METODE DE PORNIRE I REGLARE A

TURAIEI MOTOARELOR ELECTRICE

ASINCRONE TRIFAZATE
CUPRINS
Memoriu justificativ...pag. 5
1. Introducerepag. 6
1.1 Maina electric asincron: generaliti.pag.
6
1.2 Motorul electric asincron: construciepag.
1.! Motorul electric asincron: funcionare...pag. "
2. #uncionarea mainii asincrone $n regim de motor...pag. %
2.1 #uncionarea $n sarcin...pag. %
!. &cuaiile de funcionare ale mas...pag.12
'. (ornirea motoarelor asincrone.....pag. 16
'.1 Metode de pornire a motoarelor asincrone cu rotor
$n scurtcircuit....pag. 16
'.1.1 (ornirea prin cuplare direct la reeaua de
alimentare....pag. 16
'.1.2 (ornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea cu reactan $n circuitul statorului..pag. 1
'.1.! (ornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea cu autotransformator de pornire.pag. 1"
'.1.' (ornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea prin comutator stea)triung*i...pag. 1%
'.2 Metode de pornire a motoarelor asincrone
cu rotor cu inele +,o,inat-.pag. 21
5. .eglarea vite/ei motoarelor asincrone trifa/ate..pag. 2!
5.1 .eglarea vite/ei prin modificarea tensiunii de alimentare.pag. 2'
5.2 .eglarea vite/ei prin sc*im,area numrului de poli..pag. 2"
5.! .eglarea vite/ei prin variaia frecvenei reelei..pag. !2
5.' .eglarea vite/ei prin sc*im,area re/istenei $n rotor..pag. !!
5.5 .eglarea vite/ei prin modificarea alunecrii s.pag.
!!
6. 0orme te*nice de securitate a muncii..pag. '1
1i,liografie..pag. '
2

MEMORIU JUSTIFICATIV
Motoarele asincrone trifa/ate sunt cele mai folosite motoare pentru
acionri electrice de putere. 2cestea pre/int numeroase avantaje practice3
dintre care amintim: cost redus3 posi,ilitatea de cuplare la reeaua de
alimentare pu,lic3 construcie simpl i $ntreinere relativ uoar.
(entru a putea utili/a motoarele asincrone trifa/ate3 este necesar
cunoaterea metodelor de pornire a acestor motoare3 dar mai ales metodele de
reglare a vite/ei +turaiei- motoarelor asincrone. 2cest lucru este vital3
deoarece sarcina antrenat de motor poate varia3 sau pentru c $n multe
aplicaii este necesar variaia turaiei motoarelor. 4tili/area eficient i $n
siguran a motoarelor asincrone presupune cunoaterea c5t mai profund a
acestor metode +aplicate $n funcie de natura procesului $n care este implicat
motorul3 sau de caracteristicile motorului-3 dar i a regulilor de utili/are a
mainilor electrice3 pentru evitarea producerii accidentelor de munc.
.eglarea vite/ei motoarelor asincrone se face prin diferite metode
analogice3 dar $n ultima vreme au luat av5nt sistemele de control numerice3
care se ,a/ea/ pe microcontroller)e sau coprocesoare vectoriale cu algoritmi
adaptivi3 care aduc avantajul costului redus3 a simplitii proiectrii3 a
posi,ilitii reprogramrii parametrilor sistemelor precum i3 mai nou3
posi,ilitatea autodeteciei componentelor *ard6are a motoarelor i a
sistemelor au7iliare.
8e*nologia motoarelor asincrone este $n continu evoluie3 o dat cu
de/voltarea te*nicii i miniaturi/area sistemelor3 ele ajung5nd s ia locul
motoarelor de curent continuu $n unele sisteme care erau3 p5n nu demult3
apanajul acestora din urm. 2ceast ramur a te*nicii este una de viitor3 care
promite o de/voltare puternic $n viitor3 $n spe a sistemelor orientate spre
domeniul digital. #olosirea 9:()urilor +procesoare digitale de semnal-
programa,ile3 de mare vite/3 precum i a sen/orilor inteligeni3 permite
crearea unor algoritmi din ce $n ce mai performani de pornire i reglare a
motoarelor asincrone3 precum i posi,ilitatea modificrii parametrilor de
funcionare a acestora3 i3 de ce nu3 autodiagnosticarea sistemului i controlul
centrali/at3 de la distan.
;n conclu/ie3 domeniul motoarelor electrice asincrone este un domeniu
$n plin de/voltare3 care promite mult i care se infiltrea/ din ce $n ce mai
!
mult $n te*nica actual3 $n domeniile ce presupun controlul micrii3 at5t
pentru sistemele de mic putere3 c5t i $n cele de mare putere.
1. INTRODUCERE
1.1 Maina elec!ic" a#inc!$n"% &ene!ali"'i
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utili/ate maini $n acionrile
cu maini de curent alternativ. :)au dat mai multe definiii $n ceea ce privete
maina electric asincron. 9ou dintre cele mai folosite definiii din
domeniul acionrilor electrice sunt:
1. < main asincron este o main de curent alternativ pentru care
vite/a $n sarcin i frecvena reelei la care este legat nu sunt $ntr)
un raport constant.
2. < main este asincron dac circuitului magnetic $i sunt asociate
dou sau mai multe circuite ce se deplasea/ unul $n raport cu
cellalt i $n care energia este transferat de la partea fi7 la partea
mo,il sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
< caracteristic a mainilor asincrone este faptul c vite/a de rotaie este
puin diferit de vite/a c5mpului $nv5rtitor3 de unde i numele de asincrone.
&le pot funciona $n regim de generator +mai puin rsp5ndit- sau de motor.
=ea mai larg utili/are o au ca motoare electrice +$n curent trifa/at-3 fiind
preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl +deci
i mai ieftin-3 e7tinderea reelelor de alimentare trifa/ate i prin sigurana $n
e7ploatare.
;n sc*emele electrice3 maina asincron este repre/entat prin
urmtoarele sim,oluri:
Fig. 1 Simbolurile de reprezentare a mainilor electrice asincrone.
'
>a aceste motoare3 vite/a scade puin cu sarcina? din acest motiv
caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele
asincrone se folosesc $n acionrile $n care se cere ca turaia s nu varie/e cu
sarcina: maini)unelte o,inuite3 ventilatoare3 unele maini de ridicat3
ascensoare3 etc.
1.( M$$!)l elec!ic a#inc!$n% c$n#!)c'ie
9in punct de vedere constructiv3 motorul asincron are o structur
asemntoare cu cea a celorlalte maini electrice. 2stfel3 el se compune din:
1. Statorul produce c5mpul magnetic $nv5rtitor i este format din carcas3
pac*etul de tole i $nfurarea statorului.
Mie/ul poate fi format dintr)o singur ,ucat sau din sectoare i este
reali/at din tole de oel electrote*nic $mpac*etate rigid3 i/olate $n lac i
prinse de carcasa mainii.
>a periferia inferioar3 de form cilindric3 sunt practicate crestturi
distri,uite uniform3 $n care se gsesc ,o,inele $nfurrii statorice
trifa/ate3 decalate cu ung*iuri geometrice egale cu
p !
2
3 p fiind numrul de
perec*i de poli. =ele trei $nfurri statorice ocup acelai numr de
crestturi i sunt conectate $n $ntre le $n stea +@- sau $n triung*i +- $n
interiorul curiei de ,orne statorice.
2. Rotorul poate fi3 dup tipul mainii3 cu inele sau $n scurtcircuit. &l are
form cilindric3 coa7ial cu statorul i reali/at din tole de oel
electrote*nic.
Rotorul cu inele +cu rotor bobinat- este format din ar,orele de oel pe
care este fi7at pac*etul de tole prev/ut cu crestturi la e7terior.
;nfurarea indusului este trifa/at i reali/at din conductoare i/olate
introduse $n crestturile rotorului3 similar cu $nfurrile statorului
+decalate cu
p !
2
$ntre ele-. &le sunt conectate $n stea +rareori $n triung*i-3
av5nd capetele li,ere legate fiecare la c5te un inel reali/at din material
conductor. =ele trei inele sunt i/olate unul fa de altul i fa de ar,orele
rotoric3 dar solidare cu acesta i rotindu)se o dat cu el. (e fiecare inel
calc o perie din ,ron/ grafitat. (eriile sunt legate la trei ,orne plasate $n
cutia de ,orne rotoric.
Rotorul n scurtcircuit +numit i colivie de veveri- are o construcie
mai simpl. ;n acest ca/ nu mai apar inele3 ,o,inajul reali/5ndu)se di ,are
introduse $n crestturi i scurtcircuitate la am,ele capete cu dou inele
conductoare. (roprietile de funcionare ale motorului sunt $n acest ca/
identice cu proprietile motorului cu inele ce funcionea/ $n scurtcircuit.
Aite/a $ns poate fi reglat doar prin variaia frecvenei de alimentare i
prin sc*im,area numrului de poli +la acest motor este suficient s se
sc*im,e numrul de poli de la stator deoarece rotorul va avea automat
5
acelai numr de poli ca i statorul-. =urentul de pornire al motoarelor $n
scurtcircuit este mare3 iar cuplul lor de pornire este mic3 dar proprietile
de pornire ale acestora pot fi ameliorate prin construirea de motoare cu
dou colivii coa7iale +motoare cu dubl colivie- sau motoare cu colivie
simpl3 dar a cror ,are au seciune dreptung*iular3 cu $nlime mult mai
mare dec5t limea3 numite motoare cu bare nalte.
!. ntreierul repre/int distana $n aer $ntre $nfurrile statorice i rotorice.
Inductana mutual $ntre stator este cu at5t mai ,un cu c5t $ntrefierul este
mai mic3 dar distana minim este limitat la minimul admisi,il din
considerente mecanice:
B.!5 B35 mm (<1BCD
B.5B B3" mm (>1BCD
'. Subansamblul portperii este prev/ut cu perii de cr,une grafit sau
metal grafit3 ce se freac pe inele colector3 $nc*eind circuitul electric.
(eriile sunt legate la placa de ,orne a rotoeului3 ce conine trei ,orne.
5. !entilatorul este montat pe ar,ore la mainiler protejate desc*ise3 la
interior3 asigur5nd circulaia aerului3 care este a,sor,it prin ferestrele de
intrare i refulat apoi de ventilator din nou $n e7terior. >a mainile $nc*ise3
se montea/ pe ar,ore3 la e7terior3 un ventilator care refulea/ aerul peste
e7teriorul carcasei. (entru a mri suprafaa de rcire3 carcasa este
prev/ut cu mai multe nervuri.
1.* M$$!)l elec!ic a#inc!$n% +)nc'i$na!e
#uncionarea mainii asincrone se ,a/ea/ pe principiul interaciunii
electromagnetice $ntre c5mpul magnetic rotitor3 care este creat3 $n general3 de
un sistem trifa/at de cureni a,sor,ii de la reea de ctre $nfurarea statorului
i curenii indui $n $nfurarea rotorului prin intersc*im,area conductoarelor
ei de ctre c5mpul rotitor. ;n felul acesta3 funcionarea mainii asincrone se
aseamn3 ca principiu fi/ic3 cu cea a transformatorului3 statorul fiind
considerat primarul i rotorul3 ce se poate roti cu vite/a n3 ca secundarul
acestuia.
Interaciunea electromagnetic dintre am,ele pri este posi,il numai la
e7istena unei diferene dintre vite/a c5mpului rotitor n
1 "
#p ErotFsecG i cea a
rotorului n3 deoarece la n"n
1
c5mpul ar fi imo,il $n raport cu rotorul iar $n
$nfurarea rotorului nu s)ar induce vreo tensiune electromagnetic3 deci prin
ea nu ar circula vreun curent.
9iferena dintre vite/ele de rotaie ale c5mpului rotitor i rotorului3 se
definete prin alunecarea mainii asincrone:
6
1
1
n
n n
s

