Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Editia : 07.01.2002
Versiunea: 2.1.02
Bobinele - Petersen
Regulator
REG - DP versiunea de programe
livrata :
2.1.20
Versiunea 07.01.2002
Copyright 2002. Toate drepturile asupra acestei carti apartin lui a.eberle gmbh.
Editata de :
a.eberle gmbh
Tel: 0911/62 81 08 - 0
Fax: 0911/66 66 64
e-mail: info@a-eberle.de
Internet: www.a-eberle.de
Mai mult, a.eberle gmbh nu isi asuma nici o responsabilitate dupa perioada de garantie, pentru
eventuale pagube sau pierderi cauzate de dispozitive defectuoase sau dispozitive modificate de catre
utilizator.
5 Caracteristici tehnice_____________________________________________________________21
5.1 Informatii electrice_________________________________________________21
5.1.1 Reguli si regulamente_______________________________________________21
5.1.2 Intrari de tensiune alternativa (UNE si U12)_______________________________21
5.1.3 Intrari de curent alternativ ( I1 si I2 ) ___________________________________ 21
5.1.4 Semnalizarea de pozitie (Ipos) ________________________________________21
5.1.5 20 mA - Iesirile analogice ____________________________________________21
5.1.6 Intrari binare______________________________________________________22
5.1.7 Iesiri de retransmisie________________________________________________22
5.1.8 Conditii de referinta ________________________________________________22
5.1.9 Conditiile de siguranta electrica ______________________________________ 22
5.1.10 Compatibilitate electromagnetica _____________________________________ 23
5.1.11 Sursa de energie ___________________________________________________24
5.1.12 Indicare, Statut ___________________________________________________ 24
6 Operarea _________________________________________________________________48
8 SETAREA ___________________________________________________________________ 83
11 WinREG-DP _______________________________________________________________162
15 Index _____________________________________________________________________197
Lista diagramelor
Limita superioara a tensiunii auxiliare admisibile UAUX nu trebuie depasita nici macar pentru o
scurta perioada.
Un regulatorul REG-DP de bobina-P, care prezinta urme vizibile de deteriorare sau o clara
functionare proasta, nu trebuie folosit si trebuie asigurat impotriva unei porniri neintentionate.
Reglarile, service-ul si lucrarile de reparatii care se fac atunci cand liniile regulatorului REG-DP
de bobina-P nu sunt izolate, pot fi efectuate numai de catre experti autorizati.
In cadrul unui sistem bazat pe RS485A, un regulator cu bobina-P pote fi utilizat impreuna cu un
regulator de tensiune REG-D, o unitate de supervizare PAN-D, un sistem de detectare a avariei
EOR-Sys, un multi-convertizor, sau cu Interfata - Energie - Calitate PQI-D.
Toate valorile masurabile, precum si intrarile si iesirile binare, sunt definite ca informatii, la care
accesul este posibil de la orice dispozitiv din retea, cu conditia ca adresa dispozitivului sa fie
indicata. Prin mijloacele oferite de posibilitatile de programare, chiar si sarcinile complexe de
control pot fi rezolvate cu usurinta.
Modulul REG-P, care este disponibil atat ca unitate externa cat si ca unitate interna, permite o
legatura in serie la o tehnologie cu un nivel mai ridicat de control si instrumentare.
Mai mult, este posibila rezolvarea tuturor sarcinilor legate de masurare, control si inregistrare din
jurul Bobinei-P, prin intermediul posibilitatii de programare libera a regulatorului.
Neutralizatorul de scurtcircuit se bazeaza pe principiul potrivit caruia Bobina-P este setata in asa fel
incat capacitatea curentului care o strabate si care depaseste nivelul critic este compensata de un
curent inductiv de o cantitate egala. Astfel, in cazul unei compensari ideale, doar o cantitate
reziduala de curent ohmic depaseste locul scurtcircuitului.
Cand se folosesc "componentele simetrice", poate fi trasata pentru sistemul secventei initiale
urmatoarea diagrama de circuit echivalenta:
Diagrama 4.2: Circuitul echivalent de o faza al sistemului secventei initiale (analizator de sistem)
Acest circuit echivalent simplificat se aplica atat in cazul scurtcircuitului impamantarii, cat si in cel
al sistemului de operare de baza.
In punctul de rezonanta din bobina Petersen, exista un curent reactiv de aceeasi cantitate cu cu cea a
capacitatii conductorului echivalent fata de pamant, dar cu semne inverse. In momentul in care
bobina Petersen este schimbata, o rezistenta inductiva sau o rezistenta cu o capacitivitate reactiva va
deveni eficace paralel cu rezistenta activa. Prin aceasta pornire paralela, impedanta din partea
inferioara a tensiunii va deveni si mai scazuta, in acest fel, tensiunea masurata UNE scazand si ea.
Astfel ca, utilizatorul va obtine urmatorul proces, in functie de pozitia bobinei pentru tensiunea
compensatorie:
In cazul unei intreruperi totale a impamantarii, impedanta dezechilibrului ZU devine foarte joasa.
Astfel, tensiunea compensatorie UNE devine mai mult sau mai putin independenta de pozitia bobinei-
P, egaland aproape tensiunea de alimentare E1. Curentul IF , care depaseste locul avariei, este compus
din curentul activ din rezistenta R si din curentul reactiv rezultat din cele doua rezistente reactive. In
punctul de rezistenta, ambii curenti au aceeasi cantitate dar semne opuse, astfel ca nu exista nici un
curent reactiv care sa depaseasca locul avariei in acest caz. In functie de pozitia bobinei-P, pe langa
curentul activ apare si un curent reactiv inductiv, in cazul unei supracompensari, si un curent
capacitativ reactiv, in cazul unei antecompensari. Curentul activ Iw si curentul reactiv rezultat adauga
geometric fiecare orr curentului care provoaca scurtcircuitul IF dincolo de locul acestuia (vezi
diagrama 4.4)
In diagrama de mai jos este prezentat indicatorul nivelului complex al pozitiei bobinei
supracompensate. Este usor de observat ca, in acest caz, dincolo de locul scurtcircuitului, exista un
curent inductiv alaturi de unul activ.
Daca se considera ca "suma curentilor" care trec dincolo de locul scurtcircuitului depinde de pozitia
bobinei, rezultatul este cel prezentat in diagrama 4.5. Aceasta reprezentare este adesea denumita si
"Unda-V".
Cantitatea curentului reactiv care trece dincolo de locul scurtcircuitului, de exemplu "v" dezacordata,
poate fi calculata sau ca "valoare absoluta" sau ca "valoare relativa". Urmatoarele ecuatii descriu
ambele forme de calcul:
Regulatorul stabileste curentul reactiv care depaseste locul scurtcircuitului astfel incat el este
intotdeauna egal. Curentul reactiv este egal atat pentru sistemele mici, cat si pentru sistemele mari.
Rezultatul este clar cu privire la cat de mare va fi curentul reactiv dincolo de locul scurtcircuitului,
cand regulatorul va fi reusit sa termine procedura de reglare si scurtcircuitul va fi fost reparat.
Cand se indica valoarea dezacordului in procente, curentul reactiv devine dependent de marimea
sistemului (Ires). In acest caz, trebuie luata in considerare o posibila bobina fixa localizata in sistem.
Defnirea prezentelor valori ale bobinei fixe, respectiv a bobinelor fixe care se afla momentan active
in sistem, este foarte dificil. este chir mai dificil sa resetezi treptat regulatorul la aceasta suma de
valori a bobinelor fixe.
In cazul unui dezacord in procente, curentul reactiv astepatat Iv in [A] dincolo de locul
scurtcircuitului se calculeaza dupa urmatoarea formula:
In cazul unei compensari in procente, sistemele foarte mari sunt in pericol ca valoarea recomandata
pentru limita de neutralizare de pana la VDE 228 Part2 sa fie depasita (bis 20kV:60A, in caz de
110Kv aproximativ 120A).
Unda a: Limita de neutralizare in cazul curentului ohmic rezidual scurtcircuitat pentru sisteme cu
compensare pentru scurtcircuit. Aceasta unde se aplica, de asemenea, si sistemelor de cablu cu
tensiune nominala de pana la 20KV, cu componenta de linie deschisa mica, si chiar cu punct neutru
izolat.
Unda b: sisteme cu punct izolat neutru.
Tensiunea de contact asteptata in cazul unui scurtcircuit trebuie luata in considerare in functie de
DIN VDE 0101, ca un criteriu in plus pentru alegerea compensarii.
Reglarea bobinei Petersen se face in timpul starii de baza a sistemului, prin evaluarea undelor de
rezonanta.
De vreme ce regulatorul nu stie imediat daca sistemul a fost largit sau micsorat, cautarea rezonantei
maxime in directia pozitiei neutre, asa cum apare ea in meniu, incepe. Aceasta pozitie neutra, ea
insasi, a fost astfel definita, incat bobina-P va fi setata la aceasta valoare, in cazul in care regulatorul
nu va reusi sa faca reglarea. Aceasta pozitie neutra este adesea folosita pentru a descrie cea mai des
intalnita stare a sistemului.
In timpul acestei setari, atat tensiunea compensatorie UNE, cat si pozitia corespondenta a bobinei Ipos
sunt masurate si salvate. Prin intermediul "Procedurii ne-liniare inegale", regulatorul incearca sa
trimita o unda de rezonanta peste aceste puncte in care se realizeaza masurarea. Evaluarea estimata
va fi imbunatatita cu fiecare masurare. Masuratorile se vor face cel mai bine daca punctul de
rezonanta a fost depasit cel putin o data.
Cum regulatorul a acceptat punctul de rezonanta, pozitia finala ceruta va fi calculata in functie de
compensarea "supra" sau "ante" si in asa cum se doreste (absoluta sau in procente). Apoi, regulatorul
trece direct in pozitia finala.
Dupa ce a atins pozitia finala, tensiunea compensatorie si pozitia bobinei vor fi masurate. Prin
intemediul pozitiei masurate a bobinei, se masoara tensiunea compensatorie ceruta de la unda
estimata. Aceasta tensiune compensatorie ceruta este comparata cu cea masurata. Daca aceasta
tensiune compensatorie este intre limitele stabilite, atunci aceasta procedura de reglare va fi
considerata una reusita. Prezenta tensiune compensatorie este acum folosita ca o noua valoare de
referinta pentru recunoasterea operatiunilor de deschidere. Daca tensiunea compensatorie masurata
depaseste limitele stabilite, se presupune ca a avut loc o operatiune de deschidere in timpul reglarii si
o noua procedura de reglare va incepe imediat.
Unde de rezonanta poate fi descrisa complet prin intermediul a trei parametri:
Ires Curentul capacitativ al sistemului.
Ures Tensiunea compensatorie UNE in punctul de rezonanta
Iw Curentul activ Iw prin R in caz de scurtcircuit.
De aici rezulta ca atenuarea d a sistemului poate fi calculata astfel:
d = Iw
Ires
Atenuarea d este o cantitate masurabila pentru fradul undei de rezonanta. Undele cu o mare atenuare
sunt plane si cauzate in mod esential de mari pierdei in sistem. De aceea, undele plane sunt in
principal intalnite in sistemele cu linii deschise. In mod contrar, undele cu o atenuare mica sunt cel
mai adesea folosite in sistemele de cabluri.
Masurarea curentului activ ar putea sa aiba ca efect, in functie de diagrama circuitului echivalent,
urmatoarele:
La inceput, bobina-P este reglata la rezonanta. Apoi, bobina Petersen este setata pana cand tensiunea
compensatorie UNE scade la valoarea de 1/2. Suma diferentelor de Ires la prezenta pozitie a bobinei
corespunde curentului activ Iw.
Motivele ar putea fi usoar aratate prin diagrama circuitului uni/poli-echivalent. In caz de rezonanta,
rezistenta reactiva in parte inferioara a tensiunii este X = Xc - XLP = 0. Doar componenta activa R
este eficienta. Daca, datorita reglarii, exista o deschidere paralela intre aceasta rezistenta si rezistenta
reactiva de aceeasi cantitate, suma curentului Iw va fi, datorita rezistentei, aproximativ aceeasi cu
suma curentului reactiv prin rezistenta reactiva cumulata X. Suma rezultata a impedantei deschiderii
paralele a R si X a scazut la valoarea de R/2. De aceea, tensiunea compensatorie UNE de asemenea
scade la valoarea de Ures/2.
