Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare ulterioara
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4 Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5 Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6 Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8 Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9 Functiile specifice aplicatiilor ___________________________________________________________________________________ 10 Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 14 Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 16 Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 16 Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 17 Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 20 Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 21 Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 22 Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 23 Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 26 Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 26 Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 27 Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 28 [2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 29 Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 32 Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 33 Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 34 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 35 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 43 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 66 [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87 [1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 213 [1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 237 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 241 [1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 243 [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 244 [1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 247 [1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 248 [3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 249 [4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 251 [6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 253 [7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 257 [ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 262 Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 263 Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 264 Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 270 Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 272 Indexul codurilor parametrilor __________________________________________________________________________________ 274
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie
Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat. Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la tensiunea retelei. NU ATINGETI. Utilizati numai scule izolate electric. NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea variatorului de turatie. Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie: - Deconectati complet alimentarea electrica. - Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie. - Blocati intrerupatorul in pozitia deschis. Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic). Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic. Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6. Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari. Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare. Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului [PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
v Comanda cu 2 fire sau 3 fire v Macroconfiguratia v Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare v Curentul termic al motorului v Rampele de accelerare si de decelerare v Domeniul de variatie a vitezei
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor. Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje: Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese) Prelucrare
Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.
Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.
Functii
Pagina
Industria lemnului
Industria textila
Ascensoare
Manevrare
Legea U/F Control vectorial de flux fara senzor Control vectorial de flux cu senzor Control vectorial bipozitional Motor sincron in bucla deschisa Frecventa de iesire pana la 1600 Hz Limitarea supratensiunilor la motor Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare) Magnetizarea motorului folosind o intrare digitala Frecventa de comutatie pana la 16kHz Autocalibrare
69 69 69 69 69 67 82 153 81 68
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b b b b b
10
Prelucrare
Ambalare
Ridicare
Functii
Industria lemnului
Industria textila
Valoare de referinta dieferentiala bipolara Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa) Intrare pentru control in frecventa Comutarea referintelor Adunarea referintelor Scaderea referintelor Multiplicarea referintelor Rampa in S Functionare in impulsuri (JOG) Viteze presetate Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune simpla (1 pas) Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune dubla (2 pasi) Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei Memorare referinta
90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152
b b
b b
b b b b b b b
b b
b b
b b b b b b b b
b b b b
Prelucrare
11
Functii
Ascensoare
Pagin a Ridicare
Industria lemnului
Industria textila
Manevrare
Oprire rapida Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa Controlul franei Masurarea externa a masei Ridicare cu viteza mare Cablu slabit Regulator PID Controlul cuplului Limitarea cuplului la motor / generator Echilibrarea sarcinii Comanda contactorului de linie Comanda contactorului aval Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin senzori Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica) Comutarea parametrilor Comutarea motoarelor sau a configuratiilor Traverse control Configurarea opririlor Evacuare Jumatate de etaj
140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 203 140 210 211
b b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
b b b b b b b b b b b
12
Prelucrare
Ambalare
b b b
Functii
Industria lemnului
Industria textila
Decuplarea alimentarii "Power Removal" (functie de securitate, vezi manualul de utilizare) Oprire diferita in caz de alarma termica Tratarea alarmelor Managementul defectiunilor Verificari IGBT Pornire din mers (Catch on the fly) Protectia termica a rezistentelor de franare Protectia motorului prin sonde PTC Managementul scaderilor de tensiune Pierdere referinta 4-20mA Intrerupere necontrolata in aval (pierdere faza motor) Repornire automata Folosirea intrarii Pulse input pentru masurarea vitezei de rotatie a motorului Detectia variatiei sarcinii
222 114 214 - 236 225 218 234 214 224 226 221 217 230 232
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
b b
Prelucrare
b b b b
b b
13
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului. Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea variatorului.
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare). Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale. Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
14
Pornirea
Important : In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie de CC": - In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni. Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
15
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
2 Taste pentru functii F1, F2, F3, F4, vezi pagina 17. 3 Buton STOP/RESET (OPRIRE/ RESETARE) 4 Buton RUN 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca o valoare, un parametru sau un meniu pentru a reveni la optiunea selectata anterior. 6 Buton pentru inversarea sensului de rotatie a motorului
5 Buton de navigare :
apasati (ENT) :
- Pentru memorarea valorii curente - Pentru accesarea meniului sau a parametrului selectat - Pentru cresterea sau scaderea unei valori - Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior - Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta daca este activat controlul prin intermediul terminalului
rotiti (+/-) :
Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Rosu : Defect
HMI Modbus
16
Terminalul grafic
Cod
<<
>>
Quick
.
.!
."
1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica : Starea variatorului (vezi pagina 18) Canalul de comanda activ : - Term : Borne - HMI : Terminal grafic - MDB: Interfata Modbus integrata - CAN: Interfata CANopen integrata - NET: Modulul de comunicatie - APP: Modulul Controller Inside Valoarea de referinta pentru frecventa Curentul in motor 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri. Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa). 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu : Cod F1 : Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente. : Functie de asistenta contextuala.
HELP F1
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19). Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
>>
F3
Quick F4
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale. Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA]. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata. Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
6.
17
Terminalul grafic
18
Terminalul grafic
0A
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
<< Chinese
>>
Quick
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >>
9.51 s
Max = 99,99 Quick
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
19
Terminalul grafic
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
Acceseaza automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai tarziu. Selectati limba si apasati butonul ENT.
0.0A
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
ESC
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0.0A
Quick
20
Terminalul grafic
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secunde
Term +38Hz 0.0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick RDY
10 secunde
RDY Term +38Hz Referinta frecventa 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa 10 secunde are loc comutarea automata la afisajul standard (acesta depinde de configuratia selectata).
21
Terminalul grafic
ENT ESC
ENT ENT ou
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 Quick
ESC
Observatie: Pentru selectarea unui parametru: - Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala. Pentru modificarea unui parametru: - Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in modul Vido invers - alb pe fond negru). - Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei Pentru anularea modificarii: - Apasati tasta ESC. Pentru memorarea modificarii: - Apasati butonul de navigatie (ENT).
22
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.
Exemplu :
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC Putere nominala motor : 0,37 kW Tensiune nominala motor : 206 V Curent nominal motor : 1.0 A Frecventa nominala motor : 50.0 Hz Cod << >> Quick
Apasati tasta F4 pentru accesarea afisajului pentru acces rapid. Sunt disponibile 4 optiuni. [HOME] : Revenire la [MENIU GENERAL].
RDY Term +0.00Hz 0A SCURTATURA MERGI LA MENIU PRINCIPAL ACCES DIRECT LA... ULTIMELE 10 MODIFICARI. MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT Cod RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A
ENT
Quick
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de mai jos.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCES DIRECT LA... RDY Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >> 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
SETARI << >>
[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz 0A ULTIMELE 10 MODIFICARI Accelerare : 10 s Activ castig prop. ENA 1,2 Curent nominal motor : 15 A Preselectie viteza 4 : 20 Hz Preselectie viteza 5 : 30 Hz Cod RDY Term +0.00Hz Curent nominal motor 0A
ENT ESC
15.0 A
<< >>
23
Terminalul grafic
Quick
24
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
25
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste variatoare de turatie.
Trece la meniul sau parametrul anterior, sau creste valoarea afisata Trece la meniul sau parametrul urmator, sau scade valoarea afisata
Paraseste un meniu sau un parametru sau revoca o valoare modificata pentru revenirea la valoarea precedenta memorata Acceseaza un meniu sau un parametru sau memoreaza parametrul sau valoarea afisata
Nota :
Apasarea tastei
sau
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire : - 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului) - CLI: Limitarea de curent - CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare - dCb: Franare cu injectie de CC in curs - FLU: Magnetizarea motorului in curs - FSt: Oprire rapida - nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3) - nSt: Oprire libera - Obr: Decelerare autoadaptata - PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat) - rdY: Variatorul este gata de functionare - SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs - tUn: Autocalibrare in curs - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
26
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-
ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC ENT ESC
(pagina 35) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune (pagina 43) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri (pagina 51) Parametri de reglare, modificabili in timpul functionarii
(pagina 68) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
ESC
ESC
ESC
ESC
(pagina 87) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
ESC
Meniu
ESC
COMANDA FUNCTII DE APLICATII GESTIUNE DEFECTE COMUNICATIE SETARI INITIALE MENIU UTILIZATOR CARD PROGRAMABIL PAROLA NIVEL DE ACCES
(pagina 115) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.) (pagina 128) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.) (pagina 213) Configurarea managementului defectiunilor (pagina 237) Parametrii de comunicatie (fieldbus) (pagina 244) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica (pagina 247) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza terminalului grafic. (pagina 248) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este
utilizat
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC. Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
27
Terminalul integrat
Meniu
Parametru
ENT
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
1 clipire (memorare)
ENT
26 0
.
(Parametrul urmator)
Meniu
ESC
parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
cand este
ultimul
I-O-
ENT ESC
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/ IESIRI] (I-O-) Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa cum urmeaza. Alarma neselectata Alarma selectata Cifra din dreapta indica : selectata, neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
28
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Baza Standard Avansat Expert << >> Quick Term +0.00Hz 2 NIVEL DE ACCES 0A RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod << >> 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2. SUPRAVEGHERE 1.3. SETARI 1.11. IDENTIFICARE 1.12. SETARI INITIALE Cod << >> Quick 1.13 MENIU UTILIZATOR
Quick
Standard Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR]. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
Quick
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A
Quick
Expert Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ 0A
Quick
29
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLACENT ESC
ESC
NIVEL DE ACCES
Nume/Descriere
Setare implicita
Std bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii
30
Terminal integrat
LAC- (Nivel de acces)
Nivel de acces
COd- (Parola)
Baza bAS
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] [1.6 COMANDA] [1.7 FUNCTII DE APLICATII] [1.8 GESTIUNE DEFECTE] [1.9 COMUNICATIE] [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
I-O- (Configurarea I/O) CtL- (Comanda) FUn- (Functii de aplicatii) FLt- (Gestiunea defectelor) COM- (Comunicatie)
Expert EPr
31
Avansat AdU
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi 7 pagina 125
[Nu] (nO) 8
1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
5. Numele meniului pe terminalul grafic. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.
Observatie: Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
32
Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplu :
1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In 2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea 1,36 In. 3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.
33
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat. Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati apasarii tastei. Exemplu : ACC F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata
RDY
Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: Accelerare Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>
RDY
Cod
Term +0.00Hz 1.3 SETARI Increment. rampa: ACC Decelerare: Accelerare 2: Decelerare 2: Cod << >>
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
34
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.1 PORNIRE SIMPLA Comanda 2 fire/3fire Macroconfigurari Macro perso. Frecventa standard motor Pierdere faza intrare Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSUPLAC-
ENT ESC
PORNIRE SIMPLA
ESC
ESC
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor. Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii: Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului Parametrii de reglare de la pagina 42.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
ii conditioneaza pe cei de dupa ei. De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru. Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului. Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii. Sunt disponibile 7 macroconfiguratii: Pornire/oprire (setare implicita) Manipularea de materiale Utilizare generala Ridicare Regulator PID Magistrala de comunicatie Master/slave
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii. Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
35
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare / iesire AI1
[Start/stop] [Manipulare]
[Canal referinta1] [Canal referinta1]
[Utilizare generala]
[Canal referinta1]
[Ridicare]
[Regulator PID]
[Canal referinta2] [Canal [Canal referinta1] [Canal ([Canal referinta1] referinta1] referinta1] (Referinta PID) = Modbus integrat) (1)
AI2 AO1 R1 R2
[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Control frana] [Inainte] [Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Defectiune externa] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Resetarea defectiunilor] [Defectiune externa] [Nu]
[Reactie PID] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Resetare integrala PID]
[Nu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Comutare referinta 2]
[Referinta cuplu] [Nu] [Variator fara defectiune] [Nu] [Inainte] [Inapoi] [Comutare cuplu/turatie] [Resetarea defectiunilor] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Comutare cuplu/turatie] [Resetarea defectiunilor] [Nu]
LI4 (2 fire) [Nu] LI5 (2 fire) [Nu] LI6 (2 fire) [Nu] LI1 (3 fire) Stop LI2 (3 fire) [Inainte] LI3 (3 fire) [Inapoi] LI4 (3 fire) [Nu]
[4 viteze presetate] [Resetarea defectiunilor] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Resetarea defectiunilor] Stop [Inainte] [Inapoi] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi]
[Referinta [Resetarea preset. PID 2.] defectiunilor] [Referinta preset. PID 4] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Resetare integrala PID] [Referinta preset. PID 2] [Referinta preset. PID 4] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Iesire PID] [Nu] [Nu] Stop [Inainte] [Inapoi] [Comutare referinta 2] [Resetarea defectiunilor] [Nu]
Module optionale LI7 la LI14 [Nu] LO1 la LO4 R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Semn cuplu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Semn cuplu] Tastele terminalului grafic Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Control din terminal grafic [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [I motor] [Frecventa motor]
In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata. (1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239. Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.
36
Parametrii macroconfiguratiilor
Alte configuratii si setari
Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.
Ridicare : [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160 [Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160 [Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160 [Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160 [Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161 [Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161 [Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161 [Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161 [Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162 [Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162 [Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162 [Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164 [Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42 [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru. [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru. Master / Slave : [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69
Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro
macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.
Observatie : Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este macroconfiguratia setata implicit.
37
Inainte
(Ridicare)
Inapoi (Coborare)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
L3
ATV71H U V W
KM10
Frana electromagnetica
M 3
(1) Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).
Viteza Inainte
3
Cuplu
Inapoi
Inainte
Inapoi
3
L1
L2
L3
+24
LI3
L1
L2
L3
M1 3
M2 3
Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave. Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.
38
Cod tCC 2C 3C
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LIx
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea setarilor personalizate). Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
M [Macroconfigurari] v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale v [Ridicare] (HSt) : Ridicare v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave
[Start/Stop] (StS)
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s. Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
CCFG
M [Macro personalizat] v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre parametrii macroconfiguratiei. [Da] (YES)
YES
39
Cod bFr 50 60
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor] (UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.
IPL nO YES
In functie de variator M [Pierdere faza intrare] v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau
prin magistrala de c.c.
monofazata). nPr
In functie de variator
In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
In functie de variator
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V. nCr
FrS
10 la 500 Hz
50 Hz
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. nSP
0 la 60000 RPM
In functie de variator
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare. 0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat. Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala, calculati astfel: 100 - alunecarea in % Turatia nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 tFr
M [Frecventa maxima]
10 la 1600 Hz
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW). (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
40
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
tUS
M [Stare autocalibrare] v v v v v
[Neefectuata] (tAb)
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat) [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat autocalibrarea.
