Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. NOIUNI GENERALE
1.1 INTRODUCERE
Omul i mijloacele de comunicaie;
medii de comunicare: telefonia, radiodifuziunea, televiziunea,
presa etc.
perfecionarea permanent a mijloacelor de comunicare
tendina: capacitatea indivizilor de a transmite sau de a primi
informaii de la parteneri aflai la orice distan.
Elementul comun al celor mai multe dintre actualele sisteme de
transmisiune este electrocomunicaia.
premizele apariiei i dezvoltrii: 1799 cnd Volta a descoperit
pila electric.
1837 Morse descoper alfabetul care-i poart numele
1844 se realizeaz prima linie pentru transmisiuni telegrafice.
Peste cca. 12 ani, n 1856 se ncepe instalarea primului cablu
transoceanic.
prim perfecionare remarcabil a acestor sisteme este adus n
1875 cnd Baudot concepe codul cu cinci impulsuri.
Transmisiunile telegrafice sunt simple, destul de fiabile dar
informaia transmis este srac deci transmiterea sunetelor.
Primele ncercri: 1870 de ctre Graham Bell.
SM
PSM
SE
MT
SR
PSR
DM
Figura 1.1
Mesajele generate de surs: mrimi mecanice, semnale luminoase,
sonore etc.
Indiferent de natura lor aceste semnale sunt aleatoare.
Traductorul : microfon, fotodiod, traductor, camer de luat vederi
etc.
prelucrare n vederea transmisiei; de cele mai multe ori este numai
filtrat i amplificat.
Amplificator
Modulator
Generator
Purttoare
Figura 1.2
Modulaia - realizarea un semnal optim n vederea transmiterii i
pentru a permite folosirea mediului pentru a transmite mai multe
mesaje.
modificarea unuia sau a mai multor parametrii ai unui semnal,
numit semnalul purttor, n ritmul semnalului de transmis
(semnalul modulator);
Se cunosc dou variante de semnale purttoare:
a) Semnale sinusoidale
3
a)
b) Succesiune de impulsuri.
Modulaia cu semnal purttor sinusoidal:
s o ( t ) = U o cos( o t + o )
f1
f2
Figura 1.3
Figura 1.4
pentru transmiterea valorii extrase dintr-un mesaj dat ntr-o
perioad de timp (conform teoremei eantionrii) se aloc un
segment (slot) temporal.
Att n cazul diviziunii n timp ct i n frecven pentru
transmiterea unuia sau a mai multor mesaje se constituie aa
numitele canale de comunicaie (transmisiune).
desemneaz mediul de transmitere, segmentul alocat din domeniul
timp, frecven sau alt dimensiune mpreun cu o parte (mai mare
sau mai mic) din echipamentele de emisie i recepie.
medii de transmitere mai cunoscute: liniile bifilare, cablele
coaxiale, fibrele optice, ghidurile de und, mediul nconjurtor etc.
In procesul de transmisiune semnalul este modificat:
atenuat
ntrziat
afectat de zgomote dintre care cel mai cunoscut este
zgomotul termic.
Seciunea de recepie are rolul ca, din multitudinea de semnale,
afectate de procesul de comunicaie, s extrag semnalul dorit, s-l
amplifice, s-l demoduleze i s aduc semnalul demodulat la
caracteristici convenabile utilizatorului.
Performane: Raportul semnal-zgomot, fidelitatea (distorsiunile
etc.)
RSZ = Ps / Pz
1.3
SISTEME DE COMUNICAIE NUMERICE
Primele sisteme de comunicaie au fost analogice.
caracteristic - amplitudinea semnalului poate lua orice valoare n
mulimea R.
Sursele de mesaje clasice sunt de regul analogice.
Spre deosebire de sistemele de comunicaie analogice, cele
numerice nu mai transmit valoarea semnalului ca atare ci dup o
prelucrare n cursul creia se reine cea mai apropiat valoare dintrun set finit;
acestei valori i se asociaz un cod numeric.
1938 Alec Reeves - Modulaia Impulsurilor n Cod (MIC, PCM)
principala variant de transmitere numeric a semnalelor.
acest mod de transmisiune, care a devenit din ce n ce mai
accesibil, datorit progresului tehnologic are o serie de avantaje
remarcabile:
- un simbol este refcut alegnd o valoare intr-un set finit, deci
se poate evalua probabilitatea de a grei (probabilitatea de
eroare) i se poate introduce o prelucrare suplimentar
(codare) care s permit reducerea la limite extrem de
reduse a acestor erori.
- se poate elimina o oarecare cantitate de informaie care ar fi
transmis inutil (redundana).
Sursa +
Traductor
Codare
canal
Codare
surs
Modulator
Mediu de
transmisiune
Utilizator
mesaj
Decodare
sursa
Decodare
canal
Demodula
tor
Figura 1.5
Ieirea sursei de mesaje poate fi analogic sau digital.
6
P
bps
C = B log 2 1 +
BN 0
LBF
100kHz
CC
1MHz
Ghid
1GHz
FO
nx100MHz
UL
UV
10 Hz
15
100MHz 1GHz
10GHz 40GHz
Afaceri
RT
satelii
RD-MF
RTV
mobile,
Mobile,
personale
navale,
radar
militare
Structura cursului:
Comunicaii:Curs-4, seminar-1, laborator-2
Electronic Aplicat: curs 3 ore, laborator 1 or
laboratorul se ine n A310-A312
Aprecierea activitii din timpul anului:
Comunicaii: Examen parial 20p, Seminar 15p; laborator
15p - total 50p, Examen final 50p.
Electronic Aplicat: Lucrare pe parcurs 20p, Laborator
30p, Examen final 50p;
Prezena la curs poate aduce o bonificaie de pn la 10
puncte care se acord celor care au nota 5.
Lucrarea (examenul parial) const din 2 subiecte o problem i
un subiect format din 5 ntrebri;
Durata: 1or
Pentru Comunicaii examenul const din 4 subiecte (1 problem, 2
subiecte compacte i un subiect cu 5 ntrebri ) total 50 puncte;
Pentru EA examenul const din 5 subiecte (2 probleme, 2 subiecte
compacte i un subiect cu 5 ntrebri) total 50 puncte;
Durata: 2.5 ore
La examen nu se poate participa fr 50% din punctele de
laborator;
La restan nu se poate participa fr 50% din punctele din timpul
anului.
Bibliografie:
I.
Constantin, I. Marghescu: Transmisiuni analogice i digitale, ET
1995.
II. V. Croitoru, M. Kizik, S. Stoica: Communicaii digitale, Ed.
Presa Naional, 1997.
III. D. Zamfirescu, O. Fratu, S. Halunga, Z. Gheldiu: Transmisiuni
Analogice i Digitale, ndrumar de laborator, UPB, 1997.
Exemple:
semnale MAB = 9kHz
MF - Band Larg, B =225kHz
MF - Band ngust, B = 20kHz
f = 9kHz
f = 300kHz
f = 25
kHz
MA-BLU etc.
B =3,4kHz
f = 4kHz
Figura 2.1.1
Prin cele dou conductoare curentul circul n sensuri opuse;
distana dintre ele este mic; n acest mod la distana mare n
comparaie cu distana dintre cele dou conductoare, componenta
magnetic se compenseaz i nu apare fenomenul de propagare.
Pentru a obine o anten cele dou conductoare se dispun n
prelungire (Figura 2.1.2).
~
Figura 2.1.2.
4
Figura 2.1.3
/4
~
Figura 2.1.4
Figura 2.1.5
Pe baza caracteristicii de directivitate se definete ctigul notat
cu G;
Acest parametru pune n eviden existena unei direcii optime de
propagare i dac notm cu W densitatea de energie este dat prin
relaia:
G=
W mediu
Wmax
LRF
BA
BCS
Figura 2.1.1
3.2 Aspecte specifice Radio Emitoarelor; caracteristici
7
SF
OP
AS
MF
M xn
xn
ARF
MP
OP2
MP
APF
MA
g(t)
PSM
Mod.
MA
AF
AE
CA
Figura 2.4.1
Se impun cteva comentarii cu privire la rolul i structura blocurilor
funcionale:
OP oscilatorul pilot; pentru a asigura generarea unei purttoare cu
stabilitatea dorit se poate realiza:
- cu cuar sau cu sintetizor;
- de acest bloc depind: fo, f.
Amplificatorul Separator AS; asigur condiii optime de lucru
pentru OP;
Multiplicatorul de frecven M; conform celor prezentate la n
capitolele urmtoare este necesar pentru a mri deviaia de
frecven i frecvena purttoare la semnalele MF. Acest bloc se
folosete i la echipamentele cu MA la care frecvena purttoare
este relativ mic. n acest caz principalul rol const n evitarea unei
reacii globale care poate fi distructiv.
- Deci prin existena Multiplicatorului Oscilatorul Pilot lucreaz
pe f1 iar emisia are loc pe nf1.
Uneori nu se poate folosi multiplicarea din cauza existenei unei
modulaii liniare (semnale cu ML). Atunci se poate introduce un
Schimbtor de Frecven (SF).
10
11
Sintetizor de
frecven
Amplificator
Separator.
Multiplicatio
nxn
Amplificator
prefinal
Limitator
Prelucrare
semnal
modulator
Amplificator
final
Antena de
emisie
Circuit de
adaptare
Figura 3.5.1
Semnalele n diverse puncte ale schemei sunt:
- semnalul modulator g(t) = Um f(t)
u 1 ( t ) = U 1 ( t ) cos( 1 t + 1
f ( ) d )
(t ) = 1 + 1 f (t )
Rezult
t
u 2 ( t ) = U 2 ( t ) cos( 2 t + 2 f ( ) d )
unde 2 = n 1
2 n = 1
u 3 (t ) = U 3 cos( 1 t + 1
f ( )d )
ARFS
PSD
Figura 4.1.1
Parametrii caracteristici (specifici):
parametrii valabili la orice RR
- sensibilitate
- selectivitate
- fidelitate
- factor de zgomot
- siguran n funcionare
- stabilitatea funcionrii
cu temperatura
cu tensiunea de alimentare
parametrii dependeni de tipul de RR:
- eficacitatea RAA (la Radioreceptoare MA)
- rejecie MA parazit (la Radioreceptoare MF)
- putere de ieire (RR cu AIF)
- nivel de semnal de ieire (RR-tuner DECK)
- nivel zgomot rezidual datorat brumului ce nsoete
tensiunea redresat.
Vom discuta pe scurt despre cei mai importani:
Sensibilitatea RR este un parametru care se exprim prin nivelul
minim al semnalului de intrare care poate fi prelucrat corespunztor;
Presupune existena unui criteriu pentru a aprecia cnd este semnalul
prelucrat corespunztor; acesta poate fi:
a) puterea de ieire;
13
b)
c)
d)
e)
f)
g)
- de trafic.
dup semnalul modulat recepionat
- MA cu P
- MF
- MA-BLU
- MA-MF
- MA (cu P, PS, BLU)
dup structura amplificatorului selectiv de RF:
- amplificare direct
- cu reacie
- cu superreacie
- cu detecie sincron direct (sincrodin)
- cu o schimbare de frecven (SF)
- cu dou sau mai multe SF.
Dup gama de frecven prelucrat; Acest criteriu este dependent
de aplicaia creia i este destinat radioreceptorul. De exemplu RR
de radiodifuziune pot fi:
- UL
- UM
- US
- UUS
- UM+UUS
- UU+UM+UUS etc.
dup modul de exploatare:
- staionare
- mobile
- portabile
dup gradul de amplificare a semnalului demodulat:
- tuner (cu amplificator) de putere exterior)
- cu amplificator de putere ncorporat.
dup modul de obinere a tensiunii de alimentare:
- de la acumulatori / baterii
- de la reea
- mixt.
15
ARF
AAF
RAA
Figura 4.3.1
Vom urmri rolul blocurilor funcionale:
CI - circuit de intrare
- conectarea antenei la primul etaj activ din RR;
- pentru a avea pierderi mici se folosete un circuit LC;
- deoarece are i funciuni selective se mai numete i circuit de
preselecie.
ARF - amplificatorul de radio frecven - realizeaz funcii de
selecie i amplificare.
- semnalul este mic; dac se dorete sensibilitate mare este
necesar zgomot mic.
Demodulatorul extrage mesajul purtat de ctre semnalul RF;
Amplificatorul de joas frecven; aduce semnalul demodulat la un
nivel adecvat aplicaiei pentru care este destinat;
Reglajul automat al amplificrii RAA
- nivel de intrare variabil
- nivel de ieire ct mai constant
16
Figura 4.3.2
acordul variabil Cv; mai multe etaje, mai multe seciuni; greu de
realizat; curent 2-3-4 seciuni.
Pentru fiecare etaj se poate evalua:
G - gmZdo
Zd0 =QoL
Deoarece s-a constatat c, practic, se poate considera factorul de
calitate, Q, ca fiind constant
Gk
Aadar sensibilitatea este variabil.
17
2 fQ 2
) ]
fr
fr
; Q<100
Q
OP
s3(t)
ARF
f0
s2(t)
OSC
Figura 4.3.3
Evoluia semnalelor n schema bloc din figura 4.3.3 este foarte uor de
urmrit:
s1 (t ) = U (t ) cos [1t = 1 (t ) ]
18
s 2 ( t ) = U 2 cos 2 t : 2> 1
U 2 U( t )
cos[( 2 + 1) t + 1] + cos[( 2 1) t 1]
2
Spectrele de amplitudini corespunztoare sunt date n figura 4.2.2
s3 ( t ) =
2-1
2+1
Figura 4.3.4
Ambii termeni care compun semnalul de ieire asigur o SF, adic
asigur apariia unui semnal avnd frecvena purttoare diferit de cea
a semnalului de intrare:
- prin nsumare;
- prin diferen.
Se constat c:
- cei doi termeni conserv modulaia U(t), (t)
- funcie de termenul ales pot exista anumite restricii pentru a nu
distorsiona semnalul.
Pentru a recepiona un semnal cu o frecven central precis, de
exemplu fs1, trebuie puse condiiile:
sau
fs=f2-fs1=f0
B0Bsemnal
fs=f2+f1=f0
B0Bsemnal
19
20
1.
fh<fs
UL
UM
US
Figura 4.3.5
Din punctul de vedere al perturbaiilor datorate unor armonici ale OL
se constat c acestea pot s apar avnd n vedere c fi>fh, deci se pot
ndeplini simultan condiiile:
fi=fs-fh;
fi=nfh
fs =
n+1
fi
n
vor fi perturbate.
Aceste perturbaii pot fi evitate dac se alege:
21
fi
fi
f /s
fh
fs
Figura 4.3.6
Cele dou semnale sunt prelucrate de ctre SF:
- fs prin infraheterodin i rezult fi
- fs prin superheterodin i rezult fi
odat amestecate cele dou semnale nu mai pot fi separate i recepia este
puternic perturbat.
- Semnalul cu frecvena:
fs=fim=fs-2fi
care reprezint perturbaia pe frecvena imagine trebuie s nu
ajung la SF. El trebuie eliminat de filtrele plasate naintea SF.
- atenuarea oricrui FTB este cu att mai mare cu ct ecartul
relativ (f/fs) la care se afl perturbaia este mai mare.
- Aadar fi trebuie ales ct mai mare, deci o valoare < 110 khz ar
putea s nu fie acceptabil.
De aici rezult c SF infraheterodin nu este acceptabil la RR-MA
dar poate fi acceptat la RR-MF.
1. SF - superheterodin fi=fh-fs;
Se constat c:
fh>fs
22
RAR
CI
ARF
AFI
fi,BFI
SF
OL
Figura 4.3.7
23
AAF
fs
fi
fh
fim
Figura 4.3.8
- Aa cum se va vedea n continuare la atingerea acestui obiectiv
va participa i ARF; exist ns Radioreceptoare care nu au
ARF; n acest caz toat funcia este realizat de CI.
- CI nu intervine (iar la frecvene nalte nici nu poate interveni) n
selectivitatea fa de canalul adiacent.
Amplificatorul de Radiofrecven, ARF
- realizeaz amplificarea semnalului n banda originar.
- Pe aceast cale contribuie la mrirea ctigului global al RR
deci a sensibilitii limitate de amplificare.
- Fiind special destinat amplificrii la semnal mic el poate fi
gndit s lucreze cu zgomot mic. Trebuie remarcat c zgomotul
produs de acest bloc va fi mai mic dect cel produs de ctre
schimbtorul de frecven care este primul bloc activ atunci
cnd ARF lipsete.
- Deci ARF va permite mrirea sensibilitii limitate de zgomot.
24
Figura 4.3.9
26
b)
Figura 4.3.10
- Aceast soluie permite obinerea unei caracteristici de
selectivitate mai bun.
- i din punctul de vedere al stabilitii n funcionare
performanele sunt mai bune (datorit unei separri mai nete
ntre elementele active).
- Amplificatoare
cu performane bune i pentru
Radioreceptoare MA (2-3 etaje) i pentru radioreceptoare
MF (3-4 etaje).
- Caracteristica de faz poate fi controlat i prin indicele de
cuplaj g=kQ i se poate gsi o soluie optim.
- aceast variant a putut fi extins pe msur ce s-a pus la
punct tehnologia pentru a realiza bobina cu ferit
miniaturizat.
c) variante mixte:
- unele etaje folosesc ca sarcin circuite rezonante simple
altele circuite cuplate
- de multe ori ultimul etaj este realizat cu CRD iar celelalte
cu circuite cuplate.
d) amplificatoare cu selectivitate concentrat:
27
CAI
FTB
CAR
ABL
Figura 4.3.11
- La aceast soluie se separ cele dou funciuni: cea de
amplificare de cea de selectivitate:
o un amplificator de band larg proiectat n mod
adecvat
o un filtru realizat ntr-o tehnologie oarecare
ncadrat de circuite de adaptare.
