Sunteți pe pagina 1din 363

TRANSMISIUNI ANALOGICE I DIGITALE

1. NOIUNI GENERALE
1.1 INTRODUCERE
Omul i mijloacele de comunicaie;
medii de comunicare: telefonia, radiodifuziunea, televiziunea,
presa etc.
perfecionarea permanent a mijloacelor de comunicare
tendina: capacitatea indivizilor de a transmite sau de a primi
informaii de la parteneri aflai la orice distan.
Elementul comun al celor mai multe dintre actualele sisteme de
transmisiune este electrocomunicaia.
premizele apariiei i dezvoltrii: 1799 cnd Volta a descoperit
pila electric.
1837 Morse descoper alfabetul care-i poart numele
1844 se realizeaz prima linie pentru transmisiuni telegrafice.
Peste cca. 12 ani, n 1856 se ncepe instalarea primului cablu
transoceanic.
prim perfecionare remarcabil a acestor sisteme este adus n
1875 cnd Baudot concepe codul cu cinci impulsuri.
Transmisiunile telegrafice sunt simple, destul de fiabile dar
informaia transmis este srac deci transmiterea sunetelor.
Primele ncercri: 1870 de ctre Graham Bell.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

patent i nfiineaz ntreprinderea Bell Telephone -1877.


Perfecionarea sistemelor de transmitere telefonic (ca i a altor
sisteme de comunicaie) - dezvoltarea electronicii.
descoperirea triodei de ctre Lee de Forest (1906)
prima transmisiune telefonic peste ocean (1915).
1960 cnd firma Bell Telephone introduce comutarea automat.
Comunicaiile fr fir (radio) s-au dezvoltat n paralel cu
comunicaiile pe fir (ghidate).
Bazele lor:
1820 Oersted - posibilitatea crerii unui cmp magnetic ]n
apropierea unor conductoare prin care circul curent;
1831 Faraday inducia electromagnetic.
naterea teoriei comunicaiilor radio: 1864 - Maxwell descoper
(teoretic) undele electromagnetice.
experimental peste circa 20 ani - 1887 - Hertz.
1891 - Marconi - prima transmisiune radio.
n continuare cele dou sisteme evolueaz n paralel, interfernd
permanent.
Din anii 1920 paralel cu telefonia pe fir se dezvolt i
radiotelefonia de utilitate public.
n prezent sistemele de comunicaii nglobeaz n egal msur
reele fixe i mobile.
Sistemul global de comunicaii devine tot mai complex; din 1962
se adaug o nou component: comunicaiile prin satelii.
1.2
STRUCTURA UNUI SISTEM DE COMUNICAII
Conf. figurii 1.1 - sistem de comunicaie - trei seciuni mari:
seciunea de emisie (transmisie);
mediul de transmisiune;
seciunea de recepie.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

SM

PSM

SE

MT

SR

PSR
DM

Figura 1.1
Mesajele generate de surs: mrimi mecanice, semnale luminoase,
sonore etc.
Indiferent de natura lor aceste semnale sunt aleatoare.
Traductorul : microfon, fotodiod, traductor, camer de luat vederi
etc.
prelucrare n vederea transmisiei; de cele mai multe ori este numai
filtrat i amplificat.
Amplificator

Modulator

Generator
Purttoare

Figura 1.2
Modulaia - realizarea un semnal optim n vederea transmiterii i
pentru a permite folosirea mediului pentru a transmite mai multe
mesaje.
modificarea unuia sau a mai multor parametrii ai unui semnal,
numit semnalul purttor, n ritmul semnalului de transmis
(semnalul modulator);
Se cunosc dou variante de semnale purttoare:
a) Semnale sinusoidale
3

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

a)

b) Succesiune de impulsuri.
Modulaia cu semnal purttor sinusoidal:
s o ( t ) = U o cos( o t + o )

Accept trei variante de modulaie:


liniar (de amplitudine)
exponenial de frecven
exponenial de faz.
aspect comun: transmiterea mai multor mesaje prin folosirea unui
singur mediu de transmisiune se face utiliznd tehnica cunoscut
sub denumirea de diviziune n frecven.

f1

f2
Figura 1.3

band de frecven nominalizat prin frecvena sa central.


b) Modulaia cu semnal purttor = succesiune de impulsuri;
i n aceast variant se pot realiza mai multe tipuri de semnale
modulate prin:
modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA);
modulaia impulsurilor n durata (MID);
modulaia impulsurilor n poziia (MIP);
modulaia impulsurilor n frecvena (MIF);
modulaia impulsurilor n cod (MIC).
aspect comun: pentru a transmite mai multe mesaje folosind un
singur mediu de transmisiune: diviziunea n timp (TD).

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere


T

Figura 1.4
pentru transmiterea valorii extrase dintr-un mesaj dat ntr-o
perioad de timp (conform teoremei eantionrii) se aloc un
segment (slot) temporal.
Att n cazul diviziunii n timp ct i n frecven pentru
transmiterea unuia sau a mai multor mesaje se constituie aa
numitele canale de comunicaie (transmisiune).
desemneaz mediul de transmitere, segmentul alocat din domeniul
timp, frecven sau alt dimensiune mpreun cu o parte (mai mare
sau mai mic) din echipamentele de emisie i recepie.
medii de transmitere mai cunoscute: liniile bifilare, cablele
coaxiale, fibrele optice, ghidurile de und, mediul nconjurtor etc.
In procesul de transmisiune semnalul este modificat:
atenuat
ntrziat
afectat de zgomote dintre care cel mai cunoscut este
zgomotul termic.
Seciunea de recepie are rolul ca, din multitudinea de semnale,
afectate de procesul de comunicaie, s extrag semnalul dorit, s-l
amplifice, s-l demoduleze i s aduc semnalul demodulat la
caracteristici convenabile utilizatorului.
Performane: Raportul semnal-zgomot, fidelitatea (distorsiunile
etc.)
RSZ = Ps / Pz

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

1.3
SISTEME DE COMUNICAIE NUMERICE
Primele sisteme de comunicaie au fost analogice.
caracteristic - amplitudinea semnalului poate lua orice valoare n
mulimea R.
Sursele de mesaje clasice sunt de regul analogice.
Spre deosebire de sistemele de comunicaie analogice, cele
numerice nu mai transmit valoarea semnalului ca atare ci dup o
prelucrare n cursul creia se reine cea mai apropiat valoare dintrun set finit;
acestei valori i se asociaz un cod numeric.
1938 Alec Reeves - Modulaia Impulsurilor n Cod (MIC, PCM)
principala variant de transmitere numeric a semnalelor.
acest mod de transmisiune, care a devenit din ce n ce mai
accesibil, datorit progresului tehnologic are o serie de avantaje
remarcabile:
- un simbol este refcut alegnd o valoare intr-un set finit, deci
se poate evalua probabilitatea de a grei (probabilitatea de
eroare) i se poate introduce o prelucrare suplimentar
(codare) care s permit reducerea la limite extrem de
reduse a acestor erori.
- se poate elimina o oarecare cantitate de informaie care ar fi
transmis inutil (redundana).
Sursa +
Traductor

Codare
canal

Codare
surs

Modulator

Mediu de
transmisiune

Utilizator
mesaj

Decodare
sursa

Decodare
canal

Demodula
tor

Figura 1.5
Ieirea sursei de mesaje poate fi analogic sau digital.
6

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

Mesajele provenite de la sursele analogice sunt convertite n


secvene de digii binari.
De dorit este ca aceste secvene s fie ct mai scurte.
codarea sursei - se caut o reprezentare ct mai eficient a datelor
rezultate (adic o reprezentare care s reduc la minim redundana
deci cantitatea de date care trebuie transmis n unitatea de timp).
codare de canal - cunoscnd caracteristicile canalului, fluxul de
informaie va fi prelucrat adugndu-se o redundan controlat
prin care s se poat elimina eventualele erori (k-n, repetiia,
ntreeserea etc.).
Modulaia - secvenelor numerice li se asociaz semnale adecvate
transmisiei.
Cea mai simpl variant: modulaia binar, 1 - S1 0 - So.
varianta cu mai multe nivele - se grupeaz m bii formnd cuvinte
cu M=2m valori posibile.
setul de semnale conine M semnale diferite.
Demodulatorul examineaz semnalul recepionat i decide care
semnal este cel mai probabil s fi fost transmis.
Decizia este binar n primul caz i m-ar n al doilea.
Msura performanelor acestor sisteme este dat de probabilitatea
de eroare de bit.
Aceasta depinde de: semnalele transmise, puterea transmis,
caracteristicile canalului (inplicit de RSZ ).
Valoarea acceptat pentru probabilitatea de eroare depinde de
scopul transmisiei i de codul folosit.
Pe baza datelor obinuite la ieirea decodorului de canal se
reconstituie fluxul de date
prin operaiunea invers codrii de surs se reface semnalul
numeric transmis (i n final, dac este cazul, cel analogic).
Evoluia comunicaiilor numerice:
Teorema eantionrii, 1924 Nyquist
Modulaia Impulsurilor n Cod, 1938 Alec Reeves
Teoremele lui Shannon - 1948;

P
bps
C = B log 2 1 +
BN 0

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

Coduri detectoare de erori, 1950 - Hamming.

1.4 MEDII DE TRANSMISIUNE; CARACTERISTICI


linii bifilare cu fire paralele (B< n x 100 kHz )
cable coaxiale (B n x 1 MHz)
fibre optice
( B > n x 100 MHz)
mediul nconjurtor

LBF
100kHz

CC
1MHz

Ghid
1GHz

30KHz 100kHz 1MHz


Aero
RD-MA
Navale
militare

FO
nx100MHz

UL

UV
10 Hz
15

100MHz 1GHz
10GHz 40GHz
Afaceri
RT
satelii
RD-MF
RTV
mobile,
Mobile,
personale
navale,
radar
militare

Transmisiuni Analogice i Digitale: Introducere

Structura cursului:
Comunicaii:Curs-4, seminar-1, laborator-2
Electronic Aplicat: curs 3 ore, laborator 1 or
laboratorul se ine n A310-A312
Aprecierea activitii din timpul anului:
Comunicaii: Examen parial 20p, Seminar 15p; laborator
15p - total 50p, Examen final 50p.
Electronic Aplicat: Lucrare pe parcurs 20p, Laborator
30p, Examen final 50p;
Prezena la curs poate aduce o bonificaie de pn la 10
puncte care se acord celor care au nota 5.
Lucrarea (examenul parial) const din 2 subiecte o problem i
un subiect format din 5 ntrebri;
Durata: 1or
Pentru Comunicaii examenul const din 4 subiecte (1 problem, 2
subiecte compacte i un subiect cu 5 ntrebri ) total 50 puncte;
Pentru EA examenul const din 5 subiecte (2 probleme, 2 subiecte
compacte i un subiect cu 5 ntrebri) total 50 puncte;
Durata: 2.5 ore
La examen nu se poate participa fr 50% din punctele de
laborator;
La restan nu se poate participa fr 50% din punctele din timpul
anului.
Bibliografie:
I.
Constantin, I. Marghescu: Transmisiuni analogice i digitale, ET
1995.
II. V. Croitoru, M. Kizik, S. Stoica: Communicaii digitale, Ed.
Presa Naional, 1997.
III. D. Zamfirescu, O. Fratu, S. Halunga, Z. Gheldiu: Transmisiuni
Analogice i Digitale, ndrumar de laborator, UPB, 1997.

SISTEME DE COMUNICAII RADIO (FR FIR)


Aspect specific: propagarea undelor electromagnetice.
Seciuni principale abordate:
undele radio,
seciunea de emisie,
antene de emisie-recepie,
seciunea de recepie.
1. Undele radio
1.1 Aspecte generale
Prin Unde Radio se desemneaz un sub-domeniu al Undelor
Electro-Magnetice (UEM):
1. - unde hertziene 2. - unde infraroii
3. - unde optice
4. - unde ultraviolete
5. - unde x
6. - unde cosmice
Domeniul
care
intereseaz:
Undele
Hertziene
3
12
( 3 10 . . .3 10 )Hz;
Dintre acestea numai o mic parte, undele radio
( 3 10 4 4 1010 ) Hz, este folosit n mod curent pentru
comunicaii.
Domeniul Undelor Radio este mprit pe subgame funcie de
frecven sau funcie de lungimea de und:
=

Exemplu: 4 - (3kHz-30kHz) VLF - miriametrice


5 - (30kHz-300kHz) LF - kilometrice
6 - (300kHz-3000kHz) HF - decametrice
7 - (3 -30) Mhz VHF - metrice
De remarcat c aceast mprire implic o legtur i cu
caracteristicile de propagare.
Aa cum s-a mai specificat n vederea transmiterii, mesajul
moduleaz frecvena purttoare. Semnalul modulat ocup o
band de frecven. Deci, pentru o legtur de comunicaie se
aloc nu o frecven ci o band de frecvene care depinde de
tipul i de parametrii semnalului modulat.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

Exemple:
semnale MAB = 9kHz
MF - Band Larg, B =225kHz
MF - Band ngust, B = 20kHz

f = 9kHz
f = 300kHz
f = 25

kHz
MA-BLU etc.

B =3,4kHz

f = 4kHz

1.2 Atribuirea frecvenelor ( benzilor) canalelor de RC


n procesul de atribuire a canalelor RF se disting mai multe nivele:
- atribuirea spectrului RF pe servicii;
- atribuirea canalelor radio n cadrul unei reele de RC.
In aceast etap ne referim numai la prima abordare.
pentru a asigura compatibilitatea serviciilor, atribuirea se face prin
reglementri emise de organisme internaionale: CCIR/OIRT (nu mai
exist).
Avnd n vedere atenuarea destul de rapid a celor mai multe dintre
semnalele emise benzile de RF sunt reutilizate n mai multe locuri de
pe glob. In acest scop globul este mprit n 3 regiuni i cteva zone:
Regiunea I Europa - Mongolia - Orient mijlociu (IRAN) Turcia - Africa.
Regiunea II Australia - Asia de sud - est - Pacificul.
Regiunea III America + Groenlanda
In fiecare regiune diverselor servicii li se aloc banda de frecven cea
mai potrivit.
Exemplu pentru regiunea I:

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


serviciul de Radio Difuziune.
- UL 150 - 285 kHz
- UM 525 - 1605 kHz
- US: (3,2 - 30)MHz,
(3,2...3,4)MHz,
(5,95...6,2) MHz, (7,1...7,3)MHz
- etc.
- UUS (65...73) - (87,5...108) Mhz
Serviciul Mobil celular - 450Mhz - 900Mhz -1800Mhz
Serviciul Mobil Radiotelefonie trunking - 30 MHz 150MHz- 450 MHz.
1.3 Parametrii caracteristici sistemelor de R.C.
A) Frecven:
fa frecvena alocat - centrul benzii alocate
fr - frecvena de referin - o frecven cu o poziie bine
determinat fa de fa
fe - frecvena emisiunii - centrul benzii ocupate
fc - frecvena caracteristic - o frecven uor de identificat n
spectrul semnalului emis;
f - tolerana de frecven (Hz,ppm).
B) Benzi de frecven:
- banda alocat
- banda necesar
- banda ocupat.
Parametri specifici Echipamentelor de Radio Emisie:
Radiaia neesenial - puterea emis pe una sau mai multe
frecvene n afara benzii alocate - putere care poate fi redus prin
msuri tehnice fr a afecta calitatea semnalului util.
Bruiajul - reprezint deteriorarea calitii, stnjenirea sau
ntreruperea repetat a unei transmisiuni de Rc din cauza unei
radiaii oarecare.
Parametri specifici Echipamentelor de Radio Recepie:
Sensibilitatea un parametru care evideniaz nivelul minim al
semnalului care poate fi prelucrat conducnd la anumii indici de
calitate (putere, raport semnal/zgomot) pentru semnalul de ieire;
Selectivitatea un parametru care evideniaz gradul de eliminare
a semnalelor nedorite recepionate odat cu semnalul util;

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


Fidelitatea un parametru care evideniaz gradul n care mesajul
transmis este modificat n procesul de prelucrare a semnalului
recepionat.
2.1 Antene de emisie i recepie
Antenele de emisie realizeaz transformarea semnalului electric
livrat de ctre emitor n und electromagnetic (UEM) care se
propag.
Antenele de recepie transform undele electromagnetice de la
locul de recepie n semnal electric.
A fost demonstrat o teorem: teorema de reciprocitate;
Conform acestei teoreme o anten poate fi folosit fie ca anten de
emisie fie ca anten de recepie caracteristicile ei rmnnd
aceleai;
Antenele reale de emisie sau recepie difer ntre ele mai ales din
punct de vedere constructiv avnd n vedere obiectivele diferite
urmrite;
n cele ce urmeaz nu vom preciza tipul antenei dect dac este
absolut necesar;
Din punct de vedere teoretic, se tie (de la electrotehnic) faptul c
orice particul ncrcat electric este nsoit de un cmp electric.
Dac particula este n micare ea produce i cmp magnetic. Deci
un conductor prin care circul curent electric este nconjurat att de
cmp electric ct i de cmp magnetic.
Pentru a se obine o und electromagnetic cele dou componente
trebuie s ndeplineasc, suplimentar, ecuaiile lui Maxwell.
Din punct de vedere practic cele mai simple antene provin din
linii bifilare cu conductoare paralele lucrnd n gol. (figura 2.1.1)
~

Figura 2.1.1
Prin cele dou conductoare curentul circul n sensuri opuse;
distana dintre ele este mic; n acest mod la distana mare n
comparaie cu distana dintre cele dou conductoare, componenta
magnetic se compenseaz i nu apare fenomenul de propagare.
Pentru a obine o anten cele dou conductoare se dispun n
prelungire (Figura 2.1.2).
~

Figura 2.1.2.
4

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

In acest caz se poate verifica faptul c cele dou componente cmp


magnetic provenind de la cele dou conductoare se nsumeaz
iar ntre cmpul electric i magnetic exist relaiile necesare pentru
a se forma o und electromagnetic.
Cea mai simpl anten este denumit dipol n /2 i este o anten
filar ca mai sus de lungime /2 (figura 2.1.3).
/2

Figura 2.1.3

O asemenea anten se folosete departe de suprafee conductoare.


O alt variant ntlnit adeseori este antena de lungime /4 cu
plan de mas (figura 2.1.4).
Se poate verifica faptul c aceasta este, de fapt, o anten dipol n
/2 dac se iau n consideraie undele reflectate de planul de mas
(figura 2.1.4).

/4
~

Figura 2.1.4

Dintre parametrii caracteristici antenelor trebuie amintii:


caracteristica de directivitate
ctigul
impedana antenei.
5

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

Pentru a defini caracteristica de directivitate ne putem imagina


antena folosit ca anten de emisie. Un observator se plimb cu un
dispozitiv de msur pe suprafaa unei sfere de raz d . Va observa
c intensitatea cmpului sau densitatea de energie radio pe
unitatea de suprafa nu este aceeai n toate punctele.
Pentru a specifica punctele n care se face msurtoarea se folosesc
dou unghiuri: i ;
este definit n planul perpendicular pe firul antenei i ia valori de
la 0 la 360 ;
este definit n planul care conine antena i ia valori de la 90 la
90;
Deci caracteristica de directivitate este o suprafa la care raza este
dat de una dintre caracteristicile cmpului electromagnetic:
intensitate cmp electric, densitate de energie etc.
O reprezentare simplificat, dar concludent,
se obine
reprezentnd seciuni n suprafaa amintit: una dup care,
pentru antenele din gamele de unde lungi, medii i scurte, este
cunoscut drept caracteristic de directivitate n plan orizontal i
una dup , caracteristica de directivitate n plan vertical.
De exemplu pentru o anten dipol n /2 caracteristicile sunt date
n figura 2.1.5.

Figura 2.1.5
Pe baza caracteristicii de directivitate se definete ctigul notat
cu G;
Acest parametru pune n eviden existena unei direcii optime de
propagare i dac notm cu W densitatea de energie este dat prin
relaia:
G=

W mediu
Wmax

Altfel spus el poate fi considerat ca raportul ntre puterile care


trebuie livrate unei antene omnidirecionale respectiv antenei

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

analizate pentru a produce aceeai densitate de energie pe direcia


de propagare optim;
Exist sisteme de comunicaie la care suntem interesai ca
propagarea s fie omnidirecional n unul sau n ambele plane
(mai rar); de exemplu n sistemele de difuzare de informaii;
n alte cazuri pentru folosirea eficient a puterii este necesar o
directivitate ct mai accentuat; de exemplu n cazul radioreleelor;
Atunci n locul unei antene simple se folosesc sisteme de antene;
Un alt parametru caracteristic este impedana proprie a antenei
Za(n cazul antenelor de emisie aceasta este impedana de intrare iar
n cazul antenelor de recepie este impedana intern a
generatorului echivalent);

3. Echipamente de Radio Emisie


3.1 Rolul echipamentelor de Radio Emisie
Principalele funciuni:
- generarea i prelucrarea semnalului purttor
- prelucrarea final a semnalului modulator pentru a se putea realiza
procesul de modulaie n condiiile impuse.
- realizarea modulaiei
- prelucrarea semnalului modulat
- transformarea semnalului modulat n Und Electro-Magnetic.
Rezult o schem bloc foarte general care ine cont c n afara liniei
principale de prelucrare a semnalului (blocul de modulaie BM,
blocurile de prelucrare a semnalului radio, lanul de radio frecven
LRF) sunt necesare echipamente suplimentare pentru alimentare (BA),
control, ntreinere, protecie (BCS) etc.
AE
g(t)
BM

LRF

BA

BCS

Figura 2.1.1
3.2 Aspecte specifice Radio Emitoarelor; caracteristici
7

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

au un rol decisiv n calitatea radio-legturii


distana la care se poate stabili o legtur de calitate este funcie de
puterea emis i de sensibilitatea Radio Receptorului
d = f ( Pe , S r )

n unele situaii cum sunt reelele de difuzare de informaii sunt puine


radio emitoare i foarte multe radio receptoare; n consecin
primele sunt realizate cu deosebit atenie pentru a simplifica RR:
n acest scop se apeleaz la:
procedee simple de realizare a modulaiei;
putere mare de emisie
fiabilitate deosebit.
n cazul RE de putere mare sau foarte mare (kW-MW) devine
important randamentul nu numai pentru pierderile energetice (care
sunt importante) ci i pentru fiabilitate i din punctul de vedere al
disiprii energiei pierdute. Se vor alege soluii constructive adecvate.
Din scurta prezentare se poate observa c un ERE va fi caracterizat
prin:
gama de frecven n care poate funciona (sau frecvena de lucru);
puterea emis (la intrarea cablului care alimenteaz antena =
feeder) respectiv puterea aparent radiat (care depinde i de
caracteristica de directivitate a antenei sau a sistemului de antene
utilizate).
randament
stabilitatea frecvenei
nivelul radiaii nedorite (neeseniale)
sigurana n funcionare.
Din punct de vedere tehnic/constructiv se mai pot aduga:
eficiena sistemelor auxiliare de comand - semnalizare - blocare;
complexitatea depanrii/ntreinerii/supravegherii;
complexitatea reglajelor.
3.3 Clasificarea Echipamentelor de Radio Emisie
1. dup tipul semnalului modulat:
- MA
- MF
- BLU
- impulsuri

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


2. dup nivelul puterii emise:
- foarte mic (<1W)
- mic (<100W)
- medie (100W-3KW)
- mare (3KW-100KW)
- foarte mare (>100KW)
3. dup destinaie:
- radiodifuziune
- radioteleviziune
- telegrafie
- radiotelefonie
- telecomand
- radiolocaie
- etc.
4. dup gama de frecven: de exemplu emitoare de RD se pot mpri
n:
- emitoare pentru UL (foarte mare);
- emitoare pentru UM (foarte mare);
- emitoare pentru UUS (medie);
5. dup condiiile de exploatare:
- staionare
- mobile
- portabile;
- etc.
3.4 Structura general a Lanului de Radio Frecven

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


BLU

SF

OP

AS

MF

M xn
xn

ARF

MP

OP2

MP
APF
MA

g(t)

PSM

Mod.
MA

AF
AE
CA

Figura 2.4.1
Se impun cteva comentarii cu privire la rolul i structura blocurilor
funcionale:
OP oscilatorul pilot; pentru a asigura generarea unei purttoare cu
stabilitatea dorit se poate realiza:
- cu cuar sau cu sintetizor;
- de acest bloc depind: fo, f.
Amplificatorul Separator AS; asigur condiii optime de lucru
pentru OP;
Multiplicatorul de frecven M; conform celor prezentate la n
capitolele urmtoare este necesar pentru a mri deviaia de
frecven i frecvena purttoare la semnalele MF. Acest bloc se
folosete i la echipamentele cu MA la care frecvena purttoare
este relativ mic. n acest caz principalul rol const n evitarea unei
reacii globale care poate fi distructiv.
- Deci prin existena Multiplicatorului Oscilatorul Pilot lucreaz
pe f1 iar emisia are loc pe nf1.
Uneori nu se poate folosi multiplicarea din cauza existenei unei
modulaii liniare (semnale cu ML). Atunci se poate introduce un
Schimbtor de Frecven (SF).

10

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


Amplificatorul de putere (PF i F): se cere un randament bun; acest
parametru depinde de clasa de lucru:
A - cca 30%
B - cca (40-50)%
C - (60-70)%
- Amplificatoarele din clasa A pot asigura amplificare fr a
distorsiona anvelopa dar au pierderi mari.
- Cele din clasa C au pierderi mici dar pot prelucra semnale
modulate care nu sunt sensibile la neliniariti.
Circuitul de adaptare CA; Amplificatorul final are o rezisten de
sarcin optim care de regul difer de Rezistena de intrare a
antenei Ra. Deci este necesar o adaptare. De regul se face cu un
circuit LC, selectiv cu pierderi ct mai mici.
Modulaia se poate realiza n diverse puncte funcie de tipul
modulaiei. De exemplu un semnal MF se va realiza la nivel mic de
putere deoarece amplificarea se poate face cu uurin. Un semnal
MA se va realiza ct mai aproape de anten pentru a evita
necesitatea unor amplificatoare de putere liniare etc.
3.5 Radio-emitoare pentru semnale MF
aa cum se tie (de la SCS) semnalele MF nu sunt afectate de
neliniariti.
n consecin modulaia poate fi realizat la nivel mic de putere dup
care urmeaz un lan de amplificatoare care pot lucra n clas C deci
au un randament bun.
se pot ntlni mai multe variante de scheme bloc funcie de procedeul
folosit pentru producerea semnalului MF (despre care se va vorbi n
partea a treia a cursului):
1. emitoare cu oscilator LC modulat;
2. emitoare cu producerea semnalului MF prin modulaie de faz;
3. emitoare cu sintetizor de frecven.
Vom exemplifica dnd o schem cu sintetizor de frecven care este
foarte des folosit n sistemele de comunicaie actuale, figura 3.5.1.