M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens inainte, v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
41
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSP
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
42
Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa : HMI Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
Afiseaza starea
ESC
SIMSUPSEtENT ESC
ESC
SUPRAVEGHERE
ESC
ESC
LAC-
43
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de comunicatie.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPRAVEGHERE IMAGINE I/O PROG. CARD IMAGINE I/O HARTA COMUNICATII Grupe alarma : Referinta frecventa HMI : Cod << >> Quick
Intrari/Iesiri Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent Date si valori de comunicatie Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)
Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI LOGICE la IMAGINE SEMNAL FRECVENTA) prin rotirea butonului de navigatie
Starea 0 Starea 1
RUN
1 0 1 0
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
80A
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA INTRARI ANALOGICE AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare AI1 Canal referinta1 Referinta cuplu Valoare min AI1 : 0.0 V Valoare max AI1 10.0 V Quick
RUN
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Starea 0 Starea 1
ENT
Term +50.00Hz Alocare LO1 Non-defect Intarziere R1 : R1 activ la : Timp mentinere R1 : << >>
RUN
80A
0 ms 1 0 ms Quick
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare AO1 Frecventa motor Valoare min AO1 : 4 mA Valoare max AO1 : 20 mA Filtru AO1 : 10 ms Quick
Cod
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Intrare RP : 25,45 kHz Encoder : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A Alocare RP Referinta frecventa Valoare min RP : 2 kHz Valoare max RP : 50 kHz Filtru RP : 0 ms Quick
Cod
<<
>>
Quick
44
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A PROG. CARD IMAGINE I/O
Navigati intre secventele afisate (de la HARTA INTRARI DIGITALE MODUL PROGRAMABIL la HARTA IESIRI ANALOGICE MODUL PROGRAMABIL) prin rotirea butonului de navigatie
Starea 0 Starea 1
RUN
Term
+50.00Hz
80A
LI59 LI60
<<
>>
Quick
Term : :
+50.00Hz
80A
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AI51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick
Cod
<<
>>
Quick
Starea 0 Starea 1
RUN
80A
1 0
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 << Max = 20.000 >> Quick
Cod
<<
>>
Quick
45
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc. Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul [CONFIGURARE AFISAJ].
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.
RUN
RUN
Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Cod Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0
RUN
Term +50.00Hz 80A IESIRE COM. SCANNER Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Cod Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE CUVANT COMANDA Comanda. Modbus : 0000 Hex. Comanda. CANopen 0000 Hex. Cmd. card COM. : 0000 Hex. Cmd. card prog: 0000 Hex. Cod Quick RUN Term +50.00Hz 80A IMAGINE REFERINTA FRECVENTA Ref. Modbus : 0.0 Hz Ref. CANopen : 0.0 Hz Ref. card COM. : 0.0 Hz Ref. card prog : 0.0 Hz Cod Quick
46
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activa: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvant de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG. RUN
prin
intermediul
interfetei
Term +50.00Hz 80A DIAG. RETEA MODBUS LED COM : Nr cadre Mb NET Nr erori CRC Mb NET
Cod RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nr cadre Mb HMI Nr erori CRC Mb HMI
Quick 80A
Cod
Quick
Configurarea PDO (Proces Data Objects - Obiecte informationale de proces) cu ajutorul utilitarului de retea. Unele PDO-uri nu pot fi utilizate
RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO1 PDO1-1 receptionati : FDBA Hex PDO1-2 receptionati PDO1-3 receptionati PDO1-4 receptionati Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO2 PDO2-1 receptionati : FDBA Hex PDO2-2 receptionati PDO2-3 receptionati PDO2-4 receptionati Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A HARTA PDO3 PDO3-1 receptionati : FDBA Hex PDO3-2 receptionati PDO3-3 receptionati PDO3-4 receptionati Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Cod Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3
Imaginile PDO sunt vizibile numai daca a fost activata interfata CANopen (adresa diferita de OFF DEZACTIVAT) si daca PDO-urile sunt active.
47
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Term +50.00Hz 80A HARTA COMUNICATII Canal comanda:: Modbus Valoare comanda: ABCD Hex Canal ref. activ: CANopen Referinta frecventa : - 12,5 Hz Cuvnt de stare 2153 Hex ETA: Cod Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN IESIRE COM. SCANNER IMAGINE CUVANT COMANDA IMAGINE REFERINTA FRECVENTA DIAG. RETEA MODBUS DIAG MODBUS HMI HARTA CANopen SCANNER CARD PROG.
RUN
RUN
Term +50.00Hz 80A Input scanner Scan card prog intr. 1 : 0 Scan card prog intr. 2 : 0 Scan card prog intr. 3 : 0 Scan card prog intr. 4 : 0 Scan card prog intr. 5 : 0 Cod Quick Scan card prog intr. 6 : 0 Scan card prog intr. 7 : 0 Scan card prog intr. 8 : 0
Cod
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Scan card prog iesire1 : 0 Scan card prog iesire2 : 0 Scan card prog iesire3 : 0 Scan card prog iesire4 : 0 Scan card prog iesire5 : 0 Cod Quick Scan card prog iesire6 : 0 Scan card prog iesire7 : 0 Scan card prog iesire8 : 0
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]: Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
48
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2] [Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198) Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul . Lista starilor secundare : [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1 [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de temperatura PTC [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta pentru frecventa [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia superioara [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare incarcare [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ [In franare] (brS) : Variator in franare [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in incarcare [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
49
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
IOMLIA-
IMAGINEA INTRARILOR
L1A la L14A
LIS1
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea 1
Starea 0
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1. AIA-
50
Unitate
MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn
tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS
CFPS
51
Cu terminal grafic :
RDY RDY Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIMSEtdrCENT ESC
ESC
SETARI
ESC
ESC
LAC-
52
PERICOL
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Nume / Descriere
M [Increment. rampa] v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
(dE2).
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
ACC
M [Accelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta
dEC
M [Decelerare]
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
AC2
M [Accelerare 2]
Vezi pagina 138 inertia dispozitivului antrenat.
5,0 s
g
dE2
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu
M [Decelerare 2]
Vezi pagina 138 valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
5,0 s
g
tA1
0 la 100 %
10 %
g
tA2
Vezi pagina 137 Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2).
10 %
g
tA3
Vezi pagina 137 - Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 137 Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
53
Cod tA4
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita 10 %
g
LSP
Vezi pagina 137 - Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP). HSP 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de identificare. SPG
0 la 1000 %
40 %
SIt
1 la 1000 %
100 %
SFC
0 la 100
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
54
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si [Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO). Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
55
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta. - Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns. [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva. Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Reducere In SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
Crestere in SPG
Diviziune valori de referinta
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
Timp in ms
Timp in ms
Timp in ms
56
Cod GPE
Nume / Descriere
g
GIE
0 la 9999
100
g
UFr
M [Compensare RI]
Vezi pagina 73
25 la 200 %
100 %
g
SLP
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 73
0 la 300 %
100 %
g
dCF
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 140
0 la 10
g
IdC
M [Inj. I DC nivel 1]
0,64 In (1)
Vezi pagina 141 Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este selectat ca mod de oprire.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
g
IdC2
Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
M [Inj. I DC nivel 2]
Vezi pagina 141
0,5 In (1)
Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
0,1 la 30 s
0,5 s
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
57
Cod SdC1
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
[Nu] (nO)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdCI
0,1 la 30 s
0,5 s
g
SdC2
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO) Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde intervalului de mentinere la viteza nula.
M [Injectie DC auto 2]
0 la 1,2 In (1)
0,5 In (1)
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO) Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC2
0 la 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Da] (YES)
Functionare
I SdC1 SdC2
Ct
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Observatie: Cand parametrul [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) : [Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili, doar [Timp injectie DC auto 1] (tdC1) este accesibil. Acesta corespunde in cazul de fata unui timp de mentinere la viteza nula.
Ct
=0
I SdC1
tdC1
Comanda antrenare
0 t
Viteza
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
58
Cod SFr
Nume / Descriere
Domeniu de setare
in functie de calibru
Setare implicita
in functie de calibru
M [Comutarea frecventei]
Setarea frecventei de comutare.
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt limitate la 1.36 In.
Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal. Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu va recomandam sa setati frecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acest lucru putand duce la instabilitatea vitezei. .
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CL2
M [Limita curent 2]
Vezi pagina 187
0 la 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti pentru care exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
59
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO) M [Fluxare motor] v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului. Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect. tLS
0 la 999,9 s
0s
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului. Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda de antrenare este inca prezenta. Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate. Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata). JGF
M [Frecventa JOG]
Vezi pagina 144
Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
0 la 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 144
0 la 2,0 s
0,5 s
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
60
Cod SP2
Nume / Descriere
Setare implicita 10 Hz
M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 2
g
SP3
M [Preselectie viteza 3]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 3
0 la 1600 Hz
15 Hz
g
SP4
M [Preselectie viteza 4]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 4
0 la 1600 Hz
20 Hz
g
SP5
M [Preselectie viteza 5]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 5
0 la 1600 Hz
25 Hz
g
SP6
M [Preselectie viteza 6]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 6
0 la 1600 Hz
30 Hz
g
SP7
M [Preselectie viteza 7]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 7
0 la 1600 Hz
35 Hz
g
SP8
M [Preselectie viteza 8]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 8
0 la 1600 Hz
40 Hz
g
SP9
M [Preselectie viteza 9]
Vezi pagina 147 Viteza presetata 9
0 la 1600 Hz
45 Hz
g
SP10
0 la 1600 Hz
50 Hz
g
SP11
0 la 1600 Hz
55 Hz
g
SP12
0 la 1600 Hz
60 Hz
g
SP13
0 la 1600 Hz
70 Hz
g
SP14
0 la 1600 Hz
80 Hz
g g
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
61
Cod SP15
Nume / Descriere
Setare implicita 90 Hz
g
SP16
0 la 1600 Hz
100 Hz
g
MFr
M [Coef. multiplicare]
alocat terminalului grafic
0 la 100 %
100 %
Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost
SrP
M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 151
Limitarea variatiei de viteza +/-.
0 la 50 %
10 %
g
rPG
0,01 la 100
g
rIG
0,01 la 100
g
rdG
0,00 la 100
g
PrP
M [Rampa PID]
Vezi pagina 177 si invers.
0 la 99,9 s
g
POL
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
0 Hz
g
POH
60 Hz
g
PAL
100
g
PAH
1000
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
62
Cod PEr
Nume / Descriere
g
PSr
M [Intrare viteza %]
Vezi pagina 178
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
1 la 100 %
100 %
g
rP2
300
g
rP3
600
g
rP4
900
g
Ibr
0 la 1,32 In (2)
g
Ird
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte
0 la 1,32 In (2)
g
brt
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi
0 la 5,00 s
0s
g
bIr
[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
bEn
[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
tbE
0 la 5,00 s
0s
Vezi pagina 161 Intarzierea dinaintea solicitarii pentru cuplarea franei. Pentru a intarzia cuplarea franei, exclusiv pentru miscarea pe orizontala, daca se doreste cuplarea franei la oprirea completa.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650. (2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
63
Cod bEt
Nume / Descriere
Setare implicita 0s
g
JdC
M [Salt la inversare]
Vezi pagina 162
[Auto] (AUtO) 0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
ttr
0 la 5,00 s
0s
g
tLIM
Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.
0 la 300 %
100 %
g
tLIG
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
0 la 300 %
100 %
g
trH
Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
0 la 10 Hz
4 Hz
g
trL
0 la 10 Hz
4 Hz
g
qSH
0 Hz
g
qSL
0 Hz
g
Ctd
0 la 1,5 In (1)
In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).
ttH
- 300% la + 300 %
100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului. ttL
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
64
Cod FqL
Nume / Descriere
Setare implicita 0 Hz
g
Ftd
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102).
M [Prag frecventa]
0,0 la 1600 Hz
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198. F2d
M [Prag frecventa 2]
0,0 la 1600 Hz
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198. FFt
0,0 la 1600 Hz
0,0
Vezi pagina 140 Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). v 0,0 : Trecere in oprire libera. v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
ttd
0 la 118 %
100 %
g
LbC
Vezi pagina 220 Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
M [Corectie sarcina]
Vezi pagina 84 Corectia nominala in Hz.
0 la 1000 Hz
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
65
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frecventa standard motor Putere nominala motor Tens. nominala motor Curent nominal motor Frecv. nominala motor Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
Afiseaza starea
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT ESC
CONTROL MOTOR
ESC
ESC
LAC-
66
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele exceptii : [Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului. Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare. Cod bFr 50 60 Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [50 Hz IEC] (50)
M [Frecventa standard motor] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) de mai jos. nPr
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V. nCr
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare. FrS
10 la 1600 Hz
50 Hz
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37. Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS). InSP
M [Increment rot/min]
Incrementarea parametrului [Turatie nominala motor] (nSP).
1 10
v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM. v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535
RPM. Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor] (nSP) la setarea initiala.
nSP
0 la 96000 RPM
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM. Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale, calculati turatia nominala astfel : 100 - alunecarea in % viteza nominala = viteza de sincronism x 100 sau 50 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz) 50 sau 60 - alunecarea in Hz viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz) 60 (1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
67
Cod tFr
Nume / Descriere
M [Frecventa maxima]
Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa la 60 Hz. Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii : Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS) Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37. Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW. In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr). tUn nO YES dOnE [Nu] (nO) M [Autocalibrare] v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat. v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE). [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii. ATENTIE : Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii. - motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr) - motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS) Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu] (nO) si autocalibrarea trebuie refacuta. Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera" sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la valoarea 0). Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in considerare dupa secventa de autocalibrare. Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF). Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu] (nO)". Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt nO YES
M [Autoreglaj automat] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.
[Nu] (nO)
tUS
M [Stare autocalibrare] v v v v v v
[Neefectuata] (tAb)
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat. [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului. [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata. [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs. [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat. [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de autocalibrare. [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii parametri de autocalibrare :
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74. PHr AbC ACb
M [Rotatia fazelor] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor. Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).
68
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice. [SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator. [FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder, alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar un semnal "A" nu permite aceasta functionare. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator. Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a selecta [FVC] (FUC). [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu : - Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. ) - Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator - Motoare de mare turatie - Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului. Tensiune UnS
CUC
FUC
UF2
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune UnS U5 Profilul este definit prin valorile parametrilor UnS, FrS, U0 la U5 si F0 la F5.
U4 U3 U1 U2 U0
Frecventa F1 F2 F3 F4 F5 FrS
69
Nume / Descriere
Setare implicita
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
70
Cod U0
Nume / Descriere
Setare implicita 0
M [U0]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) U1
M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F1 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U2 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F2 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U3 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F3 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U4 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F4 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) U5 0 la 600 sau 1000 V conform calibrului 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5) F5 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
71
Cod UC2
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Control vectorial 2 pcte] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa.
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO YES
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare sub tensiunea retelei. Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP. Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Frecventa Frecventa nominala FrS UCP Frecventa maxi FCP in functie de variator in functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES) FCP
72
nSPS
0 la 60000 RPM
In functie de variator
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare. Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm. PPnS
1 la 50
In functie de variator
PHS
0 la 65535
In functie de variator
Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de varf pe faza). Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535). LdS
M [Inductanta axa d]
0 la 655,3
In functie de variator
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. LqS
M [Inductanta axa q]
0 la 655,3
In functie de variator
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza). Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L. rSAS
In functie de variator
In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta. Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
Cod UFr
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5). Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient). Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de instabilitate). SLP
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de [Motor sincron] (SYn). Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului. Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte. Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci la o turatie inferioara turatiei prescrise. Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
(1) Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
73
Motor asincron
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune
nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite. Cod rSM Nume / Descriere
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire. Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
74
Motor sincron
Cod rSMS Nume / Descriere
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata. Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
75
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod EnS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder] v v v
AAbb Ab A
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1). A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate . [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 78 = [Reg. react. vit] (rEG). 100 la 5000 1024
PGI
M [Numar impulsuri]
Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
76
77
Cod EnC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder] v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1). [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata. [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare urmareste : - sensul de rotatie Encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
nO YES dOnE
EnU
M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
[Nu] (nO)
nO SEC rEG
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un card pentru encoder incremental.
PGr
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat. Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
78
[Sistem ENA]
Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata. Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat: - Permite functionarea fara rezistenta de franare - Reduce presiunea mecanica de pe ax - Reduce fluctuatiile tensiunii de retea - Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent
[Raport reductie]
Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).
79
Cod EnA
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Sistem ENA] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa.