- cel mai adesea filtrul este piezoceramic (455 kHz sau
10,7 MHz -Radiodifuziune).
- n alte game de frecven sau pentru performane mai
bune se folosesc filtre cu cuar sau mai rar, filtre
magnetostrictive, mecanoelectrice, etc.
- a existat, la nceput, i o tentativ de a folosi circuite
cuplate de ordin superior (n=4...5...6)
Din punctul de vedere al selectivitii performanele AFI pot fi
precizate prin:
- banda de 3 dB
- atenuarea la canalul adiacent;
- coeficientul de dreptunghiularitate
Ks =
20dB
3dB
(4.3.10)
Ls
Figura 4.3.12
Cv
f rs =
1
2 C v Ls
; fh =
f d = f h f rs =
Lh
1
2 C v Lh
1
2 C v L s
(4.5.2)
Lh
1 = af rs
Ls
fd
fi
Figura 4.3.13
fs
fso
Figura 4.3.14
fmin
fmax
fs
fso
30
Cv
Figura 4.3.15
Ls
CTs
Cv
Lh
CTh
f rs =
fh =
1
2 Ls (C v + C Ts )
1
2 Lh (C v + C Th )
;
(4.5.2)
32
> mM ; mM < 0
se poate scrie
g (t ) = g c + g max f (t )
g(t
)
Operator de
produs
Filtru de formare
H()
s(t
)
s0 ( t ) = cos 0 (
Fig. 5.1 Schema bloc general de producere a semnalelor cu modulaie
liniar.
(5.7)
1
H ( )[G ( 0 ) + G ( + 0 )]
2
(5.8)
Expresia (5.8) se afl la originea denumirii de semnale cu modulaie liniar.. Intradevr, se observ c spectrul semnalului original sufer (numai) o translatare din jurul
frecvenei =0, n jurul frecvenei =0 i apoi o ponderare cu funcia de transfer a
filtrului de formare. H().
Prelucrnd relaia (5.7) se obine
s (t ) =
h( ) g (t ) cos (t )d =
0
Notnd
h f (t ) = h(t ) cos 0t ; hq (t ) = h(t ) sin 0t
respectiv
g f (t ) = g (t ) h f (t ); g q (t ) = g (t ) hq (t )
(5.10)
rezult
s (t ) = g f (t ) cos 0t + g q (t ) sin 0t
expresie care evideniaz faptul c semnalele cu modulaie liniar pot fi puse sub forma
sumei celor dou componente menionate:
- componenta n faz gf(t)cos0t
-
(5.14)
unde
A(t ) = g 2f (t ) + g q2 (t ) 2 , (t ) = arctg
g q (t )
g f (t )
g (t ) 0, t
unde prin
m=
g max
1
gc
B0 = 2 f mM
Aadar pentru refacerea semnalului g(t) este suficient s fie cunoscut aceast
funcie fie pentru 0 fie pentru 0. Semnalul modulat conine dou benzi laterale
laterale: o band lateral superioar (plasat la 0 ) corespunztoare funciei G()
definit pentru 0 i o band lateral inferioar corespunztoare funciei G() definit
6
respectiv
S ( ) =
1
1
G ( + 0 ) + G ( 0 )
2
2
s (t ) = g (t ) cos 0t +
5.4
sMA PS (t ) = g c mf (t ) cos 0t
Considernd c semnalele sunt observate pe o rezisten R = 1 i innd
cont c funcia f(t) are valoare medie nul, puterile corespunztoare celor dou
semnale analizate sunt:
2
PMA PS = S MA
PS (t ) =
g c2 m 2 2
f (t )
2
2
PMA = S MA
(t ) =
g c2
1 + m 2 f 2 (t )
2
Se obine raportul
PMA
1 + m 2 f 2 (t )
1
1
=
= 1+
1+
PMA PS
m 2 f 2 (t )
m 2 f 2 (t )
f 2 (t )
se
obine:
PMA
=3
PMA PS
10
1
2
e jt d =
1 sin 0t
t
sin 0 (t )
g ( ) cos 0 d =
(t )
1
g ( ) cos 0 sin 0
g ( ) cos 2 0
= sin 0t
d
d cos 0t
(t )
(t )
11
(5.37)
g ( )
t d
1
t
adic perechea (transformata) Hilbert a unui semnal se obine prin trecerea acestuia
printr-un filtru avnd funcia pondere hH(t).
Se observ c filtrul Hilbert este diferit de zero i la t <0; n consecin el nu este
causal, n cazul general, nu este fizic realizabil.
Noi informaii despre acest filtru pot fi obinute prin determinarea funciei sale de
transfer
H H ( ) = [hH (t )]
(5.40)
1
j
Se deduce
H H ( ) = j[1 2 ( )] = j sgn
12
(5.42)
H [g (t ) cos 0t ] = g (t ) sin 0t
H [g (t ) sin 0t ] = g (t ) cos 0t
H [g (t )] = g (t )
13
1
H {g (t ) cos 0t} = 1 G ( 0 ) + G ( + 0 ) H H ( ) =
2
2
j
j
1 G ( 0 ) + G ( + 0 ) = g (t ) sin 0t
2
1
1
1
SBLUI (t) = g(t) cos20t cos0t + g(t) sin0t g(t) sin20t sin0t =
2
2
2
1
1
= g(t) cos0t + g(t) sin0t
2
2
(5.46)
Aadar componenta n faz este modulat cu mesajul original atenuat, 1/2g(t), iar
componenta n cuadratur cu transformata Hilbert a acestuia.
Pentru semnalele MA-BLU-S innd cont de relaia (5.28), se obine:
(5.47)
1
1
S BLUS (t ) = S MAPS (t ) S BLU I (t ) = g(t ) cos 0 t g(t ) sin 0 t
2
2
Pe baza expresiilor (5.46) i (5.47) schema bloc din figura 5.2 va avea structura
dat n figura 5.9.
Semnalul modulat cu BLU poate fi scris i sub forma:
S BLU (t ) =
1
g (t )
g 2 (t ) + g 2 (t ) cos 0t arctg
2
g (t )
14
5.6
semnalul original, aceasta fiind soluia cea mai eficient de folosire a benzii de
frecven, n absena altor prelucrri.
Semnalele cu BLU transmit integral, parial sau deloc purttoarea, funcie de
unele avantaje rezultate n procesul de demodulare; de cele mai multe ori purttoarea nu
se transmite. Aadar aceste semnale sunt eficiente i din punctul de vedere al utilizrii
puterii emitorului. Se poate arta c exist semnale pentru care aceast afirmaie nu
este adevrat. Astfel n cazul unor semnale periodice, limitate din punctul de vedere al
gamei dinamice, semnalul BLU prezint valori de vrf extrem de mari ale anvelopei.
Existena suprtoare deoarece etajele finale se pot distruge dac puterea disipat este
depit fie i pentru un interval foarte scurt de timp. In consecin, acestea vor trebui
dimensionate s lucreze mult sub puterea lor de vrf, ceea ce atrage dup sine folosirea
neraional a staiei de emisie.
15
g (t ) =
4V
k =1
sin k
2 sin k t
1
4V
k =1
sin k
k
2 cos k t
1
16
4V N sin k
2 cos k t cos t 4V
1
0
k =1 k
s (t ) =
k =1
2 sin k t sin t
1
0
k
sin k
2V 1 1
1
1 + + + .... + sin 0t1 , cu N impar
3 5
N
In care k [0,1]. Pentru k=1 semnalul modulator este sinusoidal, iar pentru k=0
este dreptunghiular, amplitudinea sa find V.
19
0 < mM
( ) = arg[H ( )] = ( 0 )t 0 + 0
Din aceleai considerente se va presupune
( ) = 0
i
0 pentru 0 1
H s ( ) =
1 pentru 0 + 1
(5.58)
unde
1 < mM
Din (5.58) rezult c pentru a defini funcia Hs() trebuie precizat comportarea
sa n intervalul
[ 0 1 , 0 + 1 ]
(5.60)
Semnalul cu rest de banda laterala obinut n condiiile de mai sus va fi notat prin
sRBL-S(t), avnd n vedere c banda lateral superioar se transmite aproape n ntregime.
Evident, exist i un semnal complementar la care se transmite banda lateral
inferioar.
20
1
, M
2
1
1
H s ( 0 ) + H s ( + 0 )
2
2
H JF ( ) H ( + 0 )
In cazul semnalelor considerate este valabil aproximarea de band ngust.
i se poate folosi notaia
H ( ) H ( + 0 )
JF
unde
H ( ) H ( ) ( )
Funcia HJF() este reprezentat n figura 5.14-a.
Cu notaiile de mai sus (5.62) devine
H f ( ) =
1
1
H JF ( ) + H JF ( )
2
2
21
Se constat c notnd
H JF ( ) =
1 1
+ q( )
2 2
unde
0, = 0
q ( ) = 1, 1
1,
1
22
H f ( ) =
1 1 1
1 1 1
+ q ( ) + + q ( ) =
2 2 2
2 2 2
1 1
+ [q ( ) + q ( )]
2 4
1
1
1
H s ( 0 )
H s ( + 0 ) = jq ( )
2j
2j
2
deci este un filtru trece sus care introduce un defazaj de 90. Pentru ca la limit, cnd
s se regseasc semnalele cu BLU-S defazajul trebuie s fie 90. Folosind un filtru cu
caracteristica
H q1 ( ) = H q ( )
23
1
1
g (t ) cos 0t g q1 (t ) sin 0t
2
2
unde
g q1 (t ) = 1 {2 H q1 ( )G ( )}
i deci
24
sRBL I (t ) =
1
1
g (t ) cos 0t + g q1 (t ) sin 0t
2
2
5.8 Concluzii
Din analiza efectuat se constat c o expresie care prin particularizarepoate
conduce la orice semnal cu modulaie liniar este
s (t ) =
g (t ) cos 0t +
1
g q (t ) sin 0t
2
Cele patru tipuri de semnale rezult din (5.77) dup cum urmeaz:
a) semnale MA:
=2; gq(t)=0; g(t)=gc+g(t)0
In acest caz este preferabil scrierea
g c [1 + mf (t )]
pentru a pune n eviden gradul de modulatie;
b) semnale MA-PS:
=2; gc=0; gq(t)=0;
c) semnale MA-BLU:
=1; gq(t)=g(t)
d) semnale MA-RBL:
=1; gq(t)=gq1(t)
Este util de reinut c semnalele MA i MA-PS nu au component n cuadratur,
dar nu folosesc eficient spectrul de frecven.
25
26
cu
multiplicatoare
analogice
(constituite
cu
6.1
neliniare
6.1.1 Principiul de funcionare
0 schem bloc caracteristic acestor modulatoare este dat n figura
6.1.
3
f (t ) 1
u 2 (t ) = U 0 cos 0t
2a2U m
a1
Introducnd notaia
ui (t ) = U m f (t ) + U 0 cos 0t
se obtine dezvoltarea
iD = a0 + a1ui + a2ui2
unde
a0 = I DSS (1 +
Up
UT
)2 ,
a1 =
Up
2 I DSS
(1 +
),
UT
UT
a2 =
I DSS
U T2
a2U 02
+ a2U m2 g 2 (t ) + a1U 0 [1 + mf (t )]cos 0t +
2
a2U 02
+
cos 2 0t
2
2a 2U m
Um
2U m
=
=
a1
UT
U T +U p
i tinde la unu atunci cnd Um tinde la IUr I /2. Avnd n vedere condiia (6.10)
acest deziderat conduce la reducerea nivelului semnalului modulat.
Tensiunea la ieire, Ue(t), se obine calculnd rspunsul circuitului de sarcin
la curentul iD(t).
RD
-
1+ j
B
; z JF (t ) =
RD
1+ j
unde tensiunea de polarizare a bazei este Up= UD-Ue (vezi figura 6.4). Curentul de
colector poate fi scris
ic = I ES e
u BE
VT
Up
= I ES e VT e y cos 0t e xf (t )
2I ( y)
e y cos 0t = I 0 ( y ) 1 + n
cos n 0t
k =1 I 0 ( y )
I = I ES e U T I 0 ( y )
ic = Ie
xf ( t )
(1 +
n =1
2I n ( y)
cos n 0t ]
I 0 ( y)
2I n( y)
n =1
I0 ( y)
ic I [1 + xf (t )][1 +
cos n 0t ]
10
11
1 2
2
+ cos 0t - cos 3 0t + ... =
2
3
1
2
+
(-1)k cos(2k + 1) 0t
2 k = 0 (2k + 1)
f c (t ) =
Rezult
ui (t ) = f c (t ) g (t ) =
k =2
1
2
g (t ) + g (t ) cos 0t +
2
2
(1) k g (t ) cos(2k + 1) 0t + ...)
(2k + 1)
Expresia (6.29) corespunde, evident, unui modulator echilibrat. Filtrul trecehand (2g(t) cosw0t)/ i s atenueze ct mai mult componentele nedorite.
Dac se presupune c filtrul este ideal se impune ca frecvena central s fie
egal cu f0 iar banda de trecere s fie B2fmM . Pentru un filtru real se va
impune un gabarit, aa cum este cel dat n figura 6.7.
12
13
4
(-1)k cos(2k + 1) 0t
k =1 (2k + 1)
f c' (t ) = 2 f c (t ) - 1 =
4
4
g (t ) cos 0t +
(-1) k g (t ) cos (2k + 1) 0t
k =1 (2k + 1)
14
r0
g (t )
r0 + R
unde al doilea termen aduce corecia necesar n expresia tensiunii ui(t). Sub
alt form expresia (6.33) se scrie
u i (t ) =
r
R
g (t ) f c (t ) + 0 g (t )
r0 + R
r0 + R
Se constat c termenul util din semnalul (6.34) difer de cel din relaia
(6.29) prin factorul de corecie R/(r0+R) i creterea componentei de joas
frecven. Aceste schimbri nu afecteaz cerinele impuse filtrului trece
band. Semnalul de ieire va trebui ns s fie corectat cu factorul amintit
astfel nct, n ipoteza c filtrul este ideal sau conform gabaritului, el devine
u e (t ) = H 0 g m
2 R
g (t ) cos( 0 t + 0 )
r0 + R
15
u c (t ) = U 0 f c' (t )
n care funcia de comutaie fc(t) este definit prin relaia (6.30) iar U0
amplitudinea care trebuie precizat pentru ca puntea s lucreze n regim de
comutare.
Cnd diodele sunt deschise, curenii pot fi exprimai prin expresiile
i D1 = i D 4 =
1
(I 2
2
i1 )i D 2 = i D 3 =
1
( I 2 + i1 )
2
u Dk
VT
, u Dk = VT ln
i Dk
Is
1 + ii / I 2
1 - i1 / I 2
Dac
i1
< 0,03
I2
se poate scrie
ui = r0i1 , r0 =
2VT
I2
g (t )
U 2V0
, I2 = 0
R + r0
Rc
16
5,8 g (t ) Rc
+ 2V0 , t
R+r
secundarul
transformatorului
Tr1
este
transferat
pe
primarul
18
6.3
I0
2
ui
1 th
2VT
I 0 ui (t )
1
2VT
2
unde
VT =
kT
26mV
q
19
ui(t) este tensiunea de intrare iar I0 curentul dat de generatorul de curent din
emitori.
In consecin dac generatorul de curent este, comandat de semnalul
modulator, curentul I0 variaz proporional cu u1(t) =g(t), iar curenii de
colector conin o component care reprezint produsul ntre semnalul de
intrare, u(t), i semnalul u1(t).
De remarcat c exist i componente proporionale cu cele dou
semnale, iar dac semnalul de intrare crete, apar i combinaii de ordin
superior ale acestora. Aadar, structura menionat, fr modificri prea mari,
poate fi utilizat ca modulator simplu. Dup cum se va arta n paragraful
6.3.3, se poate realiza o variant echilibrat, dar fr performane deosebite,
prin extragerea semnalului ntre cei doi colectori. Variante performante i cu
largi domenii de ap1icaie au fost realizate pe structuri integrate care au la
baz fie celula Gilbert (paragraful 6.3.5) fie o combinaie adecvat a mai
multor perechi difereniale (paragraful 6.3.4).
i0 (t ) =
g (t )
E E V0 g (t )
= I 0 1
R
RI 0
EE V0
R
21
In consecin
ic 2 (t ) =
U0
i0 (t )
cos 0t
1 th
2
2VT
I0
1
U
(1 +
g (t ))(1 0 cos 0t )
2
RI 0
2VT
g (t )U 0
cos 0t
4VT R
I 0U 0
cos 0t
4VT
I 0U 0 g (t )
1
cos 0t
4VT RI 0
22
IU
ue (t ) = p0ic 2 (t ) z (t ) = p0 0 0
4VT
g (t )
1
z JF (t ) cos 0t
RI 0
f0
2 f m max
Q
Se poate aproxima:
ue (t ) =
p0 R0 I 0U 0
g (t )
1 +
cos 0t
4VT
RI 0
23
24
Fig. 6.17 Schema multiplicatorulul
analogic integral cu o intrare
neliniar.
25
I0 =
EE V0
R + R0
Rezult
u (t )
ic 5,6 (t ) = I 0 1 th 2
2VT
ic 5,6
u1 (t ) I 0
u2 (t )
u1 (t )
1 th
= 1 + th
1 th
2
2VT 2
2VT
2VT
ic 3, 4 (t ) =
I0
2
u2 (t )
1 th
2VT
u1 (t )
1 th
2VT
b) R>> 1/gM5,6: In acest caz cea mai mare parte a tensiunii u2(t) cade pe
rezistena R1, prin care va circula curentul
26
ix =
u2 (t )
Rx
u (t ) u1 (t )
VT
i1, 2 (t ) = I 0 1 2
pentru u 2 (t ) < R x I 0 , u1 (t ) <
2
2 R x I 0 VT
Dac semnalul u1(t) este mai mare. rezistenele din colectori trebuie
nlocuite cu un circuit rezonant ca n figura 6.19, acesta avnd sarcina de a
elimina componentele de ordin superior.