11

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

Sintetizor de
frecven

Amplificator
Separator.

Multiplicatio
nxn

Amplificator
prefinal

Limitator

Prelucrare
semnal
modulator

Amplificator
final

Antena de
emisie

Circuit de
adaptare

Figura 3.5.1
Semnalele n diverse puncte ale schemei sunt:
- semnalul modulator g(t) = Um f(t)

u 1 ( t ) = U 1 ( t ) cos( 1 t + 1

f ( ) d )

- dup sintetizorul modulat:


unde =KmUm
Dup multiplicatorul care acioneaz asupra frecvenei instantanee:

(t ) = 1 + 1 f (t )
Rezult
t

u 2 ( t ) = U 2 ( t ) cos( 2 t + 2 f ( ) d )
unde 2 = n 1

2 n = 1

Expresia lui u2(t) evideniaz o modulaie parazit de amplitudine deci


este necesar un etaj limitator (AL) care s o elimine; dup limitator
rezult:

u 3 (t ) = U 3 cos( 1 t + 1

f ( )d )

n continuare se modific numai nivelul semnalului pentru a asigura


acoperirea corespunztoare a teritoriului care trebuie deservit cu
semnal radio.
12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

4. Echipamente de Radio Recepie (ERR) - noiuni generale


4.1 Funciunile i parametrii ERR
Funciuni:
- selecia semnalului dorit,
- amplificarea semnalului modulat,
- demodularea,
- prelucrarea semnalului demodulat.
O schem bloc care pune n eviden aceste funciuni este dat n
figura 4.1.1.

ARFS

PSD

Figura 4.1.1
Parametrii caracteristici (specifici):
parametrii valabili la orice RR
- sensibilitate
- selectivitate
- fidelitate
- factor de zgomot
- siguran n funcionare
- stabilitatea funcionrii
cu temperatura
cu tensiunea de alimentare
parametrii dependeni de tipul de RR:
- eficacitatea RAA (la Radioreceptoare MA)
- rejecie MA parazit (la Radioreceptoare MF)
- putere de ieire (RR cu AIF)
- nivel de semnal de ieire (RR-tuner DECK)
- nivel zgomot rezidual datorat brumului ce nsoete
tensiunea redresat.
Vom discuta pe scurt despre cei mai importani:
Sensibilitatea RR este un parametru care se exprim prin nivelul
minim al semnalului de intrare care poate fi prelucrat corespunztor;
Presupune existena unui criteriu pentru a aprecia cnd este semnalul
prelucrat corespunztor; acesta poate fi:
a) puterea de ieire;
13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


b) raportul semnal-zgomot.
In primul caz se definete sensibilitatea limitat de amplificare Sa iar
n al doilea caz sensibilitatea limitat de zgomot Sz.
Valoarea puterii i raportului semnal zgomot pentru msurtori se
stabilete prin norme: putere standard (cel mai des 50 mW) i
raportul semnal zgomot standard:
MA - RSZ0=20dB
MF - RSZ0=26dB.
Selectivitatea RR este un parametru care evideniaz gradul de
eliminare a semnalelor nedorite care ajung la intrarea
radioreceptorului odat cu semnalul util;
poate fi definit n dou situaii:
a) - semnalele aplicate la intrare au nivele mici
b) - semnalele aplicate la intrare au nivele mari.
Ne vom referi numai la primul caz cnd se poate considera valabil
principiul suprapunerii efectelor; deci nu are importan dac este
prezent un semnal sau mai multe; n consecin se consider c
semnalul i perturbaia nu acioneaz simultan.
Selectivitatea la semnale mici este dat prin mai muli parametri:
selectivitatea la canalele adiacente;
selectivitatea la semnale dependente de tipul RR cum ar fi cele
definite pentru RR cu una sau mai multe SF:
- selectivitatea la frecvena intermediar;
- selectivitatea la frecvena imagine.
Fidelitatea este un parametru care evideniaz gradul n care RR
modific parametrii semnalului modulator n cursul prelucrrii.
Acest parametru se exprim prin:
1. factorul de distorsiuni neliniare;
2. distorsiunile liniare (de amplitudine).
4.2 Clasificarea RR
a) dup destinaie:
- comerciale <RRLC> RD i RTV (radioreceptoare de larg
consum)
- profesionale:
- radiotelefoane
- radiorelee
- radiolocaie
- telecomand
- telemetrie
- sisteme TV pentru transmisiuni de tiprituri
14

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

b)

c)

d)

e)

f)
g)

- de trafic.
dup semnalul modulat recepionat
- MA cu P
- MF
- MA-BLU
- MA-MF
- MA (cu P, PS, BLU)
dup structura amplificatorului selectiv de RF:
- amplificare direct
- cu reacie
- cu superreacie
- cu detecie sincron direct (sincrodin)
- cu o schimbare de frecven (SF)
- cu dou sau mai multe SF.
Dup gama de frecven prelucrat; Acest criteriu este dependent
de aplicaia creia i este destinat radioreceptorul. De exemplu RR
de radiodifuziune pot fi:
- UL
- UM
- US
- UUS
- UM+UUS
- UU+UM+UUS etc.
dup modul de exploatare:
- staionare
- mobile
- portabile
dup gradul de amplificare a semnalului demodulat:
- tuner (cu amplificator) de putere exterior)
- cu amplificator de putere ncorporat.
dup modul de obinere a tensiunii de alimentare:
- de la acumulatori / baterii
- de la reea
- mixt.

4.3 Echipamente de RR - analiza la nivel de schem bloc


4.3.1 Introducere
Analiza care urmeaz va avea la baz clasificarea RR pe baza
structurii amplificatorului selectiv de radiofrecven.

15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


Acest criteriu permite i o abordare a RR de la scheme simple spre
scheme complexe.
In consecin pot fi analizate:
RR cu amplificare direct
RR cu reacie
RR cu superreacie
RR cu o schimbare de frecven
RR cu dup sau mai multe schimbri de frecven.
n acest curs ne vom limita la radioreceptoarele cu amplificare direct
i la cele cu o schimbare de frecven.
4.3.2 RR cu amplificare direct
Schema bloc a unui astfel de receptor este dat n figura 4.2.1
AR
CI

ARF

AAF

RAA

Figura 4.3.1
Vom urmri rolul blocurilor funcionale:
CI - circuit de intrare
- conectarea antenei la primul etaj activ din RR;
- pentru a avea pierderi mici se folosete un circuit LC;
- deoarece are i funciuni selective se mai numete i circuit de
preselecie.
ARF - amplificatorul de radio frecven - realizeaz funcii de
selecie i amplificare.
- semnalul este mic; dac se dorete sensibilitate mare este
necesar zgomot mic.
Demodulatorul extrage mesajul purtat de ctre semnalul RF;
Amplificatorul de joas frecven; aduce semnalul demodulat la un
nivel adecvat aplicaiei pentru care este destinat;
Reglajul automat al amplificrii RAA
- nivel de intrare variabil
- nivel de ieire ct mai constant

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


- soluie: se extrage o informaie din semnalul recepionat, adic
o tensiune proporional cu nivelul acestuia; cu aceasta se
comand n mod corespunztor ctigul ARF; o asemenea
informaie la radio receptoarele MA cu P se poate extrage din
semnalul demodulat; este vorba de componenta de curent
continuu.
- avnd n vedere aceste aspecte de multe ori RAA este un simplu
FTJ cu ftfmm. Alteori se poate aduga un amplificator de curent
continuu. Dac semnalul este fr purttoare iar demodulatorul
este un detectorul de produs, componenta medie nu mai este
cea dorit. Este necesar un detector special pentru RAA.
Analiza performanelor; O vom realiza considernd c amplificatorul
de RF are mai multe etaje cu schema dat n figura 4.2.2:
sensibilitatea - relativ mic i, dac ne referim la un RR cu acord
variabil, este variabil cu frecvena,

Figura 4.3.2
acordul variabil Cv; mai multe etaje, mai multe seciuni; greu de
realizat; curent 2-3-4 seciuni.
Pentru fiecare etaj se poate evalua:
G - gmZdo
Zd0 =QoL
Deoarece s-a constatat c, practic, se poate considera factorul de
calitate, Q, ca fiind constant
Gk
Aadar sensibilitatea este variabil.

Selectivitatea depinde direct de banda la 3 dB a fiecrui circuit


f
B = r f r (Q ~ constant) ;
Q
a n = 10 n log (1 + x 2 ) = 10 n log [1 + (

17

2 fQ 2
) ]
fr

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


- cu ct sunt mai puine etaje - scade selectivitatea;
- dac RR este cu acord variabil, numr limitat de etaje selectivitate redus.
- crete frecvena (chiar dac acordul este fix):
B =

fr
; Q<100
Q

- la un moment dat nu mai pot fi eliminate canalele


adiacente.
Ex. fr=10MHz; Q=100
B=10000/100=100KHz
trec zece canale fr vreo atenuare sesizabil.
Concluzie: aceste RR realizeaz performane acceptabile dac
lucreaz pe frecven fix i nu prea mare (max.2)MHz.
4.3.3 R.R. cu o schimbare de frecven
4.3.3.1 Aspecte generale - principiul de lucru
Conform concluziei din subcapitolul precedent RR cu amplificare
direct au performane bune dac lucreaz pe frecven fix i nu prea
mare.
S-a pus problema dac nu se poate face n aa fel nct s se foloseasc
un asemenea RR iar pentru a gama de frecven de interes s se
acioneze astfel nct semnalele corespunztoare diverselor emisiuni
s fie aduse pe frecvena central a acestui RR.
Rspunsul este afirmativ iar metoda folosit pentru realizarea ei este
cunoscut sub denumirea de schimbare de frecven;
Aceast metod este ilustrat prin schema bloc dat n figura 4.3.3.
s1(t)s

OP

s3(t)

ARF
f0

s2(t)
OSC
Figura 4.3.3
Evoluia semnalelor n schema bloc din figura 4.3.3 este foarte uor de
urmrit:
s1 (t ) = U (t ) cos [1t = 1 (t ) ]

18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

s 2 ( t ) = U 2 cos 2 t : 2> 1
U 2 U( t )
cos[( 2 + 1) t + 1] + cos[( 2 1) t 1]
2
Spectrele de amplitudini corespunztoare sunt date n figura 4.2.2
s3 ( t ) =

2-1

2+1

Figura 4.3.4
Ambii termeni care compun semnalul de ieire asigur o SF, adic
asigur apariia unui semnal avnd frecvena purttoare diferit de cea
a semnalului de intrare:
- prin nsumare;
- prin diferen.
Se constat c:
- cei doi termeni conserv modulaia U(t), (t)
- funcie de termenul ales pot exista anumite restricii pentru a nu
distorsiona semnalul.
Pentru a recepiona un semnal cu o frecven central precis, de
exemplu fs1, trebuie puse condiiile:

sau

fs=f2-fs1=f0
B0Bsemnal
fs=f2+f1=f0
B0Bsemnal

Este uor de observat c variind valoarea f2 se poate obine


ndeplinirea condiiei de recepie pentru orice frecven purttoare
dac s-a ales valoarea lui f0 (n primul caz fr restricii, n al doilea
caz cu condiia suplimentar f1<f0 ).

19

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


Observnd schema de principiu, se constat c datorit modului de
lucru au aprut blocuri cu funcii specifice;
n consecin au fost introduse o serie de noiuni specifice
radioreceptoarelor cu o schimbare de frecven:
- oscilator local (OL),
- frecven intermediar (fi),
- amplificator de frecven intermediar (AFI),
- schimbtor de frecven (mixer),
- amplificator de Radio Frecven (ARF).
4.3.3.2 Scurt comparaie ntre variantele de realizare a SF
Teoretic i practic s-a constatat c schimbarea de frecven prin
nsumare se folosete n radioemitoare iar cea prin diferen n
radioreceptoare.
Funcie de relaia dintre frecvena purttoare (fs) i frecvena
semnalului generat local (fh) schimbarea de frecven prin diferen
poate fi de dou tipuri:
- infraheterodin (fh<fs)
- superheterodin (fh.>fs)
Analiza acestor variante conduce la concluzia c pentru
radioreceptoarele MA varianta a doua este cea mai avantajoas; pentru
radioreceptoarele MF la care frecvena purttoare este mare se pot
folosi ambele variante;
Pentru a justifica aceste afirmaii analiza trebuie fcut n situaia n
care se are n vedere un Schimbtor de Frecven real la care semnalul
obinut la ieire conine pe lng produsul celor dou semnale de
intrare i cele dou semnale de intrare precum i alte combinaii ale
acestora (sk1 sj2, k,j=1..., )astfel nct pot fi identificate componente
cu frecvenele kfsjfh.
n acest caz este uor de observat c este necesar ca frecvena fi s nu
fie n gama ocupat de semnal. n caz contrar semnalul cu aceast
frecven va trece direct (componenta pe frecvena fs)i se va
suprapune peste toate celelalte semnale care trec prin schimbare de
frecven perturbndu-le.

Aceast perturbaie se numete perturbaie pe frecvena intermediar


i pentru a o evita este necesar ca semnalul pe frecvena fi s nu ajung
la schimbtorul de frecven altfel el nu mai poate fi eliminat.

20

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

1.

Deci eliminarea perturbaiei pe frecvena intermediar trebuie fcut


de ctre filtrele care preced SF i aceste filtre nu trebuie s afecteze
semnalele utile; de aici necesitatea de a impune condiia fifs , adic
frecven intermediar s nu fie n banda ocupat de semnalele utile;
Trebuie, de asemenea evitat situaia n care pentru unele semnale
utile este ndeplinit relaia fi=nfh ; dac nu o evitm, semnalul local
fiind de nivel mare, are armonice care fa de semnalul local sunt mici
dar pot fi relativ mari n raport cu semnalul recepionat; prezena lor
va introduce perturbaii de interferen.
SF infraheterodin: fi=fs-fn;

fh<fs

se constat c fi< fs.


Considernd un Radioreceptor pentru semnale MA care s acopere
gamele de unde lungi, UL (150..290 kHz), unde medii, UM
(525..1455 kHz) i unde scurte, US( 3..30 MHz) (figura 4.3.5) se
constat c se disting mai multe soluii constructive pentru a ndeplini
cerinele de mai sus:
- mai multe AFI avnd frecvena fi mai mic dect fiecare
frecvena minim a fiecrei game (cu un comutator).
- un singur AFI avnd frecvena fi mai mic dect cea mai mic
frecven de lucru:
fi150KHz
- soluia a doua este mai convenabil din punctul de vedere al
realizrii unui AFI economic;

UL

UM

US

Figura 4.3.5
Din punctul de vedere al perturbaiilor datorate unor armonici ale OL
se constat c acestea pot s apar avnd n vedere c fi>fh, deci se pot
ndeplini simultan condiiile:

fi=fs-fh;

fi=nfh

Ca atare semnalele cu frecvena purttoare

fs =

n+1
fi
n

vor fi perturbate.
Aceste perturbaii pot fi evitate dac se alege:

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


nfs
2
= fs (pentru n = 2)
n +1 3
fi < 110KHz
fi <

n sfrit mai putem identifica o perturbaie foarte periculoas


cunoscut sub denumirea de perturbaie pe frecvena imagine.
Pentru a o defini s considerm c la intrarea unui receptor exist dou
semnale avnd spectrele n relaia dat n figura 4.3.6.

fi

fi

f /s

fh

fs

Figura 4.3.6
Cele dou semnale sunt prelucrate de ctre SF:
- fs prin infraheterodin i rezult fi
- fs prin superheterodin i rezult fi
odat amestecate cele dou semnale nu mai pot fi separate i recepia este
puternic perturbat.
- Semnalul cu frecvena:
fs=fim=fs-2fi
care reprezint perturbaia pe frecvena imagine trebuie s nu
ajung la SF. El trebuie eliminat de filtrele plasate naintea SF.
- atenuarea oricrui FTB este cu att mai mare cu ct ecartul
relativ (f/fs) la care se afl perturbaia este mai mare.
- Aadar fi trebuie ales ct mai mare, deci o valoare < 110 khz ar
putea s nu fie acceptabil.
De aici rezult c SF infraheterodin nu este acceptabil la RR-MA
dar poate fi acceptat la RR-MF.
1. SF - superheterodin fi=fh-fs;
Se constat c:

fh>fs

22

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


- Nu exist nici o restricie pentru valoarea lui fi fa de
frecvenele recepionate deci fi poate fi ales oriunde n afara
gamelor de semnal.
- fi < fh nu pot aprea interferene cu nfh.
- perturbaiile pe frecvena imagine exist i n acest caz; cele
dou semnale din paragraful precedent schimb rolurile dar
fenomenul rmne deci se impune alegerea valorii fi ct mai
mare.
- Cum nu exist restricii din condiiile precedente se poate alege
o valoare convenabil.
Se constat c SF superheterodin este cea mai puin restrictiv
din punctul de vedere al condiiilor ce se au n vedere la alegerea fi:
1. fi - n afara benzilor de lucru;
2. fi - mic pentru AFI performant
3. fi - mare pentru a putea rejecta convenabil fim.
Au rezultat:
uzual: fi=455 kHz
- RR-MA fi=450...470 kHz
- RR-MF: fi=10.7MHz
- RR-TV : fi=38MHz

4.3.3.3 Radio Receptoare superheterohin, o schema bloc


In continuare vor fi prezentate sarcinile i structurile blocurilor
funcionale ca i impactul lor asupra performanelor RR.

RAR

CI

ARF

AFI
fi,BFI

SF

OL

Figura 4.3.7

23

AAF

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


Circuitul de intrare, CI
- are rolul de a realiza conexiunea optim ntre anten i primul
etaj activ din RR;
- prin optim nelegem c el trebuie s introduc pierderi ct mai
mici;
- de aici rezult c o soluie constructiv const realizarea pe baza
unui Circuit Rezonant Derivaie sau Circuit Rezonant Serie;
- acest circuit va fi acordat permanent pe frecvena de lucru; deci
dac RR are acord variabil unul din elemente este reglabil;
condensatorul, Cv sau bobina, Lv.
- intervenia n funcia de selectivitate nu este opional ci
necesar; el trebuie s atenueze ct mai mult posibil
perturbaiile aflate pe frecvene deprtate de frecvena de lucru:
frecvena intermediar;
frecvena imagine.
care nu trebuie s accead la SF.

fs

fi

fh

fim

Figura 4.3.8
- Aa cum se va vedea n continuare la atingerea acestui obiectiv
va participa i ARF; exist ns Radioreceptoare care nu au
ARF; n acest caz toat funcia este realizat de CI.
- CI nu intervine (iar la frecvene nalte nici nu poate interveni) n
selectivitatea fa de canalul adiacent.
Amplificatorul de Radiofrecven, ARF
- realizeaz amplificarea semnalului n banda originar.
- Pe aceast cale contribuie la mrirea ctigului global al RR
deci a sensibilitii limitate de amplificare.
- Fiind special destinat amplificrii la semnal mic el poate fi
gndit s lucreze cu zgomot mic. Trebuie remarcat c zgomotul
produs de acest bloc va fi mai mic dect cel produs de ctre
schimbtorul de frecven care este primul bloc activ atunci
cnd ARF lipsete.
- Deci ARF va permite mrirea sensibilitii limitate de zgomot.

24

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


- Avnd n vedere necesitatea eliminrii ct mai bune a
semnalelor perturbatoare din jurul frecvenei intermediare, fi , i
imagine, fim, blocul va fi selectiv urmnd s atenueze ct mai
mult posibil aceste semnale pentru a le mpiedica s ajung la
SF.
- Deci prin prezena sa ARF amelioreaz i selectivitatea RR.
- Dac RR are acord variabil acest bloc trebuie acordat pe
frecvena purttoare a semnalului util.
- Aceasta impune o structur simpl: unul sau dou etaje de
amplificare avnd ca sarcin circuite rezonante sau cuplate.
- In RR comerciale el poate chiar s lipseasc sau are un singur
etaj. S-a acceptat aceast soluie deoarece condensatorul
variabil asociat contribuie remarcabil la creterea volumului i a
preului de cost.
- Aceast idee nu mai este att de important acum cnd pentru
acord se folosesc diode varicap.
- Ctigul realizat (10...30) dB se alege aa fel c s nu conteze
zgomotul etajului urmtor.
- O alt contribuii ale ARF la performanele RR: izolarea SF+OL
de anten reducndu-se n acest fel pe de o parte radiaia
semnalului local i, pe de alt parte, influena antenei asupra
frecvenei acestui semnal.
Comparnd CI cu ARF se constat c exist o serie de elemente
comune:
- sunt acordate pe fs;
- atenueaz fi i fim;
- etc.
de aceea ele sunt grupate sub denumirea de circuite de radiofrecven
sau circuite de semnal.
SF - schimbtorul de frecven;
- Are rolul de a transfera semnalul de pe frecvena purttoare fs n
banda de trecere a amplificatorului de frecven intermediar.
- Se constat c datorit rolului su este un bloc esenial neliniar;
- deci va trebui dimensionat cu grij pentru a nu introduce
distorsiuni neliniare asupra semnalului modulator;
- poate fi realizat pe baza oricrui modulator pentru semnale MA
cu mici modificri (sau demodulator de produs) aa cum se va
aminti n capitolele urmtoare.
- nivelul semnalului local depinde de varianta aleas.
OL - oscilatorul local
25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


- Trebuie s genereze o oscilaie local, cu un coninut ct mai
redus de armonici (atunci cnd se cere semnal sinusoidal);
- nivelul semnalului generat este determinat de soluia aleas
pentru SF;
- dac receptorul acoper o gam de frecven, atunci semnalul
generat trebuie s aib frecvena variabil;
- valoarea frecvenei va fi controlat cu un circuit RLC (oscilator
Hartley sau Colpitts).
- Deci trebuie s existe un element variabil - de regul Cv.
- n cazul frecvenei variabile se impune i condiia ca
amplitudinea semnalului s fie constant cu frecvena.
- Au existat cazuri, n etapa n care elementele active erau
costisitoare, cnd SF i OL erau realizate cu un singur dispozitiv
activ - schimbtor de frecvena auto-oscilant.
- o dat cu ridicarea nivelului tehnologic (tranzistoare ieftine, CI)
cele dou blocuri sunt distincte ceea ce a dus, evident, la
performane mai bune.
Pentru a realiza acordul RR pe un post:
- trebuie modificat fh - pn cnd fh-fs=fi;
- frecvena de acord a circuitelor de semnal modificat
astfel nct frs=fs.
Cele dou reglaje nu pot fi fcute independent; procedeul de acord
folosit numit monoreglaj reprezint reglarea simultan a celor dou
blocuri folosind un ansamblu de Cv sau de Lv sau un poteniometru
care comand toate diodele varicap.
Se va reveni asupra efectelor acestei operaii n paragraful urmtor.
o AFI - amplificatorul de frecven intermediar
- Are un rol decisiv pentru performanele RR:
- realizeaz selectivitatea la canalul vecin
- realizeaz cea mai mare parte din ctigul global.
- Din aceast cauz trebuie proiectat i realizat cu mult grij.
- structura sa depinde n mare msur de nivelul tehnologic la
care de lucreaz.
- Au existat mai multe soluii constructive:
a) un numr oarecare de etaje de amplificare avnd ca sarcin
circuite rezonante derivaie (CRD):

Figura 4.3.9
26

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

b)

- soluia nu este foarte performant dac acordul etajelor se face


pe aceeai frecven. Acordndu-l pe frecvene diferite se
amelioreaz caracteristica de selectivitate dar crete
complexitatea operaiunii i deci costul.
- Soluia a fost utilizat cu performane acceptabile pentru RR
MA (2-3 etaje).
- pentru RR-MF nu a dat satisfacie datorit caracteristicii de
faz care nu este suficient de liniar;
- Aceste amplificatoare pun probleme din punctul de vedere al
stabilitii.
un numr oarecare de etaje de amplificare avnd ca sarcin
circuite cuplate de ordinul II.

Figura 4.3.10
- Aceast soluie permite obinerea unei caracteristici de
selectivitate mai bun.
- i din punctul de vedere al stabilitii n funcionare
performanele sunt mai bune (datorit unei separri mai nete
ntre elementele active).
- Amplificatoare
cu performane bune i pentru
Radioreceptoare MA (2-3 etaje) i pentru radioreceptoare
MF (3-4 etaje).
- Caracteristica de faz poate fi controlat i prin indicele de
cuplaj g=kQ i se poate gsi o soluie optim.
- aceast variant a putut fi extins pe msur ce s-a pus la
punct tehnologia pentru a realiza bobina cu ferit
miniaturizat.
c) variante mixte:
- unele etaje folosesc ca sarcin circuite rezonante simple
altele circuite cuplate
- de multe ori ultimul etaj este realizat cu CRD iar celelalte
cu circuite cuplate.
d) amplificatoare cu selectivitate concentrat:
27

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

CAI

FTB

CAR

ABL

Figura 4.3.11
- La aceast soluie se separ cele dou funciuni: cea de
amplificare de cea de selectivitate:
o un amplificator de band larg proiectat n mod
adecvat
o un filtru realizat ntr-o tehnologie oarecare
ncadrat de circuite de adaptare.
- cel mai adesea filtrul este piezoceramic (455 kHz sau
10,7 MHz -Radiodifuziune).
- n alte game de frecven sau pentru performane mai
bune se folosesc filtre cu cuar sau mai rar, filtre
magnetostrictive, mecanoelectrice, etc.
- a existat, la nceput, i o tentativ de a folosi circuite
cuplate de ordin superior (n=4...5...6)
Din punctul de vedere al selectivitii performanele AFI pot fi
precizate prin:
- banda de 3 dB
- atenuarea la canalul adiacent;
- coeficientul de dreptunghiularitate
Ks =

20dB
3dB

RAA reglajul automat al amplificrii


- Are aceleai funciuni i mod de lucru ca n cazul
radioreceptoarelor cu amplificare direct;
- evident n cazul receptoarelor cu o schimbare de
frecven blocul RAA poate fi mai eficient deoarece
poate aciona asupra unui numr mai mare de etaje (2-3
n AFI, 1-2 etaje n ARF).

