Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pig-ul (Godevil-ul)
Una dintre cele mai utilizate metode de investigare este cea care foloseşte un
instrument numit pig sau godevil, care traversează conducta, îndeplinind anumite funcţii.
(Figura 2.1). Pig-ul simplu este folosit în mai multe operaţii, cum ar fi: curăţirea
interioară a conductei, evacuarea apei după efectuarea testelor de presiune şi etanşeitate,
deparafinarea conductelor şi inspecţia acestora fără oprirea pompării.
Pig-ul inteligent oferă o gamă mai mare de servicii:
- măsurători geometrice;
- detectarea efectelor coroziunii;
- localizarea fisurilor, rupturilor;
- măsurarea presiunii şi temperaturii;
- inspecţie fotografică;
- monitorizarea protecţiei catodice;
- detectarea zonelor în care protecţia pasivă este deteriorată;
- măsurarea tensiunilor existente în pereţii conductei;
- detectarea prezenţei unor depuneri sau cruste chimice.
Figura 2.1. Pig – instrument de investigare a conductelor
Fisurile şi rupturile, mai ales cele orizontale, reprezintă defecte foarte serioase ale
conductelor, detectarea lor în fază incipientă fiind esenţială. Ele pot fi localizate cu unde
ultrasonice sau acustice aplicate o perioadă de timp convenabilă.
Detectarea scurgerilor de-a lungul conductelor sub presiune s-a bucurat de resurse
umane şi financiare foarte mari.. S-a folosit un instrument acustic care traversează
conducta, împreună cu un pig proiectat ca o platformă, care emitea un sunet, dar diferit de
cel produs de defect. În plus, s-au făcut cercetări pentru a depista sunetele emise de
diferite forme ale defectului.
Inspecţia ultrasonică se face cu un aparat integrat, simplu, prevăzut cu cipuri de
memorie, încorporat într-un instrument (pig) care se deplasează de-a lungul conductei
efectuând mii de măsurători ale grosimii de perete. Instrumentul este echipat cu un
transmiţător de 20 Hz şi baterii cu timp efectiv de operare de 50 .. 90 ore şi, în funcţie de
diametrul conductei în care este folosit, este monobloc sau modular (un modul pentru
diametre mai mari de 28”, două pentru diametre între 20” şi 24”, trei pentru diametre
între 12” şi 16” şi patru pentru diametre între 8” şi 10”) cuplate între ele cu piese de
poliuretan, pentru a asigura flexibilitate. Undele ultrasonice circulă de la emiţător prin
lichid către peretele interior al conductei, de unde se reflectă. Restul undelor continuă să
se propage prin peretele conductei către peretele exterior de unde apoi se reflectă.
Diferenţa dintre timpii de recepţie ai peretelui interior şi exterior se transpune, cu ajutorul
unui calculator, în valoarea grosimilor de perete. Erorile de determinare sunt de 0,12”
(circa 3mm).
Conducte inteligente
Noua metodă implică integrarea celor mai moderne tehnologii din domeniul
automatizărilor industriale, precum şi a celor din domeniul transportului prin conducte.
Rezultatul este o conductă şi un sistem de utilităţi care se autoadaptează la mediu, de aşa
natură încât se pot implementa în timp real identificarea problemelor şi acţiuni corective.
Această tehnologie constă în integrarea de senzori şi trasee de comunicaţie
reziliente în chiar structura conductei (mai precis, înglobarea acestora în învelişurile de
protecţie ale conductei) pe toată lungimea acesteia.
Tehnologia conductelor inteligente implică detecţia şi monitorizarea parametrilor
doriţi referitori la asigurarea curgerii, urmaţi de implementarea de acţiuni corective atunci
când sunt identificate condiţii anormale. Tehnologia conductei inteligente permite măsuri
autoadaptive care asigură operarea fără probleme a întregului sistem de conducte. O
trăsătură cheie a acestei tehnologii este faptul că se asigură o imagine completă a
parametrilor referitori la curgere de la rezervor până la punctul de vânzare şi de la capul
sondei până la punctele de preluare de la sondă atunci când tehnologia este utilizată în
câmp. [6]
Sistemul permite un control proactiv al ansamblurilor de conducte, incluzând
intervenţii şi remedieri ţintite pe:
- predicţia şi urmărirea acumulării apei;
- identificarea vibraţiilor apărute în conductă;
- detecţia scurgerilor;
- predicţia, detecţia şi eliminarea depunerilor solide;
- predicţia apariţiei oboselii;
- urmărirea pig-urilor;
- predicţia depunerilor de parafină.
Adiţional, conductele inteligente permit monitorizarea:
- răcirii conductei;
- cutremurelor şi mişcărilor de pământ (sedimentări, curgeri de noroi);
- integrităţii la trecerea de râuri/curenţi;
- acumulării de solide sau lichide în zone favorizante;
Figura 2.2. Conductă inteligentă [6]
Îmbrăcăminte protectoare de
beton sau spumă
În Figura 2.2 este prezentat un exemplu de conductă inteligentă, de-a lungul căreia este
montat un cablu de fibră optică, împreună cu senzori pentru măsurarea diverşilor
parametri.
Sisteme SCADA
Un sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) reprezintă un
ansamblu de echipamente pentru automatizare supravegheată (de la distanţă) şi culegere
de date (la distanţă) privitor la parametrii şi stările procesului tehnologic, inclusiv
echipamentele şi reţeaua de telecomunicaţii aferente.
