01 Memoriu Automatizare

Beneficiar: S.C. FORSEV S.A.
Antreprenor: Executant:
S.C. VESTIC SERV S.R.L. Cod borderou
Pag.1/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
INTRADE Instalaţie automatizare şi monitorizare Memoriu Tehnic Automatizări
S.R.L. Linie tratament termic FORSERV Nr. Doc. E01-NT
Memoriu Automatizări Linie de Tratament Termic Secundar flux discontinuu
Capitolul 1 Generalităţi
Linia de tratament termic este alcătuită din următoarele utilaje, echipamente şi dispozitive:
- cuptor de tratament termic 800 grade Celsius nr. C1
- manipulator acţionat integral electric
- bazin de călire în apă – B1
- bazin de călire în mediu sintetic – B2
- instalaţie de încălzire cu apă caldă B1
- instalaţie de încălzire cu apă caldă B2
- instalaţie de răcire cu aer ventilat forţat B1
- instalaţie de răcire cu aer ventilat forţat B2
- instalaţie de ventilaţie forţată comună B1 şi B2
- instalaţie de stropire B1
- instalaţie de cuplare manuală pe bară comună instalaţie de încălzire cu apă caldă B1-B2
- instalaţie de cuplare manuală pe bară comună instalaţie de răcire cu aer B1-B2
- lift ridicare/coborâre şarjă B1
- lift ridicare/coborâre şarjă B2
- cabină de comandă CC
Alimentarea cu energie electrică a liniei este realizată astfel:
- dintr-un tablou general cu sistem de bare (putere instalată mai mare de 630 kVA) pentru cuptoare,
bazine şi instalaţii auxiliare
- dintr-un tablou local racordat la alimentarea cu energie electrică a podului rulant pentru manipulator
Automatizarea liniei de TTS este de tip distribuit şi poziţionată astfel:
- dulap de automatizare general DAG amplasat în continuarea liniei existente de tablouri electrice (mai
exact lângă tabloul electric de acţionare al B1 şi B2)
- dulap de automatizare local manipulator (DALM)
- dulap de automatizare local camera de comandă (DALCC)
Capitolul 2 Cuptoare de tratament termic
Cuptoarele de tratament termic sunt încălzite electric cu rezistenţe realizate din Kanthal A1
(diamteru sârmă 6 mm).
A. Calculul rezistenţelor pentru cuptoarele de 800 grade Celsius
Formule de bază
Conexiunea stea:
- If = Il
- Uf = If x R
Pag.2/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
- Ul = 1,732 x Uf
- P = 3 x Uf x If x cos φ
- P = 3 x Uf x Il x cos φ
- P = 1,732 x Ul x Il x cos φ
1. Parametri electrici:
- Puterea electrică totală = 140 kW

- Număr elemenţi rezistenţă = 4 x 3 x 2 = 24 bucăţi
- Puterea electrică pe rezistenţă = P tot / 24 = 5 800 W
- Zone: două zone, fiecare având 70 kW ( 2 x 70 kW )
- Legare rezistenţe electrice: 4 x elemenţi serie / fază, conexiune în stea cu neutrul izolat
- Unom. Instalaţie de încălzire electrică = 400 Vc.a.
- Inom = Ilinie = Ifază = 101 Ac.a.
- 4 x Relement = Unom./1,73 x 101 = 2,29 ohmi
- Relement= R/4 = 0,572 ohmi
2. Parametri sârmă de Kanthal:
- sârmă de tipul Kanthal A1

- diametrul de 6 mm.
- ρ= 1,45 Ω mm ² mˉ ¹
- Ct= 1,04 la 1100 grade Celsius
- R= 0,0513 Ω/m
- g = 0,201 kg/m
3. Lungime sârmă de Kanthal alocată unei rezistenţe de încălzire:
- R = 0,572 ohmi
- R20= R/Ct=0,572/1,03= 0,555 Ω
- L (lungime sârmă)= R20/R=0,555/0,0513 = 10,81 m
- Lsârmă element = 10,81 metri
4. Greutate element de rezistenţă de încălzire din sârmă de Kanthal:

- M = Lsârmă x g = 10,81 m x 0,201 kg/m = 2,17 kg
- Masa unui element = 2,17 kg
5. Geometrie rezistenţă de încălzire

- rezistenţele sunt realizate în formă de meandră (zig-zag ), cu marginile pliate ( bordurate ), pentru o
mai bună disipare a energiei termice.
Pag.3/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
- desenul la scara 1: 1 a unei spire este anexat

- lungimea elementului de încălzire este impusă de proiectul general. Se adoptă un spaţiu pentru terminale
şi legături în pereţii laterali ai cuptorului de 100 mm. În concluzie, lungimea efectivă a elementului
rezistiv este Lelement = 1 200 mm.
Lelement = 1 200 mm
- înălţimea H a elementului rezistiv este impusă de proiectul general, astfel încât să se realizeze o
distribuţie cât mai uniformă a energiei termice pe întreaga înălţime/lăţime de cca 1 000 mm a incintei
de încălzire. Astfel înălţimea elementului rezistiv pliat ( bordurat ) este de 190 mm, iar distanţa de
montaj între elemenţii de rezistenţă va fi în jur de 75-80 mm, aşa încât să rămână un spaţiu suficient
faţă de ancorele metalice de fixare. Înălţimea elementului rezistiv nepliat (nebordurat ) este de 200
mm şi se utilizează astfel pe bolta cuptorului
Helement nepliat = 200 mm
- Calcul r spiră: Lspiră = 2 x ( H + 1,14 x r – 0,43 x d ). Adoptăm r = 9, rezultă Lspiră = 2 x ( 200 +
1,14 x 9 – 0,43 x 6 ) = 2 x ( 200 +10,26 – 2,58 ) = 415,36 mm. Nr spire = Lsârmă / Lspiră = 10 810/
415,36 = 26,02 spire . Se adoptă Nspire = 26 spire
- Pasul s = 4 x r + 2 x d = 4 x 9 + 2 x 6 = 36 + 12 = 48 mm s = 48 mm
- Verificări:
- L element = s x Nspire = 48 x 26= 1 248 mm..
- Concluzie: geometria aleasă corespunde.
Tabel cu parametri determinaţi ai rezistenţelor electrice de încălzire pereţi laterali cuptor

electric 800 grade Celsius
Nr. Crt Denumire Evaluarea cantitativă a

caracteristică/parametru caracteristicii/parametrului
rezistenţă de încălzire rezistenţei de încălzire
01 Număr rezistenţe de încălzire 3 x 2 x 4 = 24 bucăţi
pereţi laterali şi boltă
02 Tipul materialului utilizat Sârmă din Kanthal A-1 cu Ø = 6
mm
Pag.4/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
03 Lungime totală element 1 250 mm

