Calculul i construcia motoarelor cu ardere intern

Proiect

ndrumator:
Student:
Grupa:
Anul:

As.dr.ing. Dinu Fuiorescu

Petcu Alin Marian
8305B
3

Tem de proiect
Proiectarea general a unui M.A.I. pentru traciune rutier n 4, rcit cu lichid,
avnd urmtoarele caracteristici:
-Tip motor: M.A.S.;
-Putere efectiv Pe [kW]: 45;
-Turaie de putere maxim n [min-1]: 4500;
-Numr cilindri i, dispunere: 3 n linie;
-Raport de comprimare [-]: 8;
-Presiunea de admisie p0 [MPa]: 0,1;
-Coeficientul de exces de aer [-]: 0,85;
-Utilizare: Autoturism.

Capitolul l. Analiza structurilor tehnico-constructive

Analiza modelelor similare
Formula funcional-constructiv cuprinde ansamblul soluiilor de principiu
care confer motorului o anumit individualitate.
Motorul proiectat face parte, dup puterea nominal i utilizare, din
categoria motoarelor uoare care cuprinde motoare cu aprindere prin scnteie
(MAS) i prin comprimare (MAC) pentru autovehicule rutiere, ambarcaiuni mici,
avioane, utilizri industriale pe instalaii fixe i mobile de putere mic.
Soluia constructiv
Numrul de timpi ai ciclului motor ()
Motoarele n doi timpi au avantajul unor puteri litrice ridicate i al simplitii
mecanismului de distribuie prin supape la motoarele foarte mici. n schimb
prezint dezavantajele unui randament efectiv redus din cauza desfurrii
schimbului de gaze n condiii mai dificile, ceea ce conduce i la un grad mai mare
de poluare a mediului prin emisiile de noxe din gazele de evacuare.Pentru aceste
motive motoarele n doi timpi i-au gsit utilizarea numai la motoarele la care cele
dou avantaje menionate devin preponderente. n consecin pentru motorul
proiectat s-a adoptat ciclul n patru timpi (=4).
Combustibilul utilizat
Se va alege combustibilul de natur petrolier, benzina, nc utilizat la
majoritatea motoarelor cu aprindere prin scnteie, amestecul aer-combustibil avnd
loc n afara camerei de ardere.
Tipul admisiei
Motoarele n patru timpi pot avea admisia normal sau forat, prin
supraalimentare. Supraalimentarea, astzi reprezint principala cale de sporire a
puterii litrice.
La motorul proiectat s-a adoptat admisia normal.
Coeficientul de exces de aer ()
Pentru motorul de proiectat s-a optat pentru un coeficient de exces de aer
=0,85.

Raportul de comprimare ()
Creterea raportului de comprimare reprezint principala cale de sporire a
economicitii motorului cu ardere intern. n acest context, innd seama de
realizrile recente n domeniu, s-a ales =8.
Raportul dintre cursa pistonului (S) i diametrul cilindrului (D)
Raportul =S/D influneeaz mult performanele motoarelor, tendina
general n dezvoltarea motoarelor fiind reducerea lui. Un raport sczut
nseamn o curs S i raza manivelei R=S/2 reduse, ceea ce duce la o vitez medie
a pistonului wpm=Sn/30 cobort, i un factor de inerie Sn 2 redus, deci fore de
interie mici care permit creterea turaiei. Diametrul mare permite utilizarea unor
supape cu seciune de curgere sporit, favoriznd umplerea, dar determin
creterea forei de presiune a gazelor datorit mririi suprafeei active a pistonului.
n cazul de fa se va alege =1,1.
Felul rcirii
Rcirea motoarelor uoare se face cu lichid sau cu aer. Rcirea cu lichid este
mai eficient i instalaia necesit o putere mai mic pentru antrenare astfel
randamentul mecanic al motorului fiind mai ridicat. Este ns mai cimplicat
constructiv i de intreinut.
La motorul proiectat se va adopta rcirea cu lichid.