4.3.3.4 Monoreglajul i alinierea


In conformitate cu observaia de mai sus pentru a acorda un
radioreceptor pe un post cu frecvena fs trebuie ndeplinite simultan
condiiile:
28

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


f rs = fs
f h fs = fi

(4.3.10)

Pentru comoditatea utilizatorului cele dou blocuri se regleaz


simultan; se folosete un bloc de condensatori (sau inductane)
variabile care sunt acionate cu un singur dispozitiv.
Practica a demonstrat c din considerente economice i pentru a
folosi un singur bloc de elemente n RR cu mai multe game toate
condensatoarele (sau bobinele) sunt identice.
Analiznd situaia rezultat se va constata c, dac nu se ia nici o
msur, condiiile (1) se pot ndeplini ntr-un singur punct din gama
explorat.
Pentru a justifica aceast afirmaie se consider circuitele din figura
4.3.12 unde (CvLs) este unul dintre circuitele blocului de RF i
(CvLh) circuitul rezonant care controleaz frecvena oscilatorului
local.
Cv

Ls

Figura 4.3.12
Cv

f rs =

1
2 C v Ls

; fh =

f d = f h f rs =

Lh

1
2 C v Lh

1
2 C v L s

(4.5.2)

Lh
1 = af rs
Ls

Presupunem c se modific valoarea condensatorului i c se poate


observa momentul cnd se realizeaz condiia fd=fi.
De dorit ar fi ca fd=fi indiferent de frs.
Se constat ns c fd variaz liniar cu frs, deci cu fs iar condiia fd=fi
se ndeplinete numai la o valoare a frecvenei semnalului, pe care o
notm cu fso (figura 4.3.13).
29

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

fd
fi

Figura 4.3.13

fs
fso

Se poate defini dezacordul


f = f d f i = af rs f i

care se reprezint grafic ca n figura 4.3.14


f

Figura 4.3.14
fmin

fmax

fs

fso

Se spune c semnalul avnd frecvena purttoare fso este recepionat


corect, circuitele de semnal i AFI fiind corect acordate deci, cu alte
cuvinte, aliniate.
Toate celelalte semnale sunt prelucrate cu o eroare de aliniere f.
Ce efect are aceast eroare?
Ea se traduce n dezacord al blocurilor funcionale din ARF sau din
AFI fa de frecvena purttoare a semnalului recepionat;
Normal ea se distribuie ntre cele dou blocuri; dar este posibil ca
unuia (de regula ARF) s-i revin cea mai mare parte;
S presupunem c revine integral ARF.
La f=0 semnalele trec prin centrul curbei.

30

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii


La f0 trec lateral deci sunt atenuate; de aici o reducere a
sensibilitii i o cretere a ponderii zgomotului care
rmne neschimbat.
Se poate demonstra c pe lng acest efect apar i distorsiuni
neliniare din cauza nesimetriei curbei de selectivitate fa de cele
dou benzi laterale.
In concluzie este de dorit s se procedeze n aa fel nct eroarea de
aliniere f s nu existe iar n caz c acest lucru nu este posibil s fie
ct mai mic.
S-au ncercat diverse soluii.
O prim variant const n folosirea unor condensatoare cu seciuni
avnd legi de variaie diferite. S-a constatat c sunt costisitoare i
aplicabile numai la o gam de frecvene i la o valoare a fi. In
concluzie soluia a fost respins.
Soluia acceptat const n introducerea unor componente auxiliare
n cele dou circuite; prin alegerea valorilor acestor componente se
pot introduce puncte suplimentare de aliniere corect i se poate
reduce eroarea de aliniere.
De exemplu pentru a introduce un al doilea punct de aliniere se trece
la circuitele date n figura 4.3.15.

Cv

Figura 4.3.15

Ls
CTs

Cv

Lh
CTh

Se obse5rv c au fost introduse dou condensatoare semireglabile.


Relaiile (4.5.2) devin:

f rs =
fh =

1
2 Ls (C v + C Ts )
1
2 Lh (C v + C Th )

;
(4.5.2)

In cursul proiectrii se vor determina Ls, Lh Cts i Ch pentru a acoperi


gama propus i pentru condiii optime de recepie.
31

Transmisiuni Analogice i Digitale: Sisteme de radiocomunicaii

4.3.3.5 Concluzii: performane


RR cu o schimbare de frecven pot realiza performane foarte bune
cel puin pentru clasele de RR comerciale.
o -sensibilitate ridicat (pn la limita dat de zgomotul
propriu Sz>Sa)
UM - 50-200v
US - 50-200v
UL - 100-300v
UUS - (10-20) v
o selectivitate la canalul adiacent mai bun de 30dB, i
independent de gama de lucru;
o selectivitatea fa de frecvena intermediar, definit la
nivele mici ale semnalelor de intrare:
U fi
ai = 20 l og
Si z
(msurat cu schema bloc dat la msurarea sensibilitii i
cu metoda de la selectivitatea pentru canalul adiacent) mai
bun de 35dB.
o Dac CI nu poate realiza aceast valoare, ea poate fi
asigurat cu un circuit de rejecie acordat pe fi.
o Selectivitatea fa de canalul pe frecvena imagine, este
dependent de frecvena de lucru, n acelai fel n care
selectivitatea RR cu AD fa de canalele adiacente depindea
de frecvena de lucru;
o Se obin valori de ordinul:
>30dB n gamele UL i UM, UUS i
10...16dB n gama de US.
o eficacitatea sistemului de RAA: 20-100dB, funcie de
numrul etajelor controlate i de soluia constructiv aleas,
o la radio receptoarele din clasa I, RAA>50dB.

32

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

2. SEMNALE CU MODULAIE LINIAR


5.1 Forma general a semnalelor
In acest capitol semnalul nemodulat va fi exprimat prin:
s0 (t ) = U 0 cos 0t

iar semnalul modulator prin functia g(t), de band limitat


G ( ) = {g (t )} = 0

> mM ; mM < 0

Adeseori, pentru simplificarea scrierii se va lua U0= 1.


In cazul general semnalul modulator are o valoare medie g (t ) .
Introducnd notaiile
g c = g (t ) ; g (t ) = g c + g ' (t ); g max = max{g ' (t )}

se poate scrie
g (t ) = g c + g max f (t )

desemnnd prin f(t) semnalul modulator normat.


Evident
F ( ) = { f (t )} = 0 pentru mM

0 schem bloc, de maxim generalitate, destinat producerii semnalelor cu ML,


este dat n figura 5.1.
1

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Schema cuprinde un circuit de multiplicare i un filtru de formare; acesta din
urm are funcia de transfer H(). Semnalul modulat are proprieti distincte funcie de
caracteristicile filtrului de formare i de nivelul componentei continue a semnalului
modulator.
Astfel se disting:
o semnale cu modulaie de amplitudine cu purttoare (MA cu P sau
simplu MA);
o semnale cu modulaie de amplitudine cu purttoare suprimat (MAPS, sau band lateral.
o semnale cu modulaie de amplitudine cu band lateral unic (MABLU).
o semnale cu modulaie de amplitudine cu rest de band lateral (MARBL).

g(t
)

Operator de
produs

Filtru de formare
H()

s(t
)

s0 ( t ) = cos 0 (
Fig. 5.1 Schema bloc general de producere a semnalelor cu modulaie
liniar.

In continuare se va analiza expresia general a semnalului modulat, punnd n


eviden c ea poate fi scris sub forma sumei a dou componente: o component n
fazcu purttoarea i o component n cuadratur; pe aceast baz se va da o alt
schem bloc pentru producerea semnalelor cu ML. Apoi, n subcapitolele urmtoare,
aspectele generale analizate vor fi particularizate pentru cele patru tipuri de semnale
mentionate, evideniind principalele caracteristici ale fiecruia.
2

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Notnd cu h(t) funcia pondere a filtrului de formare:


h(t ) = 1{H ( )},

semnalul modulat se poate determina prin produsul de convo1uie


s (t ) = h(t ) [g (t ) cos( 0t )]

(5.7)

iar perechea sa Fourier, S(w), este


S ( ) =

1
H ( )[G ( 0 ) + G ( + 0 )]
2

(5.8)

Expresia (5.8) se afl la originea denumirii de semnale cu modulaie liniar.. Intradevr, se observ c spectrul semnalului original sufer (numai) o translatare din jurul
frecvenei =0, n jurul frecvenei =0 i apoi o ponderare cu funcia de transfer a
filtrului de formare. H().
Prelucrnd relaia (5.7) se obine

s (t ) =

h( ) g (t ) cos (t )d =
0

cos 0t h( ) cos 0 g (t )d + sin 0t h( ) sin 0 g (t )d

Notnd
h f (t ) = h(t ) cos 0t ; hq (t ) = h(t ) sin 0t

respectiv
g f (t ) = g (t ) h f (t ); g q (t ) = g (t ) hq (t )

(5.10)

rezult
s (t ) = g f (t ) cos 0t + g q (t ) sin 0t

expresie care evideniaz faptul c semnalele cu modulaie liniar pot fi puse sub forma
sumei celor dou componente menionate:
- componenta n faz gf(t)cos0t
-

componenta n cuadratur gq(t)sin0t,


3

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


i c pot fi produse cu circuite avnd schema bloc dat n figura 5.2.

De asemenea se constat c semnalul modulat poate fi scris i sub forma:


s (t ) = g f (t ) cos 0t + g q (t ) sin 0t = A(t ) cos[ 0t + (t )]

(5.14)

unde

A(t ) = g 2f (t ) + g q2 (t ) 2 , (t ) = arctg

g q (t )
g f (t )

Expresia (5.14) evideniaz c, n cazul general, un semnal cu modulaie liniar este


modulat att n amplitudine ct i n faz. Din acest motiv se poate considera c expresia
modulaie liniar este mai potrivit dect modulaie de amplitudine, folosit n mod
obinuit pentru a desemna cele patru tipuri de semnale menionate mai sus.
2.2 Semnale MA
Se presupune c semnalul modulator, g(t), are o component continu
suficient de mare, astfel nct
(5.15)

g (t ) 0, t

i c filtrul de formare are funcia de transfer


4

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


H ( ) = 1,

In aceste condiii semnalul modulat poate fi scris


s (t ) = [g c + g ' (t )]cos 0t = g c [1 + mf (t )]cos 0t

unde prin
m=

g max
1
gc

s-a notat gradul de modulaie.

De remarcat c relaia (5.15) se impune pentru a asigura realizarea unui grad de


modulaie subunitar (m 1). Aa cum se va arta mai departe aceast restricie este
necesar n sistemele n care trebuie folosite procedee de detecie economice.
Aplicnd transformarea Fourier se obine:
S ( ) = g c ( 0 ) + g c ( + 0 ) +
1
1
G ' ( 0 ) + G ' ( + 0 )
2
2

Pentru a preciza ideile de mai sus, se consider c semnalul modulator este


caracterizat prin variaia n timp i densitatea spectral reprezentate n figura 5.3.
caz n care pentru semnalul modulat se obin funciile date n figura 5.4.
Se observ c banda ocupat de semnalul modulat este

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

B0 = 2 f mM

De asemenea, din figura 5.4-a, se constat c mesajul este purtat de anvelopa


(nfurtoarea) semnalului purttor, deci extragerea sa, operaiune denumit detecie,
sau demodulare, poate fi realizat cu circuitu1 dat n figura 5.5. Acesta este detectorul
de anvelop iar funcionarea sa este uor de urmrit. Simp1itatea acestui circuit
reprezint unul dintre principalele avantaje ale semnalelor MA.
Este interesant de remarcat c funcia spectra1 G() corespunde unui
semnal real deci ndeplinete condiia:
G ( ) = G* ( )

Aadar pentru refacerea semnalului g(t) este suficient s fie cunoscut aceast
funcie fie pentru 0 fie pentru 0. Semnalul modulat conine dou benzi laterale
laterale: o band lateral superioar (plasat la 0 ) corespunztoare funciei G()
definit pentru 0 i o band lateral inferioar corespunztoare funciei G() definit
6

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


pentru 0 (situat la 0). In consecin transmisiunea realizat este redundant, una
din cele dou benzi fiind suficient pentru recuperarea informaiei.

5.3 Semnale MA-PS


Aceste semnale pot fi considerate ca un caz particular al semnalelor MA,
cazul n care componenta continu a semnalului modulator este nul; rmne
valabil condiia
H ( ) = 1

n aceste ipoteze semnalul modulat va fi


s (t ) = g (t ) cos 0t

respectiv
S ( ) =

1
1
G ( + 0 ) + G ( 0 )
2
2

Analiznd graficele date n figura 5.6, corespunztoare semnalului


modulator i semnalului modulat, se constat c:
din funciile spectrale au disprut termenii de tipul () (care proveneau de la
componenta continu);
7

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


banda ocupat de semnalul modulat a rmas nemodificat: B0 = 2fmM,;
demodularea nu poate fi realizat cu detectorul de anvelop, la ieirea acestuia
obinndu-se un semnal avnd variaia dat n figura 5.6-c, care nu este replic
a semnalului modulator, ci a modulului acestuia.
Se observ c semnale MA-PS, nu prezint component n cuadratur; o
modulaie de faz exist, totui; ntr-adevr se observ c semnalul poate fi scris:
1 sgn[g (t )]

s (t ) = g (t ) cos 0t +

5.4

Comparaie ntre semnalele MA i semnalele MA-PS


Din paragrafele precedente rezult urmtoarele concluzii:
ambele tipuri de semnale ocup o band egal cu 2fmM;
transmisiunea este redundant, una dintre cele dou benzi laterale fiind
suficient pentru refacerea mesajului transmis;
8

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


semnalele MA beneficiaz de un detector foarte simplu: detectorul de
anvelop;
avantajul precedent implic transmiterea unei componente continue care nu
poart informaie; aceasta conduce la utilizarea neeconomic a puterii
emise prin comparaie cu semnalele MA-PS.
Pentru a justifica ultima afirmaie se consider c semnalul MA-PS provine din
semnalul MA,
sMA (t ) = g c [1 + mf (t )]cos 0t

prin suprimarea purttoarei:

sMA PS (t ) = g c mf (t ) cos 0t
Considernd c semnalele sunt observate pe o rezisten R = 1 i innd
cont c funcia f(t) are valoare medie nul, puterile corespunztoare celor dou
semnale analizate sunt:

2
PMA PS = S MA
PS (t ) =

g c2 m 2 2
f (t )
2

2
PMA = S MA
(t ) =

g c2
1 + m 2 f 2 (t )
2

Se obine raportul
PMA
1 + m 2 f 2 (t )
1
1
=
= 1+
1+
PMA PS
m 2 f 2 (t )
m 2 f 2 (t )
f 2 (t )

In cazul semnalului modulator simplu f(t)=cosmt, pentru care f 2 (t) =

se

obine:
PMA
=3
PMA PS

Lund n consideraie criteriile de mai sus, n cazul unui sistem de comunicaie


concret, se poate alege tipul de transmisiune adecvat. Astfel n sistemele de
radiodifuziune, unde numrul de receptoare care 1ucrez cu un emitor este foarte
9

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


mare, este preferat simplitatea demodulrii n utilizarea economic a puterii de emisie,
deci se prefer transmisiunea cu semnale MA. n radiocomunicaiile punct la punct n
care puterea de emisie trebuie raional folosit, poate fi preferat transmisiunea cu MAPS (sau, cum se va vedea mai departe, transmisiunea cu BLU).

5.5 Semnale MA cu band lateral unic (MA-BLU)


Aceste semnale presupun transmiterea unei singure benzi laterale pentru a
elimina caracterul redundant al procesului de comunicaie remarcat la semnalele
MA i MA-PS.

acest scop filtrul de formare poate s aib caracteristica de selectivitate

reprezentat n figura 5.7-b care corespunde unui filtru ideal trece-jos.

10

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Caracteristica de faz a acestui filtru este liniar variabil cu frecvena (fig.5-7c).
Efectul acesteia const ntr-o ntrziere a semnalului filtrat. Deoarece acest efect
modific performanele semnalului modulat, pentru simplificarea expresiilor prelucrate,
se va presupune n continuare c faza filtrelor este nul.
n aceste condiii, funcia de transfer poate fi scris
1 0
H ( ) =
0 > 0

Dac la intrarea acestui filtru se aplic un semnal MA-PS la ieire se obine un


semnal coninnd numai banda lateral inferioar (semnale MA-BLU-I). Pentru a obine
semnale care transmit banda lateral superioar (MA-BLU-S) filtrul de formare va avea
funcia de transfer Hc() (figura 5.7-d):
0 < 0
H c ( ) =
1 0

Cele dou filtre sunt complementare i este evident relaia


S MA PS (t ) = S BLU I (t ) + S BLU S (t )

n consecin, este suficient analiza unuia dintre cele dou tipuri de


semna1e MA-BLU, concluziile putnd fi extinse, cu uurin, la cel1alt.
Fie cazul MA-BLU-I analizat; se va urmri precizarea componentelor n
faz i n cuadratur.
Pentru filtrul trece-jos se obine funcia pondere
h(t ) = 1{H ( )} =

1
2

e jt d =

1 sin 0t
t

Dup filtru, semnalul este


S BLU I (t ) = h(t ) [g (t ) cos 0t ] =

sin 0 (t )
g ( ) cos 0 d =
(t )
1

g ( ) cos 0 sin 0
g ( ) cos 2 0
= sin 0t
d
d cos 0t
(t )
(t )

11

(5.37)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Prelucrarea expresiei (5.37) poate fi realizat simplu dac se ape1eaz la
transformarea Hilbert.
Transformarea Hilbert a unei funcii g(t) se noteaz g(t) i este dat de expresia
(5.38)
g (t ) = H {g (t )} =

g ( )

t d

n care integrala se efectueaz n sensul valorii principale.


Expresia (5.38) se poate scrie i sub forma
g (t ) = g (t ) hH (t ) ; hH (t ) =

1
t

adic perechea (transformata) Hilbert a unui semnal se obine prin trecerea acestuia
printr-un filtru avnd funcia pondere hH(t).
Se observ c filtrul Hilbert este diferit de zero i la t <0; n consecin el nu este
causal, n cazul general, nu este fizic realizabil.
Noi informaii despre acest filtru pot fi obinute prin determinarea funciei sale de
transfer
H H ( ) = [hH (t )]

(5.40)

Prelucrarea expresiei (5.40) poate fi simplificat folosind unele dintre teoremele


Fourier (teorema liniaritii, teorema simetriei) i transformatele unor funcii
{ (t )} = ( ) +
{ (t )} = 1

1
j

Se deduce
H H ( ) = j[1 2 ( )] = j sgn

12

(5.42)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Modulul i faza funciei HH() sunt reprezentate n figura 5.8.
Aadar transformarea Hubert se poate realiza trecnd semnalul original printr-un
filtru trece tot care introduce un defazaj de 90. Acest rezultat continu ideea c filtrul
Hubert este irealizabil.
In cazul particular cnd semnalul este de band limitat filtrul trebuie s aib
modulul egal cu 1 i s introduc un defazaj de 90 numai n banda ocupat de semnal.
Un astfel de filtru poate fi realizat i deci transformata Hilbert, n cazuri particulare.
poate fi obinut.

In ncheierea acestei scurte prezentri a transformatei Hilbert se dau cteva


perechi utile n prelucrarea expresiei (5.42):

H [g (t ) cos 0t ] = g (t ) sin 0t

H [g (t ) sin 0t ] = g (t ) cos 0t
H [g (t )] = g (t )

De menionat c n relaiile de mai sus semnalul g(t) trebuie s fie caracterizat


prin
G ( ) = 0, 0

13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Pentru precizarea modului de lucru se demonstreaz (5.37). Intr-adevr:


1

1
H {g (t ) cos 0t} = 1 G ( 0 ) + G ( + 0 ) H H ( ) =
2

2
j

j
1 G ( 0 ) + G ( + 0 ) = g (t ) sin 0t
2

Revenind Ia semnalele MA-BLU, expresia (5.37) devine

1
1
1
SBLUI (t) = g(t) cos20t cos0t + g(t) sin0t g(t) sin20t sin0t =
2
2
2
1
1
= g(t) cos0t + g(t) sin0t
2
2

(5.46)

Aadar componenta n faz este modulat cu mesajul original atenuat, 1/2g(t), iar
componenta n cuadratur cu transformata Hilbert a acestuia.
Pentru semnalele MA-BLU-S innd cont de relaia (5.28), se obine:
(5.47)
1
1
S BLUS (t ) = S MAPS (t ) S BLU I (t ) = g(t ) cos 0 t g(t ) sin 0 t
2
2
Pe baza expresiilor (5.46) i (5.47) schema bloc din figura 5.2 va avea structura
dat n figura 5.9.
Semnalul modulat cu BLU poate fi scris i sub forma:
S BLU (t ) =

1
g (t )
g 2 (t ) + g 2 (t ) cos 0t arctg

2
g (t )

adic, el este modulat att n amplitudine ct i n faz.

14

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

5.6

Comparaie ntre semnalele BLU i semnalele BLD


Semnalele cu BLU ocup o band de frecven egal cu cea ocupat de

semnalul original, aceasta fiind soluia cea mai eficient de folosire a benzii de
frecven, n absena altor prelucrri.
Semnalele cu BLU transmit integral, parial sau deloc purttoarea, funcie de
unele avantaje rezultate n procesul de demodulare; de cele mai multe ori purttoarea nu
se transmite. Aadar aceste semnale sunt eficiente i din punctul de vedere al utilizrii
puterii emitorului. Se poate arta c exist semnale pentru care aceast afirmaie nu
este adevrat. Astfel n cazul unor semnale periodice, limitate din punctul de vedere al
gamei dinamice, semnalul BLU prezint valori de vrf extrem de mari ale anvelopei.
Existena suprtoare deoarece etajele finale se pot distruge dac puterea disipat este
depit fie i pentru un interval foarte scurt de timp. In consecin, acestea vor trebui
dimensionate s lucreze mult sub puterea lor de vrf, ceea ce atrage dup sine folosirea
neraional a staiei de emisie.
15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Fig. 5.10 Semnalul modulator dup filtrare.


Pentru ilustrarea celor afirmate se ia n consideraie, ca semnal modulator, o
succesiune periodic de impulsuri dreptunghiulare de amplitudine , avnd forma
rezultat la iesirea unui filtru trece jos ideal (trebuie realizat un semnal de band
limitat. Variaia semnalului considerat pe durata unei perioade este dat n figura 5.10.
Expresia semnalului modulator se obine prin trunchierea dezvoltrii n serie a
semnalului periodic dreptunghiular.

g (t ) =

4V

k =1

sin k

2 sin k t
1

Transformata sa Hilbert este


g (t ) =

4V

k =1

sin k
k

2 cos k t
1

iar semnalul modulat cu BLU devine:

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


1
1
g (t ) cos 0t g (t ) sin 0t =
2
2

4V N sin k

2 cos k t cos t 4V

1
0
k =1 k

s (t ) =

k =1

2 sin k t sin t
1
0
k

sin k

Analiznd expresia semnalului la momentul t1=T1/4 se obine:


s (t1 ) =

2V 1 1
1
1 + + + .... + sin 0t1 , cu N impar
3 5
N

Dac frecvena limit superioar a semnalulul modulator este M iar raportul


M/1 este suficient de mare, rezult c N1. Seria din parantez fiind divergent este
de ateptat ca amplitudinea semnalului modulat cu BLU momentul t1 s capete valori
foarte mari.
Dac semnalul modulator ar fi fost
g (t ) = V cos 1t

deci, un semnal sinusoidal cu aceeai gam dinamic precum semnalul dreptunghiular


considerat mai sus, semnalul modulat cu BLU ar fi avut forma:
1
s (t ) = V cos( 0 1 )t
2

Anvelopa semnalului este egal cu i nu reprezint vrfuri. De aici rezult c


limitarea gamei dinamice a semnalului modulator prin folosirea unui sistem compandorexpandor nu permite controlul valorilor de vrf ale anvelopei semnalului modulat.
Avnd n vedere diferenele mari sesizate ntre valorile de vrf ale semnalului
modulat BLU, n cele dou cazuri anterioare, a fost efectuat un calcul al raportului
putere medie (Pm) - putere de vrf (P,), pentru un semnal modulator periodic, avnd
expresia
17

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


T
g (t ) = V sin k 1t , t ,0
2
2
T
g (t ) = V sin k 1t , t 0, , T =
1
2

In care k [0,1]. Pentru k=1 semnalul modulator este sinusoidal, iar pentru k=0
este dreptunghiular, amplitudinea sa find V.

Forma semnalului modulator, n funcie de parametrul k, este reprezentat n


figura 5.11. Raportul P~/P~, determinat n cazul modulaiei n amplitudine, modulaiei
MA-PS i modulaiei cu BLU n funcie de parametrul k este reprezentat n figura 5.12
[14],[1 1].
In cazul semnalului modulator dreptunghiular, emitorul este cel mai bine
utilizat dac se lucreaz cu semnale MA-PS.
Modulaia cu BLU va fi utilizat cu succes n condiiile unui semnal
modulator cu o lege de variaie ct rnai puin regulat.
Este interesant de menionat c n cazul comunicaiilor n fonie performanele,
din punctul de vedere analizat, pot fi ameliorate printr-o uoar limitare a semnalulul
modulat naintea etajelor de putere. Distorsiunile introduse sunt acceptabile.
18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

5.7 Semnale MA cu rest de band lateral (MA-RBL)


Semnalele MA-RBL realizeaz un compromis ntre utilizarea eficient a
spectrului de frecven, caracteristic semnalelor MA-BLU, i folosirea unor filtre
economice; mai mult, n cazul unor semnale modulatoare care au componente la
frecvene foarte joase filtrele BLU sunt greu (uneori chiar imposibil) de realizat.
In schema de producere (figura 5.1) a semnalelor cu ML avnd rest de band lateral,
filtrul de formare poate avea modulul factorului de transfer ca n figura 5.13.