04 Lungime element sub formă de 1 248 mm
zig-zag (meandre )
05 Înălţime element de rezistenţă 190 mm
pliat ( bordurat )
nepliat ( nebordurat )
07 Pas spire - s 48 mm
08 Număr spire 26
09 Lungime sârmă element de 10 810 mm / R = 0,555
rezistenţă/ rezistenţă ohmică la
rece
10 Greutate ( masă ) sârmă element 2,17 kg
de rezistenţă
11 Mod de conexiune rezistenţe Stea, cu neutrul izolat
12 Valoarea rezistenţei ohmice a 0,572 ohmi la 800 grade Celsius
unui element rezistiv
13 Valoarea intensităţii curentului 101 Ac.a.
electric prin rezistenţă în regim de
lucru
14 Valoarea tensiunii electrice la 57,50 V c.a.
bornele elementului rezistiv
15 Valoarea puterii active a unui 5800 W
element de rezistenţă
16 Fixare element pe perete Fixarea se realizează prin aşezare pe
tije montate oblic în peretele
termoizolator ( se aşează numai
partea superioară a spirei ). Tijele
sunt realizate din Kanthal cu
diametrul de 6 mm.
Pag.5/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
17 Număr elemenţi de fixare - 27 bucăţi / element rezistiv

rezistenţe laterale
432 bucăţi / rezistenţele laterale
- 54 bucăţi / element rezistiv boltă
432 bucăţi / rezistenţe boltă
18 Cantitate sârmă de Kanthal 432 x 0.150 x 0,201 = 13,02 kg

necesară suporţi laterali
19 Cantitate sârmă de Kanthal 432 x 0,230 x 0,201 = 19,97 kg
necesară suporţi boltă
20 Cantitate sârmă de Kanthal 52,08 kg, la care se adaugă masa
rezistenţe de încălzire terminalelor şi a suporţilor de fixare
21 Cantitate totală sârmă de Kanthal 85,07 kg
A1 diametru 6 mm
22 Bară Kanthal D pentru terminale 13 metri bară de diametrul 12 mm
rezistenţe
23 Putere electrică totală disipată pe 140 kW/ 130 kW funcţie de
două zone de încălzire fluctuaţiile de tensiune, temperatură,
etc.
B. Calcul rezistenţe pentru cuptoarele de 1 100 grade Celsius
6. Parametri electrici:
- Puterea electrică totală = 150 kW
- Număr elemenţi rezistenţă = 4 x 3 x 2 = 24 bucăţi
- Puterea electrică pe rezistenţă = P tot / 24 = 6 250 W
- Zone: două zone, fiecare având 75 kW ( 2 x 75 kW )
- Legare rezistenţe electrice: 4 x elemenţi serie / fază, conexiune în stea cu neutrul izolat
- Unom. Instalaţie de încălzire electrică = 400 Vc.a.
- Inom = Ilinie = Ifază = 107,75 Ac.a.
- 4 x Relement = Unom./1,73 x 107,75 = 2,145 ohmi
- Relement= R/4 = 0,536 ohmi
Pag.6/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
7. Parametri sârmă de Kanthal:
- sârmă de tipul Kanthal A1

- diametrul de 6 mm.
- ρ= 1,45 Ω mm ² mˉ ¹
- Ct= 1,04 la 1100 grade Celsius
- R= 0,0513 Ω/m
- g = 0,201 kg/m
8. Lungime sârmă de Kanthal alocată unei rezistenţe de încălzire:
- R = 0,529 ohmi
- R20= R/Ct=0,529/1,04= 0,508 Ω
- L (lungime sârmă)= R20/R=0,508/0,0513 = 9,90 m
- Lsârmă element = 9,90 metri
9. Greutate element de rezistenţă de încălzire din sârmă de Kanthal:

- M = Lsârmă x g = 9,90 m x 0,201 kg/m = 1,99 kg
- Masa unui element = 1,99 kg
10. Geometrie rezistenţă de încălzire

