Modelarea mașinii electrice cu flux axial (rotor disc Matei George-Cătălin

cu magneți permanenți) Grupa: 6502

 1.Introducere
• Analiza Elementelui Finit (FEA) este simularea oricărui fenomen fizic dat folosind tehnica
numerică numită Metoda Elementului Finit (FEM).

• Inginerii folosesc software-ul FEA pentru a reduce numărul de prototipuri fizice și de

experimente și pentru a optimiza componentele în faza lor de proiectare pentru a dezvolta
produse mai bune, mai rapid, economisind în același timp cheltuieli.

• Este necesară folosirea matematicii pentru a înțelege și cuantifica în mod cuprinzător orice
fenomene fizice, cum ar fi comportamentul structural sau fluid, fenomene electrice, transportul
termic, propagarea undelor, distributia fluxului etc.
• Utilizarea motoarelor sincrone cu magneți permanenți (PM) a crescut pe scară largă după
dezvoltarea magneților permanenți și a acționării cu motor la începutul anilor 1980.

• Analiza cu elemente finite (FEA) este un instrument critic în lumea de astăzi în proiectarea
motoarelor PM convenționale și neconvenționale. Aceasta este utilizat în analiza, proiectarea și
optimizarea motoarelor electrice înainte de realizarea prototipurilor sau de producția în masă.

• Dezvoltarea pachetelor FEA disponibile a permis inginerilor să proiecteze motoare PM mai

precise și mai rapide.
 2. Proiectarea și modelarea motoarelor AFPM

Fig. 2.1. Topologii ale motorului sincron cu flux axial. Fig. 2.2. Abordari de modelare FEA a AFPM, comparație intre 3D și 2D
Ecuațiile de dimensionare pentru o mașină λ este raportul diametrului mașinii AFPM care se
AFPM trifazată au următoarea formulă: definește astfel:

(1) (2)

Back-EMF este dată de: Valoarea de vârf a fazei back-EMF-ului este dată de:

(3) (4)

Densitatea cuplului devine:

(5)
 3. Abordări de modelare cu elemente finite pentru AFPM,
motoare cu discuri
• În general, la motoarele RFPM standard sunt de obicei probleme 2D și pot fi modelate cu ajutorul FEA 2D.
Cu toate acestea, motoarele AFPM au probleme 3D și trebuie să fie modelate cu ajutorul FEA 3D.

• Prin urmare, o modelare precisă a motoarelor AFPM este vitală pentru a obține parametri preciși la ieșire.
Cu toate acestea, modelarea cu FEA 3D și rularea tuturor simulărilor necesare necesită un timp de calcul
semnificativ în comparație cu problemele convenționale ale motoarelor in 2D.

• În plus, timpul de calcul sau de soluționare depinde de complexitatea problemei, inclusiv de dimensionarea
motorului, de topologia motorului, cum ar fi cu sau fără miez, de numărul de poli, de numărul de statoare,
de formele fantelor și de frecvența aplicată a sursei, precum și de topologia rotorului.
 • Modelarea 2D cu IRMA sau ORMA pentru
motoarele AFPM nu a fost studiată anterior.
Abordările investigate, care se numesc
IRMA, ORMA și LMMA, se bazează pe
împărțirea unei probleme 3D a motorului
AFPM în mai multe probleme 2D luând în
considerare topologia și simetria motorului.

Fig. 3.1. Proces de conversie pentru un motor AFPM cu două rotoare

cu fante

• Fiecare problemă 3D simetrică este tranșată în modele de simetrie 3D. Acest model simetric 3D este
aproximat la mai multe numere de "modele de motor 2D" la diferite raze. Cu alte cuvinte, fiecare
model 2D aproximat reprezintă o secțiune transversală radială diferită a motorului AFPM.

• Spre deosebire de 2D LMMA, modelele de motoare 2D IRMA și 2D ORMA ar avea diferite diametre
interioare și exterioare în funcție de raza planurilor de tăiere.
 Fig. 3.3. Structură rorotică în formă de evantai a motorului AFPM și
Fig. 3.2. Densitatea de flux statorul acestuia.
 4. Motoare AFPM analizate prin modelare FEA 2D
• În acest studiu sunt investigate trei motoare AFPM diferite pentru a valida metodele de modelare 2D
propuse.

