Proiect

CCMCE

Matei George-Cătălin
Grupa: 6502
 SELSINE
Selsinele sunt mașini electrice speciale de inducție ce asigură mișcarea
sincronă a două dispozitive sau rotirea lor cu același unghi fără a executa
legături mecanice între ele.

Fig.1.1. Selsine Fig.1.2. Selsine

 Fig.2. Sistem de transm. sincrona a val. unghi. a unui ax

 Selsinul conducător (emițătorul) este montat la arborele

dispozitivului ce determină unghiul de rotație sau turația;
 selsinul condus (receptorul) ce conduce al doilea dispozitiv care
realizeaza unghiul dat de rotire sau turația.
 Selsinele pot fi clasificate după mai multe criterii:
a) Din punct de vedere constructiv:
-selsine cu contacte alunecătoare;
-selsine fără contacte alunecătoare;

b) Din punct de vedere al funcției îndeplinite:

-selsin transmițător sau sincrogenerator(ST);
-selsin receptor sau sincromotor(SR);
-selsin transformator sau sincrotransformator(STf);
-selsin diferențial(SD).
 Regimurile uzuale de funcționare a selsinelor sunt:

1. Regimul de indicator: întâlnit în sistemele de telemăsură

?
Fig.3. Schema bloc a selsinelor în regim de indicator

În acest regim, puterea dezvoltată de selsin este deosebit de mică, fiind

puterea necesară pentru învingerea cuplului rezistent de deplasarea a
acului indicator.
• 2. Regimul de transformator-reductor(traductor): întâlnit în sistemele automate
de urmărire

La bornele înfășurării monofazate a selsinului

receptor, se obține o tensiune electromotoare
proporțională cu sinusul unghiului de dezacord.

Fig.4. Schema bloc a selsinelor în regim de transformator-reductor

 3.Regimul de transformator diferențial:

Semnalul de la ieșirea selsinului diferențial este in funcție de suma

sau diferența semnalelor de comandă,respectiv de corecție.Semnalul
obținut se aplica selsinului receptor,in rest schema functionând ca in
cazul regimului de transformator .

Fig.5. Schema bloc a selsinelor în regim de transformator-diferential

 Elemente constructive ale selsinelor
• Selsinul are o construcție asemănătoare cu cea a unei mașini electrice clasice. El are două circuite
magnetice, unul rotoric și celălalt statoric, realizate din tole de material feromagnetic. În această figură
sunt prezentate schemele electrice ale selsinului cu înfășurarea monofazată dispusă pe rotor(a), respectiv
cu înfășurarea monofazată dispusă pe stator(b).

În ambele variante, bobinele care formează înfășurare trifazată sunt

decalate spațial între ele cu câte 120 ͦ și sunt conectate în stea.

Fig.6. Scheme electrice ale selsinului

 Principiul de funcționare a selsinelor in regim de indicator(STSI)

În funcție de puterea sistemului, sistemele de transmisie sincronă sunt de două categorii:

-sisteme de transmisie sincronă de indicatoare cu un canal sau cu două canale (sist. de mică putere);
-siteme de urmărire a poziției unghiulare(sisteme de putere)

 Sistem de transmitere sincronă de indicare cu un canal

Un STSI cu un canal este format dintr-un ax de comandă,un selsin emițător SE,o linie de legătură electrică,un selsin receptor
SR și un ax comandat. Pe axul comandat se afla un ac indicator,care se deplaseaza in dreptul unui cadran gradat. Dacă axul
comandat se rotește sincron cu axul de comandă rezultă că .

Fig.7 Schema conventionala a unui STSI cu un canal

 Fig.7 Schema conventionala a unui STSI cu simboluri functionale

Un alt mod de reprezentare a unui STSI cu un canal este cu simboluri funcționale. Astfel in figura de mai
sus este reprezentată schema funcțională a unui STSI cu un canal. În regim de indicator, cele două selsine
au înfășurările trifazate conectate între ele, iar înfășurările monofazate sunt conectate în paralel și
alimentate cu aceeași tensiune de excitație, de pulsație ω
 Sistem de transmitere sincronă de indicare cu două canale
STSI cu două canale sunt utilizate pentru micșorarea erorii transmisiei sincrone, ajungându-se la valori de
ordinul a câtorva minute. Aceste sisteme conțin un canal aproximativ și un canal precis.

Fig.8. Schema electrica a unui STSI cu doua canale

 Principiul de funcționare a selsinului transformator

Selsinul transformator transformă diferența dintre pozițiile unghiulare a două axe

într-o tensiune alternativă, a cărei amplitudine este proporțională cu această diferență.
Un sistem selsin transformator este alcătuit din:
-un selsin transmițător;
-un selsin transformator.

Fig.9. Schema electrica a unui system selsin transformator

 Erori ale selsinelor
În funcție de regimul de funcționare a selsinelor, erorile selsinelor sunt:
-erori statice(selsinele nu se rotesc);
-erori dinamice(selsinele se rotesc)

1.Erorile de fabricație și prin natura construcției STSI sunt urmatoarele:

-existența momentului de frecare;

-echilibrarea imperfectă a rotorului selsinului receptor;

-reluctanța magnetică neuniformă a rotorului selsinului receptor;

-diferențe electrice în construcția selsinului emițător și a selsinului receptor (t.e.m induse diferite
pentru poziții unghiulare identice ale rotoarelor);

2. Erorile de exploatare sunt următoarele:

-variațiile tensiunii de alimentare

-variațiile frecvenței sursei de alimentare(momentul de sincronizare scade cu creșterea frecvenței temsiunii de alimentare)

-variațiile momentului rezistent(mărimea unghiului de eroare se schimbă odată cu variatiile momentului rezistent).
 BIBLIOGRAFIE
- https://www.afahc.ro/ro/facultate/cursuri/masini1.pdf Academia Froțelor Aeriene
- https://www.radartutorial.eu/17.bauteile/bt25.ro.html
- http://mec.upt.ro/dolga/L_SSS_5.pdf
- https://ro.scribd.com/document/213200221/C9-Selsine-Curs
- https://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricitate/Selsine53265.php