E1G
(. FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE ,N REGIM
DE MOTOR
(.1 F)nc'i$na!ea -n #a!cin"
(resupunem ca $nfurarea statoric este conectat la o reea trifa/at
industrial3 de frecven i pulsaie
1
. =ele trei $nfurri de fa/ ale statorului
vor fi parcurse de cureni sinusoidali de pulsaie
1
3 cureni ce formea/ un
sistem trifa/at simetric i ec*ili,rat. &i vor produce un c5mp $nv5rtitor de
e7citaie care se rotete $n sensul succesiunii fa/elor statorului3 cu vite/a
ung*iular de rotaie dat de relaia:
p
1
1


E2G
=u c5t frecvena
1
a tensiunii reelei este mai mare cu at5t c5mpul
magnetic $nv5rtitor Hse va roti H mai repede la periferia interioar a statorului i
va avea o vite/ ung*iular
1
mai mare:
p

p
1 1
1
2


E!G
=u c5t numrul de poli va fi mai mic3 cu at5t c5mpul $nv5rtitor se va roti
mai repede la periferia interioar a statorului.
4ltima relaie se poate transforma3 pun5nd $n eviden turaia c5mpului
magnetic $nv5rtitor + n
s
-3 funcie de frecvena reelei de alimentare $
1
%:
s
n 2
1 i
1 1
2
;nlocuind ultimele relaii vom o,ine:
p

n
s
1

1
]
1

s
rot
E'G
9ac frecvena
1
este c*iar frecvena industrial +f
1
I5BJ/-3 atunci
vite/a de rotaie a c5mpului magnetic $nv5rtitor3 e7primat $n Erot#minG i
denumit turaie de sincronism are e7presia :
p p
n
s
!BBB 6B 5B

1
]
1

min
rot
./0
:e remarc faptul c vite/a c5mpului $nv5rtitor nu poate fi modificat
dec5t $n trepte3 funcie de numrul de perec*i de poli ai $nfurrii trifa/ate $n
ca/ul $n care maina asincron este alimentat la o reea industrial.

8uraia n
s
nu poate fi $n acest ca/ mai mare de !BBB rot#min pentru un
numr de perec*i de poli p I 1. 2cesta constituie un de/avantaj al mainilor de
curent alternativ ,a/ate pe c5mpuri magnetice $nv5rtitoare.
;n ta,elul de mai jos sunt indicate valorile turaiei n
s
i vite/ei ung*iulare

1
$n funcie de numrul p de perec*i de poli3 pentru o frecven egal cu
frecvena industrial +5B J/-:
P 1 ( * 1 / 2 3 14 1( 1/ (4
n
#
.rot/min
0
!BBB 15BB 1BBB 5B 6BB 5BB !5 !BB 25B 2BB 15B

1
.rad/s0
!1' 15 1B' 635 623" 523! !%3! !13' 2632 2B3% 153
&abel 1. !alorile turaiei i a vitezei ungiulare n uncie de
numrul perec'ilor de poli
2cest c5mp $nv5rtitor va induce $n $nfurarea trifa/at a rotorului3 care
iniial este imo,il +
m
IB-3 un sistem simetric i ec*ili,rat de trei tensiuni
electromotoare.
.otorul are acelai numr de poli ca i statorul3 $n ca/ul rotoarelor
,o,inate3 sau $i formea/ acelai numr de poli $n ca/ul rotoarelor $n colivie3 iar
pulsaia tensiunii electromotoare va fi3 evident3 conform relaiei :
1
1
1 1 2

p
p p
E6G
;nfurrile de fa/ ale rotorului fiind conectate $n scurtcircuit +du,l
stea-3 cele trei tensiuni electromotoare induse vor produce3 la r5ndul lor3 trei
cureni ce formea/ un sistem trifa/at simetric i ec*ili,rat de pulsaie
(
. :ensul
succesiunii fa/elor la periferia rotorului va fi determinat de sensul de rotaie al
c5mpului $nv5rtitor statoric +de e7citaie - i va coincide cu el.
9at fiind faptul ca rotorul3 cu $nfurrile parcurse de cureni3 se afl $n
c5mpul $nv5rtitor statoric3 el va fi solicitat de un cuplu electromagnetic )
e
3 $n
sensul succesiunii fa/elor sale3 deci $n sensul c5mpului $nv5rtitor statoric.
9ac acest cuplu electromagnetic este suficient de mare $nc5t s
$nving cuplul re/istent al ar,orelui3 atunci rotorul $ncepe s se $nv5rt $n sensul
c5mpului $nv5rtitor statoric. 2ccelerarea motorului durea/ at5ta timp c5t
cuplul de/voltat de motorul asincron este mai mare dec5t cuplul re/istent.
9up depirea regimului tran/itoriu3 rotorul se $nv5rtete cu vite/
uniform i not5nd cu
m
vite/a ung*iular de rotaie +mecanic- a rotorului3 se
ajunge3 pentru motorul asincron3 la relaia
m
<
1
.
;n aceste condiii3 vite/a relativ a c5mpului $nv5rtitor statoric fa de
rotor este
m
)
1
3 iar pulsaia tensiunii induse i a curenilor din $nfurrile de
fa/ ale rotorului va fi :
- +
1 2 m
p
EG
"
:e definete alunecarea ca parametru important ce caracteri/ea/ din
punct de vedere electromecanic funcionarea unei maini asincrone:
1
2
1
2

s
sau
1
1
1
1

m m
s

E"G
=onform ultimei relaii E"G3 re/ult c pulsaia curenilor rotorici este:
1 2
s
3 E%G
deci este o fraciune s din pulsaia curenilor statorici.
%
*. ECUAIILE DE FUNCIONARE ALE MAINII
ASINCRONE
(entru a sta,ili ecuaiile de funcionare ale motorului asincron trifa/at3
pentru un regim oarecare din punct de vedere electromagnetic i mecanic3
evit5nd unele complicaii matematice dar pstr5nd totodat modelarea
principalelor fenomene fi/ice ce au loc $n motor3 se admit urmtoarele
ipote/e simplificatoare:
#e ne&li5ea6"%
- saturaia i *istere/isul circuitului magnetic3 c5t i pierderile prin
*istere/is i curenii #oucault $n acesta? ipote/a permite definirea
relativ simpl a inductanelor proprii i mutuale ale $nfurrilor?
- efectul pelicular datorit cruia cresc re/istenele o*mice i scad
inductanele?
) cuplajul capacitiv $ntre $nfurri?
) efectul temperaturii asupra valorii re/istenelor o*mice3 retoric i
statoric?
- influena pieselor constructive masive din fier3 acestea fiind considerate
din punct de vedere magnetic de permea,ilitate infinit?
- armonicile superioare spaiale ale c5mpurilor magnetice statorice i
retorice?
#e 7!e#)7)ne c"%
- $nfurarea fiecrei fa/e3 at5t $n stator3 c5t i $n rotor3 creea/ un flu7
cu repartiie sinusoidal? ipote/a simplific scrierea e7presiei
inductanei mutuale $ntre stator)rotor?
- motorul are o construcie simetric trifa/at $n stator i rotor? nu se vor
lua aici $n calcul influenele datorate deficienele constructive.
;n acest model3 se adopt urmtoarele notaii:
) tensiunile aplicate $nfurrilor statorice3 respectiv rotorice:

'

sc
sb
sa
u u
u u
u u
1!
12
11

'

rc
rb
ra
u u
u u
u u
2!
22
21
E1BG
- curenii prin $nfurrile statorice3 respectiv rotorice:
1B

'

sc
sb
sa
i i
i i
i i
1!
12
11

'

rc
rb
ra
i i
i i
i i
2!
22
21
E11G
- .
s
3 >3 re/istena i inductana proprie unei $nfurri statorice?
- .
r
3 >
2
3 re/istena i inductana proprie unei $nfurri rotorice ?
- M
1
inductana mutual $ntre $nfurrile statorului care este aceeai
$ntre oricare dou fa/e statorice3 din considerente de simetrie constructiv
a statorului?
- M
2
inductana mutual $ntre $nfurrile rotorului3 aceeai $ntre oricare
dou fa/e rotorice3 datorit simetriei constructive a rotorului?
- m
sr
inductana mutual $ntre fa/a s din stator i fa/a rotoric?
-M
sr
valoarea ma7im a inductanei mutuale stator)rotor m
sr
3 c5nd a7ele
r i s coincid?
-p numrul de perec*i de poli ai motorului asincron?
-r re/istenele rotorice i statorice pentru fiecare fa/?
) ung*i geometric intern3 msurat $ntre $nfurarea 1 statoric i
$nfurarea 1 rotoric? acest ung*i este varia,il $n timp? produsul p
poart denumirea de ung'i electric?
-
s
pulsaia curenilor statorici?
-
r
pulsaia curenilor retorici?
-
m
pulsaia HmecanicH3 de micare a rotorului fa de stator.
:e o,serv c notaiile cu indici semnific:
o r3 s K rotor i stator?
o a* b3 c K corespunde fa/elor alimentrii trifa/ate?
o 13 (3 + K corespunde celor trei $nfurri ale unui element +rotor sau
stator-.
Aom admite un sistem de tensiuni trifa/ate pentru alimentarea
$nfurrilor din statorul unei maini asincrone cu rotorul $n scurtcircuit +@-3
repre/entat mai jos prin sc*ema electric simplificat a unui motor asincron
din figura 2.
:e ia ca referin de fa/ $nfurarea 1 din stator. &7presiile curenilor
prin cele trei $nfurri statorice sunt:

'

,
_

,
_

,
_

,
_

!
'
sin 2
!
'
sin
!
2
sin 2
!
2
sin
sin 2 sin
1 1 1 1 1!
1 1 1 1 L 12
1 1 1 1 11

t , t , i
t , t , i
t , t , i
m
m
m
E12G
9ac admitem o repartiie sinusoidal a flu7ului magnetic3 $nfurarea
13 luat ca referin3 va crea o und de inducie magnetic de forma:
11
p - - cos
ma7 1 3 unde
B
+ p t p
m

E1!G
4ltima relaie este dedus din ecuaia deplasrii ung*iulare scris $n
funcie de vite/a ung*iular sau pulsaia mecanic a rotorului:
B B
+ + t
p
t
m
m

E1'G
Fig. ( Sc'ema electric simpliicat a unui motor asincron
=a urmare3 inductana mutual $ntre fa/a 1 din stator i fa/a 1 din rotor
va avea i ea o repartiie sinusoidal de forma:
p ) m
sr
cos
11 E15G
Mi inductana mutual generali/at m
sr
dintre o fa/ statoric s1323! i
o fa/ rotoric r1323! va avea o repartiie sinusoidal:
( )
1
]
1

+
!
2
cos

s r p ) m
sr E16G
(rin $nlocuirea lui r i s se va o,ine matricea inductanelor mutuale
notat Em
sr
G :
12
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

p p p
p p p
p p p
) m
sr sr
cos
!
2
cos
!
'
cos
!
'
cos cos
!
2
cos
!
2
cos
!
'
cos cos



E1G
:e o,serv c:

'

!2 21 1!
!1 2! 12
!! 22 11
m m m
m m m
m m m
E1"G.
2plic5nd teorema a II)a a lui Nirc*off pentru circuitul electric din
figur3 re/ult c tensiunile aplicate celor trei fa/e statorice sunt egale3 fiecare3
cu suma cderilor o*mice pe fa/ datorate re/istenei $nfurrilor plus
cderile de tensiune inductive datorate propriului su flu73 a flu7urilor ce se
$nc*id prin ea3 dar i flu7urilor generate de cele trei $nfurri ale celeilalte
armturi:
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
1! !! 12 2! 11 1!
22
2
21
2
2!
2 2! 2
1! !2 12 22 11 12
2!
2
21
2
22
2 22 2
1! !2 12 21 11 11
2!
2
22
2
21
2 21 2
2! !! 22 !2 21 !1
11
1
12
1
1!
1 1! 1 1!
2! 2! 22 22 21 21
1!
1
11
1
12
1 21 1 12
2! 1! 22 12 21 11
1!
1
12
1
11
1 11 1 11
B
B
B
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
)
dt
di
)
dt
di
. i r u
E1%G
O8#e!9a'ie% Indiferent de conectarea statorului $n stea sau $n triung*i3
este $ntotdeauna $ndeplinit relaia
B
1! 12 11
+ + i i i
1!
1. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Motoarele asincrone se pot reali/a fie cu rotorul $n scurtcircuit3 fie cu
rotor ,o,inat. =ele cu rotorul $n scurtcircuit sunt mai simple i mai ieftine3
mai sigure $n funcionare i au caracteristici de funcionare mai ,une pentru
puteri mici i mijlocii. Motoarele cu rotor cu inele pre/int $ns avantaje $n
ceea ce privete pornirea3 deoarece prin introducerea unor re/istene $n
circuitul rotoric motorul poate fi pornit la un cuplu de pornire ridicat3 curentul
de pornire rm5n5nd $n limite restr5nse.
>a motoarele cu rotor $n scurtcircuit3 cuplul de pornire este relativ redus
pentru un curent de pornire anumit. 9ar o dat cu creterea puterii motorului3
curentul de pornire +care este $n general de 5) ori mai mare dec5t curentul
nominal- ajunge la valori importante3 ceea ce necesit reele de alimentare
puternice. 9e aceea cuplarea direct la reea nu este admis dec5t pentru
motoare de putere mic. ;n unele ca/uri se poate limita curentul de pornire3
prin alimentarea cu tensiune redus la pornire3 dar $n acest fel se micorea/ i
cuplul de pornire3 care este proporional cu ptratul tensiunii.
:)au e7ecutat i tipuri speciale de motoare asincrone cu curent de
pornire mic i cuplu de pornire mare +cu ,are $nalte i du,l colivie-3 care se
folosesc $n ca/ul condiiilor de pornire grele3 dar aceste motoare au
caracteristici de funcionare mai sla,e.
;n continuare vor fi e7puse metodele de pornire a motoarelor asincrone
trifa/ate3 cu rotor ,o,inat +cu inele- sau $n scurtcircuit +Ocolivie de veveriP-.
1.1 Me$:e :e 7$!ni!e a ;$$a!el$! a#inc!$ne c) !$$! -n
#c)!ci!c)i
1.1.1 P$!ni!ea 7!in c)7la!ea :i!ec" la !e'ea)a :e ali;ena!e
1'
=ea mai simpl metod de pornire a unui motor asincron trifa/at cu
rotor $n scurtcircuit este conectarea direct la reeaua de alimentare. 2ceasta
este $ns limitat de curentul de oc i scderea de tensiune la ,ornele
motorului $n momentul pornirii.
=urentul de pornire +I
p
-3 care poate lua valori foarte mari fa de
curentul nominal I
n
+de 5) ori-3 produce fore dinamice $n $nfurrile mainii
+$n special la motoarele cu rotor ,o,inat-. Motoarele asincrone suport foarte
,ine curentul de oc3 astfel $nc5t tre,uie luate msuri speciale de limitare doar
pentru motoarele de puteri mai mari.
9atorit curentului de oc3 tensiunea la ,ornele motorului scade dac
puterea reelei este relativ mic. ;ntruc5t cuplul de pornire i cel critic sunt
proporionale cu ptratul tensiunii3 $n momentul pornirii unui motor3 celelalte
motoare legate $n paralel cu acesta se pot opri. 9in acest motiv3 pornirea
motoarelor asincrone prin conectarea direct la reeaua de alimentare este
admis doar atunci puterea reelei este suficient de mare $nc5t s suporte acest
oc de curent. ;n plus3 un motor de putere mare poate fi duntor reelei
electrice3 ocul curentului de pornire fiind de asemenea mare.
;n momentul cuplrii3 av5nd nIB3 motorul se comport ca un
transformator $n scurtcircuit +cu re/istene i reactane mai mari $ns- i
a,soar,e curent de pornire important:
I
p
I ' I
n
(entru a sta,ili este permis cuplarea unui anumit motor direct la
reea3 este util s foloseasc urmtoarea formul empiric:
( ) motorului puterea
instalata puterea
,
,
n
p
Q '
Q
'
!

+
1.1.( P$!ni!ea 7!in ali;ena!e c) en#i)ne !e:)#"% 7$!ni!ea c) !eacan'"
-n ci!c)i)l #a$!)l)i
;n acest ca/3 se conectea/ $n circuitul statorului o reactan +,o,in de
reactan >-
1
regla,il3 aa cum este pre/entat $n figura de mai jos:
1
2ceast metod are de/avantajul de a introduce $n reea putere reactiv3 ceea ce este duntor.
15
Fig. + /ornirea cu reactan n circuitul statoric.
;n acest ca/3 curentul de pornire este mai mic dec5t $n ca/ul cuplrii
directe3 deoarece se produce o cdere de tensiune $n ,o,ina de reactan3
astfel $nc5t la ,ornele motorului apare o tensiune redus.
.aportul $ntre curentul de pornire i cel nominal este
p pr
n
p
0 0
,
,
<
unde N
pr
este raportul la pornire cu reactan iar N
p
este raportul la pornirea
direct.
8otui3 $n acest ca/ scade cuplul de pornire3 deoarece acesta este
proporional cu ptratul curenilor. 9eci metoda aceasta se poate folosi doar
dac scderea cuplului de pornire nu este o pro,lem.
1.1.* P$!ni!ea 7!in ali;ena!e c) en#i)ne !e:)#"% 7$!ni!ea c)
a)$!an#+$!;a$! :e 7$!ni!e
;n acest ca/3 motorul se conectea/ la reea prin intermediul unui
autotransformator3 ca $n figur:
16
Fig. 1 /ornirea cu autotransormator.
:e notea/ cu 2
r
i ,
pr
tensiunea i curentul de pornire $n reea3 cu 2
m
tensiunea la ,ornele motorului i cu ,
pm
curentul de pornire $n $nfu)
rarea statorului. #ie 3
4
raportul de transformare al autotransformatorului3
iar 5
3
impedana unei fa/e a motorului. :e neglijea/ re/istena autotrans)
formatorului. Aom avea:
r
4
m
2
3
2
1
3
3
r
4 3
m
pm
5
2
3 5
2
,
1
i
p
4
3
r
4
4
pm
pr
,
3
5
2
3
3
,
,
2 2
1 1
E2BG
;n acest ca/3 I
p
este curentul de pornire $n ca/ul cuplrii directe la reea. 2cest
lucru $nseamn c la pornirea prin autotransformator reeaua este
solicitat cu un curent de 3
4
(
ori mai mic dec5t $n ca/ul cuplrii directe
+cu valoarea
pr
p
4
,
,
3
2
-.
1
9ar cuplul de pornire fiind direct proporional cu ptratul
tensiunii la ,ornele motorului i cum
4
r
m
3
2
2
re/ult c acest cuplu se
micorea/ de 3
4
(
$n comparaie cu cuplul de pornire la cuplarea direct.
9eci3 i $n acest ca/ tre,uie constatat dac este posi,il aplicarea metodei
+adic dac nu avem un cuplu re/istent la pornire prea ridicat-.
8otui3 $n ca/ul pornirii prin autotransformator3 cuplul de pornire este
mai mare dec5t $n ca/ul pornirii cu ajutorul reactanei. :e poate scrie i
acum relaia:
( )
1
R
2
2
1
1
R
2
2
1