Capitolul ll. Calculul termic al motorului

Metoda de calcul
Se utilizeaz metoda ciclului teoretic corectat, care este mai expeditiv dar a
crei precizie depinde de alegerea corespunztoare, din date statistice, a unui
numr relativ mare de parametri.
n figura 2.1 se prezint diagrama ciclului teoretic, pentru motorul cu
aprindere prin scnteie (MAS).
p
z

pg
p0
pa
0

fig 2.1
Ipotezele simplificatoare ce caracterizeaz ciclul teoretic:
-evacuarea forat (b-g) i admisia (s-a) izobare, la p g> p0, respective pa<p0;
-comprimarea (a-c) i destinderea (z-b) , politrope de exponent constant, n c respectiv nd;
-arderea (c-z) izocor n PMI de la sfr itul cursei de compresie;
-evacuarea liber (b-b) izocor n PME de la sfritul cursei de destindere;
-supapele se deschid i nchid n punctele moarte ale mecanismului motor;
-declanarea scnteii electrice n PMI de la sfr itul cursei de comprimare (se neglijeaz avansul).

Evaluarea rapiditii motorului

Se va alege pentru viteza medie a pistonului valoarea calculata de
wpm=12.25 m/s. Cum wpm>10 rezult c motorul se ncadreaz n categoria
motoarelor
cu
aprindere
prin
scnteie
rapide.

Calculul proceselor:
Schimbarea gazelor
Evacuarea
Se va alege presiunea n timpul evacurii forate p g, innd cont de condiiile
pg/p0=1,03..1,15. Cum p0 s-a considerat 0,1 MPa prin tem, obinem o presiune
pg=0,11 MPa (considernd pg/p0=1,1).
Se obine temperatura la sfritul evacurii Tg din intervalul Tg=900...1000K
(pentru MAS). Se va opta pentru o valoare a temperaturii la sfr itul evacurii de
Tg=900K.
Admisia
Pentru a putea trece la calculul coeficientului de umplere v, trebuie aleas
mai nti presiunea la sfritul admisiei p a din condiia pa/p0=0,8..0,9 (pentru MAS
rapid). Cu valoarea raportului presiunilor de 0,9 , obinem pa=0,09 MPa pentru
aceeai valoare p0=0,1 MPa. Aflarea coeficientului de umplere v se face folosind
formula 2.1.
Se fac precizrile:
-temperatura de admisie T0=298K;
-exponent adiabat pentru gaz poliatomic k=1,4 (se consider ncrctura proaspt
drept gaze biatomice, neglijndu-se vaporii de benzin sau gaze arse reziduale);
-temperatura din poarta supapei T0=T0+T, unde T are valori cuprinse ntre
10...45 K pentru MAS. Se obine astfel T0=298+12=310K;

(2.1)

Efectund nlocuirile i calculele se ajunge la valoarea

v=0,84 (0,75 ; 0,85).
Se trece apoi la calculul coeficientului de gaze arse reziduale . Se afl cu
formula 2.2. , dedus din relaia r=Ng/N0, cu Ng i N0 din ecuaiile de stare.

(2.2)
Rezult r=0,0615 care aparine intervalului (0,06 ; 0,18).
Pentru calculul temperaturii la sfritul admisiei Ta se pornete de la ecuaia
de bilan masic n timpul admisiei Na=N0+Ng=N0(1+r) i ecuaia de stare
paVa=NaRMTa de unde se deduce relaia 2.3.
(2.3)
Rezult Ta=343 K (320 ; 370).
Comprimarea
Se calculeaz presiunea la sfritul comprimrii.
=>
; unde mc se alege ntre valorile
1,28...1,37 pentru MAS. Obinem presiunea la sfritul comprimrii pc=1,343
MPa, cu mc=1,34 valoare cuprins in intervalul (1,28 ; 1,37).
Temperatura la sfritul comprimrii reiese din
=>
(dedus din
). Cu acelai mc=1,34 avem temperatura la sfritul
comprimrii Tc=640 K valoare ce se afl in interiorul intervalului (600 ; 800).
Calculul arderii
Introducnd n programul de calcul valorile pentru datele de intrare aflate n
subcapitolele anterioare sau n tema de proiect, s-au obinut urmtoarele valori.
Combustibilul care arde n cilindrii motorului este definit prin participa iile masice
ale coninutului su de carbon (c), hidrogen (h) i oxigen (o). Astfel, combustibilul
specific motoarelor de automobil, benzina (pentru MAS) i motorin (pentru
MAC) se caracterizeaz prin urmatoarele compoziii medii:
c = 0,854 (kg C/kg comb.)

h = 0,142 (kg H2/kg comb.)

o = 0,004 (kg O2/kg comb.)
Hi= 43529(kj/kg)
Coeficientul de utilizare al caldurii z aparine intervalului [0.8 0.95] ,
alegem valoarea de 0.87
Cantitatea de aer minim necesar pentru arderea complet a unui kilogram
de combustibil se determin cu relaia :
[kmol aer/kg comb.]