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.
nO YES GPE
M [Activ castig prop. ENA] M [Activat castig int ENA] M [Raport reductie]
(1)
1 la 9999
250
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) GIE (1) 0 la 9999 100
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) rAP (1) 10,0 la 999,9 10
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
80
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO) M [Filtru sinus] v [Nu] (nO) : fara filtru sinus v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de fuga la pamant. [Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate variatoarele ATV71ppppY. Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.
ATENTIE
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2), [U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4), si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie. Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82. Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt limitate la 1,36 In. Reglare in timpul functionarii variatorului: - Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul functionarii variatorului. - Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul functionarii variatorului. Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie. Observatie: In cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat frecventa de comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperaturii. Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati frecventa de comutatie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei .
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitarea curentului motorului. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti pentru care exista riscul de demagnetizare. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. (1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
81
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber M [Reducere zgomot] v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y. Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei frecvente fixe.
ATV71HC11Y.
SUL
[Nu] (nO)
nO YES
v v
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii: - Motoare NEMA - Motoare japoneze - Electrobrose - Motoare rebobinate [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca [Filtru sinus] (OFI) pagina precedenta = [Da] (YES). Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste : - 4 m cu cablu neecranat - 10 m cu cablu ecranat. 10 s
SOP
M [Limitare supratens.]
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens. mot.] (SUL) = [Da] (YES). Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt. Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2 = 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW). In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel, etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor. Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
82
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
Altivar 71 Referinta
Motor Puterea kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Sectiunea cablului
Lungimea maxima a cablului in metri Cablu "BELDEN" ecranat Cablu "PROTOFLEX" ecranat Tip 2950x Tip EMV 2YSLCY-J SOP = 10 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m SOP = 8 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m 40 m SOP = 6 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m
40 40 40 40 30 30
m m m m m m
25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m
Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
83
Cod Ubr
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
conform tensiunii nominale a variatorului
M [Prag franare]
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune. ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V. ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V. ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere. Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES) pagina 224. bbA nO YES [Nu] (nO) M [Echilibru franare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC. Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139) LbA
M [Echilibrare sarcina]
[Nu] (nO)
nO YES
v v
Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5). (1) 0 la 1000 Hz 0
LbC
M [Corectie sarcina]
LbC
Corectia nominala in Hz. Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Cuplu Cuplu nominal
Frecventa
Cuplu nominal
LbC
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
84
+ -
Filtru LBF
K2 LBC
LBC3 LBC3
LBC
85
Cod LbC1
Nume / Descriere
Setare implicita 0
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Viteza minima pentru corectia sarcinii in Hz. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru inhibarea corectiei la viteze foarte mici daca acest lucru deranjeaza rotirea motorului. LbC2
0,1
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Pragul de viteza in Hz de la care corectia sarcinii este maxima. LbC3
M [Offset cuplu]
0 la 300 %
0%
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Cuplul minimal pentru corectia sarcinii in % din cuplul nominal. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru a evita instabilitatile de la care sensul cuplului nu mai este constant. LbF
M [Echilibrare filtru]
100 ms la 20 s
100 ms
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES) Constanta de timp (filtru) pentru corectie, in ms. Utilizat in cazul cuplajelor mecanice elastice pentru a evita instabilitatile.
86
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
ENT
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cda 2 fire / 3 fire Tip cda 2 fire Alocare sens invers CONFIGURARE LI1 CONFIGURARE LIx Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
Afiseaza starea
ESC
SIM-
ESC
I-OCtL-
ENT ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
ESC
ESC
LAC-
87
Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de antrenare. Cod tCC 2C 3C Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita [Cda 2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea sau oprirea. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LIx
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi. Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice. Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii). Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
[Tranzitie] (trn) M [Tip Cda 2 fire] v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0). v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi". [LI2] (LI2) M [Alocare sens invers] v [Nu] (nO) : nealocata v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO) v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO) Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
88
Cod L1L1A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in considerare imediat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita. Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.
89
0%
0% [Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau (CrLx sau (CrHx sau 10 V sau ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau (CrHx sau (CrLx sau 10 V sau UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
30,00 kHz
intrare frecventa
Referinta 100 %
intrare curent sau tensiune
20 mA sau 10 V
90
Nume / Descriere
Domeniu de setare
bLS
v [Piedestal] (bLS)
Frecventa HSP La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
-100 %
HSP bnS
-100 %
HSP bnS0
-100 %
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de referinta pentru iesire PID. Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP), pagina 42
91
[Punct Y interm.] 0%
[Valoare min.] (0 %)
intrare curent sau tensiune [Punct X interm.] [Valoare max.] (100 %) 20 mA sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] pentru domeniu -100 % V 100 % Referinta 100 %
[Punct Y interm.] 0%
- [Punct Y interm.]
- 100 %
92
Cod AI1AI1A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
[Tensiune] (10U) M [Tip AI1] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este unidirectionala).
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
0 la 10,0 V 0V
M [Val. min. iesire AI1] M [Val. max. iesire AI1] M [Filtru AI1]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
UIH1
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 la 10,00 s
0s
AI1E
0 la 100 %
0%
AI1S
0 la 100 %
0%
93
Cod AI2AI2A
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
M [Tip AI2] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI2]
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
UIL2
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) CrH2 0 la 20,0 mA 20,0 mA
UIH2
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U) AI2F 0 la 10,00 s 0s
M [Domeniu AI2] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI2E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde la [Valoare max.] + [Valoare min.] 2 daca domeniul este -100 % V + 100 %.
0 la 100 %
0%
94
Cod AI3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
AI3t
M [Tip AI3] v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI3] M [Val. max. iesire AI3] M [Filtru AI3]
Filtrarea eventualelor perturbatii. Parametru doar in citire, neconfigurabil. 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0A CrL3
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 la 10,00 s
0s
M [Domeniu AI3] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
[0 - 100%] (POS)
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA - 4 mA corespunde la referinta - 100 % - 12 mA corespunde la referinta 0 % - 20 mA corespunde la referinta + 100 % AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala. AI3E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului +100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este -100 % V 2
0 la 100 %
0%
95
Cod AI4-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI4A
M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
M [Tip AI4] v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune v [Curent] (0A) : Intrare in curent M [Val. min. iesire AI4]
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Tensiune] (10U)
0 mA
UIL4
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) CrH4 0 la 20,0 mA 20,0 mA
UIH4
0 la 10,0 V
10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U) AI4F 0 la 10,00 s 0s
M [Domeniu AI4] v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V - 0 V corespunde la referinta - 100 % - 5 V corespunde la referinta 0 % - 10 V corespunde la referinta + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI4E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii. 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %. 0 % corespunde parametrului [Valoare max.] + [Valoare min.] daca domeniul este -100 % V + 100 %. 2
0 la 100 %
0%
96
Cod AU1AIC1
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
M [Canal retea AI] v v v v v
[Nu] (nO) Intrare virtuala. Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176. [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice ale functiilor) [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent) Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
97
Cod PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat. Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de compatibilitate.
PIL
PFr
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
M [Filtru RP]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 1000 ms
98
Referinta 100 %
300 kHz
intrare frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
99
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. ENCODER]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila va depinde de tipul de card folosit.
EnS
M [Tip encoder] v v v
[AABB] (AAbb)
AAbb Ab A
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus. Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat. [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : pentru semnale A, B. [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 = [Reg. react. vit] (rEG). [Neefectuata] (nO)
EnC
M [Verificare encoder]
nO YES dOnE
v v v
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 77. Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 este diferit de [Ref. viteza] (PGr). [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta. [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului. [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes. Procedura de verificare controleaza : - sensul de rotatie encoder/ motor, - prezenta semnalelor (continuitatea cablarii), - numarul de impulsuri / rotatie. In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
100
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
EnU nO SEC rEG
[CONFIG. ENCODER]
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili. v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere. v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila. [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder incremental. 100 la 5000 1024
PGr
PGI
M [Numar impulsuri]
Numarul de impulsuri pe rotatie. Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent. PGA
M [Tip referinta] v [Encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder. v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn). M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
[Encoder] (EnC)
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei minime EFr
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen. frecv.](PtG). Frecventa corespunzatoare vitezei maxime EFI
0 la 1000 ms
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr). Filtrarea eventualelor perturbatii.
101
Cod r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
M [Alocare R1]
[Variator fara defectiune] (FLt)
v [Nu] (nO) : nealocat v [Variator fara defectiune] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
exista un defect)
[Var in funct] (rUn) : Variator in functiune [At prag frecv] (FtA) : Pragul de frecventa este atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara [I atins] (CtA) : Pragul de curent este atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma rectie PID [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Pragul de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171) [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare) [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa [Set1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ [Incarc DC] (dbL) : Magistrala de cc in incarcare [In franare] (brS) : Variator in franare [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal" [Al. frecvm.] (FqLA) : Pragul vitezei masurate atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65. [Prezenta I] (MCP) : Prezenta curent motor [At lim comut] (LSA) : Sfarsit de cursa realizat [Al. Sch. sarcina] (dLdA) : Detectie variatii sarcina (vezi pagina 233). [Grup alarma 1] (AGI) : Grup alarma 1 [Grup alarma 2] (AG2) : Grup alarma 2 [Grup alarma 3] (AG3) : Grup alarma 3 [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1 [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2 [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde LI6 = PTC [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Alarma tensiune scazuta] (USA) : Alarma tensiune scazuta [Prev. subtensiune] (UPA) : Avertisment tensiune scazuta [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare [Al contactor] (bCA) : Alarma contact de frana [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu [Al ctrl cuplu] (rtA) : Alarma control cuplu [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura rezistenta de franare [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside. [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 [Gata] (rdY) : Variator gata de functionare
102
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
r1d
[CONFIGURARE R1]
M [Intarziere R1]
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0. r1S
M [R1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
[CONFIGURARE R2]
M [Alocare R2] v v v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere R2]
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r2S
M [R2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru setarile [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
103
Cod r3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
r3
M [Alocare R3]
Identica cu R2
[Nu] (nO)
r3d
M [Intarziere R3]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r3S
M [R3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. r4-
[CONFIGURARE R4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
r4
M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 103).
[Nu] (nO)
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. r4S
M [R4 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. r4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
104
Cod LO1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO1
M [Alocare LO1] v v v v v v
[Nu] (nO)
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere LO1]
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO1S
M [LO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO2-
[CONFIGURARE LO2]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO2
M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.
[Nu] (nO)
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO2S
M [LO2 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO2H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
105
Cod LO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO3
M [Alocare LO3]
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
[Nu] (nO)
LO3d
M [Intarziere LO3]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO3S
M [LO3 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa. LO4-
[CONFIGURARE LO4]
Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO4
M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
[Nu] (nO)
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. LO4S
M [LO4 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. LO4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
106
[CONFIGURARE DO1]
M [Alocare DO1] v v v v v v
[Nu] (nO) Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) : [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control) [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble" [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC). 0 la 60000 ms (1) 0
M [Intarziere DO1]
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata. dO1S
M [DO1 activ la] v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Configurarea logicii de functionare :
[1 ] (POS)
POS nEG
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata. dO1H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0. Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
107
limita inferioara
[Valoare min.] [Valoare max.] (AOHx sau (AOLx sau UOHx) UOLx)
20 mA sau 10 V
limita inferioara
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA (AOHx sau (AOLx sau sau UOHx) UOLx) 10 V
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) : Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare, valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima. [Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul setat
limita superioara
Iesire tensiune
limita inferioara
108
100 % ASHx
Noua scala
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn. Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal. [Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASL2). [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In variator. Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al motorului. [Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %. [Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASH2).
109
Cod AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO) M [Alocare AO1] v [Nu] (nO) : Nealocat v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
v v v v
[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr) [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului. [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare). maxima] (tFr)
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2) v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2) v v v v v v v v v v v v v v
- [Reactie PID minimum] (PIF1)) [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP) [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr) [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul + si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator. Exemplu de utilizare : "master-slave" cu functia [CONTROL DE CUPLU] (tOr-) pagina 182. [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata. [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa maxima] (tFr) [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala. [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului. [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tensiune nominala motor] (UnS) [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1) pagina 107 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare. [Curent] (0A) maximum] (PIF2)
M [Tip AO1] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent M [Val. min. iesire AO1]
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
0 mA
AOH1
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL1
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U) UOH1 0 la 10,0 V 10,0 V
110
Cod AO1ASL1
Nume / Descriere
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1] M [Maxim scala AO1] M [Filtru AO1]
0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH1 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO1F 0 la 10,00 s 0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
111
Cod AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2
M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
[Nu] (nO)
M [Tip AO2] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO2]
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
AOH2
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL2
M [Val. min. iesire AO2] M [Val. max. iesire AO2] M [Minim scala AO2] M [Maxim scala AO2] M [Filtru AO2]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH2 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL2 0 la 100,0 % 0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH2 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO2F 0 la 10,00 s 0s
112
Cod AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3
M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
[Nu] (nO)
M [Tip AO3] v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune v [Curent] (0A) : Iesire in curent v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara. M [Val. min. iesire AO3]
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A) 0 la 20,0 mA
[Curent] (0A)
0 mA
AOH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
UOL3
M [Val. min. iesire AO3] M [Val. max. iesire AO3] M [Minim scala AO3] M [Maxim scala AO3] M [Filtru AO3]
Filtrarea eventualelor perturbatii.
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) UOH3 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U) ASL3 0 la 100,0 % 0%
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. ASH3 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila. AO3F 0 la 10,00 s 0s
113
Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]) si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP). La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat. Cod A1CNume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA
Selectia se va face din lista urmatoare : [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1 [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2 [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa [Al. soustension] (USA) : Alarma tensiune scazuta [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64) [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65) [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65) [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare [Alarma contact frana] (bCA) : Alarma contact de frana [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2 [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3 [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4 [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT [Alarma control cuplu] (rtA) : Alarma control de cuplu [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale. [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata. [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171) [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64. v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64. v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65. v [Alarma sarcina dinamica] (dLdA) : Detectia variatiei sarcinii (vezi [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd) pagina 233). Vezi procedura de alege multipla, pagina 28 pentru terminal integrat, pagina 19 pentru terminal grafic.
A2C-
b b
A3C-
114
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.6 COMANDA Canal referinta1 Inhibitie sens revers Prioritate STOP Profil Comut cmd Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtLFUnENT ESC
ESC
COMANDA
ESC
ESC
LAC-
115
Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice : - portul pentru reteaua Modbus, - portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
116
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID neconfigurat
[Comut ref 1B]
rCb
FLOC
0V (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Viteze preselectionate nO (SP1) SP2 SP16 LI
Functionare prin impulsuri
[Canal ref.1]
Fr1 Fr1b
FRA
AI2
Terminal grafic
LFr
nO
Canal 1
PIF
LI
[Turatia superioara]
HSP nO nO LSP
[Turatia inferioara]
rFr
[Canal
Canal 2
Fr2
Legenda :
[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
rFC
Fortare locala
FLO
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
117
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O] (IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
[Comut ref 1B]
rCb
FLOC
0V nO AI1 Observatie : Fortarea locala este inactiva in [Profil I/O].
