ANEXA 1

TRANSFORMATA LAPLACE
A.1.1. DEFINIII
Transformata Laplace bilateral F (s ) a unei funcii f (t ) de variabil real
este
+

F ( s) =

f (t ) e

st

dt ,

unde s = + j reprezint o variabil complex. Transformata nu are sens dect

dac integrala converge cel puin ctre o distribuie.
Domeniul de convergen se poate caracteriza prin

2 < Re{s} < 1 ,

unde 1 i 2 sunt numere reale aflate n relaia

2 1.
Funcia F (s ) se numete imaginea Laplace a funciei f (t ) , iar funcia f (t )
originalul funciei F (s ) .
Transformata Laplace unilateral F (s ) a unei funcii f (t ) este
+

F ( s) =

f (t ) e

st

dt ,

notaia 0 preciznd c distribuia (t ) , a crei abscis este n origine, trebuie

luat n consideraie.
Corespondena biunivoc dintre o funcie original i transformata ei Laplace
se indic simbolic:
F (s ) = L

[ f (t )] ,

sau F (s ) .

[F (s )],

sau f (t )

f (t ) ,

respectiv
f (t ) = L

227

. F (s ) .

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Integrala lui Bromwich

f (t ) =

F ( s) e

2 j

st

dt

efectueaz transformata Laplace invers, restituind funcia original, pentru orice

drum de integrare aflat n domeniul de convergen. n fiecare punct de
discontinuitate t0 se va considera
f ( t0 ) =

1
f ( t0 + ) + f ( t0 ) .
2

A.1.2. CORESPONDENE UZUALE

n continuare, se indic o coresponden dintre cteva funcii original uzuale
i transformatele lor Laplace, precizndu-se domeniul de convergen.
Original

Transformat

Domeniu de convergen

(t )

1
1
s
1
s+a

( ,+)

(t )
(t )e at
(t ) sin t

(t ) cos t
(t ) sh a t
(t ) ch a t

(t )e at cos t
(t )e at sin t

(t ) cos( t + )
(t ) sin( t + )

s2 + 2
s
s +2
a
2
s a2
s
s2 a2
s+a
( s + a )2 + 2
2

( s + a )2 + 2
s cos sin
s2 + 2
s sin + cos
s2 + 2
228

(0, )
( Re a , )
(0, )
(0, )

( Re a , )
( Re a , )
( a, )
( a , )

(0, )

(0, )

ANEXA 1. Transformata Laplace

tn
(t )
n!

(0, )

s n 1
1
2 ( s 2 + 1)
s
2 ( s 2 + 1)
2 ( js )

sin t

cos t
1

0
0

Corespondenele uzuale sunt bilaterale.

A.1.3. FORMULELE LUI HEAVISIDE

n analiza circuitelor electrice, apare frecvent necesitatea calculului funciei

original ce corespunde unei imagini de forma
F ( s) =

M ( s)
,
N ( s)

n care M (s ) este un polinom n s de gradul m , iar N (s ) este un polinom n s de

gradul n > m .
Dac rdcinile s k , ale ecuaiei N ( s ) = 0 , sunt simple, atunci
M ( s) .
.
N ( s)

M (s )

N / ( sk ) e s t ,

k =1

unde
dN
N / ( sk ) =
.

d s s = sk
Dac rdcinile sk sunt simple, dar N ( s ) = sP ( s ) , atunci

M ( s ) . M (0) n 1 M ( sk ) s k t
+
e ,
.
sP( s )
P(0) k =1 sk P / ( sk )
unde

dP
P / ( sk ) =
.

d s s = sk
Pentru situaiile n care exist rdcini s j cu ordinul de multiplicitate m j ,
pentru ecuaia N ( s ) = 0 , se folosete formula general a lui Heaviside:
229

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

M ( s) .
.
N ( s)

nr m j

t k 1 s j t
akj (t ) (k 1)! e ,
j =1 k =1

n care nr este numrul de rdcini distincte, iar coeficienii akj sunt calculabili cu
relaia:

d m j k
1
m
lim m k ( s s j ) j F ( s )
a kj =
( m j k )! ss j d t j

] .

