Masurari electronice

Artur Buzdugan
Traductoare
 Clasificarea traductoarelor electrice
După natura mărimii de măsurare există:
• - traductoare de temperatură;
• - traductoare de presiune;
• - traductoare de radiaţii ionizante.
După modul de variaţie al mărimii de ieşire, traductoarele pot fi:
• - analogice, la care semnalul de ieşire este un semnal continuu variabil cu mărimea
• aplicată la intrare;
• - digitale, la care semnalul de ieşire este un semnal discontinuu (în general un şir de impulsuri).
După natura mărimii de ieşire sunt:
• - traductoare senzitive;
• - traductoare inductive;
• - traductoare capacitive.
După principiul de funcţionare sunt traductoare:
• - parametrice (modulatoare);
• - generatoare (energetice).
• Traductoarele parametrice sunt cele la care mărimea neelectrică,
influenţând proprietăţile electrice ale unui corp, este convertită într-o
mărime electrică pasivă (rezistenţă, inductanţă, capacitate etc.), în
care caz este necesară o sursă auxiliară de energie pentru efectuarea
măsurării. Exemple de traductoare de acest tip: termorezistenţa,
traductorul inductiv, etc.
• Traductoarele generatoare sunt traductoarele la care mărimea
electrică este transformată direct într-o tensiune electrică.
Exemple: traductoare de inducţie, termoelectrice, etc.
Traductoareleparametrice sunt mai precise şi mai sensibile decât cele
generatoare, consumă mai puţină energie din fenomenul supus
măsurării, influenţându-l într-o mai mică măsură. Traductoarele
generatoare au în schimb avantajul că dau la ieşire direct o tensiune
care poate fi măsurată.
Elemente sensibile de tip parametric
Elemente sensibile de tip generator
 Traductoare rezistive
• Traductoarele rezistive se bazează pe faptul că mărimea de măsurat
produce o variaţie a rezistenţei în concordanţă cu relaţia:
R = ρ Sl ,
în care ρ este rezistivitatea materialului (Ωm); l este lungimea (m) şi S este
aria secţiunii transversale (m2).
Traductoarele rezistive sunt utilizate pentru măsurarea mărimilor neelectrice
care produc variaţia unuia din cei trei parametri şi anume:
-traductoare la care variaţia rezistenţei se produce prin variaţia lungimii
conductorului (traductoare potenţiometrice, traductoare rezistive cu
contacte, traductoare tensometrice etc.).
-traductoare rezistive la care variaţia rezistenţei se produce prin variaţia
rezistivităţii (traductoare termorezistente, traductoare fotorezistive,
traductoare rezistive de umiditate, de precizie etc.).
-traductoare la care variaţia rezistivităţii se produce prin variaţia secţiunii
unui conductor sau semiconductor.
Ce este temperatura?
"Temperature is a measure of the tendency of an object to spontaneously give up energy to
its surroundings. When two objects are in thermal contact, the one that tends to
spontaneously lose energy is at the higher temperature.“
(Schroeder, Daniel V. An Introduction to Thermal Physics, 1st Edition (Ch, 1). Addison-Wesley.)
 Traductoare de temperatură
• Într-un sistem de reglare automată, traductorul este un element
capabil să măsoare un parametru tehnologic şi să-l transforme într-un
semnal compatibil cu comparatorul de la intrarea regulatorului.

Tr – traductor; Ad – adaptor; EP – element primar, ES – elementul

sensibil, care furnizează la ieşire un semnal e”, apt pentru a fi transmis
direct la distanţă, ca informaţie asupra măsurătorii Dm – dispozitivul de
măsură, care asigură afişarea mărimii măsurate A – dispozitiv de
conversie - amplificare, care asigură transmiterea informaţiei „r”.
 Desirable Temperature Sensor Characteristics

