MAŞINA

Ş ASINCRONĂ

1.Servomotorul asincron bifazat

2 Tahogeneratoare asincrone
2.
Definiţie
ţ

„ SERVOMOTÓR, servomotoare,
SERVOMOTÓR t s.n.
„ Motor (electric, hidraulic sau pneumatic)
al unui sistem de comandă automată sau
de reglare automată, folosit pentru
ac ionarea unui element de execu ie al
unui sistem tehnic, transformând un
semnall aplicat
li t la
l intrare
i t într-o
î t mii care, de
d
cele mai multe ori de rota ie, folosind o
sursăă auxiliară
ili ă de
d energie. i
Din fr. servomoteur.
 DESTINAŢIE:

„ Servomotoarele asincrone bifazate (SAB) se

utilizează ca elemente de execuţie în sistemele
d automatizare,
de i d
datorită
i ă unor avantaje
j pe
care le prezintă în raport cu alte tipuri de
servomotoare ((de c.c., de exemplu);
p )
Avantaje
j ale SAB
„ construcţie simplă şi robustă;

„ nu prezintă
i tă contacte
t t electrice
l ti
alunecătoare;

„ au stabilitate bună în timp a

caracteristicilor de funcţionare;

„ permit autofrânarea.
Dezavantaje
j ale SAB

„ dimensiuni
di i idde gabarit
b it maii mari,i lla
aceeaşi putere, în raport cu alte tipuri de
servomotoare ;

„ randament şi factor de putere scăzute;

„ cuplul de pornire relativ mic (comparativ

c ser
cu servomotoarele
omotoarele de cc.c.).
c)
 Particularitati constructive ale
servomotoarelor asincrone bifazate
„ Din punct de vedere constructiv, statorul este
realizat
li t di
din ttole,
l cu crestături,
tăt i înî care se introduc
i t d
două înfăşurari
ş decalate la 90 g
grade electrice:

Cele două înfăşurări se numesc:

Înfăşurarea de excitaţie

Înfăşurarea de comandă
 Particularitati constructive ale
servomotoarelor asincrone bifazate
„ îînfăşurarea
fă d excitaţie,
de it ţi E,
E este
t conectată
t tă lla o
reţea monofazată de tensiune;
„ înfăşurarea de comandă, C - alimentată de la
aceeaşi ş sursă,, sau de la o sursa separată,
p ,
tensiunea aplicata fiind reglabilă ca amplitudine
şşi fază,
a ă, în raport
apo t cu te
tensiunea
s u ea ap
aplicată
cată
înfăşurării de excitaţie.
„ Cele doua surse de tensiune sunt de aceeaşi
frecvenţă, sau de frecvenţe diferite, dacă se
cere o comandă reversibilă
reversibilă.
Particularitati constructive ale
servomotoarelor asincrone bifazate
„ Rotorul se întâlneşte în variantele:
„ cu colivie (de rezistenţă echivalentă mărită ;
„ în forma de pahar neferomagnetic (Al sau
aliaje);
„ sub forma de cilindru gol feromagnetic.
Particularitati constructive ale
servomotoarelor asincrone bifazate
 ROTOR în formă de pahar
p
neferomagnetic (Al sau aliaje)
ROTOR sub formă de cilindru gol
g
feromagnetic
„ În cazul SAB – ului cu rotor pahar din material
neferomagnetic, grosimea paharului este de
0 2 – 0,3
0,2 0 3 [mm]
[mm].
„ Pentru închiderea liniilor de câmp se utilizează
un stator
t t interior
i t i dindi ttole
l fferomagnetice.
ti
„ Întrefierul total al masinii, are valori mari:
0,7 – 1 [mm].

Obs. Din acest motiv,, solenatia necesara menţinerii

ţ
fluxului în masină este destul de mare, curentul de
magnetizare ajungând la 90% din curentul nominal.
Schema constructivă a unui SAB
„ ÎÎn cazul rotorului din material feromagnetic,
paharul cilindric are o grosime de 2 – 3 [mm]
si este fixat de arbore cu ajutorul unor
rondele din otel care jjoaca rolul atât de inel
de scurtcircuitare cât si de cale de închidere
a liniilor de câmp magnetic.
 Scheme de alimentare ale
servomotorului asincron bifazat
„ Cele două înfăşurări ale SAB – ului, de
excitaţie şi de comandă, se alimentează de la
tensiuni diferite ca amplitudine sau ca
defazaj.j
„ Câmpul magnetic rezultant este eliptic, iar
modificarea amplitudinii câmpului invers în
raport cu cel direct conduce la modificarea
cuplului rezultant,
rezultant deci a vitezei rotorului
rotorului.
În cazul alimentării înfăşurărilor de la aceeaşi reţea
monofazată, se pot utiliza schemele din figură:
 Analiza calitativa a functionarii
servomotorului asincron bifazat
„ Din punctt d
Di de vedere
d all caracteristicii
t i ti ii mecanice,
i
M = f (n) , servomotorul asincron bifazat se
deosebeşte de motoarele asincrone normale
prin aceea ca rezistenţa rotorului are valoare
mare.
„ În figura următoare sunt prezentate
prezentate, comparativ
comparativ,
caracteristicile mecanice ale unui motor
asincron normal (curba 1) 1), respectiv ale unui
servomotor asincron bifazat, în conditiile unui
câmp învârtitor circular (curba 2)2).
 Caracterisica mecanică a SAB în
comparaţie cu cea a motorului asincron
t if t
trifazat
„ Servomotoarele asincrone cu rotor pahar au caracteristica

mecanica univocă, iar alunecarea critică (maximă), depăşeşte,

de obicei, valoarea 2.