R 3 , m R , m
)
4 pr pm
p

E21G
;n final vom avea relaia:
n p pr n
n
p
4
n
p
s 3 3 s
,
,
3
)
)

2
E22G
9eoarece pr p
3 3 >
3 re/ult c
2
pr p pr
3 3 3 >
ceea ce demonstrea/
afirmaia de mai sus:
ta reac p ormator autotrans p
) )
tan Q Q

1.1.1 P$!ni!ea 7!in ali;ena!e c) en#i)ne !e:)#"% 7$!ni!ea 7!in
c$;)a$! #ea<!i)n&=i
;n acest ca/3 toate cele 6 capete ale $nfurrii statorice se scot la un
comutator cu trei po/iii:
- po/iia OBP: motorul nu este alimentat?
) po/iia O@P: fa/ele sunt legate $n stea +pornire-?
- po/iia OP: fa/ele sunt legate $n triung*i +lucru-.
=omutatorul $i sc*im, po/iia prin rotire $n sensul B)S). .otirea $n
sens invers este ,locat.
:c*ema cone7iunilor este redat $n figura de mai jos:
1"
Fig. 6 /ornirea prin comutator stea7triung'i.
Aom nota cu .3 :3 8 ,ornele reelei de alimentare3 cu 23 13 =
$nceputurile fa/elor iar cu T3 @3 S sf5riturile acestor fa/e.
#uncionare: se rotete comutatorul de pe po/iia OBP pe po/iia O@P.
=5nd motorul intr $n vite/3 se trece pe po/iia OP. 0ot5nd cu 4
r
tensiunea
reelei i cu 4
@
i 4

tensiunile de fa/ $n ca/ul legrii statorului $n stea3
respectiv triung*i. 9e asemenea se pot defini curenii $n reea i $n fa/ele
statorului la cone7iunile $n @ i $n : I
rU
3 I
r
3 I
fU
3 I
f
. S
C
este impedana unei
fa/e a $nfurrii statorice.
(entru cuplarea $n stea:
3
r
3
r8
8 r8
5
2
5
2
, ,

!
E2!G
(entru cuplarea $n triung*i:
3
r
r
5
2
, ,

! !
i
3
r
3

5
2
5
2
,

E2'G
9in aceste relaii re/ult c:
!
1

r
r8
,
,
E25G
9eci3 dac se conectea/ statorul $n stea la reea3 curentul de pornire $n
reea este de trei ori mai mic dec5t dac se conectea/ statorul $n triung*i. ;n
1%
acest ca/3 i cuplul de pornire scade de trei ori3 deoarece M
pU
este proporional
cu
!
2
2
r
8
2
2 3 pe c5nd M
p
este proporional cu
2 2
r
2 2

.
O8#e!9a'ie% (ornirea prin comutator este un ca/ particular pentru un
autotransformator cu
!
4
3
.
1.( Me$:e :e 7$!ni!e a ;$$a!el$! a#inc!$ne
c) !$$! c) inele >8$8ina?
>imitarea curentului de pornire se poate o,ine introduc5nd $n
circuitul rotoric o re/isten de pornire. (e msur ce motorul intr $n
vite/3 re/istena de pornire se scurtcircuitea/ treptat. ;n felul
acesta3 curentul de pornire se limitea/3 cuplul pstr5nd $ns valori.
.e/istenele de pornire se construiesc de o,icei ca:
) reostate metalice cu ploturi3 $n aer sau ulei?
) reostate cu ap?
) cutii de re/istene din elemente de font i controlere de comand.
9up ce motorul a intrat $n vite/3 re/istenele de pornire
sunt scurtcircuitate3 circuitul rotoric rm5n5nd $nc*is prin inele3 perii
i scurtcircuitorul re/istenei de pornire. ;n acest ca/3 periile continu
s se frece de inele i $n timpul mersului $n sarcin normal. (entru a
micora pierderile prin frecare i u/ura periilor la motoarele mai
importante3 se construiete un dispo/itiv de ridicare a periilor3 care $n
preala,il scurtcircuitea/ direct inelele. 2cest dispo/itiv se
acionea/ evident la terminarea operaiei de pornire.
>a oprirea motorului se las din nou periile pe inele +$n acelai
timp scurtcircuitul este desfcut- i se introduce reostatul de pornire $n
circuitul rotoric3 pentru ca motorul s fie pregtit pentru o nou
pornire.
=aracteristica de pornire3 $n ca/ul unui reostat de pornire cu
cinci trepte3 este artat $n figura 6. Motorul pornete pe caracteristica
a A)a $n punctul a3 tin/5nd s ajung la punctul de funcionare b93
corespun/tor cuplului nominal )
n
")
st
.
;n punctul b se scurtcircuitea/ $ns treapta a A)a a re/istenei
de pornire i motorul $ncepe s funcione/e pe caracteristica a IA)a.
<peraia de scurtcircuitare a treptelor re/istenei de pornire
continu p5n la scurtcircuitarea definitiv a re/istenei de pornire3
c5nd motorul trece pe caracteristica natural B i se sta,ilete $n
punctul m.
2B
Fig. : ;iagrama de pornire a unui motor asincron cu inele.
21
/. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
9ac motoarele asincrone sunt simple3 ieftine i ro,uste $n e7ploatare3
au un de/avantaj major fa de cele de curent continuu: nu sunt apte pentru un
reglaj fin i uor al vite/ei de rotaie3 av5nd o caracteristic de vite/
derivaie. 9in acest punct de vedere3 motoarele asincrone nu pot
concura motoarele de curent continuu3 $n domeniile de utili/are $n care
se cere o mare suplee $n reglarea vite/ei de rotaie3 fr a fi necesare
instalaii suplimentare. 8otui3 i la motorul asincron se poate reali/a un
reglaj de vite/3 acion5nd asupra unor parametri sau elemente3 fie de
partea statorului3 fie de partea rotorului.
Aite/a unui motor asincron se poate calcula conform formulei:
- 1 +
6B
- 1 +
B
s
p

s n n

E26G
=aracteristica mecanic a motorului asincron +figura - repre/int
dependena turaiei funcie de cuplul electromagnetic de/voltat de ar,ore3
n"$)%. &a se o,ine din caracteristica
m
If+M- e7prim5nd vite/a ung*iular
a motorului +
m
- $n funcie de turaie:

m
"(<<n 3
unde n este turaia motorului e7primat $n rot#s.
Fig. = >aracteristica mecanic a motorului asincron.
22
;n continuare nu se vor folosi turaia sau vite/a ung*iular? acestea
dou se pot e7prima i $n funcie de parametrii mecanici i constructivi
caracteristici motorului asincron:
p

n
p

p
n
s

2
2
1
1
1

( ) s n n
n
n
s
s
s
m
m

1
2
2
1
1
1

( ) s
p

n 1

[ ] s rot F
sau
( ) s
p

1
6B

[ ] min F rot
E2G
2v5nd $n vedere e7presia turaiei motorului asincron i relaiile ce
re/ult din aceasta3 conform e7presiei de mai sus3 e7ist mai multe posi,iliti
de reglare a acesteia modific5nd:
- frecvena de alimentare statoric
1
?
- numrul de poli p?
- tensiunea de alimentare?
- alunecarea s?
- introducerea $n circuitul rotoric a unei fore electromotoare
au7iliare de aceeai frecven cu fora electromotoare
principal3 ceea ce necesit o main electric suplimentar3
sau c*iar mai multe3 cuplate electric sau mecanic si
alctuind o cascad.
>a r5ndul lor3 pentru fiecare variant de reglare a vite/ei motorului
asincron e7ista mai multe posi,iliti practice care vor fi pre/entate $n cele ce
urmea/.
/.1 Re&la!ea 9ie6ei 7!in ;$:i+ica!ea en#i)nii :e ali;ena!e
Aariind tensiunea de alimentare3 de e7emplu micor5nd)o3 $n afar de
faptul c se $nregistrea/ o scdere simitoare a cuplurilor +care varia/ cu
4
2
-3 se o,ine doar o foarte mic variaie a vite/ei. 2stfel3 sc/5nd
tensiunea de la 2" 2 p5n la 2 " B34
n
3 cuplurile se reduc la jumtate3
iar vite/a pentru alunecarea nominal s " B3B' scade de la ?*@:n doar
la ?*@(n. :e vede c aceast metod de reglare nu este eficace? de altfel3
se aplic foarte rar. ;n sc*im, scade cuplul ma7im al motorului i
totodat coeficientul de supra$ncrcare a mainii.
< metod clasic de a modifica tensiunea de alimentare K at5t pentru
sistemul de pornire c5t i pentru sistemul de reglare al vite/ei K este folosirea
unui transformator +sau autotransformator- regla,il continuu sau $n trepte3 pe
partea circuitului trifa/ic statoric3 aa cum apare $n figura ":
2!

