UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMISOARA

Facultatea de Mecanica

LUCRARE STIINTIFICA

Proiectarea unei masini de frezat in

coordonate tip router CNC

COORDONATOR STUDENT
SL.Dr.Ing. Cristian COSMA Andrei Dumitru FERCU

Timisoara, 2017
1. Introducere
 n cadrul acestei lucrri se dorete s se prezinte proiectarea unei masini de frezat in
coordonate tip router CNC. Masina de frezat in coordonate se va folosi la prelucrarea reperelor
din lemn, plastic si aluminiu.

2. Proiectarea produsului
2.1. Prezentarea produsului
In continuare se vor prezenta principalele ansamble ale routerului CNC.

Produsul este alcatuit din 5 ansamble:

1. Masa de lucru
2. Batiu
3. Axa X
4. Axa Y
5. Axa Z

2
 Ansamblul 1 este alcatuit din placa de aluminiu si suruburile care o fixeaza de batiul
masinii (ansamblul 2).
Ansamblul 2 este alcatuit din profilele de aluminiu care alcatuiesc batiul masinii, profilele
de intarire, ghidajele si cremalierele axei X.
Ansamblul 3 este alcatuit din profilul de aluminiu care alcatuieste portalul mobil, suportii
portalului, motoarele axei X, ghidajele si cremalierele axei Y.
Ansamblul 3 este alcatuit din profilul de aluminiu care alcatuieste portalul mobil, suportii
portalului, motoarele axei X, ghidajele si cremalierele axei Y.
Ansamblul 4 este alcatuit suportul Z ,motoarul axei Y, ghidajele si cremalierele axei Z.
Ansamblul 5 este alcatuit suportul frezei, freza si motorul axei Z.

2.2. Alegerea motoarelor

Calculul cuplului necesar motoarelor

= = 0.14 Nm

Motoatele alese au 0.54 Nm, deci sunt suficiente pentru a realiza miscarile de avans ale
routerului CNC.

Am ales motoare cu un cuplu mai mare decat este necesar deoarece calcului cuplului a
fost facut doar asupra routerului CNC mergand in gol, nu si in sarcina.

Motoarele fac parte dintr-un kit care mai contine componentele electrice necesare
controlului motoarelor, precum si softwareul care le dirijaza.

3
 2.2. Alegerea ghidjelor

Drept solutie pentru gidarea tuturor axelor routerului CNC s-au ales gidaje liniare, avand
ca avantaje precizia ridicata si posibilitatea de a prelua incarcari pe toate directiile, avand ca
dezavantaj pretul mai ridicat.
Din imaginea de mai jos se observa ca ghidajul EGW 15CA este mai mult ca suficient
pentru a prelua toate solicitarile aparute in timpul prelucrarilor.

4
2.3. Alegerea solutiei pentru realizarea avansului

Pentru realizarea avansului pe toate cele 3 axe ale routerului CNC s-a optat pentru
solutia pinon cremaliera in defavoarea transmisiei prin curea sincrona care este mai ieftina dar
si mai putin rezistenta, si in defavoarea surubului cu bile care desi este mai precis este mult
mai scump si necesita lagare la capete pentru a putea functiona.

Pentru citirea pozitiei exacte a ferzei in orice moment se foloseste encoderul magnetic
Limes LI50 / B2 cu o rezolutie de 5m.

Pentru realizarea capului de frezare s-a ales un kit alcatuit din motor cu mandrina,
controler si suport motor.

3. Concluzii

In concluzie routerul CNC s-a proiectat sa indeplineasca cerintele de precizie dar sa

aiba si un pret de producere rezonabil, de aceea s-a incercat alegerea solutiilor cele mai
potrivite pentru a pastra un echilibru intre precizia routerului CNC si pretul de realizare a
acestuia.

5
 4. Bibliografie

http://www.cnczone.com/

https://www.kuebler.com/english2/prod-sen-linear-LI50.html

http://www.ebay.com/itm/CNC-Kit-4-AxisTB6560-NEMA-23-Stepper-Motor-Driver-Software-
Mach3-/382087910930?hash=item58f636d612:g:dqgAAOSwGJlZHLEe

https://buildyourcnc.com/torquemotion.aspx

http://www.ebay.com/itm/Spindle-Motor-DC-600W-300W-450W-400W-500W-Mach3-Power-
Supply-Mount-Bracket-Kit-/201899747458?
var=&hash=item2f0229a882:m:m21ZXqkk9PG40r_KjIDT5Qg