STRUCTURI ROBOTICE DE TIP CARTEZIAN

STUDENT: CORNEA CRISTINA GRUPA: 1534

ASPECTE GENERALE

UN ROBOT CARTEZIAN SAU UN

ROBOT COORDONAT CARTESIAN
ESTE UN ROBOT INDUSTRIAL CU
TREI AXE DE CONTROL PRIMARE
CARE SUNT TOATE LINIARE (CEEA CE
ÎNSEAMNĂ CĂ SE DEPLASEAZĂ DE-A
LUNGUL UNEI LINII DREPTE MAI
DEGRABĂ DECÂT ROTITOARE) ȘI
RECIPROC PERPENDICULARE UNA PE
CEALALTĂ.
VARIANTE CONSTRUCTIVE
• IN INDUSTRIE SE UTILIZEAZĂ DIFERITE TIPURI DE CONFIGURAȚII
GEOMETRICE, CEL MAI DES ÎNTÂLNITE FIIND :

• ACTUATORI SERVOBELT
VARIANTE CONSTRUCTIVE

T-BOTUL
VARIANTE CONSTRUCTIVE

• H-BOTUL
VARIANTE CONSTRUCTIVE

• CORE XY
 VARIANTE CONSTRUCTIVE

• ROBOȚI CARTEZIENI DE VITEZĂ MARE CT4

APLICAȚII
MECANISME DE BAZA
MECANISME DE BAZA
AVANTAJE ALE ROBOȚILOR LINIARI

POT MUTA SARCINI UTILE GRELE DATORITĂ CONSTRUCȚIEI COMPACTE ȘI A

DEPLASĂRII ÎN LINIE DREAPTĂ.
UN SINGUR CONTROLER POATE CONTROLA MULȚI ROBOȚI, EVITÂND NEVOIA
DE SOLUȚII PLC SAU IO ÎNTRE MAI MULTE CONTROLERE.
POT TRANSPORTA ÎNCĂRCĂTURI GRELE PE DISTANȚE MARI, DEOARECE AU
LOVITURI LUNGI DE APROXIMATIV 2 METRI.
• ACȚIUNILE ȘI ROLURILE LOR SUNT EXACTE ȘI REPETABILE.