- rezistenţele sunt realizate în formă de meandră (zig-zag ), cu marginile pliate ( bordurate ), pentru o
mai bună disipare a energiei termice.
- desenul la scara 1: 1 a unei spire este anexat
- lungimea elementului de încălzire este impusă de proiectul general. Se adoptă un spaţiu pentru terminale
şi legături în pereţii laterali ai cuptorului de 100 mm. În concluzie, lungimea efectivă a elementului
rezistiv este Lelement = 1 200 mm.
Lelement = 1 200 mm
- înălţimea H a elementului rezistiv este impusă de proiectul general, astfel încât să se realizeze o
distribuţie cât mai uniformă a energiei termice pe întreaga înălţime/lăţime de cca 1 000 mm a incintei
de încălzire. Astfel înălţimea elementului rezistiv pliat ( bordurat ) este de 190 mm, iar distanţa de
montaj între elemenţii de rezistenţă va fi în jur de 75-80 mm, aşa încât să rămână un spaţiu suficient
Pag.7/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
faţă de ancorele metalice de fixare. Înălţimea elementului rezistiv nepliat (nebordurat ) este de 200
mm şi se utilizează astfel pe bolta cuptorului
Helement nepliat = 200 mm
- Calcul r spiră: Lspiră = 2 x ( H + 1,14 x r – 0,43 x d ). Adoptăm r = 9, rezultă Lspiră = 2 x ( 200 +
1,14 x 9 – 0,43 x 6 ) = 2 x ( 200 +10,26 – 2,58 ) = 415,36 mm. Nr spire = Lsârmă / Lspiră = 9900/
415,36 = 23,83 spire . Se adoptă Nspire = 24 spire
- Pasul s = 4 x r + 2 x d = 4 x 9 + 2 x 6 = 36 + 12 = 48 mm s = 48 mm
- Verificări:
- L element = s x Nspire = 48 x 24= 1 152 mm..
- Concluzie: geometria aleasă corespunde.
- Pentru alegerea diametrului sârmei se utilizează formula:
 d= 1 / 2,91 x [ (Pelement/Uelement)² x ρ x Ct/p]⅓
 Pelement= 6 250 W, Uelement= 57,5 V c.a.
 p= 3, d = 0,343 x 18,109 = 6,21
 p= 3,4 d = 0,343 x 17,369 = 5,96
 alegere p: conform diagramelor producătorului de sârmă Kanthal A1 pentru acest tip de rezistenţă de
încălzire, în varianta controlului cu tiristoare a curentului electric, la temperatura de 1 150 grade
Celsius p poate fi de maximum 4,25. Conform specificaţiilor producătorului în cazul controlului de
tip on/off a curentului electric prin rezistenţele de încălzire este necesară reducerea valorii lui p max cu
20%. Aşadar, în cazul de faţă, avem:
p max = 4,25 x (1 –0.2) = 3,4
 Se alege sârmă de tipul Kanthal A-1 cu Ø = 6 mm
 Concluzie: secţiunea (diametrul) sârmei corespunde.
Pag.8/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Tabel cu parametri determinaţi ai rezistenţelor electrice de încălzire pereţi laterali cuptor

electric
Nr. Denumire caracteristică/parametru Evaluarea cantitativă a

Crt rezistenţă de încălzire caracteristicii/parametrului rezistenţei de încălzire
01 Număr rezistenţe de încălzire pereţi 3 x 2 x 4 = 24 bucăţi
laterali şi boltă
02 Tipul materialului utilizat Sârmă din Kanthal A-1 cu Ø = 6 mm
03 Lungime totală element 1 200 mm
04 Lungime element sub formă de zig- 1 152 mm
zag (meandre )
05 Înălţime element de rezistenţă pliat 190 mm
( bordurat )
nepliat ( nebordurat )
07 Pas spire - s 48 mm
08 Număr spire 24
09 Lungime sârmă element de 9900 mm / R = 0,508
rezistenţă/ rezistenţă ohmică la rece
10 Greutate ( masă ) sârmă element de 1,99 kg
rezistenţă
11 Mod de conexiune rezistenţe Stea, cu neutrul izolat
12 Valoarea rezistenţei ohmice a unui 0,529 ohmi la 1100 grade Celsius
element rezistiv
13 Valoarea intensităţii curentului 108,7A c.a.
electric prin rezistenţă în regim de
lucru
14 Valoarea tensiunii electrice la 57,50 V c.a.
bornele elementului rezistiv
15 Valoarea puterii active a unui 6 250 W
Pag.9/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
element de rezistenţă
16 Fixare element pe perete Fixarea se realizează prin aşezare pe tije montate
oblic în peretele termoizolator ( se aşează numai
partea superioară a spirei ). Tijele sunt realizate din
Kanthal cu diametrul de 6 mm.
17 Număr elemenţi de fixare - 25 bucăţi / element rezistiv rezistenţe laterale
400 bucăţi / rezistenţele laterale
- 50 bucăţi / element rezistiv boltă
400 bucăţi / rezistenţe boltă
18 Cantitate sârmă de Kanthal necesară 400 x 0.150 x 0,201 = 12,06 kg

suporţi laterali
19 Cantitate sârmă de Kanthal necesară 400 x 0,230 x 0,201 = 18,492 kg
suporţi boltă
20 Cantitate sârmă de Kanthal 48 kg, la care se adaugă masa terminalelor şi a
rezistenţe de încălzire suporţilor de fixare
21 Cantitate totală sârmă de Kanthal 78,55 kg
A1 diametru 6 mm
22 Bară Kanthal D pentru terminale 13 metri bară de diametrul 12 mm
rezistenţe
23 Putere electrică totală disipată pe 150 kW/ 144 kW funcţie de fluctuaţiile de tensiune,
două zone de încălzire temperatură, etc.
Cuptoarele au două zone de încălzire controlate independent. Astfel zona 1 este considerată
partea de la uşa cuptorului până la mijloc, iar zona 2 de la mijlocul cuptorului pînă la peretele spate.
Se utilizează câte un termocuplu dublu CrAl cu adaptor de 4-20 mA pentru fiecare zonă a
cuptorului. Un semnal de temperatură va fi utilizat de regulatorul zonei respective pentru realizare
diagramă de tratament impusă- inclusiv afişare locală format 4 digiţi - grade Celsius, celălalt semnal
fiind înregistrat şi afişat de aparatul de înregistrare electronic.
Pentru controlul diagramelor impuse liniei de TTS se utilizează câte două regulatoare pentru
fiecare cuptor (fiecare regulator controlează independent o singură zonă). Regulatoarele sunt amplasate
în dulapul general de automatizare DAG, pe frontul panoului.
Pag.10/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Aparate de comandă reglare bucle cuptoare electrice
- Tip: P91 Auto-Tune Fuzzy / PID Profiling Controller