Când dimensiunile unui proces devin foarte mari se pot aprecia beneficiile
SCADA, în sensul reducerii costurilor vizitelor de rutină pentru urmărirea funcţionării
echipamentelor. Astfel, tehnologia SCADA se aplică cel mai bine proceselor care sunt
distribuite pe suprafeţe largi, sunt relativ simplu de controlat si urmărit şi care necesită
intervenţii frecvente, regulate sau imediate. Procesul de transport prin conducte al
produselor petroliere se încadrează foarte bine în această categorie.
Sistemele SCADA asigură:
• supravegherea funcţionării sistemului şi a componentelor sale;
• transmisia de date de la senzori (traductoare) amplasaţi în teren pentru
supravegherea funcţionării sistemului;
• telecomanda manuală sau automată a dispozitivelor de acţionare prin care
se reglează funcţionarea sistemului.
Toate aceste funcţii se realizează de la un singur punct de comandă, cu un număr
mic de operatori, folosind calculatoare de proces şi soft-uri specializate. Implementarea
unui sistem SCADA oferă următoarele avantaje:
• optimizarea performanţelor sistemului;
• minimizarea erorilor de operare;
• minimizarea pierderilor de produse;
• coordonarea intervenţiilor operatorului uman;
• creşterea fiabilitaţii şi flexibilităţii sistemului;
• optimizarea costurilor de transport;
• minimizarea eforturilor de decontare între companii.
Mult timp SCADA a funcţionat independent de alte sisteme numerice şi faptul că
era un sistem în timp real, nu era important. Din ce în ce mai mult apar sisteme SCADA
care funcţionează pe bază de program prestabilit sau pe bază de cerere. În prezent
SCADA îmbină atât elemente în timp real cât şi funcţionare preprogramată.
Pentru sistemele SCADA funcţionarea în timp real înseamnă actualizarea
comenzilor în funcţie de schimbările din proces. În sens strict, comanda în timp real este
aceea care nu introduce timp mort între recepţia măsurătorilor din proces şi semnalele de
comandă. În realitate, toate sistemele de comandă introduc o oarecare întârziere. Acelea
care introduc întârzieri fără niciun efect măsurabil sunt denumite, în general, sisteme în
timp real.
În opoziţie cu acestea sunt sistemele preprogramabile (secvenţiale). Majoritatea
sistemelor care controlează procese continue funcţionează în timp real. De cele mai multe
ori inerţiile specifice sistemului sunt mult mai mari decât timpul de răspuns al sistemului
de comandă, ceea ce face să se poată considera că aceasta se face în timp real.
Un alt element important în proiectarea sistemelor SCADA îl reprezintă alegerea
perioadei de scanare în funcţie de necesităţile procesului şi care trebuie făcută de
specialişti care cunosc efectele întârzierilor din sistem.
Practic, timp real pentru sisteme înseamnă că timpul de întârziere nu este atât de
mare încât să introducă efecte evidente în control. Din acest motiv majoritatea sistemelor
SCADA sunt considerate sisteme de comandă în timp real, chiar dacă pot fi puse în
evidenţă anumite întârzieri.
Sistemul de comunicaţie
Comunicaţiile joacă un rol vital în funcţionarea sistemelor SCADA. Dacă nu se
poate stabili o linie de comunicaţie între o locaţie îndepărtată si o locaţie centrală sau
master, datele nu pot fi vehiculate şi nu se poate dezvolta un sistem SCADA.
Specificaţiile funcţionale ale sistemului trebuie să descrie cerinţele de
performanţă pentru sistemele de comunicaţii şi includ:
• Configuraţia generală a sistemului de comunicaţii;
• Capacitatea reţelei;
• Tipul digital/analog;
• Amplasarea nodurilor de comunicaţii;
• Tipul facilităţilor de comunicaţie sau mediile de transmisie;
• Dacă reţeaua trebuie să fie privată sau parte a unei reţele publice etc.
Toate datele vehiculate între unităţile MTU şi RTU sunt date binare. Ele pot fi sub
această formă în mod natural (starea unui contact, închis/deschis) sau pot fi aduse în
această formă în urma unei conversii din formă analogică.
Figura 2.8 indică ieşirea unui contact limitator pentru a indica starea unei vane. În
Figura 2.8a. vana este deschisă şi ieşirea limitatorului este la +5V, iar în Figura 2.8b.
vana este închisă şi ieşirea limitatorului este stabilă la 0V. Ieşirea este tot 0V pentru orice
poziţie intermediară a vanei.
Dacă se doreste, se poate ca pentru orice poziţie intermediară a vanei ieşirea să
aibă valoarea +5V. Astfel se va cunoaste cu precizie momentul în care vana este închisă
complet. Dacă se doreşte cunoasterea oricărei poziţii intermediare a vanei se poate utiliza
un sistem potenţiometric.
Figura 2.9 indică modul în care semnalul limitatorului vanei este transformat într-
un semnal binar. Se foloseşte un registru basculant de un bit, cum ar fi, un bistabil de tip
D care sincronizează schimbările de stare ale semnalului de ieşire cu fronturile pozitive
ale semnalului de "CEAS". Această tehnică este utilizată frecvent în sistemele de
eşantionare a semnalelor analogice asigurând perioade "linistite", fără comutaţii, în care
semnalele analogice pot fi eşantionate (intervalele cât semnalul "CEAS" este zero).
Figura 2.9. Ieşirea contactului vanei transformată într-un bit
deschis
Starea
vanei
închis
1 (5V)
Ceas
0 (0V)
1 (5V)
Intrare
registru
0 (0V)
1 2 3 4 5
Timp
Toată informaţia vehiculată între MTU si RTU este serială. Alternativa
comunicaţiei seriale este cea paralelă, dar costul liniilor suplimentare devine prohibitiv
pentru căile de comunicaţie de lungă distanţă.