Fig. A Reglarea vitezei motoarelor asincrone prin modiicarea
tensiunii de alimentare prin autotransormator
continuu $a% i n trepte $,%.
9ificultile legate de reali/area contactelor alunectoare la
reglajul continuu sau comple7itatea aparatajului la conectarea $n trepte3 fac
ca aceast metod s nu fie utili/at dec5t $n acionrile de mic putere
av5nd3 de cele mai multe ori3 o comand manual.
;n pre/ent3 pentru modificarea tensiunii de alimentare a motoarelor
asincrone se utili/ea/ variatoare statice de tensiune alternativ +A.8.2.-.
A.8.2. trifa/ate sunt formate din ase tiristoare montate antiparalel3 dou
c5te dou3 deci ,idirecional $n tensiune i curent. (ot fi $nt5lnite dou sc*eme de
comand: una pentru conectarea $n stea i cealalt pentru conectarea $n triung*i a
$nfurrii statorice +figura %-:
2'
Fig. 1? Reglarea vitezei motorului asincron cu variator de tensiune
alternativB coneCiune D $a% i coneCiune $,%.
(entru $nceput3 vom descrie funcionarea invertoarelor monofa/ate
de tensiune alternativ formate din dou tiristoare 8
1
i 8
2
montate antiparalel
pe sarcin re/istiv .. 2lternatele po/itive ale tensiunii sunt conduse de
tiristorul 8
1
i cele negative de tiristorul 8
2
. ;n figura de mai jos se pre/int
modul de aprindere a celor dou tiristoare3 precum i formele de variaie $n
timp ale curentului i i tensiunii u corespun/toare sarcinii .)> +figura 11-:
Fig. 11 !ariator de tensiune alternativ uncionEnd pe sarcini
inductive pentru motorul asincron.
25
:e poate o,serva c $ntre fundamentala curentului i
1
i tensiune e7ist
un defa/aj + ) sarcini inductive-. 2cest ung*i3 care depinde de inductivitatea
sarcinii > i de ung*iul de comand la aprinderea tiristoarelor 3 va impune
factorul de putere.
:tingerea tiristoarelor are loc $n mod natural3 la trecerea prin /ero a
curentului i din aceast cau/ variatoarele de tensiune alternativ sunt
convertoare fr comutaie forat.
(entru sarcini .)> curentul rm5ne po/itiv $n momentul $n care
tensiunea u devine negativ datorit tensiunii autoinduse $n inductana
$nfurrii >. ;ntreruperea conduciei tiristorului are loc atunci c5nd se
anulea/ energia magnetic acumulat $n inductan. 9ac > este de valoare
mare i ung*iul de comand este mic3 se poate s avem curent ne$ntrerupt
prin sarcin.
(rin urmare3 se pot defini dou puteri reactive:
) putere reactiv propriu7zis corespun/toare inductanei >?
) putere reactiv de comand datorat ung*iului de $nt5r/5iere la
comand 3 care este nenul3 c*iar $n ca/ul sarcinilor pur re/istive.
#aptul c la o sarcin re/istiv $. " ?% apare i putere reactiv3 la
prima vedere pare a fi nejustificat.
(uterea reactiv a fundamentalei poate s apar doar din com,inarea
sarcinii re/istive cu dispo/itivul static comanda,il3 care la modificarea
ung*iului de comand poate s produc putere reactiv.
Modificarea tensiunii de alimentare3 i deci3 $n consecin a turaiei
motorului3 se reali/ea/ prin modificarea ung*iului de $nt5r/iere la aprindere a
tiristoarelor 3 cu valori $ntre B

15B

+tierea simetric a formei de und

sinusoidal la $nceput i la sf5rit-3 ca $n figura 12:
Fig. 1( !ariator cu comand simetric pentru anularea puterii reactive.
26
<dat cu creterea ung*iului 3 i deci micorarea valorii tensiunilor
efective3 forma de und se a,ate mult de la forma sinusoidal3 ceea ce duce la
apariia $n componena tensiunii i curentului a unor armonici care produc
cupluri pendulare precum i creterea pierderilor prin efect Voule3 cu
scderea randamentului glo,al al sistemului de acionare.
(entru a elimina puterea reactiv de comand a fundamentalei3 $n ca/ul
variatoarelor de tensiune alternativ se practic tierea simetric a formei de
und sinusoidale3 at5t la $nceputul3 c5t i la sf5ritul ei3 ca $n figura 12.
2ceast $ntrerupere a curentului3 $nainte de scderea sa natural la /ero3
duce la aplicarea comutaiei forate $n comanda dispo/itivelor de putere.
;n consecin3 tre,uie alese componente de putere cu amorsare i
,locare pe poart comanda,il $n curent +tran/istoare ,ipolare de putere3 W8<-
sau tensiune +tran/istoare M<:#&83 IW183 tiristoare M=8-. :e pot adopta i
procedee de stingere cu tiristoare au7iliare.
/.( Re&la!ea 9ie6ei 7!in #c=i;8a!ea n);"!)l)i :e 7$li
(ornind de la formula:
p

6B
1 E2"G
se vede c pentru o frecven a reelei dat3 vite/a de sincronism n
1
poate
varia $n limite foarte largi3 sc*im,5nd numrul de perec*i de poli p.
.eglarea vite/ei nu se face $ns lent3 ci $n trepte. <,inuit3 sc*im,area
vite/ei se face $n dou trepte3 $n raportul 2 : 1 3 dar se construiesc i motoare
cu trei sau patru trepte de vite/.
Modificarea numrului de perec*i de poli se poate face $n trei
feluri:
) prin com,inarea ,o,inelor $nfurrii statorice3 e7ecutat special
pentru a permite acest lucru?
) construind statorul cu dou $nfurri independente?
) construind statorul cu dou $nfurri independente3 fiecare av5nd
posi,ilitatea sc*im,rii numrului de poli +metod mi7t-.
8re,uie remarcat c dac rotorul mainii este ,o,inat3 numrul de
poli tre,uie sc*im,at at5t $n stator3 c5t i $n rotor. &vident3 acest lucru
complic mult construcia. 9e aceea3 $n mod aproape general3 motoarele cu
mai multe vite/e se e7ecut cu rotor $n colivie de veveri.
:e mai preci/ea/ c3 dintre metodele de mai sus3 prima este cea mai
important3 fiind cea mai simpl i economic. 2 treia se utili/ea/ pentru
motorul cu patru vite/e3 $ns totdeauna una dintre $nfurri nu funcionea/.
(rima metod se reali/ea/ $n mod o,inuit prin sc*im,area sensului
curentului $n jumtate din ,o,inele fiecrei fa/e sau3 mai pe scurt3 $n
semi$nfurri. 2ceasta se poate reali/a $n serie sau $n paralel.
=one7iunea fa/elor poate fi stea sau triung*i. 9e aici re/ult mai
multe posi,iliti de cone7iuni3 $n serie sau $n paralel.
2
9up cum se vede3 la trecerea de la un numr mai mare de poli la unul
mai mic3 tre,uie sc*im,ate $ntre ele dou legturi la reea3 pentru a nu se
sc*im,a sensul iniial de rotaie3 deoarece la reducerea numrului de poli
s)a sc*im,at i sensul parcursului ,o,inelor pentru o jumtate din fiecare
fa/. 0umrul de perec*i de poli tre,uie s fie acelai pe am,ele
$nfurri. 2ceast restricie duce la complicaii deose,ite $n ca/ul
motoarelor asincrone cu rotor ,o,inat. ;n ca/ul celor cu colivie de
veveri3 rotorul $i adaptea/ automat un numr de perec*i de poli egal
cu cel al statorului3 ceea ce le face perfecte pentru construcia motoarelor
asincrone cu numr varia,il de perec*i de poli.
Modificarea numrului de perec*i de poli $n raportul 1B( se face relativ
uor prin modificarea cone7iunilor $nfurrii statorice i este cunoscut su,
numele de modificare Dahlander3 o,in5ndu)se motorul asincron cu dou
viteze de sincronism. 2cest motor este ec*ipat cu $nfurare statoric
conceput din dou jumti pe fiecare fa/ care pot fi grupate $n paralel
+figura 1!.a- pentru vite/ mare sau serie +figura 1!.,- pentru vite/ redus.
>a conectarea $n serie numrul de perec*i de poli este du,lu fa de conectarea
$n paralel sau $n opo/iie:
Fig. 1+ Reglarea vitezei prin modiicarea conectrii nurrii
statorice $motoare ;a'lander% n paralel $a%
i n serie $,%.
2"
9ac notm cu p
1
" p numrul de perec*i de poli c5nd cele dou jumti
de $nfurare sunt conectate $n serie +cone7iunea stea sau triung*i- i cu p
(
numrul de perec*i de poli la conectarea $n paralel a celor dou jumti
+cone7iune du,l stea- o,inem urmtoarea relaie:
2 2
1
2
p p
p
E2"G
;n aceste condiii3 conform e7presiei turaiei3 vite/a de sincronism
a motorului se du,lea/:
1 2
2
s s
n n
E2%G
=aracteristicile mecanice ale motorului $n aceste condiii sunt redate $n
figura 1':
Fig. 11 >aracteristicile mecanice la modiicarea numrului
de perec'i de poli.
:e o,serv c3 de o,icei3 cuplul ma7im al motorului )
m1
al motorului $n
ca/ul numrului mare de perec*i de poli p
1
+turaie mic- este superior
cuplului ma7im )
m(
corespun/tor unui numr mai mic de perec*i de poli p
(
+turaie mare-.
9in punct de vedere practic3 motorul asincron 9a*lander nu necesit
dec5t ase ,orne +marcate cu asterisc $n figura ce descrie motorul- $n loc de
douspre/ece c5t ar fi necesare3 la prima vedere3 din cele e7puse mai sus.
;n figura de mai jos se pre/int un comutator automat pentru acest tip
de motor3 care face i o inversare de fa/e necesar sc*im,rii sensului
curenilor $n cele dou $nfurri ale motorului la trecerea de la vite/ mic
+cone7iune @-3 la vite/ mare +cone7iune @@- +figura 15-:
2%
Fig. 16 Sc'ema electric de comutare automat a numrului de poli.
8recerea de la cone7iunea stea la cone7iunea du,l stea se reali/ea/
printr)un proces tran/itoriu de fr5nare $n regim de generator cu recuperarea
energiei.
2cest fenomen se poate e7plica pe ,a/a caracteristicilor mecanice din
figura de mai jos unde punctul de funcionare static iniial +punctul 2- trece la
vite/ constant din regimul de motor $n cel de generator ca fr5n recuperativ
+punctul 1-3 dup care3 su, influena cuplului de fr5nare +valoare negativ-3
vite/a scade +figura 16-:
Fig. 1: /rocesul tranzitoriu de trecere de la o coneCiune D la DD.
!B
=5nd vite/a3 pe caracteristica n " $)% corespun/toare cone7iunii stea3
scade su, valoarea de sincronism $n " n
s1
% maina trece din nou $n regim de
motor i punctul de funcionare se sta,ili/ea/ $n punctul 23 dac $ntre timp nu
e7ist modificri ale cuplului re/istent la ar,ore $)
rez
"const%.
Motoarele asincrone trifa/ate cu trei vite/e de sincronism se e7ecut cu
o $nfurare comuta,il + @ sau $n @@ - i una o,inuit3 am,ele dispuse $n
aceleai crestturi.
;n ca/ul motoarelor cu ' vite/e de sincronism se e7ecut dou $nfurri
distincte i comuta,ile fiecare: 2+@ sau - $n 2@@. (entru comutarea
$nfurrilor statorice se utili/ea/ comutatoare speciale sau contactoare. 9in
cau/a dificultilor de e7ecuie3 din punct de vedere practic3 nu se reali/ea/
motoare asincrone cu mai mult de patru vite/e de sincronism.
C$ncl)6ie% Re&la!ea 9ie6ei 7!in ;$:i+ica!ea n);"!)l)i :e 7$li
a!e !an:a;en !i:ica@ :a! a!e :e6a9ana5)l c" n) #e
7$ae !eali6a :ecA -n !e7e@ -n 7l)#@ nece#i" )na #a)
;ai ;)le -n+")!"!i #7eciale -n #a$! i )n a7a!aa5
#7ecial :e c$;)a'ie.
/.* Re&la!ea 9ie6ei 7!in 9a!ia'ia +!ec9en'ei !e'elei
2ceast metod re/ult din relaia care leag vite/a de numrul de poli:
p