Erori apar cand intreruperi sau scurtcircuite perturba sensorul, respectiv cand tensiunea cursorului depaseste variatia
masurata.
Intrari E1 ...E16
Tensiunea de intrare AC/DC 48V ...230V
Forma undei, admisibila Rectangulara, Sine
Nivelul - H > 35V
Nivelul - L < 25V
Frecventa semnalului fs DC < fs < 60 Hz
Rezistenta intrarii > 47KΩ
Potentialul de separare cuplaj de opt; toate intrarile sunt separate una de cealalta
III II
Intrarile de circuit ale curentului si transformatorul de Circuite de control (DC)
tensiunea al energiei Intrari analogice, Iesiri analogice,
ELAN'S, COM'S
50V 230V
E-LAN Intrari de tensiune,
COM1 - COM3 Intrari de curent,
Iesiri analogice Sursa de energie,
Intrari binare
(E1 ...E16)
Iesiri de retransmisie
(R1 ...R11)
incl.statulul de retransmisie
Acest instrument corespunde cerintelor emisiilor de interferenta si imunitatii de interferenta, in conformitate cu testele de
baza EN 55011: 1991, EN 50082 - 2:1995.
Emisiile de interferenta
in conformitate cu EN 55011
Valoarea limita clasa A Grupa 1
Imunitatea de interferenta
Descarcari electrostatice
in conformitate cu EN 61000-4-2
Descarcare de aer 8KV
Dscarcare de contact 4KV
Campurile electromagnetice
in conformitate cu ENV 50140, ENV 50204
80MHz ... 1000MHz 10V/m
Variatia frecventei radio 10V/m
900MHz + 5MHz 10V/m
plus modul
Campuri de 50 Hz 30A/m
variatia temperaturii
Functionare (in interior) -10oC ... +50oC
Functionare (Grupul de contact) -10oC ... +60oC
Transport si pastrare +25oC ... +65oC
Caracteristici H1 H2
AC 85 ...264V
DC 88 ...280V 18 ...72V
Consumul de energie < 15VA < 15VA
Frecventa 50Hz/60Hz
Siguranta T2 250V T2 250V
Indicatie, Manifestare
Manifestare - LC 128x128 cu capacitati grafice
Regulatorii sunt livrati cu parametrii mentionati mai sus. Retransmiterea depinde, totusi, de statutul
de retransmitere, parametrii sai putand fi stabiliti in mod liber prin software.
Atentie:
Iesirea binara "Statut" poate fi folosita fie ca "deschisa", fie ca "inchisa", printr-o ordine
corespondenta a cablului fixator. Pozitia cablului fixator este prezentata in diagrama 5.6. Functia
care nu se foloseste (cablul fixator) trebuie sa dispara.
Observatie:
Mesajul urmatoarelor nereguli va fi transmis, de asemenea, si tehnologiei de control si
instrumentare:
- scoaterea cablului din modul
- caderea tensiunii auxiliare la regulator
- regulatorul intern lipseste
=> se indeparteaza cablul fixator pentru functia "Inchis", ramane cablul fixator pentru functia
"Deschis"
Observatie:
Nu va fi trimis nici un mesaj de eroare in cazul in care modului conectat este scos.
=> se indeparteaza cablul fixator pentru functia "Deschis", ramane cablul fixator pentru functia
"Inchis".
Observatie:
Toate intrarile E1 ...E16 sunt disponibile doar in schema de montare 19". Cand se foloseste suportul
agatator pe perete 49 TE-lat (B02), respectiv suportul pe panou 30 TE-lat (B03), nu toate intrarile
sunt disponibile, datorita numarului limitat de conectari terminale.
Tensiunea de sincronizare Usync este folosita ca o tensiune de referinta, pentru a masura unghiul de
faza, ca de altfel, si pentru tensiunea compensatorie Une si curentii I1 si I2. Cantitatile sunt folosite
in unele procedee de calcul pentru reglare. Ca tensiunea de sincronizare ar putea fi folosita si
tensiunea de legatura U12. Si alte tensiuni pot fi folosite. Totusi, ele trebuie cel putin sa fie
sincronizate cu sistemul si nu trebuie sa fie influentate de un scurtcircuit uni-polar. Intrarea pentru o
sincronizare se face pentru o tensiune nominala de maxim 230AC; totusi, o tensiune de 50VAC este
suficienta. Tensiunea este transformata in interior intr0un semnal rectangular, astfel incat nu trebuie
indeplinite nici un fel de cerinte deosebite, in afara de valoarea minima ceruta si sincronicitatea cu
tensiunea de 50Hz. O deschidere - PLL (resort de blocare cu o faza) este sincronizata de aceasta
tensiune de sincronizare iar intreruperea tensiunii de sincronizare pe o perioada de cateva minute nu
are nici un efect, ca de exemplu, deschiderea transformatorului EB.
Pentru a reseta bobina-P, regulatorul de bobina-P are nevoie de o tensiunea auxiliara de 230V in
cutia motorului. Daca nu este atinsa aceasta tensiune, regulatorul s-ar putea sa nu porneasca bobina-
P. Astfel, o sursa care sa asigure regulatorului aceasta tensiune auxiliara este in mod normal
necesara. Informatia si parametrii regulatorului sunt depozitati si nu se pierd. Aceasta ofera
posibilitatea de a folosi tensiunea auxiliara ca tensiune de sincronizare. Acest lucru este foarte
favorabil in cazul anumitor operatiuni, pentru ca astfel va exista intotdeauna o tensiune de
sincronizare, independenta de statutul de pornire.
31 Traducere S.C. ENEROPTIM SRL
Diagrama 5.9: Propuneri de cablare pentru Usync cu tensiune auxiliara de 230 VAC
Atentie:
Observatie:
In randul 1, pozitia 3-4 este o pozitie libera si poate servi ca purtator pentru fixatorii de serviciu si
poate fi echipata (pe diagramele urmatoare: portocaliu, respectiv fixatorul gri-deschis).
Observatie:
Stadiul de livrare obisnuit al fixatorilor pentru pozitia de comunicare se face prin intermediul unui
potentiometru.
Daca potentiometrul pozitiei bobinei este disponibil doar intr-o legatura de doua linii, pornirea din
diagrama 5.14 poate fi utilizata. In acest caz, fixatorul 1-2 al randului 1 nu trebuie echipat. In
conformitate cu maximul valorii de rezistenta a potentiometrului, trebuie setat un fixator in randul 2,
luand in considerare tabelul de mai jos si diagrama 5.12.
In functie de legaturile disponibile cu bobina - E, poate fi folosita una din urmatoarele posibilitati.
Observatie:
De vreme ce, de regula, se folosesc sectiuni de cabluri mari de la regulator la bobina-E si rezistenta
potentiometrului este >200 Ohm, Pornirea 1 este recomandata.
Observatie:
Inainte de a schimba variatia curentului, fixatorii de pe tabloul de circuit al terminalului 3 trebuie
sa fie reconenctati la variatia ceruta.
Canalele analogice pot fi configurate in mod liber, prin intermediul meniului sau al WinREG-DP-
ului. Aceasta permite regularizarea, de exemplu, a caracteristicilor-Knick, a caracteristicilor 4-
20mA, logaritmice sau a caracteristicilor specifice ale utilizatorului. Pentru detalii, vezi capitolul
8.2.4.5 Intrari/Iesiri Analogice.
Interfata in serie COM2 serveste pentru a cupla un sistem regulat la un echipament cu un nivel mai
ridicat. Prin intermediul acestei interfate, poate fi contactat, de exemplu, modulul REG-P, care
serveste la legarea REGSys, folosind dispozitivul de inregistrare IEC870-5-101/103.
E-LAN -ul serveste la legarea a maxim 255 participanti - E-LAN (REG-DP, REG-D, MMU-D,
PAN-D). Toti participantii pot intercomunica, dar pot sa fie si controlati de la centru. (Pentru
selectare si detalii, va rugam sa consultati manualul WinREG-DP).
Trasaturile E-LAN
In configuratie se poate vedea "E-LAN ((Energie - Sistem de lucru local) la pagina 147.
Functia Pin
DCD 1
Rx 2
Tx 3
DTR 4
GND 5
DSR 6
RTS 7
CTS 8
RI 9
Interfata in serie COM1 se gaseste in partea din fata a regulatorului si serveste la cuplarea PC,
Terminalului sau Modemului.
sectiune transversala a < 4,0 mm2 unui cablu din fire de otel/elita
linii de conectare < 2x2,5 mm2 cablu subtire din fire de otel
Atentie
sectiune transversala a < 4,0 mm2 unui cablu din fire de otel/elita
linii de conectare < 2x2,5 mm2 cablu subtire din fire de otel
Atentie
Atentie
Atentie
Fiecare grup de conectare este dotat cu spatiu pentru 84 de unitati si de aceea 84 de locuri pentru
numere "n".
Fiecare loc pentru numar este punctul de referinta pentru agatarea prizelor aliniate si a elementelor
de conectare de la spatele suportului.
Blocul terminal 1 2 3 4 5 6
Suruburi n n+4 n+8 N+11 n+16 n+25
Prizele aliniate n - - - - n+26
Observatie:
In cazul suportului de perete si de panou, nu toate legaturile posibile au fost scoase din regulator
(de exemplu, al doilea E-LAN). O functie in concordanta cu cerintele specifice ale utilizatorului este
posibila.
In urmatoarea diagrama, sunt aratate atat legaturile absolut obligatorii dintre regulator si bobina-P,
cat si legaturile obisnuite dintre regulator si camera de control.
Cum se procedeaza:
Dupa ce modulele duble analogice au fost introduse, modulele sunt automat recunoscute de catre
regulator, care functioneaza cu ele in mod automat.
Modul Canal
11 1
12 2
21 3
22 4
31 5
32 6
Conectati din nou REG-CPU CPU-Platina la placa frontala cu cablul cu cordon plat si insurubati
Stabiliti parametrii modulelor analogice din meniul regulatorului, prin intermediul WinREG-DP
sau al comenzilor REG-L. Vezi, de asemenea, capitolul "8.2.4.5 Intrari/Iesiri Analogice".
6 Functionarea
Indicarea analogica in
prezentarea undei-de-rezonanta Definitie
Imin Pozitia finala "Mai jos"
Ipos, prezenta pozitie a bobinei
Imax Pozitia finala "Mai sus"
Ires Punctul de rezonanta de la ultimul calcul
-- Valoarea actuala a tensiunii compensatorii Uen
Indicarea analogica in
indicarea detaliata si la Definitie
scara mare
Imin Pozitia finala "Mai jos"
Prezenta pozitie a bobinei
Prezenta pozitie a bobinei, Uen a parasit variatia tolerantei
Imax Pozitia finala "Mai sus"
ires Punctul de rezonanta rezultand din ultimul calcul
ESC (Renuntare)
O scurta apasare a tastei:
In meniu duce la reintoarcerea la nivelul anterir al meniului
Observatie:
Tastele vor fi active, doar daca regulatorul este pornit pe starea de operare "Manual".
INTRA
Pentru a confirma schimbarea unui parametru in meniul de "SETARE".
Functia de repetitie
Daca o tasta sta apasata de mai multa vreme, functia tastei respective se va repeta la inceput in
fiecare secunda. Dupa aproximativ 10s, frecventa de repetare va creste.
Intoarceti paginile prin <F1> la <F5> si tastele sageti orizontale pana cand parametrul cerut este
atins.
Prin tastele sageti orizontale <=>> si <<=> valoarea indicatorului de variatie poate fi
schimbat in coloana din dreapta. De aceea, este posibil sa navigati foarte repede, chiar
cu variatii foarte mari.
<F3>, respectiv <F5>, sunt ocupate de functii speciale in unele meniuri "SETARE".
Daca introducerea valorii s-a terminat, schimbarea acesteia va trebui sa fie confirmata de tasta
<INTRARE>. Apoi, regulatorul se va intoarce la cel mai apropiat nivel inalt.
