Comunicatii In Mediu

Curs 1

Notiuni introductive privind sistemele de comunicatii in mediul industrial

Conducerea oricarui proces nu se poate face fara accesul la un set de
informatii privind starea acestuia sau comportamentul sau dinamic.
Deoarece functia de conducere este realizata de echipamente cu
prelucrare numerica a aparut necesitatea transferului de date. Pentru acest
transfer se utilizeaza sisteme de comunicatii.
Un sistem de comunicatii reprezinta ansamblul tuturor elementelor
hardware precum si intreg modulul de organizare al comunicatiei (standarde
si protocoale). Echipamentele hardware din structura sistemului de
comuniatie sunt reprezentate de elemente de generare si prelucrare a
informatiei, elemente de amplificare si conversie precum si elemente de
transport.
Prin element de transport se inteleg elemente fizice prin care se face
transferul informatiei (fibra optica, cabluri electrice, unde radio, ultrasunete
etc.)

-1-

Curs 2
Ierarhizarea sistemelor de comunicatii industriale
In cele mai multe cazuri complexitatea sistemelor de comunicatii
industriale pot fi ierarhizate pe diverse niveluri, insa nu intotdeauna acestea
sunt strict delimitate.
In general un sistem de comunicatie este divizat in 4 niveluri:
- nivel aparatura (de camp) reprezinta intreaga structura de elemente
prin care sistemul de comunicatie interactioneaza cu mediul sau
procesul industrial (traductoare inteligente, senzori, elemente de
executie) .
La acest nivel se culeg informatiile si se transmit comenzile in/din
proces . Toate acestea sunt conectate la o magistrala de camp (field bus),
care comunica cu nivelul ierarhic superior printr-un dispozitiv numit cuplor.

Figura 1.1

Semnificatia notatiilor din figura 1.1 este urmatoarea:

CDDP
- concentrator/distribuitor date proces
TI
- traductor inteligent
EEI - element de executie inteligent
CPH - calculator de proces host (gazda)
AP - automat programabil
CNC - echipament de comanda numerica

-2-

ECRI - echipament de conducere robot

RN - regulator numeric
CCP/F
- calculator central productie/fabricatie
CC/G - calculator conducere/gestiune
CCS - calculator central supervizare
Cuplorul este reprezentat de echipamentele care realizeaza conversia
semnalelor si conditionarea lor (CAN, CNA, octocuploare, transformatore
de semnal) .
- nivel de productie acesta este compus din echpamente cu rol de
contur al productiei (calculatoare industriale, automate programabile,
calculatore de proces, relee inteligente) .
- nivel de conducere acesta are rolul de a gestiona functiile primelor
2 niveluri ierarhic inferioare si este compus din calculatoare centrale .
- nivel de supervizare .
Comunicatia intre cele 4 niveluri se bazeaza pe retele de comunicatie de
tip LAN .

-3-

Curs 3
Modelul de Referin OSI (OSI este un acronim pentru interconectarea sistemelor
deschise, englez Open Systems Interconnection), pe scurt: OSI, este o structur de
comunicaie ierarhic foarte des folosit pentru a realiza o reea de calculatoare.
OSI este un standard al Organizaiei internaionale de standardizare, emis n 1984.
Modelul de Referin OSI ofer metode generale pentru realizarea comunicaiei
sistemelor de calcul pentru ca acestea s poat schimba informaii, indiferent de
particularitile constructive ale sistemelor (fabricant, sistem de operare, ar, etc).
Modelul de Referin are aplicaii n toate domeniile comunicaiilor de date, nu doar n
cazul reelelor de calculatoare.
Cteva din avantajele folosirii OSI:
- Descompune fenomenul de comunicare n reea n pri mai mici i implicit mai
simple.
- Standardizeaz componentele unei reele permind dezvoltarea independent de
un anumit productor.
- Permite comunicarea ntre diferite tipuri de hardware i software.
- Permite o nelegere mai uoar a fenomenelor de comunicaie.