- Firma producătoare: BrainChild, Taiwan
- Semnal de intrare: 4-20 mA
- Semnal de ieşire: afişaj digital
- Precizia: 0,05 % la 25 grade Celsius
- Alte detalii conform fişă anexată
Serii Aparate:
1. 796835
2. 796836
3. 796837
4. 796838
5. 796841
6. 796842
7. 796844
8. 796845
Pag.11/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Înregistrator Electronic Date de temperatură
Tip: CMC – 99 – I16 /E /E – 1 – 4 – 0K1

- Seria: SN 0268 A 1114
- Firma producătoare: SIMEX Polonia
- Semnal de intrare: 4-20 mA
- Semnal de ieşire: afişaj digital
- Precizia: 0,25 % la 25 grade Celsius
- Rezoluţia: 12 biţi
- Alte detalii conform fişă anexată
Pag.12/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Aparate de măsură a temperaturii procesului pentru comandă şi înregistrare
Cuptoare revenire 800 grade Celsius
- Tip: termocuple Cromel-Alumel cu adaptor 4-20 mA

- Cod: TC Ln = 750 – dublu
- Tmax = 900 grade Celsius
- Data : 05.2011
- SREN 60584-2
- Nr. bucăţi- 4
- Seria: 1282, 1283, 1284, 1285
- Firma producătoare: SC CAOM SA Paşcani
- Semnal de ieşire: 4-20 mA
Cuptoare de călire 1 100 grade Celsius
- Tip: termocuple Cromel-Alumel cu adaptor 4-20 mA

- Cod: TC Ln = 750 – dublu
- Tmax = 1100 grade Celsius
- Data : 05.2011
- SREN 60584-2
- Nr. bucăţi- 4
- Seria: 1278, 1279, 1280, 1281
- Firma producătoare: SC CAOM SA Paşcani
- Semnal de ieşire: 4-20 mA
Regulatoarele permit memorarea a 10 diagrame de tratament alcătuite din 16 segmente (rampă,

palier, pantă-liberă sau semicontrolată).
Alegerea acestui tip de regulatoare s-a făcut datorită softurilor maturizate de control a
buclelor PID. Realizarea diagramelor de tratament impus cu automate programabile având
inclusă funcţia PID nu poate atinge nivelul de performanţă al regulatoarelor specializate.
Amplasarea regulatoarelor în dulapul DAG este necesară pentru siguranţa în funcţionare
(distanţa până la camera de comandă CC înseamnă un traseu nesigur de transmitere a
informaţiei de temperatură şi de comandă a contactoarelor de pe circuitele de forţă ale instalaţiei
de încălzire a cuptoarelor. Presetarea regulatoarelor trebuie efectuată local, din faţa dulapului
DAG, pornirea cuptoarelor şi monitorizarea lor urmând să se realizeze atât local de la DAG cât
şi la distanţă (în mod automat) din camera de comandă CC.
Interfaţa cu utilizatorul a regulatoarelor este prietenoasă şi permite ajustarea parametrilor de un
operator de TTS instruit corespunzător. Configurarea diagramei de tratament se realizează identic
pentru două regulatoare aparţinând aceluiaşi cuptor (adică pentru zona 1 şi zona 2).
Reglajul parametrilor buclei PID este de competenţa unui inginer instruit corespunzător. Acest
reglaj este realizat în urma probelor la cald, însă poate fi îmbunătăţit dacă se consideră necesar.
Monitorizarea şi înregistrarea temperaturii se face prin afişare locală pe frontul dulapului DAG, dar
şi la distanţă în camera de comandă CC pe un PC cu monitor şi imprimantă color. Programarea
înregistratorului de temperatură şi evenimente se poate face local de la DAG şi de la distanţă din CC de
Pag.13/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
la consola cu tastatură a PC utilizând softul DAQ Manager. Înregistratorul poate monitoriza şi

înregistra 16 semnale analogice de 4-20 mA şi 16 semnale discrete/digitale de la pompe, cuptoare,
ventilatoare, agitatoare, etc. Pentru procesele liniei de TTS sunt suficiente 10 semnale analogice (8
temperaturi la cuptoare şi 2 temperaturi la bazine), de aceea numărul disponibil de semnale de stare
utilaje este de 22.
Softul aparatului de înregistrare are licenţă şi se poate actualize folosind o legătură la internet
(www.simex.pl).
Având în vedere o anumită diversitate a diagramelor de tratament termic funcţiile de avertizare
(depăşire temperature, ieşire din diagramă) trebuie setate de fiecare dată la monitorizare- dacă sunt
considerate necesare. Regulatoarele au propria funcţie de control a diagramei şi la ieşirea din aceasta
opresc procesul.
Cuptoarele sunt dotate cu un electropalan pentru ridicarea/coborârea uşii ce poate fi acţionat local,
la distanţă din cabina manipulatorului şi la distanţă în modul automat din cabina de comandă CA.
Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de încălzire şi automatizare a cuptoarelor

electrice de tratament
- orice intervenţie a personalului de întreţinere se va realiza respectând normele de

protecţie a muncii privind riscurile de electrocutare, asfixie, intoxicare, vătămare.
- se vor lua măsuri specifice pentru asigurarea uşilor cuptoarelor, separarea vizibilă a
instalaţiei electrice, deconectarea surselor de tensiune de comandă, etc. la orice inspecţie sau
intervenţie în cuptoarele electrice.
- lucrările se vor desfăşura doar cu personal instruit asupra instalaţiei şi echipat
corespunzător.
- se va inspecta starea suporţilor de rezistenţă în fiecare lună şi se vor corecta eventualele
neconformităţi pentru a preveni deformarea meandrelor rezistenţelor de încălzire
- etanşarea uşilor se va verifica de asemenea lunar.
- starea circuitelor electrice de forţă şi de comandă se verifică vizual în fiecare lună.
- se va acorda o atenţie specială legăturii la pământ (verificare vizuală lunară şi
măsurători anuale)
- pentru buna funcţionare a electropalanelor şi a circuitelor de comenzi este necesară
menţinerea unei temperaturi ambientale mai mare de -5 grade Celsius.
- nu sunt permise căderile de precipitaţii şi zăpadă pe instalaţia de încălzire, cuptoare sau
pe panourile de automatizare.
- NERESPECTAREA RECOMANDĂRILOR DE MAI SUS SE FACE PE
RĂSPUNDEREA INTEGRALĂ A BENEFICIARULUI, PUTÂND CONDUCE LA
PIERDEREA GARANŢIEI ECHIPAMENTELOR ŞI LUCRĂRILOR EXECUTATE.
- DE ASEMENEA RECOMANDĂRILE DIN CĂRŢILE ŞI FIŞELE TEHNICE ALE
ECHIPAMENTELOR TREBUIE ÎNSUŞITE ŞI RESPECTATE DE BENEFICIAR.
Pag.14/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Capitolul 3 Bazine de tratament (călire)
1. Instalaţia de încălzire a bazinelor utilizează ca agent apa caldă (antigel) preparată de 4