(2.4)

Considernd compoziiile prezentate anterior se va obine urmtoarea

valoare pentru L0 = 0,5073 [kmol aer/kg comb.]
Compoziia gazelor de ardere depinde de coeficientul de dozaj al aerului .
n cazul motoarelor cu aprindere prin scnteie amestecul de aer combustibil
se caracterizeaz prin valori ale coeficientului de dozaj al aerului, , ce variaz n
jurul valorii stoichiometrice 0,85 < < 1,05. ntruct calculul termic se efectueaz
pentru regimul de putere maxim, care se obine la funcionarea cu amestec bogat,
se consider valori ale lui n limitele 0,850,95. Atunci cnd < 1 compoziia
gazelor de ardere este precizat de urmtoarele relaii:
[kmol CO2 / kg comb.]
Nco2= 0.039 [kmol CO2 / kg comb.]
[kmol CO / kg comb.]
NCO= 0.031 [kmol CO / kg comb.]

(2.5)

[kmol H2O / kg comb.]

NH2O=0.071 [kmol H2O / kg comb.]
[kmol N2 / kg comb.]
NN2 = 0.232 [kmol N2 / kg comb.]

(2.7)

(2.6)

(2.8)

Cantitatea iniial de incrctur proaspt este:

[kmol am./kg comb.]

(2.9)

unde, Mc reprezint masa molar a combustibilului. Dac benzina se aproximeaz

cu octanul (C8H18), atunci Mc = 114 kg/kmol. Cantitatea final de gaze arse este:
[kmol g.a./kg comb.]

(2.10)

Coeficientul dinamic de variaie molara se definete ca raportul dintre

numrul de moli de gaze arse i numrul de moli de amestec iniial:
(2.11)
o= 1.179
Cantitatea de ncrctur proaspt care ptrunde n cilindrul motorului se
amestec cu gazele arse rmase de la ciclul precedent, formnd astfel incrctura
iniial a cilindrilor. Numrul de kilomoli de gaze arse reziduale se pot calcula cu
ajutorul ecuaiei de stare a gazelor perfecte:
[kmoli g.a./ciclu]
Unde

(2.12)

[MPa] reprezint presiunea de evacuare,

[K] temperatura

gazelor arse reziduale,

[dm3], volumul camerei de ardere i R= 8314
J/kmol K constanta universal a gazelor.
Temperatura gazelor arse reziduale se alege in limitele: Tr= 900...1100 (K)
Numrul de kmoli de ncrctur iniial, se calculeaz in mod similar:
[kmoli/ciclu]

(2.13)

iar numrul de kmoli de ncrctur proasptrezult din diferena celor dou

cantiti:
[kmoli/ciclu]
(2.14)
Coeficientul total de variaie molar:

(2.15)
= 1.062

Parametrii de stare la sfarsitul arderii

P
Z

1 T

z
z
Cum = 1 ( Vz = Vc) => T 1 => p = T rezulta ca pz este egal cu :
c
c

z
pz = p * pc = T * pc cu valori uzuale (3.5 7.5) [Mpa] (2.16)
c
pz = 8.17 [Mpa]
Aleg p = 5.03
Iz= 110129.04
Tz= 3501.36 cu valori uzuale (1800..2800) [K]

Calculul destinderii
Cu ajutorul md , exponentul politrop mediu pentru destindere calculam
presiunea si temperatura la finalul destinderii.
md = 1.3 cu valori uzuale (1.251.35)
Presiunea la finalul destinderii :

p d p z ( ) md

(2.17)

pd = 0.55 [Mpa] cu valori uzuale (0.30.6) [Mpa]

Temperatura la finalul destinderii :

Td Tz ( ) md 1

(2.18)

Td = 1876.33 [K] cu valori uzuale (12001700) [K]

Indicii tehnico economici si de performan

Presiunea medie indicate (pi)

'

pi = Li/Vs = d pi p ( p g pa )
pi = 1.29 [Mpa] are valori uzuale ( 0.75..1.55) [Mpa]
pi = 1.25 [Mpa]
p are valori uzuale ( 0.75..1) [-]

(2.19)

Presiunea medie efectiva

pe=m*pi

(2.20)
pe= 1 [Mpa] are valori uzuale ( 0.7..1.4) [Mpa]
m are valori uzuale ( 0.7..0.9)

Calculul dimensiunilor fundamentale ale motorului (D,S)

- cilindreea unitara : Vs [dm3]
Vs

30 Pe
pe i n

(2.21)