28
metoda filtrrii;
b)
metoda defazrii.
b)
metoda Weaver.
b)
un filtru trece-band.
29
12
f
dB / octava, x = 0
x +1
f mm
log10
x 1
30
31
12
f
dB / octava, y = mM
y+3
f mM
log10
y 1
32
f0
f mM f mm
33
1
1
g (t ) cos 1t g (t ) sin 1t
2
2
1
1
g (t ) cos( 2 + 1 )t g (t ) sin( 2 + 1 )t
4
4
34
35
1
g(t)cos o t + gq (t)sin o t
2
2
(7.1)
| f(t) | 1
(7.2)
cu gradul de modulaie m mai mic dect unitatea, extragerea informaiei poate fi fcut
cu un circuit capabil s urmreasc anvelopa
U(t) = U o [1 + mf(t)] 0.
(7.3)
Figura 7.1
Un asemenea circuit este cunoscut sub denumirea de detector de anvelop i
poate fi caracterizat prin randamentul deteciei, d, astfel nct semnalul demodulat,
conform schemei date n figura 7.1 , are expresia
u x (t) = d Uo [1 + mf(t)].
(7.4)
(7.5)
(7.6)
Figura 7.2
La ieirea circuitului de nmulire se obine
u x (t) = K m u(t)A cos[ o + )t + o ] =
K A
K A
= m
g(t) cos( t + o ) - m g q (t) sin( t + o ) +
4
4
+K m A g(t) cos[(2 o + )t + o ) +
K A
+ m g q (t) sin [(2 o + )t + o ]
4
(7.7)
K m A
K A
g(t) cos( t + o ) - m g q (t) sin( t + o )
4
4
(7.8)
(7.9)
Figura 7.3
u e (t) = d U x (t).
(7.10)
(7.11)
g(t) + A cos( t + o )
2
1
b(t) = g q (t) - A sin( t + o )
2
a(t) =
(7.12)
Anvelopa Ux(t) are expresia
U x (t) = a 2 (t) + b2 (t) .
(7.13)
(7.14)
Se introduce ipoteza c amplitudinea purttoarei, care este nsumat la
demodulare, este mare n raport cu cea a semnalului recepionat
In aceste condiii, neglijnd ultimul termen de sub radical n relaia (7.14) i
2
2
2 g (t) + g q (t)
A >>
4
2
(7.15)
U x (t) = A +
g q (t)
g(t)
cos( t + o ) sin( t + o )
2
2
(7.16)
u e (t) = d [
g q (t)
g(t)
cos( t + o ) sin( t + o )]
2
2
(7.17)
o = 0
(7.18)
g(t)
2
(7.19)
(7.20)
Km A
2
(7.21)
(7.22)
(7.23)
Figura 7.4
Cazul particular, o=/2 este folosit n mod convenabil la transmisiunile cu
modulaie n cuadratur. Aceste semnale sunt folosite pentru a transmite mesaje diferite
pe cele dou componente (n faz i n cuadratur); ele pot fi scrise
(7.24)
(7.25)
d
[g(t) cos( t + o ) + g(t) sin( t + o )]
2
(7.26)
Este interesant s se determine transformata Fourier a acestui semnal:
d
[G( - ) e j + G( + ) e- j 4
- G( - ) jsgn ( - ) e j + G( + ) jsgn ( + ) e- j ]
{ u eo (t)} = U eo ( ) =
(7.27)
Avnd n vedere notaia
G( ) = G - ( ) + G + ( )
rezult
U eo ( ) =
(7.28)
d
[ G - ( - ) e j + G + ( + ) e- j ]
2
o
(7.29)
U eo ( ) =
d
[ G - ( ) e j + G + ( ) e - j ] =
2
= d G( ) e- j sgn
2
o
(7.30)
Rezult c toate componentele spectrale ale semnalului sunt defazate cu un unghi
constant o. Forma semnalului este evident modificat dar n cazul transmisiei mesajelor
analogice de audiofrecven, deoarece urechea nu sesizeaz defazajele dintre
componente, recepia are loc n condiii normale.
Se presupune acum 0 i, pentru simplificare, o=0.
Transformata Fourier a semnalului la ieirea demodulatorului este
U eo ( ) =
d
[ G - ( - ) + G+ ( + )]
2
(7.31)
Figura 7.5
Figura 7.6
O concluzie important rezultat din analiza de mai sus este aceea c frecvena
oscilatorului la recepie nu este obligatoriu s fie sincronizat cu cea de la emisie.
-7
Utiliznd un oscilator cu stabilitatea de 10 , la o frecven de emisie de 30 MHz, se
obine o abatere de 3Hz, care are efecte neglijabile.
c) Detectia semnalelor cu RBL.
In cazul acestor semnale
= 1 ; gq(t) =g1(t)
Se va analiza cazul semnalelor care transmit (aproape) integral banda lateral
superioar, adic gq(t)=-g1(t); se obine
u e (t) =
d
[g(t) cos( t + 0 ) + g 1 (t) sin( t + 0 )]
2
(7.32)
Se desparte semnalul modulator n dou componente:
{g(t)} = G( ) = G 1 ( ) + G 2 ( )
(7.33)
G 1 ( ) = 0 pentru | |> 1
G 2 ( ) = 0 pentru | | 1
(7.34)
n care:
Notnd
10
(7.35)
(7.36)
u eo (t) =
+
d
[ g 10 (t) cos( t + o ) + g 11 (t) sin( t + o )] +
2
d
[ g 20 (t) cos( t + o ) + g 20 (t) sin( t + o )]
2
(7.37)
Pentru cel de al doilea termen din componena semnalului ueo(t) se pot prelua
concluziile rezultate la analiza demodulrii semnalului cu BLU.
In ceea ce privete primul termen, acesta provine dintr-un semnal MA-PS care a
suferit o distorsionare liniar, distorsionare care depinde de filtrul de formare. Pentru
fixarea ideilor se admite c
j
q( ) = 1
jsgn
Se constat
11
| | 1
| |> 1
(7.38)
g 11(t) = 1{- j
1
G( )} = - g& 10 (t)
1
1
(7.39)
d
1
[ g 10 (t) cos( t + o ) - g& 10(t) sin( t + o )] +
2
1
(7.40)
u eo (t )1 =
d
1
[ g 10 (t) cos o - g& 1(t) sin o ]
2
1
(7.41)
i reprezint un semnal provenit din g10(t) care a suferit o distorsionare liniar Intradevr, se poate scrie
{ u eo (t )1 } =
d
j
G 1 ( )[ cos o - sin o ]
2
1
12
(7.42)
Figura 7.7
Semnalul aplicat la intrare este un semnal MA cu purttoare
u1 (t) = Uo [1 + mf(t)]cos 0 t
(7.43)
Semnalul redresat (mono sau dubl alternan) este reprezentat n figura 7.8. i
poate fi scris
u x (t) = u1 (t) f c [cos 0 t]
(7.44)
respectiv
13
(7.45)
1 pentru cos 0 t 0
`
fc =
- 1 pentru cos 0 t < 0
Figura 7.8
Se reiau dezvoltrile n serie Fourier pentru funciile de comutaie :
1
2
(-1 )k cos(2k + 1) o t
f c [ cos o t] = +
2 k =0 (2k + 1)
k
[
cos
t]
=
fc
(-1) cos(2k + 1) o t
o
k =0 (2k + 1)
(7.46)
(7.47)
Constatnd c diferena ntre cele dou situaii const numai n prezena sau
absena componentei continue i ntr-un coeficient (egal cu 2) care afecteaz valoarea
amplitudinilor celorlalte componente, se continu analiza pentru redresarea
monoalternan punctnd, atunci cnd este cazul, avantajele folosirii redresrii dubl
alternan.
Semnalul redresat, aplicat la intrarea filtrului trece-jos, este
14
2
k
+
(-1) cos(2k + 1) o t
k =1 (2k + 1)
(7.48)
1
(1 + cos2 o t)
4
(7.49)
si f t = f mM
(7.50)
1
[1 + mf(t)]
(7.51)
2
[1 + mf(t)]
(7.52)
f t = f mM
(7.53)
Dintre circuitele care realizeaz detecia de valori medii vor fi prezentate dou:
1. detectorul cu tranzistor bipolar;
2. detectorul cu redresor de precizie.
15
Figura 7.9
evideniat de schema echivalent dat n figura 7.10.
Figura 7.10
16
i c (t) = i e (t) = R
0
pentru u(t) 0
(7.54)
ud
i d = I( eU T - 1)
(7.55)
i reprezentarea grafic dat n figura 7.11. Datorit existenei unei tensiuni de prag (
Vo0,2 pentru diode cu germaniu respectiv Vo 0,6 V pentru diode cu siliciu ) rezult
c relaia (7.54) este valabil numai dac
Uo [1 + mf(t)]Vo
(7.56)
Uo [1 + m] > 4 Vo
(7.57)
Figura 7.11
In consecin, detectorul analizat implic semnale de intrare relativ mari, cu att
mai mari cu ct gradul de modulaie este mai apropiat de unitate. Dac aceast cerin
este ndeplinit se poate folosi aproximarea
17
u e (t) =
U o
[1 + mf(t)] z o (t)
(R + R d )
(7.58)
unde a fost luat n consideraie i efectul rezistenei diodei n conducie (Rd), iar zo(t)
reprezint funcia pondere corespunztoare impedanei circuitului RoCo.
Detectorul de valori medii cu redresor de precizie are schema dat n figura
7.12.
Figura 7.12
Dioda redresoare este D2. Dioda D1 asigur nchiderea buclei de reacie pentru
alternana negativ a semnalului din punctul 2. Se arat [11][26] c folosind acest
montaj, tensiunea de prag a diodei scade de cca (A+1) ori.
Dac semnalul de intrare este
u(t) = U0 [1 + mf(t)]cos 0 t
(7.59)
R 2U 0
[1 + mf(t)]
R
(7.60)
Ro
R1 (1 + s R o Co)
(7.61)
18
U d (t) -
R2 Ro U 0
[1 + mf(t)]
R R1
(7.62)
Se observ c filtrul este de ordinul 1 deci, i n acest caz, este necesar fo>>fmmax.
Dac aceast condiie nu poate fi ndeplinit, se va nlocui filtrul trece jos prezentat mai
sus, cu unul de ordin superior.
Figura 7.13
- detector de vrf serie, atacat cu generator de tensiune; (figura 7.13-a).
- detector de vrf serie, atacat cu generator de curent (figura 7.13-b);
In figura 7.14, sunt date schemele circuitelor care implementeaz detectoarele
menionate.
19
Figura 7.14
Se reamintete c pentru ca semnalul prelucrat cu un detector de anvelop s
urmreasc anvelopa semnalului modulat este necesar ndeplinirea condiiilor:
= R0C0 >> T0
<< Tmm.
Dac prima condiie nu este ndeplinit, semnalul detectat prezint ondulaii,
altfel spus este nsoit de un rest de purttoare; dac a doua condiie nu este ndeplinit,
atunci tensiunea de pe condensator poate s nu mai urmreasc anvelopa semnalului
modulat, la scderea acesteia i apar aa numitele "distorsiuni de neurmrire" (figura
7.15).
Figura 7.15
Indeplinirea simultan i satisfctoare a celor dou condiii implic:
f0>100 fmM
Nu ntotdeauna aceast cerin poate fi satisfcut; acesta este unul dintre
motivele pentru care sunt necesare relaii de proiectare precise care fac obiectul analizei
20
(7.63)
(7.64)
21
u i (t) = Ui cos o t
I Do =
1
T
T
2
i (t)dt;
D
I D1 =
T
2
2
i (t) cos tdt
T
D
(7.67)
T
2
T
2
I D1 =
2
cos o
T
T
2
i (t)dt | 2 I
D
_0
Do
(7.68)
T
2
(7.69)
22
RD =
Ui
Ro
=
2 IDo
2
(7.71)
Qs =
1
1
2
Re
;
= +
o L R e R R o
(7.72)
(7.73)
23
i i (t) = I i ; i R (t) =
Ui
U
, i Ro = i
R
Ro
U i (t- t1)
1
i L (t) = i L ( t 1 ) + U i dt = i L (t1) +
L t1
L
t
(7.74)
ic + ico = Ii - iR - iRo - iL ,
(7.75)
Co
[ic (t) + ico (t)]
C + Co
(7.76)
U i Co
L C + Co
(7.77)
Deoarece curentul prin diod este format din suma curenilor ico(t) i iRo(t), dintre
care ultimul este practic constant, rezult c iD(t) are, la rndul lui, o lege de variaie
liniar descresctoare ca n figura 7.16.
Figura 7.16
In reprezentarea dat s-a inut seama c la momentul t2 curentul prin diod se
anuleaz. Valoarea maxim iDM a curentului prin diod, pe o perioad, se determin n
24
Ui Co
to
L C + Co
(7.78)
IDo
Ui 1 2
=
=
iD (t)dt
R o T t1
iDM t o
2T
(7.79)
Co + C
1
R o o Co C
R o o C
(7.80)
aproximaia fiind valabil pentru Co>>C. Relaia (7.79) este util pentru a verifica
ipoteza to<<T n care s-a lucrat.
In final trebuie subliniat faptul c tensiunea ue(t) nu este constant, deoarece
atunci cnd dioda D este blocat condensatorul Co se descarc prin rezistena Ro, urmnd
s se ncarce odat cu deschiderea diodei. Tinnd cont de acest fenomen pot fi evaluate
ondulaiile tensiunii de ieire. Variaia tensiunii la ieirea detectorului, Ue, n ipoteza
to<<T se poate evalua innd cont de egalitatea dintre sarcina cu care se ncarc
condensatorul Co i cea pe care o pierde prin descrcare
Co U e = U i
T
Ro
R o Co T
(7.81)
adic
Ue
T
=
Ui
R o Co
(7.82)
25
(7.83)
g(t) > 0
(7.84)
u e (t) = g(t)
(7.85)
(7.86)
Ro
g(t) = u e (t) = i Do (t) z o (t); z o (t) = -1
1 + j R o C o
26
(7.87)
(7.88)
Se obine
u i (t) = g(t)cos o t = {[a(t) - 2 iDo (t)] zoJF (t)}cos o t
(7.89)
Figura 7.17
Deoarece
1
= 2RC
B
rezult
27
(7.90)
g(t) =
a(t)
- iDo (t)
2
[2 z JF (t)]
(7.91)
unde
2R
2 z JF (t) = 1
1 + j 2RC
(7.92)
ZT (jj =
Re
1 + jR e (C + Co)
(7.93)
1
2 f mM
(7.94)
deci aceasta este condiia care asigur evitarea distorsiunilor de neurm rire.
28
(7.95)
Figura 7.18
Deci, se poate presupune c orice soluie utilizat pentru producerea semnalelor
cu ML, care folosete simularea unui operator de produs, poate fi adaptat, cu
performane mai bune sau mai puin bune, i pentru implementarea deteciei de produs.
Funcie de modul de realizare a operatorului de produs se disting urmtoarele
variante constructive de detectoare de produs:
- detectoare de produs cu element neliniar, care la rndul lor pot fi:
- detectoare cu tranzistor cu efect de cmp;
- detectoare cu tranzistor bipolar;
- detectoare de produs de tip comutator (cu chopper), care i ele pot fi:
- detectoare cu comutator simplu;
- detectoare cu comutator dublu;
- detectoare de produs cu multiplicator analogic, printre care se disting:
- detectoare cu multiplicator analogic cu o intrare neliniar;
- detectoare cu operator de produs integrat.
Pentru a ilustra ideile generale enunate mai sus, n continuare vor fi analizate,
succint, trei dintre soluiile menionate:
a) detectorul de produs cu pereche diferenial de tranzistori bipolari;
b) detectorul de produs cu operator de produs integrat;
c) detectorul de produs cu comutator dublu.
29
(7.96)
u 2 (t) = U 2 cos o t
(7.97)
Figura 7.19
(7.98)
30
U mf(t)
I o (t)
cos o t]
[1 - o
2
2V T
(7.99)
unde
I o (t) = I o [1 +
U1
cos o t];
RIo
Io =
Ee -V o
R
(7.100)
Figura 7.20
In condiiile de mai sus se determin tensiunea detectat
u e (t)
1 U 2U o
1 U 2U o R o
f(t) z o (t)
f(t)
8 RV T
8 RV T
(7.101)
31
KD =
R o U1
8R VT
(7.102)
U m R oU 2
V
f(t); U 2 < T
2R V T
2
(7.103)
expresie care, din punctul de vedere al fitrului trece- jos, este valabil n aceleai
condiii. Dac amplitudinea U2 crete, apare un fenomen de limitare a creterii
amplitudinii semnalului demodulat funcie de aceast mrime, fenomen care se
desvrete pentru U14VT, cnd rezult
u e (t)
1 Ro
U o f(t)
R
(7.104)
R o U2
8R VT
(7.105)
mrime care crete atunci cnd U1 crete tinznd spre valoarea limit (figura 7.21)
KD =
Ro
R
(7.106)
Figura 7.21
Aadar factorul de detecie realizat cu noua schem este de cca U2/VT ori mai mic
dect n cazul anterior; cum generarea unui semnal local, sinusoidal, de amplitudine
mare nu este dificil aceast scdere poate fi considerabil.
32
i1,2 (t) = Io [1 + _
(7.107)
unde
Io =
Ee - Vo
R + 0.6
iar U1 <
VT
2
(7.108)
Figura 7.22
In limitele condiiei (7.107) semnalul detectat, crete proporional cu
amplitudinea U2 ca n cazul ultimei variante din paragraful precedent; la valori mai mari
(U24VT) se poate scrie
u1 (t) 4
( cos o t R x Io
4
4
cos3 o t +
cos5 o t + ......)]