Figura 2.10 evidenţiază un sistem SCADA simplu format dintr-un MTU şi un
RTU şi echipamentul de comunicaţie corespunzător. În domeniul telecomunicaţiilor,
MTU şi RTU se numesc echipamente terminale de date (DTE). Ele pot comunica între
ele prin intermediul MODEM-urilor care sunt numite echipamente de comunicaţie de
date (DCE). Acestea sunt capabile să adapteze informaţia primită de la DTE-uri şi să o
transmită pe linia de comunicaţie. La celălalt capăt al liniei de comunicaţie DCE-ul
reconstituie informaţia primită şi o transformă într-o formă compatibilă DTE-ului.
Figura 2.10. Sistemul de comunicaţie [17]
Protocoale de comunicaţie
Un protocol este un set de reguli care definesc înţelesul unei structuri de cuvinte
binare. Pe baza acestuia se realizează transmisia datelor pe linia staţiei receptoare
utilizând aceleaşi reguli pentru a decodifica informaţia. Diversitatea protocoalelor de
comunicaţie este foarte mare ele fiind dezvoltate cu mult înainte de a se fi introdus
standarde în domeniu. Şi în prezent există producători de echipamente SCADA care îşi
dezvoltă propriile protocoale, chiar dacă organizaţiile de standardizare au definit
standarde deschise. Protocoalele pot fi adaptate mai bine sau mai puţin bine pentru o
anumită aplicaţie, dar cel mai important este ca unităţile MTU şi RTU, dintr-un anumit
sistem SCADA, să aibă acelaşi protocol.
ISO (International Organization for Standardization) a dezvoltat un model al
interconectării sistemelor deschise OSI (Open Systems Interconnection), model structurat
pe şapte niveluri (Fizic, Legătură de date, Reţea, Transport, Sesiune, Prezentare,
Aplicaţie). În general, nivelul cel mai de sus (nivelul Aplicaţie) si ultimele două de jos
(Fizic şi Legătură de date) sunt suficiente pentru majoritatea sistemelor SCADA. Astfel,
au fost definite noi modele şi protocoale de comunicaţie, bazate pe modelul ISO-OSI, dar
mai adecvate pentru reţelele de control industriale. Sunt enumerate în continuare cele mai
cunoscute astfel de protocoale, descrise detaliat în [13] şi [42]:
• MAP (Manufacturing Automation Protocol);
• TOP (Tehnical and Office Protocol);
• Bitbus;
• Profibus (Process Fieldbus);
• WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol);
• P-NET;
• Interbus-S;
• FOUNDATION Fieldbus;
• CAN (Control Area Network);
• SDS (Smart Distributed System);
• MMS (Manufacturing Message Specification);
• LonWorks;
• ModBus;
• HART- Highway Addressable Remote Transducer;
• M-Bus (Measurement Bus);
• IEC 60850-5-101;
• IEC 60850-5-103;
• DNP3;
• Elcom-90;
• Alstom Courier ;
• ABB - RP570/571;
• ABB - INDACTIC 2033;
• GI74;
• TG709/E & TG809;
• WISP & WISP+;
• CDC 8890 Type II;
• HITACHI .
Câteva dintre aceste protocoale de comunicaţie sunt descrise în continuare pe
scurt.
• Protocolul Profibus a fost dezvoltat iniţial sub coordonarea Ministerului
federal german al cercetării şi tehnologiei (standard DIN 19245), însă datorită
calităţilor sale, a devenit în scurt timp un standard internaţional. Acest
protocol implementează nivelele 1, 2 şi 7 din modelul OSI (Fizic, Legături de
date, Aplicaţie).
Interfaţa de reţea nu necesită circuite specializate, majoritatea operaţiilor pe
magistrală fiind implementate prin program. La nivel fizic, protocolul
utilizează un cablu bifilar torsadat, ecranat, în conformitate cu specificaţiile
standardului RS-485. Dimensiunea maximă a unui tronson este de 1200 m (se
poate extinde la 4800 m cu ajutorul unor repetoare). Vitezele de transmisie
sunt de 9,6 Kbiti/s, 19,2 Kbiti/s, 187 Kbiti/s si 500 Kbiti/s.
Profibus foloseşte un mecanism de control al accesului pe magistrală de tip
"token-passing" (standardul 802.4). Într-o reţea se conectează maxim 127 de
dispozitive (noduri de reţea) din care unele au dreptul de a iniţia transferuri
(noduri master), iar altele sunt doar interogate (nodurile slave). Dreptul de
acces la magistrală se transmite de la un nod master la altul prin mesaje
speciale (mesaje token) într-un inel virtual.
Profibus a fost proiectat astfel încât să suporte pe aceeaşi magistrală o gamă
variată de dispozitive, de la senzori inteligenţi si până la calculatoare de
proces. În comparaţie cu alte magistrale, Profibus oferă o funcţionalitate
sporită, însă datorită complexităţii protocolului costurile de implementare sunt
mai ridicate.
Protocolul Profibus acceptă trei variante constructive:
- FMS - Fieldbus Message Specification;
- DP - Decentral Periphery;
- PA - Process Automation.
Profibus-FMS implementează o parte din specificaţiile standardului MMS;
este destinat interconectării unor noduri inteligente de tip PLC-uri, regulatoare
digitale şi calculatoare de proces. Varianta DP corespunde reţelelor din
categoria "magistralelor de câmp"; permite existenţa a maxim trei noduri
master. Varianta Profibus PA face parte din categoria reţelelor speciale
utilizate în medii cu grad ridicat de periculozitate; caracteristicile electrice ale
reţelei (tensiune şi curent mic) conferă o siguranţă intrinsecă împotriva
exploziilor.