Răspuns Acuratețe
Repetibilitate
rapid
Calibrare Interval larg de
TEMPERATURA
ușoară temperaturi
SENZOR
COST
Relație cât mai simplă
SENZOR OUTPUT  TEMPERATURA
 Traductoare de temperatură
• Principalele performanţe care trebuie să fie luate în considerare la
alegerea unui traductor sunt:
• liniaritatea – este o caracteristică statică a traductorului şi reflectă
proporţionalitatea între mărimea de ieşire şi mărimea de intrare a
traductorului în regim staţionar;
• sensibilitatea – este calitatea de a determina variaţii mari ale mărimii
de ieşire, la apariţia unor variaţii reduse ale mărimii de intrare;
• precizia – care se indică prin clasa de precizie, definită ca un raport al
erorii admisibile a traductorului, în regim staţionar şi domeniul de
variaţie al mărimii de la ieşire, ce poate fi măsurat;
• fidelitatea – este calitatea traductorului de a furniza informaţii utile
numai asupra parametrului măsurat, cu influenţe minime a efectelor
altor parametrii ce intervin în proces;
• - fineţea – este calitatea traductorului de a realiza funcţia de
conversie a unei mărimi de o anumită natură fizică, într-o mărime de
altă natură fizică, cu u n consum minim de energie;
• - viteza de răspuns – este o performanţă de dinamică, ce reflectă
durata şi suprareglajul mărimii de ieşire a traductorului (durata de la
apariţia variaţiei mărimii de intrare şi până la stabilirea valorii
staţionare a mărimii de ieşire).
• Traductoarele de temperatură - bazate pe dilatări (liniare sau
volumetrice) - bazate pe modificarea rezistenței electrice în funcție de
temperatură - bazate pe generarea unei tensiuni electrice în funcție
de temperatură - bazate pe radiația corpurilor (pirometrie)
Traductoarele de temperatură
• - bazate pe dilatări (liniare sau volumetrice)
• - bazate pe modificarea rezistenței electrice în funcție de temperatură
- bazate pe generarea unei tensiuni electrice în funcție de
temperatură
• - bazate pe radiația corpurilor (pirometrie)
• Bazate pe proprietăți fizice ale p-n joncțiunii
 Each probe includes an
Calibrarea individual NIST-
Traceable calibration
certificate with test
data at 0, 25, 70, and
• Cum se efectuează calibrarea termosenzorilor? 100°C.
SOURCE: http://www.thermoworks.com/products/calibration/usb_reference.html

0 oC 25 oC 100 oC
 Traductoare termorezistive RTD
Traductoarele termorezistive (traductoare de
tip parametric) îşi bazează funcţionarea pe
proprietăţile materialelor conductoare şi
semiconductoare de a-şi modifica
rezistivitatea la variaţia temperaturii. În
general rezistivitatea unui metal creşte cu
creşterea temperaturii (coeficientul de
temperatură este pozitiv), iar rezistivitatea
electroliţilor semiconductori şi materialelor
izolante scade cu creşterea temperaturii.
• Rezistenţa unui material variază cu
temperatura după relaţia:
R=Ro (1+α) (T-To), unde To - 0oC.
Precizia - 0,01 oC, dar foarte scumpe
Convertirea Rezistenței în Temperatură
• Ecuația Steinhart-Hart relatează convertirea temperaturii în rezistență
materialului

• T - temperatura (in Kelvin)