n
1
1
6B

E!BG
Modific5nd frecvena3 varia/ corespun/tor vite/a. (ractic3 pentru
alimentarea motorului cu alt frecven sunt necesare instalaii speciale?
de aceea metoda nu este larg rsp5ndit.
#r a se intra $n detalii3 se preci/ea/ c pentru a se pstra
constante randamentul3 cos3 capacitatea de supra$ncrcare i
alunecarea la diferite frecvene3 tre,uie s e7iste relaia:
1
R
1
R
1
1
R
1
)
)

2
2

E!1G
.elaia de mai sus este vala,il dac punctul de funcionare se
afl pe partea rectilinie a caracteristicii de magneti/are a fierului si
numai apro7imativ $n ca/ul unui circuit magnetic saturat. 9in
anali/a ei se deduc urmtoarele ca/uri de reglaj:
) $n ca/ul reglajului de vite/a la cuplu constant3 )
9
" )* e7ist
condiia:
1
R
1
1
R
1

2
2

.*(0
!1
) -n ca/ul reglajului la putere constant3 deoarece tre,uie ca
(
2
ICXMXf
1
ICXMYXf
1
re/ult condiia:
1
1
1
R
1
R

2
2

E!!G
;n acest ca/ tre,uie s se in seama de faptul c la vite/e
sc/ute se sc*im, condiiile de rcire a mainii3 astfel $nc5t tre,uie
s se vad dac maina nu atinge $ncl/iri $n afara limitelor de
toleran.
/.1 Re&la!ea 9ie6ei 7!in #c=i;8a!ea !e6i#en'ei :in
!$$!
#enomenul este cunoscut de la studiul pornirii motorului asincron cu
inele3 lucrurile petrec5ndu)se acum invers. .eostatele de reglaj se
conectea/ i se construiesc ca i cele de pornire3 dar se dimensionea/ mai
larg3 pentru funcionare de lung durat.
>a introducerea unei re/istene suplimentare $n rotor3 $n primul
moment scade curentul I
2
deci cuplul motorului i vite/a $ncep s se
micore/e3 ceea ce duce la creterea lui F
(
i I
2
3 p5n la resta,ilirea
ec*ili,rului dintre cupluri. =onsider5nd cuplul re/istent constant3
funcionarea sta,il +conform diagramei de funcionarea a motorului cu
rotor cu inele- corespunde punctelor m3 G93 '93 93 d93 b9 care se gsesc la
intersecia cur,elor cuplurilor cu dreapta M
n
IM
re/
Iconst.
:e poate o,ine o variaie su,sincron a vite/ei $n limite destul de
largi +o,inuit 5BZ din vite/a nominal-. ;n mod evident3 randamentul
motorului va scdea3 fiindc vor crete pierderile din circuitul rotorului.
;n ciuda acestor de/avantaje3 acest mod de reglare a vite/ei este larg
folosit pentru reglarea vite/ei motoarelor de macara sau al agregatelor de
laminare. &l este aplica,il doar motoarelor cu rotor ,o,inat.
2cest mod de reglare presupune dou sc*eme de ,a/:
) reglarea $n trepte +manual sau automat-?
) reglarea continu.
!2
Fig. 1= Reglarea vitezei motorului asincron bobinat prin modiicarea
rezistenei din circuitul rotoric n trepte $a%
i continuu $,%.
=omutatoarele =
1
3 =
2
3 c5t i cursoarele sunt manevrate manual sau
automat.
(entru reglajul continuu se folosete un reostat trifa/at cu cursor3 $n
ca/ul motoarelor de mic putere3 sau cu lic*id $n ca/ul motoarelor de mare
putere. .eglajul3 pentru acestea din urm3 se reali/ea/ prin modificarea
nivelului de lic*id sau prin deplasarea reostatului $n lic*id.
Mtiind c tensiunea rotoric este dependent de alunecarea s3 putem
folosi aceast tensiune pentru reglajul continuu al re/istenei din circuitul
rotoric3 modific5nd aceast valoare a re/istenei ec*ivalente $ntr)un circuit
rotoric de:
- curent continuu?
- curent alternativ.
#olosind sc*eme cu dispo/itive semiconductoare de putere +ca $n figura
1"-3 tensiunea rotoric se redresea/ i se conectea/ pe o sarcin rotoric
format dintr)o re/isten adiional $n paralel cu un comutator static de putere
+=:-.
!!
Fig. 1A )odiicarea rezistenei din circuitul rotoric printr7un
circuit de curent continuu $a% sau alternativ $,%.
=omutatorul static este de tip c'opper paralel format dintr)un dispo/itiv
electronic de putere de tip tiristor sau tran/istor comanda,il la $nc*idere cu un
timp t
c
i la desc*idere cu un timp t
d
:
c d
t & t
E!'G
unde 8 este perioada de conectare.
Aaloarea medie a re/istenei ec*ivalente a gruprii .)=: este:
( ) ; R
&
t
R R
r
c
r ec'

,
_

1 1
E!5G
9 fiind factorul de umplere
&
t
;
c

.
Modific5nd dup o lege de variaie continu factorul de umplere 9 $ntre B
i 1 se o,ine un reglaj ec*ivalent al re/istenei din rotor $ntre valoarea .
r
i B.
(rincipalul de/avantaj care $l au toate aceste sc*eme de reglare este c
principiul de reglare duce la creterea puterii disipate prin efect Voule pe
re/istenele suplimentare introduse $n circuitul rotoric3 $nrutind astfel3
randamentul.
2ceast putere disipat este numit putere de alunecare:
1
) s / s
E!6G
i poate fi recuperat3 aproape integral3 prin intermediul sistemelor cu cascade
Kramer sau Scherbius.
!'
/./ Re&la!ea 9ie6ei 7!in ;$:i+ica!ea al)nec"!ii #
2ceast metod de reglare a turaiei motorului asincron prin
modificarea valorii alunecrii are la ,a/ dependena liniar $ntre cele dou
mrimi3 conform e7presiei generale
( ) s
p

1
6B
.
(entru simplificarea studiului posi,ilitilor de modificare a alunecrii
se anali/ea/ majoritatea ca/urilor practice3 av5nd $n vedere c o funcionare
sta,il pe caracteristica mecanic are loc pentru alunecri inferioare alunecrii
critice:
3
s s << < B
(utem scrie sistemul:
m
3
3
m
3
3
m
3
)
s )
s
s
s )
)
s
s
s
s
)
)
s s

'

<<
5 3 B 2
2
E!G
.e/ult c pentru un cuplu de sarcin dat +M
r
- alunecarea s se poate
modifica modific5nd parametrii care determin valoarea alunecrii critice s
3
i
respectiv3 a cuplului ma7im )
m
al motorului. 2nali/5nd e7presiile pentru )
m
i s
m
:
( )
1
]
1

+ + +

2
2 1
2
1 1 1
2
1
'
!
C c C r r c
2 p
)
m

E!"G
( )
2
2 1
2
1
2
C c C r
r c
s s
3 m
+ +

E!%G
2ceste relaii sunt vala,ile $n condiiile unei frecvene de alimentare
date
1
3 i a unui numr de perec*i de poli p dat. :e poate modifica alunecarea s3
acion5nd asupra mrimilor )
m
i s
m
modific5nd:
) valoarea efectiv a tensiunii de alimentare statoric 2
1
?
) parametrii $nfurrii statorice r
1
i C
1
?
) parametrii circuitului rotoric r
(
i C
(
.
9in punct de vedere practic3 singurele metode care se utili/ea/3 din cele
enumerate mai sus3 sunt cele care modific tensiunea de alimentare statoric la
frecven constant i modificarea re/istenei ec*ivalente a circuitului rotoric
+.
ec*
-. =u aceste ipote/e relaiei de mai sus devin:

'

const r s
const 2 )
m
m
R
2
2
1
3 E'BG
unde const semnific o constant.
;nlocuind3 vom o,ine:
!5
const )
2
r
)
s )
s
m
3