• Protocolul CAN a fost dezvoltat de firma Bosch pentru interconectarea
sistemelor de control existente la nivelul unui autovehicul (ex.: controlul
motorului, al suspensiei, al sistemului de frânare, al temperaturii habitaclului,
etc.). Deşi proiectat iniţial numai pentru autovehicule, protocolul CAN s-a
dovedit eficient şi performant şi în mediile industriale, fiind utilizat pentru
controlul echipamentelor complexe, al roboţilor şi al unor procese de
fabricaţie de întindere medie-mică. De asemenea, s-a folosit cu succes pentru
interconectarea multiplelor sisteme de control ale unui avion.
O reţea CAN este o magistrală serială de tip multimaster. Transferul
informaţiilor se face pe bază de mesaje de lungime variabilă. Un mesaj
conţine între 0 şi 8 octeţi de date. Viteza maximă de transmisie este de 1
Mbit/s. Dimensiunea maximă a reţelei este în corelaţie inversă cu viteza de
transfer. De exemplu: pentru o viteză de 1Mbit/s distanţa maximă este de
40m, pentru 125 Kbiti/s, 500m, iar pentru 50 Kbiti/s, 1 Km. Variantele de
viteză mare se folosesc pentru automobile, iar cele de dimensiune mai mare în
controlul proceselor. Specificaţiile CAN au fost implementate hardware într-o
serie de circuite integrate specializate, inclusiv în microcontrollere. Există
peste 25 de circuite de acest tip dezvoltate de mai mult de 10 firme
producătoare.
Pe o magistrală CAN se conectează mai multe noduri master şi slave.
Nodurile nu au adresă, în schimb conţinutul unui mesaj este descris de un
identificator unic. De exemplu, valoarea unui anumit senzor se va transmite
întotdeauna cu acelaşi identificator de mesaj. Valoarea identificatorului
determină prioritatea mesajului.
Accesul pe magistrală se face după principiul "ascultă înainte de a transmite".
Un nod master face o tentativă de transmitere a unui mesaj, dacă în prealabil a
determinat că magistrala este liberă. Dacă totuşi două noduri iniţiază simultan
un transfer, atunci va avea câstig de cauză nodul care a emis un mesaj de
prioritate mai mare. Coliziunea între cele 2 mesaje nu afectează mesajul mai
prioritar, care se transmite mai departe nealterat. Acest lucru se explică prin
faptul că ieşirile amplificatoarelor de reţea sunt de tip "colector deschis" şi
mesajul care conţine mai multe valori de zero devine dominant (conexiune de
tip "SI cablat"). De aici rezultă că are prioritate mai mare acel mesaj al cărui
identificator are o valoare binară mai mică. Nodul care sesizează că mesajul
său este deteriorat se retrage până în momentul în care magistrala devine din
nou liberă.
• Protocolul HART este un hibrid care combină transferul datelor sub
formă analogică (prin semnale standardizate 4 .. 20 mA) şi digitală. Scopul
urmărit este de a conecta printr-un mediu unic de comunicaţie dispozitive
simple de automatizare care au o interfaţă analogică şi dispozitive inteligente,
care comunică pe o interfaţă digitală.
Conform protocolului HART pe un cablu se pot transmite simultan un semnal
analogic unificat (4-20 mA) şi o informaţie digitală.
Pentru comunicaţia digitală, protocolul HART foloseste modelul master/slave.
Pe o legatură pot exista maxim două unităţi master. Viteza de transmisie într-o
comunicaţie de tip master/slave este de 120 biti/s. În medie se pot face 2-3
actualizări de valori pe secundă în modul cerere/răspuns sau 3-4 pe secundă în
modul pe bloc.
Unitatea elementară de transmisie este caracterul. Un caracter conţine: un bit
de start, 8 biţi de date, un bit de paritate (paritate impară) şi un bit de stop. Mai
multe caractere se grupează într-un mesaj.
Principalele avantaje oferite de protocolul HART sunt:
- utilizarea aceluiaşi mediu de transmisie pentru transferul de semnale
analogice şi digitale;
- protocol simplu, uşor de implementat;
- este compatibil cu echipamente tradiţionale (cele care folosesc 4 .. 20
mA);
- permite transfer bidirecţional de informaţii;
- permite iniţializarea şi configurarea dispozitivelor sau a instrumentelor;
- asigură interoperabilitatea prin comenzi comune pentru grupe de
dispozitive;
- permite alimentarea unor noduri simple prin cablul de comunicaţie.
Protocolul HART are şi o serie de limitări:
- viteza de transfer relativ mică (1200 biţi/s);
- mixarea semnalului digital cu cel analogic se poate face numai în cazul
unei legături punct-la-punct;
- număr limitat de noduri conectabile într-o reţea (maxim 16).
• Protocolul DNP3 a fost creat iniţial de Westronic, Inc. (numită acum GE
Harris) în 1990. Protocolul a fost îmbunătăţit în 1995 şi a devenit unul dintre
cele mai folosite. DNP 3.0 este un protocol deschis, inteligent, robust, modern
şi eficient, foarte potrivit pentru comunicaţii în sisteme SCADA. Câteva
caracteristici ale protocolului DNP 3.0 sunt:
- permite cereri şi răspunsuri cu date de diverse tipuri, într-un singur
mesaj;
- realizează o fragmentare a mesajelor pentru asigurarea unei bune detecţii
a erorilor şi pentru recuperarea datelor;
- permite asignarea de priorităţi şi realizează cereri periodice de date pe
baza priorităţii lor;
- permite sincronizare în timp şi oferă un format de timp standard;
- permite multiple operaţii master şi unu-la-unu;
- permite diverse operaţii ale utilizatorului, precum transfer de fişiere.