• R rezistența la T și Rref - rezistența la Tref
• A1, B1, C1, și D1 coeficienții Steinhart-Hart
• HOW COULD WE DETERMINE THESE COEFFICIENTS?
• Take a look at the data sheet
• Criteriile privind alegerea metalelor din care se
confectionează termorezistoarele sunt:
• • rezistivitate mare pentru obținerea unor
traductoare de dimensiuni reduse;
• • coeficient de variație a rezistivității cu temperatura
ridicat pentru a avea o sensibilitate ridicată;
• • o bună liniaritate a caracteristicii de transfer pentru
a nu necesita circuite de liniarizare suplimentare; •
asigurarea unei purități cât mai ridicate pentru
reproductibilitate;
• • stabilitate în timp și la acțiunea agenților chimici;
• • prețul de cost cât mai scăzut.
• Traductoarele termorezistive sunt:
• - termorezistente – sunt executate din metale pure care prezintă mari
variaţii ale rezistivităţii cu temperatura rezultând o caracteristică de
conversie liniară pe intervale mari de temperatură. Se utilizează la
măsurarea temperaturii şi în construcţii speciale la măsurarea
vitezelor gazelor, a debitului volumetric, a concentraţiei gazelor şi a
presiunii scăzute.
• - termistoare – sunt rezisten ţe realizate din materiale
semiconductoare care prezintă variaţii ale rezistivităţii cu
temperatura. Au dimensiuni foarte mici, sensibilitate mare şi necesită
scheme de liniarizare a caracteristicii de conversie. Termistoarele sunt
utilizate pentru măsurări statice dar mai ales pentru măsurări
dinamice de temperaturi.
Materiale pentru realizarea termorezistoarelor
metalice se folosesc: Pt, Ni, W
• Termorezistoarele din platină (Pt) se folosesc în intervalul de temperatură (-
180 ... +600 °C), eventual extins între -200 și +1000 °C.
• Termorezistoarele din nichel (Ni) se folosesc in domeniul -100 ... +250 °C
principalul lor dezavantaj fiind legat de neliniaritatea pe care o prezintă în
jurul temperaturii de 350 °C.
• Termorezistoarele din cupru (Cu) au domeniul de măsurare limitat la
intervalul -50 ... + 180 °C.
• Deși wolframul are o sensibilitate și liniaritate superioară platinei, este relativ
puțin folosit la construcția termorezistoarelor, datorită modificărilor pe care
le suferă structura cristalină în timp.
• Rezistența nominală a termorezistoarelor metalice la 0 °C poate fi 25, 50,
100, 500 sau 1000 de Ω, ultimele fiind folosite în special pentru temperaturi
joase;
• Timpul de răspuns al acestor traductoare este de ordinul secundelor
în apă și de ordinul zecilor de secunde în aer. La termorezistoarele din
Pt firul are diametrul de ordinul zecilor de micrometri și o lungime de
câțiva zeci de centimetri; firele de legătură de la termorezistor la
blocul de borne sunt din Ni .
• Variaţia rezistenţei termorezistenţelor metalice se poate calcula cu o
relaţie de forma:
• RT=R0(1+AT+BT2) ,
• în care:
• RT este rezistenţa electrică a termorezistorului;
• R0 este rezistenţa electrică a termorezistorului la temperatura de 0°C
în Ω;
• A şi B sunt constante ce ţin de natura materialulu
Pentru RTD la T mai mari ca o
0C apare neliniaritatea
 Measuring an RTD: 2-wire method
Rx Rlead
100d +
Rlead V I ref= 5 mA
Pt -

R= Iref*(Rx + 2* Rlead)

 Eroare= 2 d/.385= cca 5 oC per 1 ohm Rlead!

Autoîncălzirea:
 Pentru 0.5 V de semnal, I= 5mA; P=.5*.005=2.5 mW
 @ 1 mW/deg C, Eroarea = 2.5 deg C!

Morala: Minimilizați Iref; Folosiți metoda cu 4- contacte

 If you must use 2-wire, NULL out the lead resistance
018
 The 4-Wire technique
Rx
100d +
Rlead=1d V I ref= 5 mA
-

 R= Iref * Rx
 Eroarea nu este funcție de R sursei or sensul
leads
 No error due to changes in lead R

 Twice as much wire

 Twice as many scanner channels
 Usually slower than 2-wire
 Offset compensation
Voffset
100d +
V I ref (switched)
-

Eliminates thermal voltages

 Measure V without I applied
 Measure V With I applied

V
R=
I

020
 Puntea Wheatstone
• deoarece în majoritatea cazurilor termorezistorul este plasat la o
distanță apreciabilă de punte, pentru a reduce influența rezistențelor
de linie, el se conectează prin 3 fire.
• La puntea Wheatstone este valabilă relația R1xR 3=R 2xR 4.