19

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Ca i n cazul semnalelor MA-BLU, caracteristica de faz a factorului de transfer


este liniar variabil cu frecvena

0 < mM

( ) = arg[H ( )] = ( 0 )t 0 + 0
Din aceleai considerente se va presupune
( ) = 0

Cu aceste precizri se poate scrie:


H s ( ) 0, H s ( ) = H s ( )

i
0 pentru 0 1
H s ( ) =
1 pentru 0 + 1

(5.58)

unde
1 < mM

Din (5.58) rezult c pentru a defini funcia Hs() trebuie precizat comportarea
sa n intervalul

[ 0 1 , 0 + 1 ]

(5.60)

Semnalul cu rest de banda laterala obinut n condiiile de mai sus va fi notat prin
sRBL-S(t), avnd n vedere c banda lateral superioar se transmite aproape n ntregime.
Evident, exist i un semnal complementar la care se transmite banda lateral
inferioar.

20

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Pentru a determina cerinele impuse factorului de transfer Hs() n intervalul
(5.60) se impune condiia ca semnalul modulat s aib componenta n faz, la fel ca n
cazul semnalulul cu band lateral unic, adic modulat cu g(t); este demn de
mentionat c aceasta nu este o condiie artificia1, ci ea conduce la avantaje importante
n procesul de demodulare.
Facnd apel la schema din figura 5.2 se constat c funcia de transfer a filtrului
de pe calea n faz este
H f ( ) =

1
, M
2

Avnd n vedere relaiile (5.10) se poate scrie:


H f ( ) = {h f (t )} =

1
1
H s ( 0 ) + H s ( + 0 )
2
2

Se introduce funcia de transfer echivalent de joas frecven

H JF ( ) H ( + 0 )
In cazul semnalelor considerate este valabil aproximarea de band ngust.
i se poate folosi notaia
H ( ) H ( + 0 )
JF

unde

H ( ) H ( ) ( )
Funcia HJF() este reprezentat n figura 5.14-a.
Cu notaiile de mai sus (5.62) devine
H f ( ) =

1
1
H JF ( ) + H JF ( )
2
2

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Se constat c notnd
H JF ( ) =

1 1
+ q( )
2 2

unde
0, = 0

q ( ) = 1, 1
1,
1

Se respect condiiile (5.57), (5.58).


Se obine

22

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

H f ( ) =

1 1 1

1 1 1
+ q ( ) + + q ( ) =

2 2 2

2 2 2

1 1
+ [q ( ) + q ( )]
2 4

i innd cont de (5.61) rezult


q ( ) = q ( )

cu alte cuvinte funcia q(w) este o funcie impar.


Pentru canalul n cuadratur, funcia de transfer a filtrului are expresia
H q ( ) = {hq (t )} =

1
1
1
H s ( 0 )
H s ( + 0 ) = jq ( )
2j
2j
2

deci este un filtru trece sus care introduce un defazaj de 90. Pentru ca la limit, cnd
s se regseasc semnalele cu BLU-S defazajul trebuie s fie 90. Folosind un filtru cu
caracteristica
H q1 ( ) = H q ( )

se ndeplinete dezideratul menionat; evident componenta astfel generat va fi luat n


consideraie cu semnul minus (n schema bloc aceasta se manifest prin scderea
componentei n cuadratur, n loc de a o aduna). Modulul i faza funciei sunt
reprezentate n figura 5.15.

23

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

Cu aceste rezultate expresia semnalelor cu rest de band lateral studiate poate fi


scris
sRBL S (t ) =

1
1
g (t ) cos 0t g q1 (t ) sin 0t
2
2

unde
g q1 (t ) = 1 {2 H q1 ( )G ( )}

Pentru semnalele cu rest de band lateral inferioar, sRBLi(t), la care se transmite,


aproape n ntregime, banda lateral inferioar, filtrul de formare se nlocuiete cu
complementarul su, H,(~), astfel nct
H I ( ) + H S ( ) = 1

In consecin este valabi1 relaia


sRBL I (t ) + S RBL S (t ) = sMA PS (t )

i deci
24

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar

sRBL I (t ) =

1
1
g (t ) cos 0t + g q1 (t ) sin 0t
2
2

5.8 Concluzii
Din analiza efectuat se constat c o expresie care prin particularizarepoate
conduce la orice semnal cu modulaie liniar este
s (t ) =

g (t ) cos 0t +

1
g q (t ) sin 0t
2

Cele patru tipuri de semnale rezult din (5.77) dup cum urmeaz:
a) semnale MA:
=2; gq(t)=0; g(t)=gc+g(t)0
In acest caz este preferabil scrierea

g c [1 + mf (t )]
pentru a pune n eviden gradul de modulatie;
b) semnale MA-PS:
=2; gc=0; gq(t)=0;
c) semnale MA-BLU:
=1; gq(t)=g(t)
d) semnale MA-RBL:
=1; gq(t)=gq1(t)
Este util de reinut c semnalele MA i MA-PS nu au component n cuadratur,
dar nu folosesc eficient spectrul de frecven.
25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie liniar


Semnalele MA-BLU i MA-RBL ocup o band de frecven mai redus
(ajungnd pn la o band egal cu banda ocupat de semnalul original) dar pentru
aceasta exist i o component n cuadratur respectiv o modulaie de faz. Aceasta
implic procedee mai complicate de generare i demodulare.

26

Tehnica producerii semnalelor cu modulaie liniar

Performanele echipamentelor folosite pentru producerea semnalelor


cu ML, denumite pe scurt modulatoare, sunt determinate n mare msur de
operatorul de produs; mai mult, parametrii realizai de acest bloc trebuie
1uai n consideraie n definirea cerinelor impuse filtrului. Cnd este
posibil, operatoarele de produs sunt realizate cu multiplicatoare analogice;
n multe situaii practice se folosesc soluii care aproximeaz multiplicatorul
cu circuite neliniare, la care produsul semnalelor de intrare apare ca o
component alturi de multe altele.
Tehnica de realizare a operatorului de produs st la baza urmtoarei
clasificri a echipamentelor folosite pentru producerea semnalelor cu
modulaie liniar:
modulatoare cu dispozitive neliniare;
modulatoare cu comutator (chopper);
modulatoare

cu

multiplicatoare

analogice

(constituite

cu

componente discrete sau integrate);


modulatoare la care modulatia se realizeaz direct pe circuitul
rezonant.
O alt clasificare interesant a acestor echipamente fo1osete drept
criteriu structura spectral a semnalului de la ieirea operatorului de produs.
Din acest punct de vedere se disting:
modulatoare simple;
modulatoare echilibrate;

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


modulatoare dublu-echilibrate.
Modulatoarele simple, la care semnalul n punctul precizat conine
componente att pe frecvena semnalului modulator ct i pe frecvena osci1aiei
purttoare, sunt utilizabile numai pentru producerea semnalelor MA. La
modulatoarele echilibrate 1ipsete una dintre cele dou componente, de regul cea
pe frecvena semnalului purtator. La modulatoarele dublu-echilibrate nu exist
niciuna dintre cele dou componente. Aceste dou variante pot fi folosite i la
generarea semnalelor MA-PS sau MA-BLU.

6.1

Modulatoare care folosesc multiplicatoare realizate cu dispozitive

neliniare
6.1.1 Principiul de funcionare
0 schem bloc caracteristic acestor modulatoare este dat n figura
6.1.
3

Fig. 6.1. Schema bloc a modulatoarelor cu element neliniar

Semnalele aplicate la cele dou intrri ale sumatorului sunt:

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


u1 (t ) = g (t ) = U m f (t );

f (t ) 1

u 2 (t ) = U 0 cos 0t

iar la ieire se obine


u3 (t ) = U m f (t ) + U 0 cos 0t

Relaia ntre semnalul de la intrare, u3(t), i semnalul de la ieire, u4(t),


pentru amplificatorul cu dispozitiv neliniar este
u4 = a0 + a1u3 + a2u32 + a3u33 + ...

Prin calcule simple se constat c semnalul obinut la ieirea


amplificatorului, pe lng componenta util, proporional cu produsul
semnalelor aplicate la intrarea modulatorului, conine numeroase altele cum
ar fi: a1g(t), a1 U0cosw0,t precum i combinaii de diverse ordine ale
semnalelor de intrare; numrul acestor combinaii crete pe msur ce, din
dezvoltarea n serie, trebuie luai n consideraie rnai muli termeni; numrul
de termeni la care se limiteaz dezvoltarea (6.3) depinde de amplitudinea
semnalelor prelucrate. Creterea ordinului dezvoltrii n serie implic. pe
lng mrirea numrului de componente nedorite, i alte efecte dintre care
cel rnai grav const n apariia de distorsiuni ale semnalului modulator.
Avnd n vedere c la asemenea dispozitive, chiar la valori mici ale
semnalului aplicat la intrare, termenii de ordin superior exist rezult c
procesul de modulaie este nsoit de distorsiuni.
In ipoteza c dezvoltarea (6.3) poate fi limitat la primii trei termeni,
c frecvena purttoare ndeplinete condiia
f 0 3 f mM ;

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


iar banda de trecere a filtrului trece-band este
Bt = 2 f mM

semnalul modulat poate fi scris:


u (t ) = a1U 0 [1 + mf (t )]cos 0t ,
m=

2a2U m
a1

deci componenta util este obinut prin contribuia termenului de ordinul 2.


Aceste observaii impun concluzia c nivelele semnalelor de intrare trebuie
alese n aa fel nct ordinul la care se poate face trunchierea s fie ct mai
mic dar nu rnai mic dect 2.
Din cele precizate rezult c:
modulatorul realizat este un modulator simplu care permite s se
obin numai semnale MA;
performanele impuse filtrului trece band acordat pe frecvena sunt
destul de severe, datorit numrului mare de componente nedorite.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Varianta echilibrat dat n figura 6.2 permite. pe de o parte, s se


obin semnale MA-PS i, pe de alt parte, s se utilizeze filtre mai puin
pretenioase. Se constat c noul modulator const din dou modulatoare
simple, identice. atacate cu semnalul purttor n faz 1 cu semnalul
modulator n antifaz.
Un calcul direct, care este lsat n sarcina cititorului, evideniaz c,
dup sumator, termenii care conin puteri impare ale lui se adun, dublnduse, iar termenii care conin puteri pare se scad, anulndu-se. In consecin se
obine un operator la a crui ieire nu mai exist o serie ntreag de
componente printre care i U0cosw0t (g(t) la puterea 0).
Funcie de tipul dispozitivului neliniar folosit pentru realizarea
amplificatorului se disting:
modulatoare cu TEC;
modulatoare cu tranzistor bipolar.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


6.1.2 Exemplul 1: Modulatoare cu TEC
Schema unui modulator la care dispozitivul neliniar este un TEC-J cu
canal n este dat n figura 6.3. Ecuaia care descrie funcionarea TEC-ului, n
regim de saturaie este:
u
iD = I DSS 1 - GS
UT

unde UT< 0 reprezint tensiunea de tiere a TEC-ului.


U T uGS 0

Relatia (6.6) este valabil dac


Urmrind schema rezult
uGS = - U p + U 0 cos 0t + U m f (t )

unde UP este tensiunea de polarizare (pentru schema dat UP,=RSIDS0).

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Pentru a obine gama dinamic rnaxim pentru semnalele de intrare se alege


In acest caz condiia (6.7) poate fi scris
U
U 0 + U m U T
U p = T2
2

Introducnd notaia
ui (t ) = U m f (t ) + U 0 cos 0t

se obtine dezvoltarea
iD = a0 + a1ui + a2ui2

unde
a0 = I DSS (1 +

Up
UT

)2 ,

a1 =

Up
2 I DSS
(1 +
),
UT
UT

a2 =

I DSS
U T2

Aadar, n condiiile precizate, schema analizat realizeaz un modulator


cu dispozitiv neliniar de ordinul doi.
Curentul de dren poate fi scris
i D = a0 +

a2U 02
+ a2U m2 g 2 (t ) + a1U 0 [1 + mf (t )]cos 0t +
2

a2U 02
+
cos 2 0t
2

Gradul de modulaie al componentei pe frecvena f0 este


m=

2a 2U m
Um
2U m
=
=
a1
UT
U T +U p

i tinde la unu atunci cnd Um tinde la IUr I /2. Avnd n vedere condiia (6.10)
acest deziderat conduce la reducerea nivelului semnalului modulat.
Tensiunea la ieire, Ue(t), se obine calculnd rspunsul circuitului de sarcin
la curentul iD(t).

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


Circuitul de sarcin este un circuit rezonant derivaie care are frecven de
fr=fo; presupunnd c factorul de calitate n sarcin este suficient de mare se poate
considera neglijabil efectul armonicii a doua i al componentelor de joas
frecven.
Rezult:
ue (t ) = (a1U 0 (1 + mf (t )) cos 0t ) z (t )

unde z(t) reprezint impedana indicial a circuitului rezonant (rspunsul


circuitului la un impuls Dirac de curent).
Tensiunea de ieire poate fi calculat i cu metoda circuitului echivalent de
joas frecven cnd se obine
ue (t ) = [a1U 0 (1 + mf (t )) z JF (t )] cos 0t )

unde zJF(t) este impedana indicial a circuitului echivalent de joas frecven.


Expresiile celor dou impedane indiciale sunt:
z (t ) =

RD
-
1+ j
B

; z JF (t ) =

RD
1+ j

unde Rd reprezint impedana la rezonan iar B - banda de trecere la 3 dB.


Dac este ndeplinit condiia B 2fmM se poate folosi expresia aproximativ
ue (t ) a1U 0 RD [1 + mf (t )]cos 0t

In care gradul de modulaie al componentelor modulatoare cu frecvena fmM


este modificat cu cel mult 3 dB.
6.1.3 Exemplul 2: Modulatoare cu tranzistor bipolar
Pentru schema modulatorului dat n figura 6.4, n care cei doi condensatori
de cuplaj trebuie s aib valori suficient de mari pentru a prezenta scurtcircuit la
ambele semnale de intrare, se obine
u BE = U p + U 0 cos 0t + U m f (t )

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

unde tensiunea de polarizare a bazei este Up= UD-Ue (vezi figura 6.4). Curentul de
colector poate fi scris
ic = I ES e

u BE
VT

Up

= I ES e VT e y cos 0t e xf (t )

unde au fost introduse notaiile: VT=kT/q 26 mV; x= Um/VT; y = U0/VT.


Se constat c poate fi separat prelucrarea celor dou semnale de intrare.
Pentru semnalul purttor, conform analizei din Anexa 1 rezult:

2I ( y)
e y cos 0t = I 0 ( y ) 1 + n
cos n 0t
k =1 I 0 ( y )

unde In(y) reprezint funciile Bessel modificate de spea I i argument y.


Notnd
Up

I = I ES e U T I 0 ( y )

expresia (6.22) devine

ic = Ie

xf ( t )

(1 +

n =1

2I n ( y)
cos n 0t ]
I 0 ( y)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Circuitul selectiv extrage semnalele care au componente spectrale n jurul


frecvenei f0.. In consecin distorsiunile introduse prin prelucrarea semnalului de
joas frecven se transpun i n spectrul semnalului modulat. Deci, pentru a face ca
aceste distorsiuni s fie acceptabile trebuie ca funcia exf(t) s poat fi aproximat
prin argumentul ei. Conform analizei din Anexa 1, dac x <0,1 distorsiunile
introduse sunt mai mici de 2,5%. Dac se ndeplinete aceast condiie se poate
scrie

2I n( y)

n =1

I0 ( y)

ic I [1 + xf (t )][1 +

cos n 0t ]

Expresia (6.25) pune n eviden faptul c semnalul generat este un semnal


MA cu gradul de modu1aie m = x _ 0,1.
Gradul de modulaie fiind aa de mic, modulatorul cu tranzistor bipolar nu a
avut prea multe aplicaii n varianta neechilibrat.
In ace1eai condiii ca pentru modulatorul cu TEC tensiunea de ieire este
dat prin expresia
ue (t ) {I 0 [1 + mf (t )] Z JF (t )} cos 0t

6.2 Modulatoare cu comutator


6.2.1 Principiul de funcionare
Modulatoarele cu comutator (sau cu chopper) prezint dou variante:
modulatoare cu comutator simplu;
niodulatoare cu comutator dublu.

10

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Aa cum se va observa n continuare modulatoarele cu comutator simplu


sunt echilibrate iar folosirea comutatorului dublu reprezint o cale de a realiza
modulatoare dublu-echilibrate.
O schem bloc caracteristic pentru modulatoarele cu comutator simplu
este dat n figura 6.5. Comutatorul K se nchide atunci cnd semnalul U0cosw0t
este negativ i se deschide cnd este pozitiv.
In ipoteza c impedana de intrare a filtrului este Zi>Rg , semnalul la intrarea
acestuia este
g (t ), K deschis
ui (t ) =
0, K inchis

Introducnd funcia de comutaie f(t) care variaz conform reprezentrii


din figura 6.6-a i pentru care se obine dezvoltarea n serie Fourier

11

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

1 2
2
+ cos 0t - cos 3 0t + ... =
2
3

1
2
+
(-1)k cos(2k + 1) 0t
2 k = 0 (2k + 1)
f c (t ) =

Rezult
ui (t ) = f c (t ) g (t ) =

k =2

1
2
g (t ) + g (t ) cos 0t +
2

2
(1) k g (t ) cos(2k + 1) 0t + ...)
(2k + 1)

Expresia (6.29) corespunde, evident, unui modulator echilibrat. Filtrul trecehand (2g(t) cosw0t)/ i s atenueze ct mai mult componentele nedorite.
Dac se presupune c filtrul este ideal se impune ca frecvena central s fie
egal cu f0 iar banda de trecere s fie B2fmM . Pentru un filtru real se va
impune un gabarit, aa cum este cel dat n figura 6.7.

12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Fig. 6.7 Gabaritul impus pentru filtrul trece-band.

Schema bloc pentru modulatorul cu comutator dublu este dat n


figura 6.8.
Semnalul la intrarea filtrului poate fi determinat procednd ca mai sus, dar
folosind n locul funciei de comutaie unipolare fc(t,), funcia de comutaie
bipolar notat cu fc(t) (reprezentat n figura 6.6-b):

Fig. 6.8 Schema bloc a modulatoarelor cu comutator dublu.


Dezvoltarea n serie Fourier a funciei (6.30) fiind

13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

4
(-1)k cos(2k + 1) 0t
k =1 (2k + 1)

f c' (t ) = 2 f c (t ) - 1 =

rezult expresia semnalului la intrarea filtrului trece band,


ui (t ) =

4
4
g (t ) cos 0t +
(-1) k g (t ) cos (2k + 1) 0t

k =1 (2k + 1)

n care componenta util este dat de primul termen. Se constat c


separarea acestei componente este mai uor de realizat dat find lipsa
termenului de joas frecven: de asemenea se remarc dublarea amplitudinii
semnalului generat n comparaie cu varianta cu comutator simplu.

6.2.2 Modulator cu comutator simplu realizat cu punte de diode


Atunci cnd comutatorul K este realizat cu circuite electronice, el
prezinta rezistene finite, r0 pe poziia nchis i r00. pe poziia deshis.
Se analizeaz modulatorul a crui schem echivalent este dat n figura 6.9.
Comutatorul este realizat cu 0 punte de diode iar semnalul u1(t) este
transferat la intrarea filtrului trece jos realizat cu circuitul rezonant R0L0C0
prin intermediul unui generator de curent comandat.
Impunnd condiia r0 > R va trebui luat n considerare rezistena r0
prezentat de comutator pe poziia de nchis. Se obine
u i (t ) = g (t ) f c (t ) + [1 - f c (t )]

14

r0
g (t )
r0 + R

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

unde al doilea termen aduce corecia necesar n expresia tensiunii ui(t). Sub
alt form expresia (6.33) se scrie
u i (t ) =

r
R
g (t ) f c (t ) + 0 g (t )
r0 + R
r0 + R

Fig. 6.9 Schema de principlu a unui modulator cu comutator simplu realizat


cu punte de diode.

Se constat c termenul util din semnalul (6.34) difer de cel din relaia
(6.29) prin factorul de corecie R/(r0+R) i creterea componentei de joas
frecven. Aceste schimbri nu afecteaz cerinele impuse filtrului trece
band. Semnalul de ieire va trebui ns s fie corectat cu factorul amintit
astfel nct, n ipoteza c filtrul este ideal sau conform gabaritului, el devine

u e (t ) = H 0 g m

2 R
g (t ) cos( 0 t + 0 )
r0 + R

unde H0 i 0 sunt constantele filtrului iar gm - panta generatorului de curent


comandat.
Schema unui circuit care realizeaz un astfel de modulator este data n
figura 6.9, puntea cu diode este realizat n tehnologia circuitelor integrate.
Tensiunea de comand a punii este

15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

u c (t ) = U 0 f c' (t )

n care funcia de comutaie fc(t) este definit prin relaia (6.30) iar U0
amplitudinea care trebuie precizat pentru ca puntea s lucreze n regim de
comutare.
Cnd diodele sunt deschise, curenii pot fi exprimai prin expresiile
i D1 = i D 4 =

1
(I 2
2

i1 )i D 2 = i D 3 =

1
( I 2 + i1 )
2

Notnd cu uDK tensiunea pe dioda Dk n conducie, cu k {1,2,3,4}, se


poate scrie
i Dk = I S e

u Dk
VT

, u Dk = VT ln

i Dk
Is

Corespunztor comutatorului K nchis, tensiunea uI este


ui = uD 2 - u D1 = VT ln

1 + ii / I 2
1 - i1 / I 2

Dac
i1
< 0,03
I2

se poate scrie
ui = r0i1 , r0 =

2VT
I2

n care r0 este rezistena dinamic a punii. Avnd n vedere c


i1 (t ) =

g (t )
U 2V0
, I2 = 0
R + r0
Rc

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

din condiia (6.40) se obine


U0 >

5,8 g (t ) Rc
+ 2V0 , t
R+r

Pe de alt parte, ca puntea s se blocheze (comutatorul deschis) este necesar


ndeplinirea condiiei evidente
U 0 > g (t ) max + 2V0

Dac semnalul de comand uc(t) este sinusoidal este necesar ca


amplitudinea s fie de cteva ori mai mare dect cea determinat din relaia
(6.44).

6.2.3 Modulatoare cu comutator dublu


Dintre numeroasele variante de realizare a comutatorului dublu a fost
aleas schema dat n figura 6.10, care permite realizarea modulatorului n
inel .
Funcionarea circuitului este uor de urmrit; astfel, atunci cnd
semnalul de comand, care poate fi sinusoidal (suficient de mare) sau
dreptunghiular, este pozitiv, conduc diodele D1 i D2 i semnalul modulator
din

secundarul

transformatorului

Tr1

este

transferat

pe

primarul

transformatorului Tr2 dac semnalul de comand este negativ, conduc diodele


D3 i D4 i semnalul modulator este transferat cu polaritate inversat.
Principala caren a so1uiei analizate const n necesitatea folosirii
unui transformator Tr1 de joas frecven, cu miez de fier, care este voluminos
i costisitor. Pentru a evita acest transformator se poate folosi schema dat n
17

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

figura 6. 11 n care au fost schimbate ntre ele generatorul de comand i


generatorul de semnal modulator.

Fig. 6.10 Modulatorul in inel.


In acest mod ambele transformatoare sunt de nalt frecven cu priz
median, i pot fi realizate cu miez de ferit iar, la frecvene mari, pe toruri de
ferit. Pentru a preciza funcionarea schemei se observ c, dac semnalul de
comand este pozitiv i suficient de mare la bornele 1-2 se deschid diodele D1
i D4. Deci semnalul de joas frecven este transferat ntre borna 3 i mas.
Dac semnalul de comand este negativ, conduc diodele D3 i D2 i i semnalul
modulator apare ntre borna 4 i mas
Aadar s-a realizat comutatorul dublu dar eficiena modulatorului s-a
njumtit.

18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Exist asemenea modulatoare compacte, cu transformatoare pe toruri de


ferit care funcioneaz cu rezultate bune pn la frecvene mai mari de 10Hz.

6.3

Modulatoare cu dispozitive analogice de multiplicare

6.3.1 Aspecte generale


Toate variantele de modulatoare din aceast clas au la baz structura
diferenial cu tranzistori bipolari a crei funcionare este analizat n Anexa
2.
Aa cum rezult din aceast analiz, la semnal mic curenii de colector pot
fi exprimai prin
ic1, 2 (t ) =

I0
2

ui
1 th

2VT

I 0 ui (t )
1

2VT
2

unde
VT =

kT
26mV
q

19

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

ui(t) este tensiunea de intrare iar I0 curentul dat de generatorul de curent din
emitori.
In consecin dac generatorul de curent este, comandat de semnalul
modulator, curentul I0 variaz proporional cu u1(t) =g(t), iar curenii de
colector conin o component care reprezint produsul ntre semnalul de
intrare, u(t), i semnalul u1(t).
De remarcat c exist i componente proporionale cu cele dou
semnale, iar dac semnalul de intrare crete, apar i combinaii de ordin
superior ale acestora. Aadar, structura menionat, fr modificri prea mari,
poate fi utilizat ca modulator simplu. Dup cum se va arta n paragraful
6.3.3, se poate realiza o variant echilibrat, dar fr performane deosebite,
prin extragerea semnalului ntre cei doi colectori. Variante performante i cu
largi domenii de ap1icaie au fost realizate pe structuri integrate care au la
baz fie celula Gilbert (paragraful 6.3.5) fie o combinaie adecvat a mai
multor perechi difereniale (paragraful 6.3.4).