Parasirea meniului de setare fara a schimba valoarea: apasare scurta a tastei <ESC> (renuntare)
In starea de operare "AUTO", tastele "Mai sus" si "Mai jos" sunt blocate.
In diagrama de mai jos, este prezentat principiul navigarii intre nivelele meniului-singular si efectele
sale.
Legenda:
< ...tasta sageata la stanga
> ...tasta sageata la dreapta
F1 ...tasta F1
F2 ...tasta F2
ESC ...tasta ESC
ESC++ ... tasta ESC, apasata pentru mai mult de 3 secunde
Menu ... tasta Meniu
Aceasta selectie a meniului poate fi gasita prin apasarea tastelor <MENU> <F1>
1. Linia:
A: Adresa regulatorului la E-LAN
REG-DP Numele regulatorului
07:16:40 Ora
Parametru Descriere
Uen Actuala tensiune compensata masurata Uen [%] la 100V, ca tensiune
secundara a transformatorului de tensiune sau ca tensiune primara in [kV]
Ipos Pozitia bobinei-P masurata si aliniata in [A] sau in [%] in acel moment de
catre potentiometru. In cazul activarii unei bobine fixe, aceasta nu va fi
trecuta in indicator.
v Actualul dezacord al curentului fata de punctul de rezonanta masurat,
respectiv calculat prin ultima procedura de cautare.
Iw Partea activa calculata a curentului in [A] prin punctul scurtcircuitului, in
cazul unui scurtcircuit de rezistenta-joasa.
Pozitiile finale de jos si de sus ale bobinei-P mai sunt indicate si ca mesaj compact de LED-ul rosu.
Miscarea bobinei-P, ca un mesaj in derulare, este, de asemenea, prezentat printr-un LED rosu.
Parametru Descriere
Uen Actuala tensiune compensata masurata Uen [%] la 100V, ca tensiune
secundara a transformatorului de tensiune sau ca tensiune primara in [kV]
Ipos Pozitia bobinei-P masurata si aliniata in [A] sau in [%] in acel moment de
catre potentiometru. In cazul activarii unei bobine fixe, aceasta nu va fi
trecuta in indicator.
v Actualul dezacord al curentului fata de punctul de rezonanta masurat,
respectiv calculat prin ultima procedura de cautare.
I1 Curentul masurat al transformatorului de curent 1 de exemplu...: curentul
masurat prin bobina-P in [A] de ctare transformatorul de curent
Ires Ultima pozitie a bobinei masurata, respectiv calculata in [A] in care a fost
inregistrat maximul tensiunii compensatorii (Ures).
Iw Partea activa calculata a curentului in [A] prin punctul scurtcircuitului, in
cazul unui scurtcircuit de rezistenta-joasa.
Ures Tensiunea compensatorie masurata sau calculata in punctul de rezonanta
(Ipos =>Ires)
Alternativ, la Ires,
iw, Ures
Ires Ultima pozitie a bobinei masurata, respectiv calculata in [A] in care a fost
inregistrat maximul tensiunii compensatorii (Ures).
d Pierderea operationala a sistemului in [A] sau [%]. Cand se indica [%],
trebuie luata in considerare o bobina fixa.
k Asimetria calculata a sistemului
Pozitiile finale de jos si de sus ale bobinei-P mai sunt indicate si ca mesaj compact de LED-ul rosu.
Miscarea bobinei-P, ca un mesaj in derulare, este, de asemenea, prezentat printr-un LED rosu.
1. Linia:
A: Adresa regulatorului la E-LAN
REG-DP Numele regulatorului
07:16:40 Ora
2. Linia:
In aceasta linie, actualul statut al regulatorului si actuala intarziere a cautarii sunt prezentate.
F2: Reglarea
F2: Parametrul standard
F3: Scurtcircuitul
F4: Umax
F5: Umin
F2: R-Control
F3: Reglarea-paralela
F4: Optiuni
F2: Local/Indepartat
F3: Deconectare Locala/Indepartata
F4: Functionare Locala/Indepartata
F2: Stimulare
F3: Sistem model
F5: Sistem
F2: Limbaj
F3: COM & E-LAN
F4: Identificarea statiei
Pe ecran sunt prezentate sub forma liniei diagramei, caracteristicile temporare ale pozitiei bobinei
Ipos si ale tensiunii compensatorii Uen. La stanga, este prezentata pozitia liniara a bobinei in [A] iar
la dreapta, tensiunea compensatorie Uen este monitorizata logaritmic in [V], intr-o variatie de trei
decade, care corespund variatiei 0,1V ...100V.
Pe schema, actualele valori sunt in partea de sus. Aceste valori sunt marcate prin mici sageti in jos.
Pentru a permite o mai buna citire a valorilor, masurarea valorilor este, de asemenea, prezentata si
digital.
Prin indicarea digitala a Ipos si Uen, este prezentat actualul statut al regulatorului. Astfel, este posibil
sa recunosteti, chir si in starea de operare "Dispozitiv de inregsitrare", starea in care regulatorul
functioneaza in prezent.
Vitezele de inaintare sunt aratate in coltul de jos, in dreapta ecranului si pot fi selectate prin tastele
<F4> si <F5>, parcurgand urmatorii pasi:
12s/Div
1min/Div
5 min/Div
10 min/Div
Tastele <F1> si <F2> vor schimba in starea "Istorie" iar memoria va putea fi aleasa pentru
evenimentele cerute, in functie de directia sagetilor date.
Prin apasarea tastei <F3> se va opera o schimbare la un submeniu, in care parametrii aditionali pot fi
setati pentru dispozitivul de inregistrare.
Listarea pe ecran:
Prin intermediul acestui parametru, diferite nivele ale <F1:^> <F2> pot fi setate in amortizorul-
Istorie. Urmatoarele marimi ale pasilor/apasare tasta se pot selecta:
- 1 Pixel
- 1 Div
- 3 Div
- 5 Div
- 1 min
-1h
Pentru a facilita o cautare mai rapida in Istorie, este posibil sa introduceti direct data si ora pentru a fi
examinate. Aceasta corespunde pozitie pen.
Selectarea valorillor pentru a fi schimbate, prin intermediul tastelor <F3> sau al tastelor-sageti < <=
> si < => >. Prin tastele <F1>, <F2>, respectiv <F4>, <F5>, valorile solicitate pot fi stabilite.
<ESC> renunta la inserarea facuta, atunci cand valoarea a fost introdusa prin <Intrare>
Nivelul de completare:
Memoria insasi este conceputa ca o memorie tip inel, de exemplu, cand amortizorul este plin, cele
mai vechi informatii sunt scrise peste. Trei canale pot fi stocate de-a lungul inei perioade de
aproximativ o saptamana, cu conditia ca obisnuitele schimbari din sistem sa aiba loc.
Pornirea/Oprirea:
Functia si valorile initiale ale valorilor masurate pentru a fi inregistrate, se pot selecta in mod liber:
Functia valorilor masurate la canalul de inregistrare din partea stanga a graficului. Canalul stang este
prezentat linear!
Tasta <F3> poate stabili valoare initiala pentru pornirea unei noi inregistrari. Dupa inregistrare,
valoarea actuala este luata ca noua valoare de referinta pentru inregistrare.
Canalul din dreapta este stocat si prezentat logaritmic. Aceasta inregistrare este de preferat pentru
tensiunea compensatorie Uen, pentru ca partea interesanta este aratata foarte clar, chiar daca
tensiunea compensatorie este foarte scazuta.
In acest canal, se poate stoca informatie in plus, de exemplu, unghiul de informatie al tensiunii
compensatorii Uen.
Atentie:
Daca functia canalului de inregistrare este schimbata, toate informatiile stocate in dispozitivul de
inregistrare vor fi sterse.
Statisticile sunt prezentate sub forma de suma sau ca statistici impartite pe saptamani calendaristice
(KW). Tasta <F3> permite schimabrea intre prezentarile singulare. Intoarcerea paginii poate fi facuta
prin <F1>, respctiv prin tastele sageti <> si <>.
Parametru Descriere
Automat Timpul total al starii de operare "Automata" :
depasit cand 100 000h
schimbare automata a editarii la zile:d
Motor pornit Timpul total al schimbarii comenzilor "Mai sus" si "Mai jos"
De asemenea, este luata in considerare si intrarea Mot_Lauf a bobinei-P
Durata Timpul total al scurtcircuitelor, inclusiv al scurtcircuitelor tranzitorii
scurtcircuitului
In diagrama de mai sus, sunt prezentate informatiile statistice ale saptamanii calendaristice KW44.
Informatiile pot fi citite si direct, folosind urmatoarele comenzi REG-L si pot fi transmise altor
programe, ca de exemplu, Excel sau Work, cu "Taiat -si- Lipit":
Cand apare o eroare, va aparea un mesaj in linia de statut. Prin intermediul Ajutorului-Interventie (
<MENU><F5> ) pot fi citite informatii detaliate. Mesajul de eroare poate fi recunoscut prin tasta
<F5>.
Observatie:
Doar ultima eroare este indicata.
In aceasta sectiune, este descris modul de baza al procedurii, cand REG-DP-ul este pus in functiune,
prin intermediul unei configuratii tipice a unui sistem sters.
Cablurile care sunt listate mai jos, daca se considera necesar, trebuie verificate:
- Tensiunea auxiliara. Va rugam sa luati in considerare variatia admisibila a tensiunii auxiliare a regulatorului
(Vezi eticheta).
- Conectarea potentiometrului la sensul curentului. Este posibil sa apara necesitatea unor schimbari de cabluri
de la potentiometru la bobina. (Pentru detalii, vezi capitolul 8.2.3 Bobina-P)
Observatie:
Verificati directia schimbarii bobinei: Daca curentul (pozitia bobinei) este crescator, fractia de dividere a
tensiunii trebuie sa fie si ea crescatoare)
Observatie:
Ca regula, aici se foloseste o alta tensiune auxiliara. Este posibil sa fie nevoie de
stabilirea unor retransmiteri intermediare.
Dupa pornire, regulatorul este pe functia-MANUAL iar parametrii regulatorului sunt incarcati cu
"setarile din fabricatie".
Urmand pasii de mai jos, regulatorul se poate adapta la informatia bobinei-P. Meniul de operare
poate fi accesat prin apasarea tastelor:
<MENU><F2><F3>
Urmatoarele puncte marcate din graficul de mai jos trebuie verificate la prima punere in functiune si
adaptate, daca este necesar. Se considera ca cablarea pentru mesajul ultimilor schimbari ale sensului
curentului (E1, E2) de la bobina-P la regulator, ca de altfel si cablarea comenzilor stabilite de la
regulator la bobina-P (R1, R2) au fost deja facute in timpul punerii in functiune.
F3: Bobina-P
F2: informatia bobinei-P
informatia bobinei-P 1/2
√ F2: Imin 20A Valoarea limita cea mai de jos a bobinei-P in
conformitate cu eticheta
√ F3: Imax 200A Valoarea limita cea mai de sus a bobinei-P in
conformitate cu eticheta
F4: conectarea pozitiei Pot Tipul mesagerului pozitiei in bobina-P si a
bobinei tehnologiei de legatura aplicabile (doar cu REG-DE-
I)
F5: valoarea-R a pozitiei 1kOhm Valoarea maxima a msagerului pozitiei (doar cu
bobinei REG-DE-I)
informatia bobinei-P 2/2
√ F2: schimbarea finala Inchis Tipul schimbarii ultime a sensului curentului in
bobina-P
√ F3: Ultima schimbare-soft Inchis Activarea limitarilor curentului prin ultimele
activa schimbari ale sensului curentului setate prin
programare
√ F4: Ultima schimbare-soft 0A Ultima schimbare a sensului curentului prin
Imin software aproape de Imin
√ F5: Ultima schimbare-soft 9999A Ultima schimbare a sensului curentului prin
Imax software aproape de Imax
Prin startul calibrarii automate a bobinei cu <F2> urmatoarele informatii ale bobinei-P sunt masurate
de regulator.