Protocolul DNP3 se bazează pe standardele Comisiei Internaţionale de
Electrotehnică (IEC - International Electrotechnical Commission), Comitetul
Tehnic 57, Grupul 03, care se ocupă de nivelul trei al modelului ISO,
respectiv protocolul EPA (Enhanced Performance Architecture). DNP3 este
folosit pentru comunicaţia între RTU şi punctele de control la distanţă.
(MTU), dar şi pentru comunicaţia cu alte echipamente electronice inteligente
(IEC).
Mediul de comunicaţie
Într-un sistem SCADA mediul de comunicaţie este determinat de două criterii si
anume, viteza de transmisie si costul. În cadrul sistemului SCADA pentru care sunt
necesare intervale de scanare mici, datele trebuie să fie transmise cu viteza mare, peste
5000biţi/s. În acest caz se utilizează ca medii de comunicaţie cabluri de fibră optică, radio
în microunde sau sisteme UHF mai sofisticate.
Liniile telefonice închiriate pot fi de asemenea o posibilitate. Costurile sunt destul
de mari, însă pentru industriile care necesită un volum si viteze ridicate de date, există
această alternativă. Dacă intervalele de scanare sunt acceptabile şi pot fi asigurate cu
viteze de transmisie între 300 şi 4800 biţi/s variantele sunt mai numeroase. Pe lângă
soluţiile amintite anterior, pot fi utilizate liniile telefonice obişnuite, care sunt proiectate
să funcţioneze în domeniul 300-3400Hz sau echipamente radio ieftine destinate uzului
comercial.
În general, la sistemele SCADA pentru monitorizarea procesului de transport prin
conducte, cablurile telefonice au fost mediul de comunicaţie preferat. Ele sunt atractive
din punct de vedere al costului propriu-zis şi al instalării, ţinând cont de faptul că în
prezent se realizează cabluri telefonice bine protejate împotriva umidităţii şi a
rozătoarelor. Ele au însă şi dezavantaje, transmisia fiind influenţată de liniile de înaltă
tensiune (situate în paralel cu liniile de transmisie) şi de efectele magnetice de joasă
frecvenţă ale activităţii solare.
Pentru locaţii îndepărtate, unde companiile telefonice nu au interesul să-şi
instaleze propriile linii, este posibil ca utilizatorul să plătească un preţ ridicat pentru
instalarea unei linii telefonice ce ar fi ulterior închiriată. În alte cazuri, este posibil ca
utilizatorul şă-si instaleze propriul cablu.
Fibrele optice au devenit competitive, din punct de vedere al costului, cu cablurile
obisnuite de cupru, chiar şi pentru legături care nu necesită viteze mari de transmisie.
Toate cablurile au însă dezavantajul neflexibilităţii structurii sistemului SCADA.
Echipamentele radio UHF au fost dezvoltate în special pentru SCADA. Ele oferă
flexibilitate ridicată, cost scăzut şi fiabilitate ridicată.
Întrucât comunicaţiile depind, mai mult decât orice altă componentă a sistemului
SCADA, de condiţiile concrete în care este instalat sistemul, rezultă o atenţie sporită
acordată acestui aspect în etapele iniţiale ale proiectării unui sistem SCADA.
Interfaţa operator
Interfaţa operator este joncţiunea dintre informaţiile care se vehiculează între
sistemul SCADA şi operator. Aceasta trebuie să faciliteze decizii rapide ale operatorului,
atât funcţional cât şi din punct de vedere al întreţinerii.
Datorită uşurinţei cu care un operator al sistemului SCADA poate controla un
sistem complex de producţie, apare necesitatea implementării unor măsuri de securitate.
Accesul atât în camerele de control cât şi la consolele operator este securizat. Mai mult,
pentru a evita controlul total al unui singur operator asupra întregului sistem se definesc
grupuri de utilizatori ce controlează fiecare, doar părţi ale instalaţiei. În acelasi timp,
există mai multe nivele de securitate, organizate ierarhic.
O funcţie importantă a sistemelor SCADA este alarmarea. Aceasta reprezintă
prevenirea operatorului asupra depăşirii unor parametri esenţiali ai procesului urmărit. În
procesele complexe semnalele de alarmă sunt organizate pe nivele de priorităţi,
structurate în funcţie de gravitatea şi implicaţiile defectului. Reacţia sistemului SCADA
este diferită pentru fiecare nivel, de la o simplă înregistrare a apariţiei până la prevenirea
cu semnale sonore.
Interfaţa operator trebuie să asigure şi posibilitatea urmăririi funcţionării normale
a instalaţiei, ca şi accesul la comenzi. Dacă pentru efectuarea unei anumite manevre
complexe sunt necesare mai multe operaţii, efectuate într-o ordine precisă, operatorul
trebuie să comande doar efectuarea manevrei. Logica operaţiilor este asigurată la nivel
local de unităţile RTU. Operatorului i se asigură însă reacţia sistemului (starea/efectul
manevrei). Toate acestea sunt realizate într-o manieră "prietenoasă", prin ecrane grafice
de tipul celui prezentat în Figura 2.15.
