Sisteme de Actionare

- Electrice -

Laborator 2

L e c t o r D r. I n g . M i r c e a M U R A R
mircea.murar@muri.utcluj.ro
Distributie evaluare competente practice

Nota Subiect
Configurare si parametrizare unitate de control LOGO.
3-4 Asociere intrari si iesiri in conformitate cu schemele electrice.
Conectare si descarcare aplicatie in unitatea de control.
Operare conveior in modul manual:
• Selectorul este in modul manual si butonul de urgenta nu este actionat
5-6 • Pornire conveior la actionarea si mentinerea butonului de start.
• Activare lampa galbena cand conveiorul este pornit
• Viteza mica.
Operare conveior in mod automat:
• Selectorul este in modul automat si butonul de urgenta nu este actionat
7–8 • Automentinere functionare conveior folosind butoanele de start si stop.
• Activare lampa galbena in mod intermitent cand conveiorul este pornit.
• Interfata om-masina. Viteza mare
Operare conveior in mod automat:
• Utilizarea functiilor de temporizare in alternarea functionarea conveiorului.
• Pornire la intervale bine definite de timp.
9 – 10
• Functionare o anumit perioada de timp.
• Contorizare timp de functionare.
• Interfata om-masina. Selectare viteza din interfata. Limitare acces.
Obiective

• Pregatire si utilizare simulator

• Functionalitate de automentinere
• Control in functie de modul de operare
• Semnalizare situatie oprire de urgenta
• Repunere in starea de functiunare
Pregatire si utilizare simulator
Pregatire si utilizare simulator

Instrumentul de programare Logo! Soft Comfort are integrat un simulator destinat

validarii si testarii firelor de executie ale aplicatiei program, chiar si in lipsa unei
unitati de control fizice.

Simulatorul se porneste actionand asupra butonului grafic SIM

Pregatire si utilizare simulator

O simulare realista implica configurarea intrarilor simulatorului astfel incat acestea

sa aiba un comportament cat mai apropiat de semnalele generate de aparatajul
electric din procesul real, a caror contacte sun conectate pe terminalele unitatii de
control.
Comportamentului intrarilor se poate configura dupa pornirea simulatorului din
optiunile de simulare a intrarilor:

1
Pregatire si utilizare simulator

Fiecare intrare folosita in simulator are 4 moduri

in care poate fi configurata:
• Switch – echivalent selector cu 2 pozitii cu
contacte NO.
• Pushbutton (make) – echivalent buton cu
revenire cu contacte NO.
• Pushbutton (break) – echivalent buton cu
revenire cu contacte NC.
• Frequency – echivalent al unui echipament
care genereaza pulsuri cu frecventa ridicata.

Configurarea comportamentului celor doua intrari folosite in aplicatia program

dezvoltata trebuie sa considere rezultatul interpretarii proiectului electric:
6ED1052-1MD08-0BA0
DI2 Pozitie selector – Manual NO I2 – configurata ca si Switch
DI4 Buton Start NO I4 – configurata ca si Pushbutton
de tipul make
Pregatire si utilizare simulator

Reprezentarea grafica a intrarilor se modifica astfel incat sa

reprezinte modul configurat.
Activarea unei intrari se face prin actionarea asupra reprezentarii grafice sau prin
actionarea asupra instructiunii de citire intrare din cadrul aplicatiei program.

Starea unei intrari este

reprezentata cu culoare rosie
cand este activa si cu culoare
albastra cand nu este activa.

Rezultatul instructiunilor de programare sau firele de executie sunt reprezentate cu

culoare rosie atunci cand rezultatul este 1 Logic sau cand firul logic este executat.
Pregatire si utilizare simulator

Rezultatul instructiunilor de programare poate fi:

• 0 Logic – reprezentat cu culoare albastra
• 1 Logic – reprezentat cu culoare rosie.

Evidentierea firele logice se realizeaza cu culoare albastra pentru firele logice care
nu sunt executate si cu culoare rosie pentru firele logice care sunt executate.
Pregatire si utilizare simulator

SA_2_Simulator.mp4
Dezvoltare aplicatie:
automentinere
Functionalitate de automentinere

Functionalitatea de automentinere are ca scop pornirea unui echipament prin

intermediul unei comenzi de start si mentinerea in functiune a echipamentului
chiar si dupa disparitia comenzii de start. Oprirea echipamentului pornit se
realizeaza la primirea unei comenzi de stop.
Aplicatie: Automentinere

Programul de aplicatie trebuie sa implementeze functionalitatea de automentinere.

Pornirea si automentinrea motorului care angreneaza banda transportoare cu

viteza 1 se realizeaza in urmatoarele conditii:
• selectorul sistemului este in pozitia Automat SI butonul de Start este apasat.

Daca banda transportoare este in functiune lampa verde trebuie sa ilumineze.

Oprirea motorul care angreneaza banda transportoare se realizeaza in urmatoarele

conditii:
• Selectorul sistemului nu mai este in pozitia Automat.
SAU
• Butonul de stop este actionat
SAU
• Butonul de urgenta este actionat
Aplicatie: Automentinere
 Dezvoltare aplicatie:
control in functie de modul de operare
Aplicatie: Control in functie de modul de operare

Programul de aplicatie trebuie sa completeze logica aplicatiei de automentinere cu

logica de control specifica modului de operare manual. Astfel, atunci cand:
Sistemul este in modul Automat:
Pornirea si automentinrea se realizeaza in urmatoarele conditii:
• selectorul sistemului este in pozitia Automat SI butonul de Start este apasat.
Daca banda transportoare este in functiune lampa verde trebuie sa ilumineze.
Oprirea motorul se realizeaza in urmatoarele conditii:
• Selectorul sistemului nu mai este in pozitia Automat SAU Butonul de stop este
actionat SAU Butonul de urgenta este actionat
Sistemul este in modul Manual:
Pornirea se realizeaza in urmatoarele conditii:
• selectorul sistemului este in pozitia Manual SI butonul de Start este apasat.
Daca banda transportoare este in functiune lampa verde trebuie sa ilumineze.
Oprirea motorul se realizeaza in urmatoarele conditii:
• Selectorul sistemului nu mai este in pozitia Manual SAU butonul de Start nu mai
este apasat SAU Butonul de urgenta este actionat
Aplicatie: Control in functie de modul de operare
 Dezvoltare aplicatie:
semnalizare situatie oprire de urgenta
Aplicatie: semnalizare situatie oprire de urgenta

Programul de aplicatie trebuie sa completeze logica aplicatiei de control in functie

de modul de operare pentru a semnaliza apasarea butonului de urgenta prin
iluminarea intermitenta a lampii de culoare rosie.

Timp alocat: 10 minute.

 Dezvoltare aplicatie:
repunerea in starea de functionare
Aplicatie: repunere in starea de functionare

Realizati un studiu individual pentru a identifica o modalitate de completare sau

modificare a logicii aplicatiei de automentinere specifice modului de operare:
Automat care sa asigure repunerea sistemului in modul de functionare de dinaintea
unei caderi de tensiune.

Exemplificare:
• Daca sistemul este in modul de operare Automat si este in functionare, se
ducpleaza sursa de alimentare cu energie.
• Dupa o perioada de 10 secunde se conecteaza sursa de alimentare cu energie.

Rezultat:
• Dupa initializarea unitatii de control, logica de control trebuie sa repuna motorul
conveiorului in functionare.