centrale electrice de câte 36 kW fiecare. Centralele electrice sunt automatizate şi permit menţinerea
unei temperaturi reglate a mediului de răcire. Fiecare centrală este dotată cu pompă de recirculare,
aerisitor, manometru (inclusive afişaj electronic), filtru de impurităţi, supapă de suprapresiune. De
regulă pompele de recirculare merg continuu pentru a preveni depunerile pe schimbătoarele de căldură.
Alimentarea cu energie electrică este realizată separat, pentru fiecare centrală în parte din
dulapul de distribuţie existent, printr-un întrerupător tripolar de 80 A. Pornirea centralelor de încălzire
se face local de la programatorul individual şi în procesul tehnologic nu se mai intervine la acestea.
Schimbătoarele de căldură existente ale bazinelor sunt racordate la centralele de încălzire
printr-un sistem de ţevi dotat cu colector tip bară comună şi robineţi pentru utilizarea lor după
necesităţi (utilizând schema adecvată procesului tehnologic stabilit).
2. Instalaţia de răcire a bazinelor utilizează ca agent apa (antigel) răcită forţat cu aer.
Răcitoarele sunt amplasate afară, au fiecare câte 6 ventilatoare. Circulaţia apei de răcire este asigurată
de două pompe (câte una pentru fiecare circuit). Fiecare răcitor este de asemenea dotat cu filtru de
impurităţi, supapă de unic sens, manometru şi aparat de măsurat temperatura local. Cele două circuite
de răcire corespunzătoare celor două bazine sunt racordate la schimbătorul de căldură existent al
fiecărui bazin şi de asemenea printr-un sistem de robineţi şi o bară comună se realizează diverse
scheme de funcţionare funcţie de procesul tehnologic.
Comanda pompelor de recirculare se realizează manual de la dulapul electric al bazinelor
(existent) şi automat (funcţie de temperatura din bazin) de către un automat programabil de tip Easy
719 DC-RC amplasat în dulapul DAG. Programul de răcire se introduce local de la consola
automatului programabil sau utilizând un leptop cu cablul de programare special. Intervenţiile la acest
sistem sunt rare şi de regulă se face un program de iarnă şi unul de vară.
3. Instalaţia de barbotare (agitare) mediu de răcire este alcătuită din agitatoarele proprii
bazinelor, care sunt acţionate local din dulapul electric al bazinelor şi automat de AP Easy 719 DC-RC.
Aceasta va acţiona după o secvenţă prestabilită agitarea mediului sintetic la bazinul B2 timp de 10 min
în fiecare zi la ora 10.00 în automatul programabil Easy 719 AC-RC. De asemenea, în decursul
derulării unei şarje va porni automat la terminarea programului de încălzire a cuptorului şi se va opri la
atingerea temperaturii minime setate a mediului de călire.
4. Instalaţia de ridicare/coborâre şarjă (lift) este comandată local, de la distanţă de pe

manipulator, de la distanţă în mod automat din cabina de comandă CC. Automatizarea locală este
realizată cu un automat programabil Easy 719 AC-RC.
5. Instalaţia de ridicare/coborâre capace bazine este realizată cu câte două electropalane pentru
fiecare bazin (baznele având câte două capace). Acţionarea capacelor bazinelor se poate realiza local.
Pag.15/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de încălzire şi automatizare a bazinelor de

tratament (călire)