6.3.2 Multiplicator analogic cu o intrare neliniar


Schema de principiu a unui astfel de multiplicator este dat n figura
6.12 i ea provine din amplificatorul prezentat n Anexa 1 prin modificarea
corespunztoare a generatorulul de curent.
Semnalul modulator u1(t) = g(t) controleaz curentul generat cu ajutorul
oglinzii de curent realizat cu tranzistorii T3 i T4.
Se observ c
20

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

i0 (t ) =

g (t )
E E V0 g (t )
= I 0 1

R
RI 0

unde s-a folosit notaia


I0 =

EE V0
R

pentru valoarea componentei continue debitat de generator n absena


modulaiei iar V0 reprezint tensiunea de deschidere a jonciunii baz-emitor,
tensiune care pentru tranzistoarele cu siliciu este cca 0,65 V.
Semnalul purttor
u1 (t ) = U 0 cos 0t

este aplicat la intrarea perechii difereniale.

Fig. 6.12 Modulator realizat cu multiplicator analogic avnd


o intrare neliniar.

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

In consecin

ic 2 (t ) =

U0
i0 (t )
cos 0t
1 th
2

2VT

iar dac U0 < 13 mV, se poate aproxima


ic 2 (t ) =

I0
1
U
(1 +
g (t ))(1 0 cos 0t )
2
RI 0
2VT

i se obine un operator de produs care, aa cum rezult i din reprezentarea


spectral dat n figura 6.13, are numai patru componente, dintre care cea
util este:
ic 2 p (t ) =

g (t )U 0
cos 0t
4VT R

care nu poate fi separat de componenta sinusoidal


ic 2 o (t ) =

I 0U 0
cos 0t
4VT

deci curentul de colector corespunde unui semnal MA cu purttoare:


ic 2 (t ) =

I 0U 0 g (t )
1
cos 0t
4VT RI 0

Dac trebuie generate semnale MA-PS se poate folosi varianta


echilibrat dat n paragraful urmtor.
Semnalul de ieire, ue(t), reprezint o fraciune p0 din tensiunea la
bornele circuitului rezonant derivaie

22

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

IU
ue (t ) = p0ic 2 (t ) z (t ) = p0 0 0
4VT

g (t )
1
z JF (t ) cos 0t
RI 0

unde z(t) i zJF(t) reprezint impedana indicial a circuitului selectiv,


respectiv impedana indicial a circuitului echivalent de joas frecven, aa
cum au fost definite prin relaiile (6.18). De precizat c n expresiile
menionate rezistena Rd include: pierderile circuitului, rezistena introdus de
tranzistor i component rezistiv a impedanei de sarcin.

Fig. 6.13. Densitatea spectral a curentului ic2(t)

Dac banda de trecere a circuitului ndeplinete condiia:


B=

f0
2 f m max
Q

Se poate aproxima:
ue (t ) =

p0 R0 I 0U 0
g (t )
1 +
cos 0t
4VT
RI 0

Banda circuitului poate fi mrit numai dac este ndeplinit condiia,


prevzut mai sus, adic U0 < l3mV; n caz contrar apar armonici ale oscilaiei

23

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

purttoare iar circuitul trebuie s aib proprieti selective bine precizate,


pentru ca la ieire s rmn numai spectrul din jurul fundamentalei.

6.3.4 Modulator cu operator de produs integrat cu o intrare neliniar


Cu mici variaii, schema prezentat n continuare este folosit n foarte multe
dintre circuitele integrate ntlnite n sistemele de comunicaie (TDA 1046, TAA
661, BM 3189 etc.); n cele mai multe cazuri ea ndep1inete alt rot dect cel de
modulator: mixer, detector de produs etc. Va fi analizat varianta care este ntlnit
ca operator de produs de sine stttor (a se vedea circuitele integrate MC 1496, ROB
496 etc.).
Schema de principiu a multiplicatorului este dat n figura 6.17; notarea
terminalelor este convenional.
Prin analiza care urmeaz, se vor preciza condiiile n care curenii de ieire i1
i i2 (vezi schema) conin numai componenta continu i componenta produs; se va
pune n eviden rolul rezistenei R1 n controlul ctigului. In final se va da o
variant de utilizare a operatorului ca modulator dublu echilibrat.

24
Fig. 6.17 Schema multiplicatorulul
analogic integral cu o intrare

neliniar.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Observnd schema se constat c ea const din dou perechi


difereniale (T1,T2 i T3,T4) pentru care generatoarele de curent sunt realizate
cu o a treia pereche diferenial (T5,T6). Pentru a permite extinderea gamei
dinamice a semnalulul aplicat la intrarea acestei perechi i notat cu u2(t)
conexiunea ntre emitori este realizat n exterior, printr-o rezisten Rx. Dac
Rx=0 se regsete o pereche diferenia1 conveniona1; dac Rx crete se va
constata o reducere a ctigului dar, concomitent, creterea gamei dinamice
pentru semnalul u2(t). In acest caz circuitul format cu tranzistorii T5 i T6 este
cunoscut sub denumirea de circuit de axare diferenial a cureni1or. Pentru
simplitate se vor analiza cele dou cazuri limit: a) Rx = 0; i b) Rx 1/g,m5,6
(gm reprezentnd panta tranzitorului indicat prin indice).
a) Rx =0: Perechea diferenial (T5,T6) este controlat de un generator de
curent constant de valoare 2I0, unde

25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

I0 =

EE V0
R + R0

Rezult

u (t )
ic 5,6 (t ) = I 0 1 th 2
2VT

Pentru perechile difereniale (T1,T2) i (T3, T4) se obine:


ic1, 2 (t ) =

ic 5,6
u1 (t ) I 0
u2 (t )
u1 (t )
1 th
= 1 + th
1 th

2
2VT 2
2VT
2VT

ic 3, 4 (t ) =

I0
2

u2 (t )
1 th

2VT

u1 (t )
1 th

2VT

Curenii de ieire sunt


i1 = ic1 + ic 4 ; i2 = ic 2 + ic 3

Deci, dac semnalele de intrare nu depesc VT/2( l3mV) rezult


u (t ) u 2 (t )
VT
i1, 2 (t ) = I 0 1 1
13mV
pentru u1 (t ) , u 2 (t ) <
2
2VT 2VT

b) R>> 1/gM5,6: In acest caz cea mai mare parte a tensiunii u2(t) cade pe
rezistena R1, prin care va circula curentul

26

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

ix =

u2 (t )
Rx

Valoarea maxim a tensiunii u2(t) se determin din condiia ca


tranzistorii s nu intre n regim de blocare. Curenii de colector pentru
tranzistoarele T5 i T6 se pot aproxima cu:
u (t )
ic 5 ie5 = I 0 + ix (t ) = I 0 1 + 2
Rx I 0
u (t )
ic 6 ie 6 = I 0 ix (t ) = I 0 1 2
Rx I 0

Cu aceste rezultate expresiile (6.66) devin:


u (t ) u (t )
i1, 2 (t ) = I 0 1 2 th 1 pentru u2 (t ) < R x I 0
2VT
R x I0

deci, condiia de a nu depi V712 este necesar s fie ndeplinit numai de


ctre semnalul u1(t), caz n care rezult:

u (t ) u1 (t )
VT
i1, 2 (t ) = I 0 1 2
pentru u 2 (t ) < R x I 0 , u1 (t ) <
2
2 R x I 0 VT

innd cont de necesitatea ca distorsiurille introduse asupra


semnalului modulator s fie cat mai mici se recomand ca acesta s fie
aplicat ca u2(t).
27

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


Cu aceste observaii se poate urmri funcionarea schemei dat n
figura 6.18, care corespunde unui modulator dublu echilibrat realizat cu
multiplicatorul integrat analizat (notaia terminalelor este cea folosit n
lucrare, corespondena cu cea real urrnnd s o fac cititorul).

Fig.6.18 Modulator realizat cu multiplicatorul analogic integrat

Dac semnalul u1(t) este mai mare. rezistenele din colectori trebuie
nlocuite cu un circuit rezonant ca n figura 6.19, acesta avnd sarcina de a
elimina componentele de ordin superior.

28

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


6.5 Producerea semnalelor MA-BLU
n acest paragraf vor fi analizate cele dou metode principale care
permit producerea semnalelor cu BLU:
a)

metoda filtrrii;

b)

metoda defazrii.

De asemenea vor fi prezentate dou procedee concepute pentru a diminua


dificultile ntmpinate la realizarea filtrelor:
a)

metoda conversiilor succesive;

b)

metoda Weaver.

6.5.1 Metoda de producere a semnalelor MA-BLU prin filtrare


Aceast metod folosete schema standard de realizare a semnalelor
cu ML, cu alte cuvinte un modulator dublu echilibrat urmat de un filtru
pentru eliminarea unei benzi laterale. Pentru o funcionare corect filtrul
trebuie s atenueze banda nedorit cu cel puin 40 dB.
Pentru precizarea ideilor se ia n considerare un semnal modulator
avnd spectrul de frecvene cuprins ntre frecvena modulatoare minim fmin
= 300 Hz i frecvena modulatoare maxim fmM=3000 Hz. Densitatea
spectral, G(), pentru un astfel de semnal modulator este reprezentat n
figura 6.27 iar pentru semnalul modulat MA-PS, n figura 6.28.
Semnalul MA-BLU poate fi separat folosind:
a)

un filtru trece-jos (trece-sus);

b)

un filtru trece-band.

29

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Fig.6.27 Densitatea spectral G() a semnalului modulator g(t)

n continuare va fi analizat realizabilitatea celor dou alternative,


preciznd complexitatea filtrului necesar.
a) Filtru trece-jos (sus). Considernd c se reine banda lateral
inferioar filtrul trece-jos trebuie s poat fi ncadrat, pentru caracteristica
de atenuare, n gabaritul reprezentat n figura 6.29.
Rezult c la o variaie a frecvenei cu 2fmm este necesar ca atenuarea
s
creasc cu cca 40 dB. Panta caracteristicii de atenuare trebuie s fie
p=

12
f
dB / octava, x = 0
x +1
f mm
log10
x 1

Pentru un factor de transfer de ordinul n, fr zerouri la distana finit,


panta este de 6n dB/octavA. Deoarece, n mod uzual, f0fmm rezult c filtrul
de realizat este de ordin foarte mare.
De exemplu pentru f0=30 kHz i fmm= 300 Hz. se obine n=228,
valoare care este inacceptabil.

30

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Fig. 6.28 Densitatea spectral a semnalului MA-PS


corespunztoare densitaii spectrale a semnalului
modulator din figura 6.27.

Fig. 6.29 Gabaritul filtrului trece jos necesar


extragerii semnalului BLU din semnalul MA-PS.

b) Filtru trece-band. Gabaritul caracteristicii de atenuare a filtrului


reprezentat n figura 6.30.
Deoarece dimensionarea filtrului trece-band pornete de la
echivalentul su de joas frecven HJF(w) In figura 6.31 este reprezentat i
gabaritul acestuia.
Se determin panta caracteristicii de atenuare

31

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML


p=

12
f
dB / octava, y = mM
y+3
f mM
log10
y 1

Pentru cazul analizat: fmm=300 Hz, fmM=3000 Hz, rezult panta de 75


dB/octav adic n = 13. Trebuie avut n vedere c trecerea de la filtrul
echivalent trece-jos la filtrul trece-band conduce la dublarea numrului de
poli (dar nu, neaprat, i la dublarea numrului de circuite care realizeaz
aceti poli).

Fig. 6.30 Gabaritul filtrulul trece-band necesar


extragerii semnalului cu BLU din semnalul MA-PS.

Fig. 6.31 Gabaritul filtrului echivalent trece-jos


corespunztor filtrului trece-band din figura 6.30.

32

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Comparnd cele dou soluii analizate rezult c utilizarea filtrelor


trece band este net avantajoas.
In aceast faz se impun cteva considerente cu privire la legtura
dintre valoarea frecvenei fo i posibi1itile de realizare a filtrului treceband. Astfel, realizarea polilor acestui filtru necesit circuite rezonante,
pentru care factorul de calitate este de ordinul f0/B, unde prin B s-a notat
banda de trecere a filtrului trece band. Deoarece B =fmM-fmm rezult
Q=

f0
f mM f mm

Dac spre exemplu f0=2,7 MHz se obine Q~ 1000. In consecin


realizarea unor asemenea filtre implic folosirea unor solutii speciale, cum ar
fi folosirea rezonanelor mecanice (filtre cu cuar, filtre mecano-electrice,
piezoceramice etc.).
6.5.2 Metoda conversiilor succesive
Din paragraful precedent a rezultat c filtrele LC sunt realizabile
numai dac frecvena purttoare are o valoare cobort. Totui semnalele cu
BLU sunt folosite, de regul, la frecvene mari n gama de unde scurte
(3MHz. . .30MHz), i nu totdeauna au fost disponibile alte alternative de
realizare a filtrelor.
Pentru a genera semnale BLU n condiiile date a fost imaginat
metoda conversiilor succesive, a crei schem bloc este dat n figura 6.32.

Fig. 6.32 Schema bloc de realizare a metodei conversiilor succesive pentru


producerea semnalelor cu BLU.

33

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Se presupune c s-a ales valoarea frecvenei f1 de ordinul (40. .


.60)kHz astfel nct filtrul trece-band FTB1 s poat fi un filtru BLU
realizabil n condiii avantajoase. La ieirea acestuia, semnalul BLU-S are
aspectul dat n figura 6.33-a i poate fi exprimat:
s1 (t ) =

1
1
g (t ) cos 1t g (t ) sin 1t
2
2

Se constat c semnalul modulat astfel realizat poate fi asemnat Cu


semnalul modulator, g(t), cu observaia c are frecvena minim mult mai
mare, f1+fm. In consecin, dac se folosete acest semnal pentru a produce
un semnal cu BLU-S cu frecvena purttoare f2, rezult condiii convenabile
pentru realizarea filtrului chiar dac valoarea noii frecvene este mult mai
mare.
Intr-adevr, urmrind reprezentarea densitii spectrale a semnalului
obinut la ieirea operatorului de produs, 0P2, reprezentare dat n figura
6.33-b, rezult c atenuarea trebuie s creasc la peste 40 dB pe intervalul
(2fm+ 2f1). Deci filtrul trece band FTB2, poate fi realizat n mod
convenabil cu componente discrete (LC). Semnalul BLU realizat are
frecvena purttoare (f2 +f1). Expresia acestui semnal, n ipoteza c se reine
tot banda Iateral superioar, este:
s2 (t ) =

1
1
g (t ) cos( 2 + 1 )t g (t ) sin( 2 + 1 )t
4
4

Fig. 6.33 Densitatea spectral a semnalului obinut:


a) dup prima conversie; b) dup a doua conversie.

34

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnica producerii semnalelor cu ML

Dac valoarea frecvenei purttoare nu este cea dorit procedeul poate


fi reluat. Metoda conversiilor succesive este util i n cazul folosirii altor
tipuri de filtre. Acestea au frecvenele fixe i nu prea mari. In consecin,
semnalul trebuie transferat n gama impus i, nu rareori, trebuie s aib
frecvena purttoare variabil. Folosind procedeul descris aceste deziderate
pot fi satifcute.

35

7 DEMODULAREA SEMNALELOR CU MODULAIE LINIAR


Demodularea (sau detecia) reprezint procesul prin care se extrage semnalul
modulator din semnalul modulat. In acest capitol vor fi analizate, mai nti, principiile
demodulrii i, apoi, tehnica realizrii circuitelor corespunztoare, adic a
demodulatoarelor.

7.1 Principiile demodulrii semnalelor cu ML


In aceast parte se consider semnalul modulat neafectat de zgomot, avnd
expresia (5.77) a semnalului emis, adic
u(t) =

1
g(t)cos o t + gq (t)sin o t
2
2

(7.1)

Pentru semnalul modulat n amplitudine, avnd expresia


u MA (t) = U o [1 + mf(t)] cos o t,

| f(t) | 1

(7.2)

cu gradul de modulaie m mai mic dect unitatea, extragerea informaiei poate fi fcut
cu un circuit capabil s urmreasc anvelopa

U(t) = U o [1 + mf(t)] 0.

(7.3)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

Figura 7.1
Un asemenea circuit este cunoscut sub denumirea de detector de anvelop i
poate fi caracterizat prin randamentul deteciei, d, astfel nct semnalul demodulat,
conform schemei date n figura 7.1 , are expresia
u x (t) = d Uo [1 + mf(t)].

(7.4)

Eliminnd componenta medie, care nu poart informaie, printr-un condensator


de cuplaj, rezult semnalul la ieire
u e (t) = d Uo mf(t).

(7.5)

Pentru celelalte semnale cu modulaie liniar, folosirea direct a detectorului de


anvelop nu permite extragerea semnalului modulator deoarece anvelopa lor nu
reproduce legea de variaie a acestuia. In aceste cazuri se folosesc procedee care implic
prezena unui semnal sinusoidal la recepie. Dup cum se va arta, funcionarea optim a
demodulatorului reclam ca acest semnal s aib frecvena i faza identice cu cele ale
purttoarei emise. Avnd n vedere c generarea unui semnal cu parametrii dorii
prezint dificulti tehnice, se va considera cazul general cnd exist erori de faz (o)
i/sau abateri de frecven (). In consecin, semnalul local va fi scris
u h (t) = A cos[( o + )t + 0 ]

(7.6)

urmnd a fi luate n consideraie trei cazuri particulare:


- semnal local sincron fr eroare de faz: =0, o=0 (cazul ideal);
- semnal local sincron dar care prezint o eroare de faz: =0, o0;
- semnal local asincron 0.
Dup modul n care interacioneaz semnalul recepionat i cel local se disting
dou procedee de demodulare:
1. demodularea de produs;

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
2. demodularea de anvelop cu sumator.
Tinnd cont de parametrii semnalului local menionai mai sus, cele dou
procedee de demodulare se submpart n:
a) demodulare sincron;
b) demodulare sincron cu eroare de faz;
c) demodulare asincron.
In continuare se va face o analiz general a procesului de demodulare pe baza
expresiei (7.1) iar, apoi, se vor particulariza rezultatele pentru diverse tipuri de semnale
cu modulaie liniar; cu acest prilej se va evidenia efectul abaterilor parametrilor
semnalului local fa de cazul ideal.

7.1.1 Demodularea de produs


Schema bloc a demodulatorului de produs este dat jos.
Semnalul u(t) aplicat la intrarea 1 a operatorului are expresia (7.1).

Figura 7.2
La ieirea circuitului de nmulire se obine
u x (t) = K m u(t)A cos[ o + )t + o ] =
K A
K A
= m
g(t) cos( t + o ) - m g q (t) sin( t + o ) +
4
4
+K m A g(t) cos[(2 o + )t + o ) +
K A
+ m g q (t) sin [(2 o + )t + o ]
4

(7.7)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Prin eliminarea componentelor de frecven nalt, la ieirea filtrului trece jos se obine
semnalul
u e (t) =

K m A
K A
g(t) cos( t + o ) - m g q (t) sin( t + o )
4
4

(7.8)

7.1.2 Demodularea de anvelop cu sumator


Schema bloc a demodulatorului este dat n figura 7.3. Se observ c se folosete
un sumator i un detector de anvelop. La intrarea acestuia din urm semnalul poate fi
scris sub forma
u x (t) = u(t) + u h (t) = U x (t) cos[ o t + (t)].

(7.9)

Figura 7.3
u e (t) = d U x (t).

(7.10)

La ieire rezult un semnal proporional cu anvelopa, Ux(t), semnalului ux(t)


Determinarea anvelopei se face prin scrierea semnalului ux(t) ca sum a doi
termeni, componenta n faz i componenta n cuadratur:
u x (t) = a(t)cos o t + b(t)sin o t

(7.11)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
unde

g(t) + A cos( t + o )
2
1
b(t) = g q (t) - A sin( t + o )
2
a(t) =

(7.12)
Anvelopa Ux(t) are expresia
U x (t) = a 2 (t) + b2 (t) .

(7.13)

Dup calcule elementare rezult


g(t)
cos( t + o ) A
2
2
g q (t)
2 g (t) + g q (t) 1
sin( t + o ) +
]2
A
4 A2
U x (t) = A[1 +

(7.14)
Se introduce ipoteza c amplitudinea purttoarei, care este nsumat la
demodulare, este mare n raport cu cea a semnalului recepionat
In aceste condiii, neglijnd ultimul termen de sub radical n relaia (7.14) i
2
2
2 g (t) + g q (t)
A >>
4
2

(7.15)

efectund o dezvoltare n serie limitat la termenii principali, rezult

U x (t) = A +

g q (t)
g(t)
cos( t + o ) sin( t + o )
2
2

(7.16)

La ieirea detectorului de anvelop, dup eliminarea componentei continue,


semnalul este

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

u e (t) = d [

g q (t)
g(t)
cos( t + o ) sin( t + o )]
2
2

(7.17)

Se constat c cu excepia unei constante multiplicative, expresia (7.17) este


identc cu expresia (7.8) obinut n cazul demodulrii de produs. Trebuie reinut ns,
c (7.17) a rezultat prin neglijarea termenilor de ordin superior n (7.14). Aceti termeni
sunt mici dar, din punctul de vedere al semnalului demodulat, reprezint distorsiuni.
Aceste distorsiuni pot fi reduse prin mrirea amplitudinii A, aciune care are anumite
limite dependente de detectorul de anvelop folosit.
In concluzie, distorsiunile nu pot fi evitate i dac nu pot fi acceptate trebuie
folosit detecia de produs.

7.1.3 Efectul parametrilor purttoarei locale asupra semnalului demodulat


Analiznd expresia (7.8) se constat c dac
= 0;

o = 0

(7.18)

g(t)
2

(7.19)

semnalul demodulat poate fi scris


u e (t) = K d

unde prin Kd a fost desemnat o constant specific procedeului de demodulare folosit:


K d = d

(7.20)

pentru detectorul de anvelop cu nsumare, i


Kd =

Km A
2

(7.21)

pentru detectorul de produs.


Expresia (7.19) evideniaz faptul c respectarea condiiilor (7.18), adic
demodularea sincron, asigur prelucrarea optim a oricrui tip de semnal cu
modulaie liniar.
Deoarece, aa cum s-a mai precizat mai nainte, generarea purttoarei pentru

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
demodularea sincron este dificil n acest paragraf vor fi analizate efectele nerespectrii
condiiilor (7.18) asupra demodulrii diferitelor semnale cu modulaie liniar [6].
a) Detecia semnalelor MA-PS i MA
In acest caz =2, gq(t)=0, iar semnalul la ieire are expresia:
u eo (t) = d g(t) cos( t + o )

(7.22)

Dac exist o eroare de frecven (0) atunci ueo(t) nu permite recunoaterea


semnalului modulator g(t). Demodularea este evident necorespunztoare. Dac =0 i
o0, atunci
u eo (t) = d g(t) cos o

(7.23)

Este acceptabil o valoare a unghiului |o| nu prea mare, astfel ca semnalul la


ieire s nu fie mult micorat.
Dac o=/2 atunci ueo(t)=0, n aceast situaie recepia fiind anulat.
In consecin, pentru demodularea semnalelor MA-PS este necesar refacerea
exact, la receptie, a frecvenei de emisie i controlarea erorii de faz.

Figura 7.4
Cazul particular, o=/2 este folosit n mod convenabil la transmisiunile cu
modulaie n cuadratur. Aceste semnale sunt folosite pentru a transmite mesaje diferite
pe cele dou componente (n faz i n cuadratur); ele pot fi scrise

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

(7.24)

u q (t) = g 1 (t) cos o t + g 2 (t) sin o t

innd cont de rezultatul demodulrii pentru o=/2 se constat c schema bloc


dat n figura 7.4, permite recuperarea celor dou mesaje. Trebuie menionat c
refacerea purttoarei cu faza corect este foarte important la aceste demodulatoare;
erorile de faz conduc nu numai la atenuarea mesajului dorit ci i la perturbarea unui
semnal de ctre cellalt (diafonie).
Semnalele cu modulaie n cuadratur sunt utilizate n unele sisteme de televiziune n
culori pentru transmiterea semnalelor de crominan (sistemul SECAM).
b) Detecia semnalelor cu BLU
In acest caz
= 1; g q (t) = +_g(t)

(7.25)

In continuare, analiza va fi efectuat pentru g q (t) = _g(t) , ceea ce corespunde


semnalului cu banda lateral superioar. Din relaia (7.8) se obine
u eo (t) =

d
[g(t) cos( t + o ) + g(t) sin( t + o )]
2

(7.26)
Este interesant s se determine transformata Fourier a acestui semnal:
d
[G( - ) e j + G( + ) e- j 4
- G( - ) jsgn ( - ) e j + G( + ) jsgn ( + ) e- j ]
{ u eo (t)} = U eo ( ) =

(7.27)
Avnd n vedere notaia
G( ) = G - ( ) + G + ( )

rezult
U eo ( ) =

(7.28)

d
[ G - ( - ) e j + G + ( + ) e- j ]
2
o

Se presupune mai nti c =0 i o=0. In acest caz

(7.29)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

U eo ( ) =

d
[ G - ( ) e j + G + ( ) e - j ] =
2

= d G( ) e- j sgn
2
o

(7.30)
Rezult c toate componentele spectrale ale semnalului sunt defazate cu un unghi
constant o. Forma semnalului este evident modificat dar n cazul transmisiei mesajelor
analogice de audiofrecven, deoarece urechea nu sesizeaz defazajele dintre
componente, recepia are loc n condiii normale.
Se presupune acum 0 i, pentru simplificare, o=0.
Transformata Fourier a semnalului la ieirea demodulatorului este
U eo ( ) =

d
[ G - ( - ) + G+ ( + )]
2

(7.31)

Dac <0 atunci, n raport cu transformata Fourier a semnalului modulator


reprezentat punctat n figura 7.5, cea a semnalului demodulat este deplasat spre
frecvene nalte.
In cazul transmisiei unui mesaj vocal, pentru valori rezonabile ale abaterii de
frecven , deplasarea componentelor ctre frecvene nalte se manifest printr-o
tonalitate mai ridicat, pstrndu-se inteligibilitatea.
Dac 0<<mm este evident c deplasarea spectrului semnalului modulator are
loc ctre frecvene joase, cu efectul ngrorii tonalitii mesajului i meninerea
inteligibilitii.

