronice
De asemenea se introduce o sursă de test dar acesta trebuie să fie de tensiune, iar
intrarea se lasă în gol. Rezistenţa de ieşire se calculează (măsoară) conform relaţiei:
Ut
ro = (1.48)
It
Iin = 0
U1
z 11 = (1.51)
I1
I2 = 0
U1
z 12 = (1.52)
I2
I1 = 0
U2
z 21 = (1.53)
I1
I2 = 0
U2
z 22 = (1.54)
I2
I1 = 0
- -
27
Amplificatoare Generalitãþi
Comparând schema din figura 1.18 cu cea din figura 1.7 se identifica imediat:
ri=z11 (1.56)
ro=z22 (1.57)
az=z21 (1.58)
şi astfel se determină condiţiile de calcul pentru parametrii analizaţi. Astfel, rezistenţa
de intrare se calculează în condiţiile:
U1
rin = (1.59)
I1
I2 = 0
rezistenţa de ieşire:
U2
ro = (1.60)
I2
I1 = 0
U2
az = (1.61)
I1
I2 = 0
+
It Ut az Ur
-
Figura 1.19 Introducerea sursei de test pentru calculul rezistenţei de intrare şi a amplificării transimpedanţă în
cazul amplificatoarelor transimpedanţă
28
Circuite electronice
Ut
rin = (1.62)
It
Ir = 0
Ur
az = (1.63)
It
Ir = 0
+
Ur az Ut It
-
Figura 1.20 Introducerea sursei curent de test pentru calculul impedanţei de ieşire în cazul
amplificatoarelor transimpedanţă
De asemenea se introduce o sursă de curent test, iar intrarea se lasă în gol. Rezistenţa
de ieşire se calculează (măsoară) conform relaţiei:
Ut
ro = (1.64)
It
Iin = 0
I1
y 11 = (1.67)
U1
U2 = 0
I1
y 12 = (1.68)
U2
U1 = 0
29
Amplificatoare Generalitãþi
I2
y 21 = (1.69)
U1
U2 = 0
I2
y 22 = (1.70)
U2
U1 = 0
U1 U2
U1 U2
Comparând schema din figura 1.22 cu cea din figura 1.9 se identifica imediat:
ri=y11 (1.72)
ro=y22 (1.73)
ay=y21 (1.74)
şi astfel se determină condiţiile de calcul pentru parametrii analizaţi. Astfel, rezistenţa
de intrare se calculează în condiţiile:
U1
rin = (1.75)
I1
U2 = 0
rezistenţa de ieşire:
30
Circuite electronice
U2
ro = (1.76)
I2
U1 = 0
I2
ay = (1.77)
U1
U2 = 0
Figura 1.23 Introducerea sursei de test pentru calculul rezistenţei de intrare şi a amplificării
transadmitanţă în cazul amplificatoarelor transadmitanţă
Ut
rin = (1.78)
It
Ur = 0
Ir
ay = (1.79)
Ut
Ur = 0
Figura 1.24 Introducerea sursei de test pentru calculul impedanţei de ieşire în cazul amplificatoarelor
transadmitanţă
31
Amplificatoare Generalitãþi
Ut
ro = (1.80)
It
Uin = 0
ln f
Se observă din această figură că atât frecvenţa de jos cât şi cea de sus se definesc în
punctele în care această caracteristică “cade cu 3dB. Tot cu ajutorul acestei figuri se
mai defineşte banda de lucru a amplificatorului ca fiind:
B=fs-fj (1.81)
unde:
B banda de lucru
fj frecvenţa inferioară de lucru;
fs frecvenţa superioară de lucru
c) Nivelul distorsiunilor.
32
Circuite electronice
la ieşire rezultă:
uo = Uo sin ωt + U′o sin 2ωt + U′o′ sin 3ωt + ... (1.83)
În principiu orice amplificator electronic este alcătuit din mai multe blocuri
componente cunoscute în literatura de specialitate sub denumirea de etaje de
amplificare. În marea majoritate a cazurilor un asemenea etaj conţine unul sau cel mult
două elemente active (tranzistoare). Această soluţie a fost impusă de faptul că este
practic imposibil ca prin utilizarea unui singur element activ să se obţină
performanţele care sunt de obicei impuse unui amplificator. Trebuie spus că în general
etajul de intrare al unui amplificator are rolul de asigura valoarea impusă pentru
impedanţa de intrare, etajul de ieşire are rolul de asigura valoarea necesară a
impedanţei de ieşire în timp ce etajele intermediare asigură coeficientul de amplificare.
Legătura dintre aceste etaje – sau astfel spus, cuplajul lor – se poate realiza în mai
multe feluri. O primă soluţie este prezentată în figura 1.26. Acest tip de cuplaj se
numeşte cuplaj direct. Caracteristica lui constă în faptul că etajele sunt cuplate atât din
vedere continuu cât şi alternativ. Este mult utilizat.
33
Amplificatoare Generalitãþi
U’ U’’
O a doua soluţie denumită cuplaj capacitiv sau cuplaj RC, este prezentată în figura
1.27
C’ C’’
capacitiv acest cuplaj (figura 1.28) separă etajul din punct de vedere al componentei
continue dar lasă să treacă componenta de semnal. Este puţin utilizat şi numai în
situaţii speciale.
În literatura de specialitate sunt prezentate şi alte tipuri de cuplaje (optoelectronice,
electromagnetice etc.), însă domeniul de aplicaţie este strict limitat.
1.4. Clasificări
Există trei criterii principale care sunt utilizate pentru clasificarea amplificatoarelor :
• mărimea semnalului procesat
• frecvenţa de lucru
• mărimea benzii de frecvenţe
a) Funcţie de mărimea semnalului procesat amplificatoarele se împart în:
• amplificatoare de semnal mic caracterizate de faptul că
34
Circuite electronice
35
• Etaje fundamentale
• Emitor comun
• Bază comună
• Colector comun
• Etaje compuse
• Etaj colector comun-
emitor comun
• Etaj Darlington
• Etaj cascodă
• Etaj diferenţial
Capitolul 2
1
Prezentarea ce urmeazã reprezintã o prelucrare a prezentãrii fãcute în subcapitolul 4 al lucrãrii
“Componente ºi dispozitive electronice” de acelaºi autor.
37
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
38
Circuite electronice
Uo
Au = (2.1)
Ein
• rezistenţa de intrare
U
Rin = in (2.2)
Iin
• rezistenţa de ieşire
U
Ro = t (2.3)
It Ein =0
• amplificarea în curent
Io
Ai = (2.4)
Iin
Figura 2.2 Schema echivalentă de semnal mic a circuitului din figura 2.1
39
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
rπ RB
Au = − gmRLC (2.9)
RG + rπ RB
40
Circuite electronice
Ube=0 (2.18)
B C Io Io
+ +
RB rπ Ube gmUbe RC Uo RC Uo
- -
E
Figura 2.5
Figura 2.4
Se observă imediat că
Ro =Rc (2.19)
Relaţia (2.18) nu ţine cont de rezistenţa de ieşire a tranzistorului bipolar rezistenţă ce
“apare” în paralel pe rezistenţa RC. Valoarea ei este în mod uzual mult mai mare decât
valoarea lui RC, astfel că (2.19) este suficient de exactă.
c4.) amplificarea în curent
Pentru calcului amplificării în curent se pot folosi rezultatele obţinute până acum.
Calculul se face cu ajutorul schemei din figura 1.1. Trebuie observat:
Uo
Io= (2.20)
RL
resspectiv:
Ein
Iin = (2.21)
R G + (rπ RB )
gmR LC RG + rπ RB
Ai = − (2.23)
rπ RL
R G + rπ
41
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Ai=gmrπ (2.25)
Amintind că:
gmrπ=β (2.26)
(2.25) devine:
Ai=β (2.27)
c5) comportarea în frecvenţă
Tipul de analiză prezentat până în acest moment nu a luat în considerare efectele
capacitive. Acest tip de analiză numit analiza la frecvenţe medii consideră
condensatoarele de cuplaj precum şi cele de decuplare scurtcircuit iar condensatoarele
parazite de tipul Cπ şi Cµ întrerupte. Trebuie însă specificat că orice analiză globală a
unui circuit de amplificare trebuie să determine şi răspunsul în frecvenţă al acelui
circuit. Calculele pentru determinarea acestui răspuns sunt în general laborioase.
Există însă anumite tehnici de estimare a frecvenţelor limită (superioară şi inferioară)
care presupun un efort considerabil mai mic. În continuare se va determina răspunsul
în frecvenţă prin calcul direct, ceea ce presupune calculul funcţiei de transfer şi
determinarea polilor, respectiv zerourilor acestei funcţii.
Ca funcţie de transfer se va alege amplificarea în tensiune. În prima etapă se va calcula
frecvenţa superioară de lucru, iar în cea de a doua etapă frecvenţa inferioară. Atât
frecvenţa superioară cât şi frecvenţa inferioară sunt definite ca frecvenţele la care
modulul funcţiei de transfer scade cu 3 dB.
Calculul frecvenţei superioare (fH). Calculul acestei frecvenţe se face pe aşa numita
schemă echivalentă de înaltă frecvenţă a circuitului. O asemenea schemă se
construieşte ţinând cont de efectul condensatoarelor parazite, dar considerând
condensatoarele de cuplaj şi decuplare scurtcircuit. Astfel schema din figura 2.1 se
modelează ca în figura 2.6. Se observă că sursa de la intrare a fost echivalată Norton.
IR Iπ B Iµ Cµ C Io
Iin
Uin R Cπ Ube gmUbe RLC Uo
E
Figura 2.6 Schema echivalentă de înaltă frecvenţă a circuitului din figura 2.1
unde:
R = RG RB rπ (2.28)
Ein
Iin = (2.29)
RG
42
Circuite electronice
Iin=IR+Iπ+Iµ (2.30)
Iµ=gmUin+Io (2.31)
0=IRR-Uin (2.32)
1
0=Iπ -IRR (2.33)
sCπ
1 1
0=Uo-Iπ -Iµ (2.34)
sCπ sCµ
0=IoRLC-Uo (2.35)
Acest sistem de şase ecuaţii conţine şi şase necunoscute: Uin, IR, Iπ, Iµ Uo şi Io. Expresia
raportului dintre Uo şi Ein devine (se ţine cont şi de 2.29):
sCµ
1−
Uo gR R gm
= − m LC (2.36)
Ein RG 1+ s(CµRLC + CµR + CπR + gmRLCRCµ ) + s2RLCRCπCµ
Uo gmRLCrπ
=− (2.37)
Ein RG + rπ
ω=0
rezultat identic cu cel obţinut în (2.11), ceea ce confirmă calculele. Se poate observa că
expresia (2.36) conţine un zero şi doi poli. Poziţia zeroului este dată de
gm
z1 = (2.38)
Cµ
43
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Sub această formă expresiile polilor sunt complet inutilizabile. Din acest motiv
abordarea uzuală a determinării valorilor polilor pleacă de la ipoteza:
p 2 >> p1 (2.41)
Demonstraţia lui (2.42) este imediată. Numitorul amintit fiind o funcţie de grad doi se
poate scrie întotdeauna sub forma:
s s 1 1 1
N( s ) = 1− 1− = 1− s + + s 2 (2.43)
p1 p2 p1 p2 p1p 2
1 1 1 g
p2 = − + + + m (2.45)
RLCCµ RCπ RLCCπ Cπ
În această etapă a calculului este important de estimat poziţia acestor puncte de interes
(zeroul şi cei doi poli) pe axa frecvenţelor. Astfel pentru a estima valoarea lui p1 se
consideră:
RG>>rπ (2.46)
RB>>rπ (2.47)
RLC→0 (2.48)
Pentru p1 se obţine:
1 1 ω
p1 ≅ ≅ ≅ T ≅ ωβ (2.49)
rπ (Cπ + Cµ ) rπCπ β
44
Circuite electronice
gm
Pentru a estima poziţia lui p2 trebuie observat că termenul din (2.45) este tocmai
Cπ
ωT. Deci p2 este mare decât ωT, fiind plasat la frecvenţe înalte. De asemenea valoarea
gm
, a zeroului îl plasează pe acesta în domeniul frecvenţelor înalte. Concluzionând,
Cµ
comportarea le frecvenţe înalte a etajului emitor comun este dată de poziţia polului
dominant. În principiu acest etaj poate lucra până la frecvenţe de ordinul lui fβ.
Frecvenţa maximă ce lucru depinde de sarcina etajului. Valori mari ale lui RL dau
valori mici pentru p1.
Figura 2.7 prezintă poziţia tipică a polilor şi zeroului pentru circuitul din figura 2.1.
Figura 2.8 prezintă alura caracteristicii discutată în domeniul frecvenţelor superioare.
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui p1
jω Au
Planul s Frecvenþa cores-
dB punzãtoare lui z1
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui p2
σ
p2 z1 p1
Calculul frecvenţei inferioare (fL). Calculul acestei frecvenţe se face pe aşa numita
schemă echivalentă de joasă frecvenţă. Figura 2.9 prezintă această schemă pentru
circuitul din figura 2.1. S-au omis condensatoarele C1 şi C2 întrucât sunt componente
de cuplaj deci nu fac parte propriu-zis din etaj, precum şi rezistenţele de polarizare,
acestea din urmă din dorinţa de a simplifica calculul. De asemenea s-a renunţat la
echivalarea Norton a sursei de intrare.
RG
B Ib C Io
rπ βIb RLC
+ E
Uo
Ein
- RE CE
Figura 2.9 Schema echivalentă de joasă frecvenţă a circuitului din figura 2.1
Introducând notaţia
45
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
RE
ZE = RE CE = (2.50)
1+ sRECE
se poate scrie:
Uo=-βRLCIb (2.51)
Ein=Ib(RG+rπ)+ZE(β +1)Ib (2.52)
Făcând raportul dintre (2.52) şi (2.51) şi introducând (2.50) se obţine pentru
amplificarea în tensiune expresia:
β RE (1+ sRECE )
Au = − (2.53)
[RG + rπ + (β + 1)RE ] + sRECE (RG + rπ )
Expresia (2.53) conţine un singur zero dat de:
1
z1 = − (2.54)
RECE
Pentru valori normele ale rezistoarelor polul este situat mult mai sus în frecvenţă astfel
că alura caracteristicii în domeniul frecvenţelor mici va arăta ca în figura 2.10. Figura
2.11 prezintă alura generală a caracteristicii. Se poate observa că pentru joasă
β
frecvenţă este important numai polul p = − , iar pentru înaltă frecvenţă de
CE (RG + rπ )
asemenea numai polul dominat p ≅ ω β .
46
Circuite electronice
1. Amplificarea în tensiune a
etajului este mare ea
depinzând de valoarea
Frecvenþa cores-
sarcinii. punzãtoare lui p1
2. Amplificarea în curent este
f
de asemenea de valoare Frecvenþa cores-
ridicată, constatându-se punzãtoare lui z1
aceeaşi dependenţă de Figura 2.10 Alura caracteristicii de transfer la joasă
sarcină. frecvenţă
3. Impedanţa de intrare este
relativ scăzută fiind aproximativ rπ/ Acest lucru reprezintă un handicap
pentru etaj.
4. Impedanţă de ieşire este relativ mare fiind de ordinul lui RC. şi acest lucru
se constituie într-un handicap pentru etaj.
Au
dB
+
Uin rπ -gmRCUin Uo
Figura 2.12
47
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Tabelul 2.1.
IG C1 C2
Uin
RL Uo
RG RE CB RB1
Figura 2.13. Schema electrică a unui etaj bază comună incărcat la intrare şi ieşire
48
Circuite electronice
Figura 2.14 Schema echivalentă de semnal mic regim cvasistatic a circuitului din figura 2.13
Unde RLC reprezintă grupul paralel RCşi RL,. Calculul amplificării în tensiune se va
face conform formulei:
Uo
Au = (2.56)
Uin
49
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Io
Io
IG C1 C2 + +
Cs
Ut RC Uo
RG RE CB RB1 - -
Observând că atât emitorul cât şi baza sunt la masă schema echivalentă de semnal mic
a acestui circuit este ca din figura 2.16. Rezultă:
Ro=RC (2.67)
Rămâne valabilă observaţia făcută şi la etajul emitor comun şi anume că în evaluarea
valorii rezistenţei de ieşire nu s-a luat în calcul şi rezistenţa de ieşire a tranzistorului.
50
Circuite electronice
Justificarea este aceeaşi: ro este mult mai mare decât RC, deci (2.67) este suficient de
exactă, fiind în acelaşi timp extrem de simplă.
c4.) amplificarea în curent
Calculul amplificării în curent se face apelând la schema din figura 2.13. Punând
(2.21) sub forma:
Rin
Ai = Au (2.68)
RL
IR Io
Ux
U in RGE rπ Cπ Ube RLC Uo
Figura 2.17 Schema echivalentă de înaltă frecvenţă a circuitului din figura 2.13
unde:
RGE = RG RE (2.71)
Trebuie observat că nu a fost luat în calcul efectul lui Cµ. Efectul acestui condensator
este important în condiţiile în care rezistenţa distribuită a bazei are valori ridicate ceea
ce nu este în general valabil. Aplicând teorema întâi a lui Kirchhoff în emitor se
obţine:
Uin
Iin + + sCEUin + gmUin = 0 (2.72)
rπ
51
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Io=-gmUin (2.73)
Din raportul celor două relaţii se obţine:
Io α
= (2.74)
Iin 1+ s Cπ
gm
unde:
β
α= (2.75)
β +1
Acest rezultat arată că la joasă frecvenţă câştigul în curent al etajului este unitar (α≅ 1),
confirmând relaţia (2.70), şi un pol
gm
p=− ≅ ωT (2.76)
Cπ
Rezultatul (2.76) este deosebit de important arătând că etajul bază comună are o
comportare foarte bună în frecvenţă. Având o bandă largă de frecvenţă, aproximativ
egală cu ωT, acest etaj este util pentru aplicaţiile la înaltă frecvenţă.
Caracteristica de frecvenţă este prezentată în figura 2.18
Ai
dB
fT f
0 dB
Frecvenþa corespunzãtoare
polului de joasã frecvenþã
Concluzii:
1. Amplificarea în tensiune a etajului este mare ea depinzând de valoarea
sarcinii.
2. Etajul nu amplifică în curent valoarea maximă a acestei amplificări fiind
unitară în condiţii de scurtcircuit la ieşire. Amplificarea în curent este
asemenea dependenţă de sarcină
3. Impedanţa de intrare este mică. Acest lucru recomandă atacul cu
generator de curent.
4. Impedanţă de ieşire este relativ mare fiind de ordinul lui RC. Acest lucru
se constituie într-un handicap pentru etaj.
52
Circuite electronice
+
gmRCUin
Uin rπ/β Uo
-
Figura 2.19
2 rezistenţă de intrare rπ rπ
Rin =RE║ Rin≅
β +1 β
53
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
54
Circuite electronice
+ rπ
Io
Ein Uin RB
-
βIb RLE Uo
Figura 2.21 Schema echivalentă de semnal mic a circuitului din figura 2.20
Sub această formă rezultatul este suficient de complicat. Dacă se observă însă că:
RG<<RB (2.85)
întrucât RG este rezistenţa de ieşire a unui generator de tensiune, atunci (2.84) capătă
forma:
1
Au = (2.86)
RB + rπ RB
1+ +
(β + 1)RLE (β + 1)RLE
Amintind:
RB>>rπ (2.87)
şi luând în considerare că:
(β +1)RLE>>RB (2.88)
atunci expresia finală a lui Au devine:
Au≅ 1 (2.89)
c2.) rezistenţa de intrare.