Rezoluție înaltă
Ieșire - neliniară
Rezistorii punții aproape
de sursa de căldură
 3-Wire bridge
1000d 100d
Rlead 1
V
Sense wire
3-Wire
1000d Rlead 2 PRTD
100d
Permite situarea punții departe de sursa
căldură
Break DMM lead (dashed line); connect
to RTD through 3rd "sense" wire
Dacă Rlead 1= Rlead 2, sensul firelor va
cauza eroare minimă
Rezistențele serie a contactelor nu
cauzează erori
 TERMISTOARELE
• Sunt traductoare de tip parametric care funcționează pe baza modificării
rezistenței electrice a materialului semiconductor odată cu modificarea
temperaturii. În funcție de natura materialelor utilizate Ia construcția
termistoarelor, acestea pot avea
• coeficient de variație a rezistivității negativ - numite termistoare NTC (engl.-
Negative Temperature Coefficient)
• sau pozitiv - numite termistoare PTC (engl.- Positive Temperature Coefficient).
Cea mai mare răspândire o cunosc termistoarele care realizează sensibilități
mai mari cu circa un ordin de mărime decat termorezistoarele metalice. Ele
sunt realizate din amestecuri de oxizi metalici (MgO, MgAI2O4, Mn2O3, Fe3O4,
NiO) sau săruri (ZnTiO4, BaTiO3) - cu lianți, supuse unor procese de
sintetizare. Au forme miniaturale de discuri, cilindri, perle, permițând
măsurarea cvasipunctuală a temperaturii, cu o viteză de răspuns ce poate fi
de ordinul milisecundelor.
Thermistor Resistance (RT)
• Un termistor cauzează o rezistență (RT), care se va transforma
în semnal de voltaj

RT
Vout  VS
RT  R1
Power Dissipation in Thermistors
• Un curent trece prin termistori pentru a I
determina tensiunea și a calcula
rezistența
• Acest curent va genera căldură deoarece
termiatorul disipeaza energia
P = I2RT
• Căldură generată va cauza o
temperatură (creștere) în termistor
• Această autoîncălzire va introduce o eroare în măsurări? DA
• Creșterea temperaturii în termistor (ΔT) este relatată de puterea disipată și
factorul de disipare (P) și (δ)
P = δ ΔT
Unde P in [W], ΔT în [oC]
• Admitem I = 5 mA, RT = 4 kΩ, și δ = 0.067 W/oC, care este ΔT?
(0.005 A)2(4000 Ω) = (0.067 W/oC) ΔT
ΔT = 1.5 oC
• Ce efect va cauza ΔT de1.5 oC asupra măsurărilor termistorului?
• Cum reducem acest efect de autoîncălzire?
• Prin creșterea rezistenței termistorului!
 Thermistor
Rlead=1
d +
5k d Rlead=1d
V I= 0.1 mA
-

Hi-Z; Sensitive: 5 k d @ 25C; R = 4%/deg C

Inteval limitat de temperaturi

2-Wire method: R= I * (Rthmr + 2*Rlead)
 Lead R Error=d
2 /400= 0.005 degrees C
Low thermal mass: High self-heating
Nelinearitate înaltă

023
Thermistor Signal Conditioning Circuit

• A voltage divider and a unity gain buffer are required to measure

temperature in the lab
buffer
+5 V
REF195 reference
-
10k To ADC

1/4
Thermistor AD8606
(AD8605)
 I.C. Sensor Senzor Integrat

I= 1 uA/K
+ High output
5V - 100 d Very linear
Accurate @
V = 1mV/K
room ambient
960d
Limited range
Cheap

024
• Domeniul de măsurare se poate întinde de la -200 °C până la circa 400
°C, însă sunt sensibile Ia șocurile termice care pot distruge materialul
protector
• Datorită sensibilității lor foarte mari, termistoarele sunt indicate la
măsurarea diferențială a temperaturii, atingând rezoluții de ordinul
0,01 °C.
 Integrated Silicon Linear Sensors
• Senzor integrat linear din Si – dispozitiv
cu 3 terminale
• Power and ground inputs
• Relatively simple to use and cheap
• Circuitry inside does linearization and signal
conditioning
• Produces an output voltage linearly
dependent on temperature
• When compared to other temperature
measurement devices, these sensors are
less accurate, operate over a narrower
temperature range, and are less responsive
3.1 – 5.5 V
>
 Summary: Absolute T devices

