Sisteme de Actionare

- Electrice -

Laborator 1

L e c t o r D r. I n g . M i r c e a M U R A R
mircea.murar@muri.utcluj.ro
Distributie evaluare competente practice

Nota Subiect
Configurare si parametrizare unitate de control LOGO.
3–4 Asociere intrari si iesiri in conformitate cu schemele electrice.
Conectare si descarcare aplicatie in unitatea de control.
Operare conveior in modul manual:
• Selectorul este in modul manual si butonul de urgenta nu este actionat
5–6 • Pornire conveior la actionarea si mentinerea butonului de start.
• Activare lampa galbena cand conveiorul este pornit
• Viteza mica.
Operare conveior in mod automat:
• Selectorul este in modul automat si butonul de urgenta nu este actionat
7–8 • Automentinere functionare conveior folosind butoanele de start si stop.
• Activare lampa galbena in mod intermitent cand conveiorul este pornit.
• Interfata om-masina. Viteza mare
Operare conveior in mod automat:
• Utilizarea functiilor de temporizare in alternarea functionarea conveiorului.
• Pornire la intervale bine definite de timp.
9-10
• Functionare o anumit perioada de timp.
• Contorizare timp de functionare.
• Interfata om-masina. Selectare viteza din interfata. Limitare acces.
Obiective

• Descarcare instrument de programare

• Instalare instrument de programare
• Analiza si interpretare proiect electric
• Creare proiect in Logo! Soft Comfort
• Configurare minimala unitate de control
• Dezvoltare aplicatie program
• Descarcare aplicatie program in unitatea de control
• Conexiunea in timp real la unitatea de control
Descarcare instrument de programare
Descarcare instrument de programare

Instrumentul de programare folosit in dezvoltarea

aplicatiilor program si descarcarea acestora in memoria
unitatilor de control se numeste Logo! Soft Comfort.

Logo! Soft Comfort are in componenta urmatoarele:

• Pachet principal – Logo Soft Comfort V8
• Pachet suplimentar – Logo Soft Comfort V8.2

Varianta demo a pachetului software principal poate fi

descarcata din pagina web specifica unitatilor de control
Logo!: link descarcare.
Descarcare
Pachetul suplimentar poate fi descarcat din pagina web aplicatie program
specifica suportului oferit de catre Siemens: link
descarcare.

Pachetul suplimentar este necesar pentru programarea

unitatilor de control livrate cu ultima versiune de
firmware.
Instalare instrument de programare
Instalare instrument de programare

Instalarea instrumentului de programare implica instalarea pachetului

principal, iar ulterior pachetul suplimentar pentru programarea unitatilor
de control de ultima generatie.

Pas 1. – Setup pachet principal.

Se urmeaza pasii din cadrul
procedurii de instalare.

Pas 2. – Setup pachet suplimentar.

Se urmeaza pasii din cadrul
procedurii de instalare.
Analiza si interpretare proiect electric
Analiza si intepretare proiect electric

Crearea unui proiect, impreuna cu dezvoltarea unei logici de program si

descarcarea acesteia in unitatea de control implica analiza si interpretarea
proiectului electric pentru identificarea:
• unitatii de control folosite in proiect considerand codului de produs

• aparatajului electric sau senzorii conectati pe terminalele IO ale unitatii de

control
Analiza si intepretare proiect electric

Analizand informatiile extrase din proiectul electric rezulta componenta unitatii de

control: Cod produs Descriere Tip
6ED1052-1MD08-0BA0 Procesor Logo! 8.FS4
6ED1055-1MB00-0BA2 Modul IO 4xDI + 4xDQ

Analizand informatiile extrase din proiectul electric rezulta aparatajul electric de:
• comanda sau protectie si tipul contactelor conectate pe terminalele de intrare
• actionare conectat pe terminalele de iesire si tipul contactelor

6ED1052-1MD08-0BA0 6ED1055-1MB00-0BA2
DI1 Semnal buton de urgenta NO DI 1-4 Rezerve -
DI2 Pozitie selector – Manual NO DQ5 Lampa verde NO
DI3 Pozitie selector – Automat NO DQ6 Lampa rosie NO
DI4 Buton Start NO DQ7 Lampa galbena NO
DI5 Buton Stop NC
DQ1 Viteza 1 conveior NO
DQ2 Viteza 2 conveior NO
Creare proiect
Creare proiect

Se deschide instrumentul de programare Logo! Soft Comfort versiunea 8.2.

Instrumentul de programare permite dezvoltarea aplicatiei program
folosind doua metode:
• metoda simpla – Diagram mode
• metoda avansata – Network project
In continuare se selecteaza metoda avansata de creare a unui proiect si se adauga
procesorul unitatii de control conform rezultatelor procesului de interpretare a
proiectului electric.
Creare proiect

Dupa adaugarea in cadrul proiectului a procesorului Logo! 8.FS4 trebuie realizata o

etapa de configurare minimala a proprietatilor acestuia pentru a putea fi utilizat
corespunzator:
1. Alocarea unei adrese de IP
2. Configurarea terminalelor de IO
3. Asocierea unor denumiri semnalelor de IO

Configurarea proprietatilor mai sus mentionate se realizeaza prin intermediul

optiunii Settings asociate procesorului introdus in proiect.
Creare proiect – configurare procesor

1. Alocarea unei adrese de IP pentru procesorul unitatii de control se face din

categoria setarilor generale:

Adresa de IP alocata trebuie sa fie unica in

reteaua locala la care unitatea de control
este conectata.
Creare proiect – configurare procesor

2. Configurarea terminalelor de IO ale procesorului unitatii de control se

face din categoria setarilor IO:

Aceasta etapa are rolul de a

specifica explicit tipului de
semnal conectat pe terminalele
configurabile.