Echilibrul volumului
Metoda de detecţie a scurgerilor bazată pe echilibrul volumului, de asemenea
cunoscută ca echilibrul de linie, echilibrul compensat de volum sau echilibrul de masă,
este bazată pe măsurarea diferenţelor între produsul intrat şi produsul ieşit dintr-un
anumit segment de conductă. [2]. Într-un interval de timp, volumul de produs care intră
într-un segment poate să nu fie egal cu volumul măsurat la ieşire. Diferenţa este explicată
prin anumite nedeterminări în pachetul de linie şi măsurarea debitului. Relaţia este dată
mai jos [3]:
dV s
| Q in − Qout |≤ dQ m + (1)
∆t
unde:
Qin = intrarea măsurată
Qout = ieşirea măsurată
dQm = pragul de nedeterminare în măsurarea debitului
dVs = pragul de nedeterminare în schimbarea pachetului de linie într-un anumit
interval de timp Δt.
Dacă există o scurgere, ea poate fi detectată numai dacă este îndeplinită
următoarea relaţie [3]:
dV s
Q l = Q in − Qout > dQm + (2)
∆t
unde Ql = rata de scurgere.
Principalele diferenţe între variate metode bazate pe echilibrul volumului sunt
date mai jos:
- echilibrul de bază al liniei nu compensează pentru schimbări în pachetul
de linie datorate presiunii, temperaturii sau compoziţiei produsului;
- echilibrul volumului este o metodă extinsă, automată, care ţine cont de
corecţiile pachetului de linie prin aprecierea schimbărilor de volum
datorate schimbărilor temperaturii şi/sau presiunii; un modul
reprezentativ este utilizat pentru calculele pachetului de linie;
- echilibrul compensat de volum este o tehnică îmbunătăţită de echilibru de
volum care ţine cont de schimbările de volum utilizând un modul
dinamic pentru a aprecia corecţiile pachetului de linie;
- echilibrul de masă ţine cont direct de densitatea produsului (de exemplu
cu densimetre online).
Sistemele ultrasonice detectează scurgerile prin echilibre compensate la tranziţii
de volum sau de masă; de aceea sunt şi ele incluse la acest capitol. Aceste sisteme
operează de obicei prin urmărirea precisă a ratei de curgere, calculul presiunii,
temperaturii şi caracteristicilor produsului şi deteminarea unor profile sonice utilizând
instrumente externe aplicate cu cleme configurate cu echipamentul de procesare a datelor.
Comparate cu alte metode de detecţie a scurgerilor, echilibrul de volum este în
mod particular util la identificarea scurgerilor mici. Totuşi, scurgerile sunt detectate în
general mai încet şi măsurarea debitului la fiecare capăt al unui segment de conductă nu
va identifica locaţia scurgerii. Cele mai multe sisteme bazate pe software de echilibru de
volum includ algoritmi adiţionali pentru localizarea scurgerii bazate pe analiza presiunii.
Exemple: [46]
- sisteme de detecţie bazate pe metoda echilibrului volumului:
o MassPack (parte a sistemului LEAKNET), produs de EFA
Technologies, Inc.;
o LEAKTRACK 2000, produs de EnviroPipe Applications, Inc.
- sisteme ultrasonice:
o On Ultrasonic Flow Meters System 990LD, produs de
Controlotron Corporation;
o On Ultrasonic Flow Meters - Series 2000TM, produs de DETEX
International
1. Aplicabilitate/Disponibilitate
Criteriul de aplicabilitate se referă la asigurarea că orice tehnologie aleasă pentru
folosirea sa într-un sistem de conducte de transport produse petroliere este una proiectată
chiar pentru această utilizare. Criteriul de disponibilitate se referă la disponibilitatea
comercială a sistemului LDS şi a componentelor sale.
2. Eficienţa
Eficienţa se referă la performanţele sistemului şi este evaluată în termeni de
senzitivitate (sensibilitate), acurateţe (precizie), fiabilitate (încredere) şi robusteţe. Din
păcate, concentrarea pe atingerea unor mari performanţe într-una dintre direcţii, de
exemplu senzitivitatea, duce de obicei la scăderea performanţelor în ceea ce priveşte alte
criterii. Pentru exeplificare, să considerăm următoarele sisteme ipotetice de detecţie a
scurgerilor [4]:
- Sistemul I: acest sistem foloseşte un algoritm de detecţie a scurgerilor ce
îndeplineşte criteriul senzitivităţii. Sistemul este în mod normal unul
fiabil, dar generează în mod frecvent alarme false;
- Sistemul II: acest sistem foloseşte un algoritm mai puţin senzitiv decât
Sistemul I, dar va genera mai puţine alarme false;
- Sistemul III: acest sistem foloseşte acelaşi algoritm ca şi Sistemul I, dar
blochează detecţia scurgerilor în timpul operaţiilor la conductă care ar
putea cauza generarea de alarme;
- Sistemul IV: acest sistem foloseşte în mod normal acelaşi algoritm de
detecţie a scurgerilor ca şi Sistemul I, dar comută la folosirea
Sistemului II atunci când detectează condiţii care ar putea genera
alarme.
În scopul menţinerii sensibilităţii la unui nivel înalt, realizatorii Sistemului I au
sacrificat din fiabilitate. În cazul Sistemului II, s-a scăzut din sensibilitate, în scopul
obţinerii unui grad mare de fiabilitate. Prin dezactivarea capabilităţii de detecţie a
scurgerilor în anumite condiţii, proiectanţii Sistemului III au sacrificat un anumit grad de
robusteţe pentru a obţine nivele mai mari de senzitivitate şi fiabilitate. Sistemul IV
reprezintă o încercare de a obţine un sistem mai robust, sacrificând din senzitivitate şi
fiabilitate.