- se vor lua măsuri specifice pentru asigurarea uşilor bazinelor, separarea vizibilă a
intervenţie la bazine.
corespunzător.
- se va inspecta starea şufelor lifturilor, a prinderilor cu şuruburi în fiecare lună şi se vor
corecta eventualele neconformităţi.
- zăvoarele de siguranţă ale lifturilor vor fi verificate lunar.
- starea circuitelor electrice de forţă şi de comandă se verifică vizual în fiecare lună.
- pentru buna funcţionare a electropalanelor şi a circuitelor de comenzi este necesară
- nu sunt permise căderile de precipitaţii şi zăpadă pe instalaţia de încălzire, pompe de
circulaţie sau pe panourile de automatizare.
PIERDEREA GARANŢIEI ECHIPAMENTELOR ŞI LUCRĂRILOR EXECUTATE. DE
ASEMENEA RECOMANDĂRILE DIN CĂRŢILE ŞI FIŞELE TEHNICE ALE
Capitolul 4 Manipulator
Manipulatorul modernizat utilizează acţionări electromecanice. Cele 4 mişcări ale acestuia sunt:
- translaţie înainte/înapoi
- rotire stânga/dreapta la 180 grade.
- translaţie braţe înainte/înapoi
- ridicare/coborâre braţe
Alimentarea cu energie electrică a manipulatorului se realizează cu un sistem de bare capsulat
fixat în canalul prevăzut special în fundaţie. Sistemul de bare este racordat la o cutie locală de
distribuţie poziţionată pe stâlpul central al Halei din capătul de Nord al liniei de TTS. Un culegător de
curent cu 4 căi conectează dulapul electric al manipulatorului.
Legătura cu dulapul de comenzi centrale DAG este realizată de un sistem wirless industrial
bidirecţional cu 16 canale digitale şi două analogice într-un sens şi cu 16 canale digitale şi 2 analogice
în celălalt sens. Comunicarea cu dulapul de automatizări local din camera de comandă se realizează
prin cabluri de comandă şi de comunicaţie serială racordate între DAG şi DALCC.
Pag.16/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Limitarea mişcărilor se face pentru rotire, translaţie braţe şi ridicare/coborâre braţe local pe
manipulator cu limitatori mecanici cu rolă şi braţ reglabil de tip Moeller. Limitarea mişcării de
translaţie se realizează în şase puncte cu limitatori individual ce transmit semnalul la DAG- DALCC
prin conductoare, iar decizia de oprire se transmite de automatul programabil din DALCC prin
conductoare la DAG şi apoi prin unde radio la manipulator.
Manipulatorul este prevăzut cu un pupitru local de comandă din care se pot face comenzi pentru
cele 4 mişcări ale manipulatorului, dar şi ridicarea/coborârea uşilor cuptoarelor şi ridicarea/coborârea
liftului la cele 2 bazine. Pupitrul are şi două butoane pentru reglajul continuu al vitezei celor 4 motoare
utilizate la acţionarea manipulatorului. Principiul de manevrare al manipulatorului impune utilizarea
unei singure mişcări la un moment dat de timp şi un set de interblocaje.
Manipulatorul foloseşte un convertizor de frecvenţă de 7,5 kW de tip VACON, realizează
frânarea motoarelor în curent continuu debitând energia pe o rezistenţă de frânare. Accelerarea,
decelerarea, timpul de frânare şi alţi parametrii se pot seta de la consola convertizorului de frecvenţă.
Automatizarea manipulatorului este realizată cu un automat programabil Easy 719 AC-RC.
Recomandări privind întreţinerea manipulatorului

- se vor lua măsuri specifice pentru asigurarea personalului, separarea vizibilă a
intervenţie la manipulator.
corespunzător.
- se va inspecta starea şufelor, motoreductoarelor, a prinderilor cu şuruburi, a
limitatoarelor în fiecare lună şi se vor corecta eventualele neconformităţi.
- starea circuitelor electrice de forţă şi de comandă se verifică în fiecare lună.
- pentru buna funcţionare a motoreductoarelor şi a circuitelor de comenzi este necesară
- nu sunt permise căderile de precipitaţii şi zăpadă pe instalaţia de alimentare cu energie
electrică, motoreductoare sau pe panourile de automatizare.
- se va acorda o atenţie deosebită alinierii şi menţinerii acesteia în cele 3 axe de
coordonate a utilajelor. Devierile de la axele normale de funcţionare pot conduce la defectarea
unor mecanisme, limitatoare, etc.
Pag.17/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Capitolul 5 Sistem Central de Automatizare
Sistemul de automatizare al liniei de TTS are o arhitectură de tip distribuit. Având în vedere
caracterul discontinuu de funcţionare a liniei de TTS şi faptul că nu este un process tehnologic de tip
buclă închisă, acest sistem se pretează aplicaţiei. Astfel, linia este dotată cu:
- 7 automate programabile de tip Easy 719 AC-RC (4 pentru cuptoare, 2 pentru bazine, 1 pentru
manipulator). Softul utilizat este Easy Soft 6 Pro şi configurarea se poate face local de la consola
aparatelor (fiecare dotat cu display cu cristale lichide) sau prin cablul special de comunicaţie şi un
laptop.
- 2 automate programabile de tip Easy 719 DC-RC (câte unul pentru fiecare bazin, pentru realizarea
menţinerii automate a temperaturii). Softul utilizat este Easy Soft 6 Pro şi configurarea se poate face
local de la consola aparatelor (fiecare dotat cu display cu cristale lichide) sau prin cablul special de
comunicaţie şi un laptop.
- 5 automate programabile de tip Easy 819 AC-RC pentru realizarea secvenţei automate de lucru a liniei
de TTS. Softul utilizat este Easy Soft 6 Pro şi configurarea se poate face local de la consola aparatelor
(fiecare dotat cu display cu cristale lichide) sau prin cablul special de comunicaţie şi un laptop.
Deoarece softul de conducere automată a liniei necesită programare din cabina de comenzi CC, unul
din automate va fi amplasat în această cabină (master) şi va fi conectat în reţea cu celelalte 4 automate
amplasate în DAG.
Monitorizarea liniei şi înregistrarea parametrilor se poate face din camera de comenzi CC

utilizând PC, monitorul şi imprimanta cu softul DAQ Manager. Camera de comandă este dotată cu un
pupitru cu butoane ce va permite comanda de START/STOP Proces pentru 2 programe configurate
simultan.
Mediul de programare utilizat este cel oferit de Easy Soft 6 Pro. Secvenţele de lucru ale liniei
se pot vizualiza şi modifica de la consola PC. Programarea secvenţelor de lucru presupune o bună
înţelegere a funcţionării de ansamblu a liniei şi poate fi realizată de un inginer instruit în acest sens.
În concluzie, pentru configurarea liniei de TTS se utilizează:
- soft specializat cu interfaţă prietenoasă pentru setarea diagramelor de TTS aparţinând producătorului
de regulatoare de temperatură.
- soft specializat cu interfaţă prietenoasă pentru monitorizare şi înregistrare parametrii linie de TTS
(DAQ Manager)
- soft de parametrizare secvenţe automate a liniei de TTS Easy Soft 6 Pro.
Menţionăm softul de configurare a convertizorului de frecvenţă VACON, de asemenea cu

interfaţă prietenoasă dar orientat către ingineri cu instruire adecvată.în acţionări electrice. Configurarea
acestuia este necesară doar la unele operaţii de întreţinere.
Pag.18/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de automatizare