Una din soluţiile sistemului (2.79) ÷ (2.83) este Iin Pentru rezistenţa de intrare se
obţine expresia:
55
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
β>>1 (2.91)
respectiv:
rπ<<β RLE (2.92)
(2.90) se rescrie:
R in ≅ RB βRLE (2.93)
It
+
CS
C2
RB2 RE Ut
-
Figura 2.23
It=Ie-(β+1)Ib (2.94)
dar:
Ut
Ie = (2.95)
RE
şi
Ut
Ib = − (2.96)
rπ
56
Circuite electronice
rπ
R o = RE (2.97)
β +1
R B βRLE
Ai ≅ (2.99)
RL
Dacă
RB>>βRLE (2.100)
ceea ce este dificil de realizat în practică - dar poate fi presupus - şi se forţează
scurtcircuitarea ieşirii (RL=0) atunci amplificarea în curent devine:
Ai≅β (2.101)
c5.) răspunsul în frecvenţă.
Întrucât acest etaj este utilizat ca etaj tampon datorită valorilor impedanţei de intrare
respectiv ieşire, se va analiza comportarea în frecvenţă a amplificării în tensiune,
impedanţei de intrare precum şi a impedanţei de ieşire. Se va calcula numai frecvenţa
superioară de lucru pentru aceste trei funcţii de transfer.
Comportarea în frecvenţă a amplificării în tensiune. Schemă echivalentă de înaltă
frecvenţă a circuitului din figura 2.20 este prezentată în figura 2.24. Pentru simplitate
se va neglija efectului lui Cµ .şi al lui RB. Se poate scrie:
Ein=IinRG+Ube+Uo (2.102)
Ube
Iin = (2.103)
Zπ
rπ
Zπ = (2.104)
1+ rπCπ
Uo
Iin + gmUbe = (2.105)
RLE
57
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
R U 1
Uin = G + 1 o + Uo (2.107)
Zπ REL g + 1 (1+ sC r )
m π π
rπ
unde:
gm
z1 = − (2.109)
Cπ
Iin RG
B
rπ Cπ Ube
+
E Io
Ein Uin RB
-
gmUbe RLE Uo
Figura 2.24 Schema echivalentă de înaltă frecvenţă a circuitului din figura 2.20
1
p1 = − (2.110)
C πR π
RG + REL
Rπ = rπ (2.111)
1+ gmREL
Valorile tipice ale parametrilor circuitului situează zeroul la o frecvenţă uşor mai
ridicată decât polul, ambele fiind egale cu ωT. Totuşi la frecvenţe foarte înalte trebuie
ţinut cont şi de efectul lui Cµ. Acesta va avea un efect de suntare a semnalului la masă.
Cu toate acestea se poate spune că repetorul pe emitor are o bandă largă de lucru
apropiată de valoarea lui ωT
58
Circuite electronice
introducând notaţiile:
R=(1+gmREL)rπ (2.114)
Cπ
C= (2.115)
1+ gmREL
C R
Zin
REL
Figura 2.25
59
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
R2=RG (2.120)
RG
L = Cπ rπ (2.121)
β
R1
Zo
R2
L
Figura 2.26
Concluzionând, în ciuda faptului că amplificarea etajului rămâne aproximativ
constantă într-o bandă largă de frecvenţe, etajul nu poate fi utilizat la frecvenţe înalte
întrucât impedanţă de intrare scade (comportare capacitivă), iar impedanţa de ieşire
creşte (comportare inductivă).
Concluzii:
1. Etajul nu amplifică în tensiune. Amplificarea în tensiune a etajului este
aproximativ unu.
2. Amplificarea în curent este de valoare ridicată, depinzând de sarcină.
3. Impedanţa de intrare este mare. Este egală aproximativ cu rezistenţa ce
se vede în emitor înmulţită cu beta.
60
Circuite electronice
rπ/β
+
Uin
Uin βRLE Uo
-
Figura 2.27
3 rezistenţă de ieşire rπ rπ
R o = RE Ro ≅
β +1 β
61
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
RS
T1
+
T2
Ein U’in Uo
RE RC RL
-
62
Circuite electronice
+
Ein R’ in U’in A’ uU’in R”in U”in A”uU”in RL Uo
-
63
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
iar
Rin′′
U′′in = A′uUin′ (2.133)
R′′in + R′o
respectiv:
R′′in
U′′in = Uin′ (2.137)
R′′in + R′o
În concluzie:
Au = − gm′′ (RC RL ) (2.139)
Amplificarea în curent
64
Circuite electronice
Se defineşte prin:
Io
Ai= (2.140)
Iin
Dar
Uo
Io = − (2.141)
RL
iar
RS
T1
+
T2
Ein U’in Uo
RC RL
-
I polarizare
Figura 2.30
U′in
Iin = − (2.142)
Rin
65
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
RS
T1
+ T2
Ein U’in
RE RL Uo
-
b) rol elemente
RE sarcină primului tranzistor
RL sarcina etajului
c.) analiza de semnal mic Se vor calcula aceeaşi parametrii de interes
Rezistenţa de intrare
Ca şi pentru etajul precedent:
Rin=R’in (2.144)
La rândul ei rezistenţa de intrare în primul etaj este:
R’in=r’π+β ‘R’E (2.145)
unde:
R’E=RE R ″in (2.146)
rezistenţa echivalentă din emitorul tranzistorului unu. La rândul ei:
R’’in=r’’π+β‘’RL (2.147)
Înlocuind expresia lui R’’in în relaţia (2.146) şi respectiv expresia nou obţinută a lui
R’E în (2.145), rezistenţa de intrare capăt forma:
Rin=r’π+β ‘[RE [(r’’π+β ‘’RL)] (2.148)
dar:
r’π<<β ‘[RE [(r’’π+β ‘’RL)] (2.149)
întrucât atât RE cât şi r’’π+β‘’RL au valori mari, valori care la rândul lor se înmulţesc
cu β‘. De altfel în situaţii reale în locul lui RE se introduce - după cum se va vedea - un
generator de curent astfel încât se poate scrie:
66
Circuite electronice
RS + rπ′
R′E = RE (2.152)
β′
RS + rπ′
RE + rπ′′
β′
Ro = (2.154)
β ′′
ceea ce înseamnă:
RS + rπ′
RE′ ≅ (2.156)
β′
(1.73) devine:
67
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
rπ′ 1
R′E ≅ = (2.158)
β′ gm′
În condiţii de semnal mic produsele mixte de tipul gmrπ sunt practic întotdeauna mult
mai mari ca unu, adică în cazul de faţă:
g’mr’’π>>1 (2.160)
În urma acestei observaţii (1.76) se rescrie:
1
Ro ≅ (2.161)
g′′m
Rin′′
U′′in = A′uUin′ (2.167)
R′′in + R′o
68
Circuite electronice
C
C
C
C
C
C B T1
B T1
T2 T2
I polarizare
Ec c
E
întrucât:
RL>>Ro (2.169)
R”in>>R’o (2.170)
Amplificarea în curent
Se calculează înlocuind (2.168) - amplificarea în tensiune - respectiv (2.151) - expresia
rezistenţei de intrare în (2.141). Se obţine:
AI≅β ‘β ‘’ (2.171)
Concluzie: Etajul compus se caracterizează prin:
• rezistenţa de intrare este foarte mare
• rezistenţa de ieşire este cea a emitorului comun
• amplificarea în tensiune este unitară
• amplificare în curent este practic egală cu produsul factorilor de
amplificare în curent ale celor doua tranzistoare.
Se constată că rolul tranzistorului T1 este acela de a creşte câştigul în curent şi
rezistenţa de intrare ale etajului.
În schemele reale se foloseşte o variantă a acestei scheme şi anume configuraţia
Darlington. această configuraţie este de fapt un tranzistor compus format din două
tranzistoare care au colectoarele legate în comun şi emitorul primului tranzistor legat
la baza celui de-al doilea.
Pentru a controla curentul de polarizare al primului tranzistor este necesar un element
de polarizare. Figura 2.32 prezintă schema de principiu. În aplicaţii se întâlneşte şi
soluţia din figura 2.33
Interesant de observat este faptul că se obţine un tranzistor compus care prezintă
marele avantaj de a avea:
β c≅β‘β ‘’ (2.172)
69
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
Acest tranzistor poate fi folosit în conexiuni de tipul bază comună, emitor comun sau
colector comun.
2.2.3. Configuraţia emitor comun-bază comună (EC-BC) sau cascodă
T2 Ieº ire
Intrare
T1 RC Uo
Uin
70
Circuite electronice
71
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
RC rezistenţe de sarcină
IE; RE circuit de polarizare echivalat Norton; poate fi o rezistenţă sau o
sursă de curent realizată cu tranzistoare.
T1, T2 tranzistoare identice; pentru buna funcţionare a etajului este necesar
ca aceste tranzistoare să aibă caracteristicile cât se poate de apropiate
c.) Analiza de semnal mare Se vor studia caracteristicile de transfer:
uO1=uO1(uI1,uI2) (2.180)
uO2=uO2(uI1,uI2) (2.181)
Schema echivalentă de semnal mare a circuitului din figura 2.35 este prezentată în
figura 2.36. Întrucât bazele tranzistoarelor sunt neîncărcate, s-a utilizat modelul de
ordin doi pentru modelarea tranzistoarelor. Amintim că acest model ţine seama de
variaţiile tensiunii uBE.
Calculul lui uO1, respectiv uO2 , porneşte de la:
uO1=EC-iC1RC (2.182)
uO2=EC-iC2RC (2.183)
+EC
RC RC
uO1 uO2
B C C B
uI1 uI2
E E
IE RE
-E E
Figura 2.36 Schema echivalentă de semnal mare a etajului diferenţial
u
i C1 = I S1 exp BE1 (2.184)
eT
respectiv:
72
Circuite electronice
u
i C2 = I S 2 exp BE2 (2.185)
eT
Dar
IS1 =IS2 =IS (2.186)
întrucât tranzistoarele sunt presupuse identice. Împărţind (2.184) la (2.185) se obţine:
i C1 u − uBE2
= exp BE1 (2.187)
i C2 eT
Pe de altă parte scriind teorema a doua a lui Kirchhoff pe conturul punctat din figura
2.36 se obţine:
uBE1-uBE2=uI1-uI2 (2.188)
Cu aceasta (2.187) devine:
i C1 u − u I2
= exp I1 (2.189)
i C2 eT
Pentru determinarea celor doi curenţii, (2.189) trebuie completată cu o nouă ecuaţie
pentru a forma un sistem de două ecuaţii cu două necunoscute. Această nouă ecuaţie se
deduce scriind teorema întâi a lui Kirchhoff în emitorul celor două tranzistoare. Pentru
a simplifica calculele se va considera RE de valoare foarte mare schema din figura 2.36
devenind:
+EC
RC RC
uO1 uO2
B C C B
uI1 E E uI2
IE
-E E
Figura 2.37
În aceste condiţii:
iE1 +iE2 =IE (2.190)
Amintind că pentru un tranzistor:
73
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
iC=α0iE (2.191)
relaţia (2.190) se rescrie:
iC1+iC2=α0IE (2.192)
Ecuaţiile (2.189) şi (2.192) formează un sistem de două ecuaţii cu soluţiile:
α 0 IE
i C1 = (2.193)
u − u I2
1 + exp − I1
eT
α 0 IE
i C2 = (2.194)
u − u I2
1 + exp I1
eT
Introducând notaţia:
uID=uI1-uI2 (2.195)
relaţiile (2.193) şi (2.194) devin:
α 0 IE
iC1= (2.196)
u
1 + exp − ID
eT
α 0 IE
iC2= (2.197)
u
1 + exp ID
eT
IE
iC2= (2.200)
u
1+ exp ID
eT
74
Circuite electronice
iC1 iC2
IE
iC1
0.5IE
iC2
IE
uO2=EC- RC (2.202)
u
1+ exp ID
eT
u
uOD=REIEtanh − ID (2.204)
eT
Această funcţie este trasată în figura 2.39. Figura pune în evidenţă un alt avantaj al
acestui etaj:
• Atunci când uID devine zero, şi uOD devine zero, fiind astfel posibilă
cuplarea directă în cascadă a etajelor .
75
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
uOD
IERE
uID
-IERE
RC RC
Uo1 Uo2
B C C B
U o1
A 11 = (2.209)
U i1 Ui 2 = 0
76
Circuite electronice
U o2
A 12 = (2.210)
U i1 Ui 2 = 0
Relaţiile (2.219), (2.210) impun modificarea schemei echivalente din figura 2.40 ca în
figura 2.41. Datorită simetriei se scrie imediat:
gm1=gm2=gm (2.211)
rπ1= rπ2= rπ (2.212)
Aplicând teoremele lui Kirchhoff se obţine sistemul:
Iin+gmUbe1+Iπ -Ie=0 (2.213)
Ui1=Iin rπ+Ux1-gmUbe1 RC (2.214)
0=IeRE+gmUbe1RC-Ux1 (2.215)
0=Ux2-gmUbe2 RC-IeRE (2.216)
0=-IπRπ+gmUbe2RC-Ux2 (2.217)
Ube1
Iin
Ie Iπ
Ui1
77
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
1
1+
1
g mR E 1 +
g mR C β
A 11 = A 22 = − (2.222)
2 1
1+
1
2g m R E 1 +
β
g mR C 1
A 21 = A 12 = (2.223)
2 1
1+
1
2g m R E 1 +
β
Aceste mărimi nu sunt semnificative pentru funcţionarea etajului. După cum s-a
observat şi în cadrul analizei de semnal mare unul dintre avantajele circuitului constă
în capacitatea lui de a amplifica semnale diferenţiale. Pentru a pune în evidenţă acest
lucru se introduc următoarele notaţii
• tensiunea de mod diferenţial de intrare:
Uid -Ui1-Ui2 (2.224)
• tensiunea de mod comun de intrare
U i1 + U i2
Uic= (2.225)
2
• tensiunea de mod diferenţial de ieşire
Uod-Uo1-Uo2 (2.226)
• tensiunea de mod comun de ieşire
U o1 + U o 2
Uoc= (2.227)
2
Expresiile lui Ui1,Ui2, Uo1,Uo2 funcţie de noile variabile sunt:
U id
Ui1 = U ic + (2.228)
2
U id
Ui2 = U ic − (2.229)
2
U od
Uo1= U oc + (2.230)
2
U od
Uo2= U oc − (2.231)
2
78
Circuite electronice
Semnificaţia fizică a acestor tensiuni, de mod comun sau diferenţial, se poate înţelege
mai uşor redesenând schema din figura 2.35 ca în figura 2.43. Înlocuind (2.228) ÷
(2.231) în (2.205) şi (2.206) se pot obţine relaţiile de legătură dintre Uod,Uoc şi Uid,Uic.
A − A 12 − A 21 + A 22
U od = 11 U id + ( A 11 + A 12 − A 21 − A 22 )U ic (2.232)
2
A − A 12 + A 21 − A 22 A 11 + A 12 + A 21 + A 22
U oc = 11 U id + U ic (2.233)
4 2
Dacă (2.205) şi (2.206) se rescriu sub forma:
U od = A dUid + A cdU ic (2.234)
se pot defini:
• câştigul pe mod diferenţial
A − A 12 − A 21 + A 22
A d = 11 = −g m R C (2.236)
2
• câştigul pe mod comun
A + A 12 + A 21 + A 22 g mR C
A c = 11 =− (2.237)
2 1
1 + 2g m R E 1 +
β
+EC
RC RC
T1 T2
Uid Uid
−
2 2
Uic
IE RE
-EE
Figura 2.44 Etaj diferenţial cu sursa de semnal descompusă în componentele de mod comun şi diferenţial.
79
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
A 11 − A 12 + A 21 − A 22
A dc = =0 (2.239)
4
Trebuie menţionat că în circuitele reale Adc şi Acd nu sunt nule din cauza
neîmperechierii componentelor
e.) Tehnici de analiză rapide Analiza efectuată a pus în evidenţă faptul că în situaţiile
reale parametrii de interes pentru descrierea montajului sunt Ad şi Ac. Pornind de la
simetria etajului - şi ţinând cont de teorema bisecţiunii - se pot dezvolta tehnici de
analiză comode, utile pentru calculul parametrilor amintiţi. Ideea centrală a acestor
metode constă în determinarea răspunsului circuitului separat pentru o excitaţie pură
pe mod diferenţial şi separat pentru o excitaţie pe mod comun, adunând apoi
rezultatele.
Analiza pe mod diferenţial Schema etajului devine:
+E C
RC RC
T1 T2
Uid Uid
−
2 2
IE RE
-E E
Figura 2.45 Etaj diferenţial atacat cu semnal diferenţial pur
RC RC
U od U
− od
2 2
B C C B
rπ 1 E E rπ 2
Uid RE Uid
−
2 2
Figura 2.46
Întrucât semnalul aplicat pe baze este de semn opus, iar circuitul este echilibrat,
tensiunea din emitoare va rămâne nemodificată. Altfel spus, din punct de vedere
alternativ acest punct se află la masă. Schema din figura 2.46 devine:
80
Circuite electronice
RC RC
Uod Uod
−
2 2
B C C B
Figura 2.47
Aplicând acum teorema bisecţiunii, câştigul pe mod diferenţial se poate calcula
analizând doar o parte a circuitului. Acest circuit simplificat este denumit semicircuitul
pe mod diferenţial, fiind foarte util în analiza funcţionării etajelor diferenţiale.
Iid
B C
Uid Uod
r Ube1 gmUbe1 RC
2 π1 2
RC RC
T1 U oc U oc T2
U ic
IE RE
-E E
Figura 2.49 Etaj diferenţial atacat cu semnal pe mod comunl pur
Circuitul echivalent de semnal mic este prezentat în figura 2.50.
81
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
RC RC
B C C B
Ube1
gmUbe1 gmUbe2 Ube2
Uic
rπ1 E Ix E rπ2
2RE 2RE
Figura 2.50
RC RC
B C C B
Ube1
gmUbe1 gmUbe2 Ube2
Uic
rπ1 E E rπ2
2RE 2RE
Figura 2.51
82
Circuite electronice
Uoc=-gmUbe1RC (2.246)
Ecuaţiile (2.242)÷(2.246) formează un sistem de 5 ecuaţii cu 5 necunoscute: Ib, Ie, Ux,
Ube1, Uoc.. Rezolvând sistemul se obţine:
U oc g mR C
Ac = =− (2.247)
U ic 1
1 + 2g m R E 1 +
β
Raportul de rejecţie al modului comun. După cum a fost arătat în cadrul analizei de
semnal mare, unul din marile avantaje ale acestui tip de etaj îl constituie posibilitatea
de a amplifica diferenţa semnalelor aplicate la intrare. Efectul imediat al acestei
calităţi este independenţa teoretică de temperatură a semnalului de ieşire. Explicaţia
constă în faptul că tensiunea de ieşire este o funcţie ce depinde numai de diferenţa
semnalelor aplicate pe intrări, iar efectul temperaturii asupra celor două tensiuni de
intrare este identic şi deci prin scădere dispare. Exemplul de mai sus a fost ales pentru
a justifica afirmaţia că amplificarea pe mod diferenţial constituie un efect util, în timp
ce amplificarea pe mod comun se manifestă ca un efect parazit. Rezultă că un obiectiv
important al proiectantului de asemenea etaje, îl constituie maximizarea câştigului pe
mod diferenţial şi minimizarea câştigului pe mod comun. Ca măsură a acestui efort s-a
introdus o mărime de calcul numită raportul de rejecţie al modului comun (CMMR)∗ :
Ad
CMMR = (2.248)
Ac
1
CMMR=1+2gmRE 1 + (2.249)
β
∗
Aceastã notaþie provine de la iniþialele cuvintelor englezesti: Common Mode Rejection Ratio =
raportul de rejecþia al modului comun.