[Canal ref.1]
Fr1 Fr1b
AI2
LFr
Terminal grafic
dA3
LI Canal 1
[Canal referinta2]
[Turatia superioara]
FrH
Fr2
[Comutare referinta2]
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
rFC
Fortare locala
FLO
Referintele
Fr1 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
Fr2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside, si +/- turatie (1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat. Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
118
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
LI nO AI1 AI2 [Canal ref.1] AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal grafic
Fr1
LI
[Comutare referinta2]
rFC
CHCF
[Profil]
FLO
nO
Fortare locala
SIM
PSt Fr2
[Canal referinta2]
(Prioritate STOP)
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
119
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI nO AI1 AI2
[Canal comanda 1]
Cd1
[Comut cmd]
CCS
[Profil] SEP
CHCF
Terminal grafic
STOP
YES
Cd2
[Canal comanda 2]
(Prioritate STOP)
PSt
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
120
[Canal comanda 1]
Cd1
CCS
[Profil] I/O
CHCF
Terminal grafic
STOP
YES
Cd2
[Canal comanda 2]
PSt
(Prioritate STOP)
Legenda :
Parametrul : Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul Controller Inside
121
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de comunicatie
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215
C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315
C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
122
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
123
Cod Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Canal referinta1] v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. M [Inhibitie sens revers] v [Nu] (nO) v [Da] (YES)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale. - comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in considerare. - NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de comunicatie. - orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero. PSt nO YES [Da] (YES) M [Prioritate STOP] v [Nu] (nO) v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de comanda. Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului [Prioritate STOP] (PSt). Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt). CHCF SE8
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un
variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost instalat un modul Controller Inside. In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
SIM SEP IO
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate, v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/ v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest lucru este obligatoriu). Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL]. - In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati instructiunile de pe ecan. - In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita. O] (IO).
124
Cod CCS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Comut cmd] v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare) v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
: :
M [Canal comanda 1] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
[Terminale] (tEr)
M [Canal comanda 2] v [Terminale] (tEr) : Terminale, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Comutare referinta2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ. Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
: :
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
[Nu] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
125
Cod COP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
nO SP Cd ALL
v v v v
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita ambalarile de turatie. Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat de pe canalul 1 pe canalul 2. Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri. [Nu] (nO) : Fara copiere [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta [Comanda] (Cd) : Copiere comanda [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta - Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne. - Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie. Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
126
Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt configurabile. Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat. Observatii : Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat. Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe variatoare. Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM). Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP). Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF). Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
[Nu] M [Alocare tasta F1] v [Nu] : Nealocata, v [Jog] : Functionare prin impulsuri, v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3) v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref v v v v
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. PID2] (rP2) pagina 180, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID agala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 180, fara a da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K]. [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP. [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC). [Nu]
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI] v v
[Oprire]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand controlul revine terminalului grafic. [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar variatorul se opreste. [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
127
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF OPER.ARITM/REFERINTE. RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
Sumarul functiilor :
Cod rEFNom [COMUTATIE REF.] [OPER. ARITM/REFERINTE] [RAMPA] [CONFIGURARE OPRIRE] [INJECTIE DC AUTO] [JOG] [VITEZE PRESELECT.] [+ / - VITEZA] [+/- VITEZA LA REFERINTA] [MEMO REFERINTE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] [LIMIT. DE CURSA] [CONTROL LOGIC FRAN.] [MASURA INCARCARE] [RIDICARE CU VIT. MARE] [REGULATOR PID] [PRESET REF. PID] [CONTROL DE CUPLU] [LIMITARE DE CUPLU] [A DOUA LIMIT. CURENT] [CDA. CONTACTOR LINIE] [CDA. CONTACTOR AVAL] [POZIT. PRIN SENZORI] [COMUTATIE SETURI PARAM.] [MULTIMOT./CONFIG.] [AUTOREGLAJ PRIN LI] [TRAVERSE CONTROL] [EVACUARE] [JUMATATE] [ALIMENTARE BUS DC] pagina 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 202 202 208 210 211 212
XXX
ENT
OAIrPtSttAdC-
ESC
SIM-
JOG PSSUPd-
ESC
CtLFUnFLtENT ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
PIdPr1Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO-
128
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile. Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri. O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau iesiri. Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea configurarii altor functii. Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de compatibilitate de mai jos.
129
Tabel de compatibilitate
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151)
Operatii asupra referintei (pagina 135) + / - turatie (3) (pagina 149) Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155) Viteze presetate (pagina 146) Regulator PID (pagina 176) Traverse control (pagina 208) JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144) Comanda franei(pagina 160) Repornire cu masina pornita (pagina 218) Oprire prin injectie de curent (pagina 140) Oprire rapida (pagina 140) Oprire libera (pagina 140) Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151) Ridicare cu viteza mare (pagina 171) Control al cuplului (pagina 182) Echilibrarea sarcinii (pagina 84) Pozitionare prin senzori (pagina 195) Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73)
p(4) p p
A
p
p(1) p(1)
X
p(4) p p p p
A
p p p p p p p(2) p(2) p p p p p p p p p p
p p
A A
p(1) p p p p p p(1) p p(1)
X
p p p(1) p(1) p p p p p p(1)
p(1)
(1) Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ. (2) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua. (3) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118). (4) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile Functii compatibile
Fara obiect
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan): Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare. Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice. Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina 127.
130
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
RDY
Term +0.00Hz 0A 1.7 FUNCTII DE APLICATII COMUTATIE REF. OPER. ARITM/REFERINTE RAMPA CONFIGURARE OPRIRE INJECTIE DC AUTO Cod << >> Quick Functionare prin impulsuri
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITATE 0A
Functia nu poate fi alocata pentru ca o functie incompatibila a fost deja selectata.Consultati manualul de programare ESC sau ENT pentru a continua
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja de aceasta intrare, bit sau canal.
131
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ALOCARE INTERZISA Anulati alocarea functiilor prezente sau selectati nivelul de acces "Avansat"
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent. Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea. Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
132
133
Cod rEFrCb
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
Vezi sinopticele paginile 117 si 118 [Canal 1 act.] (Fr1)
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124) La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ. [Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124. : :
Fr1b
M [Canal referinta1B] v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO)
[Nu] (nO) : Nealocat [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
Observatie : In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile : - [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124. - PID configurat, cu referinta PID prin bornier
134
Cod OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
SA2
M [Adunare ref. 2] v v v v v v v v v v v v v
[Nu] (nO)
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata. [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus. MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b] (Fr1b). Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
135
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Rampa]
M [Forma rampa] v [Liniara] (LIn) v [in S] (S) v [in U] (U) v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Liniara] (LIn)
0 t2 t1 t
Rampa in U
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
0 t2 t1 t
0 t2 t1 t
Rampa personalizata
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
tA1 : reglabil de la 0 la 100 % tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1) tA3 : reglabil de la 0 la 100 % tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
tA4 t1 t
0 tA1 tA2 t1 t
0 tA3
Inr
M [Increment. rampa] v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde v [1] : rampa pana la 6000 secunde
0.01 0.1 1
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2] (dE2). ACC
M [Accelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. dEC
M [Decelerare]
(1)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. (1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
136
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
tA1
[Rampa] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1) 0 la 100% 10% - Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA2
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2] (AC2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA3
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la 100% - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS). tA4
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2). - Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3)) - Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
137
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
Frt
[Rampa] (continuare)
M [Prag rampa 2]
0 la 500 sau 1600 Hz in functie de calibru 0 Hz Prag de comutare a rampei Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire este mai mare decat Frt. Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum urmeaza : LI sau bit 0 0 1 1 Frecventa <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [Nu] (nO)
rPS nO LI1 -
M [Alocare comut. rampa] v [Nu] (nO) : nealocat. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate. - La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate. : :
AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat. dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masei antrenate. Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 136. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
138
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
brA
[Rampa] (continuare)
M [Adapt. rampa decel.] v v
[Da] (YES) Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare. Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este determinata de incercari comparative. [Frana mot. A] (dYnA) [Frana mot. B] (dYnb) [Frana mot. C] (dYnC) [Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata (pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES). Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita : - o pozitionare pe rampa - utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
nO YES
v v v
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
139
Cod Stt-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE OPRIRE]
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati precautiile indicate la pagina 129.
Stt
M [Tip oprire]
rMP FSt nSt dCI
v v v v
Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop. [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu Observatie : Daca functia "logica de franare" pagina 160 este validata, sau daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 60 sau 179 este diferit de 0, doar oprirea in rampa este configurabila.
FFt
(1)
0,0 la 1600 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP). 0,0 : Fara trecere la oprire libera. 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.
[Nu] (nO) M [Alocare oprire libera] v [Nu] (nO) : Nealocat v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
FSt
[Nu] (nO)
v v v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) : : [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123. Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O] (IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers. (1) 0 la 10 4
dCF
M [Divizor rampa]
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO). Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
140
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
dCI
nO LI1 -
IdC
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. tdI
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO). IdC2
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI). Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire. Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
141
Cod AdCAdC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[INJECTIE DC AUTO]
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa) [Da] (YES)
nO YES Ct
v [Nu] (nO) : Fara injectie. v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila. v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 153. Daca [Fluxare motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO). Observatie : Acest parametru provOACa aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1
M [Injectie DC auto 1]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn) .
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde timpului de mentinere la viteza nula. SdC2
M [Injectie DC auto 2]
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
142
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
tdC2
AdC YES
SdC2 x
Functionare
I SdC1 SdC2
tdC1
tdC1 + tdC2
Ct
SdC1 SdC2
Observatie : Cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) : [Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili, doar [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) este accesibil, corespunzand timpului de mentinere la viteza nula.
Ct =0
I SdC1
tdC1
Comanda de mers
0 t
Viteza
0 t
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
143
Cod JOG-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
JOG
M [Alocare JOG]
[Nu] (nO)
v v v v v v v v v v
Functionare prin impulsuri. Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale. Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia. [Nu] (nO) : Nealocata [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1 Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C) Frecventa motor Referinta Referinta JGF
Referinta JGF
LI(JOG)
JGt
Inainte
Inapoi
JGF
M [Frecventa JOG]
(1)
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO). Referinta in functionarea prin impulsuri JGt
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
144
Viteze presetate
2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice. Nota : pentru a obtine 4 vitese trebuie sa configurati 2 si 4 viteze. pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze. pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati 2, 4, 8 si 16 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate 16 viteze LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 viteze LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 viteze LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 viteze LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Referinta de viteza Referinta (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
145
Cod PSS-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
PS2 nO LI1 -
M [2 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123. M [4 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze. : : : :
[Nu] (nO)
PS4 nO LI1 -
[Nu] (nO)
PS8 nO LI1 -
M [8 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze. : :
[Nu] (nO)
PS16 nO LI1 -
M [16 viteze presetate] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2, 4 si 8 viteze. : :
[Nu] (nO)
146
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
SP2
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
147
+ / - turatie
Sunt disponibile doua moduri de functionare. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de functionare. Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie". + / - turatie cu butoane cu apasare dubla : Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui contact. Eliberare (- turatie) Buton Inainte Buton Inapoi Exemplu de cablare : Terminale de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1 : Inainte LIx : sens inapoi LIy : mai repede (+ turatie) Prima apasare (turatie este mentinuta) a c A doua apasare (+ turatie) a si b c si d
Frecventa motor
LSP 0 LSP Inainte a doua apasare prima apasare 0 Inapoi a doua apasare prima apasare 0 Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 42).
> > = = = =
@ ?
Observatie : Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126. Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan. Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
148
Cod UPd-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125. Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
[Nu] (nO) M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
[Nu] (nO) M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei : atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM) atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
nO rAM EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42) v [RAM] (rAM) : memorare in RAM v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
149
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste numai cu valoarea de referinta A. Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42. Exemplu in comanda 2 fire : Frecventa motor + SrP% Referinta A - SrP% LSP LSP [Accelerare 2] (AC2) [Decelerare 2] (dE2)
- viteza
150
Cod SrE-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
USI nO LI1 -
M [Alocare +viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :
[Nu] (nO)
dSI nO LI1 -
M [Alocare -viteza] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. : :
[Nu] (nO)
SrP
M [Limitare+/- viteza]
0 la 50 %
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2). Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. dE2
M [Decelerare 2]
(1)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
151
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s. Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica pentru fiecare variator. Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie) la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta. Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa efectuarea unei noi solicitari. F : frecventa motor Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO) M [Alocare ref. memorie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocata unei intrari logice. Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
152
Cod FLIFLU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) sau [SVC U] (UUC) incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y, setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC). In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor. In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune. In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului. Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului. pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului. Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la alinierea rotorului fara a se produce fluxarea. Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect. FLI nO LI1 -
M [Alocare fluxare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
[Nu] (nO)
Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) = [Necontinuu] (FnC). - Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la starea 1 a intrarii sau bitului alocat. - Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.
153
Oprire inapoi
Inapoi
Inainte
Oprire inainte
Ascensoare Ridicare
Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)
154
LSt-
[LIMIT. DE CURSA]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) M [Stop inainte lim cursa] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
[Nu] (nO)
M [Tip oprire] v [Opr. rampa] (rMP) v [Alocare oprire rapida] (FSt) v [Oprire libera] (nSt)
Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat. Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului. Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea 0, orice pornire este imposibila. Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.
155
Ridicare
Ascensoare
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Principiu :
Miscare de ridicare in plan vertical :
Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.
Miscare pe orizontala :
Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.
ATENTIE
Ascensoare
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii. 1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina). 2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe placuta motorului. Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.
Ridicare
3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va ca variatorul nu intra in limitare de curent. Aceleasi recomandari si pentru decelerare. Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare. 4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice. 5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :
1. Impuls de franare (bIP) : Nu. 2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0. 3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice. 4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar. 5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
156
t bEn
Ibr
brt
tbE
bEt
ttr
Cuplu
Flux
Legenda : - (bEn) : [Frecventa cuplare frana] - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (SdC1) : [Injectie DC auto 1] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]
Blocare
Frecventa
Injectie
157
Ridicare
Ascensoare
Manipulare
t Ibr atins
Ascensoare
Ibr
Ridicare
0 Contact de frana
brt
tbE
bEt
ttr
Cuplu
Frecventa
Legenda : - (bEn) : [Frecventa cuplare frana] - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (bIr) : [Frecventa eliberare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (JdC) : [Salt la inversare] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]
158
Blocare
Injectie
motor fluxat Curent de flux Curent de flux nominal Ibr atins Curent de cuplu 0 atins t
Ibr
brt
tbE
bEt
ttr
Cuplu
Frecventa
Legenda : - (bEt) : [Timp cuplare frana] - (brt) : [Timp eliberare frana] - (Ibr) : [Eliberare frana I inainte] - (tbE) : [Intarz. inchidere frana] - (ttr) : [Interval pana la repornire]
Blocare
Injectie
159
Ridicare
Ascensoare
Manipulare
Manipulare
Cod bLC-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
bLC
M [Alocare frana]
[Nu] (nO)
Ascensoare
v v
Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire] (Stt) pagina 140. Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC), [SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC). Iesire logica sau releu de comanda [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili). [R2] (r2) la [R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [LO1] (LO1) la [LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1] (AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
[Ridicare] (UEr) M [Tip de miscare] v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu). v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu). Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la [Ridicare] (UEr).
bCI
[Nu] (nO)
Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).
Ridicare
nO LI1 bIP
nO YES 2Ibr
v v v
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr). [Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr. [Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr. [2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite aplicatii specifice. (1) 0 la 1,32 In (2) 0
Ibr
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166). Ird
(1)
0 la 1,32 In (2)
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi. Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
160
b
brt
bIr
(1)
[Auto] (AUtO)
AUtO bEn
v v
(1)
[Auto] (AUtO)
AUtO bECd
v v
Prag de frecventa pentru inchiderea franei. Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual [Nu] (nO)
M [Frana la vit. 0]
tbE
(1)
0 la 5,00 s
Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste inchiderea franei la oprire completa. bEt
(1)
0 la 5,00 s
Timpul de inchidere al franei (timpul de raspuns al franei). SdC1 (1) 0 la 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensitatea curentului injectat la oprire. Observatie : Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Translatie] (HOr)..
