Elemente de Electronică

Analogică (EEA)

14. Amplificatoare Operaţionale

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Amplificatoare Operaţionale

14.1 Amplificatorul operaţional real

Parametrii unui amplificator
operaţional real

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii unui amplificator operaţional real

❶ Generalităţi
Amplificatorul operaţional (AO) este un circuit integrat liniar complex 
care poate fi caracterizat prin comportarea sa la bornele de intrare şi de 
ieşire. 

De regulă, AO are o structură de tip diferenţial pe intrare şi o ieşire

nesimetrică

În afara bornelor de intrare (două) şi de ieşire (una), AO mai dispune

de două borne de alimentare precum şi de borne de acces pentru
compensări statice sau dinamice. 

Alimentarea se poate face simetric faţă de masă sau asimetric, 

una din borne fiind conectată la masă) 
Compensările statice sunt necesare pentru reducerea efectului
mărimilor reziduale rezultate din nesimetria circuitului iar cele
dinamice pentru corectarea caracteristicii de frecvenţă a AO.
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

❷ Simbolizare:
Bornele de intrare
• inversoare şi
• neinversoare

Borna de ieşire

Bornele corespunzătoare
tensiunilor de alimentare

Relaţia fundamentală simplificată a AO este: vo = –A0vd.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Amplificatorul

Relaţia fundamentală simplificată a AO este: vo = –A0ve

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Ca pentru orice dispozitiv sau circuit electronic, se pot pune în evidenţă

caracteristicile statice
• de transfer, 
• de intrare, 
• de ieşire, 
• de alimentare, din care se vor deduce 
parametrii circuitului.

Structura unui AO integrat prezintă o mare complexitate, 

Este necesar un număr mare de parametri care să caracterizeze complet
comportarea acestuia în diverse regimuri de funcţionare. 

Parametrii AO pot fi grupaţi în mai multe categorii în funcţie şi de modul

în care intervin în proprietăţile circuitelor cu AO depinzând şi de aplicaţia
pentru care este realizat circuitul respectiv. 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Presupunere iniţială
Toţi parametrii AO depind, mai mult sau mai
puţin, de condiţiile reale de funcţionare
(tensiunile de alimentare, temperatură, sarcină, 
dispersia de fabricaţie, îmbătrânire). 

Exemplificare
Parametrii AO reali vor fi exemplificaţi pe un AO 
integrat de uz general şi de joasă frecvenţă de tipul
μA741.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Istorie

• Primul AO A741 a fost proiectat de către Bob Widlar
în 1963 la Fairchild Semiconductor.
– A702 preţ 300$/buc.
– A709 preţ 70$/buc.
• National Semiconductor.
– LM101

http://en.wikipedia.org/wiki/Bob_Widlar
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
 AO A741

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Configuraţie de AO CMOS cu două etaje

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Configuraţie de AO CMOS cu două etaje

Circuitul echivalent de semnal mic pentru AO CMOS cu două etaje

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Configuraţie de AO CMOS cu două etaje

Circuitul echivalent aproximativ pentru AO CMOS cu două etaje la 
frecvenţă mare

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Configuraţie de AO CMOS cu două etaje

Circuitul echivalent de semnal mic pentru AO CMOS cu două etaje 
cu R în serie cu Cc

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Configuraţie de AO CMOS cu două etaje

Model pentru AO CMOS cu două etaje cu tensiune diferenţială 
aplicată

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 AO A741

Curent de Polarizare
Referenţă

Etaj Intrare Etaj Intermediar Etaj Ieşire

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Amplificatorul

Relaţia fundamentală simplificată a AO este: vo = –A0ve

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Circuit echivalent pentru AO

Characteristici: 
• Curentul de intrare neglijabil
• Rezsistenţă mare de intrare (CA)
• Rezsistenţă mică de ieşire (CA)
Amplificare mare de tensiune

