UTILIZAREA PROGRAMATOARELOR SIEMENS IN COMANDA SISTEMELOR DE ACTIONARE

1.Introducere Asa cum a fost prezentat anterior, programarea unui PLC poate fi realizata in mai multe moduri: - prin intermediul comenzilor scris in limbajul de programare Statement List (STL), asemanator limbajului de asamblare; - prin intermediul limbajelor de programare dedicate; - prin intermeriul limbajelor de programare grafice. Spre deosebire de programatoarele FEC, tratate in capitolul precedent, sistemul SIEMENS LOGO! 12/24 RC reprezinta un exemplu de automat programabil cu ajutorul unui limbaj grafic.

2. Prezentarea programatorului LOGO! Reprezinta o familie de module logice universale concepute si realizate de firma Siemens in scopul utilizarii in aplicatii ingineresti cotidiene (sisteme de iluminare si alimentare cu utilitati, instalatii casnice, sisteme de acces, de ventilatie, etc.). Modulul LOGO! 12/24 reprezinta varianta de programator cu alimentare la 12Vcc/24Vcc, iesiri de tip relee si posibilitatea procesarii timpului pe o perioada de sapte zile. Un astfel de programator integreaza o unitate centrala, un bloc de afisare, o sursa de alimentare, o interfata pentru modulele de program si un cablu de conectare la PC, 8 intrari si 4 iesiri digitale, precum si un numar de 29 de functii predefinite pentru programarea acestuia. Modulul trebuie montat pe o sina de 35mm standardizata conform DIN EN50022. Principalele elemente din componenta programatorului LOGO! 12/24, precum si dimensiunile caracteristice sunt prezentate in figura 1.

S-au notat: 1- alimentare cu valori de tensiune de 12Vcc/24Vcc; 2 8 intrari digitale, simbolizate 11...18; 3 4 iesiri digitale de tip relee, simbolizate Q1...Q4; 4 corp cu capace; 5 panou de comanda; 6 ecran LCD. Nivelul semnalelor corespunzatoare celor 8 intrari digitale, simbolizate 11...18, este prezentat in tabelul 1. Intrarile 15 si 16 permit comutarea rapida intre starea 0 si starea 1, fiind destinate functiilor de frecventa. Suplimentar, intrarile 17 si 18 permit, pe langa semnale digitale standard, si utilizarea semnalelor analogice. Modul de conectare in aceasta situatie este prezentat in figura 2.

Programatorul LOGO! Prezinta moduri de operare: STOP (modul programare) si RUN (modul executie). Caracteristicile fiecarui mod de operare sunt prezentate in tabelul 2.

3. Prezentarea mediului de programare Programarea in limbajul de programare asociat modulului LOGO! Presupune introducerea diagramei circuitului asociat aplicatiei, prin utilizarea simbolurilor grafice corespunzatoare. Variabilele de intrare in program sunt in principal semnale de intrare digitale, codificate 11...18; in situatia in care intrarile 17 si 18 sunt utilizate pentru semnale analogice, aceastea se codifica A11, respectiv A12. Variabilele de iesire din program sunt reprezentate de semnale de iesire digitale, codificate Q1...Q4. Functiile care transforma informatiile de intrare in semnale de iesire sunt reprezentate prin intermediul blocurilor. Intrarile si iesirile unui bloc poarta numele de conectori. Pe langa intrarile si iesirile descrise anterior, intr-o aplicatie mai pot fi intalnite urmatoarele categorii de conectori: - lo: semnal de nivel 0 logic; - hi: semnal de nivel 1 logic; - x: conexiune existenta si neutilizata.