83
Amplificatoare de semnal mic, bandã largã
EE − U Be
I4 = (2.250)
R2 + R3
unde I4 este curentul din emitorul tranzistorului T4,. În aceste condiţii pentru I3 se
obţine:
R2
I3= I4 (2.251)
R1
+EC
RC RC
T1 T2
uI1 uI2
IE R3
T3 T4
R1 R2
-EE
Figura 2.53 Etaj diferenţial polarizat cu generator de curent
84
Circuite electronice
U id U ic
Ib 2 = − + (2.257)
R id R ic
85
• Răspunsul circuitului RLC paralel
în frecvenţă
• Etaje fundamentale
• Etaje compuse
Capitolul 3
Ii R C L Uo
87
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
şi deci:
1
ω0 = (3.4)
LC
Observaţia f ăcută permite simplificarea procedurii de obţinere a caracteristicii
căutate, caracteristică ce va fi denumită în continuare curbă de rezonanţă.
Ideea constă în determinarea alurei curbei de rezonanţă în vecinătatea
frecvenţei de rezonanţă. Altfel spus în loc să se studieze comportarea
impedanţei circuitului RLC funcţie de frecvenţă, se va studia comportarea
acestei impedanţe funcţie de deviaţia de frecvenţă. Din punct de vedere formal
matematic acest lucru se reduc la a introduce schimbarea de variabilă
s′=s-jω0 (3.5)
în (3.2). Se va obţine:
1 1
Y( s' ) = = G + jω 0 C + s' C + (3.6)
Z(s' ) jω 0 L + s' L
Dacă:
ω0>>ω‘ (3.7)
se poate dezvolta ultimul termen al ecuaţiei (3.6), aceasta devenind:
1 s'
Y( s' ) ≅ G + jω 0 C + s' C + + (3.8)
jω 0 L ω 20 L
88
Circuite electronice
1
Z(s' ) = (3.10)
G + 2 s' C
Expresia (3.10) are un pol la:
G 1
p1 = − = (3.11)
2C 2RC
Trecând în domeniul frecvenţă rezultă că:
1
ω' 3 dB = (3.12)
2RC
unde notaţia ω' 3dB semnifică valoarea lui ω' pentru care modulul lui Z(jω' )
scade cu 3 decibeli. Amintind că în fapt ω' este o deviaţie de frecvenţă, se
poate trage concluzia că există 2 frecvenţe de valori
ω1=ω0-ω‘ (3.13)
ω2=ω0+ω‘ (3.14)
pentru care modulul lui Z(s) scade cu 3 decibeli. Reprezentând grafic această
funcţie se obţine graficul din figura 3.2
Z(jω)[dB]
Z(jω0)
B=ω2-ω1 banda
-3dB la 3 decibeli
ω1 ω0 ω2 ω [Hz]
scarã logaritmicã
Figura 3.2 pune în evidenţă unul dintre cei mai importanţi parametrii ce
caracterizează această curbă şi anume banda de trecere la -3 dB, care se
defineşte ca în figură. Este uşor de v ăzut că:
1
B= (3.15)
RC
Alt parametru de interes este:
ω0
Q= (3.16)
B
unde: Q factor de calitate
ω0 frecvenţa centrală
B banda de trecere
89
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
unde:
Uin tensiune de intrare (componenta alternativ ă de semnal mic)
Uo tensiune de ieşire (componenta alternativ ă de semnal mic)
Iin curent de intrare (componenta alternativ ă de semnal mic)
iIN curent de intrare (componentă continuă şi componentă
alternativ ă)
R,L,C circuit acordat în colector
RB1;RB2 divizor de polarizare; asigură în bază potenţialul necesar
funcţionării în regiunea activ ă normală.
RE stabilizare termică.
C1;C2 condensatoare de cuplaj; separă în curent continuu etajul
blocând componenta continuă, dar lasă să treacă componenta
alternativ ă.
CE condensator de declupare; în curent alternativ pune emitorul la
masă, în curent continuu neavând nici un efect.
Ein;RG echivalare Thevenin a etajului din faţă
Figura 3.4 prezintă un etaj emitor comun cu circuit acordat atât în colector cât
şi în bază. Această topologie reprezintă un etaj cu circuit acordat atât la intrare
cât şi la ieşire.
90
Circuite electronice
+EC
Ro
Lo Co
Iin
RG C1
C2
+
Ein Ci Uo
Uin CE
-
Li Ri
RE
-EE
Figura 3.4. Etaj emitor comun cu etaj acordat atât la intrare cât şi la ieşire
91
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
Figura 3.5 Schema echivalentă de semnal mic cu parametrii y pentru un etaj de amplificare de
semnal mic cu circuit acordat atât la intrare cât şi la ieşire.
Trebuie observat că, în ultim ă instanţă, existenţa celor două generatoare “yie“şi
“yoe“ reprezintă - prin cuplajul intrării şi ieşirii - cauza problemelor legate de
instabilitate şi aliniere.
A pune în evidenţă tendinţa de oscilaţie a unui circuit ca cel din figura 3.5 se
reduce la arăta că există posibilitate ca generatorul de intrare Ii să debiteze pe
un circuit oscilant pur. Altfel spus, componenta rezistiv ă a circuitului R1L1C1, să
se anuleze. Acest lucru se poate întâmpla numai dacă rezistenţa de intrare în
cuadripolul care modelează etajul poate deveni negativ ă. Acest raţionament
sugerează şi algoritmul de calcul ce va fi urmat. Se va calcula admitanţa de
I
intrare 1 în cuadripol (din motive de comoditate) şi se determina componenta
U1
ei rezistiv ă. Se va observa în ce condi ţii această componentă poate deveni
negativ ă.
Fie:
1
Y1 = G 1 + sC 1 + (3.18)
sL 1
1
Y2 = G 2 + sC 2 + (3.19)
sL 2
92
Circuite electronice
U1 I1 I2 U2
Ii
Figura 3.6
U1 I1 Cµ
+
RG
Ein gmU1 U2
-
rπ Cπ Y2
Figura 3.7 Schema echivalentă de semnal mic a circuitului din figura 3.3
93
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
Figura 3.8
0=Z2I2+U2 (3.29)
Sistemul (3.25) ÷ (3.29) se poate rezolva prin eliminări succesive. Prima
necunoscută eliminată este U2:
U2=-Z2I2 (3.30)
I1=Iµ+Iπ (3.31)
Iµ=gmU1+I2 (3.32)
U1=ZπIπ (3.33)
1
0= I µ − Z 2I2 − I π Z π (3.34)
sC µ
Eliminând şi Iπ rezultă:
U2=-Z2I2 (3.35)
Iπ=I1-Iµ (3.36)
Iµ=gmU1+I2 (3.37)
U1=Zπ(I1-Iµ) (3.38)
1
0= I µ − Z 2I 2 − (I1 − Iµ )Z π (3.39)
sC µ
În continuare se elimină Iµ
U2=-Z2I2 (3.40)
94
Circuite electronice
Iπ=Iµ-I1 (3.41)
Iµ=gmU1+I2 (3.42)
U1=Zπ(-gmU1-I2+I1) (3.43)
1
0= (g m U1 + I2 ) − Z 2I 2 − (I1 − g m U1 − I 2 )Z π (3.44)
sC µ
U1 1 U
0 = (− + I1 ) − Z 2 ( − 1 − g m U 1 + I1 ) + U 1 (3.49)
Zπ sC µ Zπ
(3.49) devine:
Z1 1 Z
0 = (− + 1) − Z 2 ( − 1 − g m Z 1 + 1) + Z 1 (3.51)
Zπ sC µ Zπ
şi deci:
1
− + Z2
sC µ
Z1 = (3.52)
1 Z
1− + 2 + gm Z 2
sC µ Z π Z π
Pentru:
s=jω (3.53)
cu ω o frecvenţă inferioară frecvenţei de rezonanţă a circuitului R,L,C din
colectorul tranzistorului, (3.52) devine:
95
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
1
j + Z2
ωC µ
Z1 = (3.54)
1 Z
1+ j + 2 + gm Z 2
ωC µ Z π Z π
unde:
rπ
Zπ = (3.55)
1 + jωr π C π
1
dar pentru frecvenţe suficient de coborâte Zπ→rπ, termenul capătă valori
jωC µ
din ce în ce mai mari, iar impedanţa Z2 se comportă inductiv, adică poate fi
pusă sub forma:
Z2=a+jb (3.56)
Cu a>0 şi b>0. În aceste condi ţii se poate arăta că expresia (3.54) poate fi pusă
sub forma:
m(ω) + jn(ω)
Z 1(ω) = (3.57)
p(ω) + jq(ω)
unde m(ω), n(ω), p(ω) şi q(ω) sunt funcţii pozitive. A arăta că există valori ale
lui ω pentru care partea real ă a lui Z1 este negativ ă revine la a rezolva
inegalitatea:
m(ω )n(ω ) − n(ω )q(ω ) < 0 (3.58)
3.1.2 Aliniabilitatea
Proprietatea esenţială a amplificatoarelor acordate este selectivitatea adică
proprietate de a amplifica numai semnale sinusoidate cuprinse într-o gamă
restrânsă. Exemplele cele mai la îndemână sunt oferite de amplificatoarele de
medie frecvenţă din receptoarele radio de orice tip. În principiu o asemenea
bandă - pentru întreg lanţul de medie frecvenţă - arată ca în figura 3.9
96
Circuite electronice
Au
Au-3 dB
Frecvenþa centralã
lg ω0 lg ω
Au
Au-3 dB
Frecvenþa centralã
lg ω0 lg ω
Figura 3.10 Bandă asimetrică datorată nealinierii etajelor de medie frecvenţa ale unui amplificator
de madie frecvenţă
97
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
Analiza începe cu formula 3.22. Dacă termenul al doilea este mult mai mic
decât admitanţa circuitului de intrare
y fe yre
<< yie + Y1 (3.59)
y oe + Y2
dificultăţile de aliniere se reduc foarte mult. Inegalitatea (3.59 este cel mai greu
de îndeplinit în condiţiile în care circuitele lucrează la rezonanţă adică:
Y1=G1 (3.60)
Y2=G2 (3.61)
Mai mult chiar dacă se presupune:
yie<<G1 (3.62)
yoe<<G2 (3.63)
rezultă că pentru realizarea unei alinieri convenabile şi a unei curbe de
rezonanţă simetrice este necesar ca la frecvenţa de rezonanţă:
y fe y re << G1G2 (3.64)
Realizarea condi ţiei (3.64), condi ţie care are ca efect în ultimă instanţă izolarea
intrării în raport cu ieşirea, duce, în situaţiile în care frecvenţa de acord este
ridicată, la scăderea inadmisibil ă amplificării etajului. Astfel apare necesitatea
utilizării unor etaje compuse care folosind două tranzistoare pot reduce
produsul y fe yre .Un asemenea etaj este perechea cu cuplaj prin emitor, etaj
ce va fi prezentat în continuare. Se poate observa că în ultimă instanţă este
vorba de un etaj colector comun-bază comună.
a.) schema este prezentată în figura 3.11
b.) rolul elementelor; notaţii folosite.
Ii generator de curent de intrare;
Ui tensiunea de intrare;
Uo tensiunea la ieşire
R1, C1, L1 circuit acordat la intrare
R2, C2, L2 circuit acordat la ieşire
RE rezistenţă de polarizare
98
Circuite electronice
R1 C1 L1
+EC
T1 T2
RE Uo
Ii Ui
R1 C1 L1
-EE
A B
Ua1 Ua2
A’ B’
Ii R1 C1 L1 rx1 rπ1 Cπ1 Cµ1 gmUa1 RE rx2 rπ2 Cπ2 Cµ2 gmUa2 L2 C2 R2
Figura 3.12
I0
yf = (3.65)
Ui U0 = 0
99
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
A B
Ua1 Ua2
Io
Ui
A’ B’
rx1 rπ1 Cπ1 Cµ1 gmUa1 RE rx2 rπ2 Cπ2 Cµ2 gmUa2
Figura 3.13
rx1
rπ1 C π1 Ua
Ui
RE rπ2 C π2
rx2
Figura 3.14
Se poate observa că efectul lui Cµ1, respectiv Cµ2 a fost neglijat. Pentru
frecvenţe uzuale de lucru
rx<<zπ (3.66)
şi atunci
Ui
Ua ≅ (3.67)
2
Curentul de ieşire se poate calcula comod întrucât în conexiunea bază comună
curentul de intrare este aproximativ egal cu cel de ieşire. Deci:
Io≅-gmUa (3.68)
semnul minus apare din modul în care este definit în figura 3.13 curentul de
ieşire. Împărţind (3.68) prin (3.67) se obţine:
100
Circuite electronice
gm
yf = − (3.69)
2
c2.) calculul lui yr
Din relaţiile (1.29), (1.30) se deduce imediat că:
U0
yr = (3.70)
Ii Ui = 0
A B
Ua1 Ua2
Ii
Uo
A’ B’
rx1 rπ1 Cπ1 Cµ1 gmUa1 RE rx2 rπ2 Cπ2 Cµ2 gmUa2
Figura 3.15
r x2 C µ2 Iµ
rπ 2 C π2 Ub
gm U b
Ii Uo
RE
rπ 1 Cπ1
r x1
Figura 3.16
101
Amplificatoare de semnal mic, bandã îngustã
r x2
i π = sC µ 2U b (3.72)
r x2 + r x 1 + z π 2 + z π1
iar:
I π (β 2 + 1)
Ii = − = −I π (3.73)
β1 + 1
4g x
K= (3.77)
g π + sC π
şi are valori cuprinse între 50 şi 100. La limita superioară, şi anume la ωβ, acest
factor ajunge la valoarea 4, deci chiar şi la aceste frecvenţe etajul cu cuplaj
prin emitor se aliniază mai uşor decât etajul emitor comun.
102
• Preliminarii
• Etaj EC în semnal mare
• Etaj EC ca etaj de ieşire
• Etaj BC în semnal mare
• Etaj BC ca etaj de ieşire
• Etaj CC în semnal mare
• Etaj CC ca etaj de ieşire
• Etaje compuse; etaje în clasă B şi
AB
Capitolul 4
4.1 Preliminarii
3
Amplificatoare de semnal mare
suplimentare legată de sarcină, care de cele mai multe ori reprezintă un circuit
de tip rezistiv inductiv de mică impedanţă. Aceste restricţii impun - în general -
următoarele condiţii privind realizarea lor:
• amplificare mare de curent şi eventual de tensiune;
• excursie mare de tensiune la ieşire;
• impedanţă mică de ieşire;
• capacitate paralel mică la ieşire pentru a evita efectele de
supracreştere a răspunsului în frecvenţă şi posibila instabilitate;
• randament ridicat;
• liniaritate prin origine (fără zonă moartă)
• nivel de distorsiuni scăzut
Literatura de specialitate prezintă o multitudine de circuite ce reprezintă soluţii
pentru aceste condiţionări. Mulţimea acestora se poate clasifica după două
criterii:
• structura topologică;
• clasa de funcţionare.
Din punctul de vedere al structurii topologice etajele de ieşire se împart în:
• etaje asimetrice (emitor comun, bază comună, colector comun,
etc)
• etaje simetrice (emitor comun în contratimp, colector comun în
contratimp, diferenţiale, cascode diferenţiale, etc)
Clasa de funcţionare împarte etajele de ieşire în
• etaje clasă A
• etaje clasă AB
• etaje clasă B
• etaje clasă C
• etaje clasă D
Clasa de funcţionare este determinată de Semnal Valoare continuã (P.S.F).
poziţia punctului static de funcţionare şi
nivelul semnalului. Astfel:
clasă A - elementul activ (tranzistorul)
conduce pe durata întregii perioade; se
spune că unghiul de conducţie este 3600;
figura 4.1 pune în evidenţă acest lucru.
clasă AB - unghiul de conducţie este mai Θ Unghi de conducþie
0 0
mare de 180 şi mai mic decât 360 ; figura continuã (P.S.F).
4.2 exemplifică acastă situaţie. Figura 4.1
104
Circuite electronice
Θ Unghi de conducþie
continuã (P.S.F).
Figura 4.2
0
Clasă B; unghiul de conducţie este 180 ; figura 4.3 exemplifică această
Semnal
Θ Unghi de conducþie
continuã (P.S.F).
Figura 4.3
situaţie.
0
Clasă C: unghiul de conducţie este mai mic decât 180 ; figura 4.4 exemplifică
acastă situaţie.
Semnal
Θ - unghi de conducþie
continuã (P.S.F).
Figura 4.4
105
Amplificatoare de semnal mare
RC
iC iO
iIN
uIN uO
Observaţie: Trebuie amintit că pentru acest etaj (dar şi pentru etajul bază
comună), atacul propriu se face cu generator de curent. În cele ce urmează se
va prefera analiza să se facă funcţie de tensiunea de intrare pentru a putea
păstra simplitatea expunerii. În acelaşi timp trebuie spus că rezultatele îşi
păstrează valabilitatea.
b.) rolul elementelor; notaţii folosite
RC - rezistenţă de sarcină
uIN - tensiune de intrare
uO - tensiune de ieşire
iIN - curent de intrare
iO - curent de ieşire
iC - curent de colector
c.) analiza de semnal mare.
În cadrul analizei se semnal mare se va ridica caracteristica de transfer
uO=uO(uIN) (4.1)
Trebuie observat că funcţie de valoarea tensiunii de intrare tranzistorul poate fi
blocat, saturat sau în conducţie. Astfel:
1. uIN<Uγ (4.2)
unde - Uγ tensiune de prag. Tranzistorul este blocat. Schema din
figura 4.5 se modelează conform schemei din figura 4.6
Se poate scrie:
uO=EC (4.3)
106
Circuite electronice
EC
RC
iC iO
iIN
B C
uIN uBE uO
E
Figura 4.6
2. Uγ <uIN<uBEsat (4.4).
Tranzistorul se găseste în regiunea activă normală. Schema din figura
4.5 se modelează conform figurii 4.7. Alegerea tipului de model folosit
pentru tranzistor s-a făcut ţinând cont de relaţia
uIN=uBE (4.5)
scrisă pe bucla de intrare. Se constată că trebuie utilizat tranzistor
modelul de ordin doi. Acest lucru este necesar întrucât acest model
este singurul - dintre cele prezentate în subcapitolul 4.3.2 al lucrării
amintite - care pemite variaţia tensiunii dintre bază şi emitor. Amintim
că atât modelul de ordin zero cât şi modelul de ordin unu presupun
această tensiune constantă.
EC
RC
iC iO
iIN
B C βiIN
uIN uBE uO
E
Figura 4.7
Se scrie imediat:
u
uO=EC- ISRC exp IN (4.6)
eT
3. uIN=uBEsat (4.7)
Tranzistorul este saturat. Condiţia (4.7) trebuie scrisă riguros sub
forma:
β iB>i C (4.8)
dar s-a preferat (4.7) pentru că este exprimată în tensiune. Schema din
figura 4.5 se modelează ca în figura 4.8
107
Amplificatoare de semnal mare
EC
RC
iC iO
iIN
B C
uO
uIN uBEsat uCEsat
E
Figura 4.8
Rezultă:
uO=uCEsat (4.9)
Reprezentând pe acelaşi grafic relaţiile (4.3), (4.6) şi (4.9) se obţine figura 4.9.
