Comanda motorului asincron cu variator static

de tensiune alternativa

1.Notiuni teoretice
Variatorul static de tensiune alternativa produce modificare valorii efective a
tensiunii in vederea modificarii turatiei. In prezent aceasta modificare se face cu ajutorul
tiristoarelor datorita avantajelor pe care le reprezinta: putere necesara pentru comanda
mica, cost si gabarit redus, durata de viata nelimitata.
Schemele uzuale de alimentare a fazelor statorice conform acestei metode
cuprind cate trei perechi de tiristoare montate in antiparalel (fig.1)

O R S T

u v w
us

BCG
uc
+
Comanda de intrare in stare de conductie se face prin impulsurile cu faza
variabila , functie de otensiune de comanda uc aplicata la intrarea blocului de comanda
pe grila BCG. Datorita caracterului inductiv al circuitului, intrarea in conductie a unui
tiristor depinde atat de unghiul de comanda  cat si de defazajul  dintre tensiune si
curent: =arctg(L/R), basculare fiind posibila daca >=, pentru impulsuri de scurta
durata(0,2ms). Pentru a intra in conductie cand <, se utilizeaza impulsuri cu durata
mai mare(>5ms). Pentru analiza formei tensiunii pe faza vom lua in considerare o
singura faza, intrarea in conductie a fiecarui perechi de tiristoare este determinata de
tensiunea de faza a retelei de alimentare.

U1 Ua
t
La aplicarea impulsului de comanda pe tiristoru T1 acesta intra in conductie, tensiunea
anodice fiind pozitiva. Conductia tiristorului se prelungeste si in domeniul
semialternantei negative, datorita caracterului inductiv al sarcinii, cu unghiul 1, cand
curentul devine egal cu zero si tiristorul se stinge. La unghiul + se aplica impuls de
comanda tiristotului T2, care va conduce in domeniul semialternantei negative a tensiunii
de alimentare, cat si a celei pozitive corespunzator unghiului 1, apoi ciclul se repeta cu
un nou impols pe T1.Deci in intervalul AB va conduce tiristorul T1, pe portiunea BC
ambele tiristoare sunt blocate, pe CD va conduce T2. Dupa cum se observa, tensiunea
la bornele motorului nu mai este sinusoidala si apar astfel armonici superioare de
diferite ordine in functie de conexiunea fazelor.
Caracteristicile mecanice artificiale care se obtin arata ca in figura 2.
n

=100 =0

=60

2Schema de montaj

M.a
~Un VSTA

Osc. F
E

BCG Ic

=U
3.Chestiuni de studiat
Se vor ridica caracteristicile mecanice artificiale de tensiune ale m.a. alimentat
prin variator static de tensiune alternativa.
Aparatele de masura se vor alege in functie de datele nominale ale masinilor.
Se va urmari la osciloscop tensiune de alimentare a unei faze statorice
4.Modul de lucru
Se va alimenta variatorul de tensiune de la reteaua trifazata 3x380. Se va
alimenta blocul de comanda pe grila cu tensiunea de comanda Uc si se va regla
potentiometrul astfel incat sa alimentam motorul la pornire cu o tensiune scazuta.
Curentul continuu Ic de alimentare a franei electromagnetice va fi zero la pornirea
motorului, iar apoi se va creste progresiv pentru diferite valori ale tensiunii efective de
alimentare a motorului, tensiune ce depinde de unghiul de comanda a tiristoarelor.
Se va completa tabelul
U[V] n[rot/min]
Ic[A]