- se vor lua măsuri specifice pentru asigurarea personalului, separarea vizibilă a
intervenţie.
corespunzător.
- starea circuitelor electrice de forţă şi de comandă se verifică în fiecare lună.
- pentru buna funcţionare a circuitelor de comenzi este necesară menţinerea unei
temperaturi ambientale mai mare de -5 grade Celsius.
- nu sunt permise căderile de precipitaţii şi zăpadă pe instalaţia de alimentare cu energie
electrică, sau pe panourile de automatizare.
Pag.19/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
Anexa 1 Lista de Semnale

1. Lista semnale iesire
Nr. Denumire semnal iesire Denumire Nr. Conectat la Comentarii

Crt. NT releu
01 Translatie Manipulator Dreapta NT1 Q1 DI16/1 releu 1.1 Atentie 24 Vcc
02 Translatie Manipulator Stanga NT1 Q2 DI16/1 releu 2.1 Atentie 24 Vcc
03 Rotire Manipulator Dreapta NT1 Q3 DI16/1 releu 1.2 Atentie 24 Vcc
04 Rotire Manipulator Stanga NT1 Q4 DI16/1 releu 2.2 Atentie 24 Vcc
05 Translatie Brate Manipulator Inainte NT1 Q5 DI16/1 releu 1.3 Atentie 24 Vcc
06 Translatie Brate Manipulator Inapoi NT1 Q6 DI16/1 releu 2.3 Atentie 24 Vcc
07 Ridicare Brate Manipulator NT2 Q1 DI16/1 releu 1.4 Atentie 24 Vcc
08 Coborare Brate Manipulator NT2 Q2 DI16/1 releu 2.4 Atentie 24 Vcc
09 Program Executat NT2 Q3 DI16/2 releu 1.1 Atentie 24 Vcc
10 Alarma NT2 Q4 DI16/2 releu 2.1 Atentie 24 Vcc
11 CR1 Pornit NT2 Q5 SIMEX n01 Atentie 24 Vcc
12 CR2 Pornit NT2 Q6 SIMEX n02 Atentie 24 Vcc
13 Ridicare usa CC1 NT3 Q1 I2 EASY CC1 230 Vc.a.
14 Coborare usa CC1 NT3 Q2 I1 EASY CC1 230 Vc.a.
15 Ridicare usa CC2 NT3 Q3 I2 EASY CC2 230 Vc.a.
16 Coborare usa CC2 NT3 Q4 I1 EASY CC2 230 Vc.a.
17 Pornire Pompa Stropire NT3 Q5 A1 Contactor 230 Vc.a.
Comanda PS
18 Pornire Ventilator NT3 Q6 A1 Contactor 230 Vc.a.
Comanda
Ventilator
19 Ridicare usa CR1 NT4 Q1 I2 EASY CR1 230 Vc.a.
20 Coborare usa CR1 NT4 Q2 I1 EASY CR1 230 Vc.a.
21 Ridicare usa CR2 NT4 Q3 I2 EASY CR2 230 Vc.a.
22 Coborare usa CR2 NT4 Q4 I1 EASY CR2 230 Vc.a.
23 Coborare Lift BA NT4 Q5 A1 RI Cob. Lift 230 Vc.a.
BA
24 Coborare Lift BM NT4 Q6 A1 RI Cob. Lift 230 Vc.a.
BM
25 CC1 Pornit NT5 Q1 SIMEX n03 Atentie 24 Vcc
26 CC2 Pornit NT5 Q2 SIMEX n04 Atentie 24 Vcc
27 Pornire CR1 NT5 Q3 Borna 3 Regulator Atentie 24 Vcc
Z1 si Z2 CR1
28 Pornire CR2 NT5 Q4 Borna 3 Regulator Atentie 24 Vcc
Z1 si Z2 CR2
29 Pornire CC1 NT5 Q5 Borna 3 Regulator Atentie 24 Vcc
Z1 si Z2 CC1
30 Pornire CC2 NT5 Q6 Borna 3 Regulator Atentie 24 Vcc
Z1 si Z2 CC2
Pag.20/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
2. Lista semnale intrare
Nr. Denumire semnal intrare Denumire Nr. Conectat la Comentarii