Figura 7.5

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

In cazul n care >mm, are loc efectul de "ntoarcere a spectrului", care


altereaz complet mesajul transmis, dup cum este vizibil i n reprezentarea dat n
figura 7.6.

Figura 7.6
O concluzie important rezultat din analiza de mai sus este aceea c frecvena
oscilatorului la recepie nu este obligatoriu s fie sincronizat cu cea de la emisie.
-7
Utiliznd un oscilator cu stabilitatea de 10 , la o frecven de emisie de 30 MHz, se
obine o abatere de 3Hz, care are efecte neglijabile.
c) Detectia semnalelor cu RBL.
In cazul acestor semnale
= 1 ; gq(t) =g1(t)
Se va analiza cazul semnalelor care transmit (aproape) integral banda lateral
superioar, adic gq(t)=-g1(t); se obine
u e (t) =

d
[g(t) cos( t + 0 ) + g 1 (t) sin( t + 0 )]
2

(7.32)
Se desparte semnalul modulator n dou componente:
{g(t)} = G( ) = G 1 ( ) + G 2 ( )

(7.33)

G 1 ( ) = 0 pentru | |> 1
G 2 ( ) = 0 pentru | | 1

(7.34)

n care:

Notnd

10

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
g 10 (t) = 1{ G 1 ( )}
g 20 (t) = 1{ G 2 ( )}

(7.35)

se pot scrie relaiile


g(t) = g 10 (t) + g 20 (t)
g 1 (t) = g 11(t) + g 21 (t) = g 11 (t) + g 20 (t)

(7.36)

date fiind caracteristicile filtrului de formare.


La ieirea demodulatorului semnalul va fi

u eo (t) =
+

d
[ g 10 (t) cos( t + o ) + g 11 (t) sin( t + o )] +
2

d
[ g 20 (t) cos( t + o ) + g 20 (t) sin( t + o )]
2

(7.37)
Pentru cel de al doilea termen din componena semnalului ueo(t) se pot prelua
concluziile rezultate la analiza demodulrii semnalului cu BLU.
In ceea ce privete primul termen, acesta provine dintr-un semnal MA-PS care a
suferit o distorsionare liniar, distorsionare care depinde de filtrul de formare. Pentru
fixarea ideilor se admite c

j
q( ) = 1
jsgn

Se constat

11

| | 1
| |> 1

(7.38)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

g 11(t) = 1{- j

1
G( )} = - g& 10 (t)
1
1

(7.39)

ceea ce permite scrierea semnalului demodulat sub forma


u eo (t) =

d
1
[ g 10 (t) cos( t + o ) - g& 10(t) sin( t + o )] +
2
1

+ d [ g 20 (t) cos( t + o ) + g 20 (t) sin( t + o )]


2

(7.40)

Pentru ca semnalul demodulat s fie corespunztor este necesar ca ambele


componente s fie demodulate corect. In consecin, la detecia semnalelor RBL este
necesar =0, condiie impus de primul termen (care provine dintr-un semnal MAPS).
Dac semnalul transmis g(t) este de videofrecven, este obligatoriu s fie
ndeplinit i condiia o=0. In caz contrar, semnalul va fi inutilizabil ntruct termenul
al doilea (provenit dintr-un semnal cu BLU) are toate componentele spectrale defazate
cu un unghi constant ceea ce nu este acceptabil pentru semnalele de tip impuls.
Dac semnalul este de audiofrecven i o0, atunci componentele funciei g20(t)
apar defazate dup demodulare, ceea ce nu deranjeaz. Primul termen din relaia (7.37)
are expresia

u eo (t )1 =

d
1
[ g 10 (t) cos o - g& 1(t) sin o ]
2
1

(7.41)

i reprezint un semnal provenit din g10(t) care a suferit o distorsionare liniar Intradevr, se poate scrie
{ u eo (t )1 } =

d
j
G 1 ( )[ cos o - sin o ]
2
1

Pentru valori o mici distorsionarea poate fi, uneori, acceptabil.

12

(7.42)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

7.2 Tehnica demodulrii semnalelor cu ML


In acest subcapitol vor fi analizate circuitele, mai des folosite, care
implementeaz procedeele de demodulare prezentate mai sus. Aceste circuite, denumite
n continuare detectoare, se pot clasifica n:
a) detectoare de anvelop, care la rndul lor pot fi:
- detectoare de valori medii;
- detectoare de vrf;
b) detectoare de produs.

7.2.1 Detectoare de valori medii


Principiul de funcionare pentru detectoarele de valori medii este descris prin
schema bloc dat n figura 7.7.

Figura 7.7
Semnalul aplicat la intrare este un semnal MA cu purttoare
u1 (t) = Uo [1 + mf(t)]cos 0 t

(7.43)

Semnalul redresat (mono sau dubl alternan) este reprezentat n figura 7.8. i
poate fi scris
u x (t) = u1 (t) f c [cos 0 t]

(7.44)

respectiv

u x (t) = u1 (t) f [cos 0 t]

13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

unde f [*] reprezint funciile de comutaie (figura 6.6.) definite prin:


1 pentru cos 0 t 0
fc=
0 pentru cos 0 t < 0
respectiv

(7.45)

1 pentru cos 0 t 0
`
fc =
- 1 pentru cos 0 t < 0

Figura 7.8
Se reiau dezvoltrile n serie Fourier pentru funciile de comutaie :
1
2
(-1 )k cos(2k + 1) o t
f c [ cos o t] = +
2 k =0 (2k + 1)

k
[
cos
t]
=
fc
(-1) cos(2k + 1) o t
o

k =0 (2k + 1)

(7.46)
(7.47)

Constatnd c diferena ntre cele dou situaii const numai n prezena sau
absena componentei continue i ntr-un coeficient (egal cu 2) care afecteaz valoarea
amplitudinilor celorlalte componente, se continu analiza pentru redresarea
monoalternan punctnd, atunci cnd este cazul, avantajele folosirii redresrii dubl
alternan.
Semnalul redresat, aplicat la intrarea filtrului trece-jos, este

14

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
1
u x (t) = U o [1 + mf(t)] cos o t +
2
2
+ U o [1 + mf(t)] cos 2 o t +
3

2
k
+
(-1) cos(2k + 1) o t
k =1 (2k + 1)

(7.48)

Tinnd cont de relaia


cos2 o t =

1
(1 + cos2 o t)
4

(7.49)

se remarc existena unei componente care este proporional cu semnalul modulator.


Filtrul trece-jos trebuie s separe aceast component de celelalte. Se observ c acest
lucru este posibil dac
f o > 2 f mM

si f t = f mM

(7.50)

semnalul demodulat fiind


u e (t) =

1
[1 + mf(t)]

(7.51)

Similar, n cazul redresrii dubl alternan, se obine


u e (t) =

2
[1 + mf(t)]

(7.52)

iar condia (7.50) devine


f o > f mM ;

f t = f mM

(7.53)

Dintre circuitele care realizeaz detecia de valori medii vor fi prezentate dou:
1. detectorul cu tranzistor bipolar;
2. detectorul cu redresor de precizie.

15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
1. Detectorul de valori medii cu tranzistor bipolar; O schem de principiu pentru
acest detector este dat n figura 7.9.
In schema dat jonciunea baz-emitor joac rolul diodei redresoare iar dioda
(realizat, adeseori tot cu un tranzistor) permite trecerea alternanelor negative ale
semnalului u(t), astfel nct prin condensator, componenta medie s fie nul. Pentru a
realiza acest deziderat, diodele trebuie s fie identice; acesta este motivul pentru care se
folosete un tranzistor identic cu T conectat ca diod. In acest mod, condensatorul se
ncarc la nceput, i rmne ncrcat, cu tensiunea Ec.
Funcionarea circuitului ca detector, n ipoteza c diodele sunt ideale, este

Figura 7.9
evideniat de schema echivalent dat n figura 7.10.

Figura 7.10

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Generatorul care atac filtrul trece-jos, format de grupul RoCo, este comandat de
curentul care circul prin jonciunea BE
u(t)
pentru u(t) > 0

i c (t) = i e (t) = R
0
pentru u(t) 0

(7.54)

Aadar, circuitul dat reprezint o implementare pentru varianta monoalternan a


schemei bloc care a fost analizat mai sus. Filtrul are un singur pol deci, pentru o
rejecie corespunztoare (cu cca, 40dB) a componentelor nedorite (situate n jurul
frecvenei f ) este necesar s fie ndeplinit condiia f0 > 100 fmmax.
Dac dioda este real, caracteristica id=f(Ud) are expresia

ud

i d = I( eU T - 1)

(7.55)

i reprezentarea grafic dat n figura 7.11. Datorit existenei unei tensiuni de prag (
Vo0,2 pentru diode cu germaniu respectiv Vo 0,6 V pentru diode cu siliciu ) rezult
c relaia (7.54) este valabil numai dac
Uo [1 + mf(t)]Vo

(7.56)

Uo [1 + m] > 4 Vo

(7.57)

practic fiind suficient

Figura 7.11
In consecin, detectorul analizat implic semnale de intrare relativ mari, cu att
mai mari cu ct gradul de modulaie este mai apropiat de unitate. Dac aceast cerin
este ndeplinit se poate folosi aproximarea

17

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

u e (t) =

U o
[1 + mf(t)] z o (t)
(R + R d )

(7.58)

unde a fost luat n consideraie i efectul rezistenei diodei n conducie (Rd), iar zo(t)
reprezint funcia pondere corespunztoare impedanei circuitului RoCo.
Detectorul de valori medii cu redresor de precizie are schema dat n figura
7.12.

Figura 7.12
Dioda redresoare este D2. Dioda D1 asigur nchiderea buclei de reacie pentru
alternana negativ a semnalului din punctul 2. Se arat [11][26] c folosind acest
montaj, tensiunea de prag a diodei scade de cca (A+1) ori.
Dac semnalul de intrare este
u(t) = U0 [1 + mf(t)]cos 0 t

(7.59)

componenta de frecvena joas a semnalului redresat poate fi scris


u x`(t) =

R 2U 0
[1 + mf(t)]
R

(7.60)

Cel de al doilea operaional realizeaz un filtru trece-jos avnd funcia de transfer


(s) = -

Ro
R1 (1 + s R o Co)

(7.61)

Dac f3dB>fmM, componentele de frecven nalt ale semnalului demodulat nu vor


fi afectate cu mai mult de 3 dB i se poate aproxima

18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

U d (t) -

R2 Ro U 0
[1 + mf(t)]
R R1

(7.62)

Se observ c filtrul este de ordinul 1 deci, i n acest caz, este necesar fo>>fmmax.
Dac aceast condiie nu poate fi ndeplinit, se va nlocui filtrul trece jos prezentat mai
sus, cu unul de ordin superior.

7.2.2 Detectoare de vrf


Acestea sunt detectoarele de anvelop tipice. Dintre variantele existente, n figura
7.13 sunt date dou, care au fost (i mai sunt nc) folosite n multe sisteme de
comunicaie:

Figura 7.13
- detector de vrf serie, atacat cu generator de tensiune; (figura 7.13-a).
- detector de vrf serie, atacat cu generator de curent (figura 7.13-b);
In figura 7.14, sunt date schemele circuitelor care implementeaz detectoarele
menionate.

19

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

Figura 7.14
Se reamintete c pentru ca semnalul prelucrat cu un detector de anvelop s
urmreasc anvelopa semnalului modulat este necesar ndeplinirea condiiilor:
= R0C0 >> T0
<< Tmm.
Dac prima condiie nu este ndeplinit, semnalul detectat prezint ondulaii,
altfel spus este nsoit de un rest de purttoare; dac a doua condiie nu este ndeplinit,
atunci tensiunea de pe condensator poate s nu mai urmreasc anvelopa semnalului
modulat, la scderea acesteia i apar aa numitele "distorsiuni de neurmrire" (figura
7.15).

Figura 7.15
Indeplinirea simultan i satisfctoare a celor dou condiii implic:
f0>100 fmM
Nu ntotdeauna aceast cerin poate fi satisfcut; acesta este unul dintre
motivele pentru care sunt necesare relaii de proiectare precise care fac obiectul analizei

20

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
care urmeaz.
Dintre alternativele de analiz a funcionrii detectorului de vrf se remarc dou;
acestea se disting prin modul n care este aproximat impulsul de curent care circul prin
diod n perioada cnd aceasta conduce:
- aproximarea cu o variaie liniar;
- aproximarea cu o variaie sinusoidal.
Primul procedeu este adecvat pentru analiza detec-torului atacat cu generator de
curent iar al doilea pentru analiza detectorului atacat cu generator de tensiune;
rezultatele obinute sunt comparabile.
In ambele cazuri analiza poate fi desprit n doua etape:
a) analiza static, n care se presupune c semnalul este nemodulat; n aceast
etap se determin:
- rezistena de intrare;
- relaia ntre semnalul detectat i amplitudinea semnalului de intrare
(randamentul deteciei sau factorul de detecie);
- nivelul ondulaiilor semnalului detectat;
b) analiza dinamic, n care, presupunnd semnalul de intrare modulat, se
determin condiiile care trebuiesc ndeplinite pentru a evita distorsiunile de neurmrire.
In aceast lucrare va fi prezentat analiza detectorului serie atacat cu generator de
curent (figura 7.13-b).
Analiza static a funcionrii detectorului de vrf presupune semnalul de
a)
intrare dat prin
u i (t) = Ui cos o t

(7.63)

pentru detectorul cu generator de tensiune respectiv prin


ii (t) = Ii cos o t

(7.64)

pentru detectorul cu generator de curent. }n continuare va fi analizat varianta a doua.


Dac constanta de timp RoCo este mare n raport cu perioada purttoarei T=2/o,
atunci tensiunea la ieire ue(t) este practic constant. Considernd c circuitul selectiv
are un factor de calitate n sarcin Qs suficient de mare, tensiunea la bornele circuitului

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
este
(7.65)

u i (t) = Ui cos o t

Presupunnd dioda D ideal, pentru a simplifica analiza, rezult c aceasta se


deschide pentru un timp scurt n raport cu perioada T i numai n vecintatea maximelor
tensiunii ui(t). Ca o consecin a acestui fapt, tensiunea continu la ieire este practic
egal cu Ui. Curentul prin diod poate fi dezvoltat n serie Fourier:
(7.66)

i D (t) = I Do + I D 1 cos o t + ...,

Pe de alt parte se poate scrie:

I Do =

1
T

T
2

i (t)dt;
D

I D1 =

T
2

2
i (t) cos tdt
T
D

(7.67)

T
2

T
2

Deoarece pulsul de curent este foarte scurt n raport cu perioada T i exist n


jurul momentului t=0 se poate efectua aproximaia:

I D1 =

2
cos o
T

T
2

i (t)dt | 2 I
D

_0

Do

(7.68)

T
2

Tinnd seama de acest rezultat curentul iD(t) capt expresia


iD (t) = IDo (1 + 2cos o t + ...)

(7.69)

Componenta medie IDo se determin din condiia


Ui = IDo R o
(7.70)
Deoarece amplitudinea tensiunii ui(t) la bornele circuitului acordat este Ui iar
componenta fundamental a curentului absorbit de diod este n faz cu tensiunea i are
amplitudine 2IDo rezult rezistena de intrare a detectorului

22

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

RD =

Ui
Ro
=
2 IDo
2

(7.71)

Factorul de calitate, n sarcin, al circuitului acordat devine

Qs =

1
1
2
Re
;
= +
o L R e R R o

(7.72)

iar amplitudinea tensiunii la bornele circuitului acordat


Ui = R e Ii

(7.73)

Se observ c tensiunea la ieirea detectorului Ui este proporinal cu


amplitudinea curentului Ii, injectat n circuitul acordat. Din acest motiv detectorul este
de anvelop.
Funcionarea complet a detectorului, trebuie s in seama i de fenomenul de
ncrcare i descrcare a condensatorului Co. Acest fenomen este direct legat de forma
curentului iD(t) prin diod.
Se va analiza curentul prin diod_ n vecin tatea momentului t=0. Se noteaz cu t1
momentul deschiderii diodei i cu t2 momentul blocrii sale. Deoarece to=t2t1<<T=2/o se poate considera tensiunea la bornele circuitului acordat ui(t)Ui i, de
asemenea, ii(t)Ii, n intervalul t(t1,t2). Cu alte cuvinte pentru t(t1,t2) se pot scrie
ecuaiile:

23

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

i i (t) = I i ; i R (t) =

Ui
U
, i Ro = i
R
Ro

U i (t- t1)
1
i L (t) = i L ( t 1 ) + U i dt = i L (t1) +
L t1
L
t

(7.74)

Din bilanul curenilor prin circuit, se obine

ic + ico = Ii - iR - iRo - iL ,

(7.75)

ceea ce arat c suma ic(t)+ico(t) urmrete o lege de variaie liniar descresctoare,


datorit termenului iL(t), cu panta -Ui/L. Pe de alt parte avem:
ico (t) =

Co
[ic (t) + ico (t)]
C + Co

(7.76)

de unde se determin panta legii de variaie liniar a curentului ico(t) ca fiind


p=_

U i Co
L C + Co

(7.77)

Deoarece curentul prin diod este format din suma curenilor ico(t) i iRo(t), dintre
care ultimul este practic constant, rezult c iD(t) are, la rndul lui, o lege de variaie
liniar descresctoare ca n figura 7.16.

Figura 7.16
In reprezentarea dat s-a inut seama c la momentul t2 curentul prin diod se
anuleaz. Valoarea maxim iDM a curentului prin diod, pe o perioad, se determin n

24

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
funcie de to i de panta curentului prin diod
iDM =

Ui Co
to
L C + Co

(7.78)

Pe de alt parte curentul mediu prin diod este


t

IDo

Ui 1 2
=
=
iD (t)dt
R o T t1

iDM t o
2T

(7.79)

Combinnd relaiile (7.76) i (7.77) se obine


to
=
T

Co + C
1

R o o Co C
R o o C

(7.80)

aproximaia fiind valabil pentru Co>>C. Relaia (7.79) este util pentru a verifica
ipoteza to<<T n care s-a lucrat.
In final trebuie subliniat faptul c tensiunea ue(t) nu este constant, deoarece
atunci cnd dioda D este blocat condensatorul Co se descarc prin rezistena Ro, urmnd
s se ncarce odat cu deschiderea diodei. Tinnd cont de acest fenomen pot fi evaluate
ondulaiile tensiunii de ieire. Variaia tensiunii la ieirea detectorului, Ue, n ipoteza
to<<T se poate evalua innd cont de egalitatea dintre sarcina cu care se ncarc
condensatorul Co i cea pe care o pierde prin descrcare
Co U e = U i

T
Ro

R o Co T

(7.81)

adic
Ue
T
=
Ui
R o Co

(7.82)

Aadar, pentru ca ondulaiile corespunztoare variaiei Ue s fie neglijabile este


necesar ca RoCo>>T.

25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
b) Analiza dinamic a funcionrii detectorului de vrf, are n vedere semnale de
intrare modulate
ii (t) = Ii [1 + m f(t)]cos o t = a(t)cos o t

(7.83)

In condiiile n care factorul de calitate al circuitului acordat n sarcin Qs este


suficient de mare, tensiunea la bornele sale poate fi scris
u i (t) = g(t)cos o t

g(t) > 0

(7.84)

Se introduce ipoteza c dioda D se deschide n fiecare perioad T a semnalului


purttor i c ondulaiile sunt neglijabile; rezult

u e (t) = g(t)

(7.85)

Pe baza rezultatelor obinute la analiza static se poate admite reprezentarea

iD (t) = iDo (t)[1 + 2cos o t + ......]

(7.86)

unde iDo(t) este o mrime lent variabil. Se obine

Ro
g(t) = u e (t) = i Do (t) z o (t); z o (t) = -1

1 + j R o C o

26

(7.87)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Tensiunea la bornele circuitului acordat este determinat de curentul ii(t) din care
se scade componenta curentului iD(t) care are spectrul axat n jurul frecvenei fo

i(t) = [a(t) - 2 iDo (t)]cos o t

(7.88)

Se obine
u i (t) = g(t)cos o t = {[a(t) - 2 iDo (t)] zoJF (t)}cos o t

(7.89)

unde zoJF(t) reprezint funcia pondere a circuitului echivalent de joas frecven, de


band ngust, corespunztor circuitului acordat derivaie.

Figura 7.17
Deoarece
1
= 2RC
B

rezult

27

(7.90)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

g(t) =

a(t)
- iDo (t)
2

[2 z JF (t)]

(7.91)

unde

2R
2 z JF (t) = 1

1 + j 2RC

(7.92)

Relaiile (7.88) i (7.91) conduc, din punctul de vedere al semnalului modulator,


la schema echivalent dat n figura 7.17.
Impedana de transfer corespunztoare este

ZT (jj =

Re
1 + jR e (C + Co)

(7.93)

unde rezistena Re este combinaia, n paralel, a rezistenelor R i Ro/2.


Pentru ca semnalul de la ieire s urmreasc semnalul modulator este necesar ca
2 R e (C + Co) <

1
2 f mM

(7.94)

n care fmM reprezint frecvena modulatoare maxim.


In analiza de mai sus s-a presupus c dioda D se deschide n fiecare perioad a
semnalului purttor. Dac aceast ipotez nu este satisfcut apar disorsiunile de
neurmrire. Fie un moment oarecare tk la care dioda conduce atunci: ui(tk)=ue(tk)-g(tk).
Cnd dioda se blocheaz g(t) scade exponenial cu constanta de timp 2RC n vreme ce
ue(t) scade exponenial cu constanta RoCo. Dup o perioad T, dioda se va deschide din
nou dac
2RC > R o Co

deci aceasta este condiia care asigur evitarea distorsiunilor de neurm rire.

28

(7.95)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

7.2.3 Detectoare de produs


Schema bloc pentru detectoarele de produs este reluat n figura 7.18; se observ
asemnarea acestei scheme cu cea corespunztoare sistemelor de producere a
semnalelor cu modulaie liniar; semnalele de intrare au alt structur iar filtrul treceband a fost nlocuit cu un filtru trece-jos.

Figura 7.18
Deci, se poate presupune c orice soluie utilizat pentru producerea semnalelor
cu ML, care folosete simularea unui operator de produs, poate fi adaptat, cu
performane mai bune sau mai puin bune, i pentru implementarea deteciei de produs.
Funcie de modul de realizare a operatorului de produs se disting urmtoarele
variante constructive de detectoare de produs:
- detectoare de produs cu element neliniar, care la rndul lor pot fi:
- detectoare cu tranzistor cu efect de cmp;
- detectoare cu tranzistor bipolar;
- detectoare de produs de tip comutator (cu chopper), care i ele pot fi:
- detectoare cu comutator simplu;
- detectoare cu comutator dublu;
- detectoare de produs cu multiplicator analogic, printre care se disting:
- detectoare cu multiplicator analogic cu o intrare neliniar;
- detectoare cu operator de produs integrat.
Pentru a ilustra ideile generale enunate mai sus, n continuare vor fi analizate,
succint, trei dintre soluiile menionate:
a) detectorul de produs cu pereche diferenial de tranzistori bipolari;
b) detectorul de produs cu operator de produs integrat;
c) detectorul de produs cu comutator dublu.

29

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
a) Schema detectorului de produs realizat cu o pereche diferenial de
tranzistori bipolari (cea mai simpl soluie de multiplicator analogic cu o intrare
neliniar) este dat n figura 7.19.
Detectoarele de produs pot prelucra orice tip de semnal cu ML. Pentru
simplificarea expresiilor prelucrate se va lua n consideraie cazul semnalelor MA-PS;
deci semnalul modulat, aplicat pe intrarea diferenial, poate fi scris
u1 (t) = Uo mf(t)cos o t

(7.96)

u 2 (t) = U 2 cos o t

(7.97)

iar semnalul generat local

Figura 7.19

Se observ c semnalul modulat este aplicat pe intrarea "neliniar"; pentru a evita


Uo < VT = 13mV .

(7.98)

distorsionarea anvelopei trebuie ndeplinit condiia


Acesta fiind, de regul, semnalul recepionat, de nivel mic, condiia (7.97) nu este
foarte restrictiv. Ar mai exista varianta de a aplica semnalul modulat n locul lui uh(t)
cnd nu exist pericolul distorsiunilor; se va arta c randamentul deteciei este mai
redus i deci semnalul modulat (sau cel demodulat) ar trebui mult amplificat.

30

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
In cazul considerat curentul de colector prin tranzistorul T2 este
i C 2(t)

U mf(t)
I o (t)
cos o t]
[1 - o
2
2V T

(7.99)

unde
I o (t) = I o [1 +

U1
cos o t];
RIo

Io =

Ee -V o
R

(7.100)

Reprezentnd spectrul de amplitudini al curentului ic2(t) (figura 7.20) se constat


c filtrul trece jos trebuie s elimine componentele concentrate n jurul frecvenei fo,
atenundu-le cu cel puin 40 dB; n acelai timp componentele semnalului demodulat nu
trebuie afectate cu mai mult de 3 dB. Filtrul fiind de ordinul 1, acest deziderat este
realizabil dac fo>100fmM. Dac aceast condiie nu poate fi ndeplinit se adaug celule
de filtrare suplimentare.