3
5
i1,2 (t) = Io [1 + _
33
(7.109)
4U o
Rx
f(t) z o (t)
4 RoU o
Rx
f(t)
(7.110)
1
Uo f(t)
(7.111)
2
Uo f(t)
Figura 7.23
34
(7.112)
35
Figura 7.24
Prima soluie necesit o limitare foarte puternic, cu att mai puternic cu ct
gradul de modulaie este mai mare (1). Metoda este aplicat n radioreceptoarele MA
cu circuite integrate (CI-TDA 1046) i n receptoarele de televiziune (CI-TDA 440)
unde semnalul MA-RBL are o purttoare de valoare mare. In primul caz se consider
suficient limitarea pe cnd n al doile caz, se folosete i un filtru trece band realizat
cu un circuit rezonant RLC acordat pe frecvena de 38 MHz.
Soluia a doua, care are la baz un circuit PLL, a nceput s prezinte interes odat
cu realizarea sub form integrat a acestor circuite.
Aa cum se va arta n capitolul 16, un circuit PLL reprezint un circuit cu reacie
care acioneaz asupra oscilatorului controlat n tensiune (OCT). Comparatorul de faz
determin eroarea de faz existent ntre semnalul aplicat pe intrarea 1 i semnalul
generat de OCT. Semnalul proporional cu eroarea de faz este filtrat (filtru trece-jos,
FTJ) i aplicat pe intrarea de control a OCT. Pe aceast cale, dup un interval de timp
(timp de achiziie), cele dou semnale ajung s aib aceeai frecven i o relaie de faz
36
u i (t) = Uo f(t)cos o t
f(t) = 0
(7.113)
(7.114)
Figura 7.25
Filtrul trece band (FTB), elimin componenta de joas frecven reinnd
semnalul cu frecvena 2fo, care reprezint un semnal cu modulaie de amplitudine cu
37
(7.115)
unde g2(t) are variaii mici n jurul unei valori medii. Pentru ca variaiile s fie mici
filtrul trebuie s aib o band de trecere ct mai redus (B3dB<<2fmM). Limitatorul,
divizorul de frecven (cu 2) i filtrul trece band conduc, la ieire, la semnalul
u e (t) = Acos o t
(7.116)
care este cel dorit. Evident, semnalul u1(t) putea fi prelucrat i cu ajutorul unui circuit
PLL.
Sunt ntlnite soluii care folosesc un oscilator pentru care urmeaz s fie
corectate frecvena i faza, fr a fi vorba de circuite PLL. In figura 7.26 este dat o
schem bloc care permite realizarea semnalelor de comand pentru coreciile de
frecven i de faz, oscilatorul local producnd iniial semnalul cos(1t+).
Figura 7.26
In diferite puncte ale schemei semnalele sunt:
38
1
1
g(t) sin [( 1 + o )t + ] + g(t) sin [( 1 - o )t + ]
2
2
1
u sF (t) = g(t) sin [( 1 - o )t + ]
2
u s (t) =
u c (t) =
1
1
g(t) cos[( 1 + o )t + ] + g(t) cos[( 1 - o )t + ]
2
2
1
u cF (t) = g(t) cos[( 1 - o )t + ]
2
u sd (t) =
~~~~
2
2
unde g (t) (119) reprezint valoarea medie a semnalului g (t).
~~~~~~
1
2
r = ( 1 - o ) g (t)
8
39
(7.117)
1 2
g (t) sin [2( 1 - o )t + 2 ]
8
(7.120)
1 ~~~~~~
g 2 (t)sin 2 , ( 1 = o )
8
(7.121)
Semnalul r_, folosit pentru corecia erorii de faz a oscilatorului local, variaz
monoton cu eroarea de faz i are valoare nul dac aceasta este nul (=0).
Figura 7.27
40
(7.122)
(7.123)
+ b cos[( 2 + )t + (t) + 3 ]
Figura 7.28
Pentru demodularea coerent este necesar ca la recepie s se refac purttoarea
sub forma
u o (t) = A cos[( o + )t + (t) + 1 ]
(7.124)
In figura 7.28 este dat schema bloc care permite realizarea acestui deziderat.
Semnalele la ieirea primelor filtre trece-bandp sunt
u 1 (t) = b cos[( 1 + )t + (t) + 2 ]
u 2 (t) = b cos[( 2 + )t + (t) + 3 ]
41
(7.125)
(7.126)
b
cos[( 1 + 2 + 2 )t + 2 (t) + 2 + 3 ] +
2
2
b
+ cos[( 2 - 1 )t + 3 - 2 ]
2
(7.127)
u 4 (t) =
b
cos[( 2 - 1 )t + 3 - 2 ] =
2
b
= cos[2 (B + 2 f o1 )t + 3 - 2 ]
2
(7.128)
B
f 1o
(7.129)
3 -2
).
q
(7.130)
-
b1 b
cos[( 1 + + 2 f o1 )t + (t) + 2 + 3 2 ] +
2
q
-
bb
+ 1 cos[( 1 + - 2 f o1 )t + (t) + 2 - 3 2 ]
2
q
(7.131)
Se observ c
1 + + 2 f o1 = o +
(7.132)
42
u e (t) =
-
b1 b
cos[( o + )t + (t) + 2 + 3 2 ].
2
q
(7.133)
Acest semnal, cu excepia unui defazaj care trebuie compensat, defazaj datorat
practic circuitelor de la recepie, ndeplinete condiiile impuse pentru demodularea
coerent.
Figura 7.29
Pentru a nelege funcionarea demodulatorului se va prezenta mai nti formarea
semnalului transmis. Captarea semnalului pentru transmiterea stereo a sunetului se face
cu dou microfoane, A i B, amplasate n mod adecvat; rezult semnalele gA i gB
In vederea asigurarea compatibilitii sistemelor de radiodifuziune stereofonice
cu cele monofonice, prin modulaie direct, se transmite un semnal obinut prin
nsumarea semnalelor de la cele dou microfoane
43
(7.134)
iar informaia pentru refacerea celor dou semnale (gA i gB) se transmite cu ajutorul
semnalului diferen
g 2 (t) = g A (t) - g B (t)
(7.135)
Figura 7.30
Se poate considera c circuitul analizat are trei seciuni:
I. Seciunea pentru prelucrarea semnalului recepionat n scopul refacerii
semnalelor gA(t) i gB(t), adic decodorul stereo propriu-zis. Aceast operaiune se
realizeaz cu un operator de produs modificat. Modificarea este fcut n aa fel nct
dac pe intrarea 2 se aplic subpurttoarea, operatorul realizeaz att demodularea
semnalului MA-PS, ct i combinarea adecvatp a semnalelor sum i diferen adic
decodarea propriu-zis; dac pe intrarea 2 se aplic o component continu atunci
operatorul lucreaz ca simplu amplificator diferenial, livrnd pe ambele ieiri semnalul
44
45
46
Figura 8.1
In aceste condiii, factorul de transfer al amplificatorului selectiv se consider
normat, n sensul c valoarea sa maxim este egal cu unitatea. Pentru simplificare,
amplificatorul selectiv se consider avnd caracteristica de frecven a unui filtru ideal
cu lrgimea de band strict egal cu cea necesar trecerii nedistorsionate a semnalului
modulat.
Dat fiind amplificatorul selectiv care precede demodulatorul, zgomotul la ieirea
sa va fi un zgomot de band ngust care poate fi scris:
z(t) = x(t) cos c t - y(t) sin c t
(8.1)
n care:
- x(t) i y(t) sunt zgomote albe, gaussiene, de valoare medie nul, necorelate, de
joas frecven;
- fc este frecvena central a amplificatorului selectiv.
Dac se noteaz Wx(), Wy() - densitile spectrale de putere pentru x(t) i y(t)
atunci se poate scrie:
47
0 B
> B
(8.2)
n care:
R(t) =
y(t)
x(t)
(8.4)
In cele de mai sus (t) ia valori egal probabile n intervalul (-,) iar R(t) satisface
distribuia Rayleigh, conform creia probabilitatea ca R<Ro este
2
(8.5)
La ieirea din demodulator se presupune conectat un filtru trece jos ideal avnd
frecvena de tiere egal cu frecvena maxim de modulaie (fmM) i factorul de transfer
egal cu unitatea n banda de trecere. Puterile de semnal i de zgomot de la ieirea
demodulatorului se evalueaz dup acest filtru.
In figura 8.1 este reprezentat schema convenional a receptorului care lucreaz
n prezena zgomotului, conform consideraiilor de mai sus.
Condensatorul C elimin eventuala component de curent continuu, care nu este
purttoare de informaie.
8.2 Detecia de anvelop a semnalelor MA
La intrarea demodulatorului de anvelop , n prezena zgomotului, semnalul este:
u i (t) = u MA (t) + z(t), u MA (t) = U o [1 + mf(t)] cos o t
(8.6)
48
___________
~~~~
1 2
1 2
2
2 2
P si = u (t) = U o [1+mf(t) ] = U o [1 + m f (t)]
2
2
2
MA
(8.7)
~~~~
f(t) = 0 .
c +B
1
2
N o d = N o B
(8.8)
c -7 B
~~~~~
2
2
o
2
U [1 + m f
(t)]
2 No B
(8.9)
(8.10)
(8.11)
(8.12)
(8.13)
49
= U o (t) 1 + 2
x(t)
R(t) 2
x(t)
-[
]
] U o (t)[1 +
U o (t) U o (t)
U o (t)
(8.14)
iar
(t) = arctg
y(t)
.
U 0 (t) + x(t)
(8.15)
(8.16)
P se = U m f
2
d
2
o
(t)
(8.17)
~~~~~~
2 2
d
P ze = x
(t) =
2
d
2
2
x (t) = d N o B
2
unde bara deasupra lui x (t) reprezint medierea statistic (procesul a fost considerat
ergodic).
2
o
~~~~~
2
U m f
NoB
50
(t)
(8.18)
(8.19)
Se obine
~~~~~~
2 m 2 f 2 (t)
~~~~~~
2 2
1+ m f
(8.20)
(t)
(8.21)
Punnd semnalul ui(t) sub forma (8.13) se obine dup calcule simple:
U i (t)_R(t) + U o (t) cos (t)
(t) sin (t)
(t) = (t) - arctg U o
R(t) + U o (t) cos (t)
(8.22)
(8.23)
51
(8.24)
2
P si = g (t)cos 2 o t =
1 ~~~~~~~
g 2(t)
2
(8.25)
(8.26)
2
P si / P zi = g (t) /2 N o B
(8.27)
In ipoteza deteciei coerente (semnal local avnd faza i frecvena egale cu cele
ale purttoarei), detectorul de produs extrage mesajul care moduleaz componenta n
faz, deci la ieirea sa se obine
(8.28)
~~~~~~~
2
P se = d g
2
52
(t)
(8.29)
P ze = x
2
d
(t) =
2
d
2
2
x (t) = d N o B
(8.30)
2
P se / P ze = g (t) / N o B
(8.31)
(8.32)
Trebuie remarcat faptul c n relaiile de mai sus nu s-a introdus nici o ipotez
privind raportul dintre semnalul util i zgomot. Cu alte cuvinte, fenomenul de prag nu
apare; la un raport semnal-zgomot mic la intrare, raportul semnal-zgomot la ieire este
mic dar nu are loc captarea recepiei de ctre zgomot.
Performanele demodulatorului cu nsumare sunt identice.
(8.33)
n care s-a presupus c semnalul MA-BLU transmite banda lateral superioar, deci
frecvena fo este legat de frecvena central fc a amplificatorului selectiv prin relaia
53
fo= fc-
B
2
(8.34)
P si = u 2BLU (t) =
1 ~~~~~~
g 2(t)
4
(8.35)
1
P zi = z (t) = z (t) =
2
2
o+ 2B
N o d = N o B = N o f mM
(8.36)
g 2(t)
P si
=
P zi 4 N o B
(8.37)
(8.38)
1 ~~~~~~
2
P se = g (t)
4
2
d
54
(8.39)
(8.40)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2
P ze = d [x(t) cos Bt - y(t) sin Bt ] =
2
= d
2
1
2
2N
(8.41)
d = d N o B
2
g (t)
P se
=
P ze 4 N o B
(8.42)
BLU = 1
(8.43)
In analiza efectuat nu trebuie pierdut din vedere faptul c lrgimea benzii B este
jumtate n comparaie cu valorile corespunztoare recepiei semnalelor cu MA sau
MA-PS. Se remarc faptul c efectul de prag nu apare.
Se precizeaz c pentru demodulatorul cu nsumare se obin performane identice.
55
(8.44)
(8.45)
56
P si =
2
1 ~~~~~~
1
V
g 2(t) = U o2 =
2
4
4
(8.46)
(8.47)
1 ~~~~~~
1
1
g 2 (t) = U o2 = V 2
4
8
3
(8.48)
u BLU (t) =
P si =
1 V2
1 V2
P se
P se
=
;
=
;
|MA
|MA- PS
16 N o f mM P ze
4 N o f mM
P ze
1 V2
P se
|BLU =
2 N o f mM
P ze
(8.49)
57
58
s MF (t) = U o cos[ o t + k MF g( ) d ]
(9.1)
(9.2)
s MF (t) = U o cos[ o t + f( ) d ]
(9.3)
(9.4)
(9.5)
(9.6)
(9.7)
n care parametrul
(9.8)
v (t) =
f( ) d
(9.9)
(9.10)
(9.11)
jasinb
J (a) e
k
(9.12)
jkb
k = _
unde Jk(a) reprezint funcia Bessel de spea I-a, de ordin k i argument a, pentru
semnalul modulator sinusoidal (9.6), rezult
S MF (t) = U o e j sin m t = U o
J ( )e
k
jk m t
(9.13)
k = _
s MF (t) = U o
J ( )cos[( +k )t]
k
(9.14)
k= _
J -k ( ) = (-1 ) J k ( )
(9.15)
Figura 9.1
innd seama de relaia
3
J ( )= 1
(9.16)
2
k
k= _
(9.17)
fM
f mM
(9.18)
(9.19)
(9.20)
unde kMP reprezint panta modulatorului de faz, iar celelalte mrimi au aceeai
4
= k MF U m
(9.23)
(
)
cos
[(
+
k
)t
+
k
]
s MF (t) = U o
Jk
(9.24)
k = _
Figura 9.2
varianta folosit cel mai des este varianta binar cnd setul are dou valori i cnd
perioada de semnalare coincide cu durata unui bit. Dac n perioada considerat
semnalul numeric are valoarea "0" se transmite un semnal cu frecvena f1 iar dac are
valoarea "1" se transmite un semnal cu frecvena f2 (figura 9.3-b). Din acest motiv
semnalele analizate sunt cunoscute sub denumirea de semnale cu deplasare de
frecven (MDF), semnale cu frecvene comutate (CMF) sau, n literatura de limba
englez, semnale Frequency Shift-Keying (FSK).
Pentru precizarea aspectelor prezentate, n acest capitol se va considera c
semnalul numeric este exprimat prin cuvinte de cod binare, n care simbolurile "0" i
"1" apar cu egal probabilitate. Acest semnal poate fi scris
g(t) =
a p(t - nT )
n
(9.25)
Figura 9.3
In condiiile precizate semnalele FSK au expresia
s(t) = U o cos[ 1 t +
nT s
n= _ (n -1)T
s
an
p( )d + )]
n
(9.26)
n care:
- 1=2f1 este frecvena unghiular corespunztoare simbolului "0";
- =2-1 - diferena ntre cele dou frecvene unghiulare folosite pentru
semnalare.
Dac defazajele n sunt alese n aa fel nct s se asigure continuitatea fazei la
trecerea de la un simbol la altul atunci relaia (9.26) reprezint clasa semnalelor FSK
cu faz continu (Continnous Phase Frequency Shift Keying-CPFSK). A fost pus n
eviden [19],[24] faptul c aceast clas de semnale prezint o serie de avantaje cum
ar fi: banda ocupat mai redus, o comportare bun n procesul de demodulare, care
fac ca ele s fie utilizate n foarte multe aplicaii. La rndul lor semnalele CPFSK se
7
(9.27)
f 1+ f 2
)T s
2
(9.28)
Figura 9.4
Au fost alese pentru indicele de modulaie valori care permit urmtoarele
observaii:
- pentru valori mici ale indicelui de modulaie energia semnalului este
concentrat n jurul frecvenei medii i densitatea spectral scade
monoton conform obervaiei de mai sus;
p(t - nT )
s
(9.29)
unde {n} reprezint o secven de faze cu valori discrete n intervalul [0,2], iar p(t)
un impuls dreptunghiular de amplitudine i durat Ts.
Dezvoltnd cosinusul relaia (9.29) devine
s(t) = U o cos o t
- U o sin o
(9.30)
Notnd
cos n a n
- sin n bn
10
(9.31)
a p(t - nT ) +
t b p(t - n T )
s(t) = U o cos o t
+ U o sin o
(9.32)
u1 (t) = cos[ i ( ) d ],
u 2 = sin[ i ( ) d ]
i (t) = o + v (t)
(9.33)
(9.34)
u(t) -
( )d + ]
(9.35)
(9.36)
( )d ]
u(t) = U o cos[ i
i (t) = 0o + f(t)
12
(9.39)
u(t) = U o cos[ o t +
f( ) d ]
0
(9.41)
(9.42)
sin m t)
=
(
t
+
sin
sin m t)
o
( o + cos m t )2
i3 (t)
m
(9.43)
(9.44)
13
u& & i
(9.45)
Aadar, EID poate fi scris sub una din formele (9.42), (9.43) dac este
ndeplinit condiia de regim cvasistaionar (9.46) care n cazul analizat poate fi
simplificat la
<< o si m << o
14
(9.46)
Figura l0.1
Procedeele "indirecte" de producere a semnalelor MF, al cror principiu este
ilustrat de schema bloc dat n figura 10.2, evit acest dezavantaj.
