Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere. Clasificari
Modulatia consta in modificarea unui parametru al purtatorului p(t) de catre semnalul modulator
xm(t) ce urmeaza a fi transmis.
La receptie mesajul este extras din semnalul modulat printr-un proces denumit demodulare.
unde A0 - amplitudinea
purtatorului nemodulat
Fiecare din acesti trei parametri se poate modifica in functie de semnalul de modulatie,
obtinandu-se urmatoarele tipuri de modulatie:
In rel. (2), kA este o constanta care depinde de modulator. Expresia semnalului MA este:
In fig. 1.1
sunt przentate
grafic in
functie de timp semnalul modulator xm(t) fig. 1.1a, amplitudinea semnalului modulat A(t) fig.
1.1b, semnalul purtator p(t) fig. 1.1c si semnalul modulat in amplitudine xMA(t) fig. 1.1d.
Fig.1.1 Ex. Semnal MA
Semnalul A(t) reprezentat grafic in fig. 1.1b, se mai numeste infasuratoare sau anvelopa a
semnalului xMA(t). Expresia semnalului xMA(t), data de rel. (3), este expresia cea mai generala
a unui semnal MA, deoarece asupra lui xm(t) nu s-a impus nici o restrictie. Aceasta rel. Se mai
poate scrie si sub forma:
sau
Deoarece amplitudinea A(t) a semnalului xMA(t) trebuie sa fie tot timpul pozitiva, este
indeplinita inegalitatea f(t)≥ -1. In caz contrar, se spune ca apare supramodulatia.
In cazul transmisiilor radio, frecventa unghiulara Ω0 a semnalului purtator trebuie sa fie mult
mai mare decat cea mai mare frecventa unghiulara ωmM din spectrul semnalului modulator,
pentru a avea o transmisie eficienta a mesajului. Aceasta inseamna ca avem inegalitatea:
In
acest caz se poate scrie:
AM= A0(1+m)
Am= A0(1-m)
Relatia 15 este
folosita pt.
Determinarea
experimentala a
gradului de
modulatie, prin vizualizarea cu osiloscopul a semnalului xMA(t). Reprez. grafice in domeniul
timp, corespunde acestui caz, sunt date in fig. 1.2:
Fig. 1.2 Semnalul MA obtinut folosind un semnal de modulatie sinusoidal
Curbele desenate punctat in fig. 1.2.c sunt infasuratoarele semnalului xMA(t) si mai sunt
denumite anvelopa superioara(cea de sus) si anvelopa inferioara(cea de jos). In fig. 1.2d este dat
graficul lui xMA(t) pt. Cazul de supramodulatie (m>1).
Presupunem ca semnalul MA obtinut folosind drept semnal modulator un semnal sinusoidal este,
de exemplu, o tensiune aplicata la bornele unei rezistente R. Puterea disipata de acest semnal pe
R va fi data de suma puterilor disipate de fiecare componenta spectrala pe rezistenta R, adica
rezulta:
unde
este puterea
disipata de
purtator pe
rezistenta R. Aceeasi expresie ca rel. (16) se obtine
Se
observa
ca
unde mk
=
Fig. 1.4. Spectrele de amplitudine pentru: a) semnalul modulator ca suma de oscilatii sinusoidale
Din figura 1.4b se observa ca este necesar sa fie indeplinita conditia, adica
unde
si
Cazul
semnalului
modulator
neperiodic
Daca xm(t) admite transformata Fourier Xm(ω) se obtine transformarea Fourier a lui xMA(t):
O expresie similara poate fi obtinuta folosind relatia (4) si tinand seama de faptul ca functia de
modulatie f(t) are transformata Fourier F(ω) :
Pentru
In fig.1.5b este dat graficul lui XMA(ω) pentru cazul φ0. Deoarece numai axa
frecventelor pozitive are sens fizic, rezulta banda de frecventa a semnalului MA:
(33)
care este de doua ori mai mare decat banda de frecvente ocupata de semnalul modulator.
Portiunile hasurate din fig.1.5b reprezinta banda laterala superioara (BLS) din spectrul
semnalului MA, iar portiunile nehasurate reprezinta banda inferioara(BLI).
DEMODULAREA SEMNALELOR
Rolul demodulatorului este dat de a extrage semnalul modulat, dat de expresia (3) sau (4),
semnalul modulator. In principiu se folosesc doua tipuri de demodulatoare si anume:
-detectorul sincron.
Detectorul de anvelopa are schema din fig.1.6a. In fig.1.6b sunt reprezentate grafic, in functie de
timp, semnalele de la intrare si de la iesirea detectorului de anvelopa.
Rezistenta R indeplineste restrictiile:
Acest raport este maxim pentru m=1 si are valoarea de 0,33. Daca m < 1 eficienta transmisiei
scade sub 33%. Rezulta ca cea mai mare parte a puterii se pierde pe purtator, care nu contine nici
un fel de informatie. De aici a aparut ideea modulatiei de amplitudine cu purtator sinusoidal
suprimat.