RTD I.C.
Thermistor

Most accurate High output High output

Most stable Fast Most linear
Fairly linear 2-wire meas. Inexpensive
Expensive Very nonlinear Limited variety
Slow Limited range Limited range
Needs I source Needs I source Needs V source
Self-heating Self-heating Self-heating
4-wire meas. Fragile
025
Thermocuplurile

SOURCE: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/e/ed/Thermocouple_(work_diagram)_LMB.png
 Termocuplurile. Teoria gradienților

Ta Tx
Firele sunt senzorii, nu
V joncțiunile

Coeficientul Seebeck
Tx
este funcție de
temepratură
V= e(T) dT

Ta

026
 TERMOCUPLUL
• Este un traductor de tip generator care la variația temperaturii față de o valoare
de referință generează o tensiune termoelectromotoare (t.t.e.m.) a cărei valoare
se modifică odată cu modificarea temperaturii. Are Ia bază efectul termoelectric
direct (efectul Seebeck), care constă în apariția unei tensiuni
termoelectromotoare într-un circuit format din două conductoare de natură
diferită, atunci când cele două joncțiuni (puncte de sudură) se află la
temperaturi diferite.

VS = SΔT

Dacă firele sunt din același metal, sau avem numai un

fir la aceiași temperatură output= Zero.
 Confecționarea termocuplului
Ta

B Tx
V
Două fire formează un
A termocuplu
Ta

Tx Ta
Diferența de potențial la ieșire
V= e dT + e dT este diferită de zero dacă
A B
avem metale diferite
Ta Tx
• Explicația fizică a fenomenului termoelectric constă în faptul că cu
creșterea temperaturii, crește și mobilitatea purtătorilor de sarcină în
mod diferit în cele două materiale, conducând la un fenomen de
migrare a purtătorilor de sarcină de la zonele mai calde spre zonele
mai reci.
• Efectul invers este efectul Peltier: dacă un termocuplu este parcurs de
un curent injectat din exterior, de o anumită polaritate, are loc un
fenomen de transport de căldură de la joncțiunea mai rece la
joncțunea mai caldă (pompă de căldură), fenomen ce își găsește o
serie de aplicații, ca de exemplu, la realizarea minifrigiderelor.
 Ice Bath Method (Forcing a Temperature)
• Thermocouples measure the voltage difference between two points
• To know the absolute temperature at the hot junction, one must know the
temperature at the Ref junction
• NIST thermocouple reference tables are
generated with Tref = 0 oC

Vmeas = V(Thot) – V(Tref)

V(Vhot) = Vmeas + V(Tref)