- Functia pozitiei bobinei la ultimile schimbari "Mai sus" si "Mai jos"
- Timpul scurs al bobinei-P pentru inlocuirea bobinei-P de-a lungul unei variatii complete
- Depasirea bobinei-P
- Verificarea miscarii directiei bobinei-P la schimbarea comenzilor
- Recunoasterea erorilor de cablare in interiorul variatiei mesajelor pozitiei
Observatie:
Pentru erori ale mesajelor, vezi capitolul 8.2.1 Interfata bobinei Petersen.
La calibrarea bobinei, mai intai se cauta ultima schimbare "Mai jos". Apoi, bobina-P este schimbata
din nou "Mai sus". Dupa ce s-a facut asta, se masoara jocul-bobinei si depasirea-bobinei in mijlocul
variatiei schimbatoare. In pregatirea pentru alinierea bobinei, bobina-P este simultan setata pentru
ultima pozitie "Mai jos".
Rezultatele calibrarii pot fi citite pe urmatoarele pagini ale meniului "Calibrarea bobinei", la care se
ajunge prin intermediul tastei <F1>.
Daca trecerile finale de la bobina-P la regulator sunt fara cablu, este nevoie sa indicati aceasta cand
faceti acest lucru. Tipul schimbarii pe care trebuie sa-l indicati este "Nici unul".
In acest caz, calibrarea bobinei nu va avea efect inainte de selectarea ultimei schimbari. Regulatorul
va recunoaste pozitiile finale prin supravegherea mesajului pozitiei potenstiometrului. Daca nici o
schimbare a bobinei Petersen nu este facuta in directia selectata pentru ceva timp, atunci aceasta nu
va fi interpretata ca interfata cand se indica "Nici o ultima schimbare", ci ca schimbare finala in
actuala directie de miscare. Atunci alinierea bobinei va fi facuta ca selectare a schimbarii finale.
Prin calibrarea bobinei, doar ultimile doua schimbari sunt recunoscute. Daca ierarhizarea pe
indicatorul mecanic al bobinei-P este non-liniara, faceti o aliniere pentru regulator.
- Repetati acesti 4 pasi pana cand 8 valori s-au stabilit sau pana cand Imax a foat atins.
Daca sunt cerute doar functiile standard ale regulatorului, urmatoarele puncte ale meniului pot fi
sarite:
Esential, acum este o lipsa de parametrii pentru regulator. cel mai bine este sa verificati punctele din
meniu pentru regulator (<MENU><F2><F2>) si sa setati parametrii care se cer.
F2: Reglarea
Reglarea 1/2...
F2: Parametrii standard
F3: Scurtcircuitul
Scurtcircuitul 1/2
F2: Ured-Initial 30.0
F3: Scurtcircuite tranzitorii 7.0
F4: Intarzierea mesajului Ured 5.0
F5: Auto-conducerea cu Ured OFF
Scurtcircuitul 2/2
F2: Corectare Ipos OFF
F3: Corectare grafic
F2: dlc_1[A] = 0.0
F3: dlc_2[A] = 0.0
F4: dlc_3[A] = 0.0
F5: dlc_4[A] = 0.0
F4: Umax
F2: Umax-initial 30.0
F5: Umin
Uen<umin 1/2
F2: Umin-Initial 0,2
F3: Pozitia finala Ultima pozitie acordata
F4: Mesajul Uen < Umin pt. [min] 15.0
Uen<umin 2/2
F2: dUen - limita in Umin [%] 30.0
F3: Auto-conducere cand Umin INCHIS
Reglare 2/2
F2: Control-R
Control-R 1/3
F2: Controlul rezistentei OFF
F3: Intrazierea ON(s) 1.0
F4: Timul R-ON (s) 1,0
F5: Auto-conducere INCHIS
Control-R 2/3
F2: Timpul maxim R-ON (s) 10.0
F3: Temeperatura-R maxima 200.0
F4: Timpul de racire-R (min) 60
Control-R 3/3
F4: Intraziere repatata (s) 1.0
F5: Cicluri repetate 0
F3: Reglare-paralela
Reglare-Paralela 2/2
F2: Pozitia-sclav cand Umin Stop
In meniul de punere in practica, intrarile, retransmisiile si LED-urile pot fi atributite functiilor corespondente ale
regulatorului. In plus, urmatorii parametrii mai pot fi stabiliti
Optiuni 2/2
F2: Simulare Inchis
Parametrii sistemului, precum COM1, COM2, ELAN, parola, statutul, data, ora pot fi gasiti in punctul din meniu
"Sistem".
Pasii descrisi pentru punerea in functiune, ar putea fi facuti si fara a trebui sa legati bobina-P la
sistemul de tensiune-medie.
Prin pornirea sistemului de tensiune-medie, regulatorul poate masura tensiunea compensatorie Uen.
Daca regulatorul este mutat de pe HAND pe AUTO, va incepe o cautare si va realiza un acord.
Observatie:
Sa consideram ca regulatornul nu este mutat pe starea de stimulare. In acest caz, o tensiune compensatorie va fi
stimulata. In starea de stimulare, schmbarea comenzilor nu este editata adevaratei bobine-P. In urmatoarea diagrama,
semnele pentr starea de stimulare sunt prezentate deasupra liniei de statut:
Dupa acordul reusit, la legaturile care au mai ramas la telecomanda de control pot fi stabiliti
parametrii si pot fi testate.
Daca legatura cu tehnologia de control si instrumentare este realizata printr-o interfata in serie, (de
exemplu, IEC 870-5-101/103), atunci raspunsul la intrebarile generale pot fi gasite in ghidul de
utilizare al REG-DP-ului, respectiv pe pagina de internet www.a-eberle.de. Pentru detalii, va rugam
sa sunati la departamentul nostru de proiectare, la numarul +49-(0)911-628108-78, respectiv -86.
Pe regulator, "Actuala pozitie" Ipos si punctul de rezonanta "Ires" sunt intotdeauna indicate, inclusiv
bobina fixa.
Pentru regulator, o bobina fixa cu parametrii stabiliti este ectivata prin intrari binare. Intrarea poate fi
aleasa in functie de cerintele utilizatorului (Vezi capitolul "8.2.4.2 Intrari binare")
Activarea bobinei fixe poate fi transmisa prin regulator prin intermediul LED-ului sau a unei
retransmisii (Vezi capitolul "8.2.4 Intrari & Iesiri")
F2: Reglarea
F2: Parametru standard
F3: Scurtcircuit
F4: Umax
F5: Umin
F2: Control-R
F3: Reglare-paralela
F4: Optiuni
F2: Local/Indepartat
F3: Loc/Lansare Rem
F4: loc/Functie Rem
F2: Simulare
F3: Model de sistem
F5: Sistem
F2: limbaj
F3: COM & E-LAN
F4: Identificarea statiei
F5: Numele statiei
F2: Reglarea
F2: Parametru standard
F3: Scurtcircuit
F4: Umax
F5: Umin
F2: Control-R
F3: Reglare-paralela
Dupa un reusit dezacord al bobinei Petersen, actuala tensiune compensatorie Uen este luata ca noua
valoare de referinta Uref. din acest moment, tensiunea compensatorie este supravegheata in mod
constant. Din modificarea tensiunii compensatorii, se deduce ca o actiune de mutare a avut loc. Daca
tensiunea compensatorie paraseste variatia de toleranta in timpul unei functionari de la pornire la
oprire, un nou proces de acordare va incepe.
Parametru Descriere
relativa Variatia tolerantei este indicata in functie de tensiunea de referinta Uref
absoluta Variatia tolerantei este independenta fata de tensiunea de referinta.
Valorile in procente fac referire la tensiunea nominala.
Parametru Descriere
relativa % Variatia tolerantei pentru Uen, in functie de Uref (tensiune, cand s-a reusit acordul):
absoluta Variatia tolerantei pentru Uen (absoluta)
Exemplu:
O valoare de 20% inseamna ca o procedura de cautare va incepe, daca tensiunea compensatorie este
in afara marjei de toleranta de la (Ures* 0.8) la (Uref* 1,2) din timpul cautarii programate.
Daca doar o parte a tensiunii compensatorii este masurata, schimbarile unghiului tensiunii
compensatorii nu va fi recunoscut.
Este evident ca, prin ierarhizarea cantitatii si a unghiului, sunt recunoscute mai multe schimbari
din sistem.
In timpul acestui interval, tensiunea compensatorie trebuie sa fie in afara benzii de toleranta, astfel
incat o cautare sa inceapa. Daca tensiunea compensatorie se intoarce in banda de toleranta inainte ca
timpul sa expire, indicatorul va fi setat la timpul maxim stabilit data anterioara. In timpul de
intarzierii, timpul ramas pana la inceperea cautarii este aratat in linia de statut.
Observatie:
Valoarea obisnuita setata este intre 2 si 3 minute (120...180s), astfel incat schimbaril din sistem sa
poata avea loc inainte ca o noua procedura de cautare sa inceapa.
Setarea din fabricatie este de 10s, pentru a permite reducerea timpilor de asteptare la punerea in
functiune.
setarea standard : 180s
Parametru Descriere
% Valoarea procentelor se refera la rezonanta curentului Ires
(Atentie: In sistemele mari, limita de neutralizare este posibil sa fie depasita).
A Dezacordul isi produce intotdeauna acelasi efect, independent de Ires
V Dezacordul este astfel setat incat tensiunea compensatorie sa fie atinsa.
Observatie:
Daca acestea sunt prea mari, este posibil sa se evite oscilatiile prin largirea acestei valori.
setarea standard: +10A
setarea standard: 5%
Cel mai exacti parametrii ai undei de rezonanta pot fi masurati prin depasirea punctului de rezonanta.
Daca punctul de rezonanta nu este depasit, va fi posibil sa estimam doar valoarea curentului de
rezonanta prin procedura-2P. In mod contrar, daca punctul de rezonanta este depasit, chiar si
curentul activ si tensiunea in punctul de rezonanta al sistemului vor fi masurate prin procedura mult
mai exacta 3P.
Parametru Descriere
YES rezonanta maxima trebuie depasita
NO rezonanta nu trebuie depasita
Schimbarile din sistem sunt de regula rapide si de aceea se vor termina in cateva minute. Totusi,
schimbarile sub imperiul curentului incarcat sunt foarte lente. Numarul procedurilor de cautare poate
fi redus, daca variatia tolerantei este definita pentru schimbari lente. Daca tensiunea compensatorie
nu paraseste campul de toleranta in timpul setat, actuala tensiune compensatorie va fi luata drept
tensiune de referinta la sfarsitul acestui timp supravegheat. Cantitatea variatiei tolerantei nu va fi
schimbata.
Parametru Descriere
YES Daca hard-ul permite si daca tensiunea de sincronizare este conectata, va exista o
masurare a unghiului. Aceasta va avea efecte in mod esential asupra variatiei
tolerantei si a numarului de actiuni de schimbare recunoscute.
NO Masurarea unghiului este suprimata. Exista doar cantitatea de tensiune compensatorie
disponibila ca variatie a tolerantei.
Un scurtcircuit este recunoscut cand cantitatea de tensiune compensatorie Uen este mai mare decat
valoarea initiala stabilita Uerd. In urmatoarea diagrama este aratat comportamentul in timp al
regulatorului
"Timpul tranzitoriu al scurtcircuitului", care este setabil, nu are nici o onfluenta asupra
comportamnetului regulatorului. Referitor la durata scurtcircuitului, urmatoarele cazuri pot aparea:
- terd >TEW
Daca scurtcircuitul dureaza mai mult decat timpul setat tranzitoriu al scurtcircuitului, mai
mult ca sigur ca a fost nevoie sa se procedeze la stingeri ale fazelor, pentru a elimina scurtcircuitul.
Pentru a fi siguri ca bobina-P este setata la valoarea corecta, o cautare va incepe, chiar daca
tensiunea compensatorie s-a intors la valoarea initiala.
Daca regulatorul cauta un nou punct de rezonanta, cand a apartu scurtcircuitul, procedura de cautare
va fi imediat abandonata. Dupa ce se termina scurtcircuitul, a noua procedura de cautare va incepe,
chiar daca timpul scurtcircuitului este mai mic decat timpul tranzitoriu al scurtcircuitului TEW.