Cele mai multe sisteme de detecţie a scurgerilor încearcă să obţină o balanţă între
senzitivitate, acurateţe, fiabilitate şi robusteţe prin înţelegerare condiţiilor specifice de
operare a conductei şi a aşteptărilor controlerului. LDS-ul selectat în cele din urmă de o
companie de transport prin conducte va depinde de cerinţele de perfomanţă ale acelei
companii. Din acest punct de vedere, nicio tehnologie LDS nu poate fi aplicată în toate
cazurile.
a. Senzitivitate
Senzitivitatea este definită ca fiind o măsură compozită a dimensiunii unei
scurgeri pe care sistemul este capabil să o detecteze şi timpul necesar sistemului pentru a
genera o alarmă în cazul în care o scurgere de acea dimensiune are loc. [3]. Relaţia între
dimensiunea scurgerii şi timpul de răspuns este dependentă de natura sistemului LDS.
Anumite sisteme manifestă o corelaţie strânsă între dimensiunea scurgerii şi timpul de
răspuns, pe când la altele timpul de răspuns este, în mare, independent de dimensiunea
scurgerii. Este de notat faptul că nu există sisteme care au tendinţa de a detecta mai
repede scurgerile mici decât pe cele mari.
Senzitivitatea este evaluată conform cu reglementările ADEC care specifică faptul
că o tehnologie trebuie să aibă capabilitatea de a detecta în mod continuu o scurgere nu
mai mare de unu la sută din debitul zilnic. În termeni de timpi de răspuns, reglementările
specifică doar că sistemul trebuie să fie capabil să detecteze scurgerile “prompt”. Timpii
de răspuns preluaţi din date obţinute în aplicaţii reale sunt prezentaţi în evaluare, dar este
de datoria controlerului conductei să stabilească un timp de răspuns corespunzător pentru
conducta sa.
b. Acurateţe
Acurateţea este o măsură a performanţei LDS-ului legată de estimarea
parametrilor precum rata de scurgere, volumul total pierdut şi localizarea scurgerii [3].
Un sistem care estimează aceşti parametri cu grade acceptabile de toleranţă, aşa cum este
definit de controlerul conductei, este considerat a fi precis. De multe ori, un LDS va
utiliza în scop propriu instrumentaţia existentă a conductei precum debitmetrele sau
senzorii de presiune. Acurateţea sistemelor este evaluată în termeni de precizie,
repetabilitate, precum şi precizia instrumentelor conductei recomandate sau furnizate.
Precizia instrumentelor reprezintă performanţa la măsurare a instrumentului comparată cu
cea a unui instrument ideal. Repetabilitatea este măsura în care un instrument are
abilitatea de a returna aceleaşi valori în mod consistent pentru un set dat de condiţii.
Precizia este dimensiunea celei mai mici schimbări care poate fi observată din indicaţiile
instrumentului.
Precizia localizării scurgerii este discutată în termenii capacităţii unei tehnologii
de a localiza scurgerea la un anumit procent din lungimea unui segment de conductă sau
la o distanţă dată de un anumit senzor.
c. Fiabilitatea (gradul de încredere)
Gradul de încredere este măsura capacităţii LDS-ului de a trage concluzii corecte
referitoare la posibilitatea existenţei unei scurgeri [3]. Este direct proporţional cu
probabilitatea de detecţie a unei scurgeri existente, precum şi invers proporţional cu
probabilitatea declarării incorecte a unei scurgeri în cazul în care aceasta nu există. Un
sistem care declară în mod incorect scurgeri este considerat mai puţin de încredere, dar
dacă acest sistem are posibilitatea de a utiliza informaţii adiţionale pentru a descalifica,
limita sau inhiba alarma, o prea deasă declaraţie de scurgeri poate fi considerată mai
puţin semnificativă.
Gradul de încredere se referă numai la hardware-ul şi software-ul folosit pentru
detecţia scurgerilor, nu şi la sistemul SCADA, instrumentaţia de conductă, echipamentul
de comunicaţii sau orice alt factor aflat în afara controlului producătorului. Gradul de
încredere poate fi administrat prin răspunsul controlerului şi proceduri stabilite; oricum,
în afara cazului în care LDS-ul ajustează automat pragurile de decizie, procedurile
existente nu pot fi utilizate pentru a face distincţii între sisteme.
Gradul de încredere a unei tehnologii de detecţie a scurgerilor este evaluat în
termeni precum frecvenţa şi cauza raportării de false alarme, precum şi abilitatea LDS-
ului de a evalua automat condiţiile pe conductă şi a ajusta pragurile de alarmă.
d. Robusteţe
Robusteţea este o măsură a capacităţii LDS-ului de a funcţiona şi de a furniza
informaţii utile chiar în cazul schimbării condiţiilor de operare a conductei [3]. Un sistem
este considerat a fi robust dacă el continuă să-şi îndeplinească funcţiile principale în
condiţii mai puţin decât ideale.
Robusteţea unei tehnologii de detecţie a scurgerilor este evaluată în termeni de
capabilitate a LDS-ului de a distinge intre variaţii normale ale condiţiilor de operare şi
scurgeri reale şi abilitatea de a face automat ajustări temporare ale sistemului pentru a
dezactiva anumite funcţii de detecţie după necesităţi. Robusteţea este de asemenea
evaluată şi în termeni de abilitate a LDS-ului de a-şi continua funcţionarea în cazul în
care un instrument se defectează sau este deconetat.