16
Figura l0.2
Schema dat corespunde procedeului de producere a semnalelor MF prin
intermediul modulaiei de faz, procedeu care va fi analizat n paragraful 10.6.2.
Semnalul generat este un semnal MP, dar semnalul aplicat modulatorului de faz
(MP) fiind
u1 (t) = U m f( ) d
(l0.1)
(l0.2)
Figura 10.3
Notnd prin u(t) semnalul n nodul A i efectund bilanul semnalelor la porile
D i C ale inversorului din schem rezult
t
2
KM
K I v(t) v( )u( ) d( ) = -
u& (t)
KI
(l0.3)
18
cvasistaionar
In acest subcapitol vor fi abordate dou tipuri de oscilatoare MF care se
bazeaz pe modelarea EID:
- oscilatoarele MF cu generator de curent comandat;
- oscilatoarele MF cu diod varicap.
u(t)
Ro
(l0.4)
(l0.5)
unde
iL =
du
du
1
u( ) d , iC = C , iCo = Co
dt
dt
L
(l0.6)
Figura l0.4
Din (10.5) se deduce
_
u (t)
u( ) d +
2
i (t)
(l0.7)
=0
n care
i2 (t) =
1
L[ C o + C(1 + A(t))]
(l0.8)
Ecuaia (10.7) este echivalent ecuaiei difereniale (9.43), dup cum se poate
verifica prin derivare.
Considernd
(l0.9)
A(t) = Ao + A1 f(t)
i (t) = o [1 -
f(t) + ....],
20
(l0.10)
1
L[ C o + C(1 + Ao )]
(l0.11)
iar
=-
C A1
1
( ln i2 )| f(t)=0 =
2[ C o + C(1 + Ao )]
f 2
(l0.12)
21
I E = I Eo + I El f(t)
I Eo =
1 E e R2
U
(
- U BE ), I El m
R R1 + R 2
R
(l0.13)
(l0.14)
unde u1=ric .
Figura l0.5
Din relaiile (10.13) i (10.14) se obine:
r
r
A(t) = I Eo + I El f(t)
4V T
4V T
(l0.15)
respectiv:
i(t)=o[1-
f(t)+....],
22
(l0.16)
C d0
f(t)
[1 + U m
]
U p +V 0
(l0.17)
unde Cdo este capacitatea diodei pentru Um=0, un exponent care poate fi determinat
cu datele din catalog i care depinde de tehnologia de realizare a diodei. Celelalte
mrimi sunt conforme cu scema dat_ n figura 10.6.
De remarcat c pe diod se aplic i tensiunea generat la bornele circuitului
rezonant. Pentru o funcionare corect este necesar i :
u(t)<<Ep
Figura l0.6
Dac aceste condiii sunt ndeplinite, iar circuitul este adus n regim de oscilaie
prin compensarea pierderilor de ctre dispozitivul activ (i =-i ), ecua ia de
23
(l0.18)
1
u( )d + [ C 0 + C d (t)]u& = 0
L
(l0.19)
adic
Notnd:
1
L[ C 0 + C d (t)]
i (t) =
(l0.20)
i derivnd, se obine
u-
2u& & i
3
i
u&&
i2
=0
(l0.21)
Figura l0.7
Rezult:
24
0 =
1
L[ C 0 + C d0 ]
C do
Um
=
+
2(
o U p V o C o + C do )
(l0.22)
( )d ]
u(t) = U o cos [ i
(l0.23)
(l0.24)
Introducnd notaia
(t) = t +
f( ) d
(l0.25)
(l0.26)
Figura l0.8
Introducnd aceast tensiune printr-un circuit neliniar caracterizat de relaia
intrare-ieire
u = U o sin(
v
)
2V
(l0.27)
tensiunea modulat n
frecven.
Realizarea tensiunii triunghiulare v() se poate face cu ajutorul schemei bloc
care este reprezentat n figura 10.9.
Funcionarea este urmtoarea: La momentul ti detectorul de prag sesizeaz
tensiunea la ieire v egal cu +V i comand trecerea comutatorului K pe poziia 2.
Pentru tti tensiunea la ieirea integratorului va fi
t
( )d = V- K U [ (t) - ( t )]
v = V - K I ui
(l0.28)
ti
26
(l0.29)
Figura l0.9
La momentul ti+1 tensiunea v atinge nivelul -V i la comanda detectorului de
prag, comutatorul K trece n poziia 1. Expresia tensiunii v pentru tti+1 devine
t
v = -V + K I
u ( )d = -V + K U [ (t) - ( t
I
i+1 )]
(l0.30)
t i+1
KIUi
T
= 2V
2
(l0.31)
2 K I U i
=
2V
T
(l0.32)
f( ) d
(l0.33)
Figura l0.10
Semnalul de la ieirea limitatorului (figura 10.10-b) poate fi dezvoltat n serie
Fourier
v( ) =
a cos[(2k - 1) ]
2k -1
k =1
28
(l0.34)
= a 2k -1 cos[(2k - 1) o t + (2k - 1)
f( ) d( )]
(l0.35)
este reprezentat
Figura l0.11
Blocurile A sunt caracterizate prin caracteristicile de intrare i transfer
reprezentate n figura 10.12.
Curentul I(t) se alege de forma
I(t) = I o [1 +
29
f(t)]
(l0.36)
Figura l0.12
Pentru analiza funcionrii se admite, mai nti, c f(t)=0, adic I(t)=Io.
Principalele forme de und din schem sunt reprezentate n figura 10.12.
Corectitudinea formelor de und se stabilete considernd, mai nti, corecte
reprezentrile pentru t(0,t1). In acest domeniu:
- corespondenele vi1-vi2 sunt n conformitate cu caracteristicile din figura
10.12;
- tensiunea vi1 este liniar cresctoare cu panta Io/C datorit ncrcrii sub
curentul I(t)=Io a condensatorului C1 care are o born la mas prin ve2=0. In acelai
timp etajul A1 nu absoarbe curent deoarece s-a presupus vi1<Vd.
La momentul t=t1 are loc ieirea din blocare a etajului A1 deoarece nivelul
tensiunii de intrare atinge nivelul V . Simultan are loc ieirea din saturare a etajului A2
deoarece scderea tensiunii ve2 atrage dup sine i scderea tensiunii vi2. Prin bucla de
reacie pozitiv existent, procesul este cumulativ conducnd ntr-un timp foarte scurt
la:
- intrarea n saturare a etajului A1 i deci obinerea unei tensiuni ve1=0;
- intrarea n blocare a etajului A2 deoarece micorarea cu V2 a tensiunii ve1 este
transmis prin condensatorul C2 la intrarea etajului A2.
Conform considerentelor prezentate, pentru t(0,t1), formele de und
reprezentate n figura 10.13 sunt corecte.
30
Figura l0.13
Fenomenul se repet avnd ca efect apariia semnalelor periodice
dreptunghiulare la ieirea etajelor A1 i A2.
In cazul n care curentul I(t) are expresia (10.37) iar etajul n blocare este A1,
pentru t(tk,tk+1), se poate scrie
vi 1(t) = V - V 2 +
tk
1
Io
C
[1+
f( )] d
(l0.37)
vi 1( t k +1 ) = V
(l0.39)
sau
31
C
Io
(l0.40)
o =
Io
V 2C
(l0.41)
f( ) d( )]
u(t) = U o cos[ o t +
(l0.42)
Se poate scrie
t
f( ) d ] -
(l0.43)
- U o sin o t sin[ f( ) d ]
Dac
t
(l0.44)
u(t) = U o cos o t - U o [
32
f( ) d ]sin
ot
(l0.45)
Figura l0.14
Relaia (10.45) st la baza metodei de generare propus de Armstrong, conform
schemei bloc din figura 10.14.
In cazul semnalului modulator sinusoidal, condiia (10.44) devine
(l0.46)
mm
< 0,5.
(l0.47)
C = K U m
(l0.48)
Figura l0.15
Aadar, capacitatea de acord a circuitului variaz n ritmul semnalului
modulator. In mod corespunztor se modific i frecvena de rezonan. Aceasta se
traduce printr-o modulaie de faz i de amplitudine a semnalului amplificat.
Presupunnd c acordul este realizat n absena semnalului modulator (Um=0),
semnalul obinut la ieirea amplificatorului poate fi scris
u(t) = U(t) cos[ 0 t + (t)]
(l0.49)
(l0.50)
dac _/4.
Pentru a elimina modulaia de amplitudine urmeaz un amplificator limitator,
dup care
u(t) = U 0 cos[ 0 t + f(t)]
34
(l0.51)
(l0.52)
g 1 (t) = U m f( ) d
ue (t) = U 0 cos[ 0 t +
f( ) d ]
(l0.53)
Expresia (10.52) este similar cu (10.42), deci schema bloc permite generarea
unor semnale MF cu frecven stabil. Principalul dezavantaj const, ca i n cazul
metodei Armstrong, n imposibilitatea de a realiza deviaii mari de frecven. Intradevr, se poate considera c faza variaz proporional cu semnalul modulator, adic
se introduc distorsiuni mici, dac
(l0.54)
max
g(t) = U m cos m t
se obine:
g 1 (t) =
Um
sin m t; U m 1 =
Um
(l0.56)
(l0.57)
f max f m min
d cos k
k
(10.58)
k =1
v k ( ) = d k cos k o = d k cos[k o t + k
f( ) d ]
(l0.59)
37
IN
FRECVEN
f( ) d , U (t) > 0
( 1)
k =1
a 2k -1
cos(2k - 1) ,
o
a 2k -1
4V
(2k -1)
( 2)
f( ) d ]
( 3)
Figura ll.1
Schema bloc care se afl la baza celor mai multe tipuri de
demodulatoare MF este dat n figura 1.
Dac semnalul de intrare este
u(t) = U o cos[ o (t)]; (t) = t +
f( ) d
( 4)
( 5)
( 6)
( 7)
Caracterizarea
detectoarelor
de
anvelop
folosite
demodulatoarele MF
Pentru realizarea demodulrii de anvelop se poate utiliza una din
variantele analizate n capitolul 7: detecia de produs sincron, detecia
prin mediere i detecia de vrf.
Detecia de produs sincron se realizeaz conform schemei din figura 2.
Dup multiplicare, semnalul este
1 cos[2 o (t)]
}
u M (t) = K M K D U 1U o [ o + f(t)]{ 2
2
( 8)
Figura 11.2
Componenta care trece prin filtrul trece-jos (FTJ) este
ue (t) =
1
K M K D U 1U o [ o + f(t)]
2
( 9)
( 10)
Figura 3
Semnalul la ieirea circuitului neliniar cu caracteristica de transfer
reprezentat n figura 3-b este
u r (t) = u d (t) [ u d (t)]
( 11)
1 2
2
+ sin o +
sin 3 o + ...
2
3
( 12)
1
K d U o [ o + f(t)] sin [ o (t)] +
2
1
+ K d U o [ o + f(t)] + ...
( 13)
n care nu s-au mai scris termenii care corespund unor semnale modulate
avnd frecvena purttoare mai mare sau egal cu 2o. Cu ajutorul unui
filtru trece jos se poate extrage din semnalul ur(t) componenta
6
ue (t) =
1
K d U o [ o + f(t)]
( 14)
(15)
(16)
Figura 3
Figura 4
Curbele din figur se obin din relaiile ( 10),( 15),( 16) completate
cu formula de calcul a benzii ocupate de semnalul MF.
Se constat faptul c detecia de vrf impune condiia cea mai
restrictiv pentru D. In majoritatea aplicaiilor (spre exemplu n
radiodifuziunea MF) restriciile pentru parametrul D nu sunt eseniale; ele
intervin n cazul aplicaiilor care utilizeaz frecvena purttoare fo mic i
deviaia de frecven fM de valoare apropiat de fo.
Figura 5
Tranzistorul T i dioda D se consider cu germaniu. In schema
echivalent din figura
(17)
d uc
du
=C
dt
dt
(18)
deci este proporional cu derivata tensiunii MF, u(t), care este aplicat la
intrarea demodulatorului.
Dac se ia n consideraie rezistena echivalent diodei Di i dac
suma ntre aceasta i rezistena intern a generatorului se noteaz prin rg,
pentru ca relaia ( 18) s fie valabil cu eroare mai mic de 1% este
necesar ca
rg <
0,1
o C
(19)
(20)
(21)
U o C[ o + f(t)]
zo (t)
(22)
unde prin zo(t) s-a notat funcia pondere a impedanei grupului Ro-Co.
Dac se pot elimina componentele de radiofrecven ndeplinind,
simultan, condiia
f mM <
1
2 Ro C o
10
(23)
U o C Ro
[ o + f(t)]
(24)
Figura 6
Aa cum rezult din caracteristica static de demodulare reprezentat
n figura 7-a, valoarea maxim a semnalului la ieire este limitat de
tensiunea de alimentare Ec . Partea util a semnalului de ieire este
ueo (t) =
U o C Ro
f(t)
(25)
E c E c
o +
(26)
11
u(t)
R
(27)
u(t)
u(t)
[ i R (t)] = -
[-u(t)]
R
R
(28)
Figura 7
Uo
R
(29)
ue (t) =
1
U o C Ro
[ o + f(t) ]
RC
(30)
Impunnd condiia
o RC = 1
(31)
U o C Ro
f(t)
(32)
se obine
ue (t) =
Figura 8
Expresia factorului de transfer, n domeniul ocupat de spectrul
semnalului MF, definit numai pentru frecvene pozitive este
H( ) =
- 1
j[ ( o )+( o - )t o ]
(33)
u(t) = U o cos[ o t +
f( ) d ]
(34)
U c(t) = U o e
j[ o t+
f( )d ]
(35)
14
(36)
-1
ud (t) = Re{ _ [V( )H( )] }
Se poate scrie
(t - t o ) - 1
_ {V( )H( )} = i
U o e j[ o t+
-1
t- t o
f( d + ( )]
o
(38)
o - 1
+
f(t - t o )]
(t -t o )
cos[ o t +
(39)
f( ) d + ( o )]
j[ o t+
f( )d ]}
(40)
(41)
16
Figura 9
Notnd cu Ud(t) anvelopa tensiunii ud(t), conform relaiei generale (
40), se obine
U d (t) = g m U o | Z[ i (t)] |= g m U o | Z[ o + f(t)] |
(42)
1
LC
(43)
n care:
| Z( ) |=
Rd
( - r )2
1+
( B )2
, Rd = R || Rin , r =
| Z( ) |=| Z( o ) | + | Z( 0 )|(1) ( - o ) +
+
(44)
| Z( o )|(2)
( - o )2 + ...
2!
- o = cos m t
neliniare introduse n
procesul de conversie.
Pentru ca distorsiunile de armonica a doua s fie nule se impune
condiia
( o - r )
1
= +_
B
2
| Z( o )|(2) = 0,
(46)
2
2
f(t) + _ ...]
Ro [1 + _
3
3 B
(47)
U 3 4 f 2
= (
)
U1 9 B
(48)
18
Figura 10
Frecvenele de rezonan fr1 i fr2 se aleg egal deprtate, de o parte i
de alta, fa de frecvena purttoare fo; ceilali parametri ai celor dou
circuite rezonante sunt identici.
Tinnd cont de relaiile ( 42),( 47) tensiunea la ieire poate fi scris
ue (t) = d g md U o {| Z 1 [ i (t)] | - | Z 2 [ i (t)] |}
19
(49)
n care ( 43):
| Z k ( ) |=
Rdk
; R dk = R k || Rin , k = 1,2
- rk 2
1+ (
)
B
(50)
Deoarece:
| Z 1 ( o )|(2k) =| Z 2 ( o )|(2k) , k = 1,2,.....
(51)
(52)
3
o - rk
= +_
.
2
B
(53)
4 R o 3
[
f(t) + ...]
5
5 B
(54)
Figura 11
Varianta demodulatorului echilibrat cunoscut sub denumirea de
discriminator de amplitudine are schema dat n figura 12. Cu mici
corecii rezultatele de mai sus sunt valabile i n acest caz.
20
lim
u(t) - u(t- t o )
t o 0
to
(55)
21
Figura 12
Figura 13
Semnalul la ieirea acestui circuit este
t -t o
uh (t) = U o cos[ o t +
f( ) d( ) + ( o )]
(56)
1
= -2 U o sin{ [ f( ) d( ) - ( o )]}
2
t-
to
1
sin{ o t+ f( ) d( ) - [ f( ) d( ) - ( o)]}
2
t-
to
22
( 57)
1
U s (t) = 2U o | sin{ [ f( ) d( ) - ( o)]} |
2
t-
(58)
to
k(t) =
f( ) d( ) =
f( ) d( ) 2 t2
2
to
t- t o
f( ) d( )
(59)
(60)
Rezult :
K( ) =
F( )
(1 - e- j t o ) = F( ) H D ( )
2 j
(61)
unde
H D( ) =
t o sin( t o /2) - j t o / 2
e
2
t o /2
(62)
(63)
(64)
t o - j t o /2
t o
t
; k(t) =
f(t - o ) ,
e
2
2
2
(65)
U s (t) = 2U o | sin [
24
Figura
14
(66)
Dac
|
t o
t
f(t - o ) |< 0,2
2
2
(67)
0,4
(68)
( o )
( o )
to
) cos
- 2U o sin
|
2
2
2
(69)
( o )
( o )
| t o | cos
|
2
2
(70)
U s (t) = U o 2 [1 + _
t o
t
f(t - o )]
2
2
(71)
(72)
Figura 15
Respectnd condiiile ( 64) i ( 68) expresia semnalului la ieire este:
ue (t) = d U o
2
t
t o f(t - o )
2
2
(73)
expresia:
ue (t) = d U o 2 t o f(t -
to
)
2
(74)
Figura 16
Dac se ine seama c defazarea pe frecvena purttoare egal cu /2 se poate obine uor cu linii i c defazarea cu /2 este echivalent cu o
schimbare de semn (defazaj cu ) plus o defazare cu -/2, rezult o
variant mai convenabil de demodulator echilibrat, avnd schema bloc
din figura 18.