If we know the voltage-temperature

relationship of our thermocouple, we could
determine the temperature at the hot junction
Este ușor?
• Atât construcția cât și utilizarea traductoarelor termogeneratoare se realizează
pe baza următoarelor legi:
• 1. Legea circuitului omogen (Thomson): într-un circuit format dintr-un material
omogen nu apare tensiune termoelectromotoare, indiferent de diferența de
temperatură care există între diferite puncte ale sale. Aceasta lege permite
utilizarea unor conductoare de legătură (cabluri de extensie) între termocuplu și
circuitul de măsurare.
• 2. Legea metalelor intermediare (Volta): într-un circuit izoterm nu se generează
tensiune termoelectromotoare, indiferent de natura elementelor ce formeaza
circuitul. Consecințele imediate ale acestei legi sunt:
- termocuplele nu au tensiune de offset ( dacă: ΔT 0 și E 0;
- lipirea conductoarelor ce formează jonctiunea se poate face și cu un alt
material;
- - jonctiunea "rece" poate fi formată și din circuitul de măsurare cu condiția ca
toate elementele acestuia să aibă aceeași temperatură.
• 3. Legea metalelor succesive (în paralel): tensiunea termoelectromotoare
generată de un termocuplu format din conductoarele A și B este egală cu
diferența tensiunilor termoelectromotoare generate de termocuplele formate A
și C respectiv, C și B, dacă diferența de temperatură dintre joncțiuni este aceeși.
Pe baza acestei legi se poate face etalonarea termocuplelor luându-se, de
obicei, un material de referință cum este plumbul sau platina.
• 4. Legea temperaturilor intermediare: tensiunea termoelectromotoare
echivalentă diferenței de temperatura T2 - T1 este egală cu suma tensiunilor
termoelectromotoare obținute pentru diferențele de temperatură T2 - T3 și,
respectiv, T3- T1.
Această lege permite realizarea corecțiilor la schimbarea temperaturii de
referință.
Materialele folosite la construcția termocuplelor pot fi conductoare sa u
semiconductoare; ele trebuie să asigure o sensibilitate ridicată și să aibă
stabilitate în timp și la acțiunea agenților exteriori. Realizarea joncțiunii se face
prin răsucire, sudură sau lipire, eventual folosind cel de-al treilea material.
Deși sensibilitatea termocuplelor este mai redusă decât sensibilitate a
termorezistoarelor, ele oferă o serie de avantaje ca:
• generează o tensiune electromotoare fără componentă de offset și nu
produce semnal de ieșire dacă nu există o diferență de temperatură;
• nu interferează cu alte mărimi de influență ( cu excepția Iuminii și eventual a
unor radiatii nucleare care pot produce – transmutații (fierul și nichelul sunt
stabili din acest punct de vedere );
• nu necesită polarizări inițiale în circuitul de măsurare.
Ca dezavantaje ale termocuplelor pot fi citate:
• scăderea sensibilității la temperaturi joase;
• fenomene de evaporare, contaminare chimică sau chiar topire la temperaturi
ridicate;
• zgomotul termic propriu ce limitează pragul de sensibilitate.
 Termocupluri - concluzii
Construcția·
• termocuplelor trebuie să asigure tensiuni mecanice reduse în întregul
interval de temperatură ce se măsoară, cât și de protecție la posibilitățile de
contaminare chimică sau radiații nucleare.
• Diametrul conductoarelor poate fi impus din condiții referitoare Ia
rezistența interioară (zgomotul tennic propriu), însă determină și
temperatura maximă la care poate fi folosit termocuplul.
Nonlinearity in the Seebeck Coefficient

VS = SΔT
• Thermocouple output
voltages are highly
nonlinear
• The Seebeck coefficient
can vary by a factor of 3 or
more over the operating
temperature range of the
thermocouples
 The basic 4 temperature sensors

RTD Thermistor I.C.

Thermocouple
Mai precise High output High output Varietate largă
Mai stabile Rapiditate Cele mai Ieftine
Destul de Metoda 2 fire lineare Larg T. range
lineare Ieftine No self-heating
Nelineare Varietate
Scumpe
Interval Limitat limitată
Încete Dificil măsurat
Necesită sursă Interval limitat
Necesită sursă Temperatura
curent Necesită sursă
curent relativă
Autoîncălzire tensiune
Autoîncălzire Nonlinear
Fragile Autoîncălzire
Metoda 4 fire. Conectori
Speciali
Absolute temperature sensors
052
 Exemple de selectare
Măsurări domeniu
Control proces fotochimic:
Temperatura petalelor :
Sticla topită:
Furnal inductiv:
 Cuptor cu 100 grade încălzit
Senzor selectat
RTD (most accurate)
Thermistor
(lowest thermal mass)
Optical pyrometer
(hi temp, no contact)
RTD (if <800C); or T/C
(Beware magnetic I noise)
Any of the 4 sensors
Alegerea între RTD, Termocupluri și Termistori
• Cost – termocupluri, apoi RTD
• Acuratețea – RTS sau termistori
• Senzitivitatea – Termistori
• Viteza – termistori
• Stabilitatea la temperaturi innalte – nu termistoare
• Dimensiuni – termocuplurile si termistoarele
• Interval de temperaturi – termocupluri, urmate de RTD
• Rigiditatea - termocuplurile
 Traductoare potentiometrice
Traductoarele potenţiometrice sunt construite dintr-un potenţiometru
al cărui cursor se deplasează sub acţiunea mărimii neelectrice de
măsurat. Deplasarea cursorului poate fi liniară sau circulară confrm
relaţiei: R = f(X),
în care R este rezistenţa traductorului, iar X mărimea neelectrică care
produce deplasarea.
• Tensiunea culeasă la ieșirea rezistenței variabile Rx și măsurată cu un
dispozitiv cu Ri poate fi exprimată ca

