Universitatea Tehnica a Moldovei

Facultatea Energetic i Inginerie Electric

Catedra Electromecanic i Metrologie

Mitsubishi Electric
disciplina: Utilizarea i programarea controlerelor

Conductor:

Elaborat:

Chiinu 2011

CUPRINS:
Istoria de dezvoltare a companiei Mitsubishi Electric
Echipamente produse de compania Mitsubishi Electric
Tipuri i modele de PLC-uri produse de compania

Mitsubishi Electric
Softurile i limbajele de programare ale PLC-uri produse
de compania Mitsubishi Electric
Exemple de scheme reale n cazul unor aplicaii ale
PLC-urilor
Domeniile de utilizare ale PLC-urilor companiei
Mitsubishi Electric
Bibliografie

Istoria de dezvoltare a companiei Mitsubishi Electric

Data fondrii:15ianuarie1921
Cifra de afaceri consolidat (98 yeni = 1 dollar
SUA):3,645,300milioaneyeni/43,920milioane
dolariSUA*.
Capital social:175,820milioaneyeni/1,502,735
miidolariSUA*
Numrul aciunilor n circulaie:2,147,201,551
aciuni
Numrul de angajai:114persoane*
Preedinte i Director executiv principal-
KenichiroYamanishiladatade31martie2011.
Principalele direcii de activitate ale companiei:
-energieisistemeelectrice,
-sistemepentruautomatizriindustriale,
-sistemeinformaionaleidecomunicare,
-echipamentpentrublocuridelocuit,
-dispozitiveelectronice.

MitsubishiElectricesteprezentpepia aEuropeidin1969.
Esteoregiunefoarteimportantdinpunctdevederea
vnzrilorproduselorMitsubishiElectric.Pia aeuropean
estefoartedezvoltat,competitiviexigent.Aicisevnd
produseledoardecalitatenaltadaptatelacerin ele
consumatoriloreuropeni.Acestlucruaidentificatunadin
prioritilecompaniei-dezvoltareaserviciuluide
ntreinereideservirepostvnzare.
AstzicorporaiaestereprezentatnEuropadectreo
sucursalasa-companiaMitsubishiElectricEuropeB.V.
cusediulnMareaBritanieconstituitdin9filiale(Marea
Britanie,Germania,Irlanda,Spania,Italia,Olanda,
Portugalia,FranaiSuedia),precumiageniidinRusia.
Deasemenea,nEuropaactiveaz2sucursale i2centre
deinvestigaiiMitsubishiElectricCorporation,careseafl
nMareaBritanieiFranta.nMareaBritanie,Olanda i
Cehiaactiveaz9uzine,carefabricproduseleMitsubishi
ElectricilivreazpepiaaeuropeanirileCSI.

Echipamente produse de compania Mitsubishi Electric

Controlere:

ALPHA XL

MELSEC Seria L

Seria FX

MELSEC Seria L

Panouri de comand:

Seria FR-F740

Convertizoare de frecven :

Seria FR-D700

Seria FR-A740

Seria FR-F740

Aparate de joas tensiune:

ntreruptor n aer liber super AE

ntreruptor i separator WSS

Contactor S-N

Servomotoare:

Seria MR-J3

Seria MR-E

Seria MR-E

Sisteme de condiionare a aerului:

Roboi industriali:

Seria RP (Micro Assembly)

Seria RH (Scara)

Seria RV (Vertical)

Tipuri i modele de PLC-uri produse de compania

Mitsubishi Electric
Microautomate
programabile
ALPHA XL

- Modele cu alimentare in curent

continuu 24 V cc sau curent alternativ
100 240V ac
- Resurse software chiar si pentru
aplicatii complexe; puternic de functii
predefinite, inclusiv PID, SPD, PWM,
calcule matematice
- 10-24I/O, posibilitate de extindere
cu module digitale sau analogice,
adaptoare pentru semnale de
termoelemente
- Pentru modelele cu alimentare n
curent continuu primele 8 intrari pot fi
utilizate si ca intrari analogice n
domeniul 0...10V cu rezolutie pe 9
bit / 500 valori in domeniul de masura
- Numarare rapida pana la 1 kHz prin
modul de extensie
- Memorie program pentru pana la 200
functii bloc / 5000 bytes