In cazul utilizrii unei linii coaxiale obinuite pentru care to=5ns/m,
la fo=10MHz este necesar o lungime de linie de 5 m pentru a asigura
defazajul de -/2. Linii de construcie special permit obinerea unei
ntrzieri de 30ns/cm astfel nct pe acest principiu se realizeaz comod
demodulatoare i la frecvena fo=1 MHz.
27
Figura17
Circuitul care implementeaz schema bloc din figura
18 este
cunoscut sub denumirea de discriminator de faz sau demodulator FosterSeeley (figura 19).
Figura 18
Condensatorul Cc se alege de valoare mare astfel nct la bornele
bobinei de oc Ls s se regseasc tensiunea u1(t). In acest mod se constat
c tensiunile aplicate la intrrile celor dou demodulatoare de anvelop
28
sunt
u d 1 = u1 +
u2
u
; u d 2 = u1 - 2
2
2
(75)
(76)
+ _jg G1
1
1
1
;
; G1 = ; G 2 =
+
1+ j x2 G2
R 2 2 Rin
R1
-r 2
x2 =
B2
(77)
C1
G1
= k Q2
C2
G2
29
(78)
U 2/2
U1
+ _ jk Q2 C1
2(1 + j x 2) C2
- r 2
k Q2 C1 e- j[arctg B2 + 2 ]
+_
2
- 2
C2
1 + ( r )2
B2
(79)
(80)
k Q 2 C 1 - j[( - o ) 1 + ]
B2 2
e
2
C2
(81)
(82)
- j[( - o )t o+/2]
30
, to =
1
B2
(83)
2
B2
U o f(t -
1
)
2 B 2
(84)
precizat
faptul
pentru
analiza
funcionrii
Figura 19
Schema bloc a detectorului de raport este dat n figura 20. Se
constat c fa de schema similar a discriminatorului de faz au fost
operate dou modificri:
- detectorul de anvelop din ramura inferioar are randamentul de
detecie -d, altfel spus extrage anvelopa inferioar;
- semnalul rezultat la ieirea sumatorului este aplicat unui
condensator C4 de capacitate mare.
Tinnd cont de modificarea detectorului de anvelop semnalul la
ieire devine
uo (t) = 2 d 2 U o
(85)
care
cea
mai
simpl
const
din
modificarea
schemei
(86)
u 2 (t)
u (t)
; u d2 (t) = u1 (t) - 2
2
2
(87)
kQ 2 C 1
=1
2 C2
(88)
Figura 20
Realizarea efectului de limitare poate fi neleas dac se ia n
consideraie circuitul dat n figura
34
Figura 21
Revenind la detectorul analizat, rolul sursei de tensiune Eo revine
generatorului echivalent condensatorului ncrcat C4. Tensiunea la care
este ncrcat condensatorul fiind proporional cu amplitudinea semnalului
MF, circuitul are tendina de a nu permite variaii rapide ale acesteia.
Viteza variaiilor la care apare acest efect depinde de capacitatea
condensatorului C4 i de elementele rezistive din circuit. O analiz
aprofundat a efectului de limitare i a condiiilor de funcionare corect
este dat n [33],[34],[35].
In sfrit, pentru a analiza ieirea de semnal, se observ c curenii
prin diodele de detecie care creaz semnalele detectate pe grupurile RoCo,
ncarc condensatorul C3 circulnd n sensuri opuse; n consecin efectele
lor, din punctul de vedere al tensiunii de joas frecven obinut pe acest
condensator, se nsumeaz rezultnd
ue (t) = [ u D 1(t) + u D 2(t)]
(89)
6 Demodulatorul MF n cuadratur
6.1 Principiul de funcionare
Demodulatorul MF n cuadratur, ntlnit uneori i sub denumirea de
detector de coinciden este, aa cum rezult din schema bloc dat n
figura 23, un demodulator cu circuit de ntrziere i detector de produs.
Figura 22
Presupunnd c semnalul la intrare este
u(t) = U o cos[ o t + f( ) d( )]
36
(90)
uh (t) = U o sin [ o t +
f( ) d( ) - ]
2
(91)
Uo
U
t
sin [ f( ) d ] K M o t o f(t- o )
2
2
2
t-
(93)
to
2
mM
; to <
0,2
M
(94)
U h H o ( ) j( -arctg x)
=
e 2
Ui
1+ x2
unde:
37
(95)
x=(
r
-r
)Q
B
r
(96)
(97)
- j( - r )
2 B
(98)
; to =
; H o = H o( ) H o( r )
2
B
(99)
38
Figura 23
Dintre variantele de realizare a circuitului de ntrziere care nu sunt
abordate n aceast lucrare se remarc cele care n locul circuitului
derivaie folosesc o pereche de circuite cuplate. Acestea sunt mai
complexe dar realizeaz performane mai bune din punctul de vedere al
liniaritii caracteristicii de faz [48],[49].
39
Tabelul 1
Circuitul
Ho()
+_
MRo
Lo Lc
CcRo
b
c
Ro
Lc
r
-
'
Co=C o+Cc
Lo =
L Lo
;
L + Lo
f(t) = cos m t
U o H o( )
cos( o t +
1+ x2
f( ) d - arctg x+ 2 )
(101)
41
K m H( r )U o sin( arctg x) =
2
u 2 (t) =
K m H( r ) U o v(x)
2
1+ x
(102)
sin( arctg x)
1 + x2
x
(1 + x 2 )3
(103)
u 2 (t) = K m H( r )U o (v(0) +
1 dv
| x+
1! dx x =0
1 d3 v
1 d2 v
2
+
+
| x 3 + ....)
|
x
x
=
0
3! dx 3 x =0
2! dx 2
(104)
(105)
2 f
- o
=
cos m t =
cos m t
B
B
B
(106)
d3 =
B
(107)
(108)
1 f
;
d3 =
3 B
(109)
f
;
d3 =
B
(110)
1 f
.
d3 =
2 B
(111)
43
Figura 25
In ncheiere, n figura 25 este dat schema simplificat a
demodulatorului folosit n echipamentele de recepie realizate cu circuite
integrate.
Semnalul u1(t) este limitat i are amplitudinea E (de exemplu pentru
CI-TAA661, E=140mV). Dac generatorul de tensiune echivalent
amplificatorului limitator este caracterizat prin Rg<<|Xc|, amplitudinea
semnalului defazat, pentru =r, conform ( 95), este
U h = r C c Ro
2E
2E
Cc
Q
C c + Co
(112)
(113)
R Ro
R + Ro
(114)
45
Figura 12.1
Zgomotul de band ngust de la ieirea amplificatorului selectiv are
expresia :
z(t) = x(t) cos o t - y(t) sin o t
(12.1)
(12.2)
(12.3)
P(R < Ro ) = 1 - e- Ro /2 , 2 = N o B MF
(12.4)
(12.5)
f( )d
( 12.6 )
( 12.7 )
( 12.8 )
ue (t) = vi (t) =
d r (t)
dt
( 12.9 )
( 12.10 )
( 12.11 )
de unde rezult
Figura 12.2
4
( 12.12 )
Notnd
v(t) = R(t) sin [ (t) - (t)]
( 12.13 )
se poate scrie
r (t) = (t) +
v(t)
Uo
( 12.14 )
d r (t)
1 dv(t)
1 dv(t)
= (t) +
= f(t) +
dt
U o dt
U o dt
( 12.15 )
( 12.16 )
Figura 12.3
5
U
(t) + o sin[ (t) - (t)]
R(t)
( 12.17 )
( 12.18 )
12.3 Performanele realizate atunci cnd raportul semnalzgomot la intrare este mare
In condiiile semnalului mare n raport cu zgomotul s-a determinat
expresia semnalului la ieirea demodulatorului, n conformitate cu relaiile
(12.15) i (12.13).
Puterea de semnal la ieire n lipsa zgomotului (R=0) este:
~~~~~~~~~~
P se =
[ f(t)]
~~~~~~
2
2
M
( 12.19 )
(t)
P ze
1 dv(t)
=[
]
U
dt
~~~~~~~~~
1 dy(t)
=
]
[
U
dt
2
o
1 dy(t) 2
[
]
2
U o dt
( 12.20 )
unde s-a inut seama de relaia (12.5). Avnd n vedere i efectul filtrului
trece jos, pentru care frecvena de tiere este fmM<0,5BMF se obine
P ze =
1 1
2
U o 2
mM
=2
3
22Nod
N o f mM
2
Uo
2
mM
( 12.21 )
(t)
2
Uo f 2
fM
P se = 3 2
, tr =
tr
2 N o f mM
f mM
P ze
( 12.22 )
(t)
f2
2
1 P se
Uo
;
= 3 tr2
2 P ze
4 N o f mM
( 12.23 )
( 12.24 )
(t) = z (t) = N
P si = z 2
o B MF
= 2
( 12.25 )
Uo
P si
=
P zi 2 N o B MF
( 12.26 )
( 12.27 )
(12.28)
1 dy(t)
U o dt
(12.29)
2
Uo
w zd ( ) =
> B MF
0,
(12.30)
wzd ( ) 31
Figura 12.4
La recepie, pentru refacerea semnalului transmis, se conecteaz,
dup demodulator, un circuit de dezaccentuare care s compenseze funcia
de transfer a circuitului de accentuare. In acelai timp componentele
spectrale ale zgomotului n domeniul frecvenelor nalte se reduc, aceasta
avnd ca efect o mbuntire a raportului semnal-zgomot n acest
domeniu i global.
Reeaua de accentuare este reprezentat n figura
caracteristica de transfer Bode n figura 12.4-b.
10
12.4-a, iar
Figura 12.5
Deoarece r>>R, rezult = rC i '= RC cu '<< . In
radiodifuziune se alege =75 s i deci f1= 2,1 KHz. Pentru ' valoarea
convenabil ndeplinete condiia 2=mM.
Reeaua de dezaccentuare este reprezentat n figura 12.5-a,
mpreun cu caracteristica de transfer Bode (figura 12.5-b).
Factorul de transfer al reelei de dezaccentuare este
H d ( )=
1
1 + j
(12.31)
1
2
mM
w zd
( )| H ( )| d =
d
2N
2
(12.32)
o
2 3
U o
[ mM - arctg mM ]
11
P ze =
1
2
mM
wzd
( )d =
2N
2 U 3
3
mM
(12.33)
2
o
(12.34)
(12.35)
i deci
dez =
2
mM
2
3
(12.36)
12
12.5
Performane
globale
de
raport
semnal-zgomot
la
( 12.37 )
(12.38)
Uo
= 10 log P si = 10[dB]
2 2
P zi
(12.39)
(12.40)
ceea ce arat c relaia R(t) < Uo nu este ndeplinit numai 0,45.10-2% din
timp.
Se consider prag de mbuntire deplin raportul semnal-zgomot
de la intrare egal cu 10 dB. Peste acest prag relaia (12.37) este valabil.
13
(12.41)
P se = f
2
o)]
2
[1 - e- P si / P zi ] 2
2
(12.42)
2 P si 2
(
)
2 P zi
(12.43)
d (t)
)
dt
(12.44)
P se = ( P si 2 , P si < 1
)
k1
P zi
P zi
P ze
(12.45)
Intre cel de al doilea prag (0 dB) i primul prag (10 dB) un calcul
mai dificil arat o variaie cu 30 dB pentru Pse/Pze [13]. Considernd
aceast variaie (pentru simplitate) liniar se poate reprezenta diagrama
din figura 12.6.
Importana pragului I - de mbuntire deplin, se pune n eviden
comparnd performanele de raport semnal-zgomot pentru sistemul de
transmisiune cu MF i cele pentru sistemele cu modulaie liniar.
Se tie c la modulaia liniar (ML) raportul semnal-zgomot la ieire
este
2
P se =
P
|ML ML si |MA , ML [ ,2]
3
P ze
P zi
( 12.46 )
Figura 12.6
15
(12.47)
Pe de alt parte
P si = 2 f mM P si
|MF
|MA
P zi
B MF P zi
(12.48)
Figura 12.7
pragului I, astfel nct s se beneficieze i la rapoarte semnal-zgomot mici
de mbuntirea raportului semnal-zgomot la ieire realizat de
transmisiunile cu MF. Dintre aceste tehnici de coborre a pragului de
mbuntire deplin se remarc: demodulatoarele cu PLL i receptoarele
cu reacie
16
negativ n MF (FLL).
In ncheiere este interesant de precizat faptul, pus n eviden de
Rice [12], c odat cu micorarea raportului semnal-zgomot la intrare,
ncepnd din jurul pragului de mbuntire deplin, la ieirea receptorului
apare suplimentar un zgomot de impulsuri (declicuri). Explicnd apariia
declicurilor, Rice a elaborat un procedeu mai simplu pentru calculul
performanelor de raport semnal-zgomot ntre cele dou praguri
[12,11,13].
17
1. INTRODUCERE
Semnalele de transmis sufer o prelucrare prealabil;
Purttoarea - semnalul de tact, parametrul controlat - codul transmis.
Etape:
Figura 1
a) eantionare;
b) cuantizare + codare numeric.
a) eantionarea are rolul de a transforma semnalul continuu n domeniul timp
ntr-o secven discontinu; numai valorile semnalului la cteva momente
discrete, nu neaprat uniform dispuse n timp, vor face obiectul modulaiei. La
baza eantionrii se afl teorema eantinrii a lui Nyquist conform creia nu se
pierde informaie n cursul acestui proces cu condiia ca semnalul s fie de
band limitat:
U( ) = {u(t)} = 0
(1)
u( nT e ) R
(1)
u( nT e ) bk k, k 1, M ; bk M
(2)
S n = g{ S n -1 , s[(n - 1)T e ]}
bk = f{s(nT),S n }
(3)
Ri [ biti/s] = R s log2 M
(4)
3. Eantionarea
Figura 2
eantionare "cu meninere" (sample-and-hold) n care durata impulsului
dreptunghiular p1(t) este egal cu perioada de eantionare (Te).
p1 (t) = (t) - (t - T e ) P1 ( )
(5)
u e (t) = {u(t)} =
U e( )=
1
Te
n= _
P 1( )
U( - n e ),
n =
u( nT e ) p1 (t - nT e )
e=
2
Te
(6)
(7)
Figura 3
distorsiuni liniare, inacceptabile - circuit de corecie:
H c( ) =
T
.
P1 ( )
(9)
Figura 4
4. Cuantizarea
(10)
uQ (t) = Q {u(t)}
adic
4
U Q ( t ) = bk =
a k 1 + a k
2
(11)
dac
a k -1 u(t) < a k
(10)
a k AM +1 ; a k -1 < a k < a k +1 , k 1, M - 1
(11)
Figura 5
se precizeaz setul AM+1;
Tipuri de cuantizare: uniform i neuniform,
secven de numere rezult pe baza unei codri numerice
uQ (t) = bk k,
k 1, M
k = N { bk }
(12)
(14)
Figura 6
Semnalul originar se reconstituie prin decodare numeric; astfel pentru
intervalul de timp t R, n care se transmite numrul k, semnalul
reconstituit este:
N -1 {k} = bk = uQ (t) = u~(t)
(13)
~ ~
N-1{k} = b k = u~Q (t)= u~(t)
Chiar i n absena zgomotului extern
(17)
cuantizare:
u~(t) u(t)
(18)
(19)
Figura 7
(14)
(21)
(22)
zgomotul de cuantizare:
zQ (t) = u(t) - uQ (t) = u(t) - Q{u(t)}
(23)
pasul de cuantizare:
k = a k - a k -1 , k 1, M
(24)
U max
M
deci:
a k = (2k - 1)
respectiv:
, k 0, M
2
bk = a k 2
(26)
, k 1, M
2
distorsiunea de cuantizare este caracterizat prin:
1
zQ
2
bk = (2k - 1 - M)
(27)
Figura 8
dac se depesc cele dou valori maxime (|u(t)|>uMAX) are loc o limitare la
u=0.5(M-1).
Figura 9
6.2 Analiza zgomotului de cuantizare
determinarea raportului semnal-zgomot de cuantizare la ieirea
sistemului de regenerare;
8
(28)
= x n p 1(t - nT e );
| x n |
(159)
E{ x n } = 0;
(30)
E{ xn xm } = 0 pentru n m
(31)
E{
x n2 } =
1 2
2
x dx =
12
(32)
autocorelaie;
dac procesul nu este staionar se folosete acelai procedeu
numai c se ia n consideraie funcia de autocorelaie medie.