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametrii de semnal mic

• Amplificarea de tensiune în buclă deschisă

• Impedanţa de intrare diferenţială
• Impedanţa de ieşire
• Factorul de rejecţie a modului comun
• Impedanţele de intrare pe modul comun pe
cele două intrări
• Dependenţa acestor parametri de sarcină

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii de semnal mic

• Amplificarea de tensiune în buclă deschisă

Notată cu A0; 
Performanţele circuitelor cu AO sunt cu atât mai
bune cu cât amplificarea în buclă deschisă este mai
mare şi, ca urmare, valorile pentru acest parametru
sunt de regulă mari, de ordinul de mărime 105 ÷ 106, 
aşa cum are şi AO μA741;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametrii de semnal mic

• Impedanţa de intrare diferenţială

Notată cu Zi, 
Valori tipice mai mare de 10 kΩ; 
AO reprezentative dispun de impedanţe de 
intrare diferenţiale de până la sute de kΩ pentru
AO cu transiztoare bipolare la intrare şi de valori
mult mai mari pentru AO cu tranzistoare cu efect
de câmp la intrare;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii de semnal mic

• Impedanţa de ieşire

Notată cu Zo, 
Valori tipice mai mici de 250 Ω;
În cea mai mare parte a aplicaţiilor, 
valoarea acestei impedanţe nu are mare 
importanţă deoarece aceste circuite
folosesc reacţia negativă de tensiune care 
duce la micşorarea substanţială a 
impedanţei de ieşire a circuitului cu AO;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametrii de semnal mic

• Factorul de rejecţie a modului comun

Notat cu CMR, 
Valori tipice de 100 dB dar poate ajunge şi
la valori de 130 dB; 
Importanţa acestui parametru apare în
cazul circuitelor care prelucrează semnale
variabile utile de nivel mic suprapuse peste
tensiuni continue de valori importante;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii de semnal mic

• Impedanţele de intrare pe modul comun pe

cele două intrări
Z+ic şi Z–ic, au în mod obişnuit, valori foarte
mari (sute de MΩ) şi contează numai în cazul
circuitelor cu impedanţă de intrare foarte
mare;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Mărimile reziduale

• Tensiunea de decalaj raportată la intrare

• Curentul de polarizare la intrare
• Curentul de decalaj de la intrare
• Derivele termice ale acestor mărimi

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Mărimile reziduale

• Tensiunea de decalaj raportată la intrare

Notată VD, definită ca fiind tensiunea care 
se aplică între bornele de intrare ale AO 
pentru ca tensiunea de la ieşirea acestuia să
fie nulă în absenţa semnalului util; 
Valorile tipice sunt de ordinul mV şi diferă
mult în funcţie de structura etajului de 
intrare al AO;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Mărimile reziduale

• Curentul de polarizare la intrare

Notat Ip, definit ca semisuma curenţilor de 

intrare pe cele două borne ale AO, necesari
pentru polarizarea în curent continuu a 
tranzistoarelor (în cazul AO cu tranzistoare
bipolare pe intrare) sau a curenţilor reziduali
de intrare ai transiztoarelor cu efect de câmp
în cazul utilizării acestei tehnologii de 
realizare a AO; 
Valorile sunt de ordinul zecilor de nA pentru
AO cu tranzistoare bipolare sau mult mai mici
pentru AO cu transiztoare cu efect de câmp
pe intrare;
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
 Mărimile reziduale

• Curentul de decalaj de la intrare

Notat ID, definit ca valoarea absolută a 

diferenţei curenţilor de intrare ai AO, cu 
valori tipice comparabile cu cele ale 
curentului de polarizare;

• Derivele termice ale acestor mărimi

Măsurate în V/ºC (pentru VD) respectiv în

nA/ºC (pentru cei doi curenţi)

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Mărimile referitoare la funcţionarea

în frecvenţă a AO:

• Frecvenţa de tăiere a AO (banda de trecere) în

buclă deschisă
• Viteza de variaţie a semnalului la ieşire (slew
rate)
• Timpul de creştere şi timpul de stabilire
• Tensiunea echivalentă de zgomot