Crt. NT Intrare
releu
01 Limitator pozitie Manipulator CR1 NT1 I1 Limitator pozitie
CR1
02 Limitator pozitie Manipulator CR2 NT1 I2 Limitator pozitie
CR2
03 Limitator pozitie Manipulator BA NT1 I3 Limitator pozitie
BA
04 Limitator pozitie Manipulator BM NT1 I4 Limitator pozitie
BM
05 Limitator pozitie Manipulator CC1 NT1 I5 Limitator pozitie
CC1
06 Limitator pozitie Manipulator CC2 NT1 I6 Limitator pozitie
CC2
07 Limitator M rotit Stanga NT1 I7 DO16/1 releu 2.1 -
RI K 18
08 Limitator M rotit Dreapta NT1 I8 DO16/1 releu 1.1 -
RI K 19
09 Limitator brate M retrase NT1 I9 DO16/1 releu 2.2 -
RI K 20
10 Limitator brate M extrase NT1 I10 DO16/1 releu 1.2 -
RI K 21
11 Limitator brate M ridicate NT1 I11 DO16/1 releu 2.3 -
RI K 22
12 Limitator brate M coborate NT1 I12 DO16/1 releu 1.3 -
RI K 23
13 Usa CR1 Sus NT2 I1 -
14 Usa CR1 Jos NT2 I2 I9 CR 1
15 Usa CR2 Sus NT2 I3 -
16 Usa CR2 Jos NT2 I4 I9 CR2
17 Lift BA Sus NT2 I5 -
18 Lift BM Sus NT2 I6 -
19 Usa CC1 Sus NT2 I7 -
20 Usa CC1 Jos NT2 I8 I9 CC1
21 Usa CC2 Sus NT2 I9 -
22 Usa CC2 Jos NT2 I10 I9 CC2
23 Lift BA Jos NT2 I11 -
24 Lift BM Jos NT2 I12 -
25 Program CR1 activat NT3 I1 Buton PCR1
pupitru CC
26 Program CR2 activat NT3 I2 Buton PCR2
pupitru CC
27 Program BA activat NT3 I3 Buton PBA
pupitru CC
28 Program BM activat NT3 I4 Buton PBM
pupitru CC
29 Program CC1 activat NT3 I5 Buton PCC1
pupitru CC
30 Program CC2 activat NT3 I6 Buton PCC2
Pag.21/21 Rev. 0
S.C. CONEX E01 / 2011
pupitru CC
31 Program MS1 activat NT3 I7 Buton PMS1
pupitru CC
pupitru CC
pupitru CC
pupitru CC
pupitru CC
pupitru CC
37 Manipulator Translatie Stanga NT4 I1 Joystick pupitru CC
38 Manipulator Translatie Dreapta NT4 I2 Joystick pupitru CC
39 Manipulator Rotire Stanga NT4 I3 Joystick pupitru CC
40 Manipulator Rotire Dreapta NT4 I4 Joystick pupitru CC
41 Stop/ Automat/ Manual NT4 I5 Cheie pupitru CC
42 liber NT4 I6 liber
53 Diagrama CR1 executata NT5 I5 Borna OP2
Regulator Z1 si Z2
CR1
54 CR1 Pornit NT5 I6 Q6 Easy CR1
55 Diagrama CR2 executata NT5 I7 Borna OP2
Regulator Z1 si Z2
CR2
56 CR2 Pornit NT5 I8 Q6 Easy CR2
57 Diagrama CC1 executata NT5 I9 Borna OP2
Regulator Z1 si Z2
CC1
58 CC1 Pornit NT5 I10 Q6 Easy CC1
59 Diagrama CC2 executata NT5 I11 Borna OP2
Regulator Z1 si Z2
CR1
60 CC2 Pornit NT5 I12 Q6 Easy CC2
ing. Emil Melinte

01 Memoriu Automatizare

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

01 Memoriu Automatizare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Beneficiar: S.C. FORSEV S.A.

Memoriu Automatizări Linie de Tratament Termic Secundar flux discontinuu

Capitolul 2 Cuptoare de tratament termic

- Puterea electrică totală = 140 kW

2. Parametri sârmă de Kanthal:

- sârmă de tipul Kanthal A1

3. Lungime sârmă de Kanthal alocată unei rezistenţe de încălzire:

4. Greutate element de rezistenţă de încălzire din sârmă de Kanthal:

5. Geometrie rezistenţă de încălzire

- desenul la scara 1: 1 a unei spire este anexat

Tabel cu parametri determinaţi ai rezistenţelor electrice de încălzire pereţi laterali cuptor

Nr. Crt Denumire Evaluarea cantitativă a

03 Lungime totală element 1 250 mm

17 Număr elemenţi de fixare - 27 bucăţi / element rezistiv

432 bucăţi / rezistenţe boltă

18 Cantitate sârmă de Kanthal 432 x 0.150 x 0,201 = 13,02 kg

B. Calcul rezistenţe pentru cuptoarele de 1 100 grade Celsius

7. Parametri sârmă de Kanthal:

- sârmă de tipul Kanthal A1

8. Lungime sârmă de Kanthal alocată unei rezistenţe de încălzire:

9. Greutate element de rezistenţă de încălzire din sârmă de Kanthal:

10. Geometrie rezistenţă de încălzire

Tabel cu parametri determinaţi ai rezistenţelor electrice de încălzire pereţi laterali cuptor

Nr. Denumire caracteristică/parametru Evaluarea cantitativă a

400 bucăţi / rezistenţe boltă

18 Cantitate sârmă de Kanthal necesară 400 x 0.150 x 0,201 = 12,06 kg

Aparate de comandă reglare bucle cuptoare electrice

- Tip: P91 Auto-Tune Fuzzy / PID Profiling Controller

Înregistrator Electronic Date de temperatură

Tip: CMC – 99 – I16 /E /E – 1 – 4 – 0K1

Aparate de măsură a temperaturii procesului pentru comandă şi înregistrare

Cuptoare revenire 800 grade Celsius

- Tip: termocuple Cromel-Alumel cu adaptor 4-20 mA

Cuptoare de călire 1 100 grade Celsius

- Tip: termocuple Cromel-Alumel cu adaptor 4-20 mA

Regulatoarele permit memorarea a 10 diagrame de tratament alcătuite din 16 segmente (rampă,

la consola cu tastatură a PC utilizând softul DAQ Manager. Înregistratorul poate monitoriza şi

Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de încălzire şi automatizare a cuptoarelor

- orice intervenţie a personalului de întreţinere se va realiza respectând normele de

Capitolul 3 Bazine de tratament (călire)

1. Instalaţia de încălzire a bazinelor utilizează ca agent apa caldă (antigel) preparată de 4

4. Instalaţia de ridicare/coborâre şarjă (lift) este comandată local, de la distanţă de pe

Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de încălzire şi automatizare a bazinelor de

- orice intervenţie a personalului de întreţinere se va realiza respectând normele de

Recomandări privind întreţinerea manipulatorului

- orice intervenţie a personalului de întreţinere se va realiza respectând normele de

Capitolul 5 Sistem Central de Automatizare

Monitorizarea liniei şi înregistrarea parametrilor se poate face din camera de comenzi CC

Menţionăm softul de configurare a convertizorului de frecvenţă VACON, de asemenea cu

Recomandări privind întreţinerea instalaţiei de automatizare

- orice intervenţie a personalului de întreţinere se va realiza respectând normele de

Anexa 1 Lista de Semnale

Nr. Denumire semnal iesire Denumire Nr. Conectat la Comentarii

2. Lista semnale intrare

Nr. Denumire semnal intrare Denumire Nr. Conectat la Comentarii

ing. Emil Melinte

S-ar putea să vă placă și