2
1
R
2
5 3 B

)
2
r
3 s
2
1
R
2
E'1G
2ceast relaie ne arat c alunecarea s este direct proporional cu
re/istena de fa/ a circuitului rotoric raportat la stator3 r
(
H3 i invers
proporional cu ptratul tensiunii de alimentare 2
1
. =um re/istena circuitului
rotoric nu poate fi modificat dec5t $n sensul mririi acesteia prin montarea
unei re/istene adiionale R
r
$RH
r
raportat la stator-3 iar tensiunea efectiv 2
1
nu poate fi modificat dec5t $n sensul scderii valorii efective3 se o,ine3
conform relaiei de mai jos3 o variaie a alunecrii s numai $n sensul creterii
acesteia conform figurii 1%:
Fig. 1@ !ariaia cuplului la modiicarea tensiunii i rezistenei
din circuitul rotoric.
9eci3 conform relaiei E2G3ce e7prim dependena n " $
1
* p* s%*
modificarea turaiei are loc numai $ntr)o singur /on i anume3 $n sensul
scderii turaiei +ca $n figur- su, valoarea nominal +n I n
J
-.
2v5nd $n vedere c pierderile prin efect Voule +(
j
- sunt proporionale cu
alunecarea s:
) s / s /
G 3 E'2G
creterea alunecrii va duce implicit3 pentru un cuplu de sarcin constant3 la
scderea randamentului motorului asincron. 2ceast metod de reglare a turaiei
este una cu randament sc/ut.
!6
O8#e!9a'ie% .eglarea turaiei prin modificarea alunecrii s variind
tensiunea de alimentare i/sau re/istena rotoric este
practic aplica,il numai motoarelor cu rotor ,o,inat care
sunt prev/ute cu re/istene adiionale +R
r
- $n circuitul
rotoric +ve/i figura 2B-:
Fig. (? Reglarea vitezei motorului asincron prin modiicarea
rezistenei din circuitul rotoric.
C$ncl)6ii%
a- c) 7!i9i!e la 9a!ia'ia 9ie6ei ;$$!)l)i a#inc!$n 7!in ;$:i+ica!ea
en#i)nii :e ali;ena!e%
) modificarea tensiunii de alimentare se face numai $n sens descresctor?
) $n motor apare o suprasaturaie urmat de supra$ncl/ire?
) valoarea cuplului ma7im scade?
) alunecarea critic rm5ne constant?
) scderea tensiunii este limitat de valoarea cuplului re/istent3 e7ist5nd
pericolul de oprire a motorului +fenomen de desprindere-3 ca $n figura
21?
) se utili/ea/ $n ca/ul pornirii la tensiune redus?
) reglarea vite/ei se reali/ea/ numai $ntr)un domeniu redus i su,
turaia nominal.
!
Fig. (1 !ariaia cuplului la modiicarea rezistenei din circuitul rotoric.
8? c) 7!i9i!e la 9a!ia'ia 9ie6ei ;$$!)l)i a#inc!$n 7!in ;$:i+ica!ea
!e6i#en'ei :in ci!c)i)l !$$!ic%
) se poate aplica numai motoarelor asincrone cu rotor ,o,inat?
) modificarea re/istenei din circuitul rotoric se reali/ea/ numai $n
sensul creterii acesteia?
) la creterea acesteia valoarea cuplului ma7im rm5ne aceeai3 deci i
capacitatea de suprasarcin +figura 22-:
Fig. (( !ariaia cuplului la modiicarea rezistenei din
circuitul rotoric.
!"
) crete alunecarea critic?
) crete cuplul la pornire p5n la valori egale cu cea a cuplului ma7im?
) se limitea/ curenii a,sor,ii de la reea3 mai ales la pornire?
) reglarea de vite/ se face $n sensul scderii acesteia i $ntr)un
domeniu relativ redus3 su, turaia nominal?
) dac valoarea re/istenei este suficient de mare se pot o,ine vite/e
negative3 $n ca/ul instalaiilor de ridicat.
!%
2. NORME TEBNICE DE SECURITATE A MUNCII
(entru evitarea accidentelor prin electrocutare3 este necesar elimi)
narea posi,ilitii de trecere a unui curent periculos prin corpul omului.
Msurile3 amenajrile i mijloacele de protecie tre,uie s fie
cunoscute de ctre tot personalul muncitor din toate domeniile de
activitate.
(rincipalele msuri de prevenire a electrocutrii la locurile de munc
sunt :
4sigurarea inaccesibilitii elementelor care ac parte din circuitele
electrice i care se reali/ea/ prin :
) amplasarea conductelor electrice3 c*iar i/olate3 precum i a unor
ec*ipamente electrice3 la o $nlime inaccesi,il pentru om. 2stfel3
normele prevd ca $nlimea minim la care se po/ea/ orice fel de
conductor electric s fie de 1 m3 la traversarea prilor carosa,ile
de 6 m3 iar acolo unde se manipulea/ materiale sau piese cu un
ga,arit mai mare3 aceast $nlime s depeasc cu 2 ) 235 m
ga,aritele respective?
) i/olarea electric a conductoarelor?
) folosirea carcaselor de protecie legate la pm5nt?
) $ngrdirea cu plase metalice sau cu t,lii perforate3
respect5ndu)se
distana impus p5n la elementele su, tensiune.
Folosirea tensiunilor reduse $de 1(* (1 i +: !% pentru lmpile i
sculele electrice portative. :culele i lmpile portative care funcionea/
la tensiune redus se alimentea/ la un transformator co,or5tor.
9eoarece e7ist pericolul inversrii ,ornelor este ,ine ca at5t distana
picioruelor fielor de 123 2' i !6 A3 c5t i grosimea acestor piciorue3
s fie mai mari dec5t cele ale fielor o,inuite de 12B3 22B i !"BA3
pentru a se evita posi,ilitatea inversrii lor.
>a utili/area uneltelor i lmpilor portative alimentate electric3 sunt
o,ligatorii :
)verificarea atent a uneltei3 a i/olaiei i a fi7rii sculei $nainte de
$nceperea lucrului ?
)evitarea rsucirii sau a $ncolcirii ca,lului de alimentare in timpul
lucrului i a deplasrii muncitorului3 pentru meninerea ,unei stri
a i/olaiei ?
)menajarea ca,lului de legtur in timpul mutrii uneltei dintr)un
loc de munc $n altul3 pentru a nu fi solicitat prin $ntindere sau
rsucire? unealta nu va fi purtat in5ndu)se de acest ca,lu?
'B
) evitarea trecerii ca,lului de alimentare peste drumurile de acces
i $n locurile de depo/itare a materialelor ? dac acest lucru nu poate
fi evitat3 ca,lul va fi protejat prin $ngropare3 acoperire cu sc5nduri
sau suspendare ?
)inter/icerea reparrii sau remedierii defectelor in timpul funcionrii
motorului sau lsarea fr supraveg*ere a uneltei conectate la
reeaua electric.
Folosirea miGloacelor individuale de protecie i miGloacelor de
avertizare. Mijloacele de protecie individual se $ntre,uinea/ de
ctre electricieni pentru prevenirea electrocutrii prin atingere direct
i pot fi $mprite3 $n dou categorii : principale i au7iliare.
)iGloacele principale de protecie constau din: tije electroi/olante3
cleti i/olani i scule cu m5nere i/olante. I/olaia acestor mijloace
suport tensiunea de regim a instalaiei $n condiii sigure? cu ajutorul lor
este permis atingerea prilor conductoare de curent aflate su,
tensiune.
)iGloacele auCiliare de protecie constau din: ec*ipament de
protecie +mnui3 ci/me3 galoi electroi/olani-3 covorae de cauciuc3
platforme i grtare cu piciorue electroi/olante din porelan etc. 2ceste
mijloace nu pot reali/a $ns singure securitatea $mpotriva
electrocutrilor.
;ntotdeauna este necesar folosirea simultan cel puin a unui
mijloc principal i a unuia au7iliar.
)iGloacele de avertizare constau din plci averti/oare3 indicatoare
de securitate +sta,ilite prin standarde si care conin indicaii de
atenionare-3 $ngrdiri provi/orii prev/ute si cu plcue etc. 2cestea nu
i/olea/3 ci folosesc numai pentru averti/area muncitorilor sau a
persoanelor care se a)proprie de punctele de lucru periculoase.
[ ;econectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere
periculoase sau a unor scurgeri de curent periculoase. :e aplic mai
ales la instalaiile electrice care funcionea/ cu punctul neutru al
sursei de alimentare i/olat fa de pm5nt.
Menion5nd faptul c un curent de defect de !BB ) 5BB2 poate
deveni $n anumite condiii3 un factor provocator de incendii3 aparatul
pre/entat asigur protecia i $mpotriva acestui pericol.
;ntreruptorul este prev/ut cu carcase i/olante3 i este ec*ipat cu
declanatoare termice3 electromagnetice i releu de protecie la cureni
de defect.
Separarea de protecie se reali/ea/ cu ajutorul unui transformator de
separaie. (rin aceasta3 se urmrete crearea unui circuit i/olat fa de
pm5nt3 pentru alimentarea ec*ipamentelor electrice3 la care tre,uie
$nlturat pericolul de electrocutare3 $n ca/ul unui defect3
intensitatea curentului care se $nc*ide prin om este foarte mic3
'1
deoarece tre,uie s treac prin i/olaie3 care are o re/isten foarte
mare.
=ondiiile principale care tre,uie $ndeplinite de o protecie prin
separare sunt :
) la un transformator de separaie s Viu se poat conecta
dec5t un singur utilaj ?
) i/olaia conductorului de alimentare s fie $ntotdeauna $n
stare ,un3 pentru a fi e7clus posi,ilitatea apariiei unui
curent de punere la pm5nt de valoare mare.
,zolarea suplimentara de protecie const $n e7ecutarea unei i/olri
suplimentare fa de i/olarea o,inuit de lucru3 dar care nu
tre,uie s reduc calitile mecanice i electrice impuse i/olrii
de lucru.
I/olarea suplimentar de protecie se poate reali/a prin :
) aplicarea unei i/olri suplimentare $ntre i/olaia o,inuit de
lucru i elementele ,une conductoare de electricitate ale
utilajului?
) aplicarea unei i/olaii e7terioare pe carcasa utilajului
electric ?
) i/olarea amplasamentului muncitorului fa de pm5nt.
/rotecia prin legare la* pmEnt este folosit pentru asigurarea
personalului contra electrocutrii prin atingerea ec*ipamentelor i
instalaiilor care nu fac parte din circuitele de lucru3 dar care pot
intra accidental su, tensiune3 din cau/a unui defect de i/olaie.
&lementele care se leag la pm5nt sunt urmtoarele: carcasele i