Figura 7.20
In condiiile de mai sus se determin tensiunea detectat
u e (t)

1 U 2U o
1 U 2U o R o
f(t) z o (t)
f(t)
8 RV T
8 RV T

(7.101)

Definind randamentul deteciei (n acest caz denumirea mai potrivit ar fi aceea de


factor de detecie) ca raportul ntre amplitudinea semnalului demodulat i amplitudinea
compenentei n faz a semnalului modulat rezult

31

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

KD =

R o U1
8R VT

(7.102)

Din expresia (7.101) rezult c acest parametru variaz proporional cu


amplitudinea semnalului generat local, atta timp ct U2<Ee-Vo.
Procednd similar, pentru varianta n care cele dou generatoare i schimb locul
ntre ele, se deduce
u e (t)

U m R oU 2
V
f(t); U 2 < T
2R V T
2

(7.103)

expresie care, din punctul de vedere al fitrului trece- jos, este valabil n aceleai
condiii. Dac amplitudinea U2 crete, apare un fenomen de limitare a creterii
amplitudinii semnalului demodulat funcie de aceast mrime, fenomen care se
desvrete pentru U14VT, cnd rezult
u e (t)

1 Ro
U o f(t)
R

(7.104)

Determinnd, factorul de detecie se obine


KD =

R o U2
8R VT

(7.105)

mrime care crete atunci cnd U1 crete tinznd spre valoarea limit (figura 7.21)
KD =

Ro
R

(7.106)

Figura 7.21
Aadar factorul de detecie realizat cu noua schem este de cca U2/VT ori mai mic
dect n cazul anterior; cum generarea unui semnal local, sinusoidal, de amplitudine
mare nu este dificil aceast scdere poate fi considerabil.

32

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
b) Schema unui detector de produs realizat cu ajutorul circuitului integrat
MC 1495 este dat n figura 7.22.; semnalele aplicate sunt date de expresiile (7.95) i
(7.96) iar semnalul detectat poate fi extras fie n mod diferenial, fie ntre o ieire i
mas. Semnalul modulat este aplicat pe intrarea care admite o gam dinamic mare
pentru a evita distorsiunile neliniare care ar putea s apar la semnale recepionate mari.
Conform analizei din paragraful 6.3.4 atunci cnd Rx>>1/gm, se obine
u 2 (t) u1 (t)
th
]
R x Io 2 V T
u1 (t) u 2 (t)
Io [1 + _
];
2 R x Io V T

i1,2 (t) = Io [1 + _

(7.107)

unde
Io =

Ee - Vo
R + 0.6

iar U1 <

VT
2

(7.108)

iar rezistenele sunt exprimate n k.

Figura 7.22
In limitele condiiei (7.107) semnalul detectat, crete proporional cu
amplitudinea U2 ca n cazul ultimei variante din paragraful precedent; la valori mai mari
(U24VT) se poate scrie
u1 (t) 4
( cos o t R x Io
4
4
cos3 o t +
cos5 o t + ......)]
3
5
i1,2 (t) = Io [1 + _

33

(7.109)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
In cazul ieirii difereniale, tensiunea detectat este
u e (t)

4U o

Rx

f(t) z o (t)

4 RoU o

Rx

f(t)

(7.110)

cu condiia ca filtrul trece-jos s fie caracterizat prin f3dB>fmM. Rezult c factorul de


detecie depinde de amplitudinea semnalului conform diagramei din figura 7.21. adic
mrirea amplitudinii U1 peste 4VT nu se justific dar nici nu are implicaii negative.
c) Pentru detectoarele de produs cu comutator (chopper) semnalul demodulat
poate fi determinat prin relurea calculelor din paragraful 6.2.1, semnalele fiind date prin
expresiile (7.95) i (7.96). Considernd c filtrul trece jos este ideal i are Ho=1 i ftfmM
rezult
u e (t) =

1
Uo f(t)

(7.111)

pentru detectoarele cu comutator simplu, i


u e (t) =

2
Uo f(t)

pentru detectoarele cu comutator dublu.

Figura 7.23

34

(7.112)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Se constat c aceste detectoare sunt caracterizate prin factor de detecie
subunitar (-10dB, respectiv -4dB). Totui detectoarele de produs avnd comutatorul
realizat cu diode au avut i mai au, nc multe aplicaii deoarece pot lucra pn la
frecvene foarte nalte i pot prelucra semnale mari fr s creasc pericolul
perturbaiilor de interferen.
Dintre variantele existente, n figura 7.23 sunt date trei scheme de detector de
produs cu comutator dublu mai des folosite. Prima schem (figura 7.23-a) provine din
modulatorul n inel. Observnd acest detector se remarc un alt avantaj al circuitului:
reversibilitatea. Intr-adevr dac la bornele 11, se aplic semnalul local i la bornele 33,
semnal de joas frecven, se va obine semnal modulat la bornele 22,; dac se menine
,
,
semnalul local la bornele 11 dar se aplic semnal modulat la bornele 22 rezult
,
semnalul demodulat la bornele 33 . Aceast caracteristic a fcut ca modulatorul n inel
s fie folosit, cu acest dublu rol, n instalaiile de emisie recepie portabile.
Celelalte dou scheme reprezint soluii economice, la care se evit folosirea a
dou transformatoare. Din pcate, prin eliminarea transformatorului Tr2, se reduce
gradul de separare ntre poarta 2 i poarta 3, singurul bloc care acioneaz n acest sens
fiind filtrul trece jos.

7.3 Procedee de refacere a purttoarei pentru demodularea sincron


Aa cum a rezultat din paragrafele precedente, n sistemele moderne de
comunicaii, demodularea semnalelor cu ML se face folosind detecia de produs.
Principala problem care trebuie rezolvat const n generarea semnalului local avnd
aceeai frecven i faz cu semnalul purttor, adic refacerea purttoarei. De remarcat
c semnalul refcut poate fi sinusoidal sau dreptunghiular, demodularea fiind corect n
ambele cazuri, rezultnd numai o diferen la factorul de detecie.

35

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
7.3.1 Semnale MA
In acest caz, semnalul recepionat conine o informaie important cu privire la
parametrii purttoarei. Aceast informaie poate fi extras:
a) prin limitare i (eventual) filtrare (fig.7.24-a);
b) cu un circuit PLL (fig.7.24-b)

Figura 7.24
Prima soluie necesit o limitare foarte puternic, cu att mai puternic cu ct
gradul de modulaie este mai mare (1). Metoda este aplicat n radioreceptoarele MA
cu circuite integrate (CI-TDA 1046) i n receptoarele de televiziune (CI-TDA 440)
unde semnalul MA-RBL are o purttoare de valoare mare. In primul caz se consider
suficient limitarea pe cnd n al doile caz, se folosete i un filtru trece band realizat
cu un circuit rezonant RLC acordat pe frecvena de 38 MHz.
Soluia a doua, care are la baz un circuit PLL, a nceput s prezinte interes odat
cu realizarea sub form integrat a acestor circuite.
Aa cum se va arta n capitolul 16, un circuit PLL reprezint un circuit cu reacie
care acioneaz asupra oscilatorului controlat n tensiune (OCT). Comparatorul de faz
determin eroarea de faz existent ntre semnalul aplicat pe intrarea 1 i semnalul
generat de OCT. Semnalul proporional cu eroarea de faz este filtrat (filtru trece-jos,
FTJ) i aplicat pe intrarea de control a OCT. Pe aceast cale, dup un interval de timp
(timp de achiziie), cele dou semnale ajung s aib aceeai frecven i o relaie de faz

36

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
bine determinat, dependent de tipul comparatorului de faz. Se va observa c dac la
intrare se aplic un semnal complex, controlul buclei este preluat de componenta cea
mai puternic, restul semnalului fiind tratat ca zgomot. In consecin un astfel de circuit
poate fi o soluie convenabil pentru refacerea purttoarei n cazul semnalelor care
transmit o informaie despre aceasta.

7.3.2 Semnale MA-PS


Semnalele MA-PS sunt date prin expresia
~~~~

u i (t) = Uo f(t)cos o t

f(t) = 0

(7.113)

Deoarece componenta medie a semnalului modulator este nul, extragere direct


a purttoarei, ca n cazul semnalelor MA, nu este posibil.
Se va arta mai departe c schema bloc dat n figura 7.25 poate fi o soluie
pentru refacerea purttoarei prin prelucrarea semnalului recepionat.
Primul bloc funcional este un circuit neliniar cu caracteristic ptratic; la ieirea
acestuia rezult semnalul
f 2 (t)
f 2 (t)
u1 (t) = K1
cos2 o t
+ K1
2
2

(7.114)

Figura 7.25
Filtrul trece band (FTB), elimin componenta de joas frecven reinnd
semnalul cu frecvena 2fo, care reprezint un semnal cu modulaie de amplitudine cu

37

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
purttoare (se observ c g2(t) are o component medie diferit de zero, funcia neputnd
s fie negativ). Deci semnalul la ieirea filtrului poate fi scris
u 2 (t) = Uo 2 f 2 (t)cos2 o t

(7.115)

unde g2(t) are variaii mici n jurul unei valori medii. Pentru ca variaiile s fie mici
filtrul trebuie s aib o band de trecere ct mai redus (B3dB<<2fmM). Limitatorul,
divizorul de frecven (cu 2) i filtrul trece band conduc, la ieire, la semnalul
u e (t) = Acos o t

(7.116)

care este cel dorit. Evident, semnalul u1(t) putea fi prelucrat i cu ajutorul unui circuit
PLL.
Sunt ntlnite soluii care folosesc un oscilator pentru care urmeaz s fie
corectate frecvena i faza, fr a fi vorba de circuite PLL. In figura 7.26 este dat o
schem bloc care permite realizarea semnalelor de comand pentru coreciile de
frecven i de faz, oscilatorul local producnd iniial semnalul cos(1t+).

Figura 7.26
In diferite puncte ale schemei semnalele sunt:

38

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

1
1
g(t) sin [( 1 + o )t + ] + g(t) sin [( 1 - o )t + ]
2
2
1
u sF (t) = g(t) sin [( 1 - o )t + ]
2

u s (t) =

u c (t) =

1
1
g(t) cos[( 1 + o )t + ] + g(t) cos[( 1 - o )t + ]
2
2
1
u cF (t) = g(t) cos[( 1 - o )t + ]
2

La ieirea ultimului filtru trece-jos se obine semnalul de eroare


1
( 1 - 1 )g(t) cos [( 1 - o )t + ] +
2
1
+
g&(t) sin [( 1 - o )t + ]
2
1
2
u (t) = u cF (t) u sd (t) = ( 1 - o ) g (t) +
8
1
+ ( 1 - o ) g 2 (t) cos [2( 1 - o )t + 2 ] +
8
1
+
g(t) g&(t) sin [2( 1 - o )t + 2 ]
8

u sd (t) =

~~~~

2
2
unde g (t) (119) reprezint valoarea medie a semnalului g (t).

~~~~~~
1
2
r = ( 1 - o ) g (t)
8

39

(7.117)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Semnalul r este folosit pentru a corecta eroarea de frecven a oscilatorului local.

u (t) = u cF (t) u sF (t) =


=

1 2
g (t) sin [2( 1 - o )t + 2 ]
8

(7.120)

Pentru corecia de faz se obine


iar semnalul de eroare, considernd frecvena corect, este
r =

1 ~~~~~~
g 2 (t)sin 2 , ( 1 = o )
8

(7.121)

Semnalul r_, folosit pentru corecia erorii de faz a oscilatorului local, variaz
monoton cu eroarea de faz i are valoare nul dac aceasta este nul (=0).

7.3.3 Semnale cu RBL


In schema care va fi prezentat n continuare, refacerea purttoarei se face prin
transmiterea unor informaii suplimentare cu privire la parametrii purttoarei cu ajutorul
a dou semnale sinusoidale de frecvene f1 i f2 situate la marginile spectrului semnalului
RBL. In figura 7.27 este reprezentat densitatea spectral a semnalului RBL complex
care conine i componentele auxiliare menionate.

Figura 7.27

40

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
La emisie, semnalul complex RBL are expresia
u(t) = g(t) cos o t + g 1 (t) sin o t +
+ a cos( 1 t + 2 ) + a cos( 2 t + 3 )

(7.122)

La recepie, datorit schimbrilor de frecven i caracteristicilor de frecven ale


circuitelor selective, semnalul devine
u r (t) = g(t) cos[( o + )t + (t) + 1 ] +
+ g 1 (t) sin [( o + )t + (t) + 1 ] +
+ b cos[( 1 + )t + (t) + 2 ] +

(7.123)

+ b cos[( 2 + )t + (t) + 3 ]

unde (t) reprezint un defazaj lent variabil n timp.

Figura 7.28
Pentru demodularea coerent este necesar ca la recepie s se refac purttoarea
sub forma
u o (t) = A cos[( o + )t + (t) + 1 ]

(7.124)

In figura 7.28 este dat schema bloc care permite realizarea acestui deziderat.
Semnalele la ieirea primelor filtre trece-bandp sunt
u 1 (t) = b cos[( 1 + )t + (t) + 2 ]
u 2 (t) = b cos[( 2 + )t + (t) + 3 ]

n care fazele 2 i 3 incorporeaz i contribuia acestor filtre.


La ieirea primului circuit de nmulire rezult

41

(7.125)
(7.126)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
u 3 (t) = u 1 (t) u 2 (t) =
2

b
cos[( 1 + 2 + 2 )t + 2 (t) + 2 + 3 ] +
2
2
b
+ cos[( 2 - 1 )t + 3 - 2 ]
2

(7.127)

Filtrul trece-jos permite s treac numai componenta


2

u 4 (t) =

b
cos[( 2 - 1 )t + 3 - 2 ] =
2

b
= cos[2 (B + 2 f o1 )t + 3 - 2 ]
2

(7.128)

In urma divizrii frecvenei acestui semnal prin q,


q = 2+

B
f 1o

(7.129)

unde raportul B/fo1 se alege a fi numr ntreg, rezult


u 5 (t) = b1 cos(2 f o1 t +

3 -2
).
q

(7.130)

La ieirea ultimului operator de produs semnalul este


u 6 (t) = u 5 (t) u 1 (t) =
=

-
b1 b
cos[( 1 + + 2 f o1 )t + (t) + 2 + 3 2 ] +
2
q
-
bb
+ 1 cos[( 1 + - 2 f o1 )t + (t) + 2 - 3 2 ]
2
q

(7.131)

Se observ c
1 + + 2 f o1 = o +

(7.132)

Reinnd la ieirea ultimului filtru trece-band aceast component se obine

42

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

u e (t) =

-
b1 b
cos[( o + )t + (t) + 2 + 3 2 ].
2
q

(7.133)

Acest semnal, cu excepia unui defazaj care trebuie compensat, defazaj datorat
practic circuitelor de la recepie, ndeplinete condiiile impuse pentru demodularea
coerent.

7.3.4 Demodularea semnalelor modulate care transmit semnale audio stereofonice


In acest paragraf va fi prezentat una dintre soluiile utilizate n acest scop,
soluie care se constituie ca un exemplu de demodulare coerent a semnalelor cu
modulaie liniar (figura 7.30). Reconstituirea purttoarei se face cu un circuit cu faz
blocat (Phase Locked Loop-PLL) pe baza unui semnal pilot care poart informaia cu
privire la frecvena i faza acesteia.

Figura 7.29
Pentru a nelege funcionarea demodulatorului se va prezenta mai nti formarea
semnalului transmis. Captarea semnalului pentru transmiterea stereo a sunetului se face
cu dou microfoane, A i B, amplasate n mod adecvat; rezult semnalele gA i gB
In vederea asigurarea compatibilitii sistemelor de radiodifuziune stereofonice
cu cele monofonice, prin modulaie direct, se transmite un semnal obinut prin
nsumarea semnalelor de la cele dou microfoane

43

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
g1 (t) = g A (t) + g B (t)

(7.134)

iar informaia pentru refacerea celor dou semnale (gA i gB) se transmite cu ajutorul
semnalului diferen
g 2 (t) = g A (t) - g B (t)

(7.135)

Semnalul g2(t) moduleaz - MA-PS - o subpurttoare de 38KHz. Informaia cu


privire la parametrii acestei subpurttoare, se transmite cu ajutorul unui semnal pilot
avnd frecvena fP=f0/2=19KHz. Prin nsumarea celor trei componente se formeaz
semnalul stereo complex (figura 7.29).
Procesul de refacere a subpurttoarei, ca i procesele de demodulare i de refacere
a semnalelor originale poate fi urmrit pe schema bloc simplificat dat n figura 7.30
care corespunde circuitului integrat A 758, un decodor stereo cu circuit PLL.

Figura 7.30
Se poate considera c circuitul analizat are trei seciuni:
I. Seciunea pentru prelucrarea semnalului recepionat n scopul refacerii
semnalelor gA(t) i gB(t), adic decodorul stereo propriu-zis. Aceast operaiune se
realizeaz cu un operator de produs modificat. Modificarea este fcut n aa fel nct
dac pe intrarea 2 se aplic subpurttoarea, operatorul realizeaz att demodularea
semnalului MA-PS, ct i combinarea adecvatp a semnalelor sum i diferen adic
decodarea propriu-zis; dac pe intrarea 2 se aplic o component continu atunci
operatorul lucreaz ca simplu amplificator diferenial, livrnd pe ambele ieiri semnalul

44

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
audio monofonic.
II. Seciunea pentru refacerea subpurttoarei care este necesar pentru
demodularea coerent a semnalului MA-PS; aceast seciune extrage informaia cu
privire la parametrii subpurttoarei prin prelucrarea semnalului pilot. In acest scop se
folosete un circuit PLL; oscilatorul controlat n tensiune este constituit dintr-un
oscilator RC cu frecvena de oscilaie liber de cca 78 kHz, urmat de dou divizoare de
frecven fiecare divizor avnd un factor de divizare egal cu 2. Comparatorul de faz
este un operator de produs iar filtrul trece-jos este de tip RC cu toate componentele n
exteriorul CI. Tinnd cont de cele precizate mai sus, la sincronism, semnalul la ieirea
ultimului divizor va avea frecvena de 19 kHz i va fi defazat cu 90 (mai corect spus,
fiind vorba de semnale dreptunghiulare, decalat cu t=T/4) fa de semnalul pilot. In
consecin dup primul divizor se obine un semnal drepunghiular cu frecvena de 38
kHz adecvat deteciei sincrone.
III. Seciunea pentru detectarea prezenei semnalului sterefonic; aceast seciune
este necesar avnd n vedere c dac semnalul este monofonic i este tratat ca semnal
stereo crete zgomotul la ieire. Pentru a evita acest efect, s-a introdus un comutator care
aplic decodorului fie subpurttoarea de 38 kHz pentru semnale stereo, fie o
component continu, pentru semnale mono. Decizia cu privire la poziia comutatorului
se ia prin detectarea prezenei semnalului pilot. Aceast detecie se realizeaz printr-un
detector de produs sincron. Semnalul local pentru acesta poate fi semnalul de 19 kHz
livrat de circuitul PLL cu condiia de a-l defaza cu 90; acest rol revine divizor care este,
de fapt, un circuit combinaional. Evident, dup detectorul sincron urmeaz un filtru
trece-jos integrat, iar comutatorul este un trigger Schmidt care comand i indicatorul
mono/stereo.

45

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

8 PERFORMANE DE RAPORT SEMNAL ZGOMOT LA COMUNICAIILE


CU MODULAIE LINIAR
8.1 Introducere
In cadrul unui sistem de comunicaii, extragerea nealterat a informaiei de ctre
demodulatorul receptorului, nu se poate realiza, datorit nsumrii la intrarea n receptor
a semnalului util cu perturbaii de diferite tipuri.
Principalele tipuri de perturbaii sunt:
- perturbaii de interferen, datorate emisiunilor avnd frecvena purttoare
nvecinat cu cea a semnalului recepionat;
- perturbaii de impulsuri, datorate impulsurilor produse de instalaii industriale;
- perturbaii de fluctuaii, datorate n principal zgomotului produs de partea
rezistiv a impedanei de intrare la receptor i de primul element activ al receptorului.
In cazul perturbaiilor de interferen, n ipoteza c la intrarea n demodulator
semnalul perturbator este de nivel mic n raport cu cel util, performanele de raport
semnal-zgomot se determin fr dificultate. Realizarea unui receptor avnd o
caracteristic de selectivitate apropiat ct mai mult de cea a unui filtru trece-band ideal
este principala modalitate de reducere a efectului perturbaiilor de interferen, corelat
bineneles cu o just repartizare a frecvenelor purttoare pentru staiile de emisie
apropiate.
Analiza general a efectului perturbaiilor de impulsuri este dificil deoarece ele
genereaz, la intrarea n demodulator, un semnal foarte asemntor cu semnalul util.
In continuare se va analiza efectul perturbaiilor de fluctuaii. Performanele de
raport semnal-zgomot se vor determina avnd la baz urmtoarele:
- Se ia n consideraie schema bloc idealizat dat n figura 8.1.
- Raportul semnal-zgomot la intrare se va considera raportul dintre puterea de
semnal i puterea de zgomot la intrarea n demodulator. Se va nota acest raport prin
Psi/Pzi.
- Raportul semnal-zgomot la ieire, Pse/Pze, se va considera raportul dintre puterea

46

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
de semnal la ieirea filtrului trece-jos, n lipsa zgomotului i puterea de zgomot, n
acelai punct, n cazul n care semnalul util este nemodulat.
In ceea ce privete zgomotul de fluctuaii, se presupune c acesta este de tip
gaussian cu densitatea spectral de putere constant (zgomot alb) i c se nsumeaz cu
semnalul util. Densitatea spectral de putere a zgomotului se raporteaz la nivelul
intrrii n demodulator, se noteaz cu No (W/Hz) i se consider numai n domeniul
frecvenelor pozitive. De asemenea, expresia semnalului cu modulaie liniar este dat
corespunztor nivelului la intrarea n demodulator.

Figura 8.1
In aceste condiii, factorul de transfer al amplificatorului selectiv se consider
normat, n sensul c valoarea sa maxim este egal cu unitatea. Pentru simplificare,
amplificatorul selectiv se consider avnd caracteristica de frecven a unui filtru ideal
cu lrgimea de band strict egal cu cea necesar trecerii nedistorsionate a semnalului
modulat.
Dat fiind amplificatorul selectiv care precede demodulatorul, zgomotul la ieirea
sa va fi un zgomot de band ngust care poate fi scris:
z(t) = x(t) cos c t - y(t) sin c t

(8.1)

n care:
- x(t) i y(t) sunt zgomote albe, gaussiene, de valoare medie nul, necorelate, de
joas frecven;
- fc este frecvena central a amplificatorului selectiv.
Dac se noteaz Wx(), Wy() - densitile spectrale de putere pentru x(t) i y(t)
atunci se poate scrie:

47

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
2 N o
W x( ) = W y( ) =
0

0 B
> B

(8.2)

unde B reprezint lrgimea de band a amplificatorului selectiv.


Zgomotul poate fi pus i sub forma
(8.3)

z(t) = R(t)cos[c t + (t)]

n care:
R(t) =

x 2 (t) + y (t) , (t) = arctg

y(t)
x(t)

(8.4)

In cele de mai sus (t) ia valori egal probabile n intervalul (-,) iar R(t) satisface
distribuia Rayleigh, conform creia probabilitatea ca R<Ro este
2

P(R < R o) = 1 - e-Ro /2 , 2 = No B

(8.5)

La ieirea din demodulator se presupune conectat un filtru trece jos ideal avnd
frecvena de tiere egal cu frecvena maxim de modulaie (fmM) i factorul de transfer
egal cu unitatea n banda de trecere. Puterile de semnal i de zgomot de la ieirea
demodulatorului se evalueaz dup acest filtru.
In figura 8.1 este reprezentat schema convenional a receptorului care lucreaz
n prezena zgomotului, conform consideraiilor de mai sus.
Condensatorul C elimin eventuala component de curent continuu, care nu este
purttoare de informaie.
8.2 Detecia de anvelop a semnalelor MA
La intrarea demodulatorului de anvelop , n prezena zgomotului, semnalul este:
u i (t) = u MA (t) + z(t), u MA (t) = U o [1 + mf(t)] cos o t

(8.6)

n care zgomotul de band ngust are expresia (8.1). Lrgimea de band a


amplificatorului selectiv este B=2fmM iar frecvena central, fc=fo.
Se determin mai nti raportul semnal-zgomot la intrare.

48

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Considernd c semnalul este msurat pe rezistene de 1, puterea semnalului de
intrare este
______

___________

~~~~
1 2
1 2
2
2 2
P si = u (t) = U o [1+mf(t) ] = U o [1 + m f (t)]
2
2
2
MA

unde s-a inut cont c

(8.7)

~~~~

f(t) = 0 .

Puterea zgomotului la intrare se determin uor dac se ia n consideratie c


provine din zgomotul alb gaussian, cu densitatea de putere No, trecut prin amplificatorul
selectiv
P zi =

c +B

1
2

N o d = N o B

(8.8)

c -7 B

Raportul semnal-zgomot la intrare este deci


P si
=
P zi

~~~~~
2

2
o

2
U [1 + m f

(t)]

2 No B

(8.9)

In scopul determinrii raportului semnal-zgomot la ieire, se va considera, mai


nti, ipoteza semnalului util de amplitudine mare n raport cu zgomotul pentru cea mai
mare parte a timpului (cu maxim de probabilitate):
2
2
U o (t) = U 0 [1 + mf(t)]R(t) = x (t) + y (t)

(8.10)

Sub alt form ipoteza se scrie


U o (t)| x(t) |,U o (t)| y(t) |

(8.11)

u i (t) = [ U o (t) + x(t)] cos o t - y(t) sin o t

(8.12)

u i (t) = U i (t) cos[ o t + (t)]

(8.13)

Semnalul la intrarea demodulatorului este


i poate fi pus sub forma

49

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
n care
2
2
U i (t) = [ U o (t) + x(t) ] + y (t) =

= U o (t) 1 + 2

x(t)
R(t) 2
x(t)
-[
]
] U o (t)[1 +
U o (t) U o (t)
U o (t)

(8.14)

iar
(t) = arctg

y(t)
.
U 0 (t) + x(t)

(8.15)

La ieirea detectorului de anvelop, dup condensatorul care elimin componenta


continu, se obine
u eo (t) = d [ U o mf(t) + x(t)]

(8.16)

unde d reprezint randamentul detectorului de anvelop (v. figura 8.1).


Deoarece uJF(t)=ueo(t) se determin, conform conveniilor stabilite:
~~~~~
2

P se = U m f
2
d

2
o

(t)
(8.17)

~~~~~~
2 2
d

P ze = x

(t) =

2
d

2
2
x (t) = d N o B

2
unde bara deasupra lui x (t) reprezint medierea statistic (procesul a fost considerat
ergodic).