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Mărimile referitoare la funcţionarea
în frecvenţă a AO:

• Frecvenţa de tăiere a AO (banda de trecere) în

buclă deschisă
Notată cu f0, valorile acestui parametru depind foarte
mult de complexitatea structurii interne a AO şi pot fi 
între 10Hz (pentru μA741) şi valori mult mai ridicate
pentru alte AO (de exemplu, sute de MHz pentru
μA733); 
Devine importantă pentru circuite care funcţionează
la frecvenţe mari, dar se ţine seama de faptul că AO 
este folosit, de regulă, în circuite cu reacţie negativă
de tensiune care îmbunătăţeşte comportarea în
frecvenţă a circuitului cu bucla de reacţie închisă
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Mărimile referitoare la funcţionarea

în frecvenţă a AO:

• Viteza de variaţie a semnalului la ieşire (slew

rate)
Notată cu SR (slew rate), reprezintă raportul dintre
variaţia de tensiune la ieşirea AO şi timpul în care se 
realizează acestă variaţie în cazul aplicării unui impuls
de tensiune de valoare mare la intrare astfel încât
ieşirea AO să se deplaseze între cele două valori de 
saturaţie determinate de structura circuitului de ieşire
al AO; Valoarea acestui parametru se măsoară în V/μs
variind, în funcţie de structura AO, de la valori de 0,75 
V/μs (pentru μA741) la valori cu câteva ordine de 
mărime mai mari pentru AO mai performante;
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
 Mărimile referitoare la funcţionarea
în frecvenţă a AO:

• Timpul de creştere şi timpul de stabilire

Notaţi tcr şi tstab, definiţi pentru răspunsul AO în buclă
deschisă la aplicarea unui impuls de amplitudine
mică şi având valori de ordinul ns; 

Caracterizează comportarea în regim tranzitoriu a 

AO funcţionând în impulsuri la frecvenţe mari; 

În principiu, răspunsul circuitului la un astfel de 

impuls caracterizează complet comportarea în
frecvenţă a circuitului;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Mărimile referitoare la funcţionarea

în frecvenţă a AO:

• Tensiunea echivalentă de zgomot

Notată ezg,
Un AO real care conţine componente pasive şi
active generatoare de zgomot va fi un dispozitiv
zgomotos; 
În acest context, zgomotul este considerat sub 
forma unor tensiuni aleatorii care limitează
senzitivitatea circuitului.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Disponibilităţile AO la ieşire:

• Curentul maxim disponibil la ieşire

• Tensiunile extreme de la ieşire

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Disponibilităţile AO la ieşire:

• Curentul maxim disponibil la ieşire

Notat Io max, cu valori tipice de 20 mA (pentru μA741); 

Pentru mărirea curentului disponibil la ieşire se pot 

folosi amplificatoare de curent cu tranzistoare în
conexiunea colector comun (repetoare pe emitor)

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Disponibilităţile AO la ieşire:

• Tensiunile extreme de la ieşire

Se pot obţine fără distorsiuni majore Vo max şi –V'o max, depind
de structura etajului de ieşire al AO şi de tensiunile de 
alimentare fiind cu 1 – 2 V mai mici decât acestea; 

Valorile absolute ale acestor mărimi sunt diferite pentru că nu 

este aceeaşi structură a etajului de ieşire pentru ambele
alternanţe ale semnalului; 
Valorile indică posibilitatea circuitului de a da la ieşire un 
semnal sinusoidal maxim nedistorsionat într‐o sarcină
precizată; 
Limitarea se produce datorită tensiunilor de alimentare, 
rezistenţei de sarcină, rezistenţei de ieşire a AO precum şi
efectelor determinate de funcţionarea în frecvenţă a AO.
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Caracteristica de alimentare:

• Tensiunile de alimentare
• Curenţii de alimentare
• Puterea consumată
• Factorul de rejecţie a surselor de alimentare
(supply voltage ratio)