Analiza acestui grafic scoate în evidenţă următoarele aspecte:
I. Când tranzistorul este blocat tensiunea de la ieşirea etajului este
constantă şi apropiată de valoarea sursei de alimentare;
II. Când tranzistorul este saturat tensiunea de la ieşirea etajului este
constantă şi apropiată de zero (uCEsat.≅ 0.2-0.4V);
I. Când tranzistorul este în regiunea activ ă normală etajul amplifică.
Tensiunea de intrare poate varia într-un domeniu relativ mic (zeci de
milivolţi). Este necesar ca punctul static de funcţionare să fie astfel
ales încât tensiunea de pe bază să fie respecte condiţia (4.4). Acest
lucru este asigurat de circuitele de polarizare.
uO Regiunea de
blocare
EC Regiunea activã
normalã
Regiunea de
uCEsat saturaþie
uIN
0.5V 1V
108
Circuite electronice
EC
Tr
RB1 RL
iIN
C1 uO
uIN
RB2 RE CE
109
Amplificatoare de semnal mare
iC
IC max
Regiunea de saturaþie
PDmax
Regiunea de blocare
uCE
UCE max
pL
η= (4.11)
pA
110
Circuite electronice
unde:
Uce
111
Amplificatoare de semnal mare
Ic Il
Uce R’ L Ul
Figura 4.13
[ ]
1
E C IC + Ic sin( ωt) d(ωt )
2π ∫0
pA = (4.23)
p A = E CIC (4.24)
Se obţine în final:
112
Circuite electronice
1
pL = E CIC (4.26)
2
Înlocuind (4.24) şi (4.26) în (4.11) expresia randamentului devine:
1
η= (4.27)
2
Întrucât simplificările acceptate nu se întâlnesc în situaţii reale, valoarea uzuală
a randamentului unui etaj în clasă A cu transformator de ieşire este de
aproximativ 40%.
c3.) distorsiuni
Relaţia (4.6) reprezintă în mod explicit dependenţa dintre tensiunea de ieşire şi
cea de intrare. Este uşor de observat caracterul ei profund neliniar. Calculul
distorsiunilor se poate face în mod direct. Fie:
uIN(t)=UIN+uin(t) (4.28)
cu:
uin(t)=Uinsin(ωt) (4.29)
tensiunea de intrare în etaj. Înlocuind (4.28) în (4.6), pentru tensiunea de ieşire
se obţine expresia:
U + uin
uL=EC- ISR′L exp IN (4.30)
eT
sau:
U u
uL=EC- I S R ′L exp IN exp in (4.31)
eT e T
u
Dezvoltând în serie de puteri termenul exp in (4.31) devine:
eT
U u 2
1 u in
3
1 u in
uL=EC- I S R ′L exp IN 1 + in + + +... (4.32)
eT 2
e T 2! e T 3 ! e T 3
Observând că:
U
IC= I S exp IN (4.33)
eT
(4.32) se rescrie:
113
Amplificatoare de semnal mare
u 1 u in2 1 u in3
uL=EC- ICR ′L 1 + in + 2
+ 3
+... (4.34)
e T 2! e T 3 ! e T
sau:
u l = d 1u in + d 2 u in2 + d 3 u in3 +... (4.37)
cu:
ICR L′
d1 = − (4.38)
eT
1 ICR L′
d2 = − (4.39)
2 ! e 2T
1 ICR L′
d3 = − (4.40)
3 ! e 3T
114
Circuite electronice
115
Amplificatoare de semnal mare
EC
RC
iIN iC iO
uIN uO
EC
RC
iC iO
iIN
E C
uIN uEB uO
B
Figura 4.15
116
Circuite electronice
2. -Uγ>uIN>-uBEsat (4.48)
Tranzistorul se găseste în regiunea activă normală. Schema din figura
4.14 se modelează conform figurii 4.16. Întrucât:
uIN=-uBE (4.49)
pentru modelarea tranzistorului, ca şi în cazul emitorului comun,
trebuie utilizat modelul de ordin doi întrucât acest model ţine cont de
variaţiile tensiunii bază emitor.
EC
βiIN RC
iC iO
iIN
E
C
uIN uBE uO
Figura 4.16
Se scrie imediat:
u
uO= ISRC exp − IN (4.50)
eT
3. uIN<-uBEsat (4.51)
Tranzistorul este saturat. Schema din figura 4.14 se modelează ca în
figura 4.17. Rezultă:
uO=uCEsat-uBEsat (4.52)
EC
RC
iC iO
iIN
E
C
uIN uBEsat uCEsat uO
Figura 4.17
117
Amplificatoare de semnal mare
uO
Regiunea de
EC blocare
118
Circuite electronice
a.) schema
O posibilă schem ă pentru un etaj de ieşire este prezentată în figura 4.19. Ea
reprezintă schema de principiu a unui etaj de ieşire al unui amplificator de
deviaţie pe verticală, monolitic, al unui osciloscop.
+EC
RL RL
Uo
T3 T4
EB
T1 T2
RE RE
Uin
IE
-EE
Figura 4.19 Etaj de ieşire în clasă A care utilizează tranzistoare cu bază comună
119
Amplificatoare de semnal mare
+EC
iIN
iO
uIN RE
uO
iO
uIN RE
uO
uO=EC (4.55)
2. Uγ<uIN<EC (4.56).
Tranzistorul se găseste în regiunea activă normală. Schema din
figura 4.20 se modelează conform figurii 4.22. Se obţine:
120
Circuite electronice
iIN
+EC
B C
βi IN
uBE
E
uIN
RE
uO
uO=uIN-uBE (4.57)
3. uIN=Ec (4.58)
Tranzistorul se saturează. Trebuie reamintit că (4.58) trebuie scrisă
riguros funcţie de curenţi. Schema din figura 4.20 se modelează ca în
figura 4.23. Rezultă:
iIN
+EC
B C
uCEsat.
E
uBEsat.
uIN
RE
uO
uO≅EC (4.59)
Reprezentând pe acelaşi grafic relaţiile (4.55), (4.57) şi (4.59) se obţine (figura
4.24):
uO
Regiunea de
EC saturaþie
Regiunea activã
normalã
Uγ EC uIN
Regiunea de
blocare
121
Amplificatoare de semnal mare
+EC
RB1
iIN
C1
C2
iO
uIN
uO
RB2 RE
122
Circuite electronice
T1
uIN
R3
T 2 RL uO
D1
R1 R2
-EE
Figura 4.37.
123
Amplificatoare de semnal mare
+EC
T1
uIN
T2 RL uO
-EE
124
Circuite electronice
+EC
C
B
T1
E UECsat
E
uIN
T2 RL uO
B C
-EE UEBsat
Se constată:
uO=0 (4.62)
125
Amplificatoare de semnal mare
Aplicând teorema a doua a lui Kirkhhoff pe bucla ce cuprinde atât uO cât şi uIN
se obţine:
uO=uIN-UBE (4.63)
V uIN≥EC ;Se saturează tranzistorulT1. TranzistorulT2 rămâne blocat.
Schema din figura 4.38 se modelează ca în figura 4.43.
+EC
UCEsat
C
B
T1
E UBEsat
E
uIN
T 2 RL uO
B C
-EE
126
Circuite electronice
uO
T1 saturat
EC
T2 conduce
T1 blocat
-EE -Uγ
Uγ EC uIN
T1 conduce
T2 blocat
-EE
T2 saturat
-Uγ t
Uγ uIN
Distorsiune de
racordare
-EE
uIN
127
Amplificatoare de semnal mare
ID
T1
D1
D2
T2 RL uO
uIN
-EE
-EE
EC uIN
T2 conduce T1 conduce
T1 blocat T2 blocat
-EE
T2 saturat
128
Circuite electronice
Punct static de
iC PDmax funcþionare
IC max
Ic
uCE
M
Dreapta dinamicã de UCE max
sarcinã EC
Uc
Figura 4.48 Poziţionarea punctului static de funcţionare pentru etajul final clasă B
129
Amplificatoare de semnal mare
Se obţine în final:
1
pL = E C IC (4.72)
2
Înlocuind (4.71) şi (4.72) în (4.11) expresia randamentului devine:
π
η= (4.73)
4
Ic
uc -tensiunea pe sarcinã
EC
Ic
t
Conduce T1 Conduce T1
Figura 4.49
130
Circuite electronice
+EC
T1
RL
Tr1 Tr2
RB1 RE1
uO
uIN
RB2 RE2
T2
Eliminarea lui se poate realiza în mai multe moduri. O prim ă soluţie o poate
constitui utilizarea unui etaj defazor pentru atacul tranzistoarelor finale. Figura
4.52 prezintă un asemenea circuit.
+EC
RB1
Tr1
T1
RB2 RE1
C
uIN
RB3
T2
RL uO
RB4 RE2
131
Amplificatoare de semnal mare
+EC
R RB1
T1
C1
RB2 RE1
C
T3
RB3
T2
uIN
C2
R RB4 RE2 RL uO
Figura 4.52 Etaj de ieşire în clasă B fără transformator de intrare şi de ieşire. Schemă de principiu.
T2 RL
D1
D2 uO
T1
uIN
-EE
132
Circuite electronice
+EC
D3
T2
R
T5
D1
D2 RL uO
T3
T4
T1
uIN
-EE
133
• Reacţia ideală
• Analiza circuitelor cu reacţie.
Algoritmul “a-f”.
• Concluzii
Capitolul 5
Reacţia în amplificatoare.
134
Circuite electronice
amplificatoarele studiate în capitolele 1-4. Introducerea acestei căi de reacţie are efecte
imediate asupra modalităţilor analiză ale acestei clase de circuite. Literatura de
specialitate prezintă mai multe modalităţi de abordare pentru această problemă.
Prezentul capitol îşI propune să prezinte una dintre ele, şi anume un algoritm comod,
aşa numitul algoritm “a-f.”
Subcapitolul 1. Se ocupă de studiul reacţiei ideale. Astfel se va dezvolta ecuaţia reacţiei
ideale. Cu ajutorul acestei ecuaţii se vor trece în revistă atât avantajele cât şi
dezavantajele utilizării reacţiei. În final sunt prezentate principalele topologii de
reacţie.
Subcapitolul 2. Se ocupă de studiul reacţiei reale. Aceasta presupune schimbarea
modelelor pentru elementele schemei bloc. Dacă în subcapitolul 1 s-au utilizat pentru
amplificator modele reale de surse comandate, iar calea de reacţie a fost modelată cu
ajutorul surselor comandate liniare ideale, în acest subcapitol se introduc modele reale
de surse comandate pentru calea de reacţie. Se studiază modalităţile prin care reacţia
reală se poate reduce la reacţia ideală şi pe această bază se dezvoltă algoritmul a-f.
Subcapitolul 3. Este dedicat concluziilor
+
Σ a
Xf -
unde:
Xi semnal de intrare
X0 semnal de ieşire
Xε semnal de eroare
Xf semnal de reacţie
În plus se mai fac următoarele patru ipoteze simplificatoare:
135
Reacþia în amplificatoare
136
Circuite electronice
137
Reacþia în amplificatoare
138
Circuite electronice
Xp
Xi Xε Xo
+
+ +
Σ a1 Σ a2
Xf -
Figura 5.2
Notând;
a 1a 2
Xu = Xi (5.19)
1+ a 1a 2 f
componenta utilă şi
a2
Xn = Xp (5.20)
1+ a 1a 2 f
Pentru a evalua efectul reacţiei fie etajul de amplificare a2 lucrând în buclă deschisă
(figura 5.3).
Xp
Xi Xo
+
+ a2
Σ
Figura 5.3
139
Reacþia în amplificatoare
În acest caz:
X’o=a2Xi+a2Xp (5.23)
Observând că de această dată componenta utilă este:
X’u=a2Xi+ (5.24)
iar componenta perturbatoare:
X’n=a2Xp+ (5.25)
raportul semnal zgomot în acest caz capătă expresia:
S′ X i
= (5.26)
N′ X p
a1
Amplificare
1+ a 1f
a
Amplificare 1+ a2 f
2
Amplificare a1
Figura 5.4
respectiv:
140
Circuite electronice
a2
a ′2 = (5.29)
1+ a 2 f
De această dată:
a 1′
δ′ = (5.30)
a ′2′
devine:
a1 1+ a 2 f
δ′ = (5.31)
a 2 1 + a 1f
S-a adoptat notaţia fazorială, întrucât este comodă pentru analiza în domeniul
frecventei. Acest amplificator se introduce într-o buclă de reacţie. Se pune problema
determinării frecvenţei de lucru superioare ω'H. În concordanţă cu (5.8) amplificarea
noului amplificator este:
a
A= (5.36)
1 + af
Pe de altă parte:
A0
A= (5.37)
ω
1+ j
ω′H
141
Reacþia în amplificatoare
a0
A0 = (5.38)
1+ a 0 f
respectiv:
ω′H = ωH (1 + a 0 f) (5.39)
ln (amplificare)
a0
A0
ωH ωH’ ln ω
Figura 5.5
142
Circuite electronice
Ui Uf Uε Uo
+ au
- fu
Ii If Uε Uo
az
fy
Ii If Uε Io
ai
fi
143
Reacþia în amplificatoare
Ui Uf Uε Io
+ ay
- fz
Pentru calculul rezistenţei de intrare se modelează schema din figura 5.6 ca în figura
5.10.
144
Circuite electronice
Figura 5.10 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie serie-paralel utilizată pentru
calculul rezistenţei de intrare.
Se observă
Ut=Uε+Uf (5.45)
Uf=fuUo (5.46)
Uo =auUε (5.47)
Introducând (5.47), în (5.46) şi aceasta în (5.45) se obţine:
Ut=Uε+fuauUε (5.48)
Ţinând cont de faptul că:
Uε
ria= (5.59)
It
145
Reacþia în amplificatoare
+
Uε auUε Ut It
-
Reþea de reacþie
+
Uf fuUt
-
Figura 5.11 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie serie-paralel utilizată pentru
calculul rezistenţei de ieşire.
146
Circuite electronice
Rezultă imediat:
Funcţia de transfer a amplificatorului de bază este:
Uo
az = (5.68)
Iin
Pentru calculul rezistenţei de intrare se modelează schema din figura 5.7 ca în figura
5.12.
ria roa Amplificatorul de bazã
Iε
+
Uo
It Ut azIε
-
If
Reþea de reacþie
fy U o
147
Reacþia în amplificatoare
It=Iε+fyazIε (5.74)
Ţinând cont de faptul că:
Ut
ria= (5.75)
Iε
148
Circuite electronice
Pentru calculul rezistenţei de intrare se modelează schema din figura 5.8 ca în figura
5.14 unde It reprezintă sursa de test necesară determinării rezistenţei de intrare.
Aceasta se calculează de asemenea cu formula (5.44) Algoritmul ce se aplică este
asemănător cu cel utilizat în calculul rezistenţei de intrare pentru celelalte tipuri de
reacţie. Deci:
It=Iε+If (5.86)
149
Reacþia în amplificatoare
If=fiIo (5.87)
It
Ut Io
If
Reþea de reacþie
fiIo
Figura 5.14 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie paralel-serie utilizată pentru
calculul rezistenţei de intrare.
Io=au Iε (5.88)
Din aceste trei ecuaţii se obţine:
It=Iε+fiaiIε (5.89)
Ţinând cont de faptul că:
Ut
ria= (5.90)
Iε
150
Circuite electronice
It +
Ut
-
If
Reþea de reacþie
fi It
Figura 5.15 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie paralel-serie utilizată pentru
calculul rezistenţei de ieşire.
151
Reacþia în amplificatoare
Io
ay = (5.97)
Ui
Pentru calculul rezistenţei de intrare se modelează schema din figura 5.9 ca în figura
5.16.
+
Ut Uε Io
-
If
+ Reþea de reacþie
Uf fzIo
-
Figura 5.16 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie serie-serie utilizată pentru calculul
rezistenţei de intrare.
152
Circuite electronice
Uε
ria= (5.104)
It
+
Uε Ut
-
Amplificatorul de bazã
+ Reþea de reacþie
Uf fz Io
-
Figura 5.16 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie serie-serie utilizată pentru calculul
rezistenţei de ieşire.
153
Reacþia în amplificatoare
Analiza prezentată până în acest moment s-a referit la aşa numita reacţie ideală În
cazul circuitelor reale trebuie ţinut seama de încărcarea produsă de sursă sarcină şi
reţeaua de reacţie asupra amplificatorului de bază. Astfel, analiza circuitelor de reacţie
poate fi efectuată direct prin scrierea ecuaţiilor lui Kirchhoff. Acest lucru este posibil
dar este în multe situaţii laborios. În măsura în care o schemă reală poate fi asimilată
uneia dintre cele patru topologii de reacţie, devine comodă identificarea circuitului “a”
respectiv a circuitului “f”. Dacă este posibilă o asemenea identificare atunci toate
configuraţiile de reacţie pot fi analizate pe baza relaţiei (5.8) cu toate avantajele ce
decurg de aici. În principiu o asemenea identificare parcurge următoarele etape:
Identificarea terminalelor sursei şi sarcinii, intrărilor şi ieşirilor
amplificatorului precum şi ale reţelei de reacţie. Această etapă este executată
pentru identificarea topologiei de reacţie.
Determinarea încărcării realizate de reţeaua de reacţie, sarcina şi sursa,
asupra amplificatorului real. Această etapă este necesară întrucât în circuitele
reale nu mai este valabilă ipoteza I3 introdusă în subcapitolul 5.1.1.
În continuare se vor prezenta algoritmii de calcul al funcţiilor de transfer ″a″ şi ″f″
pentru cele patru configuraţii de reacţie după cum urmează:
reacţie paralel-paralel;
reacţie serie-serie;
reacţie serie-paralel;
reacţie paralel-serie.
Această succesiune a fost aleasă din motive pur didactice întrucât uşurează mult
expunerea. Astfel, rezultatele ce se vor obţine în analiza primelor două tipuri de reacţie
se vor extinde asupra celorlalte două prin simple observaţii de ordin topologic.
Analiza ce urmează parcurge următoarea metodologie:
Se modelează amplificatorul cu reacţie propus funcţie de topologia de reacţie
ţinând cont de valorile finite ale rezistenţelor de intrare, ieşire ale
amplificatorului de bază, precum şi ale reţelei de reacţie. De asemenea se ţine
cont de valoarea finită a sarcinii şi a rezistenţei de ieşire a sursei. Pentru
amplificatorul de bază şi reţeaua de reacţie se folosesc reprezentări tip sursă
comandată liniară, iar pentru sursă se folosesc echivalări Thevenin în cazul
configuraţiei serie pe intrare, respectiv Norton în cazul configuraţiei paralel,
pentru a asigura atacul propriu.
Se analizează posibilitatea de a reduce noua schemă la unul dintre modelele
ideale prezentate în subcapitolul 5.1.1. (criteriul de comparaţie este topologia
de reacţie). Acest lucru se realizează prin înglobarea tuturor rezistenţelor ce
154
Circuite electronice
Reþea de
reacþie rof fyUo rif
Ii
rs Uo RL
Reþea de
reacþie rof fyUo rif
Se poate constata că la intrare rezistenţele rs, ria şi rof sunt în paralel. O observaţie
asemănătoare se poate face pentru rezistenţele RL, roa şi rif de la ieşire. În aceste
condiţii există posibilitatea mutării lor figura 5.19 fără a modifica funcţionarea
155
Reacþia în amplificatoare
respectiv:
R oa = roa rif RL (5.112)
Ii
Uo
″Circuitul a″
fy U o
″Circuitul f″
Figura 5.19 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie paralel-paralel real. Sunt puse în
evidenţă circuitele ″a″ şi ″f.″
amplificator
Ii rs de bazã Uo RL
reþea de reþea de
reacþie reacþie
156
Circuite electronice
+
reþea de
Ir reacþie Ut
-
Figura 5.21 Procedeul de obţinere a funcţiei de transfer pentru ″circuitul f″ în cazul reacţiei
paralel -paralel
RF
T3
T2
T1
IS RS RC1 RC2 RL
Reacţia este asigurată de rezistorul RF. Analiza acestui circuit se va face cu ajutorul
″algoritmului a-f″.
