ACȚI ON ĂRI ELECT RICE

LUCRARE DE LABORATOR

Automate programabile
Sistem de actionare cu doua trepte de viteza si schimbarea
sensului de rotatie

Obiective:

- Prezentare automat programabil. Mod de realizare a unui program

- Implementarea schemei de actionare cu doua trepte de viteza si
schimbarea sensului de rotatie

1
Automate programabile. LOGO!

LOGO! este un mini controler modular destinat

aplicatiilor simple de control. Aplicatiile tipice care
pot fi configurate cu ajutorul LOGO! se incadreaza
in urmatoarele domenii:
- sisteme de control la nivelul cladirilor
(iluminat, aer conditionat etc.)
- industria constructoare de masini si
echipamente (controlul pompelor
industriale de apa, sisteme de inchidere
pentru porti etc.)
- panouri de control industriale

Poate fi programat fie cu ajutorul unitatii locale de

control, fie prin intermediul calculatorului, folosind LOGO! Soft Control.

Structura:
- intrari si iesiri digitale (8 intrari, 4iesiri),
- functii de control usor accesibile,
- interfata pentru conexiunea cu calculatorul, pentru modul de programare si pentru module
de extensie,
- unitate de control,
- unitate de afisare.

Posibilitatile de instruire oferite:

- realizarea de programe simple de control,
- utilizarea functiilor de baza: functii logice, temporizari, contorizari,
- folosirea diagramelor de control de tip LAD (Ladder Diagram) si FBD (Function Bloc
Diagram),
- utilizarea programelor de tip LOGO! Soft Comfort.

Date tehnice:
Alimentare: - tensiune de alimentare 12/24 Vcc
- curent 10-100 mA
- protectie la polaritate inversa
- nu este prevazut cu izolare galvanica
Intrari: - 8 intrari digitale neizolate galvanic (dintre care 2 se pot folosi ca intrari analogice),
- nivel logic 0: <5V, <1.0 mA (I1…I6), <0.05 mA (I7, I8)
- nivel logic 1: >8V, >1.5 mA (I1…I6), >0.1 mA (I7, I8)
Iesiri: - 4 iesiri digitale
- iesirile sunt izolate galvanic (releu)
- sarcina maxima 24 Vcc, 10 A/releu
- nu este permisa conectarea in paralel a iesirilor pentru cresterea puterii

2
 - frecventa de comutatie: - mecanic 10Hz
- ohmic 2 Hz
- inductiv 0.5 Hz

Paşii pentru crearea unui program sunt:

1. Crearea unei ferestre pentru noul program

2. Selectarea blocurilor necesare
3. Plasarea blocurilor
4. Configurarea şi comentarea blocurilor
5. Conectarea blocurilor
6. Optimizarea blocurilor
7. Salvarea programului

Barele de Instrumente

Simulare
Această bară apare când se deschide modul de simulare.

Ea conţine:
 Icoane (de exemplu întrerupătoare) pentru controlul de către operator al intrărilor
 O icoană pentru a simula lipsa tensiunii, pentru testarea răspunsului întrerupătorului cu
referire la capacitatea de reţinere a caracteristicilor după întreruperea tensiunii
 Icoane pentru a monitoriza ieşirile (de exemplu becuri)
 Icoane pentru controlul simulării (pornire, oprire, pauză)
 Icoane pentru controlul timpului

Standard

Această bară conţine icoane pentru accesul rapid la unele funcţii relevante. Dintre acestea
amintim:
Inchide fereastra programului deschis
Formatul automat
Formatul vertical
Formatul orizontal
Schimbă modul de vedere al schemei (cu blocuri funcţionale – FBD - sau
tip scară - LAD )
Descarcă programul din calculator în automatul programabil

3
 Descarcă programul din automatul programabil în calculator
Selectează o conexiune
Selectează formatul paginii
Trece din (LAD > FBD)
(FBD > LAD)

Programare
Bara de programare conţine icoane speciale pentru programare, neincluse în bara meniului.
Aceste icoane sunt:
Deschide sau închide catalogul elementelor necesare pentru realizarea
circuitului
Instrumentul de selectare
Adaugă comentarii, text

Taie / uneşte o conexiune

Realizează conectarea blocurilor între ele
Constante şi terminale
Funcţiile de bază
Funcţiile speciale
Simulare
Testare în direct

Biblioteca de funcţii

Funcţii de bază
Aceste instrumente sunt selectate când avem nevoie de blocuri logice de tip Boolean

4
Funcţii constante si terminale

Acest instrument trebuie selectat dacă dorim blocuri de intrări, ieşiri, steaguri sau constante
pentru programare.