• Un motor AFPM cu două rotoare, cu rotoare magnetice în formă de evantai și triunghiulare, și un motor
AFPM fără miez cu două rotoare sunt construite și testate pentru a valida abordările propuse.

• Se efectuează un set de studii parametrice pentru diferite motoare AFPM pentru a obține numărul optim
de segmente 2D.
 4.1 Modelarea FEA 2D a unui AFPM cu două rotoare cu magneți în formă de evantai
Fig. 4.1-1 Formele de undă ale Back-EMF-ului la 100rpm Fig. 4.1-2 Armonicile pentru motorul AFPM cu magneți in formă de evantai

Fig. 4.1-3 Cogging torque pentru motorul AFPM in formă de evantai Fig. 4.1-4 Cuplul la ieșire pentru motoul AFPM în formă de evantai
 4.2 Modelarea FEA 2D a motorului AFPM cu două rotoare cu magneți
permanenți triunghiulari.
Fig. 4.2-1 Formele de undă ale Back-EMF-ului la 100rpm Fig. 4.2-2 Armonicile pentru motorul AFPM cu magneți triunghiulari

Fig. 4.2-3 Cogging torque pentru motorul AFPM cu magneți triunghiulari Fig. 4.2-4 Cuplul al ieșire pentru motorul AFPM cu magneți triunghiulari
4.3 Modelare FEA 2D a motorului AFPM cu rotor dublu fără miez cu discuri
5. Comparație între modelare 3D FEA și 2D FEA bazată pe
timpul de simulare(calcul)
 Bibliografie

• [1] Cavagnino, M., Lazzari, F., Profumo, A.: ‘A comparison between the axial flux and the radial flux structures for PM synchronous motors’, IEEE Trans. Ind. Appl.,
2002, 34, (6), pp. 1517–1524
• [2] Sitapati, K., Krishnan, R.M.: ‘Performance comparisons of radial and axial field, permanent-magnet, brushless machines’, IEEE Trans. Ind. Appl., 2001, 37, (3),
pp. 1219–1226
• [3] Gieras, J.F., Wang, R., Kamper, M.J.: ‘Axial flux permanent magnet brushless machines’ (Kluwer, 2004)
• [4] Chan, C.C.: ‘Axial-field electrical machines-design and applications’, IEEE Trans. Energy Convers., 1987, EC-2, (2), pp. 294–300
• [5] Aydin, M., Huang, S., Lipo, T.A.: ‘Torque quality and comparison of internal and external rotor axial flux surface-magnet disc machines’, IEEE Trans. Ind.
Electron., 2006, 53, (3), pp. 822–830
• [6] Aydin, M., Zhu, Z.Q., Lipo, T.A., et al.: ‘Minimization of cogging torque in axial-flux permanent-magnet machines: design concepts’, IEEE Trans. Magn., 2007,
43, (9), pp. 3614–3622
• [7] Aydin, M., Guven, M.K.: ‘Comparing various PM synchronous generators: a feasible solution for high-power, off-highway, series hybrid, electric traction
applications’, IEEE Trans. Veh. Technol., 2014, 9, (1), pp. 36–45
• [8] Nguyen, T.D., Tseng, K.J., Zhang, S., et al.: ‘A novel axial flux permanentmagnet machine for flywheel energy storage system: design and analysis’, IEEE Trans.
Ind. Electron., 2011, 58, (9), pp. 3784–3794
• [9] Donato, G.D., Capponi, F.G., Caricchi, F.: ‘No-load performance of axial flux permanent magnet machines mounting magnetic wedges’, IEEE Trans. Ind.
Electron., 2012, 59, (10), pp. 3768–3779 [10] Donato, G.D., Capponi, F.G., F.Caricchi, F.: ‘On the use of magnetic wedges in axial flux permanent magnet
machines’, IEEE Trans. Ind. Electron., 2013,
Asdada