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
161
Ridicare
nO -
v v
Inchiderea franei la viteza nula reglata. Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Permite inchiderea franei in cazul reglarii vitezei in bucla inchisa la atingerea vitezei nule. Acest parametru permite reglarea intarzierii la inchidere dupa atingerea vitezei nule. Daca se doreste o viteza diferita de zero, eliberarea franei este comandata dupa aplicarea cuplului. [Nu] (nO) : Fara inchiderea franei la viteza nula reglata. 0,0 la 30,0 s : Intarzierea la inchidere dupa atingerea vitezei nule.
Ascensoare
Prag de frecventa pentru eliberarea franei (initializarea rampei de accelerare). Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Manipulare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
bEd
nO YES
JdC
M [Salt la inversare]
(1)
0 la 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Ascensoare
AUtO -
v v
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr). [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata folosind parametrii variatorului. 0 la 10 Hz : Reglaj manual Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare] (bEd) = [Da] (YES). (1) 0 la 5,00 s 0
ttr
Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.
Ridicare
162
M [BRH_b0]
0 1
v [0] (0) : secventa inchidere/deschidere este executata in totalitate. v [1] (1) : Frana este redeschisa imediat.
Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.
Folosire atat in bucla inchisa cat si in bucla deschisa. O comanda de antrenare poate fi data in timpul fazei de inchidere a franei. In functie de selectia [BRH_b0] (brH0), secventa de redeschidere a franei este executata sau nu. Comanda de mers
Frecventa
Frecventa bEn [BRH_b0] (brH0) = 1 Releu sau iesire logica Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de franare completa. brH1
0 1
v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand v
contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele functionarii. [1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.
163
Ridicare
M [BRH_b1]
Ascensoare
Manipulare
Manipulare
Cod brH2
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita 0
M [BRH_b2]
0 1
v [0] (0) : Contactul de frana nu este luat in considerare. v [1] (1) : Contactul de frana este luat in considerare.
Poate fi utilizat atat in bucla deschisa cat si in bucla inchisa. Daca o intrare logica este alocata contactului de frana. [BRH_b2] (brH2) = 0 : Pe durata secventei de deschidere, referinta este validata la sfarsitul perioadei [Timp eliberare frana] (brt). Pe durata secventei de inchidere, curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) la sfarsitul timpului [Timp cuplare frana] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1 : La deschidere, referinta este validata la trecerea in 1 a intrarii logice. La inchidere curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) atunci cand intrarea logica trece in 0.
Ascensoare
>HJ
Frecventa
>-J >HH
[BRH_b2] (brH2) = 0
>HH
[BRH_b2] (brH2) = 1 0
brH3
M [BRH_b3]
0 1
Ridicare
v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este mentinuta la zero. incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.
Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.
brH4
M [BRH_b4]
0 1
v v
Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea unei viteze superioare unui prag minim fixat). [0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate. [1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire a franei, iar o alarma bSA este anclansata. 0 la 5,00 s 0s
brr
Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana I inainte] (Ibr).
164
intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit. Exemplu : - masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale. - masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor. Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare. Ibr [Punctul 2y] (CP2)
[Punctul 1x] (LP1) 0 Sarcina nula [Punctul 2x] LP2 100% semnal celula
Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de zero in cabina.
165
Ridicare
Ascensoare
Ascensoare
Cod ELMPES
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[MASURA INCARCARE]
M [Alocare senzor masa]
[Nu] (nO) Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160). Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la [Ridicare] (UEr). [Nu] (nO) : Functie inactiva, [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.
v v v v v v v v
Ridicare
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. LP1
M [Punct 1X]
0 la 99,99 %
Intre 0 si 99,99 % din semnalul de pe intrarea alocata. [Punct 1X] (LP1) trebuie sa fie mai mic decat [Punct 2X] (LP2). Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. CP1
M [Punct 1Y]
- In
Curent corespunzator sarcinii [Punct 1X] (LP1), in A. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. LP2
M [Punct 2X]
0,01 la 100 %
50 %
Intre 0,01 si 100 % din semnalul de pe intrarea alocata. [Punct 2X] (LP2) trebuie sa fie mai mare decat [Punct 1X] (LP1). Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. CP2
M [Punct 2Y]
Curent corespunzator sarcinii [Punct 2X] (LP2), in A. Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat. IbrA
0 la 1,36 In (1)
Curent de eliberare a franei in caz de pierdere a informatiei de la senzorul de masa. Acest parametru este accesibil daca senzorul este alocat unei intrari analogice in curent si defectul pierdere 4-20 mA este dezactivat. Setari preconizate : - 0 pentru ascensoare, - curent nominal motor pentru o aplicatie de ridicare. (1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
166
Principiu :
Frecventa
Turatie superioara HSP
Pu
te r
Ridicare
ec on st a
n ta
r u te
ec
ta ns
nt a
Coborare
167
Ridicare
Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul poate masura apoi sarcina. Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul "Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".
t Referinta HSP
FrS OSP
0 tOS
OSP : Palier de viteza reglabil, pentru masurarea sarcinii, tOS : Timpul de masurare a sarcinii. Pentru a reduce turatia calculata de variator, sunt utilizati doi parametri, pentru urcare si coborare.
168
t Referinta HSP
FrS SCL
0 Frecventa HSP
FrS SCL
de
Curent CLO
t SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa, CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.
169
Ridicare
Cablu slabit
Ridicare
Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este aratat mai jos. Viteza
OSP
Sarcina tOS
rStL
Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului. In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".
170
Cod HSH-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Ridicare viteza mare] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Ref. viteza] (SSO) : Mod "Referinta de turatie" v [Lim.courant] (CSO) : Mod "Limitare de curent" M [Coef. crestere vit]
0 la 100 % Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Ridicare. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
[Nu] (nO)
100 %
COr
0 la 100 %
50 %
Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Coborare. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). tOS
M [Timp de masura]
0,1 s la 65 s
0,5 s
Durata palierului de viteza pentru masura Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). OSP
M [Viteza de masurare]
40 Hz
Viteza stabilizata pentru masura. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO). CLO
0 la 1,65 In (1)
In
Limita de curent la viteza superioara. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este sub 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este mai mic de 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta a fost validat (vezi pagina 221) SCL
40 Hz
Prag de frecventa de la care limita de curent la viteza superioara este activa. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO) rSd
[Nu] (nO)
nO drI PES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Estim. variator] (drI) : Masurarea sarcinii prin estimarea cuplului generat de variator. v [Senzor exterior] (PES) : Masurarea sarcinii folosind un senzor, alocare posibila doar daca [Alocare
senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO). Observatie : Functionarea este optima doar daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
rStL
0 la 100 %
0%
Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina nominala. Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
171
Ridicare
Regulator PID
Schema bloc
Proces
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura). Prag de erori de repornire (trezire)
LI
Referinta interna
rPI
Rampa
+
Inversare erori
PIC
tLS
rSL x(-1) rdG rIG rPG POL + POH AC2 (1) + 0
Auto/ Manual
PAU
nO
nO
PrP
YES
(manu)
Castig
PIF
Rampa
ACC DEC x PSr
FPI
PIN
SP2
SP16
(1) Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID. Reactia PID : Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de extensie. Referinta PID : Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori : referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4) conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 : - referinta interna (rPI) sau - referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118) Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta rPI sau A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI sau A rP2 rP3 rP4
172
Parametrii PIP1, PIP2 Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul senzorului. Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale. Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3. - senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 . - domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (refrinta maxima). - exemple de referinte : - rP1 (referinta interna) = 9500 - rp2 (referinta preselectata) = 6500 - rP3 (referinta preselectata) = 8000 - rP4 (referinta preselectata) = 11200 Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia. Domeniul de reglare (referinta) PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Alti parametri : Parametrul rSL : Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS. Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica. O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica. O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
173
Proces
Parametrii PIF1, PIF2 Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului). Aceasta scala trebuie mentinuta pentru toti ceilalti parametri.
Proces
Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie este data de vitezele preselectate, sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID. Referinta manuala (PIM) Intrarile analogice AI1 la AI4 Intrare in frecventa Encoder Referinta viteze predictive (FPI) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, [HMI] (LCC) : Terminal grafic, [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
174
Timp de stabilizare
rPG mic Timp de crestere timp rIG mare Referinta Castig integral rIG scazut timp Referinta rPG si rIG corecte
rdG crescut
timp Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului. Parametrul rPG rIG rdG = = Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare = Eroarea statica
175
Proces
Marimea reglata
rPG mare
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Proces
PId-
[REGULATOR PID]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129. [Nu] (nO) M [Alocare reactie PID] v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie. Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa.
AIC1
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-). [Nu] (nO) : Nealocat [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat [CANopen] (CAn) : CANopen integrat [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent) [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent). (1) 100
M [Reactie PID minimum] M [Reactie PID maximum] M [Ref. PID min] M [Ref PID max] M [Activare ref. int. PID]
Referinta regulatorului PID intern /inmultire (vezi diagrama pagina 117).
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PIF2 (1) 1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2). PIP1 (1) 150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
PIP2
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PII
[Nu] (nO)
nO YES rPI
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI. M [Referinta interna PID]
150 Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rPG
0,01 la 100
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
176
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
rIG
rdG
0,00 la 100
PrP
M [Rampa PID]
(1)
0 la 99,9 s
0s
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) si invers. PIC nO YES
[Nu] (nO)
Inversarea sensului de corectie (PIC) : Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu compresor. Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator de racire. POL
(1)
0 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz. POH (1) 0 la 500 sau 1600 dupa calibru 60 Hz
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PAH
(1)
1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului. Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2). PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
PIS nO LI1 -
M [Resetare integrala PID] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
[Nu] (nO)
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650.
177
Proces
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Proces
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr
M [Intrare viteza %]
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive. Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO) PAU nO LI1 -
M [Alocare auto/man.] v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa. : :
[Nu] (nO)
AC2
M [Accelerare 2]
(1)
5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu inertia masinii antrenate. Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului. PIM
M [Referinta manual] v v v v v v v
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) : Intrare analogica, [AI2] (AI2) : Intrare analogica, [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent, Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. (3) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
178
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
tLS
rSL
0,0 la 100,0
Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.
Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi oprire si asa mai departe... Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP. Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
179
Proces
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Proces
Pr1Pr1-
b
nO LI1 -
Pr2
M [Referinta presetata PID 2] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa. : :
[Nu] (nO)
Pr4
[Nu] (nO)
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO LI1 -
rP2
(1)
300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP3
(1)
600
Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). rP4
(1)
900
Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru 15650. Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
180
Controlul cuplului
Referinta de viteza Reglarea vitezei Viteza
Referinta de cuplu
LI
LI
Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu. In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara, variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem avea doua cazuri: Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului. Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
E referinta cuplu B
- AB si CD : "revenire" in reglare de viteza, - BC : zone de Control al cuplului, - E : punctul de functionare ideal. Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise printr-o iesire logica sau o iesire analogica.
181
Cod tOr-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONTROL DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC). Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
M [Comutare cuplu/turatie] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili. v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent, v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Control al cuplului. La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : reglare de viteza. : :
[Nu] (nO)
tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG
[Nu] (nO) M [Canal referinta de cuplu] v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Terminal grafic, v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat, v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat, v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent), v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent), v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent. 100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.
tSd nO LI1 -
M [Semn referinta cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este cel al referintei. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este invers celui al referintei. : :
[Nu] (nO)
trt
M [Ratio cuplu]
Coeficient aplicat la [Referinta cuplu] (tr1).
0 la 1000 %
100 %
trP
0 la 99,99 s
3s
Timp de crestere si de descrestere pentru o variatie de 100 % din cuplul nominal. tSt SPd YES SPn [viteza] (SPd) M [Stop control cuplu] v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140) v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).
182
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
SPt
dbp
M [Banda moarta +]
Banda moarta pozitiva. Valorile se aduna algebric la referinta de viteza. Exemple pentru dbP = 10 : daca referinta = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 daca referinta = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
10 Hz
dbn
M [Banda moarta -]
Banda moarta negativa. Valorile se scad algebric din referinta de viteza. Exemple pentru dbn = 10 : daca referinta = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 daca referinta = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
10 Hz
rtO
0 la 999,9 s
60
Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma. tOb [Alarma] (ALrM)
Comportarea variatorului dupa expirarea timpului [Time-out control cuplu] (rtO). ALrM FLt
Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare : Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO). Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.
183
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu : Cu o valoare fixata de un parametru, Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Limit cuplu motor] (tLIM) Limitare de cuplu prin parametru [Generator limit. cuplu] (tLIG)
LI
[Nu] (nO)
Valoarea de limitare
[AI]
[Nu] (nO) LI
184
Cod tOL-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES LI1 -
[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. cuplu] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa. : : [Nu] (nO)
IntP
M [Increment cuplu] v v
[1 %] (1)
0.1 1 tLIM
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG). [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %. [1 %] (1) : unitatea 1 %. (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tLIG
(1)
0 la 300 %
100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO) Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu] (IntP). tAA
[Nu] (nO)
v v v v v
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul 0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata. Exemplu : - 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal. - 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal. [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva) [AI1] (AI1) la [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent [Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare transmisa. A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava. (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
185
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
b
tLC YES LI1 -
[LIMITARE DE CUPLU]
M [Activare limit. ana.]
[Da] (YES)
v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO). [Alocare ref. cuplu] (tAA).
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO). Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO). La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA). Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
186
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
CLI
M [Limitarea curentului]
(1)
0 la 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Prima limitare de curent. Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz. Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti exista riscul demagnetizarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
187
Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
L1
L2
L3 ATV 71
LI
P24
LIn
LO/R
M 3
K11
K10
LIp = Mers [Inainte] sau [Inapoi] LO/Rp [Alocare contactor linie] (LLC) LIn = [Blocare variator] (LES)
0 V
24 V
Alimentare 24 V
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de 60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
188
Cod LLCLLC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)
LES nO LI1 -
M [Blocare variator] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0. : :
LCt
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.
189
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATV 71
U V W
Comanda
0 LO
Reactie
P24 LI
F/RF
K20
KM2
KM2
K20
KM2 M 3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
190
Cod OCCOCC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO LO1 LO4 r2 r4 dO1
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). [Nu] (nO)
rCA nO LI1 -
M [Reactie contactor aval] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0. : :
dbS
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea : comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN, supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2. Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval. dAS
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului. Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata. Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este 0, defectul nu este monitorizat. Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
191
Inapoi
Viteza
[Turatia inferioara] 0
Modul de incetinire si modul de oprire este configurabil. Functionarea este identica pentru cele doua sensuri de mers. Incetinirea si oprirea functioneaza dupa aceeasi logica, asa cum este descris in cele ce urmeaza.
192
Oprire inapoi
Incetinire inapoi
Inapoi
Oprire inainte
Oprire Inainte
Oprire Inainte
193
Frecventa de incetinire
)
[Distanta oprire] (Std) Frecventa
Frecventa de incetinire
Distanta
Observatie : Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata. Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata. .
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila. Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate. Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.
194
Cod LPO-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
SAr
[Nu] (nO)
SAL
LO HIG
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi. [Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor alocate. [Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate. [Nu] (nO)
dAF
M [Inainte incet]
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
dAr
M [Inapoi incet]
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..
[Nu] (nO)
dAL
LO HIG
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii. [Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor alocate. [Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.
195
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
CLS nO LI1 -
PAS
M [Tip oprire]
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
[Rampa] (rMP)
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida (rampa redusa prin [Divizor rampa] (dCF), vezi pagina v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera M [Tip Decelerare]
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. [Normale] (Std) 140)
Std OPt
v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida. v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii
contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu : timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).