3. Transferabilitate/Fezabilitate
Acest criteriu necesită o examinare atentă a condiţiilor de operare a conductei.
Consideraţiile regionale ar trebui să fie, de asemenea, utilizate pentru a stabili dacă o
tehnologie specifică LDS va fi transferabilă sau fezabilă pentru utilizarea pe un anume
sistem de conducte.
4. Compatibilitate/Cerinţe de sistem
În cadrul acestui criteriu apar cerinţele de funcţionare ale fiecărui sistem LDS,
incluzând instrumentaţia, comunicaţia, frecvenţa de prelevare a probelor, precum şi
pregătirea controlorilor. Toate acestea permit utilizatorului să evalueze măsura în care
sistemul LDS va fi compatibil cu un anume sistem de conducte.
5. Impactul asupra mediului
Acest criteriu este evaluat prin determinarea "dacă impactul asupra mediului
(aerul, pământul, apa, energia şi alte cerinţe) al fiecărei tehnologii alternative poate afecta
orice beneficii aşteptate la protecţia mediului". De obicei, sistemele LDS instalate în
interiorul conductei nu conduc la modificări semnificative asupra mediului înconjurător.
Sistemele instalate extern pot necesita excavări sau alte modificări ale mediului
înconjurător sistemului de conducte.
6. Consideraţii regionale
De multe ori, consideraţiile regionale reprezintă cheia în alegerea unui sistem
LDS adecvat. Există zone caracterizate de distanţe mari, variaţii mari şi rapide de
înălţime, variaţii mari în debit datorate condiţiilor meteo în zonele de producţie sau
terminale, variaţii de temperatură de până la 80 °C şi acces terestru limitat de-a lungul
unor segmente de conductă. Aceste consideraţii regionale pot fi hotărâtoare în selecţia
unei alternative LDS, a sistemelor sale de comunicaţie sau a amândorura.
Conductele de mare distanţă necesită multe staţii de pompare pentru a menţine
presiunea. Sistemul LDS selectat trebuie să fie capabil de inventariere foarte precisă sau
să fie segmentat între staţiile de pompare pentru a compensa utilizarea rezervoarelor
buffer şi schimbările operaţionale la nivelul staţiilor individuale.
Schimbările de înălţime creează diferenţe de presiune pe conductă care, la debit
scăzut pot cauza apariţia de stări staţionare în segmentele situate mai jos. Acolo unde este
necesar, LDS-ul selectat trebuie să poată compensa pentru variaţii mari de presiune (la
sistemele bazate pe variaţii de presiune) sau pentru termenii tranzienţi de stocare (la
sistemele de modelare bazate pe volume a conductelor).
Nu toate conductele sunt accesibile terestru de-a lungul anului. De aceea, pentru a
limita costurile, conductele din astfel de zone ar trebui să se bazeze pe sisteme LDS care
nu necesită întreţinere sau calibrare frecventă.
7. Performanţa în producţie
Evaluarea performanţei reale în producţie a LDS-ului este esenţială pentru a putea
susţine afirmaţiile furnizorului referitoare la senzitivitatea, acurateţea, disponibilitatea şi
robusteţea sistemului.
8. Costul
În general, furnizorii de sisteme LDS sunt reţinuţi în ceea ce priveşte afişarea
costurilor pentru LDS-uri, deoarece nu există nicio metodă de a extrapola corect preţurile
pentru o altă conductă fără a îi cunoaşte configuraţia exactă. De asemenea, trebuie
menţionat că, în general, cheltuielile de utilizare ale unui LDS mai conţin şi alte elemente
decât preţul brut al sistemului (de exemplu, se mai pot adăuga costul relativ al
instrumentelor, cheltuielile de întreţinere sau de ciclu de viaţă şi costuri asociate cu
adăugarea de noi linii la sistem). De multe ori, se fac compromisuri între preţul unui LDS
şi performanţa sa. Sistemele foarte eficiente (senzitive, precise, de încredere şi robuste)
vor costa în cele din urmă mai mult pentru implementare şi întreţinere. Cade în sarcina
companiei de transport să stabilească standardele de performanţă specifice conductei şi să
aprecieze costurile şi beneficiile unui LDS.
CPC COPC
Magistrala SDC
.....
1 2 .. n
UDC1 UDC2 UDCn
COPL
Arhitectura sistemului
Arhitectura sistemului Freelance 800F (conformă cu ahitectura generală a unui
sistem distribuit prezentată în Figura 2.16.) este divizată în nivelul operator şi nivelul de
proces, niveluri ce comunică prin intermediul magistralei de sistem, bazată pe Ethernet,
cu protocol TCP/IP.
În cadrul nivelului operator, pot fi instalate o staţie de inginerie şi mai multe staţii
operator. Staţia de inginerie este folosită pentru a configura şi a pune în funcţiune
sistemul, folosind pachetul software Control Builder F, iar staţiile operator sunt folosite
pentru operarea şi monitorizarea procesului, folosind pachetul software DigiVis.
La nivelul de proces sistemul Freelancer 800F poate fi constituit din câteva staţii
de proces care sunt conectate cu unităţi I/O. Există opţiunea rulării acestor staţii de proces
fie redundant (redundanţa CPU sau redundanţă a modulelor fiedbus), fie fără redundanţă.
Modulele de intrare/ieşire modulare sunt utilizate în concordanţă cu cantitatea şi tipul
semnalelor de proces. Cu AC 800F pot fi conectate componentele compatibile fieldbus
cum ar fi module I/O la distanţă sau instrumente de câmp.
Arhitectura sistemului de control Freelance 800F este prezentată în Figura 3.3.