Caracteristici tehnice

Caracteristici tehnice ALPHA XL

Model
ALPHA XL

AL210MR-A

AL2-10MR-D

AL2-14MR-A

AL2-14MR-D

AL2-24MRA

AL224MR-D

Alimentare

100-240Vca

24Vcc

100-240Vca

24Vcc

100-240Vca

24Vcc

Nr. total intrari /

iesiri

10neextensibil

10
neextensibil

14,extensibil
la18

14,extensibil
la18

24,extensibil
la28

24,extensibilla
28

Intrari digitale

15

15

Iesiri

4(releu8A)

4(releu8A)

6(releu8A)

6(releu8A)

9(releu
4x8A,5x2A)

9(releu4x8A,
5x2A)

Dimensiuni (LxIxA)
mm

71,2x90x52

124,6x90x
52

124,6x90x
52

124,6x90x
52

124,6x90x
52

124,6x90x52

Automate programabile
compacte FX

-Compatibilitatecuintreagaseriedeautomate
programabileMELSEC
-PortserialintegratpentrucomunicatiecuPCulsauterminaledeoperare
-Flexibilitatesporitagratiemodulelorcu
functiispeciale
-Ceasdetimprealintegrat
-Instructiunidedicate,orientatepeaplicatie
pentruoprogramareausoarasirapidachiarsi
incazulaplicatiilorcomplexe.
--Setevolutdeinstructiuni,inclusiv
instructiuniPID,PWM,SPD,instructiuni
trigonometrice,log,exp,procesaresiruride
caracteresiblocuridedate,instructiunipentru
controlulconvertizoarelordefrecventaprin
retea,etc.
-Intraridenumararerapidasiiesiriin
frecventapanala100kHzdirectpeunitateade
baza;suportpentruaplicatiidecontrola2sau
3axedirectpeunitateadebaza

Caracteristici tehnice

Caracteristici tehnice seria FX

Serie

FX1S

FX1N

FX2N

FX3U

FX3UC

Alimentare

100-240
Vca, 24Vcc

100-240
Vca, 1224Vcc

100-240 Vca,
24Vcc

100-240
Vca, 24Vcc

24Vcc

Nr. total intrari /

iesiri

max. 34

max. 132

max. 256

max. 384

max. 384

Tip iesiri
disponibile

releu,
tranzistor

releu,
tranzistor

releu,
tranzistor

releu,
tranzistor

tranzistor

Ciclu instructiune
logica

0,55s

0,55s

0,08s

0,055s

0,055s

8 k pasi

9 k pasi (RAM
intern)
optional 16 k
RAM/EEPROM

64 k pasi
(RAM
intern)

64 k pasi
(RAM
intern)

Memorie
program

2 k pasi

Automate programabile modulare

MELSEC Seria Q

-Solutiipentruautomatizareaoricaruiproces
industrial,indiferentcatestedecomplex
-Platformapentruautomatizariindustriale,
suportpentrustructurimultiprocesor
-Panala4unitaticentralePLC,PC,Process,
Motionpesistem
-Extensibilpanala4096intrari/iesirilocalpana
8192insistemedistribuite
-Vitezadeprocesaredepanala34
ns/instructiunelogica
-MemorieRAMinternaintretinutapebaterie
pentrupana252kpasideprogram;extensibila
externpanala32MbytecucarteleATA
-InterfeteUSB,RS32integrate
-DisponibilmodulcufunctiecompletadePC,
sistemdeoperareWindows
-Procesaresemnaleanalogicecupreciziede16
biti
-Panala3CPUMotionpesistem,posibilitate
decontrolapanala96deaxepesistem.
- Programare si diagnoza la distanta
prin modem, internet, intranet,
Webserver