Asa cum a fost descris mai sus, regulatorul va incepe automat o noua procedura de cautare dupa ce s-
a terminat scurtcircuitul. Acest lucru poate fi suprimat prin auto-conducere. Daca auto-conducerea
este activata, regulatorul se va muta pe HAND dupa timpul tranzitoriu al scurtcircuitului si va trebui
sa fie mutat inapoi la AUTOMATION, fie manual, fie prin tehnologia de control si instrumentare.
Aceasta este prevazuta pentru a preveni a schimbare a bobinei-P in cazul unei cautari mai lungi a
scurtcircuitului si ale posibilelor sale schimbari si stingeri.
Daca sistemul este astfel operat incat nici o stingere nu este efectuata in cautarea de scurtcircuite,
exista posibilitatea de a lucra cu Ires. In acest caz, bobina-P va fi setata la punctul de rezonanta
calculat.
Totusi, daca exista stingeri, respectiv modificari la alte sisteme, pentru a limita scurtcircuitul, atunci,
exista necesitatea corectarii pozitiei bobinei cu aceste stingeri, respectiv modificari.
In meniu exista patru valoari disponibile ale curentului in timpul scurtcircuitului. Valorile setate,
totusi, nu sunt activate decat de intrarile digitale. Valoarea schimbata rezulta din suma valorilor
setate, de exemplu, exiat 16 posibilitati prin cele patru intrari. Valorile de corectie se refera la
bobina-P si sunt introduse in [A]. Valorile pozitive inseamna ca bobinele-P sunt largite de valoare in
caz de scurtcircuit.
Daca aceasta optiune este activata, statutul de modificare al intrarilor binare in timpul ultimei cautari
a punctului de rezonanta va fi luat in considerare. O schimbare a intrarilor binare va fi recunoscuta
chiar si in timpul scurtcircuitului iar bobina-P va fi reglata in conformitate cu cerintele. In
functionarea de baza, o procedura de acordare va incepe, oricum, cand va aparea o schimbare a
intrarilor binare.
Cand linia 1 cu un curent capacitativ de 80A este stins (cazul din diagrama 3.2) ca limitare a scurtcircuitului
in cazul unui scurtcircuit, acest lucru va fi transmis regulatorului de o intrare digitala. Stingerea corespunde
unei alunecari a undei curentului scurtcircuitat catre stanga.
Regulatorul reactioneaza cu o corectie a actualei pozitii a bobinei-P de -80A. Bobinele-P sunt setate la
valoarea de 220A-80A=140A.
Daca, in plus, linia 2 este si ea stinsa, va mai fi o corectie de -40A la 100A.
Exemplul 3.2
In caz de scurtcircuit, bobina-P este mai intai setata la Ires. Daca, in limitarea de scurtcircuit, linia 1 cu un
curent capacitativ de 80A este stins, acest lucru va fi transmis regulatorului printr-o intrarea digitala.
Regulatorul reactioneaza cu o corectie a actualei pozitii a bobinei-P de -80A. Bobinele-P sunt setate la
valoarea de 220A-20A-80A=120A.
Daca, in plus, linia 2 este si ea stinsa, va mai fi o corectie de -40A la 80A.
Acest parametru descrie variatia tensiunii superioare, pana la care se poate realiza un acord.
Daca regulatorul atinge aceasta valoare limita in timpul cautarii, cautarea va fi abandonata. Mesajul
Uen > Umax va fi editat.
Daca, printr-o actiune de pornire, in sistem se ajunge ca Umax < Uen < Uerd, regulatorul va incerca
sa gaseasca un punct care este mai jos, respectiv egal cu Umax. Pentru aceasta, procedura de cautare
este inceputa in directia pozitiei de relaxare. Daca apare o crestere a tensiunii compensatorii, directia
de cautare va fi inversata. Schimbarea intervine cand tensiunea compensatorie ajunge sub aceasta
limita.
Indicare: "Umax"
Functia de iesire: "Uen > Umax"
8.1.4.1 Umin-Initial
Tensiuni mai scazute decat acesta limita sunt luate ca "zgomot". Daca, in procesul declansare,
tensiunea compensatorie este mai mica decat aceasta tensiune, intreaga gama de schimbari ale
bobinelo-P va cauta o tensiune compensatorie Uen<Umin.
Pentru calcularea si ierarhizarea undei de rezonanta, se cere ca cel putin un punct masurabil sa fie
mai mare decat aceasta Umin initiala. Daca nu se poate atinge asa ceva, bobinele-P vor fi mutate pe
o pozitie de asteptare. Aceasta poztie de asteptare poate fi:
- poztia de repaos
- ultimul punct de acord
(punct de rezonanta, inclusiv compensarea setata a ultimului calcul)
Parametrul T_Umin seteaza intarzierea mesajului pentru Umin. Daca nici o cautare nu este inceputa
in acest timp T_Umin, mesajul "Uen<Umin" este activat.
Cea mai frecvanta cauza este aceea ca transformatorul, respectiv bobina-P este scoasa din functiune
pentru o scurta perioada de timp, in timpul schimbarilor din sistem. Daca bobina-P nu este legata din
nou la sistem, nu va exista suficienta tensiune compensatorie disponibila pentru regulator iar
regulatorul va trimite acest mesaj.
Daca tensiunea compensatorie Uen ramane mai jos decat valoarea initiala a Umin, va incepe o
cautare automata pentru punctul de rezonanta dupa expirarea timpului.
In sisteme de cablu simetrice si cu un dezacord mare, s-ar putea intampla ca o actiune de mutare sa
aiba doar un efect mic asupra tensiunii. Prin aceasta cautare automata, totusi, se asigura ca o posibila
actiune de mutare nerecunoscuta va fi acordata corect, cel putin dupa timpul setat.
De vreme ce tensiunea compensatorie este impusa prin "zgomot", in cazul tensiunilor foarte joase, o
limitare a valorii initiale de pornire-stingere va avea loc cand tensiunile compensatorii sunt foarte
scazute. Aceasta inseamna ca, in cazul stabilirii parametrilor standard pentru tensiuni compensatorii
joase, valoarea initiala de incepere a unei proceduri de cautare va fi de cel putin 33% din Umin.
Controlul rezistentei, pentru a creste curentul ohmic rezidual in cazul unui scurtcircuit, protejeaza
rezistenta de o supraincarcare termica. Energia din rezistenta este reconstruita printr-o replica
termica.
Legatura rezistentei poate fi declansata de o intrare binara sau de cuplajul in serie la tehnologia de
control si instrumentare. Prin supravegherea cresterii de temperatura a rezistentei, aceasta va fi
verificata inainte de schimbarea rezistentei, iar daca limita temperaturii rezistentei este depasita,
schimbarea rezistentei va fi blocata. Schimbarea va fi posibila din nou doar daca rezistenta s-a racit
destul. Supraincalzirea rezistentei va fi transmisa sub forma unui mesaj.
Cand rezistenta este declansata manual de o intrare binara sau prin legarea la tehnologia de control si
instrumentare, schimbarea nu va avea loc inainte de epuizarea T_R_vz1. Intr-o declansare manuala,
schimbarea va fi facuta, chiar daca nu exista un scurtcircuit.
Prin intermediul parametrului T_N_ciclu, numarul repetarilor ciclului 2 ON- schimbare consta in
timpii T_R_vz2 si T_R_on care pot fi setati. Daca o valoare este stabilita mai mare decat 0, va urma
o declansare a mai multor schimbari de rezistenta dupa prima, care este automat declansata de
cresterea curentului ohmic rezidual cauzat de scurtcircuit.
Auto-conducerea:
Daca auto-conducerea este activata, un nou start al rezistentei va fi evitat dupa prima crestere a
curentului ohmic rezidual de dupa inceperea scurtcircuitului. Rezistenta automata se va bloca.
O declansare manuala a cresterii curentului ohmic rezidual printr-o intrare binara sau un cuplaj serial
este posibila oricand. Totusi, rezistenta automata supravegheaza temperatura rezistentei.
Prin auto-conducere se poate preveni repetarea startului rezisteneti in cazul scurtcircuitelor ohmice
ridicate.
Rezistenta automata poate fi "pregatita" din nou printr-o intrare binara sau un cuplaj in serie. Oprirea
si pornirea rezistentei automate poate, de asemenea, sa o "pregateasca".
Daca auto-blocarea este setata pe AUTO, dupa timpul de racire a rezistentei T_R_rece, va exista o
rezistenta automata "pregatita" pentru urmatorul scurtcircuit.
Titlu Descriere
R_auto_on controlul rezistentei pornit: Un impuls porneste controlul rezistentei
R_auto_off controlul rezistentei stins:Un impuls stinge controlul rezistentei
R_auto_onoff Statutul de pornire a controlului rezistentei se schimba cu fiecare impuls pe aceasta linie
de intrari
R_block Blocarea controlului rezistentei
R_block_T Blocarea din coincidenta a controlului rezistentei si a regulatorului, de exemplu, prin
supraincalzirea bobinei-P (intrazierea Buchholz)
R_start Startul manual al controlului rezistentei. (Marginea crescatoare a acestui semnal este
evaluata)
R_ready Anularea auto-blocarii
Titlu Descriere
R_auto controlul rezistentei activat
R_ready controlul rezistentei este "pregatit"
R_T_on_max Rezistenta este prea incalzita (declansarea replicii termice interne)
R_on Pornirea rezistentei
R_block Suma mesajelor de blocare a controlului rezistentei. Rezistenta este blocata fie de replica
termica, fie de o intrare binara, respectiv de tehnologia de control si instrumentare.
In cazul unui control al rezistentei activat, o pornire a rezistentei va fi evitata, daca limita temperaturii in
timpul timpului de funtionare a fost depasita. Modului termic nu numai ca ia in considerare pornirea si timpii
de racire, ci si tensiunea compensatorie din timpul functionarii. Aceasta inseamna ca rezistenta poate fi legata
mai des cu scurtcircuite ohmice inalte, pentru care tensiunea compensatorie este mai joasa. Cu controlul
rezistentei activat, regulatorul va arata pe monitor, in coltul de sus dreapata, numarul care a mai ramas de
start-uri de rezistenta admisibile, in cazul unui scurtcircuit total.
La cerere, timpul de functionare care a mai ramas, ca de altfel si temperatura replicii termice pot fi editate
printr-o intrarea analogica sau transmisa printr-o legatura in serie tehnologiei de control si instrumentare.
Daca controlul rezistentei este activata, o declansare automata a startului rezistentei va avea loc, imediat ce
tensiunea compensatorie este depasita, desi regulatorul se afla pe "MANUAL".
Statutul rezistentei automate este prezentat in coldul din dreapta sus al LCD-ului:
Indicatie Descriere
R:10 Controlul rezistentei activ si 10 cresteri ale curentului ohmic rezidual sunt posibile
pentru tensiune compensatorie completa.
*R:10 Cresterea curentului ohmic rezidual este pe punctul de a se realiza. In timpul unei
conectari complete, T_R_on este aratat.
R:0 Rezistenta este prea fierbinte. O noua conectare nu este posibila inainte ca
cresterea curentului ohmic rezidual sa aiba cel putin o valoare de 1. Mesajul ca
rezistenta a atins limita de temperatura, va fi transmisa si printr-o retransmisie.
[R:10] Rezistenta automata este blocata.
Reglarea paralela permite recunoasterea daca exista o legatura intre E_LAN si al doilea regulator. Dara ambele
regulatoare sunt instalate in aceeasi statie de transformare, o legatura prin E_LAN va fi posibila si regulatoarele pot
schimba informatii direct.
Daca regulatoarele sunt inatalate departe unul de celalalt, o comunicare prin E_LAN este mai mult ca sigur imposibila.
Totusi, ambele regulatoare vor vedea acceasi tensiune compensatorie Uen, cand sunt porniti impreuna intr-un camp
neutralizator.
In foarma cea mai usoara a acestei stari, regulatorul va fi blocat, imediat ce cuplajul celor doua regulatoare va fi
recunoscut. Prezenta pozitie a bobinei sclavilor va fi transmisa stapanului de E_LAN si, daca va fi necesar, va fi luata in
considerare pentru calcularea compensatiei. Pentru calcularea pozitiei setate a bobinei Petersen, sunt luati in considerare
chiar si posibile bobine fixe pornite, si chiar si sclavii.