Procesoarele Logo! au 2 sau 4

intrari care pot fi configurate sa
proceseze semnale digitale sau
analogice.

Deoarece in cadrul standului de

laborator nu exista echipamente
sau senzori care sa genereze
semnale analogice, toate intrarile
configurabile trebuie sa fie intrari
digitale.
Creare proiect – configurare procesor

3. Asocierea unor denumiri semnalelor de IO se face din categoria etichete IO:

Rolul asocierii unor nume semnalelor de IO conectate pe terminalele unitatii de

control este de a facilita procesul de dezvoltare a aplicatiei program.
Asocierea se realizeaza in conformitate cu rezultatul procesului de analizare a
proiectului electric.
Dupa finalizarea pasului 3 din configurarea procesorului se confirma setarile
efectuate prin actionarea butonului OK.
Astfel, unitatea de control este pregatita pentru dezvoltarea aplicatiei program.
Creare proiect – configurare procesor

SA_1_Configurare.mp4
Dezvoltare aplicatie:
Start-stop
Aplicatie: Start-Stop

Dupa finalizarea etapei de configurare a unitatii de control in conformitate cu

specificatile proiectului electric urmeaza dezvoltarea unui program de aplicatie.
Programul de aplicatie trebuie sa porneasca motorul care angreneaza banda
transportoare cu viteza 1 in urmatoarele conditii:
• selectorul este in pozitia Manual si butonul de Start este apasat.
Daca selectorul nu este in pozitia Manual sau butonul de Start nu mai este actionat
motorul nu trebuie sa porneasca sau trebuie oprit.
Dezvoltare aplicatie

SA_1_Video.mp4
Descarcare aplicatie program in
unitatea de control
Descarcare program in unitatea de control

Initierea procedurii de descarcare a aplicatiei program in unitatea de control se

poate declansa folosind 3 variante:

1. _

2. _

3. CTRL
. +D
Descarcare aplicatie program in unitatea de control

Procedura de descarcare a aplicatiei program implica o etapa suplimentara prin

care utilizatorul trebuie sa specifice interfata prin care instrumentul de programare
acceseaza unitatea de control selectata din lista unitatilor de control disponibile.
Modelul interfetei de retea este specific fiecarui PC.
1. Selectare
interfata de acces

4. Validare conexiune
cu unitatea de control

2. Identificare unitati
de control disponibile

3. Selectarea unitatii de control cu 5. Initiere procedura

care se doreste realizarea conexiunii de descarcare aplicatie
 Adrese de IP calculator

In cele mai multe cazuri interfata placii de retea si

sistemul de operare al unui calculator sunt configurate sa
primeasca automat o adresa de IP dinamica de la un
echipament de management al retelei.

In situatia in care conexiunea cu o unitate de control se

face direct si nu prin intermediul unui echipament de
???.???.???.???
management al retelei, calculatorul nu are o adresa de IP.

Astfel, dupa initierea procedurii de descarcare a aplicatiei in unitatea de control,

instrumentul de programare va efectua demersurile necesare alocarii unei adrese
statice de IP calculatorului. Adresa alocata va fi din acelasi domeniu cu adresa unitatii
de control, facilitand astfel descarcarea aplicatiei program.

Pentru a efectua aceste demersuri instrumentul

de programare are nevoie de alocarea drepturilor
de administrator. 192.168.0.254
(exemplu)
 Adrese de IP unitate de control

In cazul in care unitatea de control in care se doreste descarcarea aplicatiei program

are o adresa de IP diferita fata de adresa de IP configurata in cadrul proiectului,
instrumentul de programare trebuie sa rescrie adresa de IP a unitatii de control cu
adresa de IP din proiect.

Adresa de IP a unitatii
de control identificate
si in care se doreste
descarcarea aplicatiei

Adresa de IP a unitatii de
control din proiect, conform
configurarii realizate.
Adrese de IP unitate de control

Schimbarea adresei de IP a unitatii de control astfel incat sa

corespunda cu adresa configurata in proiect se face automat de
catre instrumentul de programare.
Exista situatii cand in urma schimbarii adresei de IP associate
unitatii de control, procedura de descarcare a programului in
unitatea de control esueaza.

In aceasta situatie procedura

de descarcare trebuie reluata.
Descarcare aplicatie program in unitatea de control

SA_1_Descarcare
_aplicatie.mp4
Conexiune in timp real la unitatea de control
Conexiune in timp real la unitatea de control

Exista situatii in care aplicatia program trebuie depanata pentru a corecta anumite
functionalitati sau pentru a identifica non-conformitati de executie.
O functionalitate esentiala in demersurile mai sus mentionate o reprezinta
realizarea unei conexiuni in timp real la unitatea de control.
Aceasta functionalitate ofera informatii despre:
• starea semnalelor de IO,
• fluxurile aplicatiei program care sunt executate,
• rezultatul executiei instructiunilor de programare si a fluxurilor de program.

Butonul Online test are rolul de a activa o

conexiunii in timp real daca exista o
conexiune cu o unitate de control.
Aplicatii