Vs = 0.4 [L]
- cilindreea totala : Vt [dm3]
Vt = i * Vs

(2.22)

Vt = 1.2 [L]
- alezajul : D [mm]
D= 78 [mm]
- cursa : S [mm]
S= 86 [mm]
- raportul [-]
= S/D

(2.23)

= 1.1
- viteza medie a pistonului : wpn [m/s]
wpn = n*s/30

( 2.24)

wpn = 12.9 [m/s]

Indicii tehnico-economici si de performan ai motorului
Parametrii indicai
- randamentul indicat : i [-]
i = L/Q = Li/Hi

(2.25)

i = 0.39 valori uzuale ( 0.28..0.34)

- consumul specific indicat : ci [kg/kWh]

ci = Ch / Pi = 3600 / (i*Hi)
ci = 0.21 [kg/kWh]

(2.26)

Parametrii efectivi
- randamentul efectiv : e
e = 0.31 [-] are valori uzuale ( 0.250.32)
- consumul efectiv de combustibil : ce [kg/kWh]
ce = 0.26 [kg/kWh] are valori uzuale ( 0.270.33) [kg/kWh]
- consumul orar combustibil : ch [kg/kWh]
ch = 11.92 [kg/kWh]
- puterea litrica : PL [kW/dm3]
PL = Pemax/Vt apartine (35...65) [kW/dm3]
PL = 36.5 [kW/dm3]

(2.27)

- puterea specifica: Ps [kW/dm2]

Pe max
Ps = D 2
i
4

apartine ( 15...37) [kW/dm2]

(2.28)

- puterea pe cilindru: Pcil[kW/cil]

Pcil =

Pe max
i

apartine (7...20) [kW/cil]

(2.29)

2.4.5 Bilanul energetic al motorului

Q = Qe+Qr+Qg+Qin+Qrez [kJ/kg cb]
Unde
:
Q = 43529 [kJ/kg cb]
Lmec = 13592.46 [kJ/kg cb]
Qin = 2821.57 [kJ/kg cb]
Qg=8202.3 [kJ/kg cb]
Qr= 18912,68 [kJ/kg cb]

(2.30)

CAPITOLUL 3
Calculul dinamic al motorului
3.1. Alegerea tipului de mecanism biel manivel
Mecanismul biel-manivel cu piston portant, de tip normal, soluie prezent la
dispunerea cilindrilor n linie sau n V normal cu biele alturate. Se alege mecanismul de tip axat
care este cel mai simplu i la care seria Fourier a forelor de inerie a maselor cu micare de
translaie aferente echipajului mobil al unui cilindru (Fitr) nu conine armonicile de ordin impar,
p > 1, (p = 3, 5, 7, ...)
3.2. Calculul dimensiunilor principale ale mecanismului motor
1
Mecanismele cu biele lungi conduc la o reducere a valorii maxime a forei normale N, care
4
aplic pistonului portant pe cilindru.
1 1
...
3 4
1
Se alege, unde
4
R
(3.1)
L
S
R [mm] raza manivelei (3.2)
2
R = 39 [mm]
L [mm] lungimea bielei
L = 156 [mm]
3.3. Stabilirea maselor pieselor n micare ale mecanismului motor
Se realizeaz prin dimensionarea acestora, calculul aproximativ al volumelor i alegerea
materialelor pentru cunoaterea densitii. Valorile obinute se compar cu datele statistice.
Pornind de la expresia densitii aparente a pistonului:
m kg
p 106 p3 [ 3 ] (3.3)
D dm
Unde D [mm] alezajul cilindrului, mp [kg] masa piston, i prin alegerea valorii acesteia
conform tabelului urmtor:

Unde se alege din tabelul 3.1.

m kg
p 106 p3 [ 3 ]
D dm

Se poate aproxima astfel masa pistonului, conform relatiei:

m p p D3 [kg] (3.4)
mp=0,284 [kg]
Se poate aproxima i masa grupului piston conform relaiei:
mgp 1.4 m p [kg] (3.5) alta valoare mai mica de 1.4
mgp= 0,531 [kg] spre 0.4
Din date statistice se poate determina i masa bielei, mb , cunoscnd masa raportat a acesteia mb
, conform tabelului urmtor:

Se alege mb , i se calculeaz masa bielei conform expresiei:

* D2
[kg] (3.6)
4
g
mb =0,1
mm2
mb= 0,43 [kg] maresc spre 0.6
mb mb *

Masa aflat n micare de translaie, mtr , va fi:

mtr mgp 0.275* mb [kg] (3.6)
mtr= 0,649 [kg]
Pentru verificare se poate determina masa n translaie raportat, conform relaiei:
mtr
g
mtr
[
]
2
* D mm 2 (3.7)
4
mtr =0,365 (0,1 ... 0,2)

3.4 Calculul forelor i momentelului care acioneaz asupra echipajului mobil al

unui cilindru

Calculul forelor i momentului motor indicat al unui cilindru se face tabelar. Forele din
mecanismul biel manivel ce se cer a fi determinate sunt prezente mai jos:
F fora n lungul axei cilindrului:
F = Fp+Fitr [N] (3.8)
Fp fora de presiune a gazelor de ardere:
* D2
Fp ( p pert ) *
[ N ] (3.9)
4
p [MPa] presiunea curent din cilindru
pert [Mpa] = 0,1 - presiunea din carterul motorului
D [mm] alezajul cilindrului
Fitr fora de inerie a pieselor aflate n micare de translaie
Fitr mtr * J b [ N ] (3.10)
mtr [kg] masa aflat n micare de translaie
m
J b [ 2 ] acceleraia pistonului
s
J b R * *(cos *cos 2 ) (3.11)
Pentru mecanismul biel-manivel axat:
s
R [m] - raza manivelei (3.12)
2
* n rad

[
] - viteza unghiular a manivelei (3.13)
30
s
R 1

L 4
[RAC] transformat n radiani

K fora in lungul bielei:

F
K
[N] (3.14)
cos
Unde este deplasarea bielei, oblicitatea ei msurat ca valoare unghiular ntre axa
cilindrului i axa bielei. Pentru mecanismul biel manivel axat acesta are expresia:
arcsin( *sin ) , cu transformat n radiani (3.15)
N fora normal:
N F * tg [N] (3.16)
Z fora n lungul manivelei:
cos( )
Z F*
[N] (3.17)
cos
T fora tangenial:
sin( )
T F*
[N] (3.18)
cos
M momentul motor:
M T * R [Nm] (3.19)
FA fora de inerie a prii din biel n micare de rotaie (necesar la construc ia
diagramei polare a fusului maneton)
S n
FA mA * *( ) 2 [N] (3.20)
2 30
FA=2693,4 N
mA 0.725* mb [kg] masa capului de biel (3.21)
mA=0,311 kg

Rezultate pe cilindru

Presiunea medie indicata

1.47

MPa

Momentul mediu

47.44

Nm

Putere indicata cil

22.35

kW

Putere indicata motor

67.06

kW

Forta N maxima

2396.01

Forta N minima

-1750.46

Forta R minima

10313.26

Forta R maxima

20068.50

Presiunea maxima

8.17

MPa

Forta R max(fara semn)

20068.50

MPa

Forta R medie

13925.30

MPa

3.5 Calculul momentului motor rezultant

Aprinderile fiind uniform repartizate in perioad funcional a motorului , momentele Mj
aferente celor i cilindri sunt decalate unghiular cu valoare (3.22) care este si perioad.
* 4

180o (3.22) e supra 3

i
4
Momentul motor rezultant :
i

M rez M j [Nm] (3.25)

j 1

Momentul motor rezultant mediu se determin analitic :

Mz
med
M rez

72 [Nm] (3.26)
i
i numr de cilindri , si se reprezint grafic
Se poate verifica inc o dat puterea motorului :

med
Per M rez
* * *103[ kw][ Nm][

rad
] (3.27)
s

Eroarea maxim admisibil : 5%

Diagrama polar a fusului maneton
Diagrama polar a fusului maneton servete la verificarea sumar la presiunea maxim i
nclzire a fusului i la ncovoiere.
Diagrama reprezint variaia ca mrime i direcie a forei Rm aplicat de biel pe
suprafaa fusului maneton:
Rm=FA+K=FA+Z+T (3.28)
Valorile forei Rm vor fi tabelate, calculate din 10 n 10 unghi rotaie arbore cotit,
conform relaiei urmtoare:
Rm ( Z FA ) 2 T 2 [ N ] (3.29)
Astfel se poate stabili valoarea maxima, notat Rm max, respectiv valoarea medie,
Rmmed, determinat analitic prin expresia:
R
Rm [ N ] (3.30)
mmed
72

Se cer urmtoarele reprezentri grafice:

-Z[N]=f(T[N]);
-Rm[N]=f([RAC]).