Dezacordul punctului setat in a compensare procentuala v[%] este calculat dupa cum urmeaza:
I_soll = v/100*(( Ipos + I_fix) Master + (Ipos + I_fix)Slave )
In aceasta stare de functionare, Stapanul recunoste atat prezenta pozitie a bobinei, cat si posibila variatie schimbatoare a
sclavului. Stapanul recunoaste in timpul procesului sau de acordare ca s-ar putea sa nu atinga pozitia finala ceruta, dar ca
acest lucru ar fi posibil daca sclavul ar fi schimbat, prin stabilirea parametrilor.
In functie de parametrul setat, reglarea paralela cu comunicare prin E_LAN este activata de o intrare binara. Aceasta
informatie (cuplaj) poate fi de asemenea transmisa in serie regulatorului, prin tehnologia de control si instrumentare (cu
conditia ca tehnologia de control si instrumentare sa fie legata la regulator).
Daca doi regulatori sunt declarati Stapani in acelasi timp, regulatorul cu un identificator mai inalt va fi Stapanul.
Stapanul recunoaste functionarea paralela, arata acest lucru pe ecran si trimite informatia Sclavului. Sclavul recepteaza
informatia ciclic.
Sclavul isi arata "statutul de sclav" in linia de statut. Sclavul poate fi setat pe aceasta stare, daca inainte a fost
pe automat.
Sclavul livreaza actuala pozitie a bobinei, inclusib o posibila bobina fixa Stapanului prin E_LAN
Activarea Sclavului va fi facuta chiar daca regulatorul este pe "MANUAL". Totusi, in acest caz, Stapanul nu
trebuie sa traga sclavul, chiar daca aceasta optiune este activata. Statutulul de "MANUAL" i se da prioritate.
Daca Sclavul este corectat de Stapan, va aparea o indicatie ca este pozitionat langa Stapan: "Sclavul este
pozitionat".
Finalizarea cuplajului
Stapanul:
Regulatorul paraseste statutul "Stapan" si incepe procedura de cautare dupa timpul de intarziere (Finalizarea
este recunoscuta ca actiunea de pornire in sistem).
Sclav la AUTO:
Sclavul paraseste pozitia statutul de blocat si incepe procedura de cautare dupa timpul de intarziere
(Finalizarea este recunoscuta ca actiunea de pornire in sistem).
Sclav la MANUAL:
Indicatia de "Sclav" este stearsa de pe ecran. Regulatorul se schimba in statutul de "MANUAL".
- Daca pozitia punctului setat se afla in marja variatiei schimbatoare a Stapanului, Stapanul va intra in starea
de "Acordat".
- Daca pozitia punctului setat se afla in afara marjei schimbatoare a Stapanului, diferenta necesara va fi
calculata, astfel incat viitoarea pozitie a punctului setat sa fie cu aproximativ 10% in cadrul marjei variatie
Stapanului. Diferenta de bobine este ceruta de Sclav.
- Cererea este facuta doar daca tragerea Sclavului este lansata in Stapan.
- Daca Sclavul este prezent si functia "Tragerea sclavului" este activata, Sclavul va incerac sa livreze aceasta
diferenta - bobina ceruta. Stapanul va primi urmatoarele informatii de la Sclav:
- Sclavul este pe punctul de a fi "tras"
- Pozitia finala atinsa
- Modificarea finala atinsa
- Eroare de pozitionare
- Pozitia sclavului cand Umin: ultimul punct de acord inainte de operatiunea -Sclav
Regulatorul este ca mai sus, dar in loc de pozitia de repaos, se foloseste ultimul punct de acord de
dinaintea operatiunii - sclav.
Numarul procedurilor de cautare este supravegheat. Daca regulatorul nu atinge statutul "Acordat", "Acordat
nu compensat" sau "Acordat Umin" in timpul procedurii de cautare, un mesaj de intervetie va fi transmis.
8.1.6.4 Scurtcircuitul
- Sclavul este blocat
- Doar stapanul este reglat in conformitate cu meniul:
- Inchis
- Ires
- Tabel
- Ires + tabel
In cadrul acestei reglari, anumite informatii nu mai pot fi schimbate printr-un sistem de comunicare.
Pentru a obtine o reglare stabila, chiar pentru cativa regulatori, trebuie indeplinite cateva conditii:
Urmatorii parametrii trebuie sa fie egali pentru toti regulatorii prezenti in acelasi camp de
neutralizare:
- Compensare absoluta
- Aceeasi valoare a compensarii in [A]
- Optiunea Reglare-Paralela fara comunicare prin E_LAN activata
Principiul procedurii:
Aceasta procedura poate fi comparata cu conversatia intre oameni intr-un grup restrans. Daca exista
un eveniment, astfel incat cativa dintre cai din grup ar vrea sa spuna ceva, cineva va trebui sa fie un
pic mai rapid si sa inceapa. Cand ceilalti realizeaza ca cineva vorbeste, ei vor astepta politicos pana
termina pentru a putea lua cuvantul. Daca mai ramane ceva de spus, urmatoarea persoana o va face.
Ceilalti vor observa din nou ca cineva vorbeste si vor astepta din motive de politete pana acel cineva
termina. Daca nimeni nu mai are nimic de spus, vor astepta pana ce urmatorul eveniment va avea
loc.
Aceasta simpla procedura se va reconstrui acum intre regulatori iar elementul de legatura va fi
tensiunea compensatorie Uen. Daca tensiunea compensatorie se schimba incet, acest lucru va
incemna ca un alt regulator desfasoara o procedura de acordare.
Pentru a se evita ca viteza de reactie a regulatorului la modificarea pozitiilor sa fie diferita, timpul de
declansare este legat de un numar la intamplare. Aceasta inseamna ca un numar aleatoriu intre 0 si
10 si timpul de scurgere al bobinei vor fi adaugate la timpul stabilit prin meniu.
Daca tensiunea compensatorie este in afara campului de toleranta, dar aum se refera la ultimul
proces de acordare, a noua procedura de cautare va incepe.
Aceasta procedura nu este restransa la doi regulatori. Timpul pana la acordarea sistemului complet
creste cu numarul regulatorilor porniti paralel.
In aceasta procedura s-ar putea sa nu se poata stii sigur daca fiecare regulator preia o anumita parte a
compensarii. Conditia de neutralizare este indeplinita doar pentru intregul sistem. Daca ar exista
strategia conform careia prima masurare in cazul unui scurtcircuit ar divide intregul sistem in parti
mai mici, atunci, aceasta procedura nu ar trebui folosita acolo.
In "Punerea in functiune" din meniu, sunt definite toate caracteristicile legaturii dintre regulator si
proces.
Titlu Descriere
Imin Curentul de neutralizare in pozitia finala mai joasa a bobinei-P
Imax Curentul de neutralizare in pozitia finala mai inalta a bobinei-P
E_Type Tipul mutarilor finale (deshis, inchis, Nici una)
E1 Valoarea nominala a tensiunii bobinei-P in cazul unui scurtcircuit
Uen_nenn Valoarea nominala a tensiunii compensatorii in cazul unui scurtcircuit pe lateralul
transformatorului de tensiune integrat in bobina-P
In urmatoarea diagrama in bloc, va rog sa descoperiti functia mesajului pozitiei si mutarile finale:
Intrari binare:
"Intrarile binare" pentru mesajele finale ale pozitiei constau in octo-uplaje care sunt perfecte si
pentru tensiuni alternative, si pentru tensiuni directe. Rezistentele ohmice inalte trebuie pornite mai
intai astfel incat pragul initial sa fie de aproximativ 35VAC.
Tipul corect al declansarii finale a bobinei Petersen trebuie dat pentru functionarea regulatorului si
pentru o comanda plauzibila.
Observatie:
Cand se folosesc linii deschise lungi, interferentele pot livra valori de tensiune inalta. In particluar,
liniile la bobina-E trebuie controlate fata de interferentele de 50Hz.
Posibile masuratori cand interferentele sunt prea mari:
- mutarea paralela a condensatorilor la intrare: capacitatea aditionala reduce efectele altor
interferente
- atenuarea intrarii printr-o rezistenta aditionala
- stabilirea unor retransmisii cu un prag de raspuns mai mare
Intrarile binare ale "Mutarii finale mai sus" si "Mutarii finale mai jos" sunt deja livrate cu un
condensator (1µ F) din fabrica.
Pozitia bobinei:
Potentiometrul este cuplat bobina-P. De aceea, fractia de dividere a potentiometrului corespunde cu
golul de aer d in cercul bobinei-P. Intr-o bobina liniara, inductivitatea ar fi intoarsa proportional cu
golul de aer. Adevaratul curent de curent prin bobina-P, daca bobina este conectata la tensiunea
nominala, este din nou intors proportional cu inductivitatea. Acesta, totusi, inseamna ca curentul prin
bobina-P pe partea primara, cand tensiunea nominala este proprtionala cu lungimea golului de aer d
in bobina -P. Acesta este unul din motivele pentru care bobina-P este masurata in [A].
In realitate, curentul de curent a bobinei-P cand tensiunea nominala este complet proportionala cu
lungimea golului de aer si potentiometru de datoreaza cuplajelor neliniare ale campurilor magnetice.
Aceasta poate fi vazuta pe distributia neliniara a curentului mecanic. Aceasta indicatie magnetica
este adaptata la bobina-P printr-o masuratoare reala a bobinei-P, care se face direct in fabrica.
Regulatorul, totusi, poate masura doar cu potentiometrul. O adaptare la conexiunea neliniara a
bobinei-P, la curentul masurat al bobinei se face de regula cand combinatia regulator / bobina-P este
pusa in functiune.
In urmatoarea diagrama este aratata intrarea principala care se muta pentru a detecta pozitia bobinei:
Prin fixatorul 1-2 al randului 1, exista a alimentare cu tensiune, care permite recunosterea unui esec
al fazei la cursor.
Observatie:
In randul 1 pozitiile 3-4 este o pozitie libera si poate servi ca purtator pentru fixatorii de rezerva si
poate fi echipata (in urmatoarea diagrama: fixatorul portocaliu).
Observatie:
Statutul de livrare obisnuit al fixatorilor pentru mesajul de pozitie se face prin potentiometru.
Punerea in functiune:
Unele functii au fost implemetate in regulator pentru a simplifica punerea in functiune. Urmatorii
pasi trebuie urmati pentru punerea in functiune:
Urmatoarele puncte sunt supravegheate in mod special la punerea in functiune prin regulator:
Presupunere:
Pot +: (R+) + Rline+ = 10Ohm
Pot - : (R-) + Rline- = 10Ohm
Pot: 200Ohm (Rrezistenta totala a potentiometrului in bobina-P)
tensiunea nominala
Tensiunea nominala indicata corespunde tensiunii nominale a transformatorului de tensiune de a
msaura tensiunea compensatorie pe lateral. Valori de 100V si 110 V sunt obisnuite.
Pentru reglarea doar componenta de 50Hz a tensiunii compensatorii Uen poate fi folosita. In
sistemul 0 exista de asemenea, tensiuni armonice incluse care ar putea sa duca la o acordare
incorecta. Pentru a elimina, respectiv a reduce aceste tensiuni armonice in mod considerabil, Fltrul
50Hz ar putea fi activat. In Hard-ul REG- DP II filtrul este tot timpul activat.
Posibilitati de selectare:
8.2.3 Bobina-P
Mutarea finala inchis Tipul mutarii finale (deschi, inchis, nici una)
Mutarea finala- Inchis Daca mutarile finale stimulate de programe sunt active, cautarea, respectiv
soft activa variatia pozitiei bobinei Petersen va fi limitata la aceste valori. Nu va fi
activa inainte de calibrarea bobinei
Mutarea finala- 0A "Mutarea finala mai jos" stimulata prin programare
soft Imin
Mutarea finala- 999A "Mutarea finala mai sus" stimulata prin programare
soft Imax
In acest meniu, procedurile de calibrare, care au fost descrise mai sus foarte clar, sunt executate.
Calibrarea incepe cu urmatorul meniu:
In calibrarea bobinei, se cauta mi intai "Mutarea finala mai jos". Apot bobina-P este setata pe
"Mutarea finala mai sus". Dupa aceea, jocul-bobinei si depasirea-bobinei din mijlocul variatiei sunt
masurate. Bobina-P este imediat schimbata in pozitia finala mai jos, fiid pregatita pentru urmatoarea
aliniere a bobinei.