Aici funcia de autocorelaie este:
r(t, ) = E{ z eQ (t + ) z eQ (t)} =
= E{ x n x m } p1 (t + - nT e ) p1 (t - nT e ) =
n
(33)
2
=
p1 (t +
12 n
- nT e ) p1 (t - nT e )
se observ c
r(t + T e , ) = r(t, )
(34)
r( )
Te
Te
r(t, ) dt =
Te
Te
0
2 (t+ ) ( ) dt
p
p1
12 1
rezult:
2
| |
) | | T e
(1 r( ) = 12
Te
0
| |> T e
10
(36)
(35)
Figura 10
de unde rezult funcia densitate spectral medie de putere,
W( ) = { r( ) } =
Te
2 T e
sinc2
12
2
(37)
Te
P1 (0)
=
,
P1 ( ) P1 ( )
(38)
aici:
P1 ( ) =
Te
1
(1 - e- j Te ) = e- j 2 Te sinc Te
j
2
(39)
P1 (o)= T e
Conform teoremei Wiener-Hincin, dup filtrare DSmP devine
W f ( ) = W( ) |
P(0) 2 2 T
, | | e
| =
12
2
P1 ( )
(40)
PzQ
1
=
2
e
2
1
=
W
d
(
)
f
e
11
2
f e
2Te
2
d =
12
12
U ef
P
Q = S = 12 2
P ZQ
(41)
(42)
(43)
cu valoarea maxim
Qmax = Q |MAX =
3 2
M pentru U = U MAX
2
(44)
1
0,82
P ZQ
=
= Qm ( pt . U = U MAX )
M
QM
PS
(45)
Tabelul 1
M
Qm %
16
32
64
128
256
10,2
5,1
2,55
1,28
0,64
0,32
p s (t)
P zQ
u 2 (t)
= 12 2
(46)
u(t)
M 2
Q (t) = 3
U
MAX
(47)
logaritmic:
10 lg Q (t) = 20 lgM+ 20 lg |
u(t)
U Max
Figura 11
concluzii:
raportul semnal-zgomot crete cu puterea a doua a amplitudinii normate
liniar a semnalului;
dublnd numrul de nivele de cuantizare, M, i pstrnd semnalul
constant, raportul semnal-zgomot crete cu 6 dB.
13
PS
P ZQ + P d
(49)
7. Cuantizarea neuniform
dac pasul de cuantizare este constant eroarea absolut maxim este 0,5 la
orice nivel de semnal.
deci raportul semnal-zgomot de cuantizare scade dramatic la semnale mici.
soluie - cuantizarea neuniform, = (u) .
14
Q = constant, u(t)
(50)
u 2
)
(51)
(52)
Figura 13
compandorul;
15
Figura 14
refacere semnal - expandorul .
Figura 15
7.3 Caracteristica de compresie ideal
evoluie semnal n schema bloc dat n figura 13:
compresie semnal analogic cu legea neliniar a compandorului, F[]:
u c (t) = F [u(t)]
transmisie numeric a semnalului comprimat, (pasul constant o );
considernd canalul fr zgomot, la recepie se obine
u~c (t) = uceQ (t) = Q[E { uc (t)}]
(53)
dF(u)
> 0,
du
u [- U max , U max ]
(54)
(55)
rezult
Q[x] = a k +
o
.
2
(56)
(57)
rezult
Q( u c ) = u~ c = a k + o
2
(58)
Figura 16
17
Uc
(59)
(60)
respectiv:
o F& ( )
u1
( u1 )
(61)
k
F&(u)= o ,
| u|
o ,k >0
F(u) = C 1 + o k ln
u
U MAX
, u >0
F( U MAX ) = U MAX
rezult
u c = F(u) = U MAX + o k ln
u
U MAX
18
-u
U MAX
Figura 16
normnd
x=u/UMAX i y=uc/uMAX
se obine :
k
y = 1 + o ln x
U MAX
19
Ri = f e log2 M = p f e [ biti/s]
(1)
(2)
Figura 1
Plecnd de la aceti parametri, normele CCITT prevd:
- frecvena de eantionare, fe=8 kHz;
- cuantizare neuniform cu 256 nivele;
- legea de compresie - aviz CCITT G711: pentru Europa, legea A (figura
2) iar pentru SUA, legea .
Ambele soluii reprezint aproximri ale legii ideale de compresie;
1.1 LEGEA A DE COMPRESIE
expresie:
1
Ax
=
C
x;
x
[0,
]
1 + ln A
A
y=
1 + ln(Ax) ; x [ 1 ,1]
A
1 + ln A
(2)
unde:
- x i y reprezint variabilele normate:
u
x= ;
Umax
u
y= c
Umax
2
(3)
C=
A
,
1 + ln A
(5)
rezult A=87,6.
Figura 2
(4)
o =
2U max
.
M
(5)
(x)
o
=(
d y 1
)
dx
(6)
Figura 3
Pentru zona liniar rezult:
dy
= C;
dx
(x) =
1
o = constant
C
(7)
Respectiv:
Q (t) = 3 M 2 C 2 x 2
(8)
Concluzie: M1 = CM
Similar pentru zona logaritmic
dy 1 1
;
=
dx x 1 + ln A
(x) = x (1 + ln A) o
2
2
U Max
x
C
= 3 2 M 2 = constant
Q (t) = 12 2
A
(x)
(9)
Q 35dB M = 256 = 28
(aviz CCITT G711).
Figura 4
y=
ln (1 + x)
ln (1 + )
(11)
(10)
1.3 CODAREA
cuantizarea nlocuiete valoarea exact a eantionului printr-un numr care
reprezint intervalul de cuantizare n care se afl acea valoare.
codarea reprezint transcrierea numerelor n expresii logice, denumite cuvinte
de cod,.
Expresiile logice sunt, n mod curent, binare i au un format de, cel puin,
log2M bii.
Asocierea unui cuvnt de cod pentru fiecare numr se face pe baza unui tabel
de coresponden care reprezint codul.
De regul cuantizarea i codarea, se realizeaz ntr-un singur dispozitiv,
codorul.
Acesta compar eantionul prelucrat cu combinaii de etaloane,
corespunztoare reprezentrii binare, pn se obine aproximaia cea mai bun.
Se disting trei tipuri fundamentale de codoare:
- Codorul serial - un etalon - maximum M comparaii;
- Codorul paralel - M etaloane - o singur comparaie.
- Codorul iterativ - compar valoarea eantionului, prin aproximaii
succesive, cu combinaii de etaloane; compromis;
Pentru transmiterea numerelor asociate eantioanelor trebuie ales unul dintre
cele M! coduri de reprezentare posibile.
aceast alegere nu influeneaz calitatea procedeului de modulaie numeric.
Criteriile ce se au n vedere n acest scop:
- avantaje n realizarea operaiei de codare;
- avantaje n realizarea operaiei de decodare;
- avantaje din punctul de vedere al procesului de transmitere a
semnalelor numerice (de exemplu: extragerea comod a frecvenei de
tact, limitarea benzii de frecven care este necesar etc.).
6
11111111
+127
11111111
.........
....
..........
+ 2
10000010
+ 2
10000010
+ 1
10000001
+ 1
10000001
+ 0
10000000
+ 0
10000000
- 0
10000000
- 0
00000000
- 1
01111111
- 1
00000001
- 2
01111110
- 2
00000010
....
............
....
..........
- 127
00000000
- 127
01111111
....
Observaii:
- codul binar pur convine codoarelor de tip serial (prin numrare);
- la codul binar repliat bitul cel mai semnificativ = bit de semn; la trecerea
prin zero nu se schimb toi biii ca la codul binar pur.
La semnalele telefonice valorile mici au o pondere mare;
Ambele coduri prezint secvene lungi de 1 sau de 0;
Este dificil refacerea tactului;
Adesea se folosete codul binar repliat cu inversarea biilor de rang par;
Figura 5
Figura 6
analizm x0;
modul de divizare pe x i y; (fiecare segment pe x corespunde variaiei cu o
octav a semnalului);
se alege panta primului segment C=16 iar A=64 (analogic: A=87,6).
primul segment al caracteristicii poligonale acoper primele dou domenii pe
axa y;
panta celorlalte segmente scade cu 2 astfel nct segmentul 7 are p=1/4.
(x) se dubleaz la trecerea de la un segment la altul n sensul creterii
semnalului.
11
10
segment 0
x3
x2
x1
x0
segment 1
x3
x2
x1
x0
segment 4
x3
x2
x1
x0
Detaliu ce
segment 5
x3
x2
x1
x0
se va pierde
m2
m1
m0
x3
x2
x1
x0
segment 0
1/0
segment 1
1/0
segment 4
1/0
semn
Numr segment
10
11
Figura 7
Concluzie: RSZ variaz cu 6dB n jurul valorii de 40dB, deci este mai mare de
35dB n ntreaga gam dinamic;
Tip de
Nr. de
Lungim
Viteza
Legea de
eant.
cuanti-
nivele
e cuvnt de trs. a
compresie
fe
zare
de cod
inf.
kHz
bii
kbit/s
Transmitere
semnale
neuni8
A, aprox.
form
256
64
uniform
16384
14
448
13 segm.
telefonice
Transmitere
32
neuni-
1024
10
320
form
semnale
A, aprox.
13 segm.
audio
(muzicale)
Neuni-
4096
12
384
form
compresie
num. cu 5
segm.
Transmitere
semnale
13300
Uniform
video
256
106400
sau
sau
sau
512
119700
65536
16
700
Inregistrare
semnale
44,1
Uniform
muzicale
Concluzii.
13
(12)
15
CI
CI
un > v nQ 1 unQ - v nQ =
un v nQ 0 unQ - v nQ = -
16
(13)
Informaie
binar
(14)
du
|>
= fe
dt Te
17
(15)
(16)
p max = 2 f 1U max
(17)
f 1U max
fe
2
(18)
p(z) =
1
2
2
1 2
E{ z } =
z dz =
2
3
-
2
(19)
respectiv
2
W( )= Te , e
2
3
(20)
Pz =
3 fe
(21)
2
Se analizeaz semnale sinusoidale cu amplitudinea U, deci, Ps=U /2;
RSZ de cuantizare Q este
2
fe
Ps = 3 U
=
.
Q
2
2
2
f
Pz
MAX
(22)
RSZ este maxim dac semnalul sinusoidal are valoarea maxim fr a ajunge la
distorsiuni de neurmrire:
U max =
fe
2 f 1
(23)
Deci
Q MAX =
f
f
3
( e )3 ( max )2
2
16 f max
f1
(24)
Concluzii: U<Umax RSZ scade liniar atunci cnd semnalul scade cu o pant de
20 dB/decad (figura 12).
19
QMax
QMax
Figura 12
U > Umax efectul de limitare i distorsiunile asociate.
2.4 Modulaia DELTA-SIGMA (M)
Reducerea efectului de neurmrire: filtrare cu H1()=1/ nainte de
modulatorul .
La recepie, corecie cu H2()=.
H1() - integrare a semnalului u(t); H2() - derivare
Figura 13
Semnalul este eantionat, integrarea = nsumare algebric a eantioanelor
u(nTe) .
20
v eQ (t) =
vQ [k] p1(t - kT e )
k =0
(25)
dac nu exist zgomot acest semnal apare i la intrarea filtrului trece-jos din
demodulator.
predicia este de ordin 0 deci este o ntrziere cu Te.
Cu notaiile din figura 14, la t=nTe, se poate scrie:
(26)
(f [n]=f(nte) )
semnalul modulat este, n mod uzual, definit prin:
(27)
(28)
respectiv
z
[U(z) - V Q (z)]
z -1
Prin transformare z-invers (31) devine
zV(z) =
(29)
= (u[k] - vQ [k]) [n - k] =
k=0
k=0
k=0
(30)
= u[k] - vQ [k]
Revenind la eantionul v[n], se poate scrie
n
n -1
k =0
(31)
k =0
(32)
rezult
|
n -1
k =0
k =0
u[k] - v [k] |
Q
(33)
u( ) d
Te 0
se poate scrie
22
(34)
nT e
u( ) d =
Te
n-1
(39)
n-1
Te k =0
k =0
Fie
y q [n] = q{y[n]}
(35)
y q [n] - y q [n - 1] =
(36)
| y[n] - v q [n] |
(37)
Se constat c
n
y q [n] = vQ [k]
(38)
k=0
deci
y eq (t) =
y [k] p (t - kT )
q
k =0
23
(39)
d
y(t)
dt
(40)
Aproximnd:
x(t) = T e
=
(41)
k =0
rezult
(42)
k=0
Figura 17 Modulaia Delta adaptiv: a. Prelucrarea semanlului treapt unitate, b. prelucrarea unui
semnal oarecare
26
Pe =
1
V
erfc(
)
2
2
(1)
2
erfc(x) =
e- t
dt
(2)
28
definete
raportul
semnal-zgomot
asociat
comunicaiei
analogice
echivalente:
=
Ps = 1
Q
PQ + P ze
29
(3)
evenimentele Ek (tabelul 1)
Tabelul 1
Eveniment
Ep
Ep-1
Ei
E1
E0
p-1
...i...
Fr eroare
Pondere bit
+/-
i-1
Valoare e(t)
2ueQ
1/2 Umax
2 /M Umax
2/M Umax 0
Probabilitate
Pe
Pe
Pe
Pe
p-2
1-pPe
(4)
P ze = E{ e (t)} =
2
U max p-1 2i
2
2
Pe [4 u eQ + 2
M i=1
]=
2
2
U max
U max
22p - 4
2
2
= Pe [ 4u eQ+ 2
]
] Pe [4 u eQ+
3
3
M
innd cont de
30
(5)
= 1 + P ze
PQ
(6)
unde
PQ =
2
2
2
U max
= 4 U max )
(
3M2
12 12 M 2
(7)
deci
2
u
= 1 + M Pe (12 2eQ + 1)
U max
2
(8)
10 lg = 10 lg Q - 10 lg
(9)
31
4. Concluzii
avantajele procedeelor de transmisiune numeric a semnalelor:
- rezisten la perturbaii;
- rezisten la distorsiuni neliniare;
- posibilitatea multiplexrii cu diviziune n timp;
confirmate de sistemele realizate.
Progresele tehnologice au permis ca astfel de sisteme s fie competitive i sub
aspect economic;
Tot mai multe sisteme de comunicaie folosesc tehnologie numeric:
sistemele de radiotelefonie celular numeric (GSM),
telefonia dedicat (trunking) TETRA,
radiodifuziunea i televiziunea digital (DAB, DAT, DVB),
sistemul integrat de telecomunicaii ISDN etc.
32
CIRCUITE PLL
Circuitul PLL(Phase Locked Loop) - 1932
Conceput pentru implementarea unui procedeu de realizare a recepiei sincrone a
unui semnal de radiofrecven modulat n amplitudine.
Realizarea sa sub form de circuit integrat, (analogic sau digital, DPLL) a
permis o larg aplicare a circuitului pentru:
demodularea semnalelor MF n prezena perturbaiilor
realizarea sintetizoarelor de frecven,
realizarea sincronizrii de bit la transmisiuni cu MIC etc.
Configuraia circuitului PLL:
d(t) = -
2
Xo
sin [ r t + r (t)]
(1)
n care :
fr=r/2 este frecvena central a OCT = valoarea medie a frecvenei
instantanee;
r(t) - modulaia de faz a OCT.
Xo - este amplitudinea semnalului a(t) precizat mai departe
Observaii:
Pentru amplitudinea lui d(t) a fost aleas o valoare convenabil calculelor;
nu are importan n modul de tratare a circuitului;
Frecvena central, fr, este egal cu frecvena de oscilaie liber, fro, dac
semnalul de comand c(t) este nul.
Legea de funcionare a OCT este:
d
[r t + r (t )] - ro = K 3 c(t)
dt
(2)
-1
h f (t) = L {F(s)}
(3)
(4)
(5)
(6)
Dup AFB :
(7)
b(t) = K 1 e (t)
(8)
K1 =
b[ V]
e [rad]
(9)
(10)
(11)
a(t) = X o cos ( i t + i 0)
La ieirea OCT
4
(12)
d(t) = -
2
Xo
sin ( ro t + r 0)
(13)
b(t) = K 1 sin[( i - ro )t + io - ro ]
(14)
d(t) = -
2
Xo
sin( i t + r )
(15)
c(t) = K 1 K 2 F(0)sin( io - r )
(16)
d
( i t+ r ) - ro = K 3 c(t)
dt
(17)
i - ro = K 1 K 2 K 3 F(0) sin( io - r )
(18)
Deci:
Adic eroarea de faz | io-r| scade atunci cnd |i-ro| scade i atunci
cnd ctigul buclei, K = K1K2K3F(0) crete.
Se observ c diferena de faz tinde (aici) la de /2 - sinfazare.
2. Ecuatia de funcionare a circuitului PLL. Modelul liniar
Pentru circuitul PLL analizat, se consider c semnalele a(t) i d(t) au expresiile:
a(t) = X o cos ( i t + i 0)
d(t) = -
2
Xo
sin ( ro t + r 0)
(19)
(20)
(21)
(22)
d r (t)
+ r - ro = K1 K 2 K 3 hf (t) sin e (t)
dt
(23)
Notnd:
.
(t) =
K = K1 K 2 K 3
d (t)
dt
(24)
i = i - ro
(25)
(26)
r (t) = r1 (t) - r 0 ,
(27)
(28)
(29)
| e1 (t) | 1 rad
(30)
i se ine seama c
(34)
i = -KF(0)sin ro
& rl (t)= K cos ro h f (t) el (t)
(35)
ro = - arcsin
i
KF(0)
i
|< 1
KF(0)
Bu = 2 f i =
1
1
i = | KF(0) |
(36)
r1 (s) = L { r 1 (t)}
e 1 (s) = L { e1 (t)}
(32)
i (s) = L { i (t)}
se obine
s r1 ( s ) = K cos ro F ( s )( i ( s ) r1 ( s )
(s)
F(s)
H(s) = rl = K o
i (s) s + K o F(s)
Aici:
- Ko=Kcosro, este ctigul modificat al buclei;
- H(s)= funcia de transfer cu bucla nchis a circuitului PLL.
Rezult schema bloc:
(33)
Se observ legtura:
K F(s)
r1 (s)
.
|BD = o
s
i (s)
H(s) =
G(s)
.
1 + G(s)
H e (s) =
e1 (s) = 1 - H(s)
i (s)
F(s) = 1
(34)
i se determin
H(s) =
Ko ,
K o > 0.
s + Ko
circuitelor PLL.