Caracteristici tehnice MELSEC seria Q

UnitatiCPU
PLC

Q00J
CPU

Q00
CPU

Q01
CPU

Q02
CPU

Q02H
CPU

Q06HCPU

Q12PRH
CPU

Q25PRH
CPU

Nr.totalde
intrari/iesiri

256

1024

1024

4096

4096

4096

4096

4096

Memorie
program

8kpasi

8kpasi

14kpasi

28kpasi

28kpasi

60kpasi

124kpasi

252kpasi

Ciclu
instructiune
logica

0,20s

0,16s

0,10s

0,079s

0,034s

0,034s

0,034s

0,034s

Automate programabile modulare

MELSEC Seria L

Element
Metoddecontrol

L02CPU

L26CPU-BT

Operaiederepetareprogrammemorat

ModdecontrolIntrri/Ieiri

ModRemprosptare(ModulDirecteste
disponibilprinspecificareaintrrii/ieiriide
accesdirect(DX,DY).)

Limbajdeprogramare
(limbajdecontrolal
secvenei)

Blocarefuncie,limbajsimbolreleu,
MELSAP3(SFC),MELSAP-L,textstructurat
(ST),limbajsimboliclogic

Vitezdeprocesare

40ns

9,5ns

20kpai(80KB)

260kpai(1040KB)

Memorie
program

80kbytes

1040kbytes

MemorieRAM
standard

128kbytes

768kbytes

UnitateROM
standard

512kbytes

2048kbytes

Mrimeprogram

Capacitate
de
memorie

Posibilitatedeextinderecumodule
suplimentare

Pnla10extensiiimodulecufunciispeciale
(pentruintrri/ieiridigitale/analogicesuplimentare,numrtoare
demarevitez,interfee,reea,controllerdemicaresimplu,
poziionareetc.)*

FuncieIntrri/ieiriintegrat

Poziionare,numrtordemarevitez,detectordeimpuls,intrarede
ntrerupere,intrare/ieiregeneral

Funciedestocareadatelor

Eantionarededatelamarevitez,funciedestocareautomat,
analizgraficuordevizualizat,funciedestocareprindeclanator

FuncieEthernetintegrat

100sau10Mbps.ConexiunedirectcuuncabluLANtransversalsau
direct.Nuestenecesarnicioconfigurare

FuncieCC-Linkintegrat

FuncieCeas
Consumdecurentintern5Vc.c.
NumrpunctedispozitivI/O
NumrpuncteI/O
Temperaturambiantdeoperare

FuncioneazcastaieCC-Link
Mastersaulocal

An,lun,dat,or,minut,secundiziuasptmnii(detectare
automataanilorbiseci)
0,94A

1,37A

8192puncte(delaX/Y0pnlaX/Y1FFF)
1024puncte(delaX/Y0pn 4096puncte(delaX/Y0pnla
laX/Y3FF)
X/YFFF)
055C

Softurile i limbajele de programare ale PLC-uri produse

de compania Mitsubishi Electric

Softul de programare GX Works 2.

Limbajedeprogramare:FBD,LAD,ST(textstructurat).

Softul de programare MT Works 2.

Limbajedeprogramare:SFC

Softul de programare AL-PCS/WIN.

Limbajedeprogramare:FBD.

Exemple de scheme reale n cazul unor aplicaii ale PLC-urilor

Automatizarea unui motor pentru pomparea apei din rezervor,

softul de programare AL-PCS/WIN.

Vizualizarea procesului de automatizare a unui motor pentru pomparea apei din rezervor,
softul de programare AL-PCS/WIN.

Automatizare a dou conveiere pentru func ionarea n dou direc ii,

softul de programare AL-PCS/WIN.

Automatizare unui ventilator cu 3 viteze, softul de programare

ALPHA-Programming.

Domeniile de utilizare ale PLC-urilor companiei

Mitsubishi Electric
Industria de procesare

Industria chimic i farmaceutic

Industria auto

Industria produselor alimentare

Procesarea apei

Bibliografie:
Catalog Alpha 2
Catalog Automatizri industriale anul 2012-2013
http://www.siriustrading.ro
http://mitsubishielectric.md
www.wikipedia.org

V
mulumesc
pentru atenie
...!