A.1.4. TEOREME

Exist mai multe teoreme ale transformatei Laplace, dintre care primele trei
prezentate mai jos sunt fundamentale.
1. Teorema liniaritii, consecin direct a liniaritii integralei, se exprim
prin relaia
n

ak f k (t )

ak Fk ( s) ,

k =1

j =1

n care ak sunt constante, iar f k (t ) . Fk ( s ).

2. Teorema derivatei, pentru transformata Laplace unilateral, se exprim
astfel:
df .
. sF ( s ) f (0 ) ,
dt
existnd i relaii care exprim transformata Laplace a derivatei de ordinul k a
unei funii original f (t ) .

3. Teorema integralei, pentru transformata Laplace unilateral, se exprim

astfel:
t

f ( ) d

F ( s)
.
s

4. Teorema valorii iniiale afirm c

lim f (t ) = lim sF ( s ) ,

t 0

230

ANEXA 1. Transformata Laplace

n cazul cnd f (t ) nu prezint discontinuitate n origine. Dac funcia f (t ) este

continu sau nu, exist relaia
lim sF ( s ) = f (0 + ) .

5. Teorema valorii finale are expresia matematic

lim f (t ) = lim sF ( s ) ,

s 0

dac aceste limite exist.

6. Teorema translaiei transformatei are expresia general

e at f (t )

. F (s + a) ,

iar n particular

e j t (t )

1
.
s j

7. Teorema translaiei originalului se exprim astfel:

f (t + )

. e s F ( s) .

8. Teorema asemnrii are expresia

t .
f . aF (as) .
a
9. Teorema funciilor periodice se refer la cazul n care funcia original este
periodic, cu perioada T , caz n care se obine
f (t ) = f (t + T )

1
.
1 e sT

f (t ) e

st

dt.

10. Teorema integrrii imaginii, cu expresia

f (t ) .
. F ( s) d s .
t
s

11. Teorema produselor imaginilor exprimabil n forma

t

f1 ( ) f 2 (t ) d
0

231

. F1 ( s ) F2 ( s )

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

12. Teorema produselor originalelor, cu expresia matematic

f1 ( t ) f 2 ( t )

c + j

F1 ( p ) F2 ( s p ) d p ,
2 j c j

n care c este o constant real mai mare dect abscisa de convergen a integralei
ce definete transformata Laplace.

A.1.5. SCHEME OPERAIONALE

Relaiile caracteristice elementelor de circuit au fost prezentate n cap. 1,
pentru un regim variabil oarecare. innd cont de proprietile transformatei
Laplace, se pot obine uor forme operaionale ale acestor relaii, apoi se pot
asocia, pentru t > 0 , scheme formale numite scheme operaionale, aa dup cum se
indic n tabelul urmtor.
Elementul de
circuit
i

Relaia caracteristic
operaional

Schema operaional a
elementului de circuit
I

U ( s) = E ( s)

u
i0

u
i

I0

I ( s) = I 0 ( s)
U

ZR = R

U R ( s ) = RI ( s )
uR

Z L = sL I

U L ( s ) = sLI ( s ) Li (0 )
uL
C

uC
i1

i2

UL

U C ( s) =

L2

Zc =

1
u (0 )
I ( s) C
sC
s

1
sC I

M
*

U 2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2i2 (0 ) +
+ sMI1 ( s ) Mi1 (0 )

u2

EC =

uC (0 )
s

UC

L1i1 (0 ) Mi2 (0 )

I1 sL1

L1
*

UR
E L = Li (0 )

*
I2

sL1

sM

L2i2 (0 ) Mi1 (0 )

*
U2

232

ANEXA 1. Transformata Laplace

233