SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI

Principiul de funcţionare: funcţionarea unui sensor de proximitate capacitiv se bazează pe măsurarea

variaţiei capacităţii electrice a unui condensator dintr-un circuit rezonant RC datorită apropierii unui
material oarecare.
Senzorii capacitivi se realizează din două tipuri de condensatoare: plan şi cilindric iar în analiza sche-
melor echivalente se presupune că rezistenţa de pierderi este neglijabilă faţă de reactanţa capacitivă şi
unghiul de pierderi este mic.

 0 r A
d εr εr Capacitatea C= unde  0 este permitivitatea vidului,  r
d
este permitivitatea relativă a dielectricului, A suprafaţa de supra-
punere a armăturilor iar d, distanţa dintre armături, respectiv,
grosimea dielectricului.
.
Pentru un condensator cilindric formula de calcul a
capacităţii depinde de permitivitatea dielectricului,
diametrul electrodului exteriorD, diametrul electrodului
interior d şi de înălţimea de suprapunere a celor doi cilindri, h
h
2 0  r h
Capacitatea C= D
ln
d
d
Din analiza formulelor de calcul pentru capacitatea condensatoarelor plan D
şi cilindric se observă că senzorii capacitivi pot servi la convertirea în va-
riaţii de capacitate a oricărei mărimi neelectrice care modifică unul din elemente:distanţa dintre armături,
suprafaţa de suprapunere a armăturilor, permitivitatea mediului dintre armături.
Senzorii capacitivi se pot realiza în trei moduri:
cu condensatoare plane cu o armătură fixă şi una mobilă,
cu modificarea suprafeţei de suprapunere a armăturilor
cu modificarea dielectricului.

La senzorul capacitiv cu o armătură fixă şi una mobilă se modifică

distanţa dintre armături:
 0 r A
d + Δd . Capacitatea va deveni C=
d  d

d+∆d

Senzorii care funcţionează prin modificarea suprafeţei de suprapunere a armăturilor unui condensator
sunt alcătuiţi dintr-o armătură plană fixă şi una mobilă care se deplasează paralel faţă de cea fixă.

Capacitatea unui condensator se poate modifica şi prin introducerea

de dielectrici cu permitivităţi diferite între armături sau prin modifi-
carea stării fizice a dielectricului datorită umidităţii.

Câmpul electrostatic parazit este creat între un electrod activ şi electrodul de masă. În structura sensorului
capacitiv există adesea un electrod de com pensare care are rolul de compensare a influenţei umidităţii
asupra funcţionării sensorului.
Schema bloc a sensorului de proximitate capacitiv este prezentată în figura 1.
Dacă în zona activă se imtroduce un obiect 6
sau un material (metal, plastic, apă,sticlă,
lemn), capacitatea circuitului rezonant se 7
modifică.
Schimbarea valorii capacităţii depinde
distanţa la care se află materialul faţă de
suprafaţa activă, de dimensiunile materia-
lului,şi de constanta dielectrică a aces-
tuia. 8 9
G
1 2 3 4 5
G Fig.3.2. 1
1.Oscilator; 2Demodulator;3 Trigger; 4 Afişaj; 5Circuit de
ieşire; 6 Sursă de alimentare externă; 7Sursa de alimentare
internă; 8 Zona activă(capacitor) ; 9 Ieşire.
Sensibilitatea majorităţii senzorilor de proximitae capacitivi poate fi reglată prin intermediul unui
potenţiometru.În acest mod este posibilă suprimarea detecţiei unui alt mediu.de exemplu este posibilă
determianrea nivelului unei soluţii într-un recipient. Distanţa la care comută un senzor este determina- tă
de o foiţă de metal legată la pământ.
În tabelul 3.1 sunt date valorile distan În tabelul 3.2 este prezentată valoarea facto-
ţelor la care un senzor capacitiv comută rului de reducere pentru diferite materiale în
funcţie de grosimea materialului .
.
. Grosimea Distanţa de Tipul materialului Factorul de
materialului comutare rducere
1,5 mm ............ Toate metalele 1,0
3,0 mm 0,2 mm Apă 1,0
4,5 mm 1,0 mm Sticlă 0,3...0,5
6,0 mm 2,0 mm Plastic 0.3...0,6
7,5 mm 2,3 mm Carton 0,3...0,5
9,0 mm 2,5 mm Lemn( în funcţie
10,5 mm 2,5 mm de umiditate)
Tabelul 3.1
Tabelul 3.2 Ulei 0,1...0,3

Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi sunt date în tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
Tensiunea de alimentare Tipic: 10...30 V c.c. sau 20..250 V c.a.
Distanţa nominală de activare Tipic:5.....20 mm maxim 60 mm ( de obicei este variabilă şi
reglabilă prin potenţiometru)
Materiale Toate materialele cu o constantă dielectrică ≥ 1
Curentul de activare Max. 500 mA c.c.
Temperatura ambiantă de lucru -250 C........+700 C
Sensibilitatea la impurităţi sensibil
Durata de viaţă Foarte lungă
Frecvenţa de comutare Până la 300 Hz.
Design Cilindric
APLICAŢII
De reţinut:
 Ca şi senzorii de poziţie inductivi, senzorii de proximitate capacitivi ,încastraţi sau neîncastraţi
sunt diferiţi.
 Sensorii de proximitate capacitivi sunt uşor de contaminat.
 Sensibilitatea lor în ceea ce priveşte umiditatea este foarte ridicată datorită constantei dielectrice a
apei - ε =81.
 Pot fi folosiţi la detectarea obiectelor aflate în incinte cu pereţi nemetalici. Grosimea pereţilor în
acest caz poate fi mai mică de 4 mm iar constanta dielectrică a materialului care trebuie detectat
ar putea fi de 4 ori mai mare decît a pereţilor incintei.
 Abilitate de reacţie la o mare varietate de materiale.
 Datorită sensibilităţii lor la umiditate, mulţi producători introduc un electod auxiliar pentru
reducerea acestei influenţe.
Consideraţii generale pentu utilizare:
 Din motive de costuri, folosirea senzorilor inductivi pentru detecţia obiectelor metalice este în
general preferată în comparaţie cu folosirea celor capacitivi.
 Utilizarea senzorilor optici este recomandabilă pentru detecţia obiectelor nemetalice. Există un
domeniu de aplicaţii deosebite unde utilizarea senzorilor de proximitate capacitivi przintă
avantaje deosebite: monitorizarea nivelului de încărcare în containere , detecta rea materialelor
nemetalice.
Exemple:

1.Detecţia obiectelor mate sau negre.

Aceste obiecte pot fi realizate din cauciuc, plastic, piele (figura 3.2.2.) sau alte materiale care nu sunt
detectate prin difuzia senzorilor optici iar senzorii de proximitate ultrasonici sunt prea scumpi.

Fig.3.2.2.

2.Detecţia nivelului de încărcare a fluidelor într-un container.

În cazul detectării nivelului de fluid prin pereţii
unui recipient de plastic sau de sticlă grosimea
peretelui trebuie să fie limitată aţa încât senzorul
de proximitate capacitiv să fie capabil să răspundă
numai conţinutului din recipient.
În figura 3.2.3. a, este folosit un senzor de proxi-
mitate capacitiv încapsulat în cuarţ sau în mate –
rial plastic.
În figura fig.3.2.3.b, nivelul lichidului este detec-
tat prin intermediul unui senzor plasat în dreptul
unui tub de plastic sau de sticlă.

a b
Fig.3.2.3.

3.Detectarea nivelului de încărcare a unui material granular.

4. Monitorizarea bobinării firelor sau cablurilor electrice.
Senzorii de proximitate capacitivi reacţionează la
cantitatea de cupru pe care o conţin firele sau cablurile
cu un diametru mic în timp ce senzorii inductivi au în acst caz o distanţă
foarte mica de activare.
Pentru această aplicaţie pot fi folosiţi şi senzori
optici.

Fig. 3.2.4.
5.Verificarea conţinutului pachetelor prin pereţii cutiei de carton.

Poate fi verificat nivelul de umplere cu lichid într-un

recipient sau existenţa unui material solid în interiorul unei
cutii.
În figura 3.2.5.este arătat cum se verifică dacă într-o cutie
nu lipseşte o sticlă după operaţia de împachetare automată.
Prin plasarea a patru senzori capacitivi.

Fig.3.2.5.

Exerciţii.

3.1 Intenţionaţi să monitorizaţi nivelul de încărcare cu grâu într-un siloz. Ce trebuie să aveţi în
vedere?

3.2 Ce trebuie să aveţi în vedere când folosiţi un senzor de proximitate capacitiv într- o instalaţie
exterioară în deosebi primăvara şi toamna?

3.3 Intenţionaţi să folosiţi un senzor de proximitate capacitiv pentru detectarea unor cutii de carton a
căror grosime variază. Realizaţi legătura între:
a) grosimea materialului pentru a stabili distanţa de comutare
b) Tipul materialului pentru stabilirea factorului de reducere
c) Eventuala umiditate a cartonului care este higroscopic.
d) Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi
Este adecvată folosirea unui astfel de senzor?

3.4 Într-o fabrică pentru produse alimentare se folosesc colete de carton care au practicată o fereastră
realizată dintr-un material transparent.Ce argumente aveţi pentru utilizarea unui senzor de proximitate
optic, cu ultrasunete sau capacitiv?

Cutie de carton

Film transparent

3.5 Ce principiu se foloseşte pentru funcţionarea senzorului capacitiv utilizat la detecţia nivelului de
lichid din recipientul desenat în fig. 3.2.3.b ?