Microprocesoare i automate programabile Curs 7 – Automate programabile

AUTOMATE PROGRAMABILE

7.1. Componentele unui automat programabil (continuare)

b. Unitatea de programare
Automatul programabil poate fi programat cu ajutorul unui calculator (cea mai comod
cale), dar poate fi programat i manual cu ajutorul unei console.
Comunica ia cu automatul programabil este foarte important deoarece, permite
monitorizarea procesului de automatizare de la distan , inclusiv verificarea st rii automatului.
Aproape fiecare program utilizat pentru programarea automatelor programabile include
diferite op iuni utile ca: trecerea din ON în OFF a intr rilor i ie irilor, simularea programului în
timp real, .a.m.d. Aceste op iuni sunt necesare pentru identificarea erorilor sau a func ion rii
defectuoase a programului.

Calculator
Consol de programare

Fig. 7.1. Schema bloc al unui automat programabil

c. Interfe ele de intrare/ie ire

Rolul interfe ei de intrare este de a primi informa iile sub forma unor semnale electrice de
la traductoare sau de la butoanele de comand . Semnalele electrice primite din exteriorul
automatului programabil trebuie mai întâi prelucrare i apoi transmise pe magistrala intern la
unitatea central a automatului. Intr rile din proces pot fi reprezentate de urm toarele elemente:
butoane, comutatoare, limitatoare de curs , senzori fotoelectrici, senzori de proximitate,
traductoare de nivel, traductoare de deplasare, etc.

Buton Comutator Senzor de proximitate

Fig. 7.2. Principalele elemente care se conecteaz la intr rile
Limitator de curs automatului programabil

@2017 1/4
Microprocesoare i automate programabile Curs 7 – Automate programabile

Intr rile analogice provin de la senzori de temperatura, presiune, pozi ie i senzori de tura ie
a motoarelor. Semnalul analogic de intrare este un curent sau o tensiune.

Fig. 7.3. Interfe ele

intrare/ie ire

Fiec rui element de intrare (S0÷Sn) legat la bornele de intrare ale automatului programabil i
se aloc câte o adres de intrare (exemplu I0.0, I0.1... I0.n).
Prelucrarea semnalului pe un canal de intrare logic const în:
redresare dac semnalul este de curent alternativ (mai rar întâlnit);
protec ie la eventualele supratensiuni accidentale care pot s apar la intrarea canalului
logic;
integrare sau filtrare pentru a elimina regimul tranzitoriu nedorit la comutarea din 0 logic
în 1 logic sau invers (regim nedorit mai ales pentru intr ri de tip contact electric când
contactele vibreaz );
stabilirea pragului pentru nivelul semnalului la care se face distinc ia dintre 0 logic i 1
logic;
indicarea nivelului logic al semnalului pe canalul de intrare respectiv cu ajutorul unei
diode electroluminiscente (LED);
izolare galvanic între circuitele electronice interne automatului programabil i
circuitul de intrare exterior automatului (aplicarea accidental din exterior pe
canalul de intrare a unei tensiuni mari va deteriora numai canalul de intrare respectiv f r
afectarea celorlalte circuite electronice ale automatului);
amplificarea i formarea semnalului logic care se trimite pe magistrala intern a
automatului.

Interfa a de ie ire are rolul de a convertii semnalele de ie ire de „nivel coborât” de pe

magistrala intern a automatului programabil în semnale de ie ire capabile s ac ioneze

@2017 2/4
Microprocesoare i automate programabile Curs 7 – Automate programabile

elementele de execu ie ale sistemului automat (contactoare, relele, l mpi semnalizare

electroventile, etc).
Semnalele analogice de ie ire sunt în general necesare pentru electroventile,
servomotoare.
Fiec rui element de execu ie (K0÷Km) legat la bornele de ie ire ale automatului
programabil i se aloc câte o adres de ie ire (exemplu Q0.0, Q0.1... Q0.m).
Intr rile i ie irile digitale pot fi tensiuni continue i alternative 5Vcc, 12-24Vcc/ca,
110-230 Vca. Intr rile i ie irile analogice au valori tipizate 0-5 V, 0-10V, ±10V, 0-20 mA,
4-20 mA.
Orice automat programabil are un
num r limitat de intr ri/ie iri. Num rul de
intr ri sau ie iri poate fi m rit prin
conectarea unui modul extern. Acest modul
este o extensie de intr ri i ie iri, extensie
care difer de la automat programabil la
automat programabil.
Automatul programabil este un
echipament electronic de automatizare oferit
„la cheie" de c tre produc tor, dar care poate
conduce un proces numai dup efectuarea
leg turilor cu traductoarele i cu elementele
de execu ie, urmat de înscrierea
programului de lucru în memoria
automatului.
Fig. 7.4. Principalele elemente care se conecteaz la
Leg tura dintre automatul
ie irile automatului programabil
programabil i procesul condus se asigur
prin intermediul interfe elor de
intr ri/ie iri. Fiecare traductor trebuie conectat la o born a interfe ei de intrare a automatului i
fiecare element de execu ie trebuie conectat la o born a interfe ei de ie ire a automatului.

Fig. 7.5. Conectarea intr rilor i ie irilor

@2017 3/4
Microprocesoare i automate programabile Curs 7 – Automate programabile

Programul de lucru al automatului programabil se scrie într-un limbaj de programare

adecvat, cu ajutorul consolei de programare sau al calculatorului PC. Programul se stocheaz în
memoria automatului i execu ia programului este controlat de procesorul unit ii centrale.
Faptul c memoria automatului poate fi tears i apoi înc rcat cu un nou program ori de
câte ori se dore te, sau programul din memorie poate fi modificat dup dorin , ofer
automatului programabil flexibilitate în utilizare.
Eliminarea unui automat dintr-o aplica ie i reutilizarea lui în alt aplica ie este foarte
simpl ; se concepe noul program de lucru, se înscrie programul în memoria automatului i se
conecteaz la noul proces prin intermediul bornelor corespunz toare ale interfe elor de
intrare-ie ire.
Programele de lucru ale automatelor programabile realizate de proiectan ii aplica iilor pot
fi p strate pe CD-uri sau pe dischete, i pot fi tip rite la imprimant .
Automatul programabil este adaptat pentru func ionarea în mediu industrial, datorit
modului cum este conceput.
Astfel, este insensibil la perturba ii electromagnetice, poate func iona într-un domeniu
larg de temperatur i de umiditate, este compatibil direct cu procesul prin utilizarea unor
semnale la tensiuni industriale, etc.

Întreb ri:
1. Cu ce echipamente poate fi programat un automat programabil?
2. Rolul interfe ei de intrare a unui automat programabil.
3. Care sunt elementele care se conecteaz la intr rile automatului programabil?
4. Rolul interfe ei de ie ire a unui automat programabil.
5. Care sunt elementele care se conecteaz la ie irile automatului programabil?
6. Cum pot fi intr rile i ie irile logice i analogice ale unui automat programabil?
7. Reprezentarea interfe ei de intrare al automatului programabil (desen).
8. Reprezentarea interfe ei de ie ire al automatului programabil (desen).

@2017 4/4