Cel mai simplu filtru (figura 5-a) are funcia de transfer
10
(35)
1
, 1 = RC,
1+ s 1
G(s)
F ( s)
G ( s) = K
; H ( s) =
s
1 + G ( s)
F(s) =
(36)
n care
n =
Ko
1
2 n =
1
1
F(s) =
1+ s 2
, 2 = R 2 C, 1 = ( R 1 + R 2 )C (37
1 + s 1
(38)
unde
n =
1 + Ko 2
Ko
, 2 n =
1
1
(39)
(40)
F(s) = - Fo
(41)
n =
K o , 2 = K o 2
n
1
1
(42)
H(s) =
2 n s + n2
2
2
s + 2 n s + n
2
s
H e (s) = 2
2
s + 2 n s + n
(43)
io
;
s
(44)
(45)
(46)
s3
Se va determina r1(t) respectiv e1(t) pentru a verifica dac este valabil condiia
pentru liniarizare.
Intr-o prim etap prezint interes valoarea final pentru e1(t)
lim el (t) = el ( )
t
Dac:
|e1()|<1 rad, n funcie de parametrii buclei, tipul i ordinul su este
posibil ca circuitul PLL s se menin n sincronism. Este necesar
determinarea concret a fazei el(t) i verificarea dac |el(t)|<1 rad pentru
t>0;
|el()|>1 rad, modelul liniar nu este valabil i este probabil ieirea din
sincronism datorit modulaiei semnalului aplicat.
Din expresiile de mai sus se deduce o expresie general
i (s) =
, k {1,2,3}.
s0
1
1 + G(s)
s 0
i el ( ) = lim s n+1-k
s 0
13
Fig. 6 e1(t)/io pentru PLL de ordin doi i tip doi (parametrii i n); i(t)= io(t).
14
Fig. 7 n e1(t)/ o pentru PLL de ordin doi i tip doi la semnal modulat cu salt de frecven
i (t) = i cos m t
(47)
se obine:
r1 (t) = r cos( m t+ r );
e1 (t) = e cos( m t+ e )
r = i | H(j m ) |,
e = i | H e (j m ) |
r = arg H(j m ),
e = arg H e (j m )
funciile H(s) i He(s) sunt precizate dup ordinul i tipul buclei.
15
(50)
(48)
io (t) = i t + io
iar semnalul la ieirea OCT
d(t) = -
2
Xo
sin [ ro t + ro (t)], t
(49)
unde
ro (t) = 0,
t0
(50)
(52)
(53)
(54)
F(p) =
a o + a1 p
bo + b1 p
(55)
(56)
( eo , & eo) ;
(73)
t0
(74)
t0
eo ( t1 ) = eo (0) + eo ,
& eo ( t 1 ) = & eo (0) +
d & e
|t =0 eo
d e
(75)
18
Se observ c pentru & eo > 0 deplasarea se face n sensul creterii fazei eo, iar
pentru & eo < 0 n sensul scderii fazei eo.
Pentru & eo = 0 se poate obine o stare de echilibru stabil.
Timpul necesar deplasrii dintr-un punct al traiectoriei n altul se determin prin
relaia evident
t 2 - t1 =
eo ( t 2 )
d eo
eo ( t 1 ) & e o
(76)
(77)
se obine
Fig. 11 Traiectoria din planul fazelor pentru circuitul PLL de ordin unu i tip unu. a) cazul
|i| < k, b) cazul | i |> k.
19
S-a presupus:
eo (0) = io = 2n
(78)
i a rezultat
& e (0) = i
(79)
d & eo
< 0, & eo = 0
d eo
(80)
eo ( ) = 2n + arcsin( i /K)
(81)
t2 =
eo ( t 2 )
eo (0)
d eo
i - K sin eo
(82)
| eo ( t 2 ) - eo ( ) |<
t2 =
B. | i | >K ;
2 ln(2/ )
K cos eo ( )
(83)
(84)
& eo = 2n , eo = 0
i este atins indiferent de condiiile iniiale.
Banda de prindere n sincronism este infinit (rezultatul trebuie ncadrat condiiilor
n care modelul adoptat este valabil)
nu depinde de ctigul K al buclei (vezi integratorul "perfect").
S-a calculat c timpul de sincronizare este:
i2
ts =
2 3n
21
(85)
2
1
2
K( n +
)
K n ,
2 1
K
Bu =
(86)
semnalul util
(87)
(88)
x(t) i y(t) sunt zgomote de joas frecven reprezentnd procese aleatoare de tip
gaussian, staionare, statistic independente, cu valoarea medie nul i densitatea
spectral a puterii 2No[W/Hz] constant n domeniul de frecvene f(0,B/2).
Procese sunt ergodice mediile temporare sunt egale cu cele statistice deci:
2
x 2 (t) = y (t) = n 2 (t) = N o B
(89)
d(t) = -
2
Xo
sin( i t + r )
22
(90)
b(t) = K 1 sin( i - r ) + K 1
cos r - K 1
Xo
Xo
= K 1 sin( i - r ) + K 1 n0 (t )
n o (t) =
y(t)
Xo
cos r -
x(t)
Xo
sin r =
sin r
(91)
(92)
Se presupune c variaia fazei r este mult mai lent dect a zgomotelor x(t) i y(t).
Valabil dac B este mult mai mare ca Bz (definit mai departe).
Mediile temporare (egale cu cele statistice)
n o (t) = 0, n o2 (t) =
NoB
X 02
(93)
n0(t)
i(t)
c(t)
Sumator
Sumator
K1K2F(p)
r(t)
K3/p
F { r1(t)}
= H( j )
F { no (t)}
S-a considerat cosro1.
Circuitul echivalent cu factorul de transfer H(j) fiind liniar, rezult c r1(t) este
zgomot staionar gaussian de valoare medie nul i densitate spectral a puterii
Sr1(f) [rad2/Hz] pentru f(-B/2,B/2) dat de
S r1(f) =
N o | H(j2f) 2
|
X 02
2=
r1
2 No
No
2
|
H(j2
f)
df
|
2 Bn
2
X o -W/2
Xo
(94)
1
2
B n = | H( j 2 f) | df =
2 -
| H(j 2 f) |
df
(95)
Bn =
Ko
4
(96)
n
(1 + 4 2)
8
(97)
Bn =
Circuitul de ordinul doi i tip unu:
24
Bn =
Ko
4
(98)
[1 + (2 - n )2 ]
8
Ko
(99)
(100)
(101)
(102)
S y ( ) = y ( ) * y ( ); y ( ) = { i (t)}
25
(103)
No
2
Xo
H( j ) = 1 y ( )
(104)
EXEMPLE:
1. Salt de faz
i (t) = i (t)
(105)
i2 N o
+ 2
Sy( )=
2
Xo
(106)
se obine
(107)
(108)
se determin
Sy( )=
2 No
+ 2
4
Xo
26
(109)
H o ( j ) =
2
2
B1 + j 2 B1 , 2 = Xo
B1
2
2
No
B1 - + j 2 B1
(110)
2
, n2 = B12
2
(111)
CONCLUZII:
Este evident c filtrarea optimal n sensul adoptat de Wiener poate fi fcut
pentru anume categorii de semnale de intrare, structura circuitului PLL depinznd
de semnal.
Discutnd la modul general de realizarea unei curiri a semnalului util a1(t) de
zgomotul aditiv, cu alte cuvinte de obinerea filtrului de urmrire cu ajutorul
circuitului PLL sunt valabile urmtoarele recomandri:
Cu ct n este mai mic cu att banda de zgomot este mai mic, deci
efectul zgomotului micorat.
Valoarea frecvenei naturale n nu se micoreaz orict pentru a asigura
o band de captur (88) corespunztoare aplicaiei date.
27
i (t) = f( ) d = K F U m f( ) d( )
(1)
L{co (t)} =
s
K3
L{ r1(t)}
(2)
Deci
s
s K o F(s)
L{ co (t)}
=
H(s) =
L{ i (t)} K 3
K 3 [s + K o F(s)]
(3)
Deoarece
(4)
H MF (s) =
L{ co (t)}
1
=
H(s)
L{ f(t)} K 3
(5)
s
K3
H(s)
(6)
Pentru zgomotul de intrare avem No/Xo2 , f(-BMF/2, BMF /2), deci la ieirea OCT:
2
N
N( ) = o2 2 | H(j ) |2
X o K3
(7)
Dac
F( j ) = 1 pentru | |< mM ,
K o >> mM
(8)
1
Pz =
2
8 2 N o f mM
N( )d = 3 2 2
X o K3
- mM
mM
(9)
Ps =
2
co (t) =
2
2
K3
1 2
f (t) =
2 K 32
2
(10)
(11)
Concluzii
Acest rezultat este corect dac este valabil schema echivalent liniar;
Aceasta implic un raport semnal-zgomot mare.
Avantajul principal provine ns din aceea c n condiiile proiectrii optime, pragul de
mbuntire deplin se reduce cu 5-6 dB;
Pragul de mbuntire deplin = raportul semnal-zgomot la intrare pentru care raportul
2
r1 = r 1 (t) =
2
2 No
2
Xo
Bn
(12)
r1 = 0,25[rad ]
(13)
(14)
(17)
(15)
S i (f) =
Nm
[ W/Hz], f (0, f mM )
2
(16)
S i (f) =
Nm
[ W/Hz], f (f mm , f mM )
4
(17)
n
,
2
(s/ n ) 2
H(s) =
(s/ n ) 2 + (s/ n ) + 1
Bn =
(18)
Avnd n vedere c:
2
en (t) =
2
es (t) =
f mM
2 No n
,
2
2
Xo
S i (f) | H e (
j ) | df,
(19)
cu aproximaia
| H e ( j ) |=|
| = 2
n
n
2
(20)
se gsete
2
e (t) =
N on 1
+ 2y
2
n
Xo
(21)
y=
4 S i (f) df
(22)
N o n 4y
= 4
2
n
Xo
(23)
e (t)|min =
5 N o n
4 X o2
(24)
Folosind proiectarea optim s-a constatat c valoarea medie ptratic a erorii de faz la
prag este datorat n proporie de 20% semnalului i 80% zgomotului.
Dat fiind condiia limit (15) i relaiile (23) i (24), se determin
Bn =
5
n
= ( y )1/4
4
2
(25)
1
2
mM
f mM
2 S i (f) df ,
(26)
n
= 1,86 1/2
ef
mM
(27)
f
n
= 2,12( mm )1/4 1/2
ef
f mM
mM
(28)
oz
i(t)
rz(t)
+
SUM.
-
+
SUM.
-
K1
K2F(s)
K3/s
+
SUM.
-
1
1
1+ s
K
(29)
(30)
f = ( f 0-9 ) n 10 N - n .
(31)
n =1
(32)
(33)
n=0
io t)
s 2 (t) = A cos(
10
Structura unei decade (excepie decada N)
(34)
Fig. 16 Sinteza de frecven prin injecie serie. Schema bloc a decadei n(nn').
Se obine un semnal avnd frecvena:
f
= f io +
o,n
f o,n+1
+ ( f o-9 )n
10
(35)
f o,N = f io + ( f 0 -9 )N
f o,N -1 = f io + ( f 0 -9 )N -1 +
( f 0 - 9 )N
10
...............................
f o,3 = f io + ( f 0-9 )3 +
f o,2 = f io + ( f 0-9 )2 +
( f 0 -9 ) 4
10
( f o-9 )3
+ ... +
( f 0 -9 ) N
N-3
10
( f o-9 ) N
(36)
+ ... +
N- 2
10
10
( f o-9 ) N
( f o-9 )2
+
=
=
+
(
+
...
+
)
f o,1 f o f io
f 0 -9 1
N-1
10
10
Concluzie: sunt uor adaptabile pentru a genera un numr foarte mare de frecvene.
10
s2 (t) = U r cos n r t
(37)
s1 (t) =
k2
Ak cos(k r t) + r(t)
k= k 1
11
(38)
f o > f i1 + ( f 0 - 9 )1
(39)
f o1 = f o - [ f i1 + ( f 0 -9 )1 ] ;
Cu alte cuvinte, frecvena OCT satisface relaia
f o= f
o,1 +
f i1 + ( f 0 - 9 )1 .
(44)
f o,2 = f o,1 - [ f i 2 +
( f 0 -9 ) 2
( f 0 -9 ) 2
], f o,1 > f i 2 +
10
10
Respectiv
12
(45)
f o = f o,2 + f i 1 + f i 2 + ( f 0-9 )1 +
( f 0 -9 ) 2
(46)
10
f r = f o,N -1 - [ f iN +
( f 0 - 9 )N
10
N -1
] ; f o,N -1 > f iN +
( f 0 - 9 )N
10
N -1
(47)
i se deduce:
f o = ( f i1 + f i2 + f i3 + ... + f iN + f r ) +
+ [( f 0 -9 )1 +
( f 0 -9 )2
10
+ ... +
( f 0 - 9 )N
10
N -1
(48)
( f 1 )N
( f 1 )3
= 10 kHz
2
10
adica
f 1 = 1 MHz si f r = 1 MHz
10
N -1
(49)
f omin = f i1 + f i2 + f i3 + f r
Se aleg cele zece armonici pentru digiii 2 i 3 n domeniul:
f[100,..,109] MHz;
rezult:
f2=10 MHz i f1=1 MHz
13
(51)
f omax = f i1 + f i2 + f i3 + f r + ( f 0 -9 )1 +
K 1 K 2 K 3 F(s)
F(s)
r (s)
= K
|BD =
N
s
s
i (s)
14
(52)
H(s) =
r (s)
K F(s)
=
|BI
s + K F(s)
i (s)
(53)
15
fronturile
cresctoare ale semnalelor de intrare. El este realizat cu patru bistabili RS, logica de
control asociat i doi tranzistori MOS, unul cu canal p i cellalt cu canal n, conectai
pe post de comutatoare pe ieire. Cei doi tranzistori pot fi:
unul n stare de conducie i cellalt n stare de blocare;
amndoi n stare de blocare (ieirea n stare de impedan mare).
Cnd tranzistorul cu canal p este n conducie condensatorul de filtrare C se ncarc prin
rezistena R; cnd conduce tranzistorul cu canal n, C se descarc cu aceeasi constant de
timp; cnd ambele sunt n stare de blocare tensiunea pe condensator se conserv.
Presupunnd c semnalul sv are frecvena mai mare dect sr atunci, n cea mai mare
parte a timpului, este deschis tranzistorul cu canal p i condensatorul se ncarc. Dac
frecvenele au devenit egale dar exist un defazaj ntre cele dou semnale se deschide
unul din cei doi tranzistori, funcie de semnul defazajului, pe o durat proporional cu
valoarea sa absolut. Deci, pe msur ce circuitul PLL se apropie de condiia de
16
comparatorul analogic;
blocul care sesizeaz ieirea comparatorului din zona de funcionare corect i o
semnalizeaz.
17
Fig. 23 Comparatorul analogic S&H; a) formele de und ale principalelor semnale, b) variaia tensiunii de
ieire funcie de eroarea de faz.
18
fv=
fo
= f r; f o= N f r
N
(55)
Fig. 25 Folosirea circuitelor DPLL pentru sinteza de frecven; o schem bloc perfecionat.
fv =
1 fo
( - f); f o = (N f r + f) N 2
N N2
(56)
dezavantaje;
Banda ngust a filtrului de bucl implic timp de achiziie (timp de intrare n
sincronism) mare etc.
divizoare de prescalare cu factor de divizare cu cteva valori comutabile;
exemplu: divizor de prescalare cu coeficientul N2=10/11.
20
N = Am 10 M -m ; N < 9
(57)
m=1
Unde
Am , {0,1,..,9}
(58)
M - m +1
f o = N f r N 2 = f r A m 10
m =1
(59)
m=1
m=1
N = 11 N + 10[ Am 10 M -m - N ] = Am 10 M -m+1 + N
(60)
aadar prin factorul de divizare N', al divizorului auxiliar se controleaz digitul care
21
Aceste componente avnd frecvene mult mai mici dect frecvena OCT pot produce,
chiar la amplitudini foarte mici, indici de modulaie n frecven semnificativi. Pentru
a reduce acest efect se pot folosi dou procedee:
introducerea unui filtru de rejecie, n cascad cu filtrul de bucl, axat pe
frecvena componentei corespunztoare;
folosirea unor comparatoare de faz perfecionate.
Aa cum s-a artat n paragraful 10.3 prelucrarea unor semnale logice a permis
realizarea unei mari varieti de comparatoare de faz.
22
f o2 = N02 f r2 ;
(61)
Adic
f o1 = N 21( N 01 f r1 + N 02 f r2 )
(62)
unde
f r1 =
f ro
N 11
f r2 =
f ro
N 12
(63)
fr (kHz)
Nomin
Nomax
N1
Bucla principal
100
1000
18
27
Bucla auxiliar
10
200
300
100
Pentru a exemplifica acest procedeu se consider cazul unui sintetizor care trebuie s
acopere gama cuprins ntre 2GHz i 3GHz cu pai de 1MHz. Se opteaz pentru
utilizarea unui oscilator cu cuar lucrnd pe frecvena de 1MHz. De asemenea se va
folosi un divizor de prescalare care s permit folosirea unor divizoare programabile
convenabile (f<40 MHz); rezult N21=100; In sfrit, se alege pasul de explorare care
trebuie asigurat de bucla principal de 100MHz. Aceti parametri precum i alii
determinai prin calcule simple sunt concentrai n tabelul 1.
In condiiile precizate ambele bucle trebuie s acopere domenii relativ nguste, cu pai
care nu sunt foarte mici n comparaie cu frecvena OCT; se poate astfel asigura filtrarea
foarte bun a semnalelor de comand; n orice caz mult mai bun dect dac se folosea
un sintetizor cu un singur circuit.
26