1. Determinarea structurii topologică a reacţiei
intrare,
• sursa;
• intrarea în amplificator;
• rezistorul RF
sunt conectate în acelaşi punct, deci reacţia este conectată paralel.
157
Reacþia în amplificatoare
ieşire,
• sarcina;
• ieşirea amplificatorului;
• rezistorul RF
sunt conectate în acelaşi punct, deci reacţia este aplicată paralel.
Concluzie: reacţia este de tipul paralel-paralel:
2. Obţinerea ″circuitului a″. Se face în două etape. În prima parte se determină
încărcarea la intrare iar în cea de a doua se determină încărcarea la ieşire.
Determinarea încărcării la intrare. Se scurtcircuitează nodul de ieşire la masă.
Se obţine schema din figura 5.23
RF
T1
IS RS
T3
RC2 RL
Din 5.23 şi 5.24 rezultă pentru ″circuitul a″ schema din figura 5.25
T3
T2
T1
It Ur
RS RF RC1 RC2 RF RL
Figura 5.25. ″Circuitul a ″
158
Circuite electronice
Uo RF R s R c1 Rc2
az = =− β1 β2 β 3 R F R L (1.123)
Ii RF R s + rπ1 R c1 + rπ 2 R c 2 + rπ3
+
Ut
Ir
-
159
Reacþia în amplificatoare
5. Calculul funcţiei de transfer pentru ″circuitul f″. Prin simplă inspecţie rezultă:
Ir 1
fy = =− (1.124)
Ut RF
R ia R s RF rπ1
Ri = ≈ (1.130)
1+ T β 1β 2β 3
şi:
R oa RL RF
Ro = ≈ (1.132)
1 + T β1β 2β 3
160
Circuite electronice
+
Ui Uε RL
-
Amplificatorul
+ de bazã
Reþea de
reacþie -
rof fz Io rif
+ +
Ui Uε RL
- -
Amplificatorul
+ de bazã
Reþea de
reacþie -
rof fz Io rif
Figura 5.28
161
Reacþia în amplificatoare
respectiv:
R oa = roa+rif+RL (5.134)
+ +
Ui Io
rof rif
- -
+
Circuit f
-
fz Io
Figura 5.29 Schema echivalentă a reacţiei serie-serie. Sunt puse în evidenţă circuitele a şi f
+
amplificator RL
Ui de bazã
-
reþea de reþea de
reacþie reacþie
5.31
162
Circuite electronice
reþea de
It
Ur reacþie
Figura 5.31 Procedeul de obţinere a funcţiei de transfer pentru circuitul f în cazul reacţiei serie -
serie
T3
RS
T2
T1
RC1 RC2 RL
+
ES
- RF
RE1 RE2
Reacţia este asigurată de reţeaua rezistivă RE1, RF.RE2. ªi analiza acestui circuit se va
face tot cu ajutorul ″algoritmului a-f″.
1. Determinarea structurii topologice a reacţiei
intrare; informaţia culeasă de reacţie este introdusă în bucla de intrare prin
intermediul rezistorului RE1; deci:
• sursa;
• intrarea în amplificator;
• rezistorul RE1
sunt conectate în serie, şi atunci reacţia este serie.
ieşire, reţeaua de reacţie culege informaţie despre mărimea curentului de
ieşire prin intermediul rezistorului RE2; se observă că:
• sarcina;
• ieşirea amplificatorului;
• rezistorul RE2
163
Reacþia în amplificatoare
+
ES
- RF
RE1 RE2
T3
RS
T2
T1
RC1 RC2 RL
+
ES
- RF
RE1 RE2
+
Ir
Et
-
RE1 RF RF RE2
RE2 RE1
164
Circuite electronice
unde:
R c2
Ib3 =- Ic 2 (1.136)
R c 2 + rint T 3
cu
rint T 3 ≅ β 3 [(R F + R E1 ) R E 2 ] (1.137)
La rândul lui:
Ic2≅β 2Ib2 ş (1.138)
respectiv:
R c1
Ib2 =- Ic1 (1.139)
R c1 + rint T 2
cu
rintT 2 = rπ 2 (1.140)
Dar:
Ic1≅β 1Ib1 ş (1.120)
ES
Ib1 = (1.141)
R s + rint T1
cu:
[
rintT1 ≅ β1 (RF + RE 2 ) RE1 ] (1.142)
Făcând toate substituţiile se ajunge la:
Ir 1 R C1
ay = = β1 ×
[
E t R S + β1 R E1 (R F + RE 2 ) R C1 + rπ 2 ] (1.143)
RC2
×β2 β3
RC2 [
+ β 3 RE 2 (RF + RE1 ) ]
4. Obţinerea ″circuitului f″. Este reprezentat în figura 5.36.
RF
It
RE2 RE1 Ur
5. Calculul funcţiei de transfer pentru ″circuitul f″. Prin simplă inspecţie rezultă:
[ (
Ur = It R E 2 R F + RE1 )]R R+ R
E1
E1
F
(1.144)
fz =
Ur
It
[ (
= RE 2 R F + RE1
R E1
R E1 + R F
)] (1.145)
165
Reacþia în amplificatoare
R C1 RC2
× β2 β3 × (1.146)
R C1 + rπ 2 [
R C 2 + β 3 RE 2 (RF + RE1 ) ]
[ (
× RE 2 RF + RE1 )]R R+ R
E1
E1
În condiţiile în care rezistorii RE1şi RE2 au valori apropiate iar RF este mult mai
mare, iar β 1, β2, şi β3 sunt mult mai mari ca unitatea, de altfel situaţie des întâlnită
în practică, relaţia (1.146) se poate aproxima:
1 R C1 R R R
T≈ β 2 C 2 E1 ≈ β 2 C 2 (1.147)
R E1 R C1 + rπ2 1 RF RF
şi:
166
Circuite electronice
RC 2
R o = R oa (1 + T ) ≈ R L β 2 (1.145)
RF
T3
RS
T2
T1
RC1 RC2 RL
+
ES
-
RF
+ +
Ui Uε Uo RL
- -
Amplificatorul
+ de bazã
Reþea de
reacþie -
rof f uU o rif
167
Reacþia în amplificatoare
a uUε
rs ria roa
roa
+
Ui Uε Uo RL
-
Amplificatorul
+ de bazã
Reþea de
reacþie -
rof fuU o rif
Figura 5.39
Se poate constata că la intrare rezistenţele r s, r ia şi rof sunt în serie, iar rezistenţele RL,
roa şi rif de la ieşire sunt în paralel. În aceste condiţii există posibilitatea rearanjării lor
ca în figura 5.40, fără a modifica funcţionarea amplificatorului cu reacţie.
a uUε
rs ria roa
roa rif RL Circuit a
+
Ui Uo
rof
-
+
Circuit f
-
fuU o
Figura 5.40 Schema echivalentă a reacţiei serie-serie. Sunt puse în evidenţă circuitele a şi f
Comparând această schemă echivalentă cu cea din figura 5.10 se observă că ″circuitul
a ″este constituit din amplificatorul de bază căruia i se modifică rezistenţele de intrare
şi ieşire după cum urmează:
R ia = ria + rof + rs (5.146)
respectiv:
R oa = roa || rif || RL (5.147)
168
Circuite electronice
+
amplificator
Uo RL
Ui de bazã
-
reþea de reþea de
reacþie reacþie
RS
T2
T1
RC
+
ES
- RF
RL
RE
169
Reacþia în amplificatoare
Reacţia este asigurată de reţeaua rezistivă RE, RF. ªi analiza acestui circuit se va face tot
cu ajutorul ″algoritmului a-f″.
1. Determinarea structurii topologice a reacţiei
intrare; informaţia culeasă de reacţie este introdusă în bucla de intrare prin
intermediul rezistorului RE; deci:
• sursa;
• intrarea în amplificator;
• rezistorul RE
sunt conectate în serie, şi atunci reacţia este serie.
ieşire, reţeaua de reacţie culege informaţie despre tensiunea de ieşire prin
intermediul rezistorului RF; se observă că:
• sarcina;
• ieşirea amplificatorului;
• rezistorul RF
sunt conectate în paralel, deci reacţia este paralel.
Concluzie: reacţia este de tipul serie-paralel:
2. Obţinerea ″circuitului a″. Ca şi în cazurile studiate anterior această operaţiune se
face în două etape. În prima etapă se determină încărcarea la intrare prin
scurtcircuitarea nodului de la ieşire din care se culege reacţia, iar în cea de a doua
se determină încărcarea la ieşire prin desfacerea buclei de la intrare în care se
aplică reacţia. Se obţine schema din figura 5.44
3. Calculul funcţiei de transfer au Se va face prin inspecţia circuitului. Astfel:
RS
T2
T1
RC
+
Et RF
-
RE RF RE RL Ur
[
Ur = −Ic 2 (RE + R F ) R L ] (1.148)
Ic 2 = β 2 Ib 2 (1.149)
unde:
Rc
Ib2=- Ic1 (1.150)
R c + rint T 2
cu
170
Circuite electronice
[
rint 1 ≅ β 2 (RF + RE ) R L ] (1.151)
La rândul lui:
Ic1≅β 1Ib1 ş (1.152)
respectiv:
ES
Ib1 = (1.153)
R s + rint T1
cu:
[
rintT1 ≅ β 1 R F R E ] (1.154)
Făcând toate substituţiile se ajunge la:
Ur 1
au = = β1 ×
E t R S + β1 (R E RF )
(1.155)
] [ ]
RC
× β 2 RL (RF + RE )
[
R C + β 2 R L (RF + R E )
+
Et
RE Ur
-
5. Calculul funcţiei de transfer pentru ″circuitul f″. Prin simplă inspecţie rezultă:
RE
Ur = E t (1.156)
RE + R F
Ur RE
fz = = (1.157)
E t RE + RF
T = a u fu =
β1 [
R C β 2 RL (RF + RE ) RE ] (1.158)
[
R S + β1 (R E RF ) R C + β 2 RL (RF + RE ) R E + RF ]
În condiţiile în care rezistorii RE şi RL au valori apropiate iar RF este mult mai
mare, iar β1, şi β2, sunt mult mai mari ca unitatea, de altfel situaţie des întâlnită în
practică, relaţia (1.158) se poate aproxima:
171
Reacþia în amplificatoare
1 R R R
T≈ β2 C E ≈ β2 C (1.159)
RE 1 RF RF
relaţie care la rândul conduce la:
T>>1 (1.160)
15. Calculul funcţiei de transfer pentru amplificatorul cu reacţie. În condiţiile ce
rezultă din (1.160) se obţine imediat:
1 1 R
Au ≅ = ≈ F (1.161)
fu R E RE
RE + RF
16. Calculul rezistenţei de intrare .Rezistenţa de intrare în ″circuitul a″ se calculează
prin simplă inspecţie a circuitului şi rezultă:
R ia = R S + rint T1 ≅ R S + β1 (R F RE ) ≈ β 1R E (1.162)
De aici rezultă imediat:
RC
Ri = R ia (1 + T ) ≈ β1REβ 2 (1.163)
RF
deci foarte mare.
17. Calculul rezistenţei de ieşire. Tot prin simplă inspecţie rezultă:
Roa ≈ R L (1.164)
şi:
R RF
R o = oa ≈ R L (1.165)
1+ T β 2R C
Se constată că valoarea rezistenţei de ieşire este foarte mică
5.2.4 Reacţia paralel-serie.
Schema bloc este prezentată în figura 5.46
rs Iε ria aiIε roa Io
Ii RL
Amplificatorul
de bazã
Reþea de
reacþie
rof fi Io rif
Figura 5.46 Schema echivalentă a unui amplificator cu reacţie paralel-serie real
172
Circuite electronice
+
Ii RL
-
Amplificatorul
de bazã
Reþea de
reacþie
rof fiIo rif
Figura 5.47
Se poate constata că la intrare rezistoarele rs, ria şi rof sunt în paralel, iar rezistoarele
RL, roa şi rif sunt înseriate. În aceste condiţii există posibilitatea rearanjării lor ca în
figura 5.48, fără a modifica funcţionarea amplificatorului cu reacţie.
a iI ε
rs rof ria roa
roa RL Circuit a
+
Ii Io
rif
-
+
Circuit f
-
fi Io
Figura 5.48 Schema echivalentă a reacţiei paralel-serie. Sunt puse în evidenţă circuitele a şi f
Comparând această schemă echivalentă cu cea din figura 5.14 se observă că ″circuitul
a ″este constituit din amplificatorul de bază căruia i se modifică rezistenţele de intrare
şi ieşire după cum urmează:
respectiv:
R oa = roa+rif+RL (5.167)
173
Reacþia în amplificatoare
amplificator RL
Ii de bazã
reþea de reþea de
reacþie reacþie
reþea de
It
Ir reacþie
5.50
La intrarea reţelei de reacţie se aplică o sursă de curent şi se calculează
curentul cu ieşirea în scurtcircuit.
În urma acestor modificări, rezultatele obţinute la studiul reacţiei ideale, rezultate ce
privesc calculele rezistenţelor de intrare şi ieşire precum şi amplificarea în curent,
rămân valabile. În cele ce urmează se va prezenta un exemplu de calcul.
Exemplu de aplicare a teoriei.
174
Circuite electronice
RF
T2
T1
IS
RS RC RE RL
Reacţia este asigurată de reţeaua rezistivă RE1, RF.RE2. ªi analiza acestui circuit se va
face tot cu ajutorul ″algoritmului a-f″.
1. Determinarea structurii topologice a reacţiei
intrare; informaţia culeasă de reacţie este introdusă în bucla de intrare prin
intermediul rezistorului RE1; deci:
• sursa;
• intrarea în amplificator;
• rezistorul RE1
sunt conectate în serie, şi atunci reacţia este serie.
ieşire, reţeaua de reacţie culege informaţie despre mărimea curentului de
ieşire prin intermediul rezistorului RE2; se observă că:
• sarcina;
• ieşirea amplificatorului;
• rezistorul RE2
sunt conectate în serie, deci reacţia este serie.
Concluzie: reacţia este de tipul paralel-serie:
2. Obţinerea ″circuitului a″. Ca şi în cazul celorlalte tipuri de reacţie studiate
încărcarea amplificatorului se calculează prin desfacerea buclei de reacţie.
Determinarea încărcării la intrare se determină prin desfacerea buclei de la ieşire
(topologia ieşirii fiind serie), în timp ce încărcarea la ieşire se determină prin
scurtcircuitarea nodului de la intrare la masă (topologia intrării fiind paralel).
Rezultă pentru ″circuitul a″ schema din figura 5.35:
175
Reacþia în amplificatoare
T2
T1
Ir
RF
It RS
RE RC RE RF RL
cu:
rintT1 ≅ rπ1 (1.173)
Făcând toate substituţiile se ajunge la:
Ir (RE + RF ) R S Rc
ai = = −β 1 β2 (1.174)
It (RE + RF ) R S + rπ1 R c + β 2 (RF RE )
4. Obţinerea ″circuitului f″. Este reprezentat în figura 5.53.
RF
It RE Ir
Figura . Circuitul f
5. Calculul funcţiei de transfer pentru ″circuitul f″. Prin simplă inspecţie rezultă:
RE
Ir = −It (1.175)
RE + RF
176
Circuite electronice
Ir RE
fi = =− (1.176)
It R E + RF
În condiţiile în care rezistorul RF are o valoare mult mai mare decât rezistoarele
RE şi RC, iar β1, şi β2, sunt mult mai mari ca unitatea, de altfel situaţie des
întâlnită în practică, relaţia (1.177) se poate aproxima:
RE
T ≈ β1 (1.178)
RF
R ia = R S (R F + RE ) rπ1 (1.181)
De aici rezultă imediat:
şi:
RE
R o = R oa (1+ T ) ≈ R Lβ 2 (1.184)
RF
177
Reacþia în amplificatoare
foarte mare.
5.3 Concluzii
Tabelele de mai jos prezintă în sinteză modalităţile de calcul ale funcţiilor de transfer
precum şi ale rezistenţelor de intrare respectiv de ieşire pentru fiecare tip de reacţie în
parte
Reacţia paralel-paralel
Structura de bază Ii rs
amplificator
de bazã Uo RL
reþea de
reacþie
Ur
az =
It
Ir
fy =
Ut
178
Circuite electronice
Circuit tipic
RF
T3
T2
T1
IS RS RC1 RC2 RL
″Circuit a″
T3
T2
T1
It Ur
RS RF R C1 RC2 RF RL
″Circuit f″
RF
+
Ut
Ir
-
Rezistenţa de intrare R ia
Ri =
1+ T
Rezistenţa de ieşire R oa
Ro =
1+ T
Reacţia serie-serie
Structura de bază
rs
Io
+
amplificator
RL
Ui de bazã
-
reþea de
reacþie
+
pentru identificarea ″circuitului a″ folosit în
amplificator
RL
Ui de bazã
-
calculul lui ay
reþea de reþea de
reacþie reacþie
Ir
ay =
Ut
Ur
fz =
It
179
Reacþia în amplificatoare
Circuit tipic RS
T1
RC1
T2
RC2
T3
RL
+
ES
- RF
RE1 RE2
″Circuit a″ RS
T1
RC1
T2
R C2
T3
RL
+
Ir
Et
-
RE1 RF RF R E2
RE2 R E1
″Circuit f″ It RE2
RF
RE1 Ur
Reacţia serie-paralel
Structura de bază
rs
+
amplificator
Uo RL
Ui de bazã
-
reþea de
reacþie
+
pentru identificarea ″circuitului a″ folosit în
amplificator
Uo RL
Ui de bazã
-
calculul lui au
reþea de reþea de
reacþie reacþie
Ur
au =
Ut
Ur
fu =
Ut
180
Circuite electronice
Circuit tipic
RS
T2
T1
RC
+
ES
- RF
RL
RE
″Circuit a″
RS
T2
T1
RC
+
Et RF
-
RE RF RE RL Ur
″Circuit f″
RF
+
Et
RE Ur
-
Rezistenţa de ieşire R oa
Ro =
1+ T
Reacţia paralel-serie
Structura de bază
rs
Io
amplificator RL
Ii de bazã
reþea de
reacþie
calculul lui ai
reþea de reþea de
reacþie reacþie
Ir
ai =
It
Ir
fi =
It
181
Reacþia în amplificatoare
Circuit tipic
RF
T2
T1
IS
RS RC RE RL
″Circuit a″ T1
T2
Ir
RF
It RS
RE RC RE RF RL
″Circuit f″
RF
It RE Ir
Rezistenţa de intrare R ia
Ri =
1+ T
Rezistenţa de ieşire R o = R oa (1+ T )
182
Diagrame Bode
Metoda constantelor de timp
în gol pentru estimarea frec-
venþei superioare de lucru
Metoda constantelor de timp
în scurtcircuit pentru estima-
rea frecvenþei inferioare de
lucru
Relaþia timp-frecvenþă
Capitolul 6
Metode de estimarea
a răspunsului în frecvenþă
Calculul performanþelor în domeniu frecvenþei pentru un circuit oarecare se
face utilizând mai multe tipuri de caracteristici de frecvenþă ºi anume:
caracteristica amplitudine-fază (sau locul de transfer);
caracteristica amplitudine-frecvenþă ºi caracteristica fază-frecvenþă
sau diagramele Bode;
caracteristica reală de frecvenþă ºi caracteristica imaginară de
frecvenþă.
Dintre caracteristicile menþionate mai sus diagramele Bode au căpătat o largă
utilizare în studiul amplificatoarelor. Pentru rezolvarea problemelor legate în
mod strict de analiză, numai una dintre cele două diagrame se foloseºte în mod
efectiv ºi anume caracteristica amplitudine-frecvenþă. Aceasta are avantajul de
a fi comod de interpretat în sensul că permite determinarea benzii de trecere a
amplificatorului prin simpla citire a frecvenþei superioare ºi celei inferioare.
Prezentul capitol îºi propune să prezinte formalismul matematic asociat ei, ºi
legat de aceasta, metode de estimare a frecvenþelor inferioare ºi superioare.
Structura capitolului este:
Subcapitolul 1 prezintă modul în care se poate trasa caracteristica amplitudine-
frecvenþă funcþie de poziþia polilor ºi zerourilor din structura funcþiei de
transfer. Este menþionat faptul că frecvenþa corespunzătoare unui pol
182
Circuite electronice
183
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
unde:
Xo(s) transformata Laplace a semnalului de ieºire xo(t)
Xi(s) transformata Laplace a semnalului de ieºire xi(t)
Se poate demonstra comod că (6.3) poate fi pusă sub forma:
184
Circuite electronice
i =n
s
∏ 1 − z
i =1
i
F(s) = (6.4)
i= m
∏ 1 − s
j =1 p j
unde
zi reprezintă zerourile funcþiei de transfer
pj reprezintă polii funcþiei de transfer
Pentru:
s=jω (6.5)
relaþia 6.4 devine:
i =n
ω
∏ 1 − j z
i =1
i
F( jω) = , (6.6)
i=m
ω
∏
j =1
1 − j
p j
i=n 2 2
ω j=m ω
20 lg F( jω) = 20∑ lg 1+ − 20∑ lg 1+ (6.8)
p
i=1 z i j=1 j
Relaþia (6.8) pune in evidenþă faptul că în principiu caracteristica de
amplitudine se construieºte prin însumarea unor temeni de forma
ω ω
20lg 1+ (q) unde prin q s-au desemnat termenii de forma
2
sau , la care
zi pj
se pot adăuga eventual constante. În concluzie contribuþia zerourilor se pune
2
ω
în evidenþă analizând comportarea termenilor de forma 20 lg 1 + , în
zi
185
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
2
ω
asimptotelor funcþiei 20 lg 1 + la -∞,
zi
respectiv +∞ în reprezentare logaritmică.
+3dB pantã 20 dB/decadã
Graficul funcþiei se trasează ca în figura 6.2
z1 Frecvenþã de frângere lgω
186
Circuite electronice
z1 p1 P2 z2 p3 lgω
187
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
Trebuie adăugat faptul că în situaþia în care polii sau zerourile sunt complex
conjugate, variaþia pantei în dreptul respectivei frecvenþe de frângere este –
40dB, (respectiv +40.dB).
a 1 j=m 1
=∑ − (6.17)
a0 p
j =1 j
188
Circuite electronice
k =m
1 1
p1
= ∑ − p (6.19)
k =2 k
a1 1
≈ (6.20)
a0 p1
∏
j =1 p j
∏ 1 + ω
j =1 p 2j
a0
ωH− 3dB ≅ (6.27)
a1
189
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
unde
τ jo = R joC jo (6.29)
cu
τ jo constanta de timp în gol asociată condensatorului j
Rjo rezistenþa echivalentã de la bornele codensatorului
Cj în situaþia în care toþi ceilalþi condensatori sunt
întrerupþi (eliminaþi din circuit)
Din (6.27) ºi (6.28) rezultă:
1
ωH− 3dB ≅ j=m
(6.30)
∑=
j 1
τ jo
190
Circuite electronice
multe ori acest calcul este aºa de simplu încât se efectuează prin simpla
inspecþie a circuitului.
În cele ce urmează nu se va mai prezenta demonstraþia teoremei enunþate, ci
se va exemplifica valabilitatea ei în cazul etajului emitor comun. Astfel se va
prezenta calculul frecvenþei superioare de trecere prin două metode;
pornind de la funcþia de transfer;
prin metoda constantelor de timp în gol.
În final se vor compara rezultatele.
Estimarea frecvenþei superioare pentru etajul emitor comun
Fie etajul emitor comun prezentat în figura 6.5
+EC
RB1 RC C2
RG Uin C1
RL Uo
Iin
RB2 RE CE
unde:
Iin;RG echivalare Norton a etajului din faþă; s-a preferat echivalarea
Norton întrucât se simplifică simþitor calculele.
RL rezistenþa de intrare în etajul urm ător.
RB1;RB2 divizor de polarizare; asigură în bază potenþialul
necesar funcþionării în regiunea activ ă normală.
RE stabilizare termică.
C1;C2 condensatoare de cuplaj; separă în curent continuu etajul
blocând componenta continuă, dar lasă să treacă componenta
alternativ ă.
CE condensator de declupare; în curent alternativ pune emitorul la
masă, în curent continuu neavând nici un efect.
Pentru frecvenþa superioară de lucru se acceptă definiþia uzual ă si anume se
consideră frecvenþă superioară de lucru acea frecvenþă la care modulul
funcþiei de transfer scade cu 3 dB. Calculul acestei frecvenþe se face pe aºa
numita schemă echivalentă de înaltă frecvenþă a circuitului. O asemenea
schem ă se construieºte þinând cont de efectul condensatoarelor parazite, dar
considerând condensatoarele de cuplaj ºi de decuplare scurtcircuit. Astfel
schema din figura 6.5 se modelează ca în figura 6.6.
191
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
IR Iπ B Iµ Cµ C Io
Iin
Uin R Cπ Ube gmUbe RLC Uo
Figura 6.6 Schema echivalentă de înaltă frecvenþă a circuitului din figura 6.5
unde:
R = RG RB rπ (6.31)
1 1
0=Uo-Iπ -Iµ (6.37)
sCπ sCµ
0=IoRLC-Uo (6.38)
Acest sistem de ºase ecuaþii conþine ºase necunoscute: Uin, IR, Iπ, Iµ Uo ºi Io.
Expresia raportului dintre Uo ºi Uin devine:
sCµ
1−
Uo g R R gm
= − m LC (6.39)
Uin RG 1+ s(CµRLC + CµR + CπR + gmRLCRCµ ) + s2RLCRCπCµ
192
Circuite electronice
Sub această form ă expresiile polilor sunt complet inutilizabile. Din acest motiv
abordarea uzuală a determinării valorilor polilor pleacă de la ipoteza:
p 2 >> p1 (6.43)
Acesta este aproximaþia polului dominant ºi după cum am amintit este practic
întotdeauna valabil ă în circuitele reale. Observând că numitorul lui (6.43) poate
fi pus sub forma:
s s2
N( s ) ≅ 1− + (6.44)
p1 p 1p 2
Demonstraþia lui (6.44) este imediată. Numitorul amintit fiind o funcþie de grad
doi se poate scrie întotdeauna sub forma:
s s 1 1 1
N( s ) = 1− 1− = 1− s + + s 2 (6.45)
p1 p2 p1 p2 p1p 2
1 1 1 g
p2 = − + + + m (6.47)
RLCCµ RCπ RLCCπ Cπ
193
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
RG>>rπ (6.48)
RB>>rπ (6.49)
RLC→0 (6.50)
Pentru p1 se obþine:
1 1 ω
p1 ≅ ≅ ≅ T ≅ ωβ (6.51)
rπ (Cπ + Cµ ) rπCπ β
gm
Pentru a estima poziþia lui p2 trebuie observat că termenul din (6.47) este
Cπ
tocmai ωT. Deci p2 este mare decât ωT, fiind plasat la frcvenþe înalte. De
gm
asemenea valoarea , a zeroului îl plasează pe acesta în domeniul
Cµ
frecvenþelor înalte. Concluzionând, comportarea le frecvenþe înalte a etajului
emitor comun este dată de poziþia polului dominant. În principiu acest etaj
poate lucra până la frecvenþe de ordinul lui fβ. Frecvenþa maxim ă ce lucru
depinde de sarcina etajului. Valori mari ale lui RL dau valori mici pentru p1.
Figura 6.7 prezintă poziþia tipică a polilor ºi zeroului pentru circuitul din figura
6.5. Figura 6.8 prezintă alura caracteristicii discutate în domeniul frecvenþelor
superioare.
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui p1
jω Au
Planul s Frecvenþa cores-
dB punzãtoare lui z1
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui p2
p2 z1 p1 σ
Rπo=R (6.52)
Þinând cont de (6.48) ºi (6.49), (6.52) devine:
Rπo≅rπ (6.53)
Calculul lui Rµo Se face cu ajutorul schemei din figura 6.10.
Rµo
Deºi utilă metoda constantelor de timp în gol, devine dificil de aplicat în cazul
circuitelor cu mai multe tranzistoare. În această situaþie se recomandă
focalizarea atenþiei numai asupra acelor părþi ale circuitului care au un efect
important asupra frecvenþei superioare de lucru. Astfel în această etapă a
analizei se elimină:
sursele de polarizare;
circuitele diferenþiale se înlocuiesc cu semicircuitele corespunzătoare;
195
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
T20
+ -
T1 T2
T14
T18
UO
T3 T4 T19
C
T20
Ipol.
+EC
T23
-EE
T16
T17
T5 T6
R9 R9 R8
-EE
Aplicând algoritmul menþionat schema din figura 6.11 se reduce la cea din
figura 6.12
Uin
T14
T2
Uo
T4 T23
T16
T17
Figura 6.12. Schema echivalentă de semnal mic a căii de câºtig la frecvenþă înaltă pentru
amplificatorul 741
unde:
196
Circuite electronice
RCo
T16
T17
197
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
RCo=Rin+gmRinRo+RC (6.60)
198
Circuite electronice
RG
B Ib C Io
rπ βIb RLC
+ E
Uo
Ein
- RE CE
Figura 6.15 Schema echivalentă de joasă frecvenþă a circuitului din figura 6.5
Introducând notaþia
RE
ZE = RE CE = (6.63)
1+ sRECE
se poate scrie:
Uo=-βRLCIb (6.64)
Ein=Ib(RG+rπ)+ZE(β+1)Ib (6.65)
Făcând raportul dintre (6.65) ºi (6.64) ºi introducând (6.63) se obþine pentru
amplificarea în tensiune expresia:
βRE (1+ sRECE )
Au = − (6.66)
[RG + rπ + (β + 1)RE ] + sRECE (RG + rπ )
Expresia (6.64) conþine un singur zero dat de:
1
z1 = − (6.67)
RECE
199
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
Pentru valori normale ale rezistoarelor, polul este situat mult mai sus în
frecvenþă astfel că alura caracteristicii în domeniul frecvenþelor mici va arăta
ca în figura 6.16.
Au
dB
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui p1
σ
Frecvenþa cores-
punzãtoare lui z1
Figura 6.16
RL RC RG RE REsc
200
Circuite electronice
RG RB RLC
RBG RC RL
R C2sc ≅ R C R L (6.74)
201
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
Analiza relaþiei (6.77) pune în evidenþă faptul în general polul dominant este
datorat condensatorului CE
Ao
z1 p1 P2 lgω
202
Circuite electronice
sem nal
in tr a r e
sem nal
rã s p u n s c ã d e r e a p a l ie r u l u i d a t o r a t ã
1
p o lu lu i p 1 τ 1 = p 1
fro n t d a to ra t
1
p o lu l u i p 2 τ 2 = p2
t
Figura 6.21 Răspunsul la semnalul treaptă
O analiză atentă arată că acest tip de răspuns este corectă pentru frecvenþe
ω ω
cuprinse între L , H . Figura 6.21 pune în evidenþă un fapt de o deosebită
3 10
importanþă, ºi anume posibilitatea de a estima atât frecvenþa superioară cât ºi
frecvenþa inferioară prin analiza răspunsului amplificatorului la semnal treaptă.
Astfel:
timpul de creºtere poate da informaþii asupra frecvenþei superioare;
căderea palierului poate da informaþii asupra frecvenþei inferioare.
Figura 6.22 ilustrează acest fapt:
se m n al
in tr a r e
se m n al t
rã s p u n s c ã d e r e a p a lie r u l u i c u 1 0 %
100 %
90 %
1 0%
t
tcr t cãd ere
Figura 6.22
203
Metode de estimarea a rãspunsului în frecvenþã
1
ωL = (6.81)
10 t cãdere
204
Preliminarii
Comportarea la semnal mare
Circuite de bază
Circuite liniare
Circuite neliniare
Capitolul 7
Amplificatoare operaţionale
204
Circuite electronice
modele de semnal mare regim cvasistatic pentru AO. Datorită liniarităţii lor se arată că
aceste modele se pot utiliza şi în semnal mic.
Subcapitolul trei este dedicat circuitelor de bază. Se prezintă :
circuitul inversor;
circuitul neinversor;
circuitul diferenţial;
Subcapitolul patru prezintă câteva aplicaţii liniare. Astfel sunt prezentate:
sumatoare;
integratoare;
diferenţiatoare;
Subcapitolul cinci introduce câteva dintre circuitele neliniare uzuale de tipul:
amplificatoare logaritmice;
amplificatoare antilogaritmice;
generatoare de funcţii monotone.
Pentru fiecare dintre aceste circuite se determină funcţia de transfer, excepţie făcând
numai amplificatorul inversor şi cel neinversor., pentru care se calculează şi
rezistenţele de intrare şi ieşire.
După cum se poate observa prezentul capitol nu îşi propune să epuizeze gama de
aplicaţii ale amplificatoarelor operaţionale. De fapt, la această oră, practic orice tip de
circuit electronic poate fi realizat cu ajutorul lor. Astfel că o asemenea încercare ar
presupune editarea unei lucrări de circuite electronice realizate cu AO. Pentru a
acoperi însă această lipsă, prezenta lucrare va prezenta, în capitolele următoare,
implementări ale circuitelor analizate atât cu tranzistoare cât şi cu amplificatoare
operaţionale
7.1 Preliminarii
205
Amplificatoare operaþionale
R1 R2 R5 R6
T7
-
Ui
T1 T2 T5 T6
R7
Ui+
T8
R12 R13
T3 T9
UO
T4 T10
R3 R4 R11 R 10 R9 R8
-EE
206
Circuite electronice
+EC +EC
u+ + u+ +
u+ +
uO uO uO
u- - u- - u- -
-EE -EE
Figura 7.3 Semnalul de intrare Figura 7.4 Semnalul de intrare Figura 7.5. Schema uzuală
creşte, semnalul la ieşire creşte. scade, semnalul la ieşire creşte. pentru A.O.
În practică se utilizează însă simbolul din figura 7.5. Figura 7.5 este utilă şi pentru
definirea modalităţilor de descriere. Astfel se poate vorbi de:
caracteristici de intrare; reprezintă legături funcţionale intre tensiunile şi
curenţii de intrare; nu se folosesc în practică întrucât curenţii de intrare sunt
aproape zero (datorită rezistenţei mari de ieşire).
caracteristica de ieşire; reprezintă legătura funcţională între tensiunea şi
curentul de ieşire; nu se foloseşte în practică, întrucât reprezintă practic
caracteristica unei surse ideale comandate.
caracteristica de transfer; reprezintă legătura funcţională intre tensiunile de
intrare şi tensiunea de ieşire; uzual se introduce mărimea
uD=u+-u- (7.1)
numită tensiune diferenţială de intrare, iar în calitate de caracteristică de
transfer de utilizează relaţia (7.2)
uO=uO(uD) (7.2)
această relaţie este utilizată in practică
207
Amplificatoare operaþionale
UOH
duO
a= > 10 000
duD
-0.1 0.1 uD[mV]
UOL
Cu ajutorul figurii 7.6 se pot pune în evidenţă trei regiuni de funcţionare pentru AO.
regiunea de saturaţie negativă; reprezintă domeniul definit de:
U
uD ≤ OL (7.3)
a
unde:
UOL valoarea limită inferioară a tensiunii de ieşire (L este iniţiala
cuvântului englezesc low-jos); în general UOL este cu 1-3 V
mai mare decât –EE tensiunea de alimentare negativă a
circuitului;
a reprezintă amplificarea în tensiune (uzual aceasta are valori
cuprinse între 104 şi 106;
pentru această regiune relaţia (7.2) se explicitează:
uO=UOL (7.4)
deci tensiunea de ieşire nu depinde de tensiunea de intrare; în această
regiune AO nu funcţionează ca amplificator.
208
Circuite electronice
uD[mV]
VDI
Caracteristica reală a unui AO este reprezentată în figura 7.7. În figură este pusă în
evidenţă tensiunea de decalaj (offset) de la intrare VDI, unul dintre parametrii electrici
cei mai importanţi ai amplificatoarelor operaţionali. De altfel, parametrii de interes,
menţionaţi de foile de catalog sunt:
Câştigul diferenţial în buclă deschisă (a) reprezintă raportul dintre variaţia
tensiunii de ieşire şi tensiunea diferenţială de intrare. Este definit de relaţia
(7.6).
Tensiunea de decalaj (offset) de la intrare VDI reprezintă tensiunea continuă a
unui generator aplicat la una dintre intrări, cealaltă fiind la masă, pentru care
Uo este nul.
209
Amplificatoare operaþionale
i O = iO (u O ) uD =const . (7.9)
210
Circuite electronice
+EC
RC1 C1 RC2 Rp
Ua UC
U- T1 T2 Ub Uc
U+
Re1 Re2 gcmUe gaUa C2 gbUb Rc gcUc Ro1 D3 U
o
Ue
D1 D2 D4
R2 Ro2
CE IE RE UE
-EE
u+
Ro
+ uO
uIN Rin auuIN
-
u-
Totuşi pentru multe aplicaţii şi acest model este suficient de complicat. Aşa se face că
în situaţia în care se doreşte o estimare rapidă se utilizează un model mai simplu şi
anume modelul de ordin zero. Construcţia acestui model pleacă de la observaţia că în
211
Amplificatoare operaþionale
212
Circuite electronice
uIN
c.) analiza de semnal mare va cuprinde: u+ + uO
uO − u −
i2 = (7.19)
R2
213
Amplificatoare operaþionale
R2
uO = − uIN (7.23)
R1
Semnul minus indică faptul că semnalul de la ieşire este defazat cu 1800 faţă de
semnalul de la intrare.
R1
c .) calculul rezistenţei de intrare iT
2
Observaţie: În cazul în care s-ar fi utilizat modelul de ordin întâi pentru AO rezistenţa
de intrare se putea calcula aplicând teoria reacţiei. Astfel schema din figura 7.11
devine se redesenează ca în figura 7.13
amplificatorul cu reacþie R2
sursa de semnal
iIN R1 + uO
Figura 7.13
uO u
aZ = = O ≈ a UR 2 (7.27)
iIN uIN
R ina
214
Circuite electronice
1
fY = (7.28)
R2
unde:
R ina rezistenţa de intrare în amplificatorul de bază, încărcat (circuitul a)
R inA rezistenţa de intrare în amplificatorul cu reacţie.
215
Amplificatoare operaþionale
Dar:
0 − u−
i1 = (7.33)
R1
uO − u −
i2 = (7.34)
R2
R
uO = 1 + 2 uIN (7.38)
R1
216
Circuite electronice
Cu:
R4
u − = u+ = u 2 (7.41)
R 3 +R 4
Va rezulta:
R R4 R
uO = 1+ 2 u 2 − 2 u1 (7.42)
R1 R 3 + R 4 R1
Dacă:
R2 R4
= (7.43)
R1 R 3
se obţine:
R2
uo = (u2 − u1 ) (7.44)
R1
217
Amplificatoare operaþionale
integratoarele;
diferenţiatoarele;
convertoarele curent-tensiune şi tensiune-curent etc.