Std
M [Distanta oprire] v v
[Nu] (nO)
nO nLS
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire". [Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili). 0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri. 0,20 la 5,00 m/s 1,00 m/s
M [Viteza liniara]
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Viteza liniara nominala in metri / secunda. SFd
50 la 200 %
100 %
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat. Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.
196
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu [1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa. Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
197
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
M [3 seturi parametri] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65. v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
[Nu] (nO)
Comutarea a trei seturi de parametri Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili. Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de asemenea cu ENT. Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa -------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in care au fost selectati. Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz JEU1 Accelerare : Decelerare : Accelerare 2 : Decelerare 2 : Arrondi db. Acc : Cod
RDY
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick
198
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
PS2-
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI]. Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea executarii. Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii. Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri. Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
199
200
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata combinatiile. LI 2 motoare sau configuratii 0 1 0 1 LI 3 motoare sau configuratii 0 0 1 1 Numarul configuratiei sau motorului activ 0 1 2 2
ATV 71
LI
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat : manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt) pagina 68 = [Da] (YES).
201
Cod MMC-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare] v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile. v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
[Nu] (nO)
CHM
[Nu] (nO) M [2 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.
[Nu] (nO) M [3 configurari] v [Nu] (nO) : Fara comutare. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside Comutare 3 motoare sau 3 configuratii. Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnLtUL nO LI1 -
202
Traverse control
Functia de realizare a bobinelor (in aplicatii textile) Variator traverse control Variator de bobinare
Bobina Reductor motor de bobinare Ghidaj fir Fir Reductor motor traverse control Cama
Arbore principal
Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :
Pornire
J
sfarsitul functiei
Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata. Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control. Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta. Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.
203
Textile
Parametrii functiei :
Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :
Textile
Viteza motor
tdn
tUP qSH
Salt de frecventa
Referinta de baza
trH trL
qSL
Salt de frecventa
[Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o retea de comunicatie. Timp de [Decel. traverse ctrl.], in secunde Timp de [Accel. traverse ctrl.], in secunde [Frecv ridicata travers], in Hertzi [Frecv joasa travers], in Hertzi [Treapta rapida sus], in Hertzi [Treapta rapida jos], in Hertzi
Parametrii bobinei :
tbO : [Timp bobinare] : Timpul pentru a face o bobina, in minute. Acest parametru este destinat semnalizarii sfarsitului bobinarii. Cand timpul de functionare in traverse control de la inceputul comenzii trC atinge valoarea tbO, iesirea logica sau unul dintre relee trece in starea 1, daca functia corespondenta EbO a fost alocata. Timpul de functionare in traverse control EbOt poate fi monitorizat on-line printr-o retea de comunicatie si in meniul SUPRAVEGHERE. [Scade ref. viteza] : Descresterea referintei de baza.
In anumite cazuri, valoarea de referinta de baza trebuie redusa o data cu cresterea in diametru a bobinei. Valoarea dtF corespunde
dtF :
intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP. Viteza motor Referinta de baza dtF Cu LSP = 0
Cu LSP > 0
LSP 0 tbO t
204
rtr :
205
Textile
[Init. trav ctrl] Reinitializare traverse control. Aceasta comanda poate fi alocata unei intrari logice sau unui bit dintr-un cuvant de comanda intr-o retea de comunicatie. Alarma EbO si timpul de functionare EbOt sunt aduse la zero iar referinta este resetata la referinta de baza. Cat timp rtr ramane la 1 functia traverse control este inhibata si viteza ramane egala cu referinta de baza. Aceasta comanda este utilizata in special atunci cand se schimba bobinele.
Contracararea oscilatiilor
Textile
Variator master Variator slave
tSY
SnC
Bobina
Arbore principal
Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208). Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave). Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master si una din intrarile digitale ale variatorului slave.
trH trL
Sincronizare tSY/SnC
trH trL
206
Variator slave
ATV 71
(SnCO) LO
LI
F(SnCI)
COM
COM
Conditiile de start ale functiei sunt : - turatiile de baza atinse pe cele doua variatoare - Intrarea [Control fir textil] (trC) actionata - Semnal de sincronizare prezent Observatie : Pe variatorul slave, parametrii [Treapta rapida sus] (qSH) si [Treapta rapida jos] (qSL) trebuie lasati, in general, la zero.
207
Textile
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Textile
trO-
[TRAVERSE CONTROL]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
trC nO LI1 -
M [Control fir textil] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
[Nu] (nO)
Ciclul "traverse control" porneste la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si se opreste la starea 0. trH
M [Frecv ridicata travers] M [Frecv joasa travers] M [Treapta rapida sus] M [Treapta rapida jos] M [Accel. traverse ctrl.] M [Decel. traverse ctrl.] M [Timp bobinare]
Timpul necesar pentru executia unei bobine
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
trL
(1)
0 la 10 Hz
4 Hz
qSH
(1)
0 Hz
qSL
(1)
0 Hz
tUP
0,1 la 999,9 s
4s
tdn
0,1 la 999,9 s
4s
tbO
0 la 9999 minutes
0 minute
[Nu] (nO)
v [R2] (r2)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea [Timp bobinare] (tbO). (1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
208
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
SnC nO LI1 -
[Nu] (nO)
v [R2] (r2)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO). Iesire de sincronizare. Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master). dtF
M [Scade ref. viteza] M [Init. trav ctrl] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
: :
0 la 1600 Hz
0 Hz
Descresterea referintei de baza pe durata ciclului traverse control. rtr nO LI1 [Nu] (nO)
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, timpul de functionare in traverse control este adus la zero, impreuna cu [Scade ref. viteza] (dtF).
209
Textile
Functia evacuare
Ascensoare
Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71 pD90Y. Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor ascensorului intr-un interval de timp rezonabil. Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator. Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal. Functia necesita : O intrare logica pentru comanda "evacuarii". O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii. O referinta adecvata de viteza scazuta. Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la 1 in acelasi timp.
ATENTIE
Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare. Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Cod rFt-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[EVACUARE]
Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y. [Nu] (nO) M [Alocare evacuare] v [Nu] (nO) : Functie nealocata. v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent. Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza. Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.
rSU
M [U retea evacuare]
Valoarea minima admisa a tensiunii alternative a sursei de siguranta. Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO). ATV71pppN4 : de la 220 la 320 V, setare implicita 220 V. ATV71pppY : de la 380 la 415 V, setare implicita 400 V. rSP
M [Frecv. evac.]
5 Hz
Valoarea frecventei de referinta in modul "evacuare" . Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare depinde de parametrii [Turatia inferioara] (LSP) pagina 54, [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Tensiune nominala motor] (UnS) pagina 67 si de [U retea evacuare] (rSU) anterior. Daca LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) Daca LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
210
Jumatate de etaj
Functia "jumatate de etaj" este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Cand un ascensor marcheaza etajele si jumatatile de etaje, timpul de ciclu pentru jumatate de etaj poate fi prea lung, variatorul neavand suficient timp sa atinga viteza maxima inaintea atingerii limitatorului de incetinire. Drept rezultat, durata de incetinire este inutil de lunga. Functia "jumatate de etaj" permite compensarea acestui lucru, declansand incetinirea doar dupa ce viteza a atins o valoare predeterminata [Viteza la jumatate] (HLS) de la care traiectoria finala este aceeasi ca pentru un etaj normal. Graficele urmatoare descriu diferitele moduri de functionare, cu si fara aceasta functie : Frecventa Etaj normal A : Limitator de incetinire atins B : Limitator de oprire atins Frecventa de incetinire Distanta
)
Frecventa
)
Frecventa [Viteza la jumatate] Frecventa de incetinire Cu functia Jumatate de etaj
Functia este declansata doar daca frecventa motorului este mai mica decat [Viteza la jumatate] (HLS) cand limitatorul de incetinire este atins. Accelerarea este mentinuta pana la aceasta valoare inaintea incetinirii. Traiectoria finala este identica cu cea a unui etaj normal. Distanta
)
Cod HFFHLS Nume / Descriere
*
Domeniu de setare Setare implicita
[JUMATATE]
M [Viteza la jumatate]
[Nu] (nO) Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere a defectelor (viteza de revenire de exemplu). [Nu] (nO) : Functie inactiva. 0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte de incetinire.
nO -
v v
211
Ascensoare
Alimentare DC
+
Alimentare contactor
A1 - KM1 A2
ATV71
M 3
Cod dCO-
W1
U1
V1
Nume / Descriere
W / T3
U / T1
V / T2
FFF
PC /-
P0
A1
PA /+
R2C
R2A
Domeniu de setare
Setare implicita
dCO
[Nu] (nO)
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente). [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
212
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTIUNE SONDE PTC RESETARE DEFECTE REDEMARARE AUTO REDEMARAJ MOTOR PROTECT. TERMICA MOT. Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
Cuprins :
Cod PtCNom [GESTIUNE SONDE PTC] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [REDEMARAJ MOTOR] [PROTECT. TERM. MOTOR] [INTRERUPERE FAZA IESIRE] [PIERDERE FAZA RETEA] [SUPRAINCALZ. VARIATOR] [STOP ALARMA TERMICA] [DEFECT EXTERN] [GESTIUNE SUBTENSIUNE] [TESTE IGBT] [PIERDERE 4-20 mA] [INHIBITIE DEFECTE] [GESTIUNE DEFECT COM.] [DEFECT ENCODER] [DET. LIM. CUPLU/CURENT] [FRECVENTMETRU] [DET. SARCINA DINAMICA] [PROT. REZ. FRANARE] [PROTECTIE BU] [DEFECT AUTOREGLAJ] [IMPERECHERE CARDURI] [VITEZA DE REZERVA] [Divizor rampa] [Injectie DC] pagina 215 216 217 218 220 221 221 221 222 223 224 225 226 227 228 229 229 231 233 234 234 234 235 236 236 236
XXX
ENT
rStAtrFLrtHtOPLIPLOHLSAt-
ESC
SIM-
ESC
FUnFLtCONENT ESC
ESC
ESC
ESC
tId-
LAC-
FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI-
213
Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor : 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control. 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202. Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte : Supraincalzire motor. Defect intrerupere sonde. Defect scurtcircuit sonde. Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
214
Cod PtCPtCL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO AS rdS rS
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC1]
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
PtC1
nO AS rdS rS PtC2
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat. M [Sonda PTC2]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent. [Nu] (nO) este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
nO AS rdS rS
v [Nu] (nO) : Neutilizat v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
este alimentata. este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
215
Cod rStrSF
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
M [Resetarea defectiunilor] v v v v v v v v v v
[Nu] (nO) Rearmarea manuala a defectiunilor. [Nu] (nO) : Functie inactiva. [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei defectului. Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie. Vezi paginile 264 la 268 , lista defectelor rearmabile manual. [Nu] (nO)
rP
M [Resetare produs]
nO YES
v v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
rPA
[Nu] (nO)
nO LI1 LI14
v v v v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert]. Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect. [Nu] (nO) : Functie inactiva [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a efectua reinitializarea. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
216
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO) M [Redemarare auto] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari. Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de viteza si sensul de rotire trebuie mentinute. Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) vezi pagina 88).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau echipament. Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui. Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [T max redemaraj] v [5 min] (5) : 5 minute v [10 min] (10) : 10 minute v [30 min] (30) : 30 minute v [1 h] (1h) : 1 ora v [2 h] (2h) : 2 ore v [3 h] (3h) : 3 ore v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de redemarari succesive dupa un defect repetat.
217
Cod FLr-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
FLr
[Nu] (nO)
nO YES
v v
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente : pierderea alimentarii sau deconectare. resetarea defectelor in curs sau repornire automata. oprire libera. Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi continua rampa pana la referinta. Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie. [Nu] (nO) : Functie inactiva [Da] (YES) : Functie activa Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a curentului (0,5 secunde maxim). [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct). 0,4 la 15 % 0,6 %
UCb
M [Sensibilitate]
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y. Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero. Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
218
motoare autoventilate : Curbele de declansare depind de frecventa motorului. motoare cu racire fortata : Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului. Timpi de declansare in secunde
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10 000 20 Hz 50 Hz
1 000
100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
219
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 100 %. ttd 100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu). ttd2 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu). ttd3 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu). OLL [Oprire libera] (YES)
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2). defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de exemplu).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-). (2) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea acestui defect.
220
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
Odt
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL). IPLIPL nO YES
OHLOHL
b
nO YES Stt
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
M [Gest. defect supratemp]
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului. [Oprire libera] (YES)
v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar reanclansarea cand scade sub 90 %. 0 la 118 % 100 %
v v v v v
tHA
Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
221
Ascensoare
Aceasta functie este proiectata in special pentru aplicatiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului intre niveluri in cazul supraincalzirii motorului sau a variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptnd ca starea termica sa scada sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 80%. Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea temporizata.
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz garantia produsului nu mai este asigurata. Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
tHA
M [Alarma prag term. var.] M [Prag stare term. motor] M [Prag 2 st term. motor] M [Prag 3 st term. motor]
0 la 118 %
100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata. ttd 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata. ttd2 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata. ttd3 0 la 118 % 100 %
222
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.] v [Nu] (nO) : Functie inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare. Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare. Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica. : : [Nu] (nO)
LEt
LO HIG
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului. [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate. [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate. [Oprire libera] (YES)
EPL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Ignorare defect. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
223
Cod USbUSb
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
0 1 2
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
M [Gestiune subtensiune]
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii [Def+R1desc.] (0)
v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis. v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis. v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrES
M [Tensiune retea] v v v v v v v v v v v v
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V. pentru ATV71pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volti AC [220 Vac] (220) : 220 Volti AC [240 Vac] (240) : 240 Volti AC [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV71pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volti AC [400 Vac] (400) : 400 Volti AC [440 Vac] (440) : 440 Volti AC [460 Vac] (460) : 460 Volti AC [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita) pentru ATV71pppY : [500 Vac] (500) : 500 Volti AC [600 Vac] (600) : 600 Volti AC [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)
200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL
M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare. StP [Nu] (nO)
v [Nu] (nO) : Fara actiune v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM). v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.
224
Cod USbtSM
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
UPL
M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune] (StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP). tbS 1 la 9999 s 9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS). tItStrt nO YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO) M [Teste IGBT] v [Nu] (nO) : Fara testare. v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare pot fi detectate : - Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF. - IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect. - IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
225
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
pagina 94 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 94 = [Tensiune] (10U).
v v v v v
[Nu] (nO) M [Pierd. AI3 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
v v v v v
[Nu] (nO) M [Pierd. AI4 4-20 mA] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
226
[INHIBITIE DEFECTE]
M [Alocare inhibitie defect]
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT". [Nu] (nO)
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului. Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
nO LI1 -
v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate. Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate de aceasta functie. Vezi in paginile 264 la 269 lista defectelor acoperite de aceasta functie. : :
227
Cod CLLCLL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. [Oprire libera] (YES)
v v v v v
COL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. [Oprire libera] (YES)
v v v v v
SLL
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
v v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
228
Cod Sdd-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT ENCODER]
Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de viteza, (vezi pagina 78). [Nu] (nO) M [Detectie alunecare] v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu. v [Da] (YES) : Defect monitorizat. [Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC). Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67. In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda franei este adusa la 0.