5
Funcţii Speciale

Acest instrument va fi selectat dacă avem nevoie de memorii adiţionale sau relee de timp.

6
Taste funcţionale şi Taste Rapide
F1 Accesează HELP-ul programului
F2 Tools -> Determine LOGO!
F3 Porneşte şi iese din simulare
F4 Dechide sau închide fereastra Info
F5 Selectează instrumental pentru conectarea între blocuri
F6 Accesează bara cu Constante şi Terminale
F7 Accesează bara cu Funcţiile de bază
F8 Accesează bara cu Funcţiile speciale
F9 Adaugă comentarii
F10 Accesează bara Meniu
F11 Taie sau lipeşte o conexiune dintre blocuri
F12 Accesează instrumentele Simulării

În meniul FILE
Ctrl + N File -> New ( deschide un nou editor specific)
Ctrl + O File -> Open (deschide fereastra Open )
Ctrl + S File -> Save (Salvează programul)
Ctrl + F1 File -> Print preview (vizionarea paginii printate)
Ctrl + P File -> Print (Printarea programului)
Ctrl + - File -> Compare (Compara)
Alt + F4 File -> Exit (Ieşire)

În meniul EDIT
Ctrl + Z Edit -> Undo ( Anuleaza ultima comandă)
Ctrl + Y Edit -> Redo (Revine la paşii anulaţi prin comanda UNDO)
Ctrl + X Edit -> Cut (Taie şi copie o imagine sau un text)
Ctrl + C Edit -> Copy (Copie un text sau o imagine)
Ctrl + V Edit -> Paste (Alipeşte ceva- text sau imagine)
Ctrl + A Edit -> Select all (Selectează tot documentul
Ctrl + G Edit -> Goto block (du-te către blocul…)

În meniul VIEW
Ctrl + M Select lines (selectează o conexiune dintre două blocuri)
Ctrl + View -> Zoom in (măreşte pagina programului)
mouse View -> Zoom out (micşorează pagina programului)
wheel

În meniul TOOLS
Ctrl + D Tools -> Transfer: PC -> LOGO! (încarcă programul din calculator în
automatul programabil)
Ctrl + U Tools -> Transfer: LOGO! -> PC (încarcă programul din automatul
programabil în calculator)

7
Exemplu:

Sistem de actionare cu doua trepte de viteza si schimbarea sensului de rotatie

Comenzi: Inainte – turatie de avans sau turatie mare
Inapoi – numai turatie mare
Stop
Schema Dahlander

8
9
Modul de lucru

Se cere implementarea in automatul LOGO! a circuitului de comanda atasat sistemului de

actionare din exemplul de mai sus.
Etapele care trebuiesc urmate sunt:
1. realizarea programului corespunzator circuitului de comanda utilizand LOGO! Soft
Comfort, in una din cele doua variante: LAD sau FBD
- selectarea si aducerea blocurilor necesare in pagina de lucru,
- configurarea si adnotarea blocurilor,
- conectarea lor,
- optimizarea circuitului,
- salvarea programului;
2. verificarea circuitului prin simularea programului;
3. alimentarea LOGO! de la o sursa de 12Vc.c.
- pornirea se face automat dupa asigurarea alimentarii (nu exista buton de
pornire)
4. se conecteaza cablul de date
5. se verifica daca exista un program deja incarcat in automat, caz in care acesta va fi sters
cu ajutorul functei Clear Program (daca dorim salvarea acestuia, il putem copia inainte pe P.C.
cu functia Transfer LOGO!-PC existenta in LOGO! Soft Comfort)
! Nu este permisa copierea unui al doilea set de instructiuni peste un program deja
existent.
6. transferul in automat al programului creat anterior se face cu functia Transfer PC-LOGO!
7. din acest moment automatul poate fi deconectat de la PC, iar programul poate fi rulat prin
selectarea functiei RUN.

Cele 8 intrari digitale I1…I8 ale LOGO! sunt conectate la cate un comutator, prin actionarea
caruia putem impune starea inchis sau deschis.
La iesirile Q1…Q4 au fost conectate LED-uri pentru semnalizarea starii.
Dupa familiarizarea cu aceste automate programabile se va trece la sinteza unor aplicatii cu
grad mai mare de complexitate (aplicatii care pot fi propuse si de catre studenti).

10