Rezultatele calibrarii trebuie citite pe urmatorele pagini, care pot fi intoarse cu <F1>.
Prin calibrarea bobinei, doar cele doua mutari finale functioneaza. Daca ierarhizarea pe indicatorul
mecanic al bobinei-P este neliniara, trebuie sa fie o aliniere si pentru regulator.
Va rugam, selectati numai placi de sustinere care sunt marcate pe bobina-P pe indicatorul
mecanic. Apropierea de aceste placi trebuie sa fie intotdeauna de jos in sus, astfel ca jocurile
mecanice nu vor avea nici un efect.
- repetati ultimii 4 pasi pana cand toate cele 8 valori sunt setate sau Imax este atins.
Pentru adaptarea indicatiilor de pe ecran, urmatoarele puncte ale meniului sunt disponibile:
Intrarile si iesirile binare ale regulatorului pot fi configurate in mod direct din meniul regulatorului.
In urmatoarea diagrama este prezentat principiul cuplarii intrarilor si iesirilor binare la regulator:
Circuit echivalent
Din Abb 8.15 se poate vedea ca intrarile sunt potrivite atat pentru AC cat si pentru DC. Mutarea este
facuta in asa fel incat contactul initial ramane la 30VAC.
Pentru unele functii ale intrarilor, impulsurile care sunt plasate al intrare sunt evaluate. Din aceste
impulsuri, doar marginea crescatoare este folosita in regulator. Impulsurile trebuie sa aiba o
lungime de cel putin 500ms pentru fi sigur recunoscute. Impreuna cu probramele de baza, timpul
necesar s-ar putea sa fie mai lung.
Observatie:
In cazul liniilor lungi deschise, interferentele s-ar putea sa livreze valori de tensiune foarte inalte. In special liniile la
bobina-E ar trebui controlata fata de interferentele de 50Hz.
Posibile masuratori, in cazul interferentelor prea mari:
- mutarea paralela a condensatorilor fata de intrare: Capacitatea aditionala reduce efectele interferentelor
- atenuarea intrarii cu o rezistenta aditionala
- plasarea de retransmisii cu un contact initial mai inalt
Intrarile binare ale "Mutarii finale mai sus" si "Mutarii finale mai jos" sunt deja mutate de un condensator (1 µ F) din
fabrica.
Configuratia intrarilor
In primul paragraf, nivelul electric este aratat in paranteza dreapta si urmatoarele diagrame sunt
posibile:
Imediat dupa coloana, este indicat corespondentul functiei intrarii cu un "Minus' (vezi intrarea E4).
In ultimul paragraf, functia intrarii fizice la functia intrarii logice a procesului reglarii este
monitorizata. In exemplele date, intrarea E1 este legatat la functia intrarii "End _ H" (Mutarea finala
mai sus" la procesului reglarii. Aceasta inseamna ca regulatorul va realiza prin intrarea digitala E1,
daca este folosita "Mutarea finala mai sus".
Daca functia ar fi in paranteze drepte, aceasta functie este stabilita din fabricatie si nu poate fi
configurata de utilizator.
Este usor de invatat din diagrama 8.16: Schmbarea principala a intrarii binare ca cateva intrari
binare pot fi desemnate unei singure functii de intrare. Intrarile singulare sunt mutate impreuna in
regulator, prin "OR-link".
Selectarea functiei
Va rugam sa apasati tasta corespondenta intrarii pentru a schimba tabelul functiei, respectiv
inversarea. Urmatoarea diagrama arata meniul de selectare corespondent pentru intrarea E3
Functia de intrare selectata, de exemplu, in acest caz Nr.21 pentru startul manual al controlului
rezistentei este indicata in cadru. Prin tasta selectoare <F2> si <F4> se pot selecta functiile intrarilor
de mai sus, respectv mai jos, unde fiecare dintre tastele <F1> si <F5> intorce o pagina.
33 Erd_Korr2
34 Erd_Korr3
35 Erd_Korr4
36 R_Ready Auto-conducerea controlului rezistentei este terminata. Rezistenta automata este
"pregatita" pentru utmatorul scurtcircuit.
Configurarea iesirilor
Diagrama meniului pentru iesirile 1 la 4 este un exemplu pentru posibilitatile de configurare ale
iesirilor digitale prin meniul regulatorului
Imediat dupa coloana, este indicat corespondentul functiei intrarii cu un "Minus" (vezi iesirea R4).
In ultimul paragraf, functia iesirii fizice la functia intrarii logice a procesului reglarii este
monitorizata. In exemplele date, iesirea R1 este legata la functia iesirii "Motor _ H" (Motor mai sus)
a procesului reglarii. Aceasta inseamna ca regulatorul poate regla bobina-P in directia "curentului
mai inalt" prin intermediul acestei iesiri.
Daca functia ar fi in paranteze drepte, aceasta functie este stabilita din fabricatie si nu poate fi
configurata de utilizator.
Este usor de invatat din diagrama 8.14: Diagrama in bloc a intrarilor si iesirilor binare ca cateva
iesiri binare pot fi desemnate unei singure functii de iesire. aceasta corespunde unui contact
multiplu. Iesirile singulare sunt mutate impreuna in regulator, prin "OR-link".
Selectarea alocarilor
Va rugam sa apasati tasta corespondenta iesirii pentru a schimba tabelul alocarilor, respectiv
inversarea. Urmatoarea diagrama arata meniul de selectare corespondent pentru iesirea R3
Functia de iesire selectata, de exemplu, in acest caz Nr.14 pentru mesajul ca regulatorul este in starea
acordata, este indicata in cadru. Prin tasta selectoare <F2> si <F4> se pot selecta functiile iesirilor de
mai sus, respectv mai jos, unde fiecare dintre tastele <F1> si <F5> intorce o pagina.
- Atat inversarea cat si tabelul functiei pot fi citite prin programele de baza. Functiile lansate
pot fi schimbate prin programele de baza.
Functia LED-urilor fata de functiile de iesire este complet analogica cu cea a retransmisiilor. Sunt
chiar si aceleasi functii de iesire disponibile.
Se pot instala pana la 6 Iesiri-Analogice liber programabile pentru variatia -20mA ...0...+2-mA in
regulator.
Prin tabelul functiilor, pot fi editate urmatoarele cantitati masurate in procesul de reglare pentru
iesirile fizice:
Pentru fiecare canal, tipul caracteristic de tensiune poate fi definit prin trei puncte, astfel ca poate fi
facuta si o caracterizarea liniara si una din punctul de vedere al ramificatiilor.
Cand pozitia bobinei este editata, se foloseste pozitia bobinei masurata de tabelul de aliniere. Astfel,
exista aceeasi pozitie a bobinei in camera de control, precum si in bobina insasi.
Comanda Functia
ESPAIOType 0 2 Canalul 1 (0) ca Iesire (2)
ESPAOFu 0=2 Din tabelul functiilor, tensiunea Uen(2) este desemnata canalului 1 (0)
ESPAScalX 0 0 = 0 Valoarea minima a tensiunii Uen (0V) trebuie data (canalul 0, punct de suport
0=0V
ESPAScalY 0 0 = 0.2 Valoarea normala fata de 2mA trebuie introdusa:
4mA/20mA = 0.2
Comanda Functie
ESPAIOType 02 canalul 1 ca iesire
ESPAScalX 0 0 = 0 Valoarea minima a tensiunii Uen (0V) trebuie data (canalul 0, punct de suport 0=0V
ESPAScalY 0 0 = 0.2 Valoarea normala fata de 20mA trebuie introdusa:
4mA/20mA = 0.2
(canal 0, punct de suport 0 = 0.2)
8.2.4.6 Intrazieri
setare standard: 0 s
setare standard : 4s
setare standard : 0 s
setare standard : 0 s
In afara de recunosterea printr-o intrare binara (functia de intrare 31), urmatoarele versiuni pot fi
selectate:
Metoda Descriere
Meniu Eroarea poate fi recunoscuta local, doar prin meniul "Ajutor de interventie" si
prin tasta <F5>.
Meniu/Hand Interventia mai poate fi recunoscuta prin tasta HAND fara a trebui sa ajungeti
la meniu. Dezavantaj: textul detaliat pentru analizarea intervetiei nu este
indicat.
Meniu/Hand/Auto Interventia poate fi recunoscuta acum si prin tasta AUTO
Ultimele doua versiuni sunt, bineinteles, aplicabile identic si pentru intrarile binare la schimbarea
HAND/AUTOMAT.
Exista doua canale de curent disponibile in regulator pentru a masura Cantitatea si Unghiul.
Posibilitati de selectare:
1A
5A
Observatie:
Considerati bobina fixa pe Hard!
knl corespunde ratei de conversie la curentul primar si depinde de cirentul de intrare setat (1A sau
5A)
In urmatoarea diagrama, pozitiile corespondente ale fixatorilor sunt prezentati pe tablul de circuit 3:
F4: Optiuni
F2: Local/Indepartat
F3: Loc/Rem Lansare
F4: Loc/rem Functie
F2: Simulare
F3: Model de sistem
8.3.1 Local/Indepartat
Regulatorul poate fi mutat pe modul de functionare local sau indepartat prin tasta Local/Indepartat.
Toate tastele marcate cu portocaliu, in afara de cele de mutare pentru Local/Indeparat sunt blocate.
De aceea, o schimbare importanta intre modurile de operare AUTO/HAND este imposibila. O astfel
de schimbare poate fi realizata numai de la distanta. Aceasta se aplica si tastelor pentru schimbarea
pozitiei bobinei: "Motor mai sus" si "Motor mai jos".
Indepartat:
Tastele <AUTO>, <HAND>, <Mai sus>, <Mai jos> sunt
blocate.
Loc/Rem Lansare blocat Permisiunea de acces doar pentru schimbarea
persmis Local/Indeparat de la distanta, chiar si cand regulatorul se
afla pe Local.
Loc/Rem Functie Inchis Daca functia Local/Indepartat este inchisa, operarea locala
Deschis si cea de la distanta au aceeasi permisiune. In statutul-
inchis, ambele LED-uri din fata sunt inchise.
Simularea este un proces care este complet separat de reglare si nu influenteaza sistemul in timpul
functionarii regulatorului.
Parametru Descriere
Ires Pozitia bobinei este acordata rezonantei. In acest caz, tensiunea compensatorie este mai
mare in sistemul de baza. Curentul prin bobina-P corespunde curentului capacitativ al
sistemului.
Iu Curentul asimetric Iu corespunde curentului peste impamantare, cand aceasta este solida.
Iw Curentul activ Iw curge paralel ciclului rezonantei. Acest curent ar curge prin pozitia de
eroare, in cazul unui scurtcircuit.
Phi Schimbarea fazei a sursei inlocuite de tensiune in variatia -180 ...+180" fara de axa reala.
Tensiunea compensatorie uen in punctul de rezonanta este calculat astfel:
Ures = 100% Iu
Iw + Iu (8.1)
Activarea simularii poate fi recunoscuta prin faptul ca pe toate ecranele linia dubla este intrerupta si
statutul de simulare activa este caracterizat de urmatoarea procedura:
SIM1E
Scurtcircuit
sistem 1
SIMulare
Asa cum am mentionat mai sus, parametrii celor trei sisteme din regulator pot fi schimbati din
meniu. In urmatoarea diagrama este prezentat, ca exemplu, meniul pentru sistemul 1.
In ultima diagrama din seria "model de sisteme", ar putea fi date informatii pentru bobina-P
simulata:
Imediat ce simularea este activata, tastele F3 pana la F5 sunt folosite pentru a schimba intre
sistemele singulare. In plus, un scurtcircuit poate fi simulat prin tasta F2. Scurtcircuitul este valabil
pentru sistemul selectat corespondent. Functia tastelor este dupa cum urmeaza:
F2 Scurtcircuit deschis/inchis
F3 model sistem F3
F4 model sistem F4
F5 model sistem F5
Functiile care sunt indeplinite in mod normal de aceste taste, si care in principal reprezinta
schimbarea intre diferitele moduri de indicare, sunt dezactivate in timpul simularii.