Reprezentarea grafica a acestui spectru, pentru cazul este data in figura 1.8 a.
Spectrul semnalului modulator este cel desenat in figura 1.5a. Spectrul semnalului MA-PS din
figura 1.8a seamana cu cel din figura 1.8b, el avand mai putin impulsurile Dirac pe frecventele
datorate purtatorului.
Sistemele MA-PS prezinta deci avantajul unei puteri mai mici la emisie. Banda de frecventa
ocupata este aceeasi
de la emisie.
Fig.1.8. a)
Densitatea
spectrala a
semnalului MA-
PS
MA-BLS
MA-BLI
In fig.1.9 sunt date reprezentarile in domeniul timp pentru aceasta situatie. In fig.1.9d se da
semnalul yd(t) la iesirea detectorului de anvelopa, daca i s-ar aplica semnalul xMA-PS(t)
reprezentat grafic in fig. 1.9c.
Se observa ca nu este posibila utilizarea unui asemenea detector in cazul semnalelor MA-PS. In
fig. 1.10 se dau spectrele de amplitudine pentru xm(t) si xMA-PS(t) ale acestei situatii
particulare.
Din fig. 1.5a se observa ca semnalul modulator ocupa banda ωM, in timp ce din fig.1.8a se vede
ca semnalul MA-PS ocupa o banda dubla si anume 2ωM. Exista in jurul frecventei unghiulare
Ω0 ca si in jurul lui - Ω0 doua benzi laterale: bamda laterala superioara (BLS) si banda laterala
inferioara(BLI). Aceaste doua benzi laterale contin informatia completa referitoare la Xm(ω).
Este suficient sa se transmita fie numai banda laterala superioara, fie numai banda laterala
inferioara.
O schema ce ar putea fi imaginata pentru producerea semnalului MA-BLU este cea data in fig.
1.11.
Banda laterala ar putea fi retinuta din semnalul xMA.PS(t) cu ajutorul unui filtru trece-banda
(FTB). Practic este imposibil de realizat un asemenea filtru care sa separe perfect componentele
spectrale din jurul purtatorului. Ca urmare, au aparut alte metode si anume: metoda semnalului
analitic si metoda Weaver.
Metoda semnalului analitic de producere a semnalului MA-BLU este ilistrata de schema bloc
data in fig.1.12.
KKKKK
Asa cum se poate observa in diagramele prezentate in fig. 1.13, rezulta relatiile:
Dezavantajul acestei
metode este ca ea
presupune existenta
unei simetrii
perfecte intre ramurile de sus si de jos ale schemei. Nici blocul de defazare cu -π/2 in toata banda
de frecvente a semnalului xm(t) nu este fizic realizabil. Acest bloc care este de fapt un
transformator Hilbert ideal, nu poate fi realizat decat printr-o aproximare.
Metoda Weaver elimina prezenta unui transformator Hilbert si este ilustrata in schema bloc
prezentata in fig 1.14.
Spectrul semnalului modulator este reprezentat grafic in fig.1.15a. Frecventa
folosita pentru prima modulatie este:
Pentru ramura de sus a schemei din fig. 1.14 se pot scrie relatiile:
Pentru figura de jos a
schemei din fig 1.14,
rezulta expresiile:
Demodularea semnelor MA-BLU este o demodulare sincrona si se face conform schemei data in
fig.1.7. Sa presupunem ca dorim sa recuperam informatia din semnalul xBLS(t) si sa
presupunem ca se considera Ф0 =Φ=0. Atunci vom putea scrie:
Utilizand
reprezentarea grafica
data in fig. 1.13e
pentru XBLS(ω) = F
rezulta graficele
pentru Y(ω) si Z(ω),
care sunt date in fig. 1.16a si respetiv, fig.1.16c.
Calculele pot fi conduse astfel:
MULTIPLEXAREA IN FRECVENTA
Ideea multiplexarii este aceea de a folosi un singur purtator pentru a transmite mai multe
mesaje in acelasi timp, astfel incat mesajele sa poata fi separate la receptor. Multiplexarea in
frecventa inseamna divizarea benzii de frecventa disponibila intre mai multe mesaje, avand grija
ca benzile de frecventa ale mesajelor sa nu se suprapuna. De exemplu, in sistemele de
transmisiuni telefonice, comunicatia la distanta este reaizata cu ajutorul satelitilor in domeniul
microundelor. Semnalele individuale vocal sunt in domeniul de frecventa 300Hz-3,4kHz, in timp
ce comunicatiile prin sateliti se plaseaza in domeniul de frecventa 1,5GHz-20GHz.
Vom considera problema transmisiei simultane a N mesaje xm1, xm2, , xmN. O cale de a
realiza transmisia este de a folosi modulatia MA-BLU la frecvente mai joase pentru fiecare
mesaj, cu frecventele purtatoare Ω1, Ω2,, ΩN (fig. 1.17).