• În caz ideal

• Cu condițiile de limită Rs = 0 și Ri = oo
 RESOLVERUL
• Resolverul - senzor avantajos în cazurile
acţionărilor cu servomotoare de c.a., fără inele şi
perii colectoare, la care comutarea poate fi
realizată prin intermediul a două metode
principale.
• 1. utilizarea unor traductoare Hall pentru
determinarea poziţiei rotorului, a unui tahometru
fără perii colectoare pentru măsurarea vitezei şi a
unui senzor numeric incremental pentru
măsurarea poziţiei.
• 2. a 2 metodă de comutare resolverul este
senzorul ideal, rezolvând simultan trei funcţiuni
distincte: determinarea absolută, cu o rezoluţie
înaltă, a poziţiei rotorului, permiţând închiderea
buclei de reglare a poziţiei; determinarea vitezei,
prin derivarea funcţie de timp a semnalului de
poziţie, şi închiderea buclei de reglare a turaţiei;
comanda cu curenţi sinusoidali, prin utilizarea
unui tabel adecvat.
• Rotorul resolverului este cuplat cu elementul a cărei mişcare se urmăreşte.
Tensiunea indusă în rotor este dependentă de unghiul de rotaţie a acestuia, α,
fiind exprimată cu ajutorul relaţiei:

în care cu eS1 şi eS2 -notate cele două tensiuni sinusoidale aplicate înfăşurărilor
statorice.
Prin metoda fazei înfășurările statorice se alementează cu tensiuni sinusoidale cu
aceiași amplitudine dar defazate cu 90o

Înlocuind, obținem

Deci unghiul alfa este egal cu diferența de fază între eR și una dintre tensiunile
statorice eS1 sau eS2
 Traductoare tensometrice
Traductoarele tensometrice rezistive sunt traductoare la care variaţia
rezistenţei electrice se produce prin variaţia lungimii conductoarelor,
ca efect al alungirii sau contracţiei. Dacă traductorul tesiometric este
fixat pe o porţiune dintr-o piesă care se deformează din cauza unei
solicitări, el se va deplasa la fel ca piesa.

Lungimile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse între 3 şi

150mm, fiind utilizate în funcţie de tipul materialului. Pentru
măsurarea deformaţiilor este necesar un singur traductor (dacă se
măsoară deformaţiile în lungul unei direcţii cunoscute), sau sunt
necesare mai multe traductoare (dacă direcţia efortului nu este
cunoscută).
Materialul rezistiv activ, suportul izolant şi adezivul traductorului se
aleg în funcţie de temperatura maximă de lucru şi de umiditatea
mediului ambiant.
Tipurile traductoarelor tensometrice
- simple. La aceste traductoare firul rezistiv se montează direct pe piesă.
Firele fiind foarte mici montarea lor se face greu, din acest motiv ele nu se
utilizează decât pentru piesele care funcţionează la temperaturi ridicate.
- cu supot de hârtie. Sunt traductoare la care firul rezistiv este lipit în
prealabil pe o hârtie, astfel încât să se elimine dificultatea montării directe pe
piesă. La aceste traductoare firul este dispus sub forma unui grilaj.
-rezistive cu folie. Sunt traductoare asemănătoare celor cu suport de hârtie,
deosebirea fiind legată de materialul sensibil, care este o folie din material
rezistiv, de
• grosime 2…20 m, aplicată pe suport şi decupată prin metode foto-
chimice.
-cu semiconductor. Au apărut datorită dezvoltării fizicii semiconductoare,
elementul sensibil fiind în acest caz siliciul sau germaniul. Avantajul principal
este sensibilitatea mare la deformaţii (de 50-60 ori mai mare), dar au
dezavantajul că datorită procesului de fabricaţie sunt mai scumpe.
5) temperatura maximă. Este indicată de către constructor şi depinde de
materialul din care este confecţionat traductorul (în general orice traductor se
poate utiliza până la 60oC).