F5: Sistemul
F2: Limbajul
F3: COM & E-LAN
F4: Identificarea statiei
F5: Numele statiei
Tasta <F1> permite schimbarea intre cele doua interfete in serie liber configurate COM1 si COM2.
In parte stanga a ecranului, este prezentata interfata activa in acest moment.
Posibilitati de selectare:
Posibilitati de selectare:
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
76800
115200
Paritate <F4>
Posibilitati de selectare
impar
nici unul
Conectare (Comunicare)<F5>
Posibilitati de selectare:
RTS / CTS
Xdeschis / Xinchis
nici unul
Fiecare din aceste interfete poate sa functioneze atat in faze de 2-cabluri, cat si cu 4-cabluri (RS485).
Blocul terminal 6
Borna BUS - L Borna BUS-R Functie 2-cabluri 4-cabluri
b6 z6 EA+ "Intrare+" si "Iesire+" "Iesire+"
b8 z8 EA- "Intrare-" si "Iesire-" "Iesire-"
b10 z10 E+ Nici o functie "Intrare+"
b12 z12 E- Nici o functie "Intrare-"
Functionarea normala este cu faza cu 2-cabluri, pentru ca aceasta doar permite o configuratie a "bus"
cu cativa participanti pe aceeasi linie a "bus". Pentru aceasta, va rugam mutati pe rezistorul integrat
final la primul si la ultimul participant de pe linia "bus" (Selectare : "in final").
Datorita aparitiei reflectiilor la capatul corespondent al fazei, este posibil sa se obtina o functionare
potrivita a "bus" fara rezistor final.
Pentru transmisii pe distante lungi >1000m sau in cazul unui amplificator, care sa creasca nivelul
semnalului pentru transmisii pe distante foarte lungi, trebuie sa se functioneze cu 4-cabluri de
transmisie. Rezistorii finali necesari sunt activati automat (Selectarea "in final" nu mai este
necesara).
Posibilitati de selectare:
2-cabluri
4-cabluri
Observatie:
Modul de operare pentru ELAN-L si ELAN-R poate fi selectat astfel incat sa fie diferit.
Posibilitati de selectare:
Final inchis
Final deschis
Observatie:
Modul de operare pentru ELAN-L si ELAN-R poate fi selectat astfel incat sa fie diferit
Observatie:
Dispozitivele care functioneaza la (E-LAN) trebuie marcate cu adrese diferite (A...Z4), pentru a li se
putea adresa clar.
Iluminarea din fundal se stinge dupa aproximativ 15 min., daca nici o tasta nu a fost apasata. De
asemenea, textul si graficul sunt sterse dupa aproximativ 1h. Pentru a porni din nou, apasati orice
tasta.
Atentie:
Prima apasare a unei taste este urmata de un ecran negru. Pentru a trece la un ecran luminos,
apasati tasta <ESC>.
Posibilitati de selectare:
Deschis Disparitia textului si graficelor dupa aproximativ 1h
Inchis Textul si graficele nu dispar
In modul “Status”/ Stare unele informatii sunt prezentate in forma foarte comprimata. Acest meniu se
uitilizeaza pentru punerea in functiune a sistemului si pentru efectuarea unor teste.
Schema de stare ¾ prezinta urmatoarele valori de masurare analogice iar toate valorile de masurafac referinta
la intrarile regulatorului. Valorile pentru knl si respectiv knU nu sunt luate in considerare.
Master-Reset:
Cablu zero-modem:
Fisier Descriererul
Update32 Program Windows pentru transferul soft-ului de operare catre regulator
DP._MO Soft-ul de operare (comprimat)
HELPDP._MO Fisier de ajutor pentru regulator; contine descrierea comenzilor REG-L (comprimat)
Dupa confirmarea setarilor de la PC, descarcarea programului se realizeaza utilizand fisierul dp._mo din
indexul (lista) prezenta.
Nota:
Pentru orice intrebari ulterioare va rugam sa utilizati urmatoarea adresa de e-mail: info@a-eberle.de sau sa
folositi linia telefonica hotline: 0911-628108-86 si respectiv -78.
157 Traducere S.C. ENEROPTIM SRL
Procedura prezentata pai sus trebuie repetata si pentru help-Texts.
Va rugam sa luati in considerare faptul ca este posibil ca si programele de baza sa necesite o noua incare.
9.2.1 Actualizarea
Aici sunt prezentate sub forma de lista toate functiile referitoare la descarcarea noului soft. Va rugam sa
alegeti dintre urmatoarele posibilitati:
Actualizati tot:
Intregul soft de operare este actualizat, de exemplu programul de initializare (butare) si textele de ajutor
stocate in aparatul de masura (contor).
Preancarare noua:
Programul de initalizare al contorului este actualizat.
Descarea REG-L:
Un program de baza/principal REG-L poate fi transmis de la PC la regulator.
Incarcarea REG-L:
Un program de baza/principal REG-L poate fi transmis de la regulator la PC.
Sfarsit:
Prin aceasta optiune se incheie programul.
9.2.2 Configurare
ComPort:
In acest meniu, va rugam sa selectati interfata folosita (de la COM1 la COM4). Interfata trebuie sa fie
prezenta si fizic si nu trebuie utilizata de un alt dispozitiv.
Rata de transmisie:
In aceasta fereastra de dialog, rata de transmisie poate fi setata iar valoarea standard este 115200 Baud.
Limba:
In acest meniu se selecteaza limba pentru programul descarcat. In prezent sunt disponibile uratoarele limbi:
engleza, germana si spaniola.
Atentie!
Inainte de a schimba siguranta, regulatorul cu bobina E REG-DE trebuie deconectat de sursa de
alimentare.
Siguranta necesara:
Siguranta fuzibila T (Träge) 250V, 2A
Va rugam sa localizati suportul de siguranta al sigurantei pe partea laterala de jos a placii nr. 3 (LP-REG-
NTZ2)
Atentie!
Inainte de a schimba siguranta, regulatorul cu bobina E REG-DE trebuie deconectat de sursa de
alimentare.
Bateria necesara:
Baterie cu litiu 3V cu contacte de lipit tip VARTA AA-6127
Pentru comunicarea cu regulatorul, va rugam sa selectati interfata seriala utilizata, de la PC din meniul
“Option” si sa setati parametrii corespunzator pentru regulator.
Regulatorul este setat din fabrica cu o rata de transmisie de 9600 baud. Este recomndat sa setati interfata
seriala pe portul COM1 al regulatorului din meniul: SETUP\System\COM&E-LAN\COM1 cu urmatorii
parametrii:
Mod: ECL
Baud: 115000
Paritate: Off (inchis)
Handshack: RTS\CTS
(protocol)
De asemenea, si la PC trebuie facute setarile corespunzatoare, spre exemplu cum ar fi cele pentru COM2 din
meniul: Optins\Verbindung
Pentru a putea opera mai multe panouri si astfel mai multe regulatoare in acelasi timp printr-o singura
interfata seriala, a fost dezvoltata o interfata sepeciala pentru interfata seriala. Dupa instalara programului,
acesta ramane active si blocheaza alte programe sa acceseze liber interfata seriala. Acest program de operare
numit “HR-Server” poate fi inchis fie direct de catre task-manager sau prin setarea timpului de asteptare
pentru inchiderea automata a serverului in meniul: Options\settings. Setarile din fabrica sunt de 60, spre
exemplu: 60s dupa ce toate programele de comunicare care utilizeaza interfata seriala s-au incheiat, aceasta
este eliberata din nou pentru alte programe.
11. 2 Panou
In acest mod de operare este simulata suprafata de comanda a regulatorului. Sunt disponibile aceleasi functii
ca si in cazul accesarii locale a regulatorului, de la tastatura.
Daca mai multe regulatoare sunt conectate printr-o retea de tip E-LAN, exista posibilitatea deschiderii si
lucrurlui cu aceastea printr-o singura interfata seriala.
Prin intermediul programului terminal, programarea regulatorului poate fi facuta cu ajutorul comenzilor REG-
L:
File (Fisier)
Link (Conexiune)
Writing in File (Scriere in fisier)
End (Terminare program)
Edit (Editare)
Cut-out (Stergere)
Copy (Copiere)
Insert (Inserare)
Go to end (Mergi la sfarsit)
Options (Optiuni)
Colours (Culori)
Background (Imagine fundal)
Foreground (Imagine primplan)
Fonts (Fonturi)
Translate (Transcriere) (Convertirea vocalelor pentru indicatii sub sistemul de operare
Windows)
Lock – Mode (Mod Blocare)
Settings (Setari)
12. 4 Incarcare
11. 5 Salvare
11. 6 RegPara
Compara parametrii din memoria PC-ului cu cei din regulator si realizeaza o lista cu diferentele dintre
parametrii comparati
Compara parametrii din memoria PC-ului cu cei din fisier si realizeaza o lista cu diferentele dintre
parametrii comparati
File (Fisier)
Read in meter (Citire contor)
Send to meter (Trimitere la contor)
Load file (Incarcare fisier)
Save as (Salvare)
Print (Printare)
End (Sfarsit – terminare program)
Edit (Editare)
Compare (Compara)
Additional data (Date suplimentare)
Online-actions (Actiuni online)
Change type of meter (Modificarea tipului contorului)
Convert (Conversie)
Settings (Setari)
11. 6. 1 Carduri
Urmatoarele scheme le regasiti in imaginea de ansamblu a meniului simplu “Carduri” al regulatorului REG-
DP.
3 pag parametrii
3 pag parametrii
Limbajul de programare REG-L (REG - limbaj) a fost dezvoltat special pentru cerintele regulatorului de
tensiune REGsys din dorinta de a oferi un limbaj de dialog simplu, orientat linear. Intretimp, REG-L a fost
imogatit cu comenzi pentru regulatorul REG-DP pentru bobinele Peterson.
Acest limbaj se bazeaza pe limbajele de programare Forth si BASIC care au fost dezvoltate pentru o comanda
rapida si apropiata cu aparatul (masina). Limbajul Forth permite realizarea unui sumar simplu al seriilor de
comenzi pentru comenzi noi. Limbajul Forth utilizeaza notatia “Reversed Polnish Notation” (UPN) care este
bine cunoscut de la calculatoarele HP.
Programarea regulatorului poate fi facuta de la orice terminal ASCII. Liniile programului sunt editate ca text
pe ecranul regulatorului si pot fi stocate prin intermediul comenzii <Return> cand intregul text este scris.
Liniile programului sunt citite de interpret in regulator si sunt folosite ciclic in “background”.
In listele de mai jos veti regasi selectii din comenzile disponibile ale REG-DP. Aceste liste pot fi
alese/selectate de catre textele de ajutor din modul terminal. (Dupa Promt, care include adresa regulatorului,
adica un <A> in exemplul nostru, va rugam sa introduceti “?” si <Return>)
Pentru mesajele “libere” a functiilor de trecere (access) se va lua o decizie la nivelul grupului de comunicare
plug-in sau la REG-DP daca este vorbe de un mesaj intrare/iesire sau un mesaj tranzitoriu. In cazul setarii
unui mesaj intrare/iesire, acest mesaj va fi eliberat printr-o selectie generala.
Telegrama valorilor masurate trebuie sa includa intotdeauna toate valorile masurate (in prezent sunt 7 astfel
de valori). Daca una dintre valorile masurate nu este disponibila pentru transmisie, atunci aceasta valoare
masurata va fi transmisa cu valoarea 7FFFh (aceasta corespunde unui defect de identificare).
In conditiile in care valorile masurate nu au rolul de a realiza o selectie generala, aceastea trebuie transmise
doar in cazul in care se doreste o selectie generala.
Mesaj de apropiere
Cand se transmite o comanda de selectie generala, va exista o intarziere inainte ca selectia generala sa
raspunda (reactioneze) in totalitate. In acest moment, grupul de comunicare plug-in va solicita valorile
prezente de la regulator. Nu va exista o transmitere a ultimelor valori trimise pentru selectia generala, ci vor fi
transmise valorile presente de la regulator.
k Asimetria sistemului
v Dereglare (vezi capitolul 4.3 “Principiile reglajului”)
d Pierderea functionarii (vezi capitolul 4.3 “Principiile reglajului”)