Sdd no YES
ECC nO YES
M [Cuplare encoder] v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
[Nu] (nO)
Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES). [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES) si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO) Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului. In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda franei este adusa la 0. ECt
2 la 10 s
2s
Timpii de filtrare pentru defectele encoderului. Parametru accesibil daca [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) tIdSSb
b
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida. [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 129. 0 la 9999 ms 1000 ms
v v v v v
StO
(Daca defectul este configurat). Durata de timp dupa care defectula "Limitare" SSF este luat in considerare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire. (1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
229
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Timp, in secunde
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati : masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51. detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect, detectia defectarii franei, daca comanda franei este configurata : daca viteza nu este nula imediat dupa o comanda de strangere a franei, variatorul declanseaza in defect. Aceasta functie permite detectarea uzurii garniturilor franei. detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 102.
Ridicare
230
Cod FqF-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqF
M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.
[Nu] (nO)
nO YES FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili. v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie. M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0 1,0 Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
FqA
[Nu] (nO)
nO tdS
v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza. v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
scalare pulsuri] (FqC).
[Div.
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
nO -
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei. v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
Fqt
[Nu] (nO)
nO -
Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO). [Nu] (nO) : Fara supravegherea franei. 1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare (detectia vitezei nenule). 0,0 s la 10,0 s 0,0 s
tqb
231
Ridicare
Ascensoare
Manipulare
232
Cod dLd-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
tLd
[Nu] (nO)
nO dLd
Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF). [Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii. 0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului. 1 la 100 % 100 %
Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de viteza.
dLb
M [Contr.var.sarcina]
Comportarea variatorului in caz de defect de variatie a sarcinii.
nO YES Stt
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera. v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi. [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1). [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa. [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v v v v
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea defectului.
233
Ridicare
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102) v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
inaccesibili).
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Puterea nominala a rezistentei utilizate. brU
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO). Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare. bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.
bUb
M [Contr.im.unit.fr.] v v
nO YES
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale unitatii de franare. [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordata la variator. [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
tnFtnL nO YES
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune] v [Nu] (nO) : Defect ignorat. v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[Oprire libera] (YES)
234
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului. Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere. Parametrii verificati sunt : Tipul cardului pentru : toate cardurile. versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de comunicatie. numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[IMPERECHERE CARDURI]
OFF la 9999 [OFF] (OFF) Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa. Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere. Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On). - Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
M [Cod aparat]
235
Cod LFFLFF
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b b
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
Alegerea vitezei de revenire. 0 la 1600 Hz 0 Hz
FStdCF
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
(1) 0 la 10 4 Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire. Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCIIdC
[Injectie DC]
M [Inj. I DC nivel 1]
(1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa ca mod de oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdI
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de injectie devine [I injection DC 2] (IdC2). IdC2
M [Inj. I DC nivel 2]
(1) (3)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie 1 DC] (tdI)
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi. Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire. (Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)). (1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-). (2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului. (3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).
236
Cu terminal grafic :
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICATIE INTR. SCANNER COM. IESIRE SCANNER COM. HMI MODBUS RETEA MODBUS CANopen Cod << >> Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtCONFCSENT ESC
ESC
COMUNICATIE
ESC
ESC
LAC-
237
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
b
nMA1
3201
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
b
nCA1
8501
nCA2
8602
nCA3
nCA4
nCA5
nCA6
nCA7
nCA8
238
Cod Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
tbr2
M [Vit HMI]
19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat. 9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic. Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita : - pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare, - pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT. tFO2
M [Format HMI]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
8E1
Md1Add
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
OFF la 247 OFF
AMOA
OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside. OFF la 247 Parametru accesibil daca cardul Controller Inside este prezent dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). AMOC
OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie. OFF la 247 Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent dependent de configuratia sa (consultati documentatia specifica). tbr
M [Viteza Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat. 4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
19,2 kbits / s
tFO
M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Time-out Modbus]
0,1 la 30 s
10,0 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF la 127 OFF
bdCO
M [Viteza CANopen]
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
125 kbits / s
ErCO
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
239
b b
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO) M [Alocare fortare locala] v [Nu] (nO) : Functie inactiva v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii. [Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).
[Nu] (nO) M [Fortare locala ref.] v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula). v [AI1] (AI1) : Intrare analogica, v [AI2] (AI2) : Intrare analogica, v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent, v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul VW3A3202 este prezent, v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata automat tot bornierului (intrari logice)
FLOt
10,0 s
0,1 la 30 s Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO). Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
240
[1.10 DIAGNOSTIC]
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC ISTORIC DEFECTE LISTA DEFECTE CURENTE INFO. SUPL. IN MOD NORM. PROCEDURI DE TEST SERVICE MESAJE Cod << >> Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A ISTORIC DEFECTE liaison com. interne ----------------Cod Quick
RUN
ENT
RUN
Term +50.00Hz 80A LISTA DEFECTE CURENTE liaison com. interne ----------------Cod Quick
ENT
Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Stare variator RDY Cuvant de stare ETA ... Cuvant de stare ETI ... Cuvant comanda ... Curent motor ... HELP Quick Frecventa iesire ... Timp scurs ... Tensiune retea ... Stare termica motor ... Canal cmd ... Canal referinta activ ...
RUN Term +50.00Hz 80A INFO. SUPL. IN MOD NORM. Defect retea 0 Defect aplicatie 0 Defect 1 leg. interna 0 Defect 2 leg. interna 0 Cod Quick
Acest ecran indica numarul defectelor de comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale. Numar : de 0 la 65535
241
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate
calibrele.
RDY
0A
RDY
ENT
0A
RDY
ENT 2s
0A
RDY
Quick
RDY
ENT
0A
RDY
Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe placuta motorului. ENT pentru efectuarea testului ESC pentru anulare
ENT 2s
0A
RDY
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2 linii : - prima indica daca este in scurtcircuit sau nu - a doua indica daca este deschis sau nu
Term +50.00Hz 0A REZULTAT TRANZISTOR IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Deschis IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Scurtcircuit IGBT 6 OK
242
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
Quick
Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICARE ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx GRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S Vx.x IE xx ENCODER RS 422
RUN
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic. Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii : referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea, versiunea software din variator, numarul serial al variatorului, tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
243
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nu Cod << >> Quick
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONFCSENT ESC
ESC
SETARI INITIALE
ESC
LAC-
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite : inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior. Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata. salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
244
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 SETARI INITIALE Config. sursa : Macro-conf. GRUPE PARAMETRI Mergi la SETARI FABRICA Salvare config : Nici une Cod << >> Quick
RUN
ENT
Quick
RUN
ENT
Alegerea meniurilor de inlocuit Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI] este gol.
Quick
RUN
ENT
VERIFICATI LEGATURILE VARIATORULUI ESC=renuntare ENT=validare
RUN
Selectionati mai intai grupul/grupurile de parametri. Apasati ENT sau ESC pentru a continua.
ENT
Quick
245
Cod FCSI
Nume / Descriere
M [Configurare sursa] v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile. Alegerea configuratiei sursei.
M [GRUPE PARAMETRI] v [Toti] (ALL) : toti parametrii. v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii v v v v v
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu]. [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP) si [Curent termic motor] (ItH) [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos. Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) : [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare 8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8). [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]. [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE]. [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]. Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic. Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI] este gol. Alegerea meniurilor de inlocuit.
GFS
nO YES
M [Salvare config] v [Nu] (nO) v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar [Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este incheiata.
246
Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSUSrENT ESC
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
247
Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
Cu terminal grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz 0A 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick 1.6 COMANDA 1.7 FUNCTII DE APLICATII 1.8 GESTIUNE DEFECTE 1.9 COMUNICATIE 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICARE 1.12 SETARI INITIALE 1.13 MENIU UTILIZATOR 1.14 CARD PROGRAMABIL
RUN
ENT
Quick
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrPLCCOdLACENT ESC
ESC
ESC
ESC
248
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
ENT
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic. [SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
RDY
RDY
ENT
Term +0.00Hz 0A DESCHIDE Ocupat Vid Vid Vid << >> Quick
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz 0A GRUP DE TRANSFERAT Nici un Toti Config. var. Parametri motor Comunicatie Cod Quick Card control. inside
ENT
RDY
0A
ENT
RDY Fisier 1 Fisier 2 Fisier 3 Fisier 4 Cod Term +0.00Hz 0A SALVATI SUB Ocupat Liber Liber Liber Quick RDY
ENT
Term +0.00Hz DESCARCARE 0A
ENT
TRANSFER IN CURS
Cod
Quick
Salvarea intr-un fisier ocupat sterge si inlocuieste continutul configuratiei din acel fisier.
ENT
RDY Term +0.00Hz DESCARCARE 0A
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje : [In curs] [EFECTUAT] Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi restrictionati.
249
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : [Toti] : [Config. var.] : [Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) [Tensiune nominala motor] (UnS) [Curent nominal motor] (nCr) [Frecv. nom. motor] (FrS) [Turatie nominala motor] (nSP) [Autocalibrare] (tUn) [Stare autocalibrare] (tUS) [U0] (U0) la [U5] (U5) [F1] (F1) la [F5] (F5) [Tens putere constanta] (UCP) [Frecv. putere constanta] (FCP) [Curent nom. sin.] (nCrS) [Viteza nominala sin.] (nSPS) [Perechi poli sin.] (PPnS) [Constanta FEM - sin.] (PHS) [Inductanta axa d] (LdS) [Inductanta axa q] (LqS) [Rezistor stator sin.] (rSAS) [Compensare RI] (UFr) [Compensare alunecare] (SLP) Parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74 [Curent termic motor] (ItH) [Comunicatie] : [Card control. inside] : din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE] Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL] Nici un parametru Toti parametrii din toate meniurile Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD PROGRAMABIL]. din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
250
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLAC-
ENT ESC
PAROLA
ESC
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate. Exemplu cu terminalul grafic :
RUN Term +50.00Hz 80A 4 PAROLA Starea : Descuiat Cod PIN1 : Descuiat. Cod PIN2 : Descuiat. Drepturi de : Permis incarcare Descarcare : Var. descuiat drepturi Cod << >> Quick RUN Term +50.00Hz Cod PIN 1 80A
9520
Min = Descuiat. << Max = 9999 >> Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect. Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie : - Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr) - Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie. In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces. - Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert]. - Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF). Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat. Au accesarea protejata urmatoarele : Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-). Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi. Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
251
Cod CSt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Starea] v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola. v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola. M [Cod PIN 1]
OFF la 9999 Parametru de informare, nu poate fi modificat.
LC ULC COd
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969. COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert]. Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii. - Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. ULr
M [Drepturi de incarcare]
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator. PowerSuite.
[Permis] (ULr0)
ULr0 ULr1
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.
dLr0 dLr1
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi v v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de acces. [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea. [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1). protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2 dLr3
252
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
RUN Quick
ENT
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SUPRAVEGHERE 6.1 SELECT. LINIE PARAM. 6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE 6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati). [6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf). [6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
253
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un 1 sau 2 parametri pot fi selectati. Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM. SUPRAVEGHERE ---------------------------------
254
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
1250 rpm
Curent motor
Term +35.00Hz 80A Viteza motor max 1250 rpm 1500 Curent motor. 80 A max 150 Quick
80 A
Quick
255
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
M [Format cuvant 1] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 1.
M [Format cuvant 2] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 2.
M [Format cuvant 3] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare. Formatul cuvantului 3.
M [Format cuvant 4] v [Hexa] : Hexazecimal v [Semnat] : Zecimal cu semn v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]. Exemplu : Formatul cuvantului 4.
RUN
80A
<<
>>
Quick
256
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz MENIU GENERAL 1 MENIU VARIATOR 2 NIVEL DE ACCES 3 DESCHIDE / INREG.SUB. 4 PAROLA 5 LIMBA Cod 6.ECRAN SUPRAVEGHERE 7 CONFIGURARE AFISAJ
0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 0A 7 CONFIGURARE AFISAJ 7.1 PARAMETRI UTILIZATOR 7.2 MENIU UTILIZATOR 7.3 ACCES PARAMETRI 7.4 PARAMETRI TERMINAL Cod << >> Quick
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri. 7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat. 7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor 7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in variator).
257
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECTARE PARAMETRI 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENIU VARIATOR Returneaza nume std : Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA SELECTARE PARAMETRI 1.2 SUPRAVEGHERE SELECTIE PERS. 1.3 SETARI NUME MENIU UTILIZATOR 1.4 CONTROL MOTOR NUME DEVICE 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick Cod << >> Quick MESAJ SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop. SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa ENT Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List List
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List). Lista parametrilor personalizabili
Delete ENT RDY Term +0.00Hz Increment. rampa Nume utilizator Unitate Multiplicator Divizor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nume utilizator 1. MENIU VARIATOR FLOW REFERENCE 0A
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
Offsetul si coeficientii sunt valori numerice. Nu utilizati un multiplicator prea ridicat (afisaj maxim 99999).
ENT
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
RDY Standard Perso % mA Quick Term +0.00Hz Unitate 0A RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENIU VARIATOR LBS 0A
- Standard : utilizarea unitatii din setarea implicita - Perso : personalizarea unitatii - %, mA, etc.. : alegere in lista defilanta
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate. Cat timp tasta "View" este apasata, mesajul introdus este afisat.
ENT RDY Term +0.00Hz LINIA 2 1. MENIU VARIATOR For any service, dial : 0A
0A
Quick
RDY
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat. Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...) Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere. F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau precedent.
Quick
258
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
SELECTARE PARAMETRI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI Cod << >> Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 List
List
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau [RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
0A
ENT
RDY
Term +0.00Hz LISTA SELECTATA Increment. rampa Accelerare Castig vit. prop.
Delete
Up
Down
Delete
Up
Down
259
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
ENT
Cod
<<
>>
Quick
RDY
0A
RDY
ENT
0A
Actifs Toti
Alegerea vizibilitatii tuturor parametrilor sau doar a parametrilor activi. Pentru iesire din acest ecran, apasati pe ESC
Cod
Quick
Quick
ENT ENT
MENUS 1. MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Veti ramane exclusiv in [1. MENIU VARIATOR]. Initial, toti parametrii sunt bifati. Deselectare prin apasare pe ENT. Reselectare prin apasare pe ENT.
RDY
0A
RDY
ENT
Cod
Quick
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI 1 MENIU VARIATOR 1.1 PORNIRE SIMPLA 1.2 SUPRAVEGHERE 1.3 SETARI 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI 1.7 FUNCTII DE APLICATII
ENT
PARAM. PROTEJATI 1.3 SETARI Increment. rampa Accelerare Decelerare Accelerare 2 Decelerare 2 Toti
In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert. Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.
ENT
PARAM. PROTEJATI Functionare prin impulsuri JOG Frecventa JOG Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
260
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
RDY
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
Setare implicita 50 %
M [Contrast]
Reglajul contrastului afisorului grafic.
[5]
v [Nu] : Fara stand-by. v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute. Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
261
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239. Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
ENT
ADRESE MULTI-POINT Adresa 1 Adresa 2 Adresa 3 Adresa 4 Adresa 5 Adresa 6
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ESC
Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A
ESC
2 3 4 5 6
RUN
ENT
+952 rpm
Curent motor
101 A
HOME T/K
Cfg Add
Cfg Add In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa variatorului. In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata, cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele. La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
262
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati : verificati starea si strangerea conexiunilor, asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare), daca este necesar curatati praful din variator.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina. Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza : prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului, automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217, printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216, prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
263
bOF
brF
[Frana mec.]