În acest subcapitol nu se vor prezenta decât primele trei tipuri menţionate, prezentarea
restrângându-se la calculul caracteristicii de transfer.
7.4.1 Circuit de sumare.
I se mai spune amplificator sumator
a.) schema este prezentată în figura 7.16
R1
i1
u1
R2
i2
u2 R
i
Rn
in
un -
+ uO
Dar:
uk − u −
ik = ∀k ∈ {1, 2,K, n } (7.46)
Rk
uO − u−
i= (7.47)
R
şi
u+=0 (7.48)
ca atare,
218
Circuite electronice
u-=0 (7.49)
Cu observaţiile conţinute de (7.46)÷(7.49), (7.45) se rescrie:
u O k =n u k
+∑ =0 (7.50)
R k −1 R k
Expresia (7.53) justifică pe deplin denumirea de amplificator sumator pentru acest tip
de circuit.
7.4.2 Circuit de integrare C
iC
a.) schema este prezentată în figura 7.17
R
iR
b.) rolul elementelor uIN -
iC+iR=0 (7.54)
Dar:
uIN (t )
iR = (7.55)
R
duC d[uO (t ) − u − ] du (t )
iC = C =C =C O (7.56)
dt dt dt
Înlocuind (7.56) şi (7.55) în (7.54) se obţine ecuaţia diferenţială de ordinul întâi:
duO uIN
C + =0 (7.57)
dt R
a cărei condiţie iniţială poate fi de forma:
219
Amplificatoare operaþionale
uO(t0)=U0 (7.58)
Soluţia, în aceste condiţii, va fi:
t
u O (t ) = −
1
uIN (ξ )dξ + U0
RC t∫0
(7.59)
Relaţia (7.59) reprezintă soluţia generală. În multe situaţii insă condiţia iniţială este de
forma:
uO(0)=0 (7.60)
ceea ce face ca soluţia finală să poată fi scrisă:
t
1
u O (t ) = − uIN (ξ)dξ
RC ∫0
(7.61)
220
Circuite electronice
Sub acest nume se întâlnesc acele circuite cu AO care folosesc elemente neliniare în
bucla de reacţie. Existenţa acestor elemente în bucla de reacţie face posibilă
implementarea unei largi game de funcţii de transfer. De altfel, se poate demonstra că
folosind reţele formate numai din diode şi rezistoare se poate implementa orice tip de
funcţie de transfer, neliniară dar monotonă. În aceste condiţii devine evident că
numărul aplicaţiilor este foarte mare. Prezentul capitol va evidenţia doar câteva dintre
ele, şi anume:
amplificatoarele logaritmice
amplificatoarele antilogaritmice;
generatoarele de funcţie monotonă;
7.5.1 Amplificator logaritmic.
Sunt utilizate în compresia semnalelor, reprezentări logaritmice, transformări
1 1 x
analogice de tipul x 2 x2, x3, , xy, , etc.
x y
a.) schema este prezentată în figura 7.19 D
iD
b.) rolul elementelor
R
iR
D element neliniar din bucla de reacţie. -
unde:
IS curentul rezidual al diodei;
eT tensiune termică.
kT
eT = (7.69)
q
k constanta lui Boltzman
T temperatura absolută
221
Amplificatoare operaþionale
q sarcina electronului.
Înlocuind expresiile curenţilor se ajunge la:
UO
uIN −
≅ IS e e T (7.70)
R
cu:
u u
u O ≅ −e T ln IN = −e T ln IN − ln (IS ) (7.71)
R IS R
Expresia tensiunii de ieşire conţine termenul suplimentar e T ln (IS ) care reprezintă în
fond o tensiune de decalaj, care în montajele practice se compensează.
7.5.2 Amplificator antilogaritmic
a.) schema este prezentată în figura 7.20 R
iR
b.) rolul elementelor
D
iD
D element neliniar -
R reacţie negativă
uIN + uO
c.) analiza de semnal mare
Evident analiza este identică.
Figura 7.20 Circuit de antilogaritmare
iD=iR (7.72)
Însă:
uO
iR = − (7.73)
R
uA uIN
i D ≅ I S e e T = IS e e T (7.74)
şi deci:
UIN
u O ≅ RIS e e T (7.75)
222
Circuite electronice
D3 R4 D4
D1 R3 D2
R2
R1
-
uIN + uO
uO
R2 R 3 R4
a2 = −
R1
VP3
VP2 R 2 R3
a1 = −
VP1 R1
uIN1 uIN2uIN3
-uIN3 -uIN2 -uIN1 uIN
R -VP1
a=− 2
R1
-VP2
-VP3
223
Amplificatoare operaþionale
atunci: R2
u O < VP1 (7.77)
R1
şi schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura -
R3
{uIN1 < uIN < uIN2 } U {−uIN2 < uIN < −uIN1} (7.79)
atunci:
R2
{VP1 < u O < VP 2 } U {− VP2 < u O < −VP1} (7.80)
R1
- iar schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura
7.24, pentru care câştigul în tensiune devine:
uIN + uO
R2 R3
a1 = − (7.81)
R1
Figura 7.24
Dacă:
{uIN2 < uIN < uIN3 } U {−uIN3 < uIN < −uIN2 } (7.82) R4
atunci: R3
{VP 2 < uO < VP 3 } U {− VP 3 < u O < − VP 2 } (7.83) R2
iar schema din figura 7.21 se reduce la cea din figura 7.25,
R1
pentru care câştigul în tensiune devine:
-
R2 R3 R4 uIN + uO
a2 = − (7.84)
R1
În analiza prezentată s-a presupus în mod tacit, din dorinţa Figura 7.25
de a simplifica expunerea:
VZ1=VZ2 (7.85)
VZ3=VZ4 (7.86)
Uγ1=Uγ2=Uγ3=Uγ4=Uγ (7.87)
224
Preliminarii
Stabilizatoare parametrice
Configuraţii standard
Exemplu de stabilizator cu reacţie
Capitolul 8
226
Circuite electronice
8.1 Preliminarii
unde:
uRED, iRED tensiunea şi curentul de alimentare a stabilizatorului.
Indicele "RED" semnifică faptul că aceste mărimi sunt
culese de la ieşirea unui redresor.
uL, i L tensiunea şi curentul debitate de stabilizator.
RL consumatorul (sarcina)
Ţinând cont de notaţiile introduse în figura 8.1, se poate scrie:
uL=uL(uRED,iL,T) (8.1)
unde T este temperatura. Diferenţiind (8.1) se obţine:
∂ uL ∂u ∂u
duL = duRED − − L diL + L dT (8.2)
∂uRED ∂iL ∂T
Relaţia (8.2) permite definirea unor parametri diferenţiali după cum urmează:
1
S= (8.3)
∂ uL
∂uRED
227
Stabilizatoare de tensiune continuã
dT ≅ ∆T (8.9)
relaţiile (8.2)÷(8.5) se aproximează astfel:
∂uL ∆u
ro = − ≅− L (8.12)
∂iL ∆iL uRED =const
T =const
∂uL ∆uL
ST = ≅ (8.13)
∂T ∆T uRED = const
iL = const
228
Circuite electronice
∆uL ≅ Ul (8.14)
∆iL ≅ Il (8.16)
Ul Ul Ul
Ul ≅ Ured + I + ∆T (8.17)
Ured IL = const
Il URED = const l
∆T URED = const
T = const T =const IL = const
∂uL Ul
ro = − ≅ (8.19)
∂iL Il URED = const
T = const
∂uL U
ST = ≅ l (8.20)
∂T ∆T URED = const
IL = const
Avantajul relaţiilor (8.18) ÷ (8.20) rezidă din faptul că ele permit estimarea valorii
acestor parametrii prin simpla inspecţie a schemei electrice a stabilizatorului.
Clasificări uzuale ale stabilizatoarelor. Există mai multe criterii de clasificare
a stabilizatoarelor. Se vor prezenta numai trei dintre ele şi anume:
după principiul de funcţionare;
după m ărimea electrică comandată;
după alura caracteristicii externe.
1. După principiul de funcţionare stabilizatoarele se împart in:
parametrice; funcţionarea lor se bazează pe neliniaritatea caracteristicii
curent-tensiune a unui dispozitiv electronic (de obicei diodă Zener)
cu reacţie; funcţia de stabilizare este realizată prin intermediul unei
reacţii negative; această clasă de stabilizatoare, de altfel cea mai
răspândită, se împarte în alte două subclase:
229
Stabilizatoare de tensiune continuã
uRED uL RL
Stabilizator
de tensiune
RB
iRED iL
uRED RV uL RL
230
Circuite electronice
∆UL
IL
∆IL
IL
ICOT ISCURTCIRCUIT
231
Stabilizatoare de tensiune continuã
IL
ISCURTCIRCUIT ICOT
232
Circuite electronice
RB
iRED iL
iZ
RZ
uRED uL RL
UZ
233
Stabilizatoare de tensiune continuã
UZ
uRED
Ured rz RL Ul
Figura 8.11 Modelul de semnal mic al stabilizatorului cu diodă Zener necesar pentru calculul
coeficientului de stabilizare
234
Circuite electronice
rz
Ul = Ured (8.38)
RB + rz
rz ro
Figura 8.12 Schema echivalentă de semnal mic necesară pentru calculul rezistenţei de ieşire
235
Stabilizatoare de tensiune continuã
RB1 RB2
iRED iL
Figura 8.13
ro ≅ rz 2 (8.43)
rz
ro ≅ (8.44)
β
Tensiunea de pe sarcină va avea valoarea:
uL=UZ-UBE (8.45)
rămânând practic constantă.
236
Circuite electronice
237
Stabilizatoare de tensiune continuã
Dar:
R1
f= (8.48)
R1 + R 2
R
u O = 1 + 2 uREF (8.49)
R1
238
Circuite electronice
roa + rπTR
ro TR ≅ (8.52)
β TR
şi observând că:
ro TR << (R1 + R 2 ) (8.51)
239
Stabilizatoare de tensiune continuã
R1
UREF +
TR
AE
R2 -
uO
Avantajul major al schemei constă în faptul că variaţiile lui uREF nu mai sunt
amplificate de amplificatorul de eroare.
III.) Configuraţie standard de stabilizator pentru tensiuni reglabile din
zero
Configuraţia prezentată în figura 8.16 este util ă pentru stabilizarea tensiunilor
mici dar nu poate fi utilizată pentru tensiuni aproape de zero. Dacă din punct de
vedere teoretic acest lucru ar fi posibil, din punct de vedere practic există cel
puţin două motive care justifică afirmaţia de mai sus. Astfel la valori foarte mici
ale tensiunii de ieşire:
240
Circuite electronice
241
Stabilizatoare de tensiune continuã
roa + rπTR
+ rprot
β TR
ro ≅ (8.56)
R1
a
R1 + R 2
Expresia (8.56) se obţine prin prelucrarea expresiei (8.52)
V.) Configuraţie standard de stabilizator cu limitare prin întoarcere a
curentului de ieşire
Tipul de limitare, pentru curentul de sarcină, analizat anterior poate prezenta în
anume situaţii dezavantajul că menţine o disipaţie puternică pe tranzistorul
regulator în condiţii de scurtcircuit. De altfel este uşor de observat că în aceste
condi ţii curentul prin tranzistor este maxim (ISCURCIRCUIT). iar căderea de
tensiune dintre colector şi emitor este de asemenea maxim ă (uRED). O soluţie
pentru evitarea acestei situaţii este utilizarea protecţiilor cu întoarcere. Figura
8.6 prezintă o asemenea caracteristică, iar figura 8.19 o asemenea
configuraţie. Prezintă interes calculul curentului ICOT, respectiv ISCURTCIRCUIT.
+uRED
R1
UREF + TR
AE
R2 - rprot.
iO
R3
Tprot uO
R4
Figura 8.19 Configuraţie standard de stabilizator cu limitare prin întoarcere a curentului de ieşire
Cum potenţialul din emitorul acestui tranzistor este tocmai uO, căderea de
tensiune între bază şi emitor va fi:
rprot R 4 R3
u BE = VB − VE = iO − uO (8.59)
R3 + R 4 R3 + R 4
242
Circuite electronice
R1
+
AEU
P1 -
Comp. TR
R2 -
+
AEI
+ rprot uRED
iL
P2
RL
243
Stabilizatoare de tensiune continuã
Reglajul tensiunii de ieşire se face din potenţiometrul P1, iar reglajul curentului
de protecţie din potenţiometrul P2.
T2 iO
R4
R3 R2
T1 RL
uO
+uRED
Dz R1
uO ↑⇒ VB ↑⇒ u BE T ↑⇒ VC T = VB T ↓⇒ VE T = u O ↓
1 1 2 2
244
Circuite electronice
respectiv:
uR1 = VZ + u BET (8.65)
1
( R
u O = VZ + uBET 1 + 2)
(8.66)
R1
1
∂u O ∂VZ ∂uBET R2
= + 1 1+ (8.67)
∂u RED ∂uRED ∂uRED R 1
Ţinând cont de definiţia (8.3) şi de aproximaţiile introduse de relaţiile (8.11)
respectiv (8.18) (8.67) se rescrie:
1 1 1 R
= + 1 + 2 (8.68)
S Sref Sbe R1
unde:
S coeficient de stabilizare al stabilizatorului cu reacţie
Sref coeficient de stabilizare al stabilizatorului parametric
Sbe coeficient ce indică variaţia tensiunii uBE funcţie de variaţia
tensiunii uRED. În continuare se va considera foarte mare
Din (8.68) rezultă:
245
Stabilizatoare de tensiune continuã
R1
S= S ref (8.69)
R1 + R 2
β TR = β 2 (8.75)
246
Circuite electronice
R3 R2
T1 RL
uO
+uRED
Dz R1
247
Stabilizatoare de tensiune continuã
T2 iO
R5
R4 R3 R2
+uRED uO RL
T1
Dz1
Dz R1
Acesta este constituit din rezistorul R5 şi dioda Dz1. Introducerea lui face ca
rezistorul R4 să fie alimentat de la o tensiune stabilizată. Figura 8.24 prezintă
ca soluţie introducerea unei surse de alimentare separate.
R5
uRED1 Dz1 R4
T2 iO
R3 R2
uRED uO RL
T1
Dz R1
248
Circuite electronice
Dz1 R4
T3 R3 R2
uRED uO RL
T1
R5
Dz R1
R3 R6 R4 R2
uRED T3 T1 uO RL
R1
Dz R5
249
Stabilizatoare de tensiune continuã
T2 iO
R4 R5
T3 R3 R2
uRED uO RL
T1
Dz R1
Figura 8.27. Introducerea unui etaj tampon între ieşirea tranzistorului T1 şi intrarea în T2.
T2 iO
T3
R4
R3 R2
uRED uO RL
T1
Dz R1
Figura 8.28. Introducerea unui etaj compus de tip D'Arlington în locul tranzistorului T2.
250
Circuite electronice
T1 T2 T3 T4
Colector Emitor
D1 D2 D3 D4
R1 R2 R3 R4
Bazã
T2 R2
T3 R3
Bazã
251
Stabilizatoare de tensiune continuã
252
Preliminarii
Oscilatoare RC
Oscilatoare LC
Oscilatoare cu cristal de cuarţ
Capitolul 9
Oscilatoare armonice
Oscilatoarele electronice, în general, reprezintă circuite care generează
semnale alternative. Ele se comportă ca un convertor de energie, transformând
energia de curent continuu în energie de curent alternativ. Acest tip de
conversie este întâlnit şi în cazul amplificatoarelor. Deosebirea fundamentală
constă în faptul că dacă în cazul amplificatorului, transferul de energie se face
în urma unui semnal de comandă – semnalul de intrare – în cazul
oscilatoarelor acest semnal lipseşte.
Funcţie de forma semnalului de la ieşire oscilatoarele electronice se împart în
două clase mari:
oscilatoare armonice al căror semnal de ieşire este sinusoidal;
generatoare de relaxare cele care la ieşire generează semnale
nesinusoidale (dreptunghiulare, triunghiulare etc.)
Funcţie de fenomenul care stă la baza formării semnalului sinusoidal,
oscilatoarele armonice se împart, la rândul lor în:
oscilatoare cu rezistenţă negativă; funcţional aceste oscilatoare se
comportă ca circuite LC ideale, rolul rezistenţei negative fiind acela de
a compensa rezistenţa parazită (pozitivă) a circuitului LC de bază;
oscilatoare cu reacţie pozitivă; fundamental aceste oscilatoare
reprezintă nişte amplificatoare cărora li se aplică o reacţie globală
pozitivă;
Prezentul capitol va prezenta numai oscilatoarele cu reacţie pozitivă. De altfel
structura capitolului este:
Subcapitolul unu este dedicat problemelor generale. Astfel sunt prezentate:
clasificări
principiul de funcţionare – se deduce condiţia lui Barkhausen,
253
Oscilatoare armonice
9.1 Preliminarii
254
Circuite electronice
255
Oscilatoare armonice
Xi = 0 Xε Xo
+
Σ a
Xf +
Figura 9.1 Schema bloc a unui oscilator constituit dintr-un amplificator cu reacţie pozitivă
S-au folosit notaţii fazoriale întrucât semnalul este sinusoidal. Apar totuşi două
deosebiri esenţiale:
0
semnalul de reacţie nu mai este defazat de reţeaua de reacţie cu 180 ;
semnalul de intrare este zero.
În aceste condi ţii se formulează următoarea problemă:
Ce condiţii trebuie să îndeplinească amplificatorul şi reţeaua cu reacţie pentru a
exista semnal de ieşire, adică:
X o ≠0 (9.1)
256
Circuite electronice
Aplicarea condi ţiei (9.4) asupra relaţiei (9.8) conduce la condi ţia:
a f =1 (9.9)
257
Oscilatoare armonice
258
Circuite electronice
după parcurgerea unui circuit liniar reactiv este semnalul sinusoidal, apare
evident motivul pentru care circuitul generează semnal sinusoidal.