„ C
Caracteristica
t i ti mecanică
i ăddevine
i aproape o dreaptă,
d tă

((extinzându-se mult p
porţiunea
ţ liniară),
), dar cuplul
p este redus,,

comparativ, cu un motor normal, mai ales la viteze ridicate.

„ Valoarea ridicată a rezistenţei rotorice explică randamentul

relativ scăzut al servomotoarelor asincrone bifazate.

„ SAB prezintă,
prezintă în schimb:

avantajul autofrânării;

„ adică: la întreruperea alimentării înfăşurării de

comandă,
dă viteza
it rotorului
t l i scade
d bbrusc lla zero.
Se notează:
coeficient de semnal

„ viteza arborelui
rotoric;

viteza relativ㠄 viteza

it câmpului
â l i
învârtitor statoric.
Caracteristicile mecanice ale SAB
la comanda în amplitudine
Caracteristicile mecanice ale SAB la
comanda în fază
 Rezultă:

„ 1. la
1 l comanda d în
î amplitudine
lit di caracteristicile
t i ti il
mecanice sunt,cu aproximaţie, drepte. mai
dezavantajoase, din acest punct de vedere, decât
cele ale servomotoarelor de curent continuu;

„ 2. la comanda în fază se obţin caracteristici mecanice

de pantă constantă, de aceea, în sistemele automate
liniare se prefera acest mod de comandă
liniare, comandă.
(în schimb, realizarea practica este mai costisitoare,
implicând utilizarea unui regulator de fază)
„ Caracteristici de reglaj la comanda în fază
 Tahogeneratoare
g asincrone
Def.

„ TAHOMÉTRU,
É tahometre;
Instrument de măsurat viteza unghiulară
g
şi tura iile unei piese rotitoare.
„ Tahogenerator =Tahometru electric -
tahometru alcătuit dintr-un mic generator
electric i dintr-un
dintr n voltmetru
oltmetr electric,
electric a
cărui scală e gradată în unită i de viteză
unghiulară
hi l ă sau ded tura
t i
ie;
„ Din g
germ. Tachometer
Definiţie
f ţ
„ Destinaţie:măsurarea vitezei de rotaţie a
servomotoarelor utilizate în diverse acţionări.
„ Tahogeneratoarele
g asincrone bifazate cu
rotor neferomagnetic în forma de pahar au o
largă răspândire în automatizări, datorită unor
avantaje:
frecventa semnalului de iesire nu depinde de
viteza tradusă;
·erorile de amplitudine şi de fază sunt reduse;
·absenţa contactelor alunecatoare;
·inerţie
inerţie redusă
redusă.
Construcţia
ţ tahogeneratoarelor
g
asincrone
„ Din punct de vedere al
construcţiei,
t h
tahogeneratoarele
t l
asincrone bifazate
(TAB) se aseamănă cu
(TAB),
SAB-ul cu rotor în
forma de pahar
rotor în forma de pahar
 „ În cazul când rotorul este antrenat cu
Funcţionarea
ţ TAB viteza fluxul de excitaţie induce în
conductoarele rotorice
rotorice, pe lânga
tensiunea statică – din cazul când
viteza este nulă – şi o tensiune de
ţ
rotaţie.
„ Curentii rotorici corespunzători
tensiunii de rotaţie induse au sensurile
indicate în figură .
„ Înfăşurarea rotorică crează un flux
orientat pe direcţia axei înfăşurării
statorice de sarcină, flux care induce,
î aceasta,
în t o tensiune
t i uS.
„ Tensiunea de rotaţie indusă în rotor
este proportionala cu viteza şi cu fluxul
deci şi tensiunea indusă are
amplitudinea proportională cu viteza
de rotaţie .
„ Frecvenţa tensiunii induse este
egala cu f1, iar amplitudinea sa este,
proportionala cu viteza de rotatie.
Frecventa de alimentare a TAB-ului este,
de obicei
obicei, de 50 sau 400 Hz
Hz.
Caracteristica de mers în gol
Uso=f(v) a unui TAB
 Concluzii:
z

„ 1. Eroarea de liniaritate este cu atât mai mică cu

cât rezistenţa statorului şi reactanţa de scăpări
statorică este mai mică.
„ 2. Liniaritatea acceptabilă a caracteristicii se obţine
prin creşterea rezistenţei echivalente a rotorului.
„ O alta eroare întâlnita la TAB este cea
datorată „tensiunii reziduale”, adică, la viteza
nulă a rotorului
rotorului, în înfăsurarea de sarcină se
induce o tensiune de valoare redusă.
„ A
Acestt fapt
f t se datoreaza
d t unor imperfecţiuni
i f ţi i
constructive inerente:
„ nerealizarea concentricitatii celor două statoare,
interior si exterior;
„ decalarea spaţială, a înfăsurarilor, la un
unghi
g diferit de
„ În scopul
p micşorării
ş acestor erori,, se utilizează
înfăşurări suplimentare statorice, de compensare,
alimentate de la aceeasi sursă ca înfăşurarea de excitaţie
principală.
„ Se poate obţine o diminuare a acestor erori la construcţiile cu
înfăsurări de excitaţie pe unul din statoare şi înfăşurarea de
lucru (sarcină) pe celalalt stator, dacă, la montarea maşinii se
roteste
t t unull din
di statoare
t t în
î poziţia
iţi pentru
t care tensiunea
t i
reziduală, măsurata cu precizie, este minimă (se blochează
statorul în această poziţie).