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 234. contactul de reactie a franei nu este in Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei. concordanta cu comanda franei Verificati starea mecanica a franei. frana nu poate opri motorul suficient de Verificati starea garniturilor franei. repede (detectata prin masurarea vitezei pe intrarea "Pulse input"). scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare unitatea de franare neracordata Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei Verificati rezistenta de franare Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV71pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV71pppN4. defect de comanda al releului de Opriti variatorul si apoi reporniti-l. incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne. deteriorata Controlati / reparati variatorul. defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC ruptura cuplajului mecanic al Verificati cuplajul mecanic al encoderului. encoderului.
bUF
264
Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite. scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
HdF
[Desat. IGBT]
ILF
InF1 [Calibru er.] InF2 [Card putere incompat.] InF3 [Legatura serie interna] InF4 [Intern - zona fab.] InF6 [Int-optiune] InF7 [Int-Init. hard]
Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. defect de comunicatie intre cardul Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica). optional si variator Verificati conexiunile. Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri optionale (maxim admisibile) in variator. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul. modulul de forta este diferit de cel care Verificati referinta modulului de putere. este memorat. cardul de putere este incompatibil cu Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa. cardul de control. defect de comunicatie intre cardurile Verificati conexiunile interne. interne. Controlati / reparati variatorul. incoerenta datelor interne. Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric) Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
optiunea instalata in variator este necunoscuta. alimentarea partii de control nu este corecta. masurarea curentilor se face incorect. etajul de intrare nu functioneaza corect senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect. senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.
initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul. Verificati alimentarea partii de control. Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere. Controlati / reparati variatorul. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. Controlati / reparati variatorul.
InFb
[Int-senz term]
Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului. Controlati / reparati variatorul. Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare. Controlati / reparati unitatea de franare. Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator. defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul. masutare a timpului. defectarea microprocesorului intern. Decuplati si rearmati. Controlati / reparati variatorul.
265
PrF
[Power removal]
SOF
[Supraviteza]
SPF
tnF
[Autoreglaj]
Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului. Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC]. curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie. iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul. motoare in paralel. instabilitate sau sarcina antrenanta Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea. prea mare Introduceti o rezistenta de franare. Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina. Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231 daca a fost configurata. absenta semnalului de reactie de la Verificati cablarea intre encoder si variator. encoder Verificati encoderul. absenta semnalului pe intrarea "Pulse Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat. input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei motor special sau motor cu puterea Verificati compatibilitatea motor / variator. neadaptata variatorului. motor nelegat la variator Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii. In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie inchis pe durata autocalibrarii.
266
Verificati legaturile variator / motor. Verificati rulmentii motorului. Verificati setarile [Eliberare frana I inainte] (Ibr) si [I activ. fr des.- inapoi] (Ird) pagina 160. pragul frecventei de inchidere a franei Aplicati setarile recomandate pentru [Frecventa cuplare frana] (bEn). [Frecventa cuplare frana] (bEn) ne reglat cand comanda franei este setata. Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica). Verificati cablarea. Verificati durata pauzelor. Inlocuiti cardul optional. Controlati / reparati variatorul.
CnF
COF
[Com. CANopen]
intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator defect declansat de o retea de comunicatie Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite. variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs. pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4
Verificati reteaua de comunicatie. Verificati durata pauzelor. Consultati ghidul de exploatare CANopen. Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati . Verificati cauza defectului si resetati. Verificati contactorul si legaturile electrice. Verificati circuitul de reactie. Verificati contactorul si legaturile electrice. Verificati timpul de pauza. Verificati legaturile retea / contactor / variator. Verificati cablarea intrarilor analogice.
OHF
temperatura variatorului este prea mare declansare prin curent prea mare in motor intreruperea unei faze la iesirea variatorului
OLF OPF1
Mariti timpul de decelerare. Adaugati eventual o rezistenta de franare. Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 139, daca este compatibila cu aplicatia dumneavoastra controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni. Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni. Verificati legaturile dintre variator si motor
267
[SupraU retea] [Suprinc PTC1] [Suprinc PTC2] [surchauffe LI6=PTC] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [Scc IGBT] [Scc iesire]
Tensiune retea prea mare retea perturbata detectia supraincalzirii sondelor PTC1 detectia supraincalzirii sondelor PTC2 detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6
SLF1
[Com. Mdb]
tJF
[Suprainc IGBT]
Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator. sondelor PTC1. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2. Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6. defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului. Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC] Controlati / reparati variatorul. intreruperea comunicatiei pe Verificati reteaua de comunicatie. reteaua Modbus Verificati durata pauzei. Consultati ghidul de exploatare Modbus. defect de comunicatie cu Verificati cablul de racordare PowerSuite. PowerSuite Verificati durata pauzei. defect de comunicatie cu Verificati conectarea terminalului. terminalul grafic Verificati durata pauzei. Durata pauzei functiei de control al Verificati setarile functiei. cuplului atinsa. Verificati starea partii mecanice. intrare in limitare de cuplu Verificati daca nu exista o problema mecanica. Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU] (tLA-) pagina 185 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 229). suprasarcina variator Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator. Micsorati frecventa de comutatie. Asteptati racirea pentru a reporni.
268
Inlocuirea modulului de control cu un modul de control configurat pe un alt variator. Configuratia in curs este incoerenta. CFI [Configurare invalida] Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta. Variatie anormala a sarcinii.
dLF HCF
Verificati daca sarcina n-a fost blocata de un obstacol. Rearmarea se face prin oprirea comenzii de antrenare.
Functia [IMPERECHERE CARDURI] Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. (PPI-) pagina 235 a fost configurata si Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca un card din variator a fost inlocuit. inlocuirea este voluntara. variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil intreruperea unei faze utilizarea unei retele monofazate cu un ATV71 trifazat sarcina oscilanta Aceasta protectie actioneaza doar in sarcina. retea prea slaba varfuri de tensiune tranzitorii Verificati legaturile de forta si fuzibilii.
PHF
Utilizati o retea trifazata. Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 221) Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 224.
USF
[Subtens.]
269
[Comanda 2 fire/3fire] [Macroconfigurari] [Frecventa standard motor] [Putere nominala motor] [Tensiune nominala motor] [Curent nominal motor] [Frecv. nom. motor] [Turatie nominala motor] [Frecventa maxima] [Rotatia fazelor] [Curent termic motor] [Accelerare] [Decelerare] [Turatia inferioara] [Turatie superioara]
nPr
In functie de variator
UnS
In functie de variator
nCr
In functie de variator
FrS nSP
50 Hz In functie de variator
270
271
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire Oprire decalata in caz de alarma termica [Autocalibrare] [AUTOREGLAJ PRIN LI] Cablu slabit Canale de comanda si de prescriere [2 fire] (2C) [3 fire] (3C) Comanda contactor aval Comanda contactorului de linie Comanda franei Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] [COMUTATIE REF.] [CONFIGURARE OPRIRE] [CONFIG. ENCODER] [CONFIGURARE RP] Controlul cuplului Jumatate de etaj Detectia variatiilor sarcinii [Sistem ENA] [Echilibrare sarcina] [EVACUARE] [FLUXARE PRIN INTR. LOG] Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa [INJECTIE DC AUTO] [JOG] Ridicare cu viteza mare Limitarea cuplului Memorarea referintei Masurarea externa a masei Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input [4. PAROLA] (COd-) Motor sincron + / - turatie + / - turatie in jurul unei referinte Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa Protectia termica a motorului
212 194 222 41 202 170 116 39 39 190 188 156 200 197 134 140 100 98 181 211 232 79 84 210 153 154 142 144 167 184 152 165 230 251 73 148 150 192 219
272
Indexul functiilor
[RAMPA] [RESETARE DEFECTE] [REDEMARARE AUTO.] [Reducere zgomot] [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) Regulator PID [REDEMARAJ MOTOR] [A DOUA LIMIT. CURENT] Adunare / Scadere / Multiplicare Sondele PTC [SUPRAINCALZ. VARIATOR] Traverse control Viteze presetate
136 216 217 82 244 172 218 187 133 214 221 203 145
273
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 49, 51 50 50 50 50 42 53 53
114 114 114 138 151 178 136 142 239 239 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176
239 239
274
[4 PAROLA] (COd- )
AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP bIr 63 40 63 64 67 49, 51 68 84 49, 51
110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113
160 161
[4 PAROLA] (COd- )
275
276
COF Cod 39 39 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 63 [1.3 SETARI] (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 91 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina 125 125 125 [1.6 COMANDA] (CtL- ) 198 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 234 234 234 234 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
COd
CLS
CLO
CLL
CLI
CL2
CHM
CFG
Cd2
Cd1
CCS
bUb
bSt
bSP
brU
brt
brr
brP
brO
brA
bLC
COd2
CnFS
CnF2
CnF1
CHCF
CHA2
CHA1
CFPS
CCFG
brH4
brH3
brH2
brH1
brH0
49, 51
59
59
81
124
171
202
202
196
171
187
187
202
228
252
252
dO1
dLr
dLd
dLb
dEC
dE2
dCO
dCI
dCF
dbS
dbp
dbn
dAS
dAr
dAL
dAF
dA3
dA2
Ctt
Ctd
CSt
CP2
CP1
COr
COP
COL
dO1S Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 64 [1.3 SETARI] (SEt- ) 69 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 96 95 94 96 95 94 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina 126 [1.6 COMANDA] (CtL- ) 191 183 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 228 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) 252 [4 PAROLA] (COd- )
dO1H
dO1d
CrL4
CrL3
CrL2
CrH4
CrH3
CrH2
42
53
53
57
107
107
107
107
138, 151
136
212
141
140
233
233
236
252
277
278
F5
F4
F3
F2
F1
FqC Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 65 [1.3 SETARI] (SEt- ) 71 71 71 71 71 78 76 78 80 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 101 100 100 101 101 101 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 208 209 149 151 196 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 223 223 229 229 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) 239 [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
FqA
FPI
FLU
FLr
FLO
FLI
FFt
Fdt
FCP
F2d
EtF
EPL
EnU
EnS
EnC
EnA
EIL
EFr
EFI
ECt
ECC
EbO
dtF
dSP
dSI
dSF
FLOt
FLOC
FCSI
ErCO
60
65
72
178
153
153
140
231
231
218
231
240
240
240
246
FqF FqL FqS Fqt Fr1 Fr1b Fr2 FrH FrS FrSS Frt FrYFSt Ftd GFS GIE GPE HFFHLS HSO HSP Ibr IbrA IdA IdC IdC2 IdM InH Inr InSP IntP IPL Ird ItH JdC JGF 42 40 63 54 64 60 162 144 160 53 67 185 136 57 57 74 74 141 141 42 54 63 160 166 57 57 80 80 211 211 171 65 140 40 49, 51 67 75 138 125 124 134 49, 51 65
231
231
246
246
236 236
227
221
[4 PAROLA] (COd- )
279
280
LO2
LO1
LLC
LFM
LFF
LFA
LEt
LES
LdS
LCt
LCr
LC2
LbF
LbC
LbA
LAS
LAr
LAF
JOG
JGt
LO2H Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 50 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 65 60 [1.3 SETARI] (SEt- ) 74 73 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 89 89 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 189 189 187 155 155 155 144 144 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 226 236 223 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
LO2d
LO1S
LO1H
LO1d
LIS2
LIS1
LbC3
LbC2
LbC1
L1d la L14d
L1A la L14A
50
50
74
105
105
105
105
105
105
105
189
LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 40 67 73 49, 51 49, 51 62 42 54 73
105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166
135 135
[4 PAROLA] (COd- )
281
282
PIF
PIC
PIA
PHr
PHS
PGI
PGA
PFr
PFI
PES
PEr
PAU
PAS
PAL
PAH
OSP
OPr
OPL
OLL
OHL
OFI
Odt
OCC
o06
o05
o04
o03
o02
nSt
nSP
nSL
nrd
nPr
PIF2 Cod 40 40 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 62 62 67 67 [1.3 SETARI] (SEt- ) 81 73 74 82 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 178 196 177 177 171 191 140 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 221 220 221 221 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
PIF1
nSPS
41
63
68
73
76
101
101
98
98
98
176
176
176
177
166
177
r2
r1
r2H Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 63 62 62 62 [1.3 SETARI] (SEt- ) 73 74 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 98 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina 124 [1.6 COMANDA] (CtL- ) 178 146 146 146 146 199 199 198 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 235 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
r2d
r1S
r1H
r1d
qSL
qSH
PtH
PSt
PSr
PS8
PS4
PS2
PrP
Pr4
Pr2
PPn
PPI
POL
POH
PIS
PIM
PIL
PII
PtCL
PtC2
PtC1
PS16
PS3-
PS2-
PS1-
PPnS
PIP2
PIP1
49, 51
64
64
103
103
103
103
103
103
102
208
208
215
215
215
283
284
rP
r4
r3
rSF Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 63 63 63 62 62 [1.3 SETARI] (SEt- ) 80 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina 124 125 [1.6 COMANDA] (CtL- ) 180 180 180 177 210 177 134 191 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 216 216 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
rSd
rSA
rrS
rPt
rPS
rPO
rPI
rPG
rPF
rPE
rPC
rPA
rP4
rP3
rP2
rIn
rIG
rFt
rFr
rFC
rdG
rCb
rCA
rAP
r4S
r4H
r4d
r3S
r3H
r3d
r2S
rSAS
49, 51
49, 51
49, 51
49, 51
62
73
74
88
171
136
138
176
176
216
SP8 Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 59 54 58 58 [1.3 SETARI] (SEt- ) 81 75 74 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 142, 161 196 142 171 195 195 195 135 135 209 183 210 171 210 179 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 229 222 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) 246 [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
SP7
SP6
SP5
SP4
SP3
SP2
SOP
SnC
SLP
SLL
SIt
SFr
SFd
SFC
Sdd
SCL
SAt
SAr
SAL
SAF
SA3
SA2
rtr
rtO
rtH
rSU
rSP
rSM
rSL
SdC2
SdC1
SCSI
rStL
rSMS
61
61
61
61
61
61
61
57
54
82
73
147
147
147
147
147
147
147
209
228
285
SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt 39 49, 51 49, 51
61 61 61 61 61 61 62 62
54 152 183 62 151 229 196 225 229 224 149 225 140 82 53 53 53 54 137 137 137 137 185
286
[4 PAROLA] (COd- )
tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb tr1 trA trC trH trL trM trP trr trt tSd tSM tSS 49, 51 49, 51 49, 51 40
57 57 58 58
236 236
220 185 186 233 64 64 60 185 185 179 234 183 171 231 182 74 208 64 64 74 182 208 208
[4 PAROLA] (COd- )
287
288
U5
U4
U3
U2
U1
U0
UnS Cod 41 41 [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) 64 64 64 65 [1.3 SETARI] (SEt- ) 72 84 71 71 71 71 71 71 68 68 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 208 202 162 209 182 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 220, 222 220, 222 220, 222 239 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
ULr
ULn
UFr
UCP
UCb
UC2
Ubr
tUS
tUP
tUn
tUL
ttr
ttO
ttL
ttH
ttd
tSY
tSt
UOH1
UIL4
UIL2
UIL1
UIH4
UIH2
UIH1
ttd3
ttd2
40
49, 51
67
57
73
72
96
94
93
96
94
93
110
218
252
USt Cod [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM- ) 49, 51 [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP- ) [1.3 SETARI] (SEt- ) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC- ) 113 112 110 113 112 [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O- ) Pagina [1.6 COMANDA] (CtL- ) 149 224 224 151 [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn- ) 224 224 225 [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt- ) [1.9 COMUNICATIE] (COM- ) [1.12 SETARI INITIALE] (FCS- ) [4 PAROLA] (COd- )
USP
USL
USI
USb
UPL
UOP
UrES
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
289
290
atv71_manual_de_programare_ro 2007-08