9.1.3 Limitarea amplitudinii oscilaţiilor
Subcapitolul precedent a prezentat modul în care se stabileşte frecvenţa de
oscilaţie, precum şi condi ţia pe care trebuie s-o îndeplinească m ărimea
amplificării pentru a se amorsa oscilaţiile într-un oscilator, dar nu a dat nici o
informaţie privitoare la amplitudinea oscilaţiilor. Motivaţia acestei omisiuni
rezidă în faptul că amplitudinea oscilaţiilor se stabileşte în general prin
mecanisme speciale, mecanisme ce solicită analize speciale. Există în
principiu două metode pentru care permit limitarea amplitudinii la o valoare
impusă:
controlul automat al amplificării; acest lucru se realizează prin
introducerea unei reacţii negative locale pe amplificatorul de bază ce
are ca scop menţinerea amplitudinii oscilaţiilor de la ieşire la valoarea
dorită; figura 9.3 prezintă o asemenea soluţie:
refe-
semnal de comandã rinþã.
al nivelului de reacþie
reþea reacþie comparator
negativã
- amplificator
de bazã
+ Xo
reglaj automat al
amplificãrii reþea reacþie
pozitivã
Figura 9.3 Schema bloc a unui oscilator al cărui amplificator are un sistem automat de
reglaj automat al amplificării
259
Oscilatoare armonice
i i
u u
i Uγ2 i UZ2
D1 DZ1
u u
Uγ 1 UZ1
D2 DZ2
Figura 9.4 a Circuit neliniar realizat cu diode Figura 9.4 b Circuit neliniar realizat cu diode
montate antiparalel Zener montate antiparalel
9.2 Oscilatoare RC
260
Circuite electronice
261
Oscilatoare armonice
Reacþie Reacþie
negativã negativã
neselectivã neselectivã
Amplificator Amplificator
de bazã iIN de bazã
+
auuIN aiiIN
uIN
-
R1 C1 Reþea de R1 C1 Reþea de
reacþie reacþie
R2 C2 pozitivã R2 C2 pozitivã
Figura 9.6 Oscilator cu reţea Wien în reţeaua de Figura 9.7 Oscilator cu reţea Wien în reţeaua de
reacţie pozitivă a unui amplificator de tensiune reacţie pozitivă a unui amplificator de curent
Reacþie Reacþie
pozitivã pozitivã
neselectivã neselectivã
Amplificator Amplificator
de bazã iIN de bazã
+
auuIN aiiIN
uIN
-
R1 C1 Reþea de R1 C1 Reþea de
reacþie reacþie
R2 C2 negativã R2 C2 negativã
Figura 9.8 Oscilator cu reţea Wien în reţeaua de Figura 9.9 Oscilator cu reţea Wien în reţeaua de
reacţie negativă a unui amplificator de tensiune reacţie negativă a unui amplificator de curent
Primele două condi ţii sunt necesare pentru a ne asigura că reţeaua de reacţie
respectiv amplificatorul nu se încarcă reciproc. Cea de a treia condiţie impune
ca la frecvenţa de oscilaţie ( ω = ωosc ) atenuarea în tensiune a reţelei de reacţie
( fu ) să fie real ă. Prin inspecţia figurii 9.10 rezultă pentru fu expresia:
262
Circuite electronice
Uo 1
fu ( jω) = = (9.14)
Ut R1 C 2 1
1+ + + j ωR1C 2 −
R 2 C 1 ωR 2C 1
1
ωosc R1C 2 − =0 (9.15)
ωosc R 2 C 1 Ut C2 R2 Uo
se ajunge la:
1 Figura 9.10 Reţea Wien
fu ( jω osc ) = (9.16)
R1 C 2
1+ +
R 2 C1
263
Oscilatoare armonice
R5
R4
P1 +
R1 C1
D
R7
R3 uO
T
R2 C2
C3 R6
D1 D3
D5
R4
D2 D4
R5
+
R3
R1 C1
uO
R2 C2
264
Circuite electronice
Rolul elementelor
R1, C1, R2. C2 reţea Wien
D1, D2, D3, D4, D5, R5, rezistenţă neliniară comandabil ă electric;
asigură împreună cu R3 reacţia negativ ă a
montajului.
Funcţionarea montajului este dictată de caracteristica curent tensiunii a
rezistenţei neliniare D1, D2, D3, D4, D5, R5. Aceasta are alura celei din figura
9.4. Ca atare pentru valori mici ale tensiunii de ieşire (sub valoarea tensiunii
Zener) ea are o valoare mare, şi amplificarea amplificatorului de bază este
mare. O dată cu creşterea amplitudinii tensiunii de ieşire valoarea acestei
rezistenţe compuse scade, scăzând şi amplificarea amplificatorului.
e.) observaţii finale
Analiza oscilatoarelor cu reţea Wien construite cu amplificatoare de curent
comportă o analiză asem ănătoare rezultatele fiind identice. De această dată
ipotezele simplificatore se formulează astfel:
impedanţa de intrare în amplificator este
C1 R1
foarte mică;
impedanţa de ieşire din amplificator este
foarte mare; C2 R2
It Io
ai (amplificarea în curent) este real ă şi nu
depinde de frecvenţă:
Atenuarea în curent introdusă de reţeaua Wien se Figura 9.13 Reţea Wien
calculează cu ajutorul schemei din figura 9.13
Figurile 9.14 şi 9.15 prezintă oscilatoare cu reţea Wien construite cu
tranzistoare bipolare.
Oscilatorul reprezentat în figura 9.14 are la bază un amplificator de tensiune
format din trei tranzistoare.
C
+EC
R1 r
RC1 RC2
C1
T1 T2 T 3 CO
C2 R2
RE1
RE CE
Uo
RL
RE2
Figura 9.14. Schemă de principiu a unui oscilator cu reţea Wien ce furnizează un semnal stabilizat
în amplitudine de frecvenţă variabilă
265
Oscilatoare armonice
Se observ ă că:
Reţeaua de reacţie pozitivă este formată din R1, C1, R2, C2 (reţeaua
Wien), a cărei intrare este conectată în emitorul lui T3 iar ieşirea în
baza lui T1. În ciuda faptului că amplificatorul de bază conţine trei
tranzistoare semnalul care parcurge acest traseu este defazat numai
0
cu 360 , întrucât tranzistorul T3 nu introduce defazaj (semnalul se
0
culege din emitor). Întrucât defazajul introdus de reţea este 0 rezultă
0
că defazajul total este de 360 . Acest lucru certifică faptul că reacţia
este pozitiv ă.
Reţeaua de reacţie negativă conţine termistorul r şi rezistorul RE.
(condensatorul C este scurt circuit la frecvenţa de lucru). Este o reacţie
serie - paralel. Ea culege semnalul din emitorul lui T3 şi-l introduce în
emitorul lui T1. Introducerea termistorului pe calea de reacţie permite
menţinerea constantă a valorii tensiunii de ieşire. Există posibilitatea
ca r să fie un rezistor obi şnuit şi atunci în locul lui RE se utilizează un
bec. Efectul este acelaşi.
Oscilatorul reprezentat în figura 9.15 are la bază un amplificator de curent
format din două tranzistoare. De această dată:
Reţeaua de reacţie pozitivă este formată tot din R1, C1, R2, C2 (reţeaua
Wien), a cărei intrare este conectată în emitorul lui T2 tranzistor ce
lucrează în regim de generator de curent, iar ieşirea în baza lui T1.
Reţeaua de reacţie negativă conţine termistorul r (condensatorul C3
este scurt circuit la frecvenţa de lucru). Este o reacţie paralel - serie.
Ea culege semnalul din emitorul lui T2 şi-l introduce în baza lui T1. ca şi
în cazul precedent introducerea termistorului pe calea de reacţie
permite menţinerea constantă a valorii tensiunii de ieşire.
+EC
RC1 C2 R2
R1
Co
C1
T1 T2
r
C3 RB
Uo
C4 RE1
RE RE2 CE
266
Circuite electronice
+ C + R
Ut R Uo Ut C Uo
- -
Figura 9.16 Reţea de defazare de tipul Figura 9.17 Reţea de defazare de tipul
trece sus atacată în tensiune trece jos atacată în tensiune
C R
It R Io It C Io
267
Oscilatoare armonice
modulul:
ωRC
fi = (9.26)
1 + ω2R 2 C 2
faza:
1
ϕ f = −arctg (9.27)
ωRC
Reţea de defazare de tipul trece jos atacată în tensiune (figura 9.18);
funcţia de transfer:
Uo 1
fu = = (9.28)
Ut 1 + jωRC
de aici rezultă imediat modulul:
1
fu = (9.29)
1+ ω2R 2C 2
respectiv faza:
ϕ f = −arctg ωRC (9.30)
268
Circuite electronice
Reacþie Reacþie
negativã negativã
neselectivã neselectivã
Amplificator Amplificator
de bazã iIN de bazã
+
auuIN aiiIN
uIN
-
C C C Reþea de C C C Reþea de
R R R reacþie R R R reacþie
pozitivã pozitivã
Figura 9.20 Oscilator cu reţea trece sus în Figura 9.21 Oscilator cu reţea trece sus în
reţeaua de reacţie pozitivă a unui amplificator reţeaua de reacţie pozitivă a unui amplificator
de tensiune de curent
Reacþie Reacþie
pozitivã pozitivã
neselectivã neselectivã
Amplificator Amplificator
de bazã i IN de bazã
+
auuIN aiiIN
uIN
-
R R R Reþea de R R R Reþea de
C C C C C C
reacþie reacþie
negativã negativã
Figura 9.22 Oscilator cu reţea trece jos în Figura 9.23 Oscilator cu reţea trece jos în
reţeaua de reacţie negativă a unui reţeaua de reacţie negativă a unui
amplificator de tensiune amplificator de curent
269
Oscilatoare armonice
I1 C I2 C I3 C
+ I4 I5
Ut R R R Uo
-
Figura 9.24 Reţea de defazare de tipul trece sus atacată în tensiune formată din trei celule
I1 = I4 + I2 (9.34)
I2 = I3 + I5 (9.35)
1
U t = I1 + I4R (9.36)
jωC
1
0 = I2 + I5R − I4R (9.37)
jωC
1
0 = I3 + I3R − I5R (9.38)
jωC
La acest sistem obţinut prin scrierea ecuaţiilor lui Kirchhoff se mai adaugă;
Uo = I 3 R (9.39)
270
Circuite electronice
Uo 1
fu = = (9.40)
Ut 5 1 6
1 − 2 2 2 + j 3 3 3 −
ω R C ω R C ωRC
1
fu (ωosc ) = (9.43)
29
Introducând (9.43) în condi ţia lui Barkhausen se obţine condiţia de amorsare a
oscilaţiilor:
au=29 (9.44)
d.) observaţii finale Figurile 9.25 şi 9.26 prezintă două oscilatoare cu reţea
trece sus realizate cu tranzistoare bipolare.
În figura 9.25 amplificatorul de tensiune este realizat cu tranzistoarele T1 şi T2.
Se poate constata ca rezistenţa de intrare este aproximativ (β 1 R E ) R1 R 2
R c + rπ 2
suficient de ridicată. Rezistenţa de ieşire este aproximativ R o ceea
β2
ce conduce la o valoare relativ de scăzută. Amplificarea în tensiune este la
rândul ei aproximativ gm1R C , valoare suficient de ridicată, ceea ce recomandă
etajul ca amplificator de tensiune.
+EC
R1 RC
T2
C1 C C C
T1
R2 RE RO R R R
uO
271
Oscilatoare armonice
R1 R
C C C
T1
uO
R2 RE CE R R
9.3 Oscilatoare LC
+
Σ Amp Filtru Sarcinã
Xf +
f
Reactie
pozitivã
Sarci
Figura 9.27 Modelul unui oscilator LC construit pe bază conceptului de diport
Notaţiile folosite sunt aceleaşi ca în figura 9.1. Suplimentar este prezentat filtrul
(circuitul rezonant) necesar pentru stabilirea frecvenţei. Modelul de oscilator
prezentat figura 9.27 este construit având la bază conceptul de diport pentru
reprezentarea amplificatorului. Este posibil ca oscilatorul să fie modelat
272
Circuite electronice
Unda reflectatã
Unda incidentã
Reacþie
negativã
neselectivã
Amplificator
de bazã
Uin a Y Uin
L1 Reþea de
L2 C Rp reacþie
pozitivã
273
Oscilatoare armonice
Reacþie
negativã
neselectivã
Amplificator
de bazã
+
Ut a Y Ut
-
L1 Reþea de
Uf L2 C Rp reacþie
pozitivã
Ut = Uf (9.46)
ϕ Ut = ϕ Uf (9.47)
unde:
1 1 1
= + jωC + (9.49)
Z e Rp jω(L 1 + L 2 )
jωR p (L 1 + L 2 ) L2
U f = −a Y U t
[ ]
R p 1 − ω C(L 1 + L 2 ) + jω(L 1 + L 2 ) L 1 + L 2
2
(9.50)
274
Circuite electronice
jωR p (L 1 + L 2 ) L2
Uf = a Y Ut
[ ]
R p 1 − ω 2 C(L 1 + L 2 ) + jω(L 1 + L 2 ) L 1 + L 2
(9.52)
Pentru ca această expresie a lui U f să respecte condi ţiile (9.46) şi (9.47) este
suficient ca:
1 − ω 2C(L 1 + L 2 ) =0 (9.53)
RB1 C RL
L1
CE T
L2 RE RB2 CB
Se constată că:
RB1. RB2. RE asigură punctul static de funcţionare, tranzistorul lucrând
în montaj bază comună.
L1, L2 asigură divizorul inductiv de reacţie, care împreună cu C
formează circuitul rezonant.
RL este sarcina, iar CE este condensator de cuplaj
9.3.2 Oscilatoare cu reacţie capacitivă (Colpitts)
a.) schema de principiu este prezentată în figura 9.30
b.) rolul elementelor
Rp rezistenţă de pierderi a circuitului oscilant.
L, C1, C2 reţea de reacţie.
275
Oscilatoare armonice
Reacþie Reacþie
negativã negativã
neselectivã neselectivã
Amplificator Amplificator
de bazã de bazã
+
Uin a Y Uin Ut a Y Ut
-
C1 Reþea de C Reþea de
C2 L Rp reacþie Uf C2 1 L Rp reacþie
pozitivã pozitivã
276
Circuite electronice
277
Oscilatoare armonice
Fig 9.37 a Circuit uzual Fig 9.37 b Circuit uzual Fig 9.37 c Circuit uzual de
de oscilator cu tranzistor de oscilator cu A.O. oscilator cu poartã logicã
278
Circuite electronice
279
Oscilatoare armonice
RE stabilizare termică
CE decuplare
9.41 Oscilator Pierce
LC, CC circuit oscilant
X, C1 reacţie
c.) analiza circuitului
Oscilatorul Pierce prezentat în figura 9.41 este în esenţă un amplificator emitor
comun care are ca sarcină un circuit oscilant paralel şi asupra căruia s-a aplicat
o reacţie pozitiv ă prin intermediul cristalului de cuarţ şi al condensatorului C1.
Schema echivalentă de curent alternativ este prezentată în figura 9.42.
ZX
ZB Ube gm Ube Z LC
1
Z B = R1 R 2 rπ (9.47)
jωC 1
1 1
Z X = R + jωL + (9.48)
jωC s jωC p
impedanţa echivalentă a cuarţului, calculată în conformitate cu schema
echivalentă din figura 9.38
1
Z LC = jωL C (9.49)
jωC C
280
Circuite electronice
+
UB ZB Ut g m Ut Z LC
-
[
UB = −g m U t Z LC (Z x + ZB )] Z Z+ Z B
(9.50)
B X
[
− g m Z LC (Z x + ZB )] Z Z+ Z B
=1 (9.51)
B X
281
Bibliografie
Aaron, et. al Circuits and Fields: A First Course London. Prentice Hall
1995
Bãjen Gh. Generatoare de semnal sinusoidal _ Ed. Tehnicã Buc. 1979
Bãluþ L. Componente ºi dispozitive electronice _ Ed. Leda
Constanþa 1997 ISBN 973–97712–1-1
Barker R.W.J. Electronica aplicatã. Întrebãri ºi rãspunsuri _ Ed.
Tehnicã Buc.
Bârsan R. Dispozitive ºi circuite cu transfer de sarcinã _ Ed.
Tehnicã Buc. 1981
Bârsan R.M. Fizica ºi tehnologia circuitelor MOS. Integrate pe scarã
mare _ Ed.Academicã Buc.1989
Bialko, Basic Methods for Micomputer-Aided Analysis London.
Prentice Hall 1995
Bulucea Circuite integrate liniare _ Ed. Tehnicã Buc.
Cartianu Gh. Analiza ºi sinteza circuitelor electrice _ Ed. Didacticã
ºi pedagogicã Buc. 1972
Cartianu. ºi al Semnale, circuite ºi sisteme _ Ed. Didacticã ºi
pedagogicã Buc. 1980
Cogdell Foundations of Electric Circuits London. Prentice Hall
1999
Cojoc D. Amplificatoare de frecvenþã foarte înaltã _ Ed.
Militarã Buc. 1980
Condrea S. Reþele ºi sisteme de telecominicaþii. O introducere în
teoria modernã a circuitelor _ Ed. tehnicã Buc. 1972
Constantin I. Culegere de probleme de radioelectronicã _ Ed. Tehnicã
1969
Constantin P. Tranzistoare unijoncþiune. Aplicaþii _ Ed. Tehnicã 1976
Costea I. Electronicã. Culegere de probleme _ Ed. Didacticã
ºi pedagogicã, Buc, 1982
Costin, M. Introducere în circuite electronice, Ed. Dacia Cluj Napoca
1983
Damachi ºi al Electronica _ Ed. Didacticã ºi pedagogicã Buc. 1979
Dãnilã Th. Dispozitive ºi circuite electronice _ Ed. Didacticã ºi
pedagogicã Buc. 1982
Dascãlu D Circuite electronice _ Ed. Didacticã ºi pedagogicã Buc.
1981
DeCarlo et. al. Linear Circuit Analysis Volume I London. Prentice
Hall 1995
Drãgãnescu Electronica corpului solid _ Ed. Tehnicã Buc. 1972
Dragu I. Circuite integrate lineare. Amplificatori
operaþionali _ Ed. Militarã Buc, 1981
G. Zeveko Analysis of Electric Circuits _ Min Publiser Moscow 1969
Gray P. R. Circuite integrate analogice. Analiza ºi proiectare _ Ed.
Tehnicã Buc. 1983
Gray P.E Bazele electronicii moderne, vol 1 _ Ed. Tehnicã
Buc 1973
Gray P.E Bazele electronicii moderne, vol 2 _ Ed. Tehnicã
Buc 1973
Grove A.S Fizica ºi tehnologia dispozitivelor semiconductoare _ Ed.
Tehnicã Buc. 1973
Herºcovici H. Circuite integrate în aparatura de automatizare _ Ed.
Tehnicã Buc.1976
282
Oscilatoare armonice
Bibliografie suplimentarã
Diode
Brichant, F Électronique de puissance: thyristors et diodes,
cycloconvertisseurs, redresseurs, gradateurs, onduleurs, hacheurs, etc.
et leurs applications, Paris : Éditions techniques et scientifiques
Hess, Karl Advanced theory of semiconductor devices Englewood Cliffs,
N.J. : Prentice-Hall, c1988. ISBN0130115118
Hunter, L,P, Handbook of semiconductor electronics New York : McGraw-
Hill, [1970]
283
Circuite electronice
Tranzistoare
284
Oscilatoare armonice
Baker, R. J. CMOS circuit design, layout, and simulation 1998 New York
: IEEE Press, c1998
Foty, D. MOSFET modeling with SPICE1997 Upper Saddle River,
NJ : Prentice Hall PTR, c1997
Kano, Kanaan Semiconductor devices 1998 Upper Saddle River, N.J. :
Prentice Hall, c1998
Liou, J., Analysis and design of MOSFETs, 1998 Boston, MA :
Kluwer Academic Publishers, c1998
Pierret, R. F Field effect devices1983 Reading, MA : Addison-Wesley,
c1983
Tsividis, Y. Operation and modeling of the MOS transistor, 1998 Boston
: WCB/McGraw-Hill, c1999
Warner, R. M. MOSFET theory and design 1998 New York : Oxford University
Press, 1998
Warner, R. M. Transistors, 1983 New York : Wiley, c1983.
Reacþia în amplificatoare
Rãspuns în frecvenþã
Amplificatoare operaþionale
285
Circuite electronice
286
Oscilatoare armonice
Amplificatoare de putere/
Surse de tensiune
-
Brown, Marty. Power supply cookbook1994 Boston : Butterworth-Heinemann,
c1994
Carr, J. J. DC power supplies1996 New York : TAB Books, c1996
Crandall, Earl. Power supply testing handbook1997 New York :
Chapman & Hall, c1997
Griffith, D.C., Uninterruptible power supplies1989 New York : M.
Dekker, c1989
Lenk, John D. Simplified design of linear power supplies1994 Boston :
Butterworth-Heinemann, c1994
Oscilatoare
287