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Caracteristica de alimentare:

• Tensiunile de alimentare
– Folosite pentru polarizarea circuitelor;
– Trebuie remarcat că AO se pot alimenta simetric
(varianta cea mai des folosită) sau nesimetric, cu o
sursă pozitivă faţă de masă;
• Curenţii de alimentare
– Absorbiţi de la sursele de alimentare;
• Puterea consumată
– De la fiecare din sursele de alimentare;

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Caracteristica de alimentare:

• Factorul de rejecţie a surselor de alimentare

(supply voltage ratio)
Notat SVR, ce reprezintă în ce măsură variaţiile tensiunilor
de alimentare influenţează principalii parametri ai AO; 
Raportul dintre variaţia tensiunii de alimentare şi variaţia
tensiunii la ieşirea unui AO în buclă deschisă pe care a 
provocat‐o; 
AO este capabil să amplifice semnale de curent continuu, 
deci este sensibil la schimbările propriilor surse de 
alimentare; 
Dacă sursele de tensiune de alimentare nu sunt bine filtrate 
şi tensiunea de alimentare variază cu frecvenţa de 
redresare, atunci şi parametrii AO pot fi influenţaţi de 
aceste variaţii.
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare
 Valorile limită absolute:

• Tensiunile de alimentare limită

– ce pot fi aplicate AO;
• Tensiunile de alimentare diferenţiale maxime
– care se pot aplica fără deteriorarea circuitului;
• Tensiunile de intrare de mod comun maxime
– care se pot aplica fără deteriorarea circuitului.
Mai pot fi menţionaţi şi alţi parametri limită, importanţi din 
punct de vedere practic, dar care pot fi neglijaţi în procesul
de analiză şi de proiectare a circuitelor cu AO.
În plus, trebuie să se ţină seama de dependenţa acestor
parametri de condiţiile reale de funcţionare adică de 
modificările lor la variaţii ale surselor de alimentare, ale 
sarcinii sau ale temperaturii.
Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

14.2. Amplificatorul
operaţional ideal

Parametrii unui amplificator

operaţional ideal

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii unui amplificator operaţional ideal

• În cazurile reale de analiză şi proiectare a unor

circuite cu AO nu se poate ţine seama de la început
de toţi parametrii acestora inclusiv de dependenţa
lor de condiţiile reale de funcţionare. 

• Din acest motiv, pentru o analiză (proiectare) a 

circuitelor cu AO, se preferă utilizarea conceptului de 
AO ideal în care parametrii amplificatorului real sunt
idealizaţi în primă abordare. 

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametrii unui amplificator operaţional ideal

• Se determină principalele performanţe ale circuitului

analizat (proiectat) cu acest concept după care se
face o analiză completă luând în consideraţie acele
neidealităţi ale AO care au importanţă în aplicaţia
respectivă.

• În acest fel, se fac toate corecţiile necesare şi se

poate realiza o analiză (proiectare) rapidă a
circuitelor cu funcţii analogice cu AO oricât de
complexe.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

 Parametrii unui amplificator operaţional ideal

• Pentru un AO ideal, idealizarea parametrilor se face 

trecând la limită, adică toţi parametrii care trebuie să
aibă o valoare mare, şi anume (A0, Zi, Z+ic, Z–ic, CMR, 
f0, SR, SVR, Io max, Vo max) vor fi consideraţi cu valoare
infinită,

• Iar toţi parametrii care trebuie să aibă valoare mică

(Z0, VD, Ip, derivele acestora tcr, tstab, ezg) vor fi 
consideraţi nuli.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare

Parametrii unui amplificator operaţional ideal

Circuitele cu AO vor fi analizate considerând:

1. AO ideale şi
2. Vor fi luate în considerare acele neidealităţi
care au importanţă în aplicaţia respectivă.

Elemente de Electronică Analogică (EEA) – specializarea Calculatoare