postamentele utilajelor3 mainilor i ale aparatelor electrice3
sc*eletelor metalice care susin instalaiile electrice
de distri,uie3 carcasele ta,lourilor de distri,uie i ale ta,lourilor
de comand3 corpurile manoanelor de ca,luri i mantalele
electrice ale ca,lurilor3 conductoarelor de protecie ale liniilor
electrice de transport3 etc. Instalaia de legare la pm5nt const
din conductoarele de legare la pm5nt i pri/a de pm5nt3
format din electro/i. (ri/ele de pm5nt verticale sau ori/ontale
se reali/ea/ astfel $nc5t diferena de potenial la care ar putea fi e7pus
muncitorul prin atingere direct s nu fie mai mare de 'B A.
;n general3 pentru a se reali/a o pri/ ,un3 cu re/isten mic3 elemen)
tele ei metalice se vor $ngropa la o ad5ncime de peste l m3 $n pm5ntul ,un
conductor de electricitate3 ,ine ume/it i ,tut.
:istemul de pri/ +legare la pm5nt- separat pentru fiecare utilaj
pre/int urmtoarele de/avantaje : este costisitor +cantiti mari de
materiale i manoper- ? unele utilaje +transformatoare de sudur3 ,en/i
transportoare etc.- se mut frecvent dintr)un loc $n altul? legtura este de
'2
multe ori incorect e7ecutat datorit caracterului de provi/orat al
instalaiei.
/rotecia prin legare la nul se reali/ea/ prin construirea unei reele
generale de protecie care $nsoete $n permanen reeaua de alimentare
cu energie electric a utilajelor.
.eeaua de protecie are rolul unui conductor principal de legare la
pm5nt3 legat la pri/e de pm5nt cu re/isten suficient de mic. :istemul
pre/int o serie de avantaje :
)utilajele electrice pot fi legate la o instalaie de legare la pm5nt c\i
o re/isten suficient de mic ?
) este economic3 deoarece la instalaiile provi/orii pentru antiere3
materialele folosite pot fi recuperate $n cea mai mare parte.
) este uor de reali/at3 put5nd fi folosite pri/ele de pm5nt naturale3
constituite c*iar din construciile de ,eton armat?
) permite s se e7ecute legturi sigure de e7ploatare3 deoarece are
pri/e sta,ile cu durat mare de funcionare ?
) toate utilajele electrice pot fi racordate cu uurin la reeaua de
protecie ?
) se poate e7ecuta $n mod facil un control al instalaiei de legare
la pm5nt3 deoarece legturile sunt simple i vi/i,ile3 iar
pri/ele de pm5nt pot fi separate pe r5nd pentru msurare3
utilajele rm5n5nd protejate sigur de celelalte pri/e. (entru
ca/ul unei $ntreruperi accidentale a legturii la nul se prevede3
ca o msur suplimentar3 un numr de pri/e de pm5nt.
;n aceeai instalaie nu este permis protejarea unor utilaje
electrice prin legare la pm5nt3 iar a altora prin legare la nul.
Instalaia de protecie nu poate fi modificat $n timpul e7ploatrii3
fr un proiect si fr dispo/iia efului unitii respective.
=onductoarele de legare la pm5nt i la nul nu se vor folosi
pentru alte scopuri +alimentarea corpurilor de iluminat3 a pri/elor
monofa/ate etc.-. =onductoarele circuitelor electrice prin care circul
curentul de lucru +conductoarele de nul3 de lucru- nu pot fi folosite
drept conductoare de protecie. (entru a nu se crea confu/ii3
conductoarele de nul de protecie se vopsesc in culoarea roie +sau
se folosesc conductoare cu i/olaie roie-3 iar cele de lucru $n
culoare al,)cenuie.
[ /rotecia prin egalizarea potenialelor este un mijloc secundar de
protecie i const $n efectuarea unor legturi3 prin conductoare3
$n toate prile metalice ale diverselor instalaii i ale
construciilor3 care $n mod accidental ar putea intra su, tensiune
i ar fi atinse de ctre un muncitor ce lucrea/ sau de ctre o
persoan care trece prin acel loc.
'!
(rin intermediul legturilor se reali/ea/ o reducere a
diferenelor de potenial dintre diferitele o,iecte metalice sau c*iar o
anulare a acestor diferene3 o,in5ndu)se astfel egali/area
potenialelor i deci eliminarea pericolului de electrocutare. 9e
preci/at $ns c reeaua de egali/are tre,uie conectat la instalaia de
legare la pm5nt sau la nul.
;n continuare3 vor fi pre/entate c5teva specificaii referitoare
la metodele de protecie statuate $n normele 08:M referitoare la
mainile electrice.
<rgani/aiile de cercetri i proiectri sunt o,ligate ca la cercetarea3
proiectarea i construcia mainilor electrice s] se in seama de cerinele de
protecie a muncii3 astfel $nc5t la reali/area i e7ploatarea acestora s nu
e7iste pericol de accidentare sau $m,olnviri profesionale.
;n ca/ul c5nd organi/aiile care construiesc maini constat] c la
proiectarea acestora nu s)a inut seama de cerinele de protecie a muncii3 vor
sesi/a organul de proiectare respectiv3 care este o,ligat s ia msuri de
remediere.
>a omologarea mainilor electrice3 comisiile de omologare vor verifica
dac acestea corespund din punct de vedere al proteciei muncii i se vor
omologa numai acelea care asigur] desfurarea proceselor de munc] fr
pericol de accidente sau $m,olnviri profesionale. ;n procesul ver,al de
omologare se va consemna $n mod e7pres c maina corespunde din punct de
vedere al proteciei muncii.
>a contractarea noilor maini electrice din import3 se va prevedea $n
contract o,ligativitatea furni/orului de a le livra cu toate dispo/itivele de
protecie a muncii i cu instruciuni prev/ute $n normele de protecie a
muncii.
>ivrarea sau e7ploatarea utilajelor care nu sunt dotate cu dispo/itive i
mijloace de protecie sau care pre/int pericole de accidentare $n timpul
e7ploatrii3 nu este permis. Mainile vor fi $nsoite la livrare de instruciuni
privind montajul i deservirea $n condiii de securitate.
>a mainile i locurile de munc] unde operaiile se efectuea/ $n po/iie
e/5nd3 elementele de comand] vor fi astfel amplasate $nc5t s] fie asigurat
o po/iie comod] a angajailor $n timpul lucrului.
8oate dispo/itivele de protecie +carcase3 aprtori3 etc.- vor fi vopsite
$n e7terior3 cu vopsea $n culoare gal,en] de securitate3 conform standardelor
de stat $n vigoare.
<rganele de maini sau instalaiile3 care $n timpul e7ploatrii pot fi
suprasolicitate din anumite cau/e3 vor fi prev/ute cu elemente de siguran
care s previn deteriorarea sau desprinderea organului respectiv.
8oate mainile de lucru tre,uie s fie prev/ute cu dispo/itive de
fr5nare3 care s asigure oprirea rapid] a acestora.
''
Mainile vor fi prev/ute cu dispo/itive de siguran3 supraveg*ere3
semnali/are i control3 astfel $nc5t s se asigure funcionarea lor corect] fr
pericole de accidentare.
9ispo/itivele de siguran] tre,uie s $ndeplineasc urmtoarele
condiii:
a-s se asigure o protecie eficient] $mpotriva accidentelor i s nu
constituie ele $nsi o surs] de pericol?
,-s $mpiedice accesul $n /ona periculoas]3 $n tot timpul lucrului?
c-s permit desfurarea procesului te*nologic $n ,une condiii3 fr s]
$ngreune/e munca angajatului?
d-s funcione/e automat sau s necesite un minim de efort?
e-s corespund] mainii pentru care au fost concepute?
f-s fac parte integrant din maina pentru care au fost reali/ate?
g-s fie dura,ile i re/istente la ocuri3 foc3 coro/iune3 etc.?
*-s poat fi utili/ate timp $ndelungat i s necesite un minim de
$ntreinere?
i-$n ca/ de defectare3 s permit $nlocuirea lor c5t mai uoar]?
j-s permit ungerea i accesul pentru verificarea3 reglarea i repararea
mainii fr pericole de accidentare.
Mainile care nu pot fi supraveg*eate de la pupitrul de comand3 vor fi
prev/ute i cu sisteme de semnali/are3 $n am,ele sensuri3 $ntre locul de
comand i locurile de munc] sau de supraveg*ere sta,ilite. (ornirea
mainilor electrice care nu pot fi supraveg*eate de la pupitrul de comand se
va face numai dup confirmarea semnalului de pornire +acustic sau optic- de
la locurile de munc] i posturile de supraveg*ere.
>ocurile periculoase de la maini3 care nu pot fi protejate cu aprtori3
vor fi $ngrdite cu ,alustrade sau paravane de protecie3 montate la distane
corespun/toare.
>ocurile periculoase tre,uie s fie semnali/ate prin t,lie indicatoare
de securitate. &le se vor utili/a i $n ca/ul $n care se efectuea/ reparaii3
pentru prevenirea cuplrii sau punerii $n funciune a mainilor sau instalaiilor
la care se lucrea/. 9eservirea mainilor electrice va fi $ncredinat] numai
persoanelor calificate i instruite special $n acest scop.
:e inter/ice angajailor de la maini s remedie/e defeciunile acestora.
.epararea i $ntreinerea mainilor se vor face numai de ctre angajaii
calificai $n specialitatea respectiv].
'5
CICLIOGRAFIE
Nic$le#c) E. @ R":)' C. @ G=i'" N. D Maini electrice i
8ransformatoare +&ditura de :tat 9idactic i (edagogic3 1ucureti 1%6B-
Mi!cea P$7a D &lectrote*nica +&ditura de :tat 9idactic i (edagogic3
1ucureti 1%6B-
Fil$e C$n#anin@ G!a)! A:!ian D :isteme de comand i reglare a
mainilor electrice +&ditura 4niversitii :uceava3 1%%"-
A!7a: Eele;en D 2cionri electrice +&ditura de :tat 9idactic i
(edagogic3 1ucureti 1%6-
P$7e#c) Selian@ P$7e#c) C$n#anin@ G=i')lea#ca Ila!i$n D Maini i
instalaii electrice +&ditura de :tat 9idactic i (edagogic3 1ucureti 1%-
N$!;e :e7a!a;enale :e 7!$ec'ie a ;)ncii% -n!e'ine!e@ !e7a!a'ii
i c$n#!)c'ii )ila5e .V$l);)l V0 +Ministerul &conomiei #orestiere i a
Materialelor de =onstrucie3 &ditura =eres3 1ucureti3 1%'-
'6