-4-

La baza stabilirii nivelelor arhitecturale ale modelului ISO OSI au stat o

serie de principii generale, cum ar fi:

crearea unui numr redus de nivele cu puine interactiuni ntre ele;

colectarea funciilor nrudite n acelai nivel;

crearea posibilitaii de modificare a funciilor unui nivel, fr

afectarea celorlalte;

crearea pentru fiecare nivel de linii de demarcaie (interfee) spre

nivelul adiacent inferior i superior.
Nivelul Aplicaie
Rol: realizeaz interfaa cu utilizatorul i interfaa cu aplicaiile, specific
interfaa de lucru cu utilizatorul i gestioneaz comunicaia ntre aplicaii.
Acest strat nu reprezint o aplicaie de sine stttoare, ci doar interfaa ntre
aplicaii i componentele sistemelui de calcul.
Unitatea de date: mesajul
Nivelul Prezentare
Rol: transform datele n formate nelese de fiecare aplicaie i de
calculatoarele respective, asigur compresia datelor i criptarea.
Unitatea de date: -

-5-

Nivelul Sesiune
Rol: furnizeaz controlul comunicaiei ntre aplicaii. Stabilete, menine,
gestioneaz i nchide conexiuni (sesiuni) ntre aplicaii.
Unitatea de date: Nivelul Transport
Rol: transferul fiabil al informaiei ntre dou sisteme terminale (end points)
ale unei comunicaii. Furnizeaz controlul erorilor i controlul fluxului de
date ntre dou puncte terminale, asigurnd ordinea corect a pachetelor de
date. Ofer un serviciu de transport de date care izoleaz nivelurile
superioare de orice specificitaii legate de modul n care este executat
transportul datelor.
Unitatea de date: segmentul, datagrama
Nivelul Reea
Rol: determinarea cii optime pentru realizarea transferului de informaie
ntr-o reea constituit din mai multe segmente, prin fragmentarea i
reasamblarea informaiei
Unitatea de date: pachetul
Nivelul Legtur de Date
Nivelul legatur de date se ocup cu adresarea fizica, topologia reelei,
accesul la reea, detecia i anunarea erorilor i controlul fluxului fizic (flow
control).
Rol: furnizeaz un transport sigur, fiabil, al datelor de-a lungul unei legturi
fizice, realiznd:

Controlul erorilor de comunicaie

Controlul fluxului de date

Controlul legturii

Sincronizarea la nivel de cadru

Unitatea de date: cadrul
Nivelul Fizic
Nivelul fizic definete specificaii electrice, mecanice, procedurale i
functionale pentru activarea, meninerea i dezactivarea legturilor fizice
ntre sisteme.
Rol: transmiterea unui ir de bii pe un canal de comunicaie. Se
precizeaz modulaii, codri, sincronizri la nivel de bit. Un standard de
nivel fizic definete 4 tipuri de caracteristici:

-6-

Mecanice (forma i dimensiunile conectorilor, numrul de pini)

Electrice (modulaia, debite binare, codri, lungimi maxime ale
canalelor de comunicaie)
Funcionale (funcia fiecrui pin)
Procedurale (succesiunea procedurilor pentru activarea unui serviciu)
Unitatea de date: bitul

-7-

Curs 4

Nivelul fizic
Se ocupa cu transmiterea datelor intre diferite puncte folosind un mediu de
propagare. Acest nivel e caracterizat de:
- tipul de semnal;
- mediul de propagare;
- tipul de codare;
- posibilitatile de conectare.
Pentru transmiterea informatiilor la nivel fizic se utilizeaza semnale elmg
(electrice, optice, radio, microunde). Aceste semnale pot fi analogice sau
digitale. Ele se numesc semnale purtatoare de informatii si sunt caracterizate
de cateva marimi:
- putere/tensiune;
- banda de frecventa;
- tipul de modulatie;
- destinatie etc.
Semnalele purtatoare de informatie folosite pentru propagarea uni mediu
fizic se numesc canal de comunicatie. Aceste medii pot si sub forma de
ghiduri de unda (electrice, optice) sau sub forma de medii deschise
neghidate (unde radio, microunde).
Canalele de comunicatie sunt caracterizate de urmatorii parametrii:
- banda de frecventa un domeniu de frecvente sub care semnalul
purtator nu scade sub o valoare minima;
- zgomotul propriu suma tuturor perturbatiilor din canalul de
comunicatie. Aceste perturbatii au character aleator si altereaza
calitatea semnalului;
- capacitatea de transmisie depinde de banda de frecventa si factorul
de zgomot;
- tipul de intarziere este strans legat de viteza de propagare a
semnalului prin mediul de comunicatie;
- atenuarea semnalelor determina o scadere a puterii acestora.

-8-