Asa cum se vede din fig.1.17b, semnalele modulate sunt adunate si rezulta semnalul y(t).
Urmatorul pas este folosirea unei modulatii pentru a transmite mesajul combinat y(t)
printr-un purtator de inalta frecventa Ωp . Atata timp cat benzile de frecventa ale semnalelor de
mesaj nu se suprapun, ele pot fi demodulate la receptie, asa cum se arata in figura 1.18.
Banda de frecventa totala necesara pentru a transmite cele N mesaje este NB, unde B este
banda de frecventa ocupata de fiecare mesaj in parte.
Fig. 1.18 Schema bloc pt. demodulatorul de inalta frecventa si pt. Demultiplexarea in frecventa
In cazul in care
In situatia unui semnal cu modulatie se faza MP, faza initiala variaza in jurl valorii φ0
corespunzatoare semnalului purtator, in ritmul semnalului modulator. Functia de modulatie are
expresia:
In
cazul unui semnal
cu modulatie de frecventa, MF, cu purtator sinusoidal, frecventa instantanee Ω(t) variaza in jurul
frecventei purtatoare Ω0 , in ritmul semnalului modulator xm(t) . Functia de modulatie, f(t), este
in acest caz:
deci frecventa instantanee si faza instantanee sunt:
Rezulta
expresia
semnalului de
modulatie:
Din
sau
Acest semnal este reprezentat grafic in fig. 1.19b. In situatia cand cu semnal modulator se face
modulatie de faza, rezulta expresia semnalului MP:
Reprezentarea grafica a lui
xMP(t) este facuta pentru cazul particular kp =πrad/V si expresia devine (78) devine:
unde se
numeste deviatie de
faza a semnalului
MP, reprezentand
deviatia maxima a
fazei fata de Ф0 .Rezulta expresia semnalului MP:
In cazul semnalului
MF, functia de
modulatie este:
unde
se numeste deviatie
de frecventa a
semnalului MF,
reprezentand departarea maxima a
unde se noteaza:
Se observa ca expresia
(81) a semnalului MP
mai poate fi scrisa:
si deci
ea se
obtine
din cea
a semnalului MF prin inlocuirile:
Aceasta inseamna ca putem studia numai proprietatile semnalului MF, cele ale semnalului MP
rezultand prin inlocuirile de mai sus.
In fig. 1.21 sunt date reprezentarile grafice ale catorva functii Bessel de prima speta, de ordinul k
si argument β.
In cazul in care β este foarte mic, adica β<0,4 expresia (86) poate fi prelucreta in felul urmator:
In acest caz spectrul de amplitudini contine numai trei componente si este reprezentat grafic in
fig.1.22
Prin urmare, pot fi considerate neglijabile acele componente spectrale cu un rang k>kM si
acestea vor ocupa o banda de frecventa cuprinsa intre F0 - kMfm si Fo + kMfm. Banda de
frecventa ocupata va fi BMF = 2kMfm. Numarul kM se determina din tabelele de functii Bessel.
Tabelul 1.1 da valorile pentru primele 16 functii Bessel de prima speta pentru diverse valori ale
lui β.
In tabelul 1.2 se gasesc primele 8 valori ale lui β, ale primelor 7 functii Bessel de prima speta
pentu care Jk(β)=0.
In mod uzual se consideraneglijabile functiile Bessel mai mici in modul decat 0,01. Latimea de
banda de frecventa poate fi mai mare decat in cazul semnalelor MA. In general cu cat ΔF si deci
β sunt mai mari, cu atat BMF este mai mare.
In cazul unui semnal modulator oarecare, cu frecventa maxima din spectru ωmM = 2πFmM,
latimea de banda de frecventa se poate calcula utilizand formula aproximativa:
Unde fiind
deviatia maxima de frecventa
si deci nu depinde de
frecventa semnalului
modulator.
Se observa deci prin modularea in frecventa sau in faza, puterea medie a semnalului nu se
modifica, dar ea se repartizeaza tot mai mult pe componentele laterale pe masura ce creste. Dupa
cum se poate vedea din fig. 1.21, exista valori ale lui β pentru care J0(β)=0 , deci purtatorul se
anuleaza si toata puterea semnalului este repartizata in benzile laterale.
Pentru determnarea unei expresii a benzii de frecventa a semnalului MF uneori se face un
rationament pe considerente energetice. Se impune conditia ca 99% din puterea semnalului MF
sa se gaseasca in banda de trecere. Considerind puterile debitate pe o rezistenta de 1Ω, rezulta:
De asemenea,
banda de
frecventa a
semnalului MP
poate fi calculata, de exemplu, cu relatia:
in cazul semnalului
modulator oarecare.
BMP~2ΔФMfmM=2kpmax|xm(t)|fmM