Raportul semnal-zgomot la ieire este


P se
=
P ze

2
o

~~~~~
2

U m f

NoB

50

(t)

(8.18)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
Modificarea raportului semnal-zgomot la ieire fa de raportul semnal-zgomot
de la intrare este apreciat prin factorul de mbuntire:
= P se / P si
P ze P zi

(8.19)

Se obine
~~~~~~

2 m 2 f 2 (t)
~~~~~~
2 2

1+ m f

(8.20)

(t)

In cazul n care f(t)=cosmt iar gradul de modulaie este maxim (m=1) se


determin MA=2/3.
Se va analiza n continuare cazul n care zgomotul este mult mai mare dect
semnalul n cea mai mare parte a timpului: R(t)>>Uo(t).
Semnalul la intrarea demodulatorului se va scrie
u i (t) = R(t) cos[ o t + (t)] + U o (t) cos o t =
= [R(t) + U o (t) cos (t)] cos[ o t + (t)] +
+ U o (t) sin (t) sin [ o t + (t)]

(8.21)

Punnd semnalul ui(t) sub forma (8.13) se obine dup calcule simple:
U i (t)_R(t) + U o (t) cos (t)
(t) sin (t)
(t) = (t) - arctg U o
R(t) + U o (t) cos (t)

(8.22)

La ieirea demodulatorului semnalul este


u e (t) = d { R(t) + U o [1 + mf(t)] cos (t)}

(8.23)

Este evident c mesajul nu poate fi recuperat deoarece el apare nmulit cu


cos(t), n care poate lua orice valori n intervalul (-,) cu aceeai probabilitate. In
aceast situaie, se consider c recepia a fost captat de ctre zgomot.
Se admite c exist un prag de la care ncepnd are loc captarea recepiei de ctre
zgomot (cca 0 dB).

51

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

8.3 Detecia de produs coerent a semnalelor MA-PS


La intrarea demodulatorului de produs (figura 7.2) semnalul este
u i (t) = u BLD - PS (t) + z(t), u BLD - PS = g(t) cos o t

(8.24)

Lrgimea de band a amplificatorului selectiv este B=2fmM iar frecvena central


fc=fo.
Puterea semnalului la intrare este
~~~~~~~~~~ ~~~~~~~

2
P si = g (t)cos 2 o t =

1 ~~~~~~~
g 2(t)
2

(8.25)

iar puterea zgomotului, la fel ca n paragraful precedent


2
P zi = z (t) = N o B

(8.26)

Raportul semnal-zgomot la intrare are expresia


~~~~~~~

2
P si / P zi = g (t) /2 N o B

(8.27)

In ipoteza deteciei coerente (semnal local avnd faza i frecvena egale cu cele
ale purttoarei), detectorul de produs extrage mesajul care moduleaz componenta n
faz, deci la ieirea sa se obine

u eo (t) = d [g(t) + x(t)]

(8.28)

unde d reprezint randamentul detectorului de produs.


Puterea semnalului la ieire este

iar puterea zgomotului:

~~~~~~~
2

P se = d g
2

52

(t)

(8.29)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
~~~~~~
2

P ze = x
2
d

(t) =

2
d

2
2
x (t) = d N o B

(8.30)

Rezult raportul semnal-zgomot la ieire


~~~~~~

2
P se / P ze = g (t) / N o B

(8.31)

Factorul de mbuntire, conform definiiei (8.19) este


BLD - PS = 2

(8.32)

Trebuie remarcat faptul c n relaiile de mai sus nu s-a introdus nici o ipotez
privind raportul dintre semnalul util i zgomot. Cu alte cuvinte, fenomenul de prag nu
apare; la un raport semnal-zgomot mic la intrare, raportul semnal-zgomot la ieire este
mic dar nu are loc captarea recepiei de ctre zgomot.
Performanele demodulatorului cu nsumare sunt identice.

8.4 Detecia de produs coerent a semnalelor modulate cu BLU


Se consider un detector de produs la intrarea cruia semnalul este
u i (t) = u BLU (t) + z(t),
1
1
u BLU (t) = g(t) cos o t - g(t) sin o t
2
2

(8.33)

n care s-a presupus c semnalul MA-BLU transmite banda lateral superioar, deci
frecvena fo este legat de frecvena central fc a amplificatorului selectiv prin relaia

53

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

fo= fc-

B
2

(8.34)

Lrgimea de band a amplificatorului selectiv este BfmM.


Puterea semnalului la intrarea demodulatorului este
~~~~~~~~

P si = u 2BLU (t) =

1 ~~~~~~
g 2(t)
4

(8.35)

Puterea zgomotului la intrarea demodulatorului este


~~~~~~
2

1
P zi = z (t) = z (t) =
2
2

o+ 2B

N o d = N o B = N o f mM

(8.36)

Raportul semnal-zgomot la intrare are expresia


~~~~~~

g 2(t)

P si
=
P zi 4 N o B

(8.37)

Semnalul aplicat la intrarea detectorului de produs poate fi scris


u i (t) = [1/2g(t) + x(t) cos Bt - y(t) sin Bt] cos o t - [1/2g(t) + x(t) sin Bt + y(t) cos Bt] sin o t

(8.38)

In ipoteza deteciei coerente, la ieirea detectorului de produs se obine un semnal


proporional cu amplitudinea componentei n faz
1

g(t) + x(t) cos Bt - y(t) sin Bt]


d [ este
u eo (t)
Puterea semnalului
la =ieire
2

1 ~~~~~~
2
P se = g (t)
4
2
d

iar cea a zgomotului

54

(8.39)

(8.40)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2
P ze = d [x(t) cos Bt - y(t) sin Bt ] =
2

= d [ x 2 (t) cos 2 Bt + y (t) sin 2 Bt 2

- x(t)y(t) sin 2Bt ] = x (t) =


2
d

= d
2

1
2

2N

(8.41)

d = d N o B
2

Raportul semnal-zgomot la ieire are expresia


~~~~~~~
2

g (t)
P se
=
P ze 4 N o B

(8.42)

BLU = 1

(8.43)

Factorul de mbuntire este

In analiza efectuat nu trebuie pierdut din vedere faptul c lrgimea benzii B este
jumtate n comparaie cu valorile corespunztoare recepiei semnalelor cu MA sau
MA-PS. Se remarc faptul c efectul de prag nu apare.
Se precizeaz c pentru demodulatorul cu nsumare se obin performane identice.

8.5 Comparaie privind performanelede raport semnal-zgomot la diferite


tipuri de comunicaii cu modulaie liniar
De la nceput, trebuie remarcat c fenomenul de prag, adic de existen a unei
valori a raportului semnal- zgomot de intrare, sub care are loc captarea recepiei de ctre
zgomot, este caracteristic numai transmisiei cu modulaie de amplitudine, n cazul
utilizrii deteciei de anvelop.

55

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot
O observaie care se impune, apoi, este aceea c utilizarea demodulrii coerente
realizat fie prin nsumare fie prin produs, conduce la performane identice din punct de
vedere al raportului semnal-zgomot. Nu trebuie pierdut din vedere faptul c n ambele
cazuri s-a presupus existena informaiei complete privind faza i frecvena purttoarei.
Aceasta reprezint o explicaie a lipsei fenomenului de prag.
Comparnd factorul de mbuntire pentru diferitele tipuri de modulaie se
constat superioritatea transmisiei cu semnal MA-PS pentru care =2 fa de =1 la
semnalul modulat cu BLU i =2/3 la semnalul modulat n amplitudine.
Un alt criteriu de comparaie corespunde raportului semnal-zgomot la ieire n
cazul n care puterea semnalului la intrare (Psi) i densitatea spectral de putere a
zgomotului (No) sunt aceleai.
Pentru a facilita aceast comparaie este necesar ca cel puin n cazul semnalului
cu modulaie n amplitudine s se precizeze m=1 i f(t)=cosmt. In aceste condiii se
obin rezultatele:
1 P si
P se
P
P si
; se |MA- PS =
;
|MA =
3 N o f mM P ze
N o f mM
P ze
P se
P si
|BLU =
N o f mM
P ze

(8.44)

Se constat c transmisiunule cu MA-PS i BLU sunt superioare n raport cu cele


cu modulaie n amplitudine (MA). Avnd n vedere c la emisie este n mod obinuit
limitat puterea de vrf, se compar rapoartele semnal-zgomot la ieire, n cazul
semnalului modulator sinusoidal, n funcie de nivelul de vrf al semnalului modulat,
densitatea spectral de zgomot (No) fiind aceeai.
La semnalele modulate n amplitudine, dac m=1 i f(t)=cosmt nivelul de vrf
este V=2Uo iar
3 2 3 2
P si = U o = V
4
16

(8.45)

La semnalele MA-PS, dac g(t)=Uocosmt, valoarea de vrf este V=Uo, i

56

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

P si =

2
1 ~~~~~~
1
V
g 2(t) = U o2 =
2
4
4

(8.46)

In cazul semnalelor modulate cu BLU, dac g(t)=Uocosmt se obine


Uo
cos( o + m )t
2

(8.47)

1 ~~~~~~
1
1
g 2 (t) = U o2 = V 2
4
8
3

(8.48)

u BLU (t) =

valoarea de vrf fiind V=Uo/2 i

P si =

Avnd n vedere rezultatele de mai sus i relaiile (8.44) se obin:

1 V2
1 V2
P se
P se
=
;
=
;
|MA
|MA- PS
16 N o f mM P ze
4 N o f mM
P ze
1 V2
P se
|BLU =
2 N o f mM
P ze

(8.49)

Concluzia imediat este c sistemele cu modulaie cu BLU ar fi cele mai bune,


urmate n ordine de cele cu MA-PS i apoi cu MA. Concluzia este valabil numai pentru
semnalul modulator considerat. In cazul altor semnale (vezi paragraful 5.6) valoarea de
vrf a semnalelor cu BLU este foarte mare, puterea emitorului nu poate fi eficient
utilizat, deci raportul semnal-zgomot la ieire scade n mod corespunztor.

57

Transmisiuni Analogice i Digitale: Demodularea semnalelor cu ML


i Performane de Raport semnal Zgomot

58

9 SEMNALE CU MODULAIE EXPONENIAL

9.1 Semnale cu modulaie n frecven (MF)


t

s MF (t) = U o cos[ o t + k MF g( ) d ]

(9.1)

Un semnal cu modulaie n frecven are expresia [3],[4]


n care:
o este frecvena unghiular purttoare;
g(t) - semnalul modulator;
kMF - constanta de conversie a modulatorului n frecven.
innd seama de reprezentarea semnalului modulator sub forma
g(t) = U m f(t), max | f(t) |= 1

(9.2)

n care: Um este amplitudinea semnalului modulator iar f(t) - semnalul


modulator normat.
Semnalul modulat n frecven poate fi scris

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
t

s MF (t) = U o cos[ o t + f( ) d ]

(9.3)

Deviaia de frecven unghiular


= k MF U m

(9.4)

este proporional cu amplitudinea Um a semnalului modulator. Frecvena instantanee


a semnalului este:
i (t) = o + f(t)

(9.5)

In cazul semnalului modulator sinusoidal


g(t) = U m cos m t, f(t) = cos m t

(9.6)

semnalul modulat n frecven se scrie sub forma


s MF (t) = U o cos ( o t + sin m t)

(9.7)

n care parametrul

(9.8)

se numete indicele de modulaie n frecven.


Cu notaia
t

v (t) =

f( ) d

(9.9)

se scrie anvelopa complex a semnalului MF


S MF (t) = U o e j v (t)

(9.10)

s MF (t) = Re{ S MF (t) e j o t}

(9.11)

avnd evident expresia

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
Tinnd seama c [4]

jasinb

J (a) e
k

(9.12)

jkb

k = _

unde Jk(a) reprezint funcia Bessel de spea I-a, de ordin k i argument a, pentru
semnalul modulator sinusoidal (9.6), rezult
S MF (t) = U o e j sin m t = U o

J ( )e
k

jk m t

(9.13)

k = _

Se obine descompunerea n componente a semnalului modulat n frecven


(9.7)

s MF (t) = U o

J ( )cos[( +k )t]
k

(9.14)

k= _

Funciile Bessel de spea a I-a, Jk(), de ordin k i argument au proprietatea


k

J -k ( ) = (-1 ) J k ( )

(9.15)

motiv pentru care spectrul de amplitudine corespunztor descompunerii (9.14) este


simetric n raport cu frecvena purttoare. Pe de alt parte numrul de componente
care formeaz spectrul semnalului modulat este infinit.

Figura 9.1
innd seama de relaia
3

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

J ( )= 1

(9.16)

2
k

k= _

se constat c puterea semnalului (9.7) este Uo2/2.

Lrgimea de band ocupat de

semnal se definete pe considerente energetice ca fiind domeniul de frecvene axat n


jurul frecvenei purttoare care cuprinde componentele care determin 99% din
puterea semnalului.
Pentru calculul lrgimii de band (B) ocupat de semnalul MF (9.7) se
utilizeaz o formul de aproximare datorat lui Carson [3],[10]
B = 2 f m (1 + + )

(9.17)

In cazul unei transmisiuni cu modulaie n frecven pentru care fm[fmm,fmM] i


ffM (fM se numete deviaia de frecven maxim) se definete indicele de
modulaie n frecven al transmisiunii
tr =

fM
f mM

(9.18)

Lrgimea de band ocupat de transmisiune se determin cu relaia (9.17)


Btr = 2 f mM (1 + tr + tr )

(9.19)

In cazul transmisiunii monofonice pe unde ultrascurte, cu modulaie n


frecven, pentru care fM=50 kHz i fmM=15 kHz se obine tr=3,33 i Btr=184 kHz.

9.2 Semnale cu modulaie n faz(MP)


Un semnal cu modulaie n faz poate fi scris
s(t) = U o cos[ o t + k MP g(t)]

(9.20)

unde kMP reprezint panta modulatorului de faz, iar celelalte mrimi au aceeai
4

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
semnificaie ca la semnale MF. Folosind scrierea semnalului modulator sub forma
normat (9.2) i notnd
(9.21)

= k MF U m

deviaia maxim de faz, expresia (9.20) poate fi scris


(9.22)

s(t) = U o cos[ o t + f(t)]

Ca i pentru semnale MF analiza proprietilor spectrale se face pentru cazul


semnalelor modulatoare sinusoidale, cnd expresia (9.22) poate fi scris
s(t) = U m cos( o t + cos m t)

(9.23)

In aceleai condiii ca n paragraful precedent se obine descompunerea n


componente a semnalului (9.23)

(
)
cos
[(
+
k
)t
+
k
]

s MF (t) = U o

Jk

(9.24)

k = _

Observnd relaiile care descriu semnalele cu modulaie n faz prin comparaie


cu cele cu modulaie n frecven, n cazul n care semnalul modulator este analogic,
ca i dezvoltrile n componente corespunztoare, rezult urmtoarele concluzii:
- banda ocupat este aceeai atta timp ct se poate realiza =, dar
distribuia energiei n spectru pentru semnale nesinusoinale este diferit;
- semnalele cu modulaie n faz nu pot realiza >3, deci nu pot fi utilizate
pentru transmisiuni cu band foarte larg;
- procedeele de prelucrare folosite pentru unul dintre cele dou semnale pot fi
extinse pentru cellalt cu modificri minime; de exemplu un semnal MP poate fi
prelucrat cu un demodulator MF dac dup acesta se adaug un integrator (figura
9.2).

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura 9.2

9.3 Semnale cu modulaie n frecven folosite pentru transmiterea


semnalelor numerice
Aspectul caracteristic pentru aceste semnale const n faptul c pe durata
afectat transmiterii unui bit sau unui grup de bii, durat cunoscut sub denumirea de
perioad de semnalare, se transmite un semnal sinusoidal cu frecven fix, fie
m
aceasta fk. Valoarea frecvenei fk se alege dintr-un set de 2 valori preselectate;

varianta folosit cel mai des este varianta binar cnd setul are dou valori i cnd
perioada de semnalare coincide cu durata unui bit. Dac n perioada considerat
semnalul numeric are valoarea "0" se transmite un semnal cu frecvena f1 iar dac are
valoarea "1" se transmite un semnal cu frecvena f2 (figura 9.3-b). Din acest motiv
semnalele analizate sunt cunoscute sub denumirea de semnale cu deplasare de
frecven (MDF), semnale cu frecvene comutate (CMF) sau, n literatura de limba
englez, semnale Frequency Shift-Keying (FSK).
Pentru precizarea aspectelor prezentate, n acest capitol se va considera c
semnalul numeric este exprimat prin cuvinte de cod binare, n care simbolurile "0" i
"1" apar cu egal probabilitate. Acest semnal poate fi scris
g(t) =

a p(t - nT )
n

(9.25)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
unde:
- {an} = (...a-1,ao,a1,...) reprezint secvena binar de date;
- Ts- perioada de semnalare;
- p(t) - un impuls dreptungiular de amplitudine unu i durat Ts.

Figura 9.3
In condiiile precizate semnalele FSK au expresia
s(t) = U o cos[ 1 t +

nT s

n= _ (n -1)T
s

an

p( )d + )]
n

(9.26)

n care:
- 1=2f1 este frecvena unghiular corespunztoare simbolului "0";
- =2-1 - diferena ntre cele dou frecvene unghiulare folosite pentru
semnalare.
Dac defazajele n sunt alese n aa fel nct s se asigure continuitatea fazei la
trecerea de la un simbol la altul atunci relaia (9.26) reprezint clasa semnalelor FSK
cu faz continu (Continnous Phase Frequency Shift Keying-CPFSK). A fost pus n
eviden [19],[24] faptul c aceast clas de semnale prezint o serie de avantaje cum
ar fi: banda ocupat mai redus, o comportare bun n procesul de demodulare, care
fac ca ele s fie utilizate n foarte multe aplicaii. La rndul lor semnalele CPFSK se
7

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
pot mpri n mai multe tipuri dintre care de o atenie deosebit s-au bucurat
semnalele care folosesc deviaia minim posibil de frecven ntre cele dou
frecvene de semnalare i care sunt cunoscute sub denumirea de semnale MSK
(Minimum Shift Keying)[21].
Analiza semnalelor CPFSK n domeniul frecven s-a dovedit mai dificil
dect analiza corespunztoare realizat pentru semnale MF deoarece nu a putut fi
identificat un semnal elementar de la care prin generalizare s se trag concluzii
pentru un semnal oarecare. In consecin analiza trebuie realizat pentru semnalul
numeric precizat la nceputul paragrafului. In aceste condiii semnalul modulator este
aleator i se urmrete determinarea funciei densitate spectral de putere.
Observnd expresia analitic a semnalelor FSK se constat c este derivabil
deci la frecvene deprtate densitatea spectral de putere va scdea cel puin cu
puterea a patra a frecvenei. Semnalul modulator fiind o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare frecvena instantanee nu este derivabil, deci se poate concluziona c
scderea are loc chiar cu -4[19].
Pe baza funciei derivate spectrale dedus prin calcule relativ complexe [20], se
obin reprezentrile grafice date n figura 9.4 care corespund densitilor spectrale
pentru civa indici de modulaie definii prin
= f T s

(9.27)

funcie de frecvena normat


F = (f -

f 1+ f 2
)T s
2

(9.28)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura 9.4
Au fost alese pentru indicele de modulaie valori care permit urmtoarele
observaii:
- pentru valori mici ale indicelui de modulaie energia semnalului este
concentrat n jurul frecvenei medii i densitatea spectral scade
monoton conform obervaiei de mai sus;

- atunci cnd indicele de modulaie se apropie de unitate (mai general,


este un numr ntreg) apar maxime din ce n ce mai pronunate n
jurul frecvenelor F=0.5 (F= 0.5n), maxime care la limit tind s
devin funcii Dirac; aceasta implic existena unor componente
sinusoidale importante;
- la indici de modulaie mai mari energia se concentreaz n jurul celor
dou frecvene de semnalare.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

9.4 Semnale cu modulaie n faz folosite pentru transmiterea informaiei


numerice
Fcnd o paralel cu semnalele FSK, n cazul de fa, semnalul purttor are
frecvena constant, iar la trecerea ntr-o alt perioad de semnalare se modific, dac
este cazul, valoarea fazei trecnd la o alt valoare dintr-un set de 2m valori (figura 9.3c). Si n acest caz se folosete foarte mult varianta binar; totui soluiile cu 4 sau
chiar mai multe faze au, la rndul lor multe aplicaii. Semnalele corespunztoare sunt
cunoscute sub denumirea de semnale cu deplasare n faz(MPD), semnale cu faz
Comutat (CMP) sau, n literatura de limb englez, semnale Phase Shift-Keying
(PSK).
Lund n consideraie semnalul modulator dat prin expresia (9.25), semnalele
PSK pot fi descrise prin
s(t) = U o cos[ o t +

p(t - nT )
s

(9.29)

unde {n} reprezint o secven de faze cu valori discrete n intervalul [0,2], iar p(t)
un impuls dreptunghiular de amplitudine i durat Ts.
Dezvoltnd cosinusul relaia (9.29) devine

[p(t - nT ) cos ] t [p(t - nT ) sin ]

s(t) = U o cos o t

- U o sin o

(9.30)

Notnd
cos n a n
- sin n bn
10

(9.31)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
semnalele PSK pot fi scrise

a p(t - nT ) +
t b p(t - n T )

s(t) = U o cos o t

+ U o sin o

(9.32)

Expresia (9.32) pune n eviden posibilitatea de a interpreta semnalul cu


modulaie de faz ca un semnal cu modulaie liniar de tip MA-PS n cuadratur. In
cazul particular cnd n180'} rmne numai componenta n faz. Aceast observaie
simplific mult analiza semnalelor PSK n domeniul frecven conducnd la
concluzia c banda ocupat de ele este comparabil cu cea a semnalelor OOK. La
rndul lor semnalele OOK sunt de fapt semnale MA-PS pentru care semnalul
modulator este dat de expresia (9.25), deci densitatea spectral de putere se obine
prin translaia, n jurul frecvenei o, a funciei corespunztoare a semnalului din
banda de baz. De aici rezult ca semnalele PSK ocup o band de frecven mult
mai ngust dect semnale FSK.
Pe de alt parte se poate arta [17,18,24] c, din punctul de vedere al deteciei
coerente a semnalului transmis n prezena zgomotului alb, gaussian, semnalele PSK
binare sunt optime.
Aspectele menionate explic varietatea mare de modemuri PSK folosite pentru
transmisiuni numerice sau de date.

9.5 Ecuaia Integro-Diferenial (EID) a semnalelor MF


Abordarea semnalelor MF ca fiind soluii ale unei ecuaii difereniale prezint
interes din punctul de vedere al procedeelor folosite pentru producerea acestor
semnale.
11

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
S-a constatat c ecuaia diferenial cutat este de ordinul doi; aceast ecuaie
trebuie s fie satisfcut de
t

u1 (t) = cos[ i ( ) d ],

u 2 = sin[ i ( ) d ]

n care i(t) este frecvena instantanee,

i (t) = o + v (t)

(9.33)

Sub form integro-diferenial ecuaia este


t

i ( )u( ) d + u& (t) / i (t) = 0

(9.34)

sau, sub form diferenial

u(t) -

u&(t)& i (t) u&&(t)


+ 2 =0
i3 (t)
i (t)
t

( )d + ]

u(t) = A1 u1 (t) + A2 u 2 (t) = C cos[ i

(9.35)

(9.36)

Soluia general a ecuaiei (9.36) este


unde A1, A2, C, _ sunt constante care se determin din condiiile iniiale.
Presupunnd cunoscute aceste condiii la t=0 soluia (9.37) se scrie
Dac: u(0)=Uo, u(0)=0 rezult:
t

u(t) = C cos[ i ( ru)d


0
+frecvena
], t instantanee
este
In cazul semnalelor
modulate0 pent t care

expresia (9.39) devine

( )d ]

u(t) = U o cos[ i

i (t) = 0o + f(t)

12

(9.39)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

u(t) = U o cos[ o t +

f( ) d ]
0

9.6 Aproximarea EID n regim cvasistaionar


Forma general a EID este mai puin folosit. Dac termenul de ordinul unu
este neglijabil ecuaia diferenial (9.36) poate fi pus sub una din formele cunoscute
sub denumirea de aproximri de regim cvasistaionar.
u&&(t)
=0
i2 (t)
u&(t)& (t) u&&(t)
u(t) - 2 3
+
=0
i (t) i2 (t)
u(t) +

(9.41)
(9.42)

Determinarea condiiilor de valabilitate a aproximrilor date se face pentru


semnal modulator sinusoidal. Dac
u(t) = U o cos( o t +

sin m t)

u&(t)& i (t) U o m sin m t

=
(
t
+
sin
sin m t)

o
( o + cos m t )2
i3 (t)
m

(9.43)

(9.44)

termenul care trebuie s fie neglijabil este


Evident c primul i ultimul termen din ecuaia diferenial (9.36) trebuie s fie
de acelai ordin de mrime, motiv pentru care condiia de aproximaie poate fi scris

13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
m
1
<< 1
<
2
i3 max | u |max ( o - )

u& & i

(9.45)

Aadar, EID poate fi scris sub una din formele (9.42), (9.43) dac este
ndeplinit condiia de regim cvasistaionar (9.46) care n cazul analizat poate fi
simplificat la

<< o si m << o

14

(9.46)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

TEHNICA PRODUCERII SEMNALELOR CU MF


1 Introducere
In acest capitol vor fi prezentate:
a) procedee "directe" de producere a semnalelor MF cum sunt:
- procedeele care au la baz simularea EID;
- procedeele care folosesc controlul unor generatoare de semnale triunghiulare
sau dreptunghiulare;
b) procedee "indirecte" de producere a semnalelor MF cum sunt:
- procedeul Armstrong;
- procedeul care folosete modulaia n faz.
O schem bloc care ilustreaz principiul procedeelor "directe" de producere a
semnalelor MF este dat n figura 10.1. Se constat c semnalul modulator acioneaz
"direct" asupra blocului care produce oscilaia purttoare. Se remarc, apoi, existena
unui amplificator limitator care are rolul de a elimina o, eventual, modulaie parazit
de amplitudine.
Multiplicatorul de frecven are rolul de a multiplica derivaