Sunteți pe pagina 1din 291

Altivar 71

Variatoare de turatie pentru motoare sincrone si motoare asincrone


Software V1.6

Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara

Cuprins

Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6 Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8 Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9 Functiile specifice aplicatiilor ___________________________________________________________________________________ 10 Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 14 Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 16 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 16 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 17 Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 20 Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 21 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 22 Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 23 Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 26 Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 26 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 27 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 28 [2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 29 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 32 Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 33 Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 35 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 43 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 66 [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 213 [1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 237 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 241 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 243 [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 244 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 247 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 248 [3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 249 [4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 251 [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 253 [7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 257 [ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 262 Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 263 Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 264 Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 270 Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 272 Indexul codurilor parametrilor __________________________________________________________________________________ 274

Inainte de a incepe

Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.

PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie

Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat. Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.

Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric. NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.

Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea variatorului de turatie. Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie: - Deconectati complet alimentarea electrica. - Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie. - Blocati intrerupatorul in pozitia deschis. Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Structura documentatiei

Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.

Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.

Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.

Manualul parametrilor de comunicatie


Acest ghid descrie : parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie, modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari), interactiunea intre comunicatie si comanda locala.

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.

Manualul pentru migrarea ATV 58-58F / ATV 71


Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 71 si Altivar 58/58F si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 58 sau 58F, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71


Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.

Evolutia versiunilor software

Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari. Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare. Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.

Evolutia V1.2 in raport cu V1.1


Setari initiale
Observatie 1 : In versiunea V1.1, intrarea analogica era 0 10 V. Din motive de securitate, in noua versiune aceasta intrare este configurata in 0 +10 V. Observatie 2 : In versiunea V1.1, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este alocata. Cu exceptia acestor doi parametrii, setarile initiale din versiunea V1.1 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.

Domeniul frecventei motorului


Plaja frecventei de iesire maximala este extinsa de la 1000 la 1600 Hz (in functie de calibru si legea de comanda aleasa).

Parametri si functii noi


Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)


[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65. [Prag oprire libera] (FFt) pagina 65.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


[Incrementare Tr/Min] (InSP) pagina 67. Extiderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV71pppM3X si la 75 kW pentru ATV71pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 69, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 81, reducerea zgomotului [Reducere zgomot] (nrd) pagina 82, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 84.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Intrarea AI1 a devenit configurabila in 0 +10 V sau 0 10 V prin [Tip AI1] (AI1t) pagina 93. [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97. Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 102 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, motor in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii. Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 107. Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 109 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala AOx] (ASHx). Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 110 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata. Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 114 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)


Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 135. Un nou parametru [Prag oprire libera.] (FFt) pagina 140 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa sau de oprire rapida. Inchiderea franei la viteza nula reglata [Inchidere frana la 0] (bECd) pagina 161. Greutatea [Setare senzor masa] (PES) pagina 166 poate fi acum alocata unei intrari virtuale [Retea AI] (AIU1). O noua functie, "Cablu slabit" pagina 170, cu parametrii [Config. cablu slabit] (rSd) si [Niv. cuplu cablu slabit] (rStL). Utilizarea rampei [Accelerare 2] (AC2) pagina 178 la pornire si la "trezirea" functiei PID. Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 185 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu] (IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1). O noua functie - "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire" - pagina 194, cu parametrii [Distanta oprire] (Std), [Viteza liniara] (nLS) si [Corectare dist. oprire] (SFd). Pozitionarea prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa [POZIT. PRIN SENZORI] (LPO-) pagina 195 a devenit configurabila in logica pozitiva sau negativa prin [Conf. FdC de oprire] (SAL) si [Conf. lim. incetinire] (dAL). Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A). Noua functie jumatate de etaj : meniu [JUMATATE] (HFF-) pagina 211.

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)


Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 216. Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs] (rPA) pagina 216. Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 la [Intrerupere iesire] (OAC) (deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV71pppM3X si la 75 kW pentru ATV71pppN4). Defectiunile externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 223 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune externa] (LEt). O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 230, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-). O noua functie de detectie a variatiilor sarcinii pagina 232, in meniul [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-). Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234.

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]


Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 261 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.

Evolutiile versiunii V1.6 in raport cu V1.2


Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV71ppppY pentru retele de 500 ... 690 V. Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)


Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

INSTALAREA v 1 Consultati manualul de instalare

PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.

b 2 Alimentati variatorul fara comanda


de antrenare
v In caz de alimentare separata a partii de control, respectati procedura descrisa la pagina 14.

b 3 Selectati limba, daca variatorul


este dotat cu terminal grafic

b 4 Configurati meniul Recomandari :


Inainte de inceperea programarii, completati tabelele cu setarile specifice utilizatorului, pagina 270. Efectuati o operatiune de autocalibrare, in scopul optimizarii performantelor, pagina 41. Daca v-ati incurcat reveniti la setarile implicite, pagina 246. Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.

v Comanda cu 2 fire sau 3 fire v Macroconfiguratia v Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare v Curentul termic al motorului v Rampele de accelerare si de decelerare v Domeniul de variatie a vitezei

[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-) SIM-

b 5 Porniti variatorul

Configuratia implicita

Setarile initiale ale variatorului


Altivar 71 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale: Macroconfiguratia: Pornire/Oprire Frecventa motorului: 50 Hz Aplicatii in cuplu constant cu control vectorial de flux fara senzor Modul normal de oprire cu rampa de decelerare Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde Turatie inferioara: 0 Hz Turatie superioara: 50 Hz Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde Fara pornire automata dupa o defectiune Frecventa de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, in functie de puterea variatorului Intrari logice: - LI1: inainte, LI2: inapoi (2 directii de antrenare), comanda cu 2 fire in tranzitie - LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate) Intrari analogice: - AI1: valoarea de referinta pentru turatie 0 +/-10 V - AI2: 0-20 mA inactiva (nealocata) Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire) Releul R2: inactiv (nealocat) Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata) Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.

Setarile implicite referitoare la modulele optionale


Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.

Functiile specifice aplicatiilor

Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor. Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje: Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese) Prelucrare
Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.

Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.

Functii de control al motorului


Aplicatii Masini cu inertie mare

Functii

Pagina

Industria lemnului

Industria textila

Ascensoare

Manevrare

Legea U/F Control vectorial de flux fara senzor Control vectorial de flux cu senzor Control vectorial bipozitional Motor sincron in bucla deschisa Frecventa de iesire pana la 1600 Hz Limitarea supratensiunilor la motor Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare) Magnetizarea motorului folosind o intrare digitala Frecventa de comutatie pana la 16kHz Autocalibrare

69 69 69 69 69 67 82 153 81 68

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

10

Prelucrare

Ambalare

Ridicare

Functiile specifice aplicatiilor

Functii referitoare la valorile de referinta pentru turatie


Aplicatii Masini cu inertie mare

Functii

Pagina Ascensoare Manevrare Ambalare Ridicare

Industria lemnului

Industria textila

Valoare de referinta dieferentiala bipolara Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa) Intrare pentru control in frecventa Comutarea referintelor Adunarea referintelor Scaderea referintelor Multiplicarea referintelor Rampa in S Functionare in impulsuri (JOG) Viteze presetate Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune simpla (1 pas) Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune dubla (2 pasi) Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei Memorare referinta

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b

b b

b b b b b b b b

b b b b

Prelucrare
11

Functiile specifice aplicatiilor

Functii caracteristice aplicatiilor


Aplicatii Masini cu inertie mare

Functii

Ascensoare

Pagin a Ridicare

Industria lemnului

Industria textila

Manevrare

Oprire rapida Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa Controlul franei Masurarea externa a masei Ridicare cu viteza mare Cablu slabit Regulator PID Controlul cuplului Limitarea cuplului la motor / generator Echilibrarea sarcinii Comanda contactorului de linie Comanda contactorului aval Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin senzori Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica) Comutarea parametrilor Comutarea motoarelor sau a configuratiilor Traverse control Configurarea opririlor Evacuare Jumatate de etaj

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 203 140 210 211

b b b b b b b b b b b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

12

Prelucrare

Ambalare

b b b

Functiile specifice aplicatiilor

Functii de securitate / gestionarea defectiunilor


Aplicatii Masini cu inertie mare

Functii

Pagina Ascensoare Manevrare Ambalare Ridicare

Industria lemnului

Industria textila

Decuplarea alimentarii "Power Removal" (functie de securitate, vezi manualul de utilizare) Oprire diferita in caz de alarma termica Tratarea alarmelor Managementul defectiunilor Verificari IGBT Pornire din mers (Catch on the fly) Protectia termica a rezistentelor de franare Protectia motorului prin sonde PTC Managementul scaderilor de tensiune Pierdere referinta 4-20mA Intrerupere necontrolata in aval (pierdere faza motor) Repornire automata Folosirea intrarii Pulse input pentru masurarea vitezei de rotatie a motorului Detectia variatiei sarcinii

222 114 214 - 236 225 218 234 214 224 226 221 217 230 232

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

Prelucrare

b b b b

b b

13

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului. Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Alimentarea separata a partii de control


Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune. In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.

Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie

ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare). Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Reglajul utilizator si extinderea functionalitatilor


Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare. Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 244. Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator - Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit - Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale. Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

14

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Pornirea
Important : In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie de CC": - In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.

Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor


In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = nO). Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 69)

ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Folosirea motoarelor in paralel


Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi pagina 69)

ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

15

Terminalul grafic

Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).

Descrierea terminalului

1 Afisaj grafic

2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 17. 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior. 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului

5 Buton de navigare :
apasati (ENT) :

- Pentru memorarea valorii curente - Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat - Pentru cresterea sau scaderea unei valori - Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior - Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului

rotiti (+/-) :

Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.

Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :

Verde : Magistrala CC sub tensiune

Rosu : Defect

HMI Modbus

16

Terminalul grafic

Descrierea ecranului grafic


1 2 RDY Term +0.00Hz 0A 6

1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE

1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Cod

<<

>>

Quick

.

.!

."

1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica : Starea variatorului (vezi pagina 18) Canalul de comanda activ : - Term : Borne - HMI : Terminal grafic - MDB: Interfata Modbus integrata - CAN: Interfata CANopen integrata - NET: Modulul de comunicatie - APP: Modulul Controller Inside Valoarea de referinta pentru frecventa Curentul in motor 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa). 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu : Cod F1 : Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente. : Functie de asistenta contextuala.

HELP F1

<<

F2

: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19). Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).

>>

F3

Quick F4

: Navigare rapida, vezi pagina 23.

Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale. Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA]. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.

6.

Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

17

Terminalul grafic

Codurile starilor variatorului:


- ACC: Accelerare - CLI: Limitare de curent - CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare - DCB: Franare cu injectie de CC in curs - DEC: Decelerare - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FST: Oprire rapida - NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - NST: Oprire libera - OBR: Decelerare autoadaptata - PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - RDY: Variatorul este gata de functionare - RUN: Variatorul este in functiune - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - TUN: Autocalibrare in curs - USA: Alarma tensiune scazuta

18

Terminalul grafic

Exemple de ferestre de configurare :

RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano

Term +0.00Hz 5 LIMBA

0A

Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.

<< Chinese

>>

Quick

SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Edit

Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].

Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :


RDY Term Accelerare +0.00Hz 0A RDY Term Accelerare +0.00Hz 0A

>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >>

9.51 s
Max = 99,99 Quick

Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.

19

Terminalul grafic

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]


La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..

Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.

ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea tensiunii

3 secunde

5 LIMBA English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese

Acceseaza automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai tarziu. Selectati limba si apasati butonul ENT.

RDY Baza Standard Avansat Expert

Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES

0.0A

Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES] (vezi pagina 29)


Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

RDY

Term +0.00Hz 0.0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR] (vezi pagina 25)

ESC
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0.0A

Pentru revenire la [MENIU GENERAL] apasati ESC

Quick

20

Terminalul grafic

Punerile in functiune urmatoare

ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1

3 secunde
Term +38Hz 0.0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RDY

Accesarea [1. MENIU VARIATOR] dupa 3 secunde.

10 secunde
RDY Term +38Hz Referinta frecventa 0.0A

38 Hz
Min=0 Max=60 Quick

Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa 10 secunde are loc comutarea automata la afisajul standard (acesta depinde de configuratia selectata).

ENT sau ESC


RDY Term +38Hz 0.0A MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod Quick

Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau ESC.

21

Terminalul grafic

Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru


Accesarea rampei de accelerare
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick RDY Term +0.00Hz Accelerare 0A

ENT ESC

ENT ENT ou
Min = 0,01

9.51 s
<< >> Max = 99,99 Quick

ESC

Observatie: Pentru selectarea unui parametru: - Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala. Pentru modificarea unui parametru: - Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in modul Vido invers - alb pe fond negru). - Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei Pentru anularea modificarii: - Apasati tasta ESC. Pentru memorarea modificarii: - Apasati butonul de navigatie (ENT).

22

Terminalul grafic

Navigarea rapida
Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.

Exemplu :
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC Putere nominala motor : 0,37 kW Tensiune nominala motor : 206 V Curent nominal motor : 1.0 A Frecventa nominala motor : 50.0 Hz Cod << >> Quick

Apasati tasta F4 pentru accesarea afisajului pentru acces rapid. Sunt disponibile 4 optiuni. [HOME] : Revenire la [MENIU GENERAL].
RDY Term +0.00Hz 0A SCURTATURA MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA... ULTIMELE 10 MODIFICARI. MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A

ENT

Quick

Vezi pagina 262

[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCES DIRECT LA... RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

ENT

1.3
SETARI << >>

[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz 0A ULTIMELE 10 MODIFICARI Accelerare : 10 s Activ castig prop. ENA 1,2 Curent nominal motor : 15 A Preselectie viteza 4 : 20 Hz Preselectie viteza 5 : 30 Hz Cod RDY Term +0.00Hz Curent nominal motor 0A

ENT ESC

15.0 A
<< >>

23

Terminalul grafic

[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor


RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

Quick

Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]


[1 MENIU VARIATOR] [2 NIVEL DE ACCES] [3 DESCHIDE / INREG. SUB] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] [7 CONFIGURARE AFISAJ] A se vedea pagina urmatoare Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului

Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola.


Selectarea limbii Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii. Particularizarea parametrilor Crearea unui meniu utilizator personalizat Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri

24

Terminalul grafic

[1 MENIU VARIATOR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :


[1.1 PORNIRE SIMPLA] : [1.2 SUPRAVEGHERE] : [1.3 SETARI] : [1.4 CONTROL MOTOR] : [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : [1.6 COMANDA] : [1.7 FUNCTII DE APLICATII] : [1.8 GESTIUNE DEFECTE] : [1.9 COMUNICATIE] : [1.10 DIAGNOSTIC] : [1.11 IDENTIFICARE] : [1.12 SETARI INITIALE] : [1.13 MENIU UTILIZATOR] : [1.14 CARD PROGRAMABIL] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii. Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne, magistrala etc.) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.) Configurarea managementului defectiunilor Parametrii de comunicatie (fieldbus) Diagnosticarea motorului/variatorului Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ] Configurarea modulului optional Controller Inside

25

Terminalul integrat

Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.

Functiile elementelor de afisare si ale tastelor

2 LED-uri de stare pentru Modbus

Afisaj cu patru caractere din 7 segmente fiecare

2 LED-uri de stare pentru CANopen

Trece la meniul sau parametrul anterior, sau creste valoarea afisata Trece la meniul sau parametrul urmator, sau scade valoarea afisata

Paraseste un meniu sau un parametru sau revoca o valoare modificata pentru revenirea la valoarea precedenta memorata Acceseaza un meniu sau un parametru sau memoreaza parametrul sau valoarea afisata

Nota :

Apasarea tastei

sau

nu duce la memorarea elementului selectat. sau duce la defilarea rapida a informatiilor.

Apasarea prelungita (>2 s) a

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori

Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire : - 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului) - CLI: Limitarea de curent - CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare - dCb: Franare cu injectie de CC in curs - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FSt: Oprire rapida - nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - nSt: Oprire libera - Obr: Decelerare autoadaptata - PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - rdY: Variatorul este gata de functionare - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - tUn: Autocalibrare in curs - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.

26

Terminalul integrat

Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune

XXX

Afiseaza starea variatorului

ENT

ESC

SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-

ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC

PORNIRE SIMPLA SUPRAVEGHERE SETARI CONTROL MOTOR


CONFIG. INTRARI/IESIRI

(pagina 35) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune (pagina 43) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri (pagina 51) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii
(pagina 68) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda

ESC

ESC

ESC

ESC

(pagina 87) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)

ESC

Meniu
ESC

COMANDA FUNCTII DE APLICATII GESTIUNE DEFECTE COMUNICATIE SETARI INITIALE MENIU UTILIZATOR CARD PROGRAMABIL PAROLA NIVEL DE ACCES

(pagina 115) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.) (pagina 128) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.) (pagina 213) Configurarea managementului defectiunilor (pagina 237) Parametrii de comunicatie (fieldbus) (pagina 244) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica (pagina 247) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic. (pagina 248) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este
utilizat

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

(pagina 251) (pagina 29)

ESC

Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC. Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).

27

Terminalul integrat

Accesarea parametrilor din meniuri


Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
ENT

Meniu

Parametru
ENT

Valoare sau alocare


ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

26 0
.

1 clipire (memorare)

ENT

26 0
.

(Parametrul urmator)

Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea


ENT

, cand este afisat ultimul

Meniu
ESC

parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.

cand este

ultimul

Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru

I-O-

ENT ESC

Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/ IESIRI] (I-O-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza. Alarma neselectata Alarma selectata Cifra din dreapta indica : selectata, neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.

28

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Baza Standard Avansat Expert << >> Quick Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES 0A RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.11. IDENTIFICARE 1.12. SETARI INITIALE Cod << >> Quick 1.13 MENIU UTILIZATOR

Quick

Standard Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

Quick

Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A

Quick

Expert Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A

Quick

29

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

COdLACENT ESC

ESC

NIVEL DE ACCES

Cod LACbAS Std Adu Epr

Nume/Descriere

Setare implicita

Std bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii

30

[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)

Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat


Terminal grafic [2 NIVEL DE ACCES] [3 DESCHIDE / INREG. SUB] [4 PAROLA] [5 LIMBA] [1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] [1.2 SUPRAVEGHERE] [1.3 SETARI] [1.11 IDENTIFICARE] [1.12 SETARI INITIALE] [1.13 MENIU UTILIZATOR]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Terminal integrat
LAC- (Nivel de acces)

Nivel de acces

COd- (Parola)

SIM- (Pornire simpla) SUP- (Supraveghere) SEt- (Setari)

Baza bAS

FCS- (Setari implicite) USr- (Meniu utilizator)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] [1.6 COMANDA] [1.7 FUNCTII DE APLICATII] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.9 COMUNICATIE] [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

I-O- (Configurarea I/O) CtL- (Comanda) FUn- (Functii de aplicatii) FLt- (Gestiunea defectelor) COM- (Comunicatie)

PLC- (Card Controller Inside) (1)

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

[7 CONFIGURARE AFISAJ] Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.


Parametri specifici nivelului expert

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.


Parametri specifici nivelului expert

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.

(1) Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.

Expert EPr
31

[1.4 CONTROL MOTOR]

drC- (Control motor)

Avansat AdU

Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.

Standard Std (setare initiala)

Structura tabelelor de parametri

Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.

Exemplu:
5

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)


1 6

Cod 2 UPd3 USP 4 no LI1

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi 7 pagina 125

M [Alocare +turatie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1)

[Nu] (nO) 8

1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.

5. Numele meniului pe terminalul grafic. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.

Observatie: Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.

Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.

32

Interdependenta dintre valorile parametrilor

Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.

Exemplu :
1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In 2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea 1,36 In. 3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.

33

Gasirea unui parametru in cadrul acestui document

Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :

Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat. Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati apasarii tastei. Exemplu : ACC F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata

RDY

Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>

0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

RDY

Cod

Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: ACC Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>

0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick

Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.

34

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cu terminal grafic :

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RDY

ENT

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.1 PORNIRE SIMPLA Comanda 2 fire/3fire Macroconfigurari Macro perso. Frecventa standard motor Pierdere faza intrare Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSUPLAC-

ENT ESC

PORNIRE SIMPLA

ESC

ESC

Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor. Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii: Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului Parametrii de reglare de la pagina 42.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri

ii conditioneaza pe cei de dupa ei. De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru. Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.

Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii. Sunt disponibile 7 macroconfiguratii: Pornire/oprire (setare implicita) Manipularea de materiale Utilizare generala Ridicare Regulator PID Magistrala de comunicatie Master/slave
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii. Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.

35

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare / iesire AI1

[Start/stop] [Manipulare]
[Canal referinta1] [Canal referinta1]

[Utilizare generala]
[Canal referinta1]

[Ridicare]

[Regulator PID]

[Comunicar [Mast./ e prin retea] slave]

[Canal referinta2] [Canal [Canal referinta1] [Canal ([Canal referinta1] referinta1] referinta1] (Referinta PID) = Modbus integrat) (1)

AI2 AO1 R1 R2

[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu]

[Adunare ref. 2] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi]

[Adunare ref. 2] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi]

[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Control frana] [Inainte] [Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Defectiune externa] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Defectiune externa] [Nu]

[Reactie PID] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Resetare integrala PID]

[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Comutare referinta 2]

[Referinta cuplu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Comutare cuplu/turatie] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Comutare cuplu/turatie] [Resetarea defectiunilor] [Nu]

LI1 (2 fire) [Inainte] LI2 (2 fire) [Inapoi] LI3 (2 fire) [Nu]

[2 viteze presetate] [JOG]

LI4 (2 fire) [Nu] LI5 (2 fire) [Nu] LI6 (2 fire) [Nu] LI1 (3 fire) Stop LI2 (3 fire) [Inainte] LI3 (3 fire) [Inapoi] LI4 (3 fire) [Nu]

[4 viteze presetate] [Resetarea defectiunilor] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Resetarea defectiunilor] Stop [Inainte] [Inapoi] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi]

[Referinta [Resetarea preset. PID 2.] defectiunilor] [Referinta preset. PID 4] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Resetare integrala PID] [Referinta preset. PID 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Iesire PID] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Comutare referinta 2] [Resetarea defectiunilor] [Nu]

[2 viteze presetate] [JOG]

LI5 (3 fire) [Nu] LI6 (3 fire) [Nu]

[4 viteze presetate] [Resetarea defectiunilor] [8 viteze presetate] [Limita cuplu]

Module optionale LI7 la LI14 [Nu] LO1 la LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Semn cuplu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Semn cuplu] Tastele terminalului grafic Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Control din terminal grafic [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Frecventa motor]

Tastele [Nu] F2,F3, F4

In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata. (1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239. Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.

36

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametrii macroconfiguratiilor
Alte configuratii si setari
Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.

Ridicare : [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160 [Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160 [Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160 [Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160 [Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161 [Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161 [Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161 [Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161 [Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162 [Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162 [Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162 [Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164 [Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42 [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru. [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru. Master / Slave : [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69
Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro

configuratia Master/slave in modul [FVC] (FUC) [Control vectorial de flux].

Revenirea la setarile implicite:


Revenirea la setarile implicite prin [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) pagina 246 provoaca intoarcerea variatorului la

macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.

Observatie : Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este macroconfiguratia setata implicit.

37

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguratiilor


Diagrama pentru configuratia [Ridicare] (HSt)
3

Inainte
(Ridicare)

Inapoi (Coborare)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1

(1)

L1

L2

L3

ATV71H U V W

KM10

Frana electromagnetica
M 3

(1) Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).

Diagrama pentru configuratia [Mast./slave] (MSL)

Viteza Inainte
3

Cuplu

Inapoi

Inainte

Inapoi
3

L1

L2

L3

LI1 +24 LI2 AI1 COM

LI1 LI2 AI1 COM AI2

+24

LI3

L1

L2

L3

ATV 71Hpppp Variator master


U V W A01

ATV 71Hpppp Variator slave


U V W

M1 3

M2 3

Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave. Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.

38

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tCC 2C 3C

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [2 fire] (2C)

M [Comanda 2 fire/3fire] v [2 fire] (2C) v [3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1 : inainte LIx : inapoi

Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.

Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.

Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea setarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

M [Macroconfigurari] v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale v [Ridicare] (HSt) : Ridicare v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave

[Start/Stop] (StS)

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s. Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

CCFG

M [Macro personalizat] v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre parametrii macroconfiguratiei. [Da] (YES)

YES

39

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod bFr 50 60

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor] (UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.

IPL nO YES

In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau
prin magistrala de c.c.

[Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.


In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute. Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare

monofazata). nPr

M [Putere nominala motor]

In functie de variator

In functie de variator

Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensiune nominala motor]

In functie de variator

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nominal motor]


Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

0,25 la 1,5 In (1)

In functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 500 Hz

50 Hz

Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. nSP

M [Turatie nominala motor]

0 la 60000 RPM

In functie de variator

Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat. Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel: 100 - alunecarea in % Turatia nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr

M [Frecventa maxima]

10 la 1600 Hz

60 Hz

Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

40

1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Cod tUn nO YES dOnE

Nume / Descriere

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.


ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului ([Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte de pornirea autocalibrarii. Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul, [Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 234, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF). Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei "[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.

[Efectuata] (dOnE).

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE

(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat autocalibrarea.

PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens inainte, v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.

41

[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)

Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit


Cod ItH Nume / Descriere Setare implicita 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator

M [Curent termic motor]

Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. ACC

M [Accelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

dEC

M [Decelerare]

0,1 la 999,9 s

3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

LSP

M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara]

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).

HSP

50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa

maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

42

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic :

RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa : HMI Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea

ESC

SIMSUPSEtENT ESC

ESC

SUPRAVEGHERE

ESC

ESC

LAC-

43

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de comunicatie.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa HMI : Cod << >> Quick

Intrari/Iesiri Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent Date si valori de comunicatie Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)

Intrari / Iesiri[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)


RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE I/O HARTA INTRARI LOGICE HARTA INTRARI ANALOGICE HARTA IESIRI LOGICE IMAGINI IESIRI ANALOGICE IMAGINE SEMNAL FRECVENTA Cod Quick

Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI LOGICE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigatie

Starea 0 Starea 1

RUN

Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI LOGICE

1 0 1 0

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

Accesarea configuratiei intrarii sau iesirii selectate: Apasati ENT

RUN

Term +50.00Hz Alocare LI1

80A

Inainte Intarziere 0 ->1 LI1 :

0 ms

<<

>>

Quick

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI ANALOGICE AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal referinta1 Referinta cuplu Valoare min AI1 : 0.0 V Valoare max AI1 10.0 V Quick

RUN

Cod

<<

>>

Quick

RUN

Starea 0 Starea 1

Term +50.00Hz 80A HARTA IESIRI LOGICE R1 R2 LO

ENT

Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect Intarziere R1 : R1 activ la : Timp mentinere R1 : << >>

RUN

80A

0 ms 1 0 ms Quick

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINI IESIRI ANALOGICE AO1 : 9.87 V

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare AO1 Frecventa motor Valoare min AO1 : 4 mA Valoare max AO1 : 20 mA Filtru AO1 : 10 ms Quick

Cod

<<

>>

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Intrare RP : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A Alocare RP Referinta frecventa Valoare min RP : 2 kHz Valoare max RP : 50 kHz Filtru RP : 0 ms Quick

Cod

<<

>>

Quick

44

Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD IMAGINE I/O

PROG CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP


PROG CARD LO MAP

PROG. CARD AO MAP


Cod Quick

Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigatie

Starea 0 Starea 1

RUN

Term

+50.00Hz

80A

PROG CARD LI MAP


1 0 1 0 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58

LI59 LI60

<<

>>

Quick

RUN AI51 AI52

Term : :

+50.00Hz

80A

RUN

Term

PROG CARD AI MAP


0.000 mA 9,87 V

ENT

+50.00Hz AI51

80A

0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick

Cod

<<

>>

Quick

Starea 0 Starea 1

RUN

Term +50.00Hz PROG CARD LO MAP

80A

1 0

LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56

<<

>>

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz AO51

80A

0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick

Cod

<<

>>

Quick

45

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
COMUNICATIE
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc. Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].

Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.

RUN

RUN

Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Cod Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0

RUN

Term +50.00Hz 80A IESIRE COM. SCANNER Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Cod Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE CUVANT COMANDA Comanda. Modbus : 0000 Hex. Comanda. CANopen 0000 Hex. Cmd. card COM. : 0000 Hex. Cmd. card prog: 0000 Hex. Cod Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE REFERINTA FRECVENTA Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. card COM. : 0.0 Hz Ref. card prog : 0.0 Hz Cod Quick

[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :


Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.

46

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. RUN

formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...

LED stins LED aprins Comunicatie Modbus


RUN

prin

intermediul

interfetei

Term +50.00Hz 80A DIAG. RETEA MODBUS LED COM : Nr cadre Mb NET Nr erori CRC Mb NET

Cod RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nr cadre Mb HMI Nr erori CRC Mb HMI

Quick 80A

Comunicatie prin intermediul terminalului grafic

Cod

Quick

COMUNICATIE par CANopen


RUN Term +50.00Hz 80A HARTA CANopen LED RUN : LED ERR : HARTA PDO 1 HARTA PDO 2 HARTA PDO 3 Cod Quick Stare NMT slave Nr de PDO Tx 0 Nr. de PDO Rx 0 Eroare cod 0 Contor erori Rx 0 Contor erori Tx 0

Configurarea PDO (Proces Data Objects - Obiecte informationale de proces) cu ajutorul utilitarului de retea. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO1 PDO1-1 receptionati : FDBA Hex PDO1-2 receptionati PDO1-3 receptionati PDO1-4 receptionati Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO2 PDO2-1 receptionati : FDBA Hex PDO2-2 receptionati PDO2-3 receptionati PDO2-4 receptionati Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO3 PDO3-1 receptionati : FDBA Hex PDO3-2 receptionati PDO3-3 receptionati PDO3-4 receptionati Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3

Imaginile PDO sunt vizibile numai daca a fost activata interfata CANopen (adresa diferita de OFF DEZACTIVAT) si daca PDO-urile sunt active.

47

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)

Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvnt de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.

RUN

RUN

Card Controller Inside


RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARD PROG. Input scanner Output scanner

Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr. 1 : 0 Scan card prog intr. 2 : 0 Scan card prog intr. 3 : 0 Scan card prog intr. 4 : 0 Scan card prog intr. 5 : 0 Cod Quick Scan card prog intr. 6 : 0 Scan card prog intr. 7 : 0 Scan card prog intr. 8 : 0

Cod

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A Output scanner Scan card prog iesire1 : 0 Scan card prog iesire2 : 0 Scan card prog iesire3 : 0 Scan card prog iesire4 : 0 Scan card prog iesire5 : 0 Cod Quick Scan card prog iesire6 : 0 Scan card prog iesire7 : 0 Scan card prog iesire8 : 0

[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]: Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).

48

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului


Nume / Descriere [Grupe alarma] (ALGr) [Referinta frecventa HMI] (LFr) [Referinta interna PID] (rPI) [Referinta cuplu HMI] (Ltr) [Coef. multiplicare](MFr) [Referinta frecventa] (FrH) [Referinta cuplu] (trr) [Frecventa iesire] (rFr) [Frecventa iesire] (MMF) [Frecv. puls. in] (FqS) [Curent motor] (LCr) [Turatie medie ENA] (AUS) [Viteza motor] (SPd) [Tensiune motor] (UOP) [Putere motor] (OPr) [Cuplu motor] (Otr) [Tensiune retea] (ULn) [Stare termica motor} (tHr) [Stare termica variator] (tHd) [St term rezist franare] (tHb) [Consum] (APH) [Timp de functionare] (rtH) [Alimentare temp.] (PtH) [Numarator al IGBT] (tAC) [Referinta PID] (rPC) [Reactie PID] (rPF) [Eroare PID] (rPE) [Iesire PID] (rPO) [Data / ora] (CLO) [- - - - -] (o02) la [- - - - -] (o06) [Configurare activa] (CnFS) [Set param. utilizati] (CFPS) [Alarma] (ALr-) [ALTE STARI] (SSt-) numerele grupurilor de alarme curente in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata). ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost setata). ca valoare procentuala din cuplul nominal. Referinta pentru cuplu este furnizata prin intermediul terminalului grafic. in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost setata) in Hz in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata) in Hz in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0. in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231. in A in Hz : parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) (vezi pagina 80) in RPM in V in % din puterea nominala in % din cuplul nominal in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire. in % in % in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare) in Wh, kWh in MWh (consum cumulat) in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor) in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur) in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT") ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat) in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat) data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat) cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)

Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2] [Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198) Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare : [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1 [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de temperatura PTC [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta pentru frecventa [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ [In franare] (brS) : Variator in franare [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in incarcare [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.

49

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

IOMLIA-

IMAGINEA INTRARILOR

Functiile intrarilor digitale


Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afiasat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

L1A la L14A

LIS1

Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8


Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8
(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Starea 1

Starea 0

LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6 LI7

LI8

Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.

LIS2

Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii


Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal Intreruperea alimentarii)
(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)

Starea 1
Starea 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

PR

Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1. AIA-

Functiile intrarilor analogice


Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.

AI1A AI2A AI3A AI4A

50

[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)

Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului


Cod ALGr rPI Nume / Descriere Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost configurata) Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost configurata) Referinta frecventa Referinta cuplu : Accesibila daca functia a fost configurata Frecventa iesire Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231. Curent motor Viteza medie ENA : parametru accesibil daca EnA = YES (vezi pagina 80) Viteza motor Tensiune motor Putere motor Cuplu motor Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de c.c. in regim motor sau la oprire Stare termica motor Stare termica variator Stare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. Consum Timp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur Timp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" Referinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Eroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Iesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat) Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului) Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a parametrilor, vezi pagina 202) Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198) Hz ca valoare de proces % Hz %. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % %
Wh, kWh sau MWh

Unitate

MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn

tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS

secunde, minute sau ore

secunde ca valori de proces

CFPS

51

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIMSEtdrCENT ESC

ESC

SETARI

ESC

ESC

LAC-

52

[1.3 SETARI] (SEt-)

Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.

PERICOL

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

Cod Inr 0.01 0.1 1

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0,01 - 0,1 - 1

Setare implicita 0,1

M [Increment. rampa] v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
(dE2).

Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]

ACC

M [Accelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

0,01 la 6000 s (1)

3,0 s

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta

dEC

M [Decelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

0,01 la 6000 s (1)

3,0 s

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

AC2

M [Accelerare 2]
Vezi pagina 138 inertia dispozitivului antrenat.

0,01 la 6000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu

M [Decelerare 2]
Vezi pagina 138 valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.

0,01 la 6000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

M [Rotunjire inceput accelerare]

0 la 100 %

10 %

g
tA2

Vezi pagina 137 Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).

M [Rotunjire sfarsit accelerare]

10 %

g
tA3

Vezi pagina 137 - Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))

M [Rotunjire inceput decelerare]

0 la 100 %

10 %

Vezi pagina 137 Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).

(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,

pentru a simplifica programarea.

53

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod tA4

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita 10 %

M [Rotunjire sfarsit decelerare]

g
LSP

Vezi pagina 137 - Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))

M [Turatia inferioara] M [Turatie superioara]

0 Hz

Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP). HSP 50 Hz

Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [Curent termic motor]

0,2 la 1,5 In (1)

In functie de calibrul variatorului

Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. SPG

M [Castig vit. prop.]


Castigul proportional al buclei de viteza.

0 la 1000 %

40 %

SIt

M [Integr. viteza / timp]


Constanta de timp integral a buclei de viteza.

1 la 1000 %

100 %

SFC

M [Filtru K bucla viteza]


Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.

0 la 100

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

54

[1.3 SETARI] (SEt-)

Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si [Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO). Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.

Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0


Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau inertie mare) [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

55

[1.3 SETARI] (SEt-)

Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0


Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).

- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta. - Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.

Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100

[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Reducere In SIT
Diviziune valori de referinta

Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

Raspuns initial
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta

0,8

0,8

0,8

0,6

0,6

0,6

0,4

0,4

0,4

0,2

0,2

0,2

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Timp in ms

Timp in ms

Timp in ms

56

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod GPE

Nume / Descriere

Domeniu de setare 1 la 9999

Setare implicita 250

M [Activ castig prop. ENA]


Vezi pagina 80

g
GIE

M [Activat castig int ENA]


Vezi pagina 80

0 la 9999

100

g
UFr

M [Compensare RI]
Vezi pagina 73

25 la 200 %

100 %

g
SLP

M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 73

0 la 300 %

100 %

g
dCF

M [Divizor rampa]
Vezi pagina 140

0 la 10

g
IdC

M [Inj. I DC nivel 1]

0,1 la 1,41 In (1)

0,64 In (1)

Vezi pagina 141 Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este selectat ca mod de oprire.

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdI

M [Timp injectie 1 DC]


Vezi pagina 141

0,1 la 30 s

0,5 s

g
IdC2

Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).

M [Inj. I DC nivel 2]
Vezi pagina 141

0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (1)

Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp

injectie 1 DC] (tdI).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]


Vezi pagina 141 exclusiv ca mod de oprire.

0,1 la 30 s

0,5 s

Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

57

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SdC1

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 1,2 In (1)

Setare implicita 0,7 In (1)

M [Injectie DC auto 1]
[Nu] (nO)

Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdCI

M [Timp injectie DC auto 1]

0,1 la 30 s

0,5 s

g
SdC2

Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO) Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.

M [Injectie DC auto 2]

0 la 1,2 In (1)

0,5 In (1)

A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC2

M [Timp injectie DC auto 2]

0 la 30 s

0s

g
AdC YES SdC2 x

A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Da] (YES)

Functionare
I SdC1 SdC2

Ct

I SdC1 SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Observatie: Cand parametrul [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) : [Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili, doar [Timp injectie DC auto 1] (tdC1) este accesibil. Acesta corespunde in cazul de fata unui timp de mentinere la viteza nula.

Ct

=0

I SdC1

tdC1

Comanda antrenare

0 t

Viteza

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

58

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SFr

Nume / Descriere

Domeniu de setare
in functie de calibru

Setare implicita
in functie de calibru

M [Comutarea frecventei]
Setarea frecventei de comutare.

Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt limitate la 1.36 In.

Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal. Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu va recomandam sa setati frecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acest lucru putand duce la instabilitatea vitezei. .

ATENTIE
Pentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

CLI

M [Limitarea curentului]

0 la 1,65 In (1)

1,5 In (1)

Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CL2

M [Limita curent 2]
Vezi pagina 187

0 la 1,65 In (1)

1,5 In (1)

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

59

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod FLU FnC FCt FnO

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (FnO) M [Fluxare motor] v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina

v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...

142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).

ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului. Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect. tLS

M [Timp funct. vit. redusa]

0 la 999,9 s

0s

Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)

In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata). JGF

M [Frecventa JOG]
Vezi pagina 144
Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri

0 la 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [Temp. JOG]
Vezi pagina 144

0 la 2,0 s

0,5 s

Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

60

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SP2

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 1600 Hz

Setare implicita 10 Hz

M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 2

g
SP3

M [Preselectie viteza 3]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 3

0 la 1600 Hz

15 Hz

g
SP4

M [Preselectie viteza 4]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 4

0 la 1600 Hz

20 Hz

g
SP5

M [Preselectie viteza 5]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 5

0 la 1600 Hz

25 Hz

g
SP6

M [Preselectie viteza 6]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 6

0 la 1600 Hz

30 Hz

g
SP7

M [Preselectie viteza 7]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 7

0 la 1600 Hz

35 Hz

g
SP8

M [Preselectie viteza 8]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 8

0 la 1600 Hz

40 Hz

g
SP9

M [Preselectie viteza 9]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 9

0 la 1600 Hz

45 Hz

g
SP10

M [Preselectie viteza 10]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 10

0 la 1600 Hz

50 Hz

g
SP11

M [Preselectie viteza 11]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 11

0 la 1600 Hz

55 Hz

g
SP12

M [Preselectie viteza 12]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 12

0 la 1600 Hz

60 Hz

g
SP13

M [Preselectie viteza 13]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 13

0 la 1600 Hz

70 Hz

g
SP14

M [Preselectie viteza 14]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 14

0 la 1600 Hz

80 Hz

g g

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

61

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod SP15

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 1600 Hz

Setare implicita 90 Hz

M [Preselectie viteza 15]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 15

g
SP16

M [Preselectie viteza 16]


Vezi pagina 147 Viteza presetata 16

0 la 1600 Hz

100 Hz

g
MFr

M [Coef. multiplicare]
alocat terminalului grafic

0 la 100 %

100 %

Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost

SrP

M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 151
Limitarea variatiei de viteza +/-.

0 la 50 %

10 %

g
rPG

M [Castig proportional PID]


Vezi pagina 176
Castig proportional

0,01 la 100

g
rIG

M [Castig integral PID]


Vezi pagina 177
Castig integral

0,01 la 100

g
rdG

M [Castig derivat PID]


Vezi pagina 177
Castig derivativ

0,00 la 100

g
PrP

M [Rampa PID]
Vezi pagina 177 si invers.

0 la 99,9 s

g
POL

Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)

M [Iesire PID min.]


Vezi pagina 177
Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.

- 500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru

0 Hz

g
POH

M [Iesire PID max.]


Vezi pagina 177
Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.

0 la 500 sau 1600 dupa calibru

60 Hz

g
PAL

M [Alarma reactie min.]


Vezi pagina 177
Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

Vezi pagina 177 (1)

100

g
PAH

M [Alarma reactie max.]


Vezi pagina 177
Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.

Vezi pagina 177 (1)

1000

(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

62

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod PEr

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 65535 (1)

Setare implicita 100

M [Alarma eroare PID]


Vezi pagina 177
Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.

g
PSr

M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 178
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.

1 la 100 %

100 %

g
rP2

M [Preset ref PID2]


Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 180 (1)

300

g
rP3

M [Preset ref PID3]


Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 180 (1)

600

g
rP4

M [Preset ref PID4]


Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.

Vezi pagina 180 (1)

900

g
Ibr

M [Eliberare frana I inainte]


Vezi pagina 160

0 la 1,32 In (2)

g
Ird

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte

M [I activ. fr des.- inapoi]


Vezi pagina 160

0 la 1,32 In (2)

g
brt

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi

M [Timp eliberare frana]


Vezi pagina 161
Timpul de eliberarea a franei.

0 la 5,00 s

0s

g
bIr

M [Frecventa eliberare frana]


Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru eliberarea franei.

[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
bEn

M [Frecventa cuplare frana]


Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru cuplarea franei

[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
tbE

M [Intarz. inchidere frana]

0 la 5,00 s

0s

Vezi pagina 161 Intarzierea dinaintea solicitarii pentru cuplarea franei. Pentru a intarzia cuplarea franei, exclusiv pentru miscarea pe orizontala, daca se doreste cuplarea franei la oprirea completa.

(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650. (2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

63

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod bEt

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 5,00 s

Setare implicita 0s

M [Timp cuplare frana]


Vezi pagina 161
Timp cuplare frana (timp de raspuns al franei)

g
JdC

M [Salt la inversare]
Vezi pagina 162

[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
ttr

M [Interval pana la repornire]


Vezi pagina 162

0 la 5,00 s

0s

g
tLIM

Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.

M [Limit cuplu motor]


Vezi pagina 185 (IntP) pagina 185.

0 la 300 %

100 %

g
tLIG

Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

M [Generator limit. cuplu]


Vezi pagina 185 (IntP) pagina 185.

0 la 300 %

100 %

g
trH

Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]

M [Frecv ridicata travers]


Vezi pagina 208

0 la 10 Hz

4 Hz

g
trL

M [Frecv joasa travers]


Vezi pagina 208

0 la 10 Hz

4 Hz

g
qSH

M [Treapta rapida sus]


Vezi pagina 208

0 la [Frecv ridicata travers] (trH)

0 Hz

g
qSL

M [Treapta rapida jos]


Vezi pagina 208

0 la [Frecv joasa travers] (trL)

0 Hz

g
Ctd

M [Prag curent motor] M [Prag cuplu sus]

0 la 1,5 In (1)

In (1)

Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).

ttH

- 300% la + 300 %

100 %

Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului. ttL

M [Prag cuplu jos]

- 300% la + 300 %

50 %

Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.

(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

64

[1.3 SETARI] (SEt-)

Cod FqL

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 Hz la 30,00 kHz

Setare implicita 0 Hz

M [Prag alarma puls]

g
Ftd

Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102).

M [Prag frecventa]

0,0 la 1600 Hz

[Turatie superioara] (HSP)

Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198. F2d

M [Prag frecventa 2]

0,0 la 1600 Hz

[Turatie superioara] (HSP)

Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198. FFt

M [Prag oprire libera]

0,0 la 1600 Hz

0,0

Vezi pagina 140 Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). v 0,0 : Trecere in oprire libera. v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.

ttd

M [Prag stare term. motor]

0 la 118 %

100 %

g
LbC

Vezi pagina 220 Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).

M [Corectie sarcina]
Vezi pagina 84 Corectia nominala in Hz.

0 la 1000 Hz

Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.

65

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor Putere nominala motor Tens. nominala motor Curent nominal motor Frecv. nominala motor Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea

ESC

SIM-

ESC

drCI-O-

ENT ESC

CONTROL MOTOR

ESC

ESC

LAC-

66

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii : [Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului. Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare. Cod bFr 50 60 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [50 Hz IEC] (50)

M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA

Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) de mai jos. nPr

M [Putere nominala motor]

functie de variator

functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS

M [Tensiune nominala motor]

functie de variator

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V. nCr

M [Curent nominal motor]

0,25 la 1,5 In (1)

functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare. FrS

M [Frecv. nom. motor]

10 la 1600 Hz

50 Hz

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37. Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS). InSP

M [Increment rot/min]
Incrementarea parametrului [Turatie nominala motor] (nSP).

[x1 tr/mn] (1)

1 10

v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM. v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535
RPM. Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor] (nSP) la setarea initiala.

nSP

M [Turatie nominala motor]

0 la 96000 RPM

functie de variator

Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM. Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel : 100 - alunecarea in % viteza nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 (1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

67

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod tFr

Nume / Descriere

Setare implicita 10 la 1600 Hz

M [Frecventa maxima]

Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37. Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW. In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat

[Efectuata] (dOnE). [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii. ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii. - motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr) - motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS) Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF). Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.

AUt nO YES

M [Autoreglaj automat] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

[Nu] (nO)

tUS

M [Stare autocalibrare] v v v v v v

[Neefectuata] (tAb)

tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS

Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare :

[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74. PHr AbC ACb

M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens invers.

[ABC] (AbC)

Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor. Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).

68

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ctt UUC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [SVC U] (UUC)

M [Tip control motor] v

[SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice. [SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator. [FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder, alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar un semnal "A" nu permite aceasta functionare. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator. Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a selecta [FVC] (FUC). [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu : - Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. ) - Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator - Motoare de mare turatie - Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului. Tensiune UnS

CUC

FUC

UF2

Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS si U0.

U0 Frecventa FrS UF5

v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).

Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.

U4 U3 U1 U2 U0

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

Frecventa F1 F2 F3 F4 F5 FrS

69

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ctt SYn

Nume / Descriere

Domeniu de setare (urmare)

Setare implicita

M [Tip control motor]

v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.

70

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod U0

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 600 sau 1000 V selon caLiber

Setare implicita 0

M [U0]

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) U1

M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]

0 la 600 sau 1000 V conform calibrului

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F1 0 la 1600 Hz 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U2 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F2 0 la 1600 Hz 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U3 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F3 0 la 1600 Hz 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U4 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F4 0 la 1600 Hz 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U5 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F5 0 la 1600 Hz 0

Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)

71

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod UC2

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Nu] (nO)

M [Control vectorial 2 pcte] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa.
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).

nO YES

Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare sub tensiunea retelei. Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP. Tensiune motor
Tensiune maxi UCP

Tensiune nominala UnS

Frecventa Frecventa nominala FrS UCP Frecventa maxi FCP in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)

M [Tens putere constanta]

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) FCP

M [Frecv. putere constanta]

in functie de variator si [Frecv. nom. motor] (FrS)

= [Frecventa standard motor] (bFr)

Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

72

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parametrii motorului sincron :


Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron sunt inaccesibili. Cod nCrS Nume / Descriere Domeniu de setare 0,25 la 1,5 In (2) Setare implicita In functie de variator

M [Curent nom. sin.] M [Viteza nominala sin.]

Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.

nSPS

0 la 60000 RPM

In functie de variator

Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare. Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm. PPnS

M [Perechi poli sin.]


Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

1 la 50

In functie de variator

PHS

M [Constanta FEM - sin.]

0 la 65535

In functie de variator

Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de varf pe faza). Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535). LdS

M [Inductanta axa d]

0 la 655,3

In functie de variator

Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. LqS

M [Inductanta axa q]

0 la 655,3

In functie de variator

Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. rSAS

M [Rezistor stator sin.]

In functie de variator

In functie de variator

Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

Cod UFr

Nume / Descriere

Domeniu de setare (1) 25 la 200%

Setare implicita 100%

M [Compensare RI]

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5). Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient). Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate). SLP

M [Compensare alunecare]

(1)

0 la 300%

100%

Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn). Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului. Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte. Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci la o turatie inferioara turatiei prescrise. Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.

(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru configurabil in functionare sau la oprire

73

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Parametrii motorului accesibili in modul [Expert].


Vom intalni aici : Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece. Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a statorului la rece. Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.

Motor asincron
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune

nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite. Cod rSM Nume / Descriere

M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.

IdM

M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

LFM

M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

trM

M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.

nSL

M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).

PPn

M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.

rSA

M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

IdA

M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.

LFA

M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.

trA

M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.

74

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Motor sincron
Cod rSMS Nume / Descriere

M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).

FrSS

M [Frecv. nom. mot. sincr.]


Frecventa motorului la turatia nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala a motorului), doar pentru citire.

75

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.

Cod EnS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [AABB] (AAbb)

M [Tip encoder] v v v

AAbb Ab A

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate . [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 78 = [Reg. react. vit] (rEG). 100 la 5000 1024

PGI

M [Numar impulsuri]

Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).

76

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Procedura de verificare a encoderului


Aceasta procedura se aplica tuturor tipurilor de encodere. 1. Configurati [Tip control motor] (Ctt) la o valoare diferita de [FVC] (FUC), chiar daca aceasta este configuratia necesara. Utilizati, de exemplu [SVC U] (UUC) pentru un motor asincron si [Motor sincron] (SYn) pentru un motor sincron. 2. Configurati parametrii motorului conform celor scrise pe placuta de identificare motor asincron (vezi pagina 67) : [Putere nominala motor] (nPr), [Tensiune nominala motor] (UnS), [Curent nominal motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Turatie nominala motor] (nSP). motor sincron (vezi "Parametrii motorului sincron" pagina 73) : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS), [Rezistor stator sin.] (rSAS). [Limitarea curentului] (CLI) nu trebuie sa depaseasca curentul maxim al motorului, altfel apare riscul demagnetizarii. 3. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO). 4. Efectuati o autocalibrare. 5. In cazul unui encoder incremental, configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) pagina 76 conform cu encoderul utilizat. 6. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES) 7. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol. 8. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea. 9. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO). - verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus). - verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa. - inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau inversati semnalele encoderului. 10. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE). 11. Daca este necesar, reconfigurati [Tip control motor] (Ctt) in [FVC] (FUC).

77

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod EnC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Neefectuata] (nO)

M [Verificare encoder] v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata. [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare urmareste : - sensul de rotatie Encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

nO YES dOnE

EnU

M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).

[Nu] (nO)

nO SEC rEG

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.

PGr

(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).

78

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


Pompe cu balansier

[Sistem ENA]
Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata. Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat: - Permite functionarea fara rezistenta de franare - Reduce presiunea mecanica de pe ax - Reduce fluctuatiile tensiunii de retea - Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent

[Activ castig prop. ENA]


Aceasta setare este utilizata pentru a atinge un compromis intre consumul redus de energie (si/sau fluctuatiile de tensiune de la retea) si presiunea mecanica la care este supus axul. Energia este economisita prin reducerea fluctuatiilor de curent si cresterea debitului o data cu mentinerea unei viteze medii constante

[Activat castig int ENA]


Aceasta setare este utilizata pentru a regla tensiunea magistralei de c.c. Porniti masina cu un castig proportional si integral scazut (proportional 25% si integral 10%), pentru a evita declansarea din cauza supratensiunii in absenta unei rezistente de franare. Asigurati-va ca aceste setari sunt corespunzatoare.

Reglaje recomandate a fi facute in timpul functionarii :


pentru a elimina rezistenta de franare si a creste tensiunea magistralei de c.c. : Setati afisarea vitezei masinii pe terminalul grafic. Reduceti valoarea castigului integral pana la caderea vitezei masinii. La atingerea acestui punct, cresteti castigul integral pana la stabilizarea vitezei masinii. Utilizati terminalul grafic sau un osciloscop pentru a va asigura ca tensiunea magistralei de c.c. este stabila. pentru a economisi energie : Reducerea castigului proportional (gradat) poate creste economia de energie reducand valoarea maxima a tensiunii de retea, dar va creste variatiile de turatie si astfel presiunea mecanica. Scopul este de a identifica setarile care vor activa economia de energie si vor minimiza presiunea mecanica. La reducerea castigului proportional, poate fi necesara reajustarea castigului integral pentru a evita o declansare la supratensiune. Observatie: O data finalizate setarile, asigurati-va ca pompa porneste corect. Daca setarea castigului integral ENA este prea mica, acest lucru poate conduce la un cuplu insuficient la pornire.

[Raport reductie]
Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).

Reglaje recomandate pentru a evita declansarile in defectul [Supraviteza] (SOF)


Sistemul ENA permite depasirea vitezei putand conduce la declansari in defect [Supraviteza] (SOF). Pentru a evita acest lucru este recomandata cresterea rezonabila a valorilor parametrilor : [Frecventa maxima] (tFr) pagina 68. [Prg. supravit. pulsuri] (FqA) pagina 231 daca functia "frecventmetru" este configurata.

79

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)


Pompe cu balansier

Cod EnA

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Nu] (nO)

M [Sistem ENA] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa.
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.

nO YES GPE

M [Activ castig prop. ENA] M [Activat castig int ENA] M [Raport reductie]

(1)

1 la 9999

250

Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) GIE (1) 0 la 9999 100

Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) rAP (1) 10,0 la 999,9 10

Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)

(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

80

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod OFI nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Nu] (nO) M [Filtru sinus] v [Nu] (nO) : fara filtru sinus v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate variatoarele ATV71ppppY. Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.

ATENTIE
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2), [U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4), si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. SFr

M [Frecv. comutatie]

(1)

conform calibrului

conform calibrului

Reglajul frecventei de comutatie. Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82. Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt limitate la 1,36 In. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie: In cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat frecventa de comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperaturii. Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati frecventa de comutatie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei .

ATENTIE
Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI

M [Limitarea curentului]

(1)

0 la 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Permite limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. (1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

81

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod nrd nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

selon caLiber M [Reducere zgomot] v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si

v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y. Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.

ATV71HC11Y.

SUL

M [Limita supratens. mot.]

[Nu] (nO)

nO YES

v v

Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii: - Motoare NEMA - Motoare japoneze - Electrobrose - Motoare rebobinate [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca [Filtru sinus] (OFI) pagina precedenta = [Da] (YES). Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste : - 4 m cu cablu neecranat - 10 m cu cablu ecranat. 10 s

SOP

M [Limitare supratens.]

Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES). Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.

Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt. Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW). In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor. Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.

82

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de 400 V


Altivar 71 Referinta Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "GORSE" neecranat Cablu "GORSE" ecranat Tip H07 RN-F 4Gxx Tip GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

Altivar 71 Referinta

Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

Sectiunea cablului

Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "BELDEN" ecranat Cablu "PROTOFLEX" ecranat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J SOP = 10 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m SOP = 8 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m SOP = 6 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

in mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 40 40 40 30 30

m m m m m m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).

83

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod Ubr

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita
conform tensiunii nominale a variatorului

M [Prag franare]

Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune. ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V. ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V. ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere. Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 224. bbA nO YES [Nu] (nO) M [Echilibru franare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC. Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139) LbA

M [Echilibrare sarcina]

[Nu] (nO)

nO YES

v v

Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5). (1) 0 la 1000 Hz 0

LbC

M [Corectie sarcina]
LbC

Corectia nominala in Hz. Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Cuplu Cuplu nominal

Frecventa

Cuplu nominal

LbC

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

84

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Echilibrarea sarcinii, parametru accesibil in nivelul expert


Principiul
Viteza prescrisa Rampa

+ -

Referinta cuplu Bucla de viteza

Echilibrare K LBC LBC1 LBC2 LBC3

Filtru LBF

Factorul de echilibrare K depinde de cuplu si de viteza, cu doi factori K1 si K2 (K = K1 x K2) K1 1

Viteza LBC1 LBC2

K2 LBC

LBC3 LBC3

Cuplu Cuplu nominal x (1 + LBC3)

LBC

85

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Cod LbC1

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 999,9 Hz

Setare implicita 0

M [Corectie vit. min.]

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Viteza minima pentru corectia sarcinii in Hz. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru inhibarea corectiei la viteze foarte mici daca acest lucru deranjeaza rotirea motorului. LbC2

M [Corectie vit. max.]

[Corectie vit. min.] (LbC1) + 0,1 la 1000 Hz

0,1

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Pragul de viteza in Hz de la care corectia sarcinii este maxima. LbC3

M [Offset cuplu]

0 la 300 %

0%

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Cuplul minimal pentru corectia sarcinii in % din cuplul nominal. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru a evita instabilitatile de la care sensul cuplului nu mai este constant. LbF

M [Echilibrare filtru]

100 ms la 20 s

100 ms

Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Constanta de timp (filtru) pentru corectie, in ms. Utilizat in cazul cuplajelor mecanice elastice pentru a evita instabilitatile.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

86

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

ENT

Quick

RUN Term +50.00Hz 80A 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cda 2 fire / 3 fire Tip cda 2 fire Alocare sens invers CONFIGURARE LI1 CONFIGURARE LIx Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea

ESC

SIM-

ESC

I-OCtL-

ENT ESC

CONFIG. INTRARI/IESIRI

ESC

ESC

LAC-

87

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare. Cod tCC 2C 3C Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Cda 2 fire] (2C)

M [Comanda 2 fire/3fire] v [Cda 2 fire] (2C) v [Cda 3 fire] (3C)

Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1 : inainte LIx : inapoi

Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1 : stop LI2 : inainte LIx : inapoi

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii). Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

tCt LEL trn PFO

[Tranzitie] (trn) M [Tip Cda 2 fire] v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0). v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul

v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi". [LI2] (LI2) M [Alocare sens invers] v [Nu] (nO) : nealocata v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO) v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO) Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.

prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.

rrS nO LI1 C101 Cd00 -

88

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod L1L1A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.

L1d

M [Intarziere 0 --> 1 LI1]

0 la 200 ms

Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

L--

[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.

89

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)


Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.

Valori minime si maxime ale intrarilor :


Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima : Referinta 100 % Referinta 100 %

0%

intrare curent sau tensiune sau frecventa

0% [Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau (CrLx sau (CrHx sau 10 V sau ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz

intrare curent sau tensiune sau frecventa

[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau (CrHx sau (CrLx sau 10 V sau UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz

Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.

Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :


Referinta 100 %

-30,00 [Valoare min.] 0 % [Valoare max.] (PIL) kHz (PFr)

30,00 kHz

intrare frecventa

Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice


Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala. Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune

Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune

[Valoare min.] 0% [Valoare

0% [Valoare min.] [Valoare max.] Domeniu 0 V 100 % 20 mA sau 10 V

20 mA sau 10 V

- 100 % Domeniu - 100 % V + 100 %

90

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod bSP bSd

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Standard] (bSd)

M [Tip referinta] v [Standard] (bSd)


Frecventa HSP LSP -100 % 0% LSP HSP +100 % Referinta

La referinta nula frecventa = LSP

bLS

v [Piedestal] (bLS)
Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP

-100 %

LSP Referinta LSP +100 %

HSP bnS

v [Banda moarta] (bnS)


Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0

-100 %

LSP 0 Referinta LSP +100 %

HSP bnS0

v [Banda mrta 0] (bnS0)


Frecventa HSP Acest tip de functionare este identic cu cel [Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru o valoare de referinta egala cu zero, frecventa = 0: Semnalul se situeaza sub valoarea minima [Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V) Semnalul se situeaza peste valoarea minima [Valoare min.],care este mai mare decat valoarea maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru o intrare de 10 -0 V). Daca domeniul pentru semnalul de intrare este
configurat ca "bidirectional", functionarea ramane identica modului [Standard] (bSd).

-100 %

LSP 0% LSP HSP +100 % Referinta

Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID. Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 42

91

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice


Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari : pentru domeniu 0 V 100 % Referinta 100 %

[Punct Y interm.] 0%
[Valoare min.] (0 %)

intrare curent sau tensiune [Punct X interm.] [Valoare max.] (100 %) 20 mA sau 10 V

Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] pentru domeniu -100 % V 100 % Referinta 100 %

[Punct Y interm.] 0%

[Valoare min.] (- 100 %)

- [Punct X interm] 0% [Punct X interm.] [Valoare max.] 20 mA (100 %) sau 10 V

intrare curent sau tensiune

- [Punct Y interm.]

- 100 %

92

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI1AI1A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI1t 10U n10U UIL1

[Tensiune] (10U) M [Tip AI1] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este unidirectionala).

v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
0 la 10,0 V 0V

M [Val. min. iesire AI1] M [Val. max. iesire AI1] M [Filtru AI1]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

UIH1

0 la 10,0 V

10,0 V

AI1F

0 la 10,00 s

0s

AI1E

M [AI1 - pct interm X]


Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1). 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).

0 la 100 %

0%

AI1S

M [AI1 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

93

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI2AI2A

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI2t 10U 0A CrL2

M [Tip AI2] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI2]
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

UIL2

M [Val. min. iesire AI2] M [Val. max. iesire AI2]


Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) CrH2 0 la 20,0 mA 20,0 mA

UIH2

M [Val. max. iesire AI2] M [Filtru AI2]


Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) AI2F 0 la 10,00 s 0s

AI2L POS nEG

M [Domeniu AI2] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %

[0 - 100%] (POS)

AI2E

M [AI2 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde la [Valoare max.] + [Valoare min.] 2 daca domeniul este -100 % V + 100 %.

100 % corespunde la [Valoare max.]. AI2S

M [AI2 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

94

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent

AI3A

M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI3t

M [Tip AI3] v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI3] M [Val. max. iesire AI3] M [Filtru AI3]
Filtrarea eventualelor perturbatii. Parametru doar in citire, neconfigurabil. 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0A CrL3

0 mA

CrH3

0 la 20,0 mA

20,0 mA

AI3F

0 la 10,00 s

0s

AI3L POS nEG

M [Domeniu AI3] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala

[0 - 100%] (POS)

Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA - 4 mA corespunde la referinta - 100 % - 12 mA corespunde la referinta 0 % - 20 mA corespunde la referinta + 100 % AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala. AI3E

M [AI3 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului +100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este -100 % V 2

100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3). AI3S

M [AI3 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

95

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AI4-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent

AI4A

M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

AI4t 10U 0A CrL4

M [Tip AI4] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI4]
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Tensiune] (10U)

0 mA

UIL4

M [Val. min. iesire AI4] M [Val. max. iesire AI4]


Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) CrH4 0 la 20,0 mA 20,0 mA

UIH4

M [Val. max. iesire AI4] M [Filtru AI4]


Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) AI4F 0 la 10,00 s 0s

AI4L POS nEG

M [Domeniu AI4] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %

[0 - 100%] (POS)

AI4E

M [AI4 - pct interm X]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului [Valoare max.] + [Valoare min.] daca domeniul este -100 % V + 100 %. 2

100 % corespunde parametrului [Valoare max.]. AI4S

M [AI4 - pct interm Y]

0 la 100 %

0%

Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).

96

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AU1AIC1

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI] v v v v v
[Nu] (nO) Intrare virtuala. Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor) [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent) Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.

nO Mdb CAn nEt APP

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

97

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod PLI-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent

PIA

M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.

PIL

M [Valoare min. RP]


Frecventa corespunzatoare vitezei minime

- 30,00 la 30,00 kHz

PFr

M [Valoare max. RP]


Frecventa corespunzatoare vitezei maxime

0 la 30,00 kHz

30,00 kHz

PFI

M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 1000 ms

98

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa


Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari digitale, de exemplu).

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):


Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de 100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa. Referinta 100 % Referinta 100 %

0 [Valoare min.] [Valoare max.] (EIL) (EFr) 300 kHz

intrare frecventa 0 [Valoare max.] [Valoare min.] (EFr) (EIL)

intrare frecventa 300 kHz

Referinta 100 %

[Valoare min.] 0 (EIL)

[Valoare max.] (EFr)

300 kHz

intrare frecventa

Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.

99

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).

Cod IEn-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIG. ENCODER]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.

EnS

M [Tip encoder] v v v

[AABB] (AAbb)

AAbb Ab A

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus. Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 = [Reg. react. vit] (rEG). [Neefectuata] (nO)

EnC

M [Verificare encoder]

nO YES dOnE

v v v

Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 77. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 este diferit de [Ref. viteza] (PGr). [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta. [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare controleaza : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).

100

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (urmare)

Setare implicita

b
EnU nO SEC rEG

[CONFIG. ENCODER]
M [Utilizare encoder]

[Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili. v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere. v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder incremental. 100 la 5000 1024

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.

PGr

PGI

M [Numar impulsuri]

Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent. PGA

M [Tip referinta] v [Encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder. v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn). M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

[Encoder] (EnC)

EnC PtG EIL

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei minime EFr

M [Val. max. iesire frecv.]

0,00 la 300 kHz

300 kHz

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei maxime EFI

M [Filtru frecventa semnal]

0 la 1000 ms

Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr). Filtrarea eventualelor perturbatii.

101

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE R1]
M [Alocare R1]
[Variator fara defectiune] (FLt)

v [Nu] (nO) : nealocat v [Variator fara defectiune] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
exista un defect)

[Var in funct] (rUn) : Variator in functiune [At prag frecv] (FtA) : Pragul de frecventa este atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara [I atins] (CtA) : Pragul de curent este atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma rectie PID [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Pragul de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171) [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare) [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Set1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ [Incarc DC] (dbL) : Magistrala de cc in incarcare [In franare] (brS) : Variator in franare [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal" [Al. frecvm.] (FqLA) : Pragul vitezei masurate atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65. [Prezenta I] (MCP) : Prezenta curent motor [At lim comut] (LSA) : Sfarsit de cursa realizat [Al. Sch. sarcina] (dLdA) : Detectie variatii sarcina (vezi pagina 233). [Grup alarma 1] (AGI) : Grup alarma 1 [Grup alarma 2] (AG2) : Grup alarma 2 [Grup alarma 3] (AG3) : Grup alarma 3 [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1 [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2 [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde LI6 = PTC [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Alarma tensiune scazuta] (USA) : Alarma tensiune scazuta [Prev. subtensiune] (UPA) : Avertisment tensiune scazuta [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare [Al contactor] (bCA) : Alarma contact de frana [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu [Al ctrl cuplu] (rtA) : Alarma control cuplu [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura rezistenta de franare [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside. [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 [Gata] (rdY) : Variator gata de functionare

102

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare) 0 la 60000 ms (1)

Setare implicita

b
r1d

[CONFIGURARE R1]
M [Intarziere R1]

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.

Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0. r1S

M [R1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG r1H

Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.

M [Timp mentinere R1]

0 la 9999 ms

Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.

r2r2

[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2] v v v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d

M [Intarziere R2]

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r2S

M [R2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru setarile [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r2H

M [Timp mentinere R2]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

103

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod r3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

r3

M [Alocare R3]
Identica cu R2

[Nu] (nO)

r3d

M [Intarziere R3]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r3S

M [R3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r3H

M [Timp mentinere R3]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. r4-

[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

r4

M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 103).

[Nu] (nO)

r4d

M [Intarziere R4]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r4S

M [R4 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r4H

M [Timp mentinere R4]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

104

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod LO1-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

LO1

M [Alocare LO1] v v v v v v

[Nu] (nO)

bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d

Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0

M [Intarziere LO1]

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO1S

M [LO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO1H

M [Timp mentinere LO1]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO2-

[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

LO2

M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.

[Nu] (nO)

LO2d

M [Intarziere LO2]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO2S

M [LO2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO2H

M [Timp mentinere LO2]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

105

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod LO3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

LO3

M [Alocare LO3]
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).

[Nu] (nO)

LO3d

M [Intarziere LO3]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO3S

M [LO3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO3H

M [Timp mentinere LO3]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO4-

[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent

LO4

M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).

[Nu] (nO)

LO4d

M [Intarziere LO4]

0 la 60000 ms (1)

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO4S

M [LO4 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO4H

M [Timp mentinere LO4]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

106

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica


Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu). Caracteristiciel electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt compatibile cu utilizarea dorita. Cod dO1dO1 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1] v v v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0

bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d

M [Intarziere DO1]

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. dO1S

M [DO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :

[1 ] (POS)

POS nEG

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. dO1H

M [Timp mentinere DO1]

0 la 9999 ms

Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.

(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.

107

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Configurarea iesirilor analogice


Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :

Parametrul setat limita superioara

Parametrul setat limita superioara

limita inferioara

[Valoare min.] [Valoare max.] (AOHx sau (AOLx sau UOHx) UOLx)

20 mA sau 10 V

iesire curent sau tensiune

limita inferioara

[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA (AOHx sau (AOLx sau sau UOHx) UOLx) 10 V

iesire curent sau tensiune

Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) : Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).

Parametrul setat

limita superioara

- 10 V [Valoare min.] [Valoare max.] (UOHx) (UOLx) + 10 V

Iesire tensiune

limita inferioara

108

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Scalarea parametrului alocat


Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica. Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci : - 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, 100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal. parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 % (Setare implicita) nu modifica limita inferioara. parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea 100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara. [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).

Limita superioara a parametrului afectat

100 % ASHx

Noua scala

ASLx Limita inferioara a parametrului afectat

Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn. Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal. [Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2). [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator. Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului. [Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).

109

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO) M [Alocare AO1] v [Nu] (nO) : Nealocat v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul

v v v v

de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).

[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului. [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare). maxima] (tFr)

v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2) v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2) v v v v v v v v v v v v v v
- [Reactie PID minimum] (PIF1)) [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP) [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr) [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul + si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. Exemplu de utilizare : "master-slave" cu functia [CONTROL DE CUPLU] (tOr-) pagina 182. [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata. [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa maxima] (tFr) [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului. [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tensiune nominala motor] (UnS) [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1) pagina 107 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare. [Curent] (0A) maximum] (PIF2)

OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1

AO1t 10U 0A AOL1

M [Tip AO1] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent M [Val. min. iesire AO1]
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

0 mA

AOH1

M [Val. max. iesire AO1]


Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL1

M [Val. min. iesire AO1] M [Val. max. iesire AO1]

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) UOH1 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

110

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO1ASL1

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare) 0 la 100,0 %

Setare implicita

[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1] M [Maxim scala AO1] M [Filtru AO1]

0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH1 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO1F 0 la 10,00 s 0s

Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

111

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO2-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AO2

M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

[Nu] (nO)

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [Tip AO2] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO2]
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

AOH2

M [Val. max. iesire AO2]


Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL2

M [Val. min. iesire AO2] M [Val. max. iesire AO2] M [Minim scala AO2] M [Maxim scala AO2] M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH2 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL2 0 la 100,0 % 0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH2 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO2F 0 la 10,00 s 0s

112

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Cod AO3-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

AO3

M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).

[Nu] (nO)

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [Tip AO3] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO3]
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA

[Curent] (0A)

0 mA

AOH3

M [Val. max. iesire AO3]


Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)

0 la 20,0 mA

20,0 mA

UOL3

M [Val. min. iesire AO3] M [Val. max. iesire AO3] M [Minim scala AO3] M [Maxim scala AO3] M [Filtru AO3]
Filtrarea eventualelor perturbatii.

0 la 10,0 V

0V

Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH3 0 la 10,0 V 10,0 V

Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL3 0 la 100,0 % 0%

Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH3 0 la 100,0 % 100,0 %

Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO3F 0 la 10,00 s 0s

113

[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat. Cod A1CNume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[DEFINITIE GRUP ALARMA 1]


v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v

PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA

Selectia se va face din lista urmatoare : [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1 [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2 [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Al. soustension] (USA) : Alarma tensiune scazuta [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare [Alarma contact frana] (bCA) : Alarma contact de frana [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT [Alarma control cuplu] (rtA) : Alarma control de cuplu [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale. [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata. [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171) [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65. v [Alarma sarcina dinamica] (dLdA) : Detectia variatiei sarcinii (vezi [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd) pagina 233). Vezi procedura de alege multipla, pagina 28 pentru terminal integrat, pagina 19 pentru terminal grafic.

A2C-

b b

[DEFINITIE GRUP ALARMA 2]


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

A3C-

[DEFINITIE GRUP ALARMA 3]


Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

114

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Quick

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.6 COMANDA Canal referinta1 Inhibitie sens revers Prioritate STOP Profil Comut cmd Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

I-OCtLFUnENT ESC

ESC

COMANDA

ESC

ESC

LAC-

115

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.

Canale de comanda si de prescriere


Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri : Comanda Borne : intrarile logice LI Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Prescriere Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder Terminal grafic Modbus integrat CANopen integrat Module de comunicatie Modulul Controller Inside Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic

Comportamentul Altivar 71 poate fi adaptat conform cerintelor:


[Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare. [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal. [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de comunicatie. [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie. Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie. In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne virtuale care contin numai intrari digitale. Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.

Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.

Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice : - portul pentru reteaua Modbus, - portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.

116

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID neconfigurat
[Comut ref 1B]

rCb

FLOC
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Viteze preselectionate nO (SP1) SP2 SP16 LI
Functionare prin impulsuri

[Canal ref.1]

nO AI1 Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

[Canal ref.1B] [Adunare ref. 2]

Fr1 Fr1b

FRA

AI2

SA2 SA3 dA2 dA3 NA2 NA3

[Adunare ref. 3] [Ref. substract. 2] [Ref. substract. 3]


[Multiplicator ref. 2] [Multiplicator ref. 3]

Terminal grafic

LFr

AI3 AI4 LCC

nO

+ / - viteza in jurul referintei [REGULATOR PID] nO PID nesetat

Canal 1

PIF

LI

[Turatia superioara]

Rampa ACC DEC

HSP nO nO LSP
[Turatia inferioara]

FrH AC2 DE2

rFr

[Canal

Canal 2

Fr2
Legenda :

[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

rFC

Fortare locala

FLO

Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :


Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

117

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
[Comut ref 1B]

rCb

FLOC
0V nO AI1 Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].

[Canal ref.1]

FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

[Canal ref.1B] [Adunare ref. 2]

Fr1 Fr1b

FRA A Vezi 172 PID pagina B

AI2

SA2 SA3 dA2

LFr

AI3 AI4 LCC

[Adunare ref. 3] [Ref. substract. 2] [Ref. substract. 3]

Terminal grafic

dA3

LI Canal 1
[Canal referinta2]

[Turatia superioara]

Rampa (1) ACC DEC rFr AC2 DE2

HSP nO LSP Canal 2 Legenda :


[Turatia inferioara]

FrH

Fr2

[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

rFC

Fortare locala

FLO

Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SEP si IO :


Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

Fr1b, pentru SIM :


Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne

SA2, SA3, dA2, dA3 :


Doar borne

Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie (1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat. Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).

118

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)


Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile de referinta si pentru comanda.

Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).

FLOC
LI nO AI1 AI2 [Canal ref.1] AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic

Fr1

LI

[Comutare referinta2]

rFC

CHCF

[Profil]

FLO
nO

Fortare locala

SIM

nO Terminal grafic STOP YES LI

CMD Inainte Inapoi STOP

PSt Fr2
[Canal referinta2]

(Prioritate STOP)

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite

119

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)


Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.

Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

FLOC
LI nO AI1 AI2
[Canal comanda 1]

AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic LI

Cd1

[Comut cmd]

CCS

[Profil] SEP

CHCF

FLO Fortare locala


nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

Cd2
[Canal comanda 2]

(Prioritate STOP)

PSt

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

120

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)


Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.

[Canal comanda 1]

Cd1

Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O]. LI [Comut cmd]

CCS

[Profil] I/O

CHCF

FLO Fortare locala


nO CMD nO Inainte Inapoi STOP

Terminal grafic

STOP

YES

Cd2
[Canal comanda 2]

PSt
(Prioritate STOP)

Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].

Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside

121

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)


Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi afectata : unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx : - alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. - alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat. unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx : - alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin LI12 daca canalul bornier este activ, C111 daca canalul Modbus integrat este activ, C211 daca canalul CANopen integrat este activ, C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ, C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ. Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive. Observatie : CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.

Bornier

Modbus integrat

CANopen integrat

Cartela de comunicatie

Cartela Controller Inside

Bit intern comutabil CD00

LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.

122

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda


Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea : [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) [C101] (C101) la [C110] (C110) [C111] (C111) la [C115] (C115) [C201] (C201) la [C210] (C210) [C211] (C211) la [C215] (C215) [C301] (C301) la [C310] (C310) [C311] (C311) la [C315] (C315) [C401] (C401) la [C410] (C410) [C411] (C411) la [C415] (C415) [CD00] (Cd00) la [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) la [CD15] (Cd15)

Variator cu sau fara optiuni

Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201

Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202

Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)

Cu Modbus integrat in orice profil

Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)

Avec CANopen integrat in orice profil

Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)

Cu o Cartela de comunicatie in orice profil

Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)

Cu o Cartela Controller Inside in orice profil

In profil [Profil I/O] (IO)

In orice profil

Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.

AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

123

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [AI1] (AI1)

M [Canal referinta1] v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. M [Inhibitie sens revers] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)

[Nu] (nO)

Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in considerare. - NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de comunicatie. - orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero. PSt nO YES [Da] (YES) M [Prioritate STOP] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de comanda. Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt). Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt). CHCF SE8

M [Profil]

[Neseparat] (SIM)

[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un
variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside. In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.

SIM SEP IO

v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate, v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/ v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu). Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL]. - In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan. - In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita. O] (IO).

124

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod CCS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Canal 1 act] (Cd1)

M [Comut cmd] v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare) v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.

Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)

Cd1 Cd2 LI1 -

: :

Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Canal comanda 1] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

[Terminale] (tEr)

Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP

M [Canal comanda 2] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).

[Modbus] (Mdb)

rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [Comutare referinta2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.

[Canal 1 act.] (Fr1)

: :

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

M [Canal ref.2] v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.

125

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Cod COP

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Nu] (nO)

M [Copie Canal 1 <> 2]

nO SP Cd ALL

v v v v

Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie. Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2. Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri. [Nu] (nO) : Fara copiere [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta [Comanda] (Cd) : Copiere comanda [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta - Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne. - Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie. Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

126

[1.6 COMANDA] (CtL-)

Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile. Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat. Observatii : Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat. Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare. Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM). Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP). Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF). Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[Nu] M [Alocare tasta F1] v [Nu] : Nealocata, v [Jog] : Functionare prin impulsuri, v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)

v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3) v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref v v v v
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. PID2] (rP2) pagina 180, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID agala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 180, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC). [Nu]

pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.

M [Alocare tasta F2]


Identic cu [Alocare tasta F1].

M [Alocare tasta F3]


Identic cu [Alocare tasta F1].

[Nu]

M [Alocare tasta F4]


Identic cu [Alocare tasta F1].

[Nu]

M [Comanda HMI] v v

[Oprire]

Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic. [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste. [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.

127

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF OPER.ARITM/REFERINTE. RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

Sumarul functiilor :
Cod rEFNom [COMUTATIE REF.] [OPER. ARITM/REFERINTE] [RAMPA] [CONFIGURARE OPRIRE] [INJECTIE DC AUTO] [JOG] [VITEZE PRESELECT.] [+ / - VITEZA] [+/- VITEZA LA REFERINTA] [MEMO REFERINTE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] [LIMIT. DE CURSA] [CONTROL LOGIC FRAN.] [MASURA INCARCARE] [RIDICARE CU VIT. MARE] [REGULATOR PID] [PRESET REF. PID] [CONTROL DE CUPLU] [LIMITARE DE CUPLU] [A DOUA LIMIT. CURENT] [CDA. CONTACTOR LINIE] [CDA. CONTACTOR AVAL] [POZIT. PRIN SENZORI] [COMUTATIE SETURI PARAM.] [MULTIMOT./CONFIG.] [AUTOREGLAJ PRIN LI] [TRAVERSE CONTROL] [EVACUARE] [JUMATATE] [ALIMENTARE BUS DC] pagina 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 202 202 208 210 211 212

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

OAIrPtSttAdC-

ESC

SIM-

JOG PSSUPd-

ESC

CtLFUnFLtENT ESC

SrESrESPMFUNCTII DE APLICATII FLILStbLCELMHSH-

ESC

ESC

ESC

LAC-

PIdPr1Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO-

128

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.

Observatie : Compatibilitatea functiilor Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile. Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.

Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).

Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau iesiri. Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea configurarii altor functii. Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.

129

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Tabel de compatibilitate
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151)

JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144)

Oprire prin injectie de curent (pagina 140)

Oprire rapida (pagina 140)

Operatii asupra referintei (pagina 135) + / - turatie (3) (pagina 149) Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155) Viteze presetate (pagina 146) Regulator PID (pagina 176) Traverse control (pagina 208) JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144) Comanda franei(pagina 160) Repornire cu masina pornita (pagina 218) Oprire prin injectie de curent (pagina 140) Oprire rapida (pagina 140) Oprire libera (pagina 140) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151) Ridicare cu viteza mare (pagina 171) Control al cuplului (pagina 182) Echilibrarea sarcinii (pagina 84) Pozitionare prin senzori (pagina 195) Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73)

p(4) p p

A
p

p(1) p(1)

X
p(4) p p p p

A
p p p p p p p(2) p(2) p p p p p p p p p p

p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p

p p

A A
p(1) p p p p p p(1) p p(1)

Control al cuplului (pagina 182)

X
p p p(1) p(1) p p p p p p(1)

p(1) p(1) p(1) p(1) p p

p(1)

(1) Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ. (2) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua. (3) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118). (4) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile Functii compatibile

Fara obiect

Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan): Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.

Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice. Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 127.

130

Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73)

Repornire cu masina pornita (pagina 218)

Operatii asupra referintei (pagina 135)

Ridicare cu viteza mare (pagina 171)

+ / - turatie (3) (pagina 149)

Pozitionare prin senzori (pagina 195)

Traverse control (pagina 208)

Regulator PID (pagina 176)

Oprire libera (pagina 140)

Echilibrarea sarcinii (pagina 84)

Viteze presetate (pagina 146)

Comanda franei(pagina 160)

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :

Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.

Repornire cu masina pornita


Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88. Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 142. Meniul de supraveghere SUP- (pagina 43) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.

Daca o functie este alocata, un

apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :

RDY

Term +0.00Hz 0A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF. OPER. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick Functionare prin impulsuri

In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITATE 0A

Functia nu poate fi alocata pentru ca o functie incompatibila a fost deja selectata.Consultati manualul de programare ESC sau ENT pentru a continua

Pe terminalul integrat : COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.

Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja de aceasta intrare, bit sau canal.

131

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz ATENTIE-ALOCAT LA Comutare referinta 2

ENT->Continuare

ESC->Anulare

Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz ALOCARE INTERZISA Anulati alocarea functiilor prezente sau selectati nivelul de acces "Avansat"

Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent. Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.

132

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Adunare / Scadere / Multiplicare


Fr1 sau Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0. Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1. A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara). Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare, pagina 49 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic. Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 124). A

133

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod rEFrCb

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
Vezi sinopticele paginile 117 si 118 [Canal 1 act.] (Fr1)

Fr1 Fr1b LI1 -

v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124) La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ. [Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124. : :

Fr1b

M [Canal referinta1B] v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

[Nu] (nO) : Nealocat [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile : - [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124. - PID configurat, cu referinta PID prin bornier

134

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod OAI-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

SA2

M [Adunare ref. 2] v v v v v v v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. SA3

M [Adunare ref. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA2

M [Ref. substract. 2]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA3

M [Ref. substract. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA2

M [Multiplicator ref. 2]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA3

M [Multiplicator ref. 3]

[Nu] (nO)

Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.

135

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod rPtrPt LIn S U CUS

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[Rampa]
M [Forma rampa] v [Liniara] (LIn) v [in S] (S) v [in U] (U) v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

[Liniara] (LIn)

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,6 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.


t2 t1 t

0 t2 t1 t

Rampa in U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

0 t2 t1 t

0 t2 t1 t

Coeficientul de rotunjire este fix, cu t2 = 0,5 x t1 cu t1 = timpul setat pentru rampa.

Rampa personalizata
f (Hz) FrS f (Hz) FrS

tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
tA4 t1 t

0 tA1 tA2 t1 t

0 tA3

in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa. (1) [0,1 ] (0.1)

Inr

M [Increment. rampa] v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde v [1] : rampa pana la 6000 secunde

0.01 0.1 1

Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2). ACC

M [Accelerare]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

3,0 s

Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. dEC

M [Decelerare]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

3,0 s

Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. (1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

136

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
tA1

[Rampa] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1) 0 la 100% 10% - Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

tA2

M [Rotunjire sfarsit acc]

(1)

10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA3

M [Rotunjire incep dec]

(1)

0 la 100%

10%

- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA4

M [Rotunjire sfarsit dec]

(1)

10%

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

137

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
Frt

[Rampa] (continuare)
M [Prag rampa 2]
0 la 500 sau 1600 Hz in functie de calibru 0 Hz Prag de comutare a rampei Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt. Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza : LI sau bit 0 0 1 1 Frecventa <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [Nu] (nO)

rPS nO LI1 -

M [Alocare comut. rampa] v [Nu] (nO) : nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate. - La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate. : :

AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat. dE2

M [Decelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 136. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

138

1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
brA

[Rampa] (continuare)
M [Adapt. rampa decel.] v v
[Da] (YES) Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare. Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative. [Frana mot. A] (dYnA) [Frana mot. B] (dYnb) [Frana mot. C] (dYnC) [Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata (pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita : - o pozitionare pe rampa - utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)

nO YES

dYnA dYnb dYnC

v v v

ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

139

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod Stt-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 129.

Stt

M [Tip oprire]
rMP FSt nSt dCI

[Opr. rampa] (rMP)

v v v v

Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop. [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu Observatie : Daca functia "logica de franare" pagina 160 este validata, sau daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 60 sau 179 este diferit de 0, doar oprirea in rampa este configurabila.

FFt

M [Prag oprire libera] v v

(1)

0,0 la 1600 Hz

0,0

Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). 0,0 : Fara trecere la oprire libera. 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.

nSt nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare oprire libera] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.

FSt

M [Alocare oprire rapida]


nO LI1 -

[Nu] (nO)

v v v

Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) : : [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123. Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. (1) 0 la 10 4

dCF

M [Divizor rampa]

Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO). Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

140

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
dCI

[CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)


M [Afect. inject. DC] v
[Nu] (nO) Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) : Nealocata

nO LI1 -

v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.


Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. : :

IdC

M [Inj. I DC nivel 1]

(1) (3)

0,1 la 1,41 In (2)

0,64 In (2)

Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI

M [Timp injectie 1 DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). IdC2

M [Inj. I DC nivel 2]

(1) (3)

0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

141

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod AdCAdC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa) [Da] (YES)

nO YES Ct

v [Nu] (nO) : Fara injectie. v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila. v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 153. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO). Observatie : Acest parametru provOACa aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.

SdC1

M [Injectie DC auto 1]

(1)

0 la 1,2 In (2)

0,7 In (2)

Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn) .

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC1

M [Timp injectie DC auto 1]

(1)

0,1 la 30 s

0,5 s

Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula. SdC2

M [Injectie DC auto 2]

(1)

0 la 1,2 In (2)

0,5 In (2)

A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

142

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
tdC2

[INJECTIE DC AUTO] (continuare)


M [Timp injectie DC auto 2]
(1) 0 la 30 s 0s Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)

AdC YES

SdC2 x

Functionare
I SdC1 SdC2

tdC1

tdC1 + tdC2

Ct

SdC1 SdC2

Observatie : Cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) : [Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili, doar [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) este accesibil, corespunzand timpului de mentinere la viteza nula.

Ct =0

I SdC1

tdC1

Comanda de mers
0 t

Viteza
0 t

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

143

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod JOG-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

JOG

M [Alocare JOG]

[Nu] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

v v v v v v v v v v

Functionare prin impulsuri. Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale. Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1 Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C) Frecventa motor Referinta Referinta JGF


Rampa DEC / DE2

Rampa fortata la 0,1 s

Referinta JGF
LI(JOG) 


JGt

Inainte

 

Inapoi
 

JGF

M [Frecventa JOG]

(1)

0 la 10 Hz

10 Hz

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO). Referinta in functionarea prin impulsuri JGt

M [Temp. JOG]

(1)

0 la 2,0 s

0,5 s

Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

144

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Viteze presetate
2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice. Nota : pentru a obtine 4 vitese trebuie sa configurati 2 si 4 viteze. pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze. pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati 2, 4, 8 si 16 viteze.

Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate 16 viteze LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referinta de viteza Referinta (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16

(1) Vezi diagrama de la pagina 117 : Referinta 1 = (SP1).

145

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod PSS-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

PS2 nO LI1 -

M [2 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123. M [4 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze. : : : :

[Nu] (nO)

PS4 nO LI1 -

[Nu] (nO)

PS8 nO LI1 -

M [8 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze. : :

[Nu] (nO)

PS16 nO LI1 -

M [16 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2, 4 si 8 viteze. : :

[Nu] (nO)

146

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
SP2

[VITEZE PRESELECT.] (continuare)


M [Preselectie viteza 2] M [Preselectie viteza 3] M [Preselectie viteza 4] M [Preselectie viteza 5] M [Preselectie viteza 6] M [Preselectie viteza 7] M [Preselectie viteza 8] M [Preselectie viteza 9] M [Preselectie viteza 10] M [Preselectie viteza 11] M [Preselectie viteza 12] M [Preselectie viteza 13] M [Preselectie viteza 14] M [Preselectie viteza 15] M [Preselectie viteza 16]
(1) 0 la1600 Hz 10 Hz

SP3

(1)

15 Hz

SP4

(1)

20 Hz

SP5

(1)

25 Hz

SP6

(1)

30 Hz

SP7

(1)

35 Hz

SP8

(1)

40 Hz

SP9

(1)

45 Hz

SP10

(1)

50 Hz

SP11

(1)

55 Hz

SP12

(1)

60 Hz

SP13

(1)

70 Hz

SP14

(1)

80 Hz

SP15

(1)

90 Hz

SP16

(1)

100 Hz

Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

147

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

+ / - turatie
Sunt disponibile doua moduri de functionare. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie". + / - turatie cu butoane cu apasare dubla : Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui contact. Eliberare (- turatie) Buton Inainte Buton Inapoi Exemplu de cablare : Terminale de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1 : Inainte LIx : sens inapoi LIy : mai repede (+ turatie) Prima apasare (turatie este mentinuta) a c A doua apasare (+ turatie) a si b c si d

Frecventa motor

LSP 0 LSP Inainte a doua apasare prima apasare 0 Inapoi a doua apasare prima apasare 0 Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 42).

> > = = = =

@ ?

Observatie : Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126. Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan. Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.

148

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod UPd-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

USP nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

dSP nO LI1 C101 Cd00 -

[Nu] (nO) M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.

Str

M [Memorizare referinta]

[Nu] (nO)

Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei : atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM) atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).

nO rAM EEP

v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42) v [RAM] (rAM) : memorare in RAM v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM

La urmatoarea pornire, refrinta de turatie este ultima valoare memorata.

149

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

+ / - turatie in jurul unei referinte


Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la pagina 117). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare

procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A. Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42. Exemplu in comanda 2 fire : Frecventa motor + SrP% Referinta A - SrP% LSP LSP [Accelerare 2] (AC2) [Decelerare 2] (dE2)

- SrP% Referinta A + SrP% + viteza

- viteza

Sens de mers Inainte Inapoi Inainte

150

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod SrE-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[+/- VITEZA LA REFERINTA]


Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1). Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

USI nO LI1 -

M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :

[Nu] (nO)

dSI nO LI1 -

M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :

[Nu] (nO)

SrP

M [Limitare+/- viteza]

0 la 50 %

10 %

Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. dE2

M [Decelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (2)

5,0 s

Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

151

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s. Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator. Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta. Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari. F : frecventa motor Referinta

Comanda de RUN
1

LIx (memorare)
1

0 100 ms 100 ms 100 ms

Cod SPMSPM nO LI1 LI14

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO) M [Alocare ref. memorie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocata unei intrari logice. Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.

152

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod FLIFLU

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[FLUXARE PRIN INTR. LOG]


M [Fluxare motor]
(1) [Nu] (FnO)

FnC FCt FnO

v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) sau [SVC U] (UUC) incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y, setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului. pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea. Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect. FLI nO LI1 -

M [Alocare fluxare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

[Nu] (nO)

Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) = [Necontinuu] (FnC). - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. - Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

153

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa


Manipulare
Aceasta functie permite gestionarea sfarsiturilor traiectoriilor cu ajutorul limitatoarelor de sfarsit de cursa. Modul de oprire este configurabil. Daca un contact de oprire este activat, este permisa doar pornirea in celalalt sens. Exemplu :

Oprire inapoi

Inapoi

Inainte

Oprire inainte

Ascensoare Ridicare

Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)

154

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-

LSt-

[LIMIT. DE CURSA]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) M [Stop inainte lim cursa] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr

M [Stop inapoi lim cursa]


Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (LAF) anterior.

[Nu] (nO)

LAS rMP FSt nSt

M [Tip oprire] v [Opr. rampa] (rMP) v [Alocare oprire rapida] (FSt) v [Oprire libera] (nSt)

[Oprire libera] (nSt)

Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat. Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului. Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea 0, orice pornire este imposibila. Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.

155

Ridicare

Ascensoare

Manipulare

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Controlul logic al franei


Manipulare
Este utilizat pentru controlarea franei electromagnetice de catre variator, pentru aplicatiile de ridicare in plan orizontal si vertical si pentru masini cu balansier.

Principiu :
Miscare de ridicare in plan vertical :
Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.

Miscare pe orizontala :
Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.

Setari recomandate pentru comanda franei, pentru o aplicatie de ridicare :

ATENTIE
Ascensoare
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii. 1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina). 2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe placuta motorului. Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.

Ridicare

3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va ca variatorul nu intra in limitare de curent. Aceleasi recomandari si pentru decelerare. Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare. 4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice. 5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.

Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :
1. Impuls de franare (bIP) : Nu. 2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0. 3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice. 4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.

156

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda franei, miscare orizontala in bucla deschisa


Frecventa Referinta

t bEn

Curent de flux Curent de flux nominal

motor fluxat SdC1 t Ibr atins

Curent de cuplu 0 atins t

Ibr

Sens de mers Inainte Inapoi t

Releu sau iesire logica 0


Contact de franare

t Starea franei eliberata inchisa t

brt

tbE

bEt

ttr

Cuplu

Flux

Legenda : - (bEn) : [Frecventa cuplare frana] - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (SdC1) : [Injectie DC auto 1] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]

Blocare

Frecventa

Injectie

Tip de comanda motor

157

Ridicare

Ascensoare

Manipulare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda franei, miscare verticala in bucla deschisa


Manipulare
Frecventa Referinta bIr JdC JdC bEn

motor fluxat Curent de flux Curent de flux nominal

t Ibr atins

Ascensoare

Curent de cuplu 0 atins t

Ibr

Sens de mers Ridicare Coborare t

Releu sau iesire logica

Ridicare

0 Contact de frana

t Starea franei eliberata inchisa Tip de comanda motor Flux t

brt

tbE

bEt

ttr

Cuplu

Frecventa

Legenda : - (bEn) : [Frecventa cuplare frana] - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (bIr) : [Frecventa eliberare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (JdC) : [Salt la inversare] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]

158

Blocare

Injectie

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda franei, miscare verticala sau orizontala in bucla inchisa


Frecventa Referinta

motor fluxat Curent de flux Curent de flux nominal Ibr atins Curent de cuplu 0 atins t

Ibr

Sens de mers Inainte sau Ridicare Inapoi sau Coborare t

Releu sau iesire logica 0 Contact de frana

t Starea franei eliberata inchisa Tip de comanda motor Flux t

brt

tbE

bEt

ttr

Cuplu

Frecventa

Legenda : - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]

Blocare

Injectie

159

Ridicare

Ascensoare

Manipulare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Manipulare

Cod bLC-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONTROL LOGIC FRAN.]


Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

bLC

M [Alocare frana]

[Nu] (nO)

Ascensoare

nO r2 r4 LO1 LO4 dO1

v v

Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire] (Stt) pagina 140. Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC). Iesire logica sau releu de comanda [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili). [R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [LO1] (LO1) la [LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).

bSt HOr UEr

[Ridicare] (UEr) M [Tip de miscare] v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu). v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu). Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la [Ridicare] (UEr).

bCI

M [Contact frana] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1)


: :

[Nu] (nO)

Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).

Ridicare

nO LI1 bIP

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123. M [Impuls frana]


[Nu] (nO)

nO YES 2Ibr

v v v

Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr). [Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr. [Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr. [2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite aplicatii specifice. (1) 0 la 1,32 In (2) 0

Ibr

M [Eliberare frana I inainte]

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166). Ird

M [I activ. fr des.- inapoi]

(1)

0 la 1,32 In (2)

Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi. Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

160

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

b
brt

[CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)


M [Timp eliberare frana]
Temporizarea la eliberarea franei. (1) 0 la 5,00 s 0

bIr

M [Frecventa eliberare frana]

(1)

[Auto] (AUtO)

AUtO bEn

v v

M [Frecventa cuplare frana]

(1)

[Auto] (AUtO)

AUtO bECd

v v

Prag de frecventa pentru inchiderea franei. Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual [Nu] (nO)

M [Frana la vit. 0]

tbE

M [Intarz. inchidere frana]

(1)

0 la 5,00 s

Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste inchiderea franei la oprire completa. bEt

M [Timp cuplare frana] M [Injectie DC auto 1]

(1)

0 la 5,00 s

Timpul de inchidere al franei (timpul de raspuns al franei). SdC1 (1) 0 la 1,2 In (2) 0,7 In (2)

Intensitatea curentului injectat la oprire. Observatie : Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Translatie] (HOr)..

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

161

Ridicare

nO -

v v

Inchiderea franei la viteza nula reglata. Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Permite inchiderea franei in cazul reglarii vitezei in bucla inchisa la atingerea vitezei nule. Acest parametru permite reglarea intarzierii la inchidere dupa atingerea vitezei nule. Daca se doreste o viteza diferita de zero, eliberarea franei este comandata dupa aplicarea cuplului. [Nu] (nO) : Fara inchiderea franei la viteza nula reglata. 0,0 la 30,0 s : Intarzierea la inchidere dupa atingerea vitezei nule.

Ascensoare

Prag de frecventa pentru eliberarea franei (initializarea rampei de accelerare). Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual

Manipulare

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Manipulare

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
bEd

[CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)


M [Cuplare la inversare] v [Nu] (nO) : Frana nu se inchide. v [Da] (YES) : Frana se inchide.
Permite alegerea inchiderii sau nu a franei la atingerea vitezei nule urmata de o inversare a sensului de mers. [Nu] (nO)

nO YES

JdC

M [Salt la inversare]

(1)

0 la 10,0 Hz

[Auto] (AUtO)

Ascensoare

AUtO -

v v

Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare] (bEd) = [Da] (YES). (1) 0 la 5,00 s 0

ttr

M [Interval pana la repornire]

Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

Ridicare
162

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Parametrii expert pentru comanda franei


Cod brH0 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita 0

M [BRH_b0]
0 1

v [0] (0) : secventa inchidere/deschidere este executata in totalitate. v [1] (1) : Frana este redeschisa imediat.

Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.

Folosire atat in bucla inchisa cat si in bucla deschisa. O comanda de antrenare poate fi data in timpul fazei de inchidere a franei. In functie de selectia [BRH_b0] (brH0), secventa de redeschidere a franei este executata sau nu. Comanda de mers

Frecventa

[BRH_b0] (brH0) = 0 Releu sau iesire logica

Frecventa bEn [BRH_b0] (brH0) = 1 Releu sau iesire logica Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de franare completa. brH1

0 1

v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand v
contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele functionarii. [1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.

Dezactivarea defectului contact de frana in regim stabil.

163

Ridicare

M [BRH_b1]

Ascensoare

Manipulare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Manipulare

Cod brH2

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita 0

M [BRH_b2]
0 1

v [0] (0) : Contactul de frana nu este luat in considerare. v [1] (1) : Contactul de frana este luat in considerare.

Luarea in considerare a contactului de frana pentru secventa de control al franei.

Poate fi utilizat atat in bucla deschisa cat si in bucla inchisa. Daca o intrare logica este alocata contactului de frana. [BRH_b2] (brH2) = 0 : Pe durata secventei de deschidere, referinta este validata la sfarsitul perioadei [Timp eliberare frana] (brt). Pe durata secventei de inchidere, curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) la sfarsitul timpului [Timp cuplare frana] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1 : La deschidere, referinta este validata la trecerea in 1 a intrarii logice. La inchidere curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) atunci cand intrarea logica trece in 0.

Ascensoare

Comanda de mers Relau sau iesire logica

>HJ
Frecventa

Curent cuplu Ibr

>-J >HH
[BRH_b2] (brH2) = 0

Intrare logica contact de frana Frecventa blr


Curent cuplu Ibr

>HH
[BRH_b2] (brH2) = 1 0

brH3

M [BRH_b3]
0 1

Ridicare

v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este mentinuta la zero. incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.

Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.

brH4

M [BRH_b4]
0 1

v v

Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea unei viteze superioare unui prag minim fixat). [0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate. [1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire a franei, iar o alarma bSA este anclansata. 0 la 5,00 s 0s

brr

M [Rampa crt - timp]

Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana I inainte] (Ibr).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

164

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Masurarea externa a masei


Aceasta functie utilizeaza informatiile furnizate de un senzor de masa pentru a adapta curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) al functiei [CONTROL LOGIC FRAN.] (bLC-). Semnalul de la senzorul de masa poate fi alocat unei intrari analogice (in general un semnal 4 - 20 mA),

intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit. Exemplu : - masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale. - masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor. Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare. Ibr [Punctul 2y] (CP2)

[Punctul 1x] (LP1) 0 Sarcina nula [Punctul 2x] LP2 100% semnal celula

[Punctul 1y] (CP1)

Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de zero in cabina.

165

Ridicare

Ascensoare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Ascensoare

Cod ELMPES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[MASURA INCARCARE]
M [Alocare senzor masa]
[Nu] (nO) Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160). Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la [Ridicare] (UEr). [Nu] (nO) : Functie inactiva, [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.

nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1

v v v v v v v v

Ridicare

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. LP1

M [Punct 1X]

0 la 99,99 %

Intre 0 si 99,99 % din semnalul de pe intrarea alocata. [Punct 1X] (LP1) trebuie sa fie mai mic decat [Punct 2X] (LP2). Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. CP1

M [Punct 1Y]

- 1,36 la +1,36 In (1)

- In

Curent corespunzator sarcinii [Punct 1X] (LP1), in A. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. LP2

M [Punct 2X]

0,01 la 100 %

50 %

Intre 0,01 si 100 % din semnalul de pe intrarea alocata. [Punct 2X] (LP2) trebuie sa fie mai mare decat [Punct 1X] (LP1). Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. CP2

M [Punct 2Y]

- 1,36 la +1,36 In (1)

Curent corespunzator sarcinii [Punct 2X] (LP2), in A. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. IbrA

M [IBR pierdere 4-20 mA]

0 la 1,36 In (1)

Curent de eliberare a franei in caz de pierdere a informatiei de la senzorul de masa. Acest parametru este accesibil daca senzorul este alocat unei intrari analogice in curent si defectul pierdere 4-20 mA este dezactivat. Setari preconizate : - 0 pentru ascensoare, - curent nominal motor pentru o aplicatie de ridicare. (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

166

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Ridicare cu viteza mare


Ridicare
Aceasta functie permite optimizarea timpului ciclului pentru miscarea de ridicare atunci cand sarcina este zero sau foarte mica. Autorizeaza functionarea la "putere constanta" pentru a atinge o turatie mai mare decat turatia nominala, fara a depasi curentul nominal al motorului. Viteza este limitata de parametrul [Turatie superioara] (HSP), pagina 42. Functia actioneaza asupra cresterii referintei de turatie, si nu asupra referintei insesi.

Principiu :
Frecventa
Turatie superioara HSP

Pu

te r

Ridicare
ec on st a

Frecventa nominala motor FrS

n ta

0 Cn : Cuplu nominal motor

Cuplul maxim Cuplu

Frecventa nominala motor FrS


P
Turatie superioara

r u te

ec

ta ns

nt a

Coborare

167

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Sunt posibile doua moduri de functionare :

Ridicare

Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul poate masura apoi sarcina. Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul "Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".

Modul Referinta de turatie


Comanda Urcare sau Coborare

t Referinta HSP

FrS OSP

0 Frecventa HSP Limita calculata FrS OSP

0 tOS

OSP : Palier de viteza reglabil, pentru masurarea sarcinii, tOS : Timpul de masurare a sarcinii. Pentru a reduce turatia calculata de variator, sunt utilizati doi parametri, pentru urcare si coborare.

168

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Modul Limitare de curent


Comanda Ridicare

t Referinta HSP

FrS SCL

0 Frecventa HSP

FrS SCL

Limita impusa prin limitarea curent

de

Curent CLO

t SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa, CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.

169

Ridicare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cablu slabit
Ridicare
Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este aratat mai jos. Viteza

OSP

Sarcina tOS

rStL

Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).

Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului. In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".

170

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod HSH-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[RIDICARE CU VIT. MARE]


Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

HSO nO SSO CSO COF

M [Ridicare viteza mare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Ref. viteza] (SSO) : Mod "Referinta de turatie" v [Lim.courant] (CSO) : Mod "Limitare de curent" M [Coef. crestere vit]
0 la 100 % Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Ridicare. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).

[Nu] (nO)

100 %

COr

M [Coef. vit. descrest.]

0 la 100 %

50 %

Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Coborare. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). tOS

M [Timp de masura]

0,1 s la 65 s

0,5 s

Durata palierului de viteza pentru masura Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). OSP

M [Viteza de masurare]

0 la [Frecv. nom. motor] (FrS)

40 Hz

Viteza stabilizata pentru masura. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). CLO

M [Limit curent vit sup]

0 la 1,65 In (1)

In

Limita de curent la viteza superioara. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este mai mic de 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost validat (vezi pagina 221) SCL

M [Frecv. limit curent]

0 la 500 sau 1600 Hz dupa calibru

40 Hz

Prag de frecventa de la care limita de curent la viteza superioara este activa. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO) rSd

M [Config. cablu slabit]

[Nu] (nO)

nO drI PES

v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Estim. variator] (drI) : Masurarea sarcinii prin estimarea cuplului generat de variator. v [Senzor exterior] (PES) : Masurarea sarcinii folosind un senzor, alocare posibila doar daca [Alocare
senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO). Observatie : Functionarea este optima doar daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).

Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).

rStL

M [Niv. cuplu cablu slabit]

0 la 100 %

0%

Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina nominala. Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

171

Ridicare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Regulator PID
Schema bloc

Proces

Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura). Prag de erori de repornire (trezire)

LI

Referinta interna
rPI

Pr2 Pr4 PII


YES nO

Rampa
+

Inversare erori

PIC

tLS
rSL x(-1) rdG rIG rPG POL + POH AC2 (1) + 0

Auto/ Manual

PAU

nO

Referinta A paginile 118 si 119

nO

rP2 rP3 rP4

PrP

YES

(manu)

Castig

paginile 118 si 119

PIF

nO AI1 ..... AI4

Referinte PID preselectionate Scalare


PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2

Referinta viteza predictiva

Rampa
ACC DEC x PSr

RP Encoder AI retea Reactie PID Referinta manuala

FPI

Referinte manuale preselectionate


nO

PIN

SP2

Legenda : Parametrii : Dreptunghiul negru reprezinta alocarea in Setare implicita

SP16

(1) Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID. Reactia PID : Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie. Referinta PID : Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori : referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4) conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 : - referinta interna (rPI) sau - referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118) Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4

O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.

172

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :

Parametrii PIP1, PIP2 Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul senzorului. Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale. Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3. - senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 . - domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (refrinta maxima). - exemple de referinte : - rP1 (referinta interna) = 9500 - rp2 (referinta preselectata) = 6500 - rP3 (referinta preselectata) = 8000 - rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia. Domeniul de reglare (referinta) PIP2 (15000)

PIP1 (6000)

Reactia PID PIF1 (4500) PIF2 (20000)

Alti parametri : Parametrul rSL : Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica. O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica. O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.

173

Proces

Parametrii PIF1, PIF2 Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie mentinuta pentru toti ceilalti parametri.

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Functionare "Manual - Automat" cu PID.

Proces

Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie este data de vitezele preselectate, sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID. Referinta manuala (PIM) Intrarile analogice AI1 la AI4 Intrare in frecventa Encoder Referinta viteze predictive (FPI) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).

Configurarea regulatorului PID


1. Configurarea in mod PID Vezi diagrama de la pagina 172. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient). Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta. Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului : - in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil. - in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza. In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul. Comutati in mod PID Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei) Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF. Setati castigul integral (rIG) la minim Lasati castigul derivativ (rdG) la 0 Observati reactia PID si referinta Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei. Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii (depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii). Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare instabilitatea (pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama). In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri. Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.

174

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Timp de stabilizare

Referinta Castig proportional

Depasirea Eroare statica

rPG mic Timp de crestere timp rIG mare Referinta Castig integral rIG scazut timp Referinta rPG si rIG corecte

rdG crescut

timp Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului. Parametrul rPG rIG rdG = = Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare = Eroarea statica

175

Proces

Marimea reglata

rPG mare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

Proces

PId-

[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) M [Alocare reactie PID] v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie. Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.

PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1

AIC1

M [Canal retea AI] v v v v v

[Nu] (nO)

nO Mdb CAn nEt APP PIF1

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-). [Nu] (nO) : Nealocat [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). (1) 100

M [Reactie PID minimum] M [Reactie PID maximum] M [Ref. PID min] M [Ref PID max] M [Activare ref. int. PID]
Referinta regulatorului PID intern /inmultire (vezi diagrama pagina 117).

Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PIF2 (1) 1000

Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2). PIP1 (1) 150

Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

PIP2

(1)

900

Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

PII

[Nu] (nO)

nO YES rPI

v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI. M [Referinta interna PID]
150 Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).

rPG

M [Castig proportional PID]


Castig proportional

0,01 la 100

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

176

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Castig integral PID]
Castig integral 0,01 la 100 1

rIG

rdG

M [Castig derivat PID]


Castig derivativ

0,00 la 100

PrP

M [Rampa PID]

(1)

0 la 99,9 s

0s

Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers. PIC nO YES

M [Corectie PID inversiune] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)

[Nu] (nO)

Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. POL

M [Iesire PID min.] M [Iesire PID max.] M [Alarma reactie min.]

(1)

- 500 la 500 sau -1600 la 1600 dupa calibru

0 Hz

Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz. POH (1) 0 la 500 sau 1600 dupa calibru 60 Hz

Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz PAL (1) 100

Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PAH

M [Alarma reactie max.]

(1)

1000

Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului. Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PEr

M [Alarma eroare PID]


Prag de supraveghere al erorii regulatorului.

(1)

0 la 65535 (2)

100

PIS nO LI1 -

M [Resetare integrala PID] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

[Nu] (nO)

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

177

Proces

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

Proces

b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Alocare ref. viteza] v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. (1) 1 la 100 % 100 %

M [Intrare viteza %]

Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive. Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO) PAU nO LI1 -

M [Alocare auto/man.] v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa. : :

[Nu] (nO)

AC2

M [Accelerare 2]

(1)

0,01 la 6000 s (3)

5,0 s

Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului. PIM

M [Referinta manual] v v v v v v v

[Nu] (nO)

nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG

Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. (3) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

178

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REGULATOR PID] (continuare)


M [Timp funct. vit. redusa]
(1) 0 la 999,9 s 0s Timp maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42) Ca urmare a functionarii la LSP pe durata de timp definita, oprirea motorului este ceruta automat. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat LSP si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. ATENTIE, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar oprirea dupa rampa este configurabila).

tLS

rSL

M [Prag trezire PID]

0,0 la 100,0

Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.

Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi oprire si asa mai departe... Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP. Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

179

Proces

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

Proces

Pr1Pr1-

b
nO LI1 -

[PRESET REF. PID]


Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.

Pr2

M [Referinta presetata PID 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. : :

[Nu] (nO)

Pr4

M [4 ref. PID presel.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1)


: :

[Nu] (nO)

Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii

nO LI1 -

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.


La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.

rP2

M [Preset ref PID2]

(1)

300

Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP3

M [Preset ref PID3]

(1)

600

Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP4

M [Preset ref PID4]

(1)

900

Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

180

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Controlul cuplului
Referinta de viteza Reglarea vitezei Viteza

Referinta de cuplu

Limita cuplu / curent


[Semnul referintei de cuplu] (tSd)

Cuplul [Raport cuplu] (trt) [Timp rampa cuplu] (trP)

LI

LI

Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu. In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara, variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem avea doua cazuri: Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului. Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

cuplu limitarea de cuplu A

E referinta cuplu B

banda moarta viteza

D referinta viteza Viteza

- AB si CD : "revenire" in reglare de viteza, - BC : zone de Control al cuplului, - E : punctul de functionare ideal. Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise printr-o iesire logica sau o iesire analogica.

181

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod tOr-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[CONTROL DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC). Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

tSS nO YES LI1 -

M [Comutare cuplu/turatie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili. v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent, v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Control al cuplului. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : reglare de viteza. : :

[Nu] (nO)

tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG

[Nu] (nO) M [Canal referinta de cuplu] v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. 100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.

tSd nO LI1 -

M [Semn referinta cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este cel al referintei. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este invers celui al referintei. : :

[Nu] (nO)

trt

M [Ratio cuplu]
Coeficient aplicat la [Referinta cuplu] (tr1).

0 la 1000 %

100 %

trP

M [Timp rampa cuplu]

0 la 99,99 s

3s

Timp de crestere si de descrestere pentru o variatie de 100 % din cuplul nominal. tSt SPd YES SPn [viteza] (SPd) M [Stop control cuplu] v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140) v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

182

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
SPt

[CONTROL DE CUPLU] (continuare)


M [Timp mentinere flux]
0 la 3600 s 1 Parametru accesibil daca [Stop control cuplu] (tSt) = [cuplu la 0] (SPn) Timp de mentinere a fluxului dupa oprire, pentru a fi pregatit pentru o repornire rapida.

dbp

M [Banda moarta +]
Banda moarta pozitiva. Valorile se aduna algebric la referinta de viteza. Exemple pentru dbP = 10 : daca referinta = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 daca referinta = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40

0 la 2 x [Frecventa maxima] (tFr)

10 Hz

dbn

M [Banda moarta -]
Banda moarta negativa. Valorile se scad algebric din referinta de viteza. Exemple pentru dbn = 10 : daca referinta = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 daca referinta = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60

0 la 2 x [Frecventa maxima] (tFr)

10 Hz

rtO

M [Time-out control cuplu] M [Gestiune defect R. cupl]

0 la 999,9 s

60

Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma. tOb [Alarma] (ALrM)

Comportarea variatorului dupa expirarea timpului [Time-out control cuplu] (rtO). ALrM FLt

v [Alarma] (ALrM) v [Defect] (FLt) : defect cu Oprire libera.

Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare : Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO). Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

183

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu : Cu o valoare fixata de un parametru, Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.

[Activare limit. cuplu] (tLA)

[Limit cuplu motor] (tLIM) Limitare de cuplu prin parametru [Generator limit. cuplu] (tLIG)

[Da] (YES) [LI]

LI

[Nu] (nO)

[Activare limit. ana.] (tLC)

Luarea in considerare a celei mai mici valori

Valoarea de limitare

[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Encoder] (PG)

Limitare de cuplu prin intrare analogica, RP sau Encoder

[Da] (YES) [LI]

[AI]

[Nu] (nO) LI

[Alocare ref. cuplu] (tAA)

184

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod tOL-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES LI1 -

[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa. : : [Nu] (nO)

Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F tLA

IntP

M [Increment cuplu] v v

[1 %] (1)

0.1 1 tLIM

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG). [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %. [1 %] (1) : unitatea 1 %. (1) 0 la 300 % 100 %

M [Limit cuplu motor]

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tLIG

M [Generator limit. cuplu]

(1)

0 la 300 %

100 %

Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tAA

M [Alocare ref. cuplu]

[Nu] (nO)

nO AI1 AI4 PI PG AIU1

v v v v v

Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata. Exemplu : - 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal. - 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

185

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare (continuare)

Setare implicita

b
tLC YES LI1 -

[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. ana.]

[Da] (YES)

v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO). [Alocare ref. cuplu] (tAA).

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO). Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.

186

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod CLILC2 nO LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[A DOUA LIMIT. CURENT]


M [Activ. I limit. 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa. : : [Nu] (nO)

CL2

M [Limita curent 2]

(1)

0 la 1,65 In (2)

1,5 In (2)

A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

CLI

M [Limitarea curentului]

(1)

0 la 1,65 In (2)

1,5 In (2)

Prima limitare de curent. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

187

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda contactorului de linie


Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de antrenare, inainte sau inapoi, si deschis la fiecare oprire, blocand variatorul cat se poate de rapid. De exemplu, daca modul de oprire este oprire in rampa, contactorul se va deschide cand variatorul ajunge la viteza nula. Observatie : Partea de control a variatorului trebuie alimentata de la o sursa exterioara de 24 V.

Exemplu de schema de cablare : Oprire de urgenta Retea 3a RUN/ Reset


K11

Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".

K10 K11 KM1

L1

L2

L3 ATV 71

LI

P24

LIn

LO/R

M 3

Inainte sau inapoi

K11

K10

LIp = Mers [Inainte] sau [Inapoi] LO/Rp [Alocare contactor linie] (LLC) LIn = [Blocare variator] (LES)

0 V

24 V

Alimentare 24 V

ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).

Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

188

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod LLCLLC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[CDA. CONTACTOR LINIE]


M [Alocare contactor linie] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau releu de comanda [Nu] (nO)

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)

LES nO LI1 -

M [Blocare variator] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0. : :

LCt

M [Time out tens. alim.]

5 la 999 s

5s

Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.

189

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda contactor aval


Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.

ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Reactie contactor aval


Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare. Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este lipit (LIx la 0) Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch. contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.

ATV 71
U V W

Comanda
0 LO

Reactie
P24 LI

F/RF
K20

KM2

KM2

K20

KM2 M 3

Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.

190

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod OCCOCC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[CDA. CONTACTOR AVAL]


M [Alocare contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili). v [LO1] (LO1)
la Iesire logica sau relee de comanda [Nu] (nO)

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)

rCA nO LI1 -

M [Reactie contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0. : :

dbS

M [Durata init. mot]

0,05 la 60 s

0,15

Temporizarea : comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN, supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2. Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval. dAS

M [T desch. contactor]

0 la 5,00 s

0,10

Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului. Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat. Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

191

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa


Functia permite gestionarea pozitiei plecand de la senzori de pozitie sau limitatoare de sfarsit de cursa alocate intrarilor logice sau plecand de la bitii cuvintelor de comanda : incetinire, oprire. Logica de actiune a intrarilor sau bitilor este configurabila pe front crescator (trecere de la 0 la 1) sau descrescator (trecere de la 1 la 0). Exemplul urmator este pentru front crescator : Inainte

Inapoi

[FdC incetinire inainte]

Stop inainte lim cursa

Viteza

[Turatia inferioara] 0

Modul de incetinire si modul de oprire este configurabil. Functionarea este identica pentru cele doua sensuri de mers. Incetinirea si oprirea functioneaza dupa aceeasi logica, asa cum este descris in cele ce urmeaza.

Exemplu : incetinire in mers inainte, pe front crescator


- Incetinirea inainte are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front crescator are loc in timpul operarii in sensul inainte. Comanda de incetinire este de asemenea memorata chiar si in cazul unei caderi a tensiunii de alimentare. Mersul in celalalt sens este autorizat la viteza mare. Comanda de incetinire este ignorata pe frontul descendent (trecere de la 1 la 0) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front crescator are loc in timpul operarii in sensul inapoi. - Este posibila alocarea unui bit sau unei intrari logice pentru inhibarea functiei. - Comanda de incetinire inainte este inhibata pe durata starii 1 a intrarii sau bitului de inhibare, dar trecerile prin fata senzorilor raman sub supraveghere si sunt memorate.

192

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Exemplu : Pozitionarea prin limitatoare, pe front crescator

Oprire inapoi

Incetinire inapoi

Inapoi

Incetinire inainte Inainte

Oprire inainte

Functionarea cu came scurte :


In acest caz, la prima utilizare a variatorului sau dupa o readucere la setarile implicite, pentru a initializa functia, acesta trebuie pornit initial in afara zonelor de incetinire si de oprire. Zona de incetinire inainte

Incetinire Inainte Zona de oprire inainte

Oprire Inainte

Functionarea cu came lungi :


In acest caz, nu exista nici o restrictie, functia este initializata de-a lungul intregii traiectorii. Zona de incetinire inainte

Incetinire Inainte Zona de oprire inainte

Oprire Inainte

193

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire


Aceasta functie permite oprirea partii mobile automat, dupa o distanta predeterminata, dupa limitatorul de incetinire. In functie de viteza liniara nominala si de viteza estimata de catre variator dupa declansarea limitatorului de incetinire, variatorul declanseaza el insusi oprirea la distanta configurata. Aceasta functie se poate utiliza atunci cand exista un singur limitator de sfarsit de cursa (supracursa) comun ambelor sensuri de mers, la rearmarea manuala. Rolul limitatorului este doar de securitate daca distanta este depasita. Limitatorul de oprire are prioritate fata de functie. In functie de parametrul [Tip Decelerare] (dSF), vom obtine una din cele doua functionari descrise mai jos : Frecventa [Tip Decelerare] (dSF) = [Normal] (Std)

Frecventa de incetinire

)
[Distanta oprire] (Std) Frecventa

Distanta A : Atingere limitator de incetinire B : Oprire automata la distanta

[Tip Decelerare] (dSF) = [Optimizat] (OPt)

Frecventa de incetinire

Distanta

Observatie : Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata. Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata. .

PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila. Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate. Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.

194

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod LPO-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[POZIT. PRIN SENZORI]


Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) M [Stop inainte lim cursa] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice

SAF nO LI1 C101 Cd00 -

SAr

M [Stop inapoi lim cursa]


Aceleasi alocari ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.

[Nu] (nO)

SAL

M [Conf. FdC de oprire] v v

[Activ sus] (HIG)

LO HIG

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi. [Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor alocate. [Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate. [Nu] (nO)

dAF

M [Inainte incet]
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.

dAr

M [Inapoi incet]
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..

[Nu] (nO)

dAL

M [Conf. lim. incetinire] v v

[Activ sus] (HIG)

LO HIG

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii. [Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor alocate. [Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.

195

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
CLS nO LI1 -

[POZIT. PRIN SENZORI] (continuare)


M [Dezactiv. lim cursa] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1)
: : Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. [Nu] (nO)

v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.


La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, actiunea limitatorului este dezactivata. Daca variatorul era oprit sau in incetinire prin limitator de cursa in acel moment, va porni pana la viteza de referinta.

PAS

M [Tip oprire]
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.

[Rampa] (rMP)

rMP FSt YES dSF

v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida (rampa redusa prin [Divizor rampa] (dCF), vezi pagina v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera M [Tip Decelerare]
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. [Normale] (Std) 140)

Std OPt

v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida. v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii
contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu : timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).

Std

M [Distanta oprire] v v

[Nu] (nO)

nO nLS

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire". [Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili). 0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri. 0,20 la 5,00 m/s 1,00 m/s

M [Viteza liniara]

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Viteza liniara nominala in metri / secunda. SFd

M [Corectare dist. oprire]

50 la 200 %

100 %

Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.

196

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]


Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 51, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi facuta in cursul functionarii (motor in mers). Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 = prag neatins, 1 = prag atins). Valori 1 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 2 valori Intrare LI sau bit sau prag de frecventa 3 valori Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 0 Valori 2 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 1 0 Valori 3 Parametrul 1 Parametrul 2 Parametrul 3 Parametrul 4 Parametrul 5 Parametrul 6 Parametrul 7 Parametrul 8 Parametrul 9 Parametrul 10 Parametrul 11 Parametrul 12 Parametrul 13 Parametrul 14 Parametrul 15 0 sau 1 1

Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa. Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.

197

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[COMUTATIE SETURI PARAM.]


M [2 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Comutarea a doua seturi de parametri : : [Nu] (nO)

CHA2 nO FtA F2A LI1 -

M [3 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

[Nu] (nO)

Comutarea a trei seturi de parametri Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]

M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili. Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT. Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa -------------------------

PS1-

M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in care au fost selectati. Cu terminal grafic : :

RDY

Term +0.00Hz JEU1 Accelerare : Decelerare : Accelerare 2 : Decelerare 2 : Arrondi db. Acc : Cod

0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick

RDY

Term +0.00Hz Accelerare

0A

ENT

9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick

Cu terminal integrat : Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.

198

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
PS2-

[COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)


M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

PS3-

M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).

Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea executarii. Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii. Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri. Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).

199

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]


Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 244. Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la : 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor. 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare. Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate. Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE : Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii, comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire. In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii : - comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului. - nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului. Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).

Meniu si parametri comutati in Multimotor


[1.3 SETARI] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) [1.6 COMANDA] (CtL-) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt) [1.13 MENIU UTILIZATOR] [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)

Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare


Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor : - curent nominal, - curent termic, - tensiune nominala, - frecventa nominala, - viteza nominala, - putere nominala, - compensare RI, - compensare alunecare, - parametrii motorului sincron, - tip de protectie termica, - stare termica, - parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert. - tipul de comanda al motorului.

Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.

200

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile. LI 2 motoare sau configuratii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuratii 0 0 1 1 Numarul configuratiei sau motorului activ 0 1 2 2

Schema de principiu Multimotor

ATV 71

LI

Configuratia 0 Configuratia 1 Configuratia 2

LO sau R LO sau R LO sau R

Configuratia 0 daca cele 2 contacte sunt deschise

Configuratia 1
+ 24 V

Configuratia 2
LI

M0

M1

M2

Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat : manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt) pagina 68 = [Da] (YES).

Starile termice ale motoarelor in Multimotor :


Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune ale variatorului. Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru fiecare motor.

Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa


Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea informatiei la distanta. Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca este necesara transmiterea acestei informatii.

201

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod MMC-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES

[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare] v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile. v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
[Nu] (nO)

CHM

CnF1 nO LI1 C111 -

[Nu] (nO) M [2 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

CnF2 nO LI1 C111 -

[Nu] (nO) M [3 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 3 motoare sau 3 configuratii. Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).

tnLtUL nO LI1 -

[AUTOREGLAJ PRIN LI]


M [Alocare auto-reglaj] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1. Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului. : : [Nu] (nO)

202

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Traverse control
Functia de realizare a bobinelor (in aplicatii textile) Variator traverse control Variator de bobinare

Bobina Reductor motor de bobinare Ghidaj fir Fir Reductor motor traverse control Cama
Arbore principal

Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :

Pornire
J

LI sau bit comanda traverse control


J

Viteza motor Referinta de baza Rampa ACC Rampa dEC


J

inceputul functiei Bit 15 din cuvantul LRS1 (traverse control in curs)

sfarsitul functiei

Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata. Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control. Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta. Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.

203

Textile

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Parametrii functiei :
Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :

Textile

Viteza motor

tdn

tUP qSH

Salt de frecventa

Referinta de baza

trH trL

qSL
Salt de frecventa

0 trC : tdn : tUP : trH : trL : qSH : qSL :

[Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o retea de comunicatie. Timp de [Decel. traverse ctrl.], in secunde Timp de [Accel. traverse ctrl.], in secunde [Frecv ridicata travers], in Hertzi [Frecv joasa travers], in Hertzi [Treapta rapida sus], in Hertzi [Treapta rapida jos], in Hertzi

Parametrii bobinei :
tbO : [Timp bobinare] : Timpul pentru a face o bobina, in minute. Acest parametru este destinat semnalizarii sfarsitului bobinarii. Cand timpul de functionare in traverse control de la inceputul comenzii trC atinge valoarea tbO, iesirea logica sau unul dintre relee trece in starea 1, daca functia corespondenta EbO a fost alocata. Timpul de functionare in traverse control EbOt poate fi monitorizat on-line printr-o retea de comunicatie si in meniul SUPRAVEGHERE. [Scade ref. viteza] : Descresterea referintei de baza.
In anumite cazuri, valoarea de referinta de baza trebuie redusa o data cu cresterea in diametru a bobinei. Valoarea dtF corespunde

dtF :

intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP. Viteza motor Referinta de baza dtF Cu LSP = 0

0 tbO Viteza motor Referinta de baza dtF

Cu LSP > 0

LSP 0 tbO t

204

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

rtr :

Viteza motor Referinta de baza dtF

0 tbO Pornire 0 trC 0 EbOt tbO 0 bitul 15 al LRS1 0 EbO 0 rtr

205

Textile

[Init. trav ctrl] Reinitializare traverse control. Aceasta comanda poate fi alocata unei intrari logice sau unui bit dintr-un cuvant de comanda intr-o retea de comunicatie. Alarma EbO si timpul de functionare EbOt sunt aduse la zero iar referinta este resetata la referinta de baza. Cat timp rtr ramane la 1 functia traverse control este inhibata si viteza ramane egala cu referinta de baza. Aceasta comanda este utilizata in special atunci cand se schimba bobinele.

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Contracararea oscilatiilor
Textile
Variator master Variator slave

tSY

SnC

Sincronizare Reductor motor de bobinare

Bobina
Arbore principal

Ghidaj fir Fir Reductor motor ghidare fir Cama

Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208). Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave). Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master si una din intrarile digitale ale variatorului slave.

Comanda de start pentru master si slave

Comanda Traverse control pentru master si slave

Viteza motor de ghidare fir (variator master)

trH trL

Sincronizare tSY/SnC

Viteza motorului de bobinare (variator slave)

trH trL

206

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Racordarea intrarilor/iesirilor de sincronizare


Variator master
ATV 71

Variator slave
ATV 71

(SnCO) LO

LI

F(SnCI)

COM

COM

Conditiile de start ale functiei sunt : - turatiile de baza atinse pe cele doua variatoare - Intrarea [Control fir textil] (trC) actionata - Semnal de sincronizare prezent Observatie : Pe variatorul slave, parametrii [Treapta rapida sus] (qSH) si [Treapta rapida jos] (qSL) trebuie lasati, in general, la zero.

207

Textile

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

Textile

trO-

[TRAVERSE CONTROL]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

trC nO LI1 -

M [Control fir textil] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

[Nu] (nO)

Ciclul "traverse control" porneste la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si se opreste la starea 0. trH

M [Frecv ridicata travers] M [Frecv joasa travers] M [Treapta rapida sus] M [Treapta rapida jos] M [Accel. traverse ctrl.] M [Decel. traverse ctrl.] M [Timp bobinare]
Timpul necesar pentru executia unei bobine

(1)

0 la 10 Hz

4 Hz

trL

(1)

0 la 10 Hz

4 Hz

qSH

(1)

0 la [Frecv ridicata travers] (trH)

0 Hz

qSL

(1)

0 la [Frecv joasa travers] (trL)

0 Hz

tUP

0,1 la 999,9 s

4s

tdn

0,1 la 999,9 s

4s

tbO

0 la 9999 minutes

0 minute

EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

M [Capat bobina] v [Nu] (nO) : Functie Nealocata. v [LO1] (LO1)


la

[Nu] (nO)

v [R2] (r2)
la

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]

(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea [Timp bobinare] (tbO). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

208

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[TRAVERSE CONTROL] (continuare)


M [Counter wobble] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Intrare de sincronizare. Se va configura doar pe variatorul de bobinare (slave). : : [Nu] (nO)

SnC nO LI1 -

tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

M [Sincro. wobble] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LO1] (LO1)


la

[Nu] (nO)

v [R2] (r2)
la

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]

(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). Iesire de sincronizare. Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master). dtF

M [Scade ref. viteza] M [Init. trav ctrl] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :

0 la 1600 Hz

0 Hz

Descresterea referintei de baza pe durata ciclului traverse control. rtr nO LI1 [Nu] (nO)

La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, timpul de functionare in traverse control este adus la zero, impreuna cu [Scade ref. viteza] (dtF).

209

Textile

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Functia evacuare
Ascensoare
Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71 pD90Y. Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor ascensorului intr-un interval de timp rezonabil. Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator. Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal. Functia necesita : O intrare logica pentru comanda "evacuarii". O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii. O referinta adecvata de viteza scazuta. Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la 1 in acelasi timp.

ATENTIE
Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare. Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Cod rFt-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[EVACUARE]
Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y. [Nu] (nO) M [Alocare evacuare] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent. Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza. Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.

rFt nO LI1 LI14

rSU

M [U retea evacuare]

Conform tensiunii nominale

Conform tensiunii nominale

Valoarea minima admisa a tensiunii alternative a sursei de siguranta. Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO). ATV71pppN4 : de la 220 la 320 V, setare implicita 220 V. ATV71pppY : de la 380 la 415 V, setare implicita 400 V. rSP

M [Frecv. evac.]

5 Hz

Valoarea frecventei de referinta in modul "evacuare" . Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare depinde de parametrii [Turatia inferioara] (LSP) pagina 54, [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Tensiune nominala motor] (UnS) pagina 67 si de [U retea evacuare] (rSU) anterior. Daca LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) Daca LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

210

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Jumatate de etaj
Functia "jumatate de etaj" este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Cand un ascensor marcheaza etajele si jumatatile de etaje, timpul de ciclu pentru jumatate de etaj poate fi prea lung, variatorul neavand suficient timp sa atinga viteza maxima inaintea atingerii limitatorului de incetinire. Drept rezultat, durata de incetinire este inutil de lunga. Functia "jumatate de etaj" permite compensarea acestui lucru, declansand incetinirea doar dupa ce viteza a atins o valoare predeterminata [Viteza la jumatate] (HLS) de la care traiectoria finala este aceeasi ca pentru un etaj normal. Graficele urmatoare descriu diferitele moduri de functionare, cu si fara aceasta functie : Frecventa Etaj normal A : Limitator de incetinire atins B : Limitator de oprire atins Frecventa de incetinire Distanta

)
Frecventa

Fara functia Jumatate de etaj

Frecventa de incetinire Distanta

)
Frecventa [Viteza la jumatate] Frecventa de incetinire Cu functia Jumatate de etaj

Functia este declansata doar daca frecventa motorului este mai mica decat [Viteza la jumatate] (HLS) cand limitatorul de incetinire este atins. Accelerarea este mentinuta pana la aceasta valoare inaintea incetinirii. Traiectoria finala este identica cu cea a unui etaj normal. Distanta

)
Cod HFFHLS Nume / Descriere

*
Domeniu de setare Setare implicita

[JUMATATE]
M [Viteza la jumatate]
[Nu] (nO) Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere a defectelor (viteza de revenire de exemplu). [Nu] (nO) : Functie inactiva. 0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte de incetinire.

nO -

v v

211

Ascensoare

[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

Alimentare directa prin magistrala DC


Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate calibrele ATV71pppY. Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente. Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a variatorului. Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :

Alimentare DC
+

Alimentare contactor

A1 - KM1 A2

ATV71

M 3

Cod dCO-

W1

U1

V1

Nume / Descriere

W / T3

U / T1

V / T2

FFF

PC /-

P0

A1

PA /+

R2C

R2A

Domeniu de setare

Setare implicita

[ALIMENTARE BUS DC]


Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate calibrele ATV71pppY.

dCO

M [Afect. cont. preinc.] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LO1] (LO1)


la Iesire logica sau relee de comanda

[Nu] (nO)

nO LO1 LO4 r2 r4 dO1

[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la

[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).

212

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO REDEMARAJ MOTOR PROTECT. TERMICA MOT. Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

Cuprins :
Cod PtCNom [GESTIUNE SONDE PTC] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [REDEMARAJ MOTOR] [PROTECT. TERM. MOTOR] [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [PIERDERE FAZA RETEA] [SUPRAINCALZ. VARIATOR] [STOP ALARMA TERMICA] [DEFECT EXTERN] [GESTIUNE SUBTENSIUNE] [TESTE IGBT] [PIERDERE 4-20 mA] [INHIBITIE DEFECTE] [GESTIUNE DEFECT COM.] [DEFECT ENCODER] [DET. LIM. CUPLU/CURENT] [FRECVENTMETRU] [DET. SARCINA DINAMICA] [PROT. REZ. FRANARE] [PROTECTIE BU] [DEFECT AUTOREGLAJ] [IMPERECHERE CARDURI] [VITEZA DE REZERVA] [Divizor rampa] [Injectie DC] pagina 215 216 217 218 220 221 221 221 222 223 224 225 226 227 228 229 229 231 233 234 234 234 235 236 236 236

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-

ESC

SIM-

ESC

FUnFLtCONENT ESC

EtFUSbGESTIUNE DEFECTE tItLFLInHCLLSdd-

ESC

ESC

ESC

tId-

LAC-

FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI-

213

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.

Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor : 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control. 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202. Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte : Supraincalzire motor. Defect intrerupere sonde. Defect scurtcircuit sonde. Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.

214

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod PtCPtCL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO AS rdS rS

[GESTIUNE SONDE PTC]


M [LI6 = sonda PTC]
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC. [Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

PtC1

nO AS rdS rS PtC2

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

nO AS rdS rS

v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

215

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod rStrSF

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor] v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Rearmarea manuala a defectiunilor. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului. Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie. Vezi paginile 264 la 268 , lista defectelor rearmabile manual. [Nu] (nO)

nO LI1 C101 Cd00 -

rP

M [Resetare produs]

nO YES

v v

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.

ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

rPA

M [Asignare reset produs]

[Nu] (nO)

nO LI1 LI14

v v v v

Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. [Nu] (nO) : Functie inactiva [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".

ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

216

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod AtrAtr nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO) M [Redemarare auto] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 88).

ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau echipament. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.

Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct

M [T max redemaraj] v [5 min] (5) : 5 minute v [10 min] (10) : 10 minute v [30 min] (30) : 30 minute v [1 h] (1h) : 1 ora v [2 h] (2h) : 2 ore v [3 h] (3h) : 3 ore v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat

[5 min] (5)

Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.

217

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod FLr-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[REDEMARAJ MOTOR]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.

FLr

M [Reporn. cu mas. pornita]

[Nu] (nO)

nO YES

v v

Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente : pierderea alimentarii sau deconectare. resetarea defectelor in curs sau repornire automata. oprire libera. Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta. Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim). [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct). 0,4 la 15 % 0,6 %

UCb

M [Sensibilitate]

Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y. Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero. Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

218

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Protectia termica a motorului


Functie :
Protectie termica prin calculul I2t. Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.

motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului. motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului. Timpi de declansare in secunde
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10 000 20 Hz 50 Hz

1 000

100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

Curent motor / ItH

219

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod tHttHt nO ACL FCL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PROTECT. TERM. MOTOR]


M [Tip protect. mot] v [Nu] (nO) : Fara protectie. v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate. v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata. M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor] M [Gest. defect supraincar]
Tip de oprire pentru defect termic motor. (1) 0 la 118 % [Auto ventil] (ACL)

Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %. ttd 100 %

Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu). ttd2 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu). ttd3 0 la 118 % 100 %

Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu). OLL [Oprire libera] (YES)

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea

LFF rLS rMP FSt dCI

v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2). defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).

cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).

v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

220

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod OPLOPL nO YES OAC

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[INTRERUPERE FAZA IESIRE]


[Da] (YES) M [Intrerupere faza iesire] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera. v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca aceasta functie nu a fost configurata). Observatie : [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Nu] (nO) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Pentru celelalte configuratii ale [Tip comanda motor] (Ctt), [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Da] (YES) daca comanda franei este configurata (vezi pagina 160).

Odt

M [Det. intarz. pierd faze]

0,5 la 10 s

0,5 s

Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL). IPLIPL nO YES

[PIERDERE FAZA RETEA]


In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC. v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera. Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar, variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune. Setare implicita : [Nu] (nO) pentru ATV71p037M3 la U30M3, [Oprire libera] (YES) pentru restul.

OHLOHL

b
nO YES Stt

[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
M [Gest. defect supratemp]
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului. [Oprire libera] (YES)

v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %. 0 la 118 % 100 %

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

tHA

M [Alarma prag term. var.]

Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

221

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Oprire decalata in caz de alarma termica

Ascensoare

Aceasta functie este proiectata in special pentru aplicatiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului intre niveluri in cazul supraincalzirii motorului sau a variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptnd ca starea termica sa scada sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 80%. Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea temporizata.

Cod SAtSAt nO YES

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[STOP ALARMA TERMICA]


M [Stop alarma termica] v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili) v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
[Nu] (nO)

ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz garantia produsului nu mai este asigurata. Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.

tHA

M [Alarma prag term. var.] M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor]

0 la 118 %

100 %

Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata. ttd 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata. ttd2 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata. ttd3 0 la 118 % 100 %

Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

222

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod EtFEtF nO LI1 -

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare. Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare. Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica. : : [Nu] (nO)

LEt

M [Config. defectiune externa] v v

[Activ sus] (HIG)

LO HIG

Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului. [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate. [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate. [Oprire libera] (YES)

EPL

M [Gestiune defect ext.]


Modul de oprire in caz de defectiune externa.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Ignorare defect. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

223

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod USbUSb

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
0 1 2

[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii [Def+R1desc.] (0)

v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis. v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis. v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.

UrES

M [Tensiune retea] v v v v v v v v v v v v
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V. pentru ATV71pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volti AC [220 Vac] (220) : 220 Volti AC [240 Vac] (240) : 240 Volti AC [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV71pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volti AC [400 Vac] (400) : 400 Volti AC [440 Vac] (440) : 440 Volti AC [460 Vac] (460) : 460 Volti AC [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV71pppY : [500 Vac] (500) : 500 Volti AC [600 Vac] (600) : 600 Volti AC [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)

Conform tensiunii nominale

Conform tensiunii nominale

200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL

M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

USt

M [Temp subtensiune] M [Alerta subtensiune]

0,2 s la 999,9 s

0,2 s

Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare. StP [Nu] (nO)

nO MMS rMP LnF

v [Nu] (nO) : Fara actiune v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM). v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.

Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

224

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod USbtSM

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)


M [T redemaraj subtens.]
1,0 s la 999,9 s 1,0 s Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.

UPL

M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).

StM

M [Timp max. oprire] M [Timp mentinere bus DC]

0,01 la 60,00 s

1,00 s

Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP). tbS 1 la 9999 s 9999 s

Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS). tItStrt nO YES

[TESTE IGBT]
[Nu] (nO) M [Teste IGBT] v [Nu] (nO) : Fara testare. v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate : - Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF. - IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect. - IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

225

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod LFLLFL2 nO YES Stt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PIERDERE 4-20 mA]


[Nu] (nO) M [Pierd. AI2 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

pagina 94 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 94 = [Tensiune] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL3 nO YES Stt

[Nu] (nO) M [Pierd. AI3 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

pagina 95 nu este mai mare de 3 mA.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

LFL4 nO YES Stt

[Nu] (nO) M [Pierd. AI4 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

226

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Parametru accesibil in modul [Expert].


Cod InHInH Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita

[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO)

ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului. Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

nO LI1 -

v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate. Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 264 la 269 lista defectelor acoperite de aceasta functie. : :

227

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod CLLCLL

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nO YES Stt

[GESTIUNE DEFECT COM.]


M [Gest. defecte retea]
[Oprire libera] (YES) Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. [Oprire libera] (YES)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

COL

M [Gest. def. CANopen]


Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. [Oprire libera] (YES)

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

SLL

M [Gest. defect Modbus]


Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

228

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod Sdd-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[DEFECT ENCODER]
Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de viteza, (vezi pagina 78). [Nu] (nO) M [Detectie alunecare] v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu. v [Da] (YES) : Defect monitorizat. [Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67. In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda franei este adusa la 0.

Sdd no YES

ECC nO YES

M [Cuplare encoder] v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. v [Da] (YES) : Defect monitorizat.

[Nu] (nO)

Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES). [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES) si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO) Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului. In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda franei este adusa la 0. ECt

M [Durata verif. encoder]

2 la 10 s

2s

Timpii de filtrare pentru defectele encoderului. Parametru accesibil daca [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) tIdSSb

b
nO YES Stt

[DET. LIM. CUPLU/CURENT]


M [Stop limit cuplu / crt]
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent. [Nu] (nO)

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. 0 la 9999 ms 1000 ms

LFF rLS rMP FSt dCI

v v v v v

StO

M [Time-out limit. cuplu/I]

(Daca defectul este configurat). Durata de timp dupa care defectula "Limitare" SSF este luat in considerare.

Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

229

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input


Manipulare Ascensoare
Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.

Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.

Timp, in secunde

Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati : masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51. detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect, detectia defectarii franei, daca comanda franei este configurata : daca viteza nu este nula imediat dupa o comanda de strangere a franei, variatorul declanseaza in defect. Aceasta functie permite detectarea uzurii garniturilor franei. detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 102.

Ridicare
230

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod FqF-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent

FqF

M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.

[Nu] (nO)

nO YES FqC

v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie. M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0 1,0 Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.

FqA

M [Prg. supravit. pulsuri]


Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).

[Nu] (nO)

nO tdS

v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza. v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
scalare pulsuri] (FqC).

[Div.

M [Intarziere suprav. puls] M [Ctl. niv. de fr.al puls.]

0,0 s la 10,0 s

0,0 s

Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza. Fdt [Nu] (nO)

nO -

v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei. v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).

Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).

Fqt

M [Prag puls f. RUN] v v

[Nu] (nO)

nO -

Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Fara supravegherea franei. 1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare (detectia vitezei nenule). 0,0 s la 10,0 s 0,0 s

tqb

M [Puls fara int. RUN]

Temporizare la luarea in considerare a defectului de franare.

231

Ridicare

Ascensoare

Manipulare

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Detectia variatiilor sarcinii


Ridicare
Aceasta detectie nu este posibila decat cu functia "Ridicare cu viteza mare". Permite detectia intalnirii cu un obstacol, ceea ce provoaca o crestere (in urcare) sau sau o scadere (in coborare) brutala a sarcinii. Detectia variatiilor sarcinii provoaca un defect [Eroare sarcina dinamica] (dLF). Comportarea variatorului la aparitia acestui defect este configurabila cu ajutorul parametrului [Contr.var.sarcina] (dLb). Detectia variatiilor sarcinii este de asemenea alocabila unui releu sau unei iesiri logice. Doua moduri de detectie sunt posibile conform configurarii ridicarii cu viteza mare :

Modul "Referinta de turatie"


[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Ref. viteza] (SSO). Detectie prin variatia cuplului. In timpul functionarii la viteza mare, sarcina este comparata cu cea care a fost masurata pe durata palierului de viteza. Variatia sarcinii permisa si durata sa sunt configurabile. In caz de depasire variatorul intra in defect.

Modul "Limitare de curent"


[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Limit curent] (CSO). La urcare, in timpul functionarii la viteza mare, o crestere a sarcinii duce la o scadere a vitezei. Atunci cand functionarea cu viteza mare a fost activata, daca frecventa motorului scade sub un prag [Frecv. limit curent] (SCL) pagina 171 variatorul intra in defect. La coborare, functionarea este cea din modul "Referinta de turatie".

232

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod dLd-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[DET. SARCINA DINAMICA]


Detectia variatiilor sarcinii. Accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 este diferit de [Nu] (nO).

tLd

M [Timpi var. incarcare] v v

[Nu] (nO)

nO dLd

Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF). [Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii. 0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului. 1 la 100 % 100 %

M [Prg. sarcina dinamica]

Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de viteza.

dLb

M [Contr.var.sarcina]
Comportarea variatorului in caz de defect de variatie a sarcinii.

[Oprire libera] (YES)

nO YES Stt

v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.

LFF rLS rMP FSt

v v v v

(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.

233

Ridicare

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod brPbrO nO YES FLt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[PROT. REZ. FRANARE]


[Nu] (nO) M [Prot. franare din.] v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea

v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102) v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.

inaccesibili).

brP

M [Putere rez franare]

0,1 kW la 1000 kW

0,1 kW

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Puterea nominala a rezistentei utilizate. brU

M [Val. rezist. franare]

0,1 Ohm la 200 Ohm

0,1 Ohm

Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare. bUF-

[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.

bUb

M [Contr.im.unit.fr.] v v

[Oprire libera] (YES)

nO YES

Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare. [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordata la variator. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.

tnFtnL nO YES

[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[Oprire libera] (YES)

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

234

1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului. Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere. Parametrii verificati sunt : Tipul cardului pentru : toate cardurile. versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de comunicatie. numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.

Cod PPIPPI

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[IMPERECHERE CARDURI]
OFF la 9999 [OFF] (OFF) Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa. Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On). - Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.

M [Cod aparat]

235

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Cod LFFLFF

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b b

[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
Alegerea vitezei de revenire. 0 la 1600 Hz 0 Hz

FStdCF

[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
(1) 0 la 10 4 Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire. Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.

dCIIdC

[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdI

M [Timp injectie 1 DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2). IdC2

M [Inj. I DC nivel 2]

(1) (3)

0,1 In (2) la [Inj. I DC nivel 1] (IdC)

0,5 In (2)

Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)

ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

tdC

M [Timp injectie 2DC]

(1) (3)

0,1 la 30 s

0,5 s

Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)). (1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).

Parametru modificabil in functionare sau la oprire.

236

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICATIE INTR. SCANNER COM. IESIRE SCANNER COM. HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

FLtCONFCSENT ESC

ESC

COMUNICATIE

ESC

ESC

LAC-

237

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cod

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

b
nMA1

[INTR. SCANNER COM.]


Accesibil doar de la terminalul grafic.

M [Adr. Scan intrare 1]


Adresa cuvantului de intrare 1.

3201

nMA2

M [Adr. Scan intrare 2]


Adresa cuvantului de intrare 2.

8604

nMA3

M [Adr. Scan intrare 3]


Adresa cuvantului de intrare 3.

nMA4

M [Adr. Scan intrare 4]


Adresa cuvantului de intrare 4.

nMA5

M [Adr. Scan intrare 5]


Adresa cuvantului de intrare 5.

nMA6

M [Adr. Scan intrare 6]


Adresa cuvantului de intrare 6.

nMA7

M [Adr. Scan intrare 7]


Adresa cuvantului de intrare 7.

nMA8

M [Adr. Scan intrare 8]


Adresa cuvantului de intrare 8.

b
nCA1

[IESIRE SCANNER COM.]


Accesibil doar de la terminalul grafic.

M [Adr. Scan Out. 1]


Adresa cuvantului de iesire 1.

8501

nCA2

M [Adr. Scan Out. 2]


Adresa cuvantului de iesire 2.

8602

nCA3

M [Adr. Scan Out. 3]


Adresa cuvantului de iesire 3.

nCA4

M [Adr. Scan Out. 4]


Adresa cuvantului de iesireu 4.

nCA5

M [Adr. Scan Out. 5]


Adresa cuvantului de iesire 5.

nCA6

M [Adr. Scan Out. 6]


Adresa cuvantului de iesire 6.

nCA7

M [Adr. Scan Out. 7]


Adresa cuvantului de iesire 7.

nCA8

M [Adr. Scan Out. 8]


Adresa cuvantului de iesire 8.

238

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

Cod Md2-

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita

[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.

tbr2

M [Vit HMI]

19,2 kbits / s

9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat. 9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic. Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita : - pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare, - pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT. tFO2

M [Format HMI]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

8E1

Md1Add

[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
OFF la 247 OFF

AMOA

M [Adr Mdb Contr ins]

OFF

Adresa Modbus a cardului Controller Inside. OFF la 247 Parametru accesibil daca cardul Controller Inside este prezent dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). AMOC

M [Adr Mdb card com.]

OFF

Adresa Modbus a cardului de comunicatie. OFF la 247 Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). tbr

M [Viteza Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat. 4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.

19,2 kbits / s

tFO

M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

8E1

ttO

M [Time-out Modbus]
0,1 la 30 s

10,0 s

CnOAdCO

[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF la 127 OFF

bdCO

M [Viteza CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

125 kbits / s

ErCO

M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

239

[1.9 COMUNICATIE] (COM-)

b b

[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.

LCFFLO nO LI1 LI14

[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO) M [Alocare fortare locala] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii. [Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).

FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG

[Nu] (nO) M [Fortare locala ref.] v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.

v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent

Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.

Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata automat tot bornierului (intrari logice)

FLOt

M [Fortare locala time-out]

10,0 s

0,1 la 30 s Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.

240

[1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Quick

Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE LISTA DEFECTE CURENTE INFO. SUPL. IN MOD NORM. PROCEDURI DE TEST SERVICE MESAJE Cod << >> Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A ISTORIC DEFECTE liaison com. interne ----------------Cod Quick

RUN

ENT

RUN

Term +50.00Hz 80A LISTA DEFECTE CURENTE liaison com. interne ----------------Cod Quick

ENT

Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Stare variator RDY Cuvant de stare ETA ... Cuvant de stare ETI ... Cuvant comanda ... Curent motor ... HELP Quick Frecventa iesire ... Timp scurs ... Tensiune retea ... Stare termica motor ... Canal cmd ... Canal referinta activ ...

Acest ecran arata starea variatorului in momentul aparitiei defectului selectat.

RUN Term +50.00Hz 80A INFO. SUPL. IN MOD NORM. Defect retea 0 Defect aplicatie 0 Defect 1 leg. interna 0 Defect 2 leg. interna 0 Cod Quick

Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535

241

[1.10 DIAGNOSTIC]

[TEST TIRISTOARE]

nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate

calibrele.

RDY

Term +50.00Hz PROCEDURI DE TEST TEST TIRISTOARE TEST TRANZISTOARE

0A

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST TIRISTOARE

0A

RDY

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN CURS

0A

ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare Quick

RDY

Term +50.00Hz 0A REZULTAT TIRISTOARE Tiristor 1 Esuat Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK

Quick

RDY

ENT

Term +50.00Hz TEST TRANZISTOARE

0A

RDY

Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe placuta motorului. ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare

ENT 2s

Term +50.00Hz TEST IN CURS

0A

RDY

Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii : - prima indica daca este in scurtcircuit sau nu - a doua indica daca este deschis sau nu

Term +50.00Hz 0A REZULTAT TRANZISTOR IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Deschis IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Scurtcircuit IGBT 6 OK

Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.

242

[1.11 IDENTIFICARE]

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

ENT

Quick

Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICARE ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422

RUN

Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic. Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii : referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea, versiunea software din variator, numarul serial al variatorului, tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.

243

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term +50.00Hz 80A 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nu Cod << >> Quick

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

CONFCSENT ESC

ESC

SETARI INITIALE

ESC

LAC-

Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite : inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata. salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.

244

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

RUN

Term 1250A +50.00Hz 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nici une Cod << >> Quick

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz Config. sursa Macro-conf. Config 1 Config 2

Alegerea configuratiei sursa

Quick

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz GRUPE PARAMETRI

Alegerea meniurilor de inlocuit Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI] este gol.

Tot Config. var. Setari Param. motor Meniu COMM Cod

Quick

RUN

Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETARI FABRICA

Comanda returului la "SETARI IMPLICITE"

ENT
VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC=renuntare ENT=validare

RUN

Term 1250A +50.00Hz Mergi la SETARI FABRICA

Selectionati mai intai grupul/grupurile de parametri. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.

Aceasta fereastra apare daca nici o grupa de parametri nu a fost selectata

ENT

RUN Nu Config. 0 Config. 1 Config. 2

Term 1250A +50.00Hz Salvare config

Quick

245

[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)

Cod FCSI

Nume / Descriere

M [Configurare sursa] v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile. Alegerea configuratiei sursei.

InI CFG1 CFG2 FrY-

M [GRUPE PARAMETRI] v [Toti] (ALL) : toti parametrii. v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii v v v v v
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu]. [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP) si [Curent termic motor] (ItH) [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos. Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) : [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare 8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8). [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]. [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]. [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic. Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI] este gol. Alegerea meniurilor de inlocuit.

ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS

GFS

M [Mergi la SETARI FABRICA]


Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat. Cu terminalul integrat : - Nu - Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata. Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.

nO YES

SCSI nO Str0 Str1 Str2

M [Salvare config] v [Nu] (nO) v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.

Lista parametrilor motorului


Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tensiune nominala motor] (UnS) - [Curent nominal motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie nominala motor] (nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS) - [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr) - [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74.

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :


[Curent termic motor] (ItH)

Exemplu de retur total la Setare implicita


1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL) 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)

246

[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)

Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.13 MENIU UTILIZATOR

Quick

<<

>>

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

FCSUSrENT ESC

ESC

MENIU UTILIZATOR

ESC

ESC

LAC-

247

[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)

Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.

Cu terminal grafic :

RDY

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

ENT

Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL

RUN

ENT

Term 1250A +50.00Hz 1.14 CARD PROGRAMABIL

Quick

<<

>>

Quick

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

USrPLCCOdLACENT ESC

ESC

Menu Controller Inside

ESC

ESC

248

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. DESCHIDE / INREG.SUB. DESCHIDE SALVATI SUB

ENT

Quick Cod << >> Quick

[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic. [SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.

RDY

Term +0.00Hz 0A 3. DESCHIDE / INREG.SUB. DESCHIDE SALVATI SUB

RDY

ENT

Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod

Term +0.00Hz 0A DESCHIDE Ocupat Vid Vid Vid << >> Quick

RDY

ENT

Cod

<<

>>

Quick

Term +0.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Toti Config. var. Parametri motor Comunicatie Cod Quick Card control. inside

Vezi detaliile pagina urmatoare

Observatie : Deschide un fisier gol si fara efect.

ENT

RDY

Term +0.00Hz DESCARCARE VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI

0A

ESC = anuleaza ENT = valideaza Cod Quick

ENT
RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.00Hz 0A SALVATI SUB Ocupat Liber Liber Liber Quick RDY

ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE 0A

ENT
TRANSFER IN CURS

Cod

Quick

Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.

ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE 0A

EFECTUAT ENT sau ESC a continua. Cod Quick

La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje : [In curs] [EFECTUAT] Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi restrictionati.

249

[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : [Toti] : [Config. var.] : [Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) [Tensiune nominala motor] (UnS) [Curent nominal motor] (nCr) [Frecv. nom. motor] (FrS) [Turatie nominala motor] (nSP) [Autocalibrare] (tUn) [Stare autocalibrare] (tUS) [U0] (U0) la [U5] (U5) [F1] (F1) la [F5] (F5) [Tens putere constanta] (UCP) [Frecv. putere constanta] (FCP) [Curent nom. sin.] (nCrS) [Viteza nominala sin.] (nSPS) [Perechi poli sin.] (PPnS) [Constanta FEM - sin.] (PHS) [Inductanta axa d] (LdS) [Inductanta axa q] (LqS) [Rezistor stator sin.] (rSAS) [Compensare RI] (UFr) [Compensare alunecare] (SLP) Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74 [Curent termic motor] (ItH) [Comunicatie] : [Card control. inside] : din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE] Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL] Nici un parametru Toti parametrii din toate meniurile Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL]. din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

250

[4. PAROLA] (COd-)

Cu terminal grafic :

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod

0A

RUN

ENT
Quick

Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi

Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune

XXX
ENT

Afiseaza starea variatorului

ESC

SIM-

ESC

COdLAC-

ENT ESC

PAROLA

ESC

Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate. Exemplu cu terminalul grafic :
RUN Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi Cod << >> Quick RUN Term +50.00Hz Cod PIN 1 80A

9520
Min = Descuiat. << Max = 9999 >> Quick

Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect. Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie : - Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr) - Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie. In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces. - Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert]. - Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF). Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat. Au accesarea protejata urmatoarele : Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi. Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).

251

[4. PAROLA] (COd-)

Cod CSt

Nume / Descriere

Domeniu de setare

Setare implicita [Descuiat.] (ULC)

M [Starea] v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola. v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola. M [Cod PIN 1]
OFF la 9999 Parametru de informare, nu poate fi modificat.

LC ULC COd

[OFF] (OFF)

Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969. COd2

M [Cod PIN 2]

OFF la 9999

[OFF] (OFF)

Parametru accesibil doar in modul [Expert]. Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. ULr

M [Drepturi de incarcare]
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator. PowerSuite.

[Permis] (ULr0)

ULr0 ULr1

v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.

dLr

M [Descarcare drepturi]
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.

[Var. descuiat] (dLr1)

dLr0 dLr1

v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi v v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea. [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1). protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.

dLr2 dLr3

252

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

RUN Quick

ENT

Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod

<<

>>

Quick

Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.

RUN

Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.

Cod

<<

>>

Quick

[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati). [6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf). [6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.

253

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.1 SELECT. LINIE PARAM.]


v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Grupe alarma] [Referinta frecventa] [Referinta cuplu] [Frecventa iesire] [Curent motor] [Turatie medie ENA] [Viteza motor] [Tensiune motor] [Putere motor] [Cuplu motor] [Tensiune retea] [Stare termica motor] [Stare termica variator] [St term rezist franare] [Consum] [Timp de functionare] [Alimentare temp.] [Numarator al IGBT] [Referinta PID] [Reactie PID] [Eroare PID] [Iesire PID] [- - - - 02]
la in Hz : parametru afisat in configuratia implicita. in % in Hz in A : parametru afisat in configuratia implicita. in Hz in RPM in V in W in % in V in % in % in % in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent) CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 200) SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 198) este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

v [- - - - 06] v [Configurare activa] v [Set param. utilizati]

Selectia parametrului prin apasarea ENT (un 1 sau 2 parametri pot fi selectati. Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------

254

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]


M [Tip valoare afisata] v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe crean (configuratia implicita). v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran. v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran. M [SELECT PARAM.] v [Grupe alarma] v [Referinta frecventa] v [Referinta cuplu] v [Frecventa iesire] v [Curent motor] v [Turatie medie ENA] v [Viteza motor] v [Tensiune motor] v [Putere motor] v [Cuplu motor] v [Tensiune retea] v [Stare termica motor] v [Stare termica variator] v [St term rezist franare] v [Consum] v [Timp de functionare] v [Alimentare temp.] v [Numarator al IGBT] v [Referinta PID] v [Reactie PID] v [Eroare PID] v [Iesire PID] v [- - - - 02] v [- - - - 06] v [Configurare activa] v [Set param. utilizati]
la accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] in Hz : parametru afisat in configuratia implicita. in % in Hz in A in Hz in RPM in V in W in % in V in % in % in % in Wh sau kWh in functie de variator in ore (timpul cat motorul a fost alimentat) in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat) in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT) in % in % in % in Hz Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent) Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent) CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 200), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 198), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori] este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.

Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un


SELECT. PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------

Exemplu : Afisarea a doua valori digitale


RUN Term +35.00Hz Viteza motor 80A

Afisarea a doua bargrafuri

Afisarea unei liste de 5 valori


Term +35.00Hz 80A SUPRAVEGHERE. Referinta frecventa : 50.1 Hz Curent motor : 80 A Viteza motor : Stare termica motor : Stare termica var. : 1250 rpm 80% 80% Quick RUN

1250 rpm
Curent motor

RUN Min 0 Min 0

Term +35.00Hz 80A Viteza motor max 1250 rpm 1500 Curent motor. 80 A max 150 Quick

80 A
Quick

255

[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]

Nume / Descriere

[6.3 CONFIG. COM. IMAG.]


M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.

M [Format cuvant 1] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 1.

M [Format cuvant 2] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 2.

M [Format cuvant 3] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 3.

M [Format cuvant 4] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]. Exemplu : Formatul cuvantului 4.

RUN

Term +35.00Hz HARTA COMUNICATII - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex

80A

<<

>>

Quick

256

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.

RDY

Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ

0A

Quick

Rdy

ENT

Term +0.00Hz 0A 7 CONFIGURARE AFISAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 7.2 MENIU UTILIZATOR 7.3 ACCES PARAMETRI 7.4 PARAMETRI TERMINAL Cod << >> Quick

7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri. 7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat. 7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor 7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).

257

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENIU VARIATOR Returneaza nume std : Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA SELECTARE PARAMETRI 1.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. 1.3 SETARI NUME MENIU UTILIZATOR 1.4 CONTROL MOTOR NUME DEVICE 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick MESAJ SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa ENT Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List List

Slection de 1 la 15 paramtres la personnaliser

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor personalizabili

Delete ENT RDY Term +0.00Hz Increment. rampa Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nume utilizator 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE 0A

Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.

Nr. max. de caractere 13 ABC << >>

Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).
ENT

Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
RDY Standard Perso % mA Quick Term +0.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENIU VARIATOR LBS 0A

- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita - Perso : personalizarea unitatii - %, mA, etc.. : alegere in lista defilanta

Nr. max. de caractere 3 ABC << >>

Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate. Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.
ENT RDY Term +0.00Hz LINIA 2 1. MENIU VARIATOR For any service, dial : 0A

RDY LINIA 1 LINIA 2 LINIA 3 LINIA 4 LINIA 5 View

Term +0.00Hz SERVICE MESAJE

0A

Nr. max. de caractere 23 ABC << >> Quick

Quick

RDY

Term +0.00Hz 0A NOM MENIU UTILIZATOR 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE

Nr. max. de caractere 18 ABC << >>

Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat. Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.

Quick

258

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.2 MENIU UTILIZATOR SELECTARE PARAMETRI LISTA SELECTATA

ENT

Cod

<<

>>

Quick

SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick

ENT

SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List

Selectia parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

List

Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
0A

ENT

RDY

Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop.

Lista parametrilor care compun MENIU UTILIZATOR.

Delete

Up

Down

Tastele F2 si F3 permit ordonarea parametrilor in lista (exemplul urmator cu F3).


RDY Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Accelerare Increment. rampa Castig vit. prop. 0A

Delete

Up

Down

259

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCES PARAMETRI PROTECTIE VIZIBILITATE

ENT

Cod

<<

>>

Quick

RDY

Term +0.00Hz VIZIBILITATE PARAMETRI MENUS

0A

RDY

ENT

Term +0.00Hz PARAMETRI

0A

Actifs Toti

Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi. Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC

Cod

Quick

Quick

ENT ENT
MENUS 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI

Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati. Deselectare prin apasare pe ENT. Reselectare prin apasare pe ENT.

RDY

Term +0.00Hz PROTECTIE CANALE PROTEJATE PARAM. PROTEJATI

0A

RDY

ENT

Term +0.00Hz 0A CANALE PROTEJATE

Cod

Quick

HMI POWERSUITE MODBUS CANopen Card COM. Cod Card C.INSIDE

IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.

Quick

ENT

PARAM. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI 1.7 FUNCTII DE APLICATII

ENT

PARAM. PROTEJATI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Toti

In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert. Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.

In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.


PARAM. PROTEJATI 1.7 FUNCTII DE APLICATII OPER. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Functionare prin impulsuri

ENT

PARAM. PROTEJATI Functionare prin impulsuri JOG Frecventa JOG Temp JOG

Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.

260

[7 CONFIGURARE AFISAJ]

RDY

Term +0.00Hz 0A 7.4 PARAMETRI TERMINAL Contrast Timp pana la StBy

Cod

<<

>>

Quick

Nume / Descriere

Domeniu de setare 0 la 100 %

Setare implicita 50 %

M [Contrast]
Reglajul contrastului afisorului grafic.

M [Timp pana la StBy]


Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.

[5]

v [Nu] : Fara stand-by. v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute. Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.

261

[ECRAN MULTIPUNCT]

Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239. Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :

CONEXIUNE IN CURS Vxxxxxx

ENT
ADRESE MULTI-POINT Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa 4 Adresa 5 Adresa 6

Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.

ESC
Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A

ESC
2 3 4 5 6

RUN

ENT

+952 Rpm 101 A Viteza motor

+952 rpm
Curent motor

Selectarea unui variator pentru dialog multipunct.

101 A
HOME T/K

Cfg Add

Cfg Add In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului. In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata, cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele. La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.

262

Mentenanta

Intretinerea
Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati : verificati starea si strangerea conexiunilor, asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare), daca este necesar curatati praful din variator.

Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor


In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate. Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca. Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [CONFIGURARE R1] (r1-) pagina 102.

Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]


Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina 241.

Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina. Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza : prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului, automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217, printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216, prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :


Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.

Piese de schimb si reparatii :


Consultati Schneider Electric.

263

Defecte - Cauze - Remedii

Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect


Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat. Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare nu sunt sub tensiune. ATV71 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a firului). Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88. Daca o intrare este alocata functiei de sfarsit de cursa si daca aceasta intrare este la zero, variatorul nu poate porni decat la o comanda de pornire in sens opus (vezi paginile 154 si 192). Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza [NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.

Defecte nerearmabile automat


Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216). Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227). Defect AI2F AnF Nume [Intrare AI2] [Alunecare incarcare] Cauza probabila semnal neconform pe intrarea analogica AI2 reactia de turatie data de encoder nu respecta referinta Remediere Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului. Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea. Adaugati o rezistenta de franare. Verificati dimensionarea motor / variator / sarcina. Verificati cuplarea mecanica a encoderului si cablarea sa. Daca functia "Control al cuplului" este utilizata, vezi "Nota" pagina 183.

bOF

[Suprainc rez. franare]

brF

[Frana mec.]

rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 234. contactul de reactie a franei nu este in Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei. concordanta cu comanda franei Verificati starea mecanica a franei. frana nu poate opri motorul suficient de Verificati starea garniturilor franei. repede (detectata prin masurarea vitezei pe intrarea "Pulse input"). scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare unitatea de franare neracordata Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei Verificati rezistenta de franare Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV71pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV71pppN4. defect de comanda al releului de Opriti variatorul si apoi reporniti-l. incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne. deteriorata Controlati / reparati variatorul. defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC ruptura cuplajului mecanic al Verificati cuplajul mecanic al encoderului. encoderului.

bUF

[Scc unit. fran.]

CrF1 [Preincarc DC]

CrF2 [Incarc tirist] ECF [Leg mec cu encoder]

264

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte nerearmabile automat (continuare)


Defect EEF1 Nume [Ctrl EEprom] Cauza probabila defect memorie interna card control defect memorie interna card forta defect reactie encoder Remediere Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita. Controlati / reparati variatorul. Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 76. Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa. Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau semnalele encoderului. Verificati contactorul si cablarea sa. Verificati circuitul de reactie.

EEF2 [Alim EEprom] EnF [Encoder]

FCF1 [Ctct aval inch]

Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite. scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului

HdF

[Desat. IGBT]

ILF

[Leg com int]

InF1 [Calibru er.] InF2 [Card putere incompat.] InF3 [Legatura serie interna] InF4 [Intern - zona fab.] InF6 [Int-optiune] InF7 [Int-Init. hard]

Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. defect de comunicatie intre cardul Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). optional si variator Verificati conexiunile. Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri optionale (maxim admisibile) in variator. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul. modulul de forta este diferit de cel care Verificati referinta modulului de putere. este memorat. cardul de putere este incompatibil cu Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa. cardul de control. defect de comunicatie intre cardurile Verificati conexiunile interne. interne. Controlati / reparati variatorul. incoerenta datelor interne. Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric) Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.

optiunea instalata in variator este necunoscuta. alimentarea partii de control nu este corecta. masurarea curentilor se face incorect. etajul de intrare nu functioneaza corect senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect. senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.

initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul. Verificati alimentarea partii de control. Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere. Controlati / reparati variatorul. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. Controlati / reparati variatorul.

InF8 [Int-alim.] InF9 [Int-mas crt] InFA [Int-circ ret]

InFb

[Int-senz term]

InFC [Interne-mesure T.] InFE [Intern-CPU]

Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului. Controlati / reparati variatorul. Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare. Controlati / reparati unitatea de franare. Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator. defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul. masutare a timpului. defectarea microprocesorului intern. Decuplati si rearmati. Controlati / reparati variatorul.

265

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte nerearmabile automat (continuare)


Defect OCF Nume [Supraintensitate] Cauza probabila parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti. inertie sau sarcina prea mare. blocaj mecanic. defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal" scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului Remediere Verificati parametrii. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati starea partii mecanice.

PrF

[Power removal]

Controlati / reparati variatorul.

SCF1 [Scc motor] SCF2 [Scc impedant] SCF3 [Scc pamant]

SOF

[Supraviteza]

SPF

[Pierd bucl vit]

tnF

[Autoreglaj]

Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie. iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul. motoare in paralel. instabilitate sau sarcina antrenanta Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea. prea mare Introduceti o rezistenta de franare. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231 daca a fost configurata. absenta semnalului de reactie de la Verificati cablarea intre encoder si variator. encoder Verificati encoderul. absenta semnalului pe intrarea "Pulse Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat. input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei motor special sau motor cu puterea Verificati compatibilitatea motor / variator. neadaptata variatorului. motor nelegat la variator Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii. In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie inchis pe durata autocalibrarii.

266

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei


Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216). Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF si tJF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227). Defect APF bLF Nume [Er. aplicatii] [Control frana] Cauza probabila defect card Controller Inside curent de eliberare a franei neatins Remediere Vezi documentatia cardului.

Verificati legaturile variator / motor. Verificati rulmentii motorului. Verificati setarile [Eliberare frana I inainte] (Ibr) si [I activ. fr des.- inapoi] (Ird) pagina 160. pragul frecventei de inchidere a franei Aplicati setarile recomandate pentru [Frecventa cuplare frana] (bEn). [Frecventa cuplare frana] (bEn) ne reglat cand comanda franei este setata. Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica). Verificati cablarea. Verificati durata pauzelor. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul.

CnF

[Retea com. defect] defect de comunicatie pe modulul de comunicatie

COF

[Com. CANopen]

intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator defect declansat de o retea de comunicatie Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite. variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs. pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4

EPF1 EPF2 FCF2 LCF

[Ext LI/bit] [Ext Com.] [Ctct aval desc] [Ctctor linie]

Verificati reteaua de comunicatie. Verificati durata pauzelor. Consultati ghidul de exploatare CANopen. Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati . Verificati cauza defectului si resetati. Verificati contactorul si legaturile electrice. Verificati circuitul de reactie. Verificati contactorul si legaturile electrice. Verificati timpul de pauza. Verificati legaturile retea / contactor / variator. Verificati cablarea intrarilor analogice.

LFF2 LFF3 LFF4 ObF

[pierd 4-20AI2] [pierd 4-20AI3] [pierd 4-20AI4] [Franare excesiva]

franare prea brutala sau sarcina antrenanta

OHF

[Supraincalzire variator] [Supraincarcare motor] [Pierdere 1 faza motor]

temperatura variatorului este prea mare declansare prin curent prea mare in motor intreruperea unei faze la iesirea variatorului

OLF OPF1

Mariti timpul de decelerare. Adaugati eventual o rezistenta de franare. Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 139, daca este compatibila cu aplicatia dumneavoastra controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni. Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni. Verificati legaturile dintre variator si motor

267

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)


Defect OPF2 Nume [Pierd. trei faze motor] Cauza probabila motor necablat sau de putere prea mica contactor aval deschis instabilitati instantanee ale curentului motorului Remediere Verificati legaturile dintre variator si motor In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 221. Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO). Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 73, [Tensiune nominala motor] (UnS) si [Curent nominal motor] (nCr) pagina 67 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 68. Verificati tensiunea retelei. Controlati sarcina si dimensionarea motorului. Controlati ventilatia motorului. Asteptati racirea pentru a reporni. Controlati tipul si starea sondelor PTC.

OSF OtF1 OtF2 OtFL


PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5

[SupraU retea] [Suprinc PTC1] [Suprinc PTC2] [surchauffe LI6=PTC] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [Scc IGBT] [Scc iesire]

Tensiune retea prea mare retea perturbata detectia supraincalzirii sondelor PTC1 detectia supraincalzirii sondelor PTC2 detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6

SLF1

[Com. Mdb]

SLF2 SLF3 SrF SSF

[Com. PSuite] [Com. HMI] [Time out cuplu] [Lim. C / I]

tJF

[Suprainc IGBT]

Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator. sondelor PTC1. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6. defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului. Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. intreruperea comunicatiei pe Verificati reteaua de comunicatie. reteaua Modbus Verificati durata pauzei. Consultati ghidul de exploatare Modbus. defect de comunicatie cu Verificati cablul de racordare PowerSuite. PowerSuite Verificati durata pauzei. defect de comunicatie cu Verificati conectarea terminalului. terminalul grafic Verificati durata pauzei. Durata pauzei functiei de control al Verificati setarile functiei. cuplului atinsa. Verificati starea partii mecanice. intrare in limitare de cuplu Verificati daca nu exista o problema mecanica. Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU] (tLA-) pagina 185 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 229). suprasarcina variator Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator. Micsorati frecventa de comutatie. Asteptati racirea pentru a reporni.

268

Defecte - Cauze - Remedii

Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei


Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227). Defect CFF Nume [Config. incorecta] Cauza probabila Schimbarea sau eliminarea unui card optional. Remediere Verificati daca nu exista erori datorate cardului. In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card optional vezi indicatiile urmatoare. Verificati daca nu exista erori datorate cardului. In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card optional vezi indicatiile urmatoare. Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 246). Verificati configuratia incarcata anterior. Incarcati o configuratie coerenta.

Inlocuirea modulului de control cu un modul de control configurat pe un alt variator. Configuratia in curs este incoerenta. CFI [Configurare invalida] Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta. Variatie anormala a sarcinii.

dLF HCF

[Eroare sarcina dinamica] [Pairing carduri]

Verificati daca sarcina n-a fost blocata de un obstacol. Rearmarea se face prin oprirea comenzii de antrenare.

Functia [IMPERECHERE CARDURI] Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. (PPI-) pagina 235 a fost configurata si Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca un card din variator a fost inlocuit. inlocuirea este voluntara. variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil intreruperea unei faze utilizarea unei retele monofazate cu un ATV71 trifazat sarcina oscilanta Aceasta protectie actioneaza doar in sarcina. retea prea slaba varfuri de tensiune tranzitorii Verificati legaturile de forta si fuzibilii.

PHF

[Pierdere faza intrare]

Utilizati o retea trifazata. Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 221) Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 224.

USF

[Subtens.]

Schimbarea sau eliminarea cardului optional


Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 246) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza : Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM) Card de tip Encoder: [Config. var] (drM) Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC) Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip) Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM) Card de tip Encoder: [Config. var] (drM) Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)

Schimbarea cardului de control


Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.

269

Tabel de setari utilizator

Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)


Cod tCC CFG bFr Nume Setare implicita [Cda 2 fire] (2C) [Start/Stop] (StS) [50 Hz] (50) Setare client

[Comanda 2 fire/3fire] [Macroconfigurari] [Frecventa standard motor] [Putere nominala motor] [Tensiune nominala motor] [Curent nominal motor] [Frecv. nom. motor] [Turatie nominala motor] [Frecventa maxima] [Rotatia fazelor] [Curent termic motor] [Accelerare] [Decelerare] [Turatia inferioara] [Turatie superioara]

nPr

In functie de variator

UnS

In functie de variator

nCr

In functie de variator

FrS nSP

50 Hz In functie de variator

tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP

60 Hz ABC In functie de variator 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz

Functii alocate intrarilor/iesirilor


Intrari Iesiri LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Functii alocate Intrari Iesiri LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Encoder Functii alocate

270

Tabel de setari utilizator


Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client

271

Indexul functiilor

Alimentare directa prin magistrala DC Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire Oprire decalata in caz de alarma termica [Autocalibrare] [AUTOREGLAJ PRIN LI] Cablu slabit Canale de comanda si de prescriere [2 fire] (2C) [3 fire] (3C) Comanda contactor aval Comanda contactorului de linie Comanda franei Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] [COMUTATIE REF.] [CONFIGURARE OPRIRE] [CONFIG. ENCODER] [CONFIGURARE RP] Controlul cuplului Jumatate de etaj Detectia variatiilor sarcinii [Sistem ENA] [Echilibrare sarcina] [EVACUARE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa [INJECTIE DC AUTO] [JOG] Ridicare cu viteza mare Limitarea cuplului Memorarea referintei Masurarea externa a masei Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input [4. PAROLA] (COd-) Motor sincron + / - turatie + / - turatie in jurul unei referinte Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa Protectia termica a motorului

212 194 222 41 202 170 116 39 39 190 188 156 200 197 134 140 100 98 181 211 232 79 84 210 153 154 142 144 167 184 152 165 230 251 73 148 150 192 219

272

Indexul functiilor

[RAMPA] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [Reducere zgomot] [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Regulator PID [REDEMARAJ MOTOR] [A DOUA LIMIT. CURENT] Adunare / Scadere / Multiplicare Sondele PTC [SUPRAINCALZ. VARIATOR] Traverse control Viteze presetate

136 216 217 82 244 172 218 187 133 214 221 203 145

273

274

Add

AdC

ACC

AC2

Indexul codurilor parametrilor

AMOC Cod 42 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 50 50 50 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 53 53 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 114 114 114 95 95 95 95 94 94 94 94 94 94 93 93 93 93 93 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 138 151 178 142 136 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 239 239 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

AMOA

ALGr

AIC1

AI4t

AI4S

AI4L

AI4F

AI4E

AI4A

AI3t

AI3S

AI3L

AI3F

AI3E

AI3A

AI2t

AI2S

AI2L

AI2F

AI2E

AI2A

AI1t

AI1S

AI1F

AI1E

AI1A

AdCO

A3C-

A2C-

A1C-

50

49, 51

97

96

96

96

96

96

96

95

95

176

239

239

Indexul codurilor parametrilor

bIr Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 113 112 111 113 112 111 113 112 110 113 112 110 113 113 113 112 112 112 110 111 110 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 217 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

bIP

bFr

bEt

bEn

bEd

bCI

bbA

AUt

AUS

Atr

APH

AO3

AO2

AO1

bECd

bdCO

AU1-

ASL3

ASL2

ASL1

ASH3

ASH2

ASH1

AOL3

AOL2

AOL1

AOH3

AOH2

AOH1

AO3t

AO3F

AO2t

AO2F

AO1t

AO1F

40

49, 51

63

67

64

63

84

68

97

161

160

161

161

162

161

160

239

275

276

Indexul codurilor parametrilor

COF Cod 39 39 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 91 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina 125 125 125 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 198 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 234 234 234 234 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

COd

CLS

CLO

CLL

CLI

CL2

CHM

CFG

Cd2

Cd1

CCS

bUb

bSt

bSP

brU

brt

brr

brP

brO

brA

bLC

COd2

CnFS

CnF2

CnF1

CHCF

CHA2

CHA1

CFPS

CCFG

brH4

brH3

brH2

brH1

brH0

49, 51

59

59

81

124

171

202

202

196

171

187

187

202

228

252

252

dO1

dLr

dLd

dLb

dEC

dE2

dCO

dCI

dCF

dbS

dbp

dbn

dAS

dAr

dAL

dAF

dA3

dA2

Ctt

Ctd

CSt

CP2

CP1

COr

COP

COL

Indexul codurilor parametrilor

dO1S Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 64 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 96 95 94 96 95 94 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina 126 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 191 183 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 228 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) 252 [4 PAROLA] C (COd- )

dO1H

dO1d

CrL4

CrL3

CrL2

CrH4

CrH3

CrH2

42

53

53

57

107

107

107

107

138, 151

136

212

141

140

233

233

236

252

277

278

F5

F4

F3

F2

F1

Indexul codurilor parametrilor

FqC Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 65 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 71 71 71 71 71 78 76 78 80 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 101 100 100 101 101 101 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 208 209 149 151 196 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 223 223 229 229 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 239 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

FqA

FPI

FLU

FLr

FLO

FLI

FFt

Fdt

FCP

F2d

EtF

EPL

EnU

EnS

EnC

EnA

EIL

EFr

EFI

ECt

ECC

EbO

dtF

dSP

dSI

dSF

FLOt

FLOC

FCSI

ErCO

60

65

72

178

153

153

140

231

231

218

231

240

240

240

246

Indexul codurilor parametrilor

JGF Cod 42 40 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 54 57 57 65 67 65 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina 125 124 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 166 160 171 211 211 140 138 134 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 231 231 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 246 246 [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

JdC

ItH

Ird

IPL

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

42

40

60

64

54

63

53

57

57

67

74

74

144

162

160

185

136

141

141

221

227

236

236

279

280

LO2

LO1

LLC

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JOG

JGt

Indexul codurilor parametrilor

LO2H Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 50 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 65 60 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 74 73 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 89 89 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 189 189 187 155 155 155 144 144 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 226 236 223 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

LO2d

LO1S

LO1H

LO1d

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d la L14d

L1A la L14A

50

50

74

105

105

105

105

105

105

105

189

nLS

nCr

MMF

MFr

MA3

MA2

LSP

LqS

LP2

LP1

LO4

LO3

Indexul codurilor parametrilor

nMA8 Cod 42 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 62 54 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 73 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 106 106 106 106 106 106 106 106 105 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 135 135 166 166 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 238 238 238 238 238 238 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

nMA7

nMA6

nMA5

nMA4

nMA3

nMA2

nMA1

nCrS

nCA8

nCA7

nCA6

nCA5

nCA4

nCA3

nCA2

nCA1

LO4S

LO4H

LO4d

LO3S

LO3H

LO3d

LO2S

40

67

73

196

238

238

238

238

238

238

238

238

238

238

281

282

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

PFr

PFI

PES

PEr

PAU

PAS

PAL

PAH

OSP

OPr

OPL

OLL

OHL

OFI

Odt

OCC

o06

o05

o04

o03

o02

nSt

nSP

nSL

nrd

nPr

Indexul codurilor parametrilor

PIF2 Cod 40 40 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 62 62 67 67 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 81 73 74 82 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 178 196 177 177 171 191 140 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 221 220 221 221 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

PIF1

nSPS

41

63

68

73

76

101

101

98

98

98

176

176

176

177

166

177

r2

r1

Indexul codurilor parametrilor

r2H Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 62 62 62 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 73 74 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 98 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina 124 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 178 146 146 146 146 199 199 198 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 235 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

r2d

r1S

r1H

r1d

qSL

qSH

PtH

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PtCL

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

49, 51

64

64

103

103

103

103

103

103

102

208

208

215

215

215

283

284

rP

r4

r3

Indexul codurilor parametrilor

rSF Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 63 63 63 62 62 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 80 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina 124 125 [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 180 180 180 177 210 177 134 191 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 216 216 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

rSd

rSA

rrS

rPt

rPS

rPO

rPI

rPG

rPF

rPE

rPC

rPA

rP4

rP3

rP2

rIn

rIG

rFt

rFr

rFC

rdG

rCb

rCA

rAP

r4S

r4H

r4d

r3S

r3H

r3d

r2S

rSAS

49, 51

49, 51

49, 51

49, 51

62

73

74

88

171

136

138

176

176

216

Indexul codurilor parametrilor

SP8 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 59 54 58 58 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 81 75 74 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 142, 161 196 142 171 195 195 195 135 135 209 183 210 171 210 179 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 229 222 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) 246 [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

SP7

SP6

SP5

SP4

SP3

SP2

SOP

SnC

SLP

SLL

SIt

SFr

SFd

SFC

Sdd

SCL

SAt

SAr

SAL

SAF

SA3

SA2

rtr

rtO

rtH

rSU

rSP

rSM

rSL

SdC2

SdC1

SCSI

rStL

rSMS

61

61

61

61

61

61

61

57

54

82

73

147

147

147

147

147

147

147

209

228

285

Indexul codurilor parametrilor

Cod [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- )

Pagina [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- )

[1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- )

[1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- )

[1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- )

[1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- )

[1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- )

[1.9 COMUNICATIE] C (COM- )

[1.6 COMANDA] C (CtL- )

[1.3 SETARI] S (SEt- )

SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt 39 49, 51 49, 51

61 61 61 61 61 61 62 62

147 147 147 147 147 147 147 147

54 152 183 62 151 229 196 225 229 224 149 225 140 82 53 53 53 54 137 137 137 137 185

217 63 161 208 239 239 225 88 88

286

[4 PAROLA] C (COd- )

Indexul codurilor parametrilor

tSS Cod 40 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 60 64 64 68 58 58 57 57 [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 171 183 179 185 185 186 185 208 143 142 141 141 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 221, 222 231 234 233 220 231 236 236 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) 239 239 [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

tSM

tSd

trt

trr

trP

trM

trL

trH

trC

trA

tr1

tqb

tOS

tOb

tnL

tLS

tLd

tLC

tLA

tHt

tHr

tHd

tHA

tFr

tFO

tdS

tdn

tdC

tdI

tLIM

tLIG

tFO2

tdC2

tdC1

49, 51

64

64

74

74

182

182

182

182

208

208

208

182

225

287

288

U5

U4

U3

U2

U1

U0

UnS Cod 41 41 [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) 64 64 64 65 [1.3 SETARI] S (SEt- ) 72 84 71 71 71 71 71 71 68 68 [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 208 202 162 209 182 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 220, 222 220, 222 220, 222 239 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

ULr

ULn

UFr

UCP

UCb

UC2

Ubr

tUS

tUP

tUn

tUL

ttr

ttO

ttL

ttH

ttd

tSY

tSt

Indexul codurilor parametrilor

UOH1

UIL4

UIL2

UIL1

UIH4

UIH2

UIH1

ttd3

ttd2

40

49, 51

67

57

73

72

96

94

93

96

94

93

110

218

252

Indexul codurilor parametrilor

USt Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] S (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] S (SUP- ) [1.3 SETARI] S (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] d (drC- ) 113 112 110 113 112 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] C (CtL- ) 149 224 224 151 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] F (FUn- ) 224 224 225 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] F (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] C (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] F (FCS- ) [4 PAROLA] C (COd- )

USP

USL

USI

USb

UPL

UOP

UrES

UOL3

UOL2

UOL1

UOH3

UOH2

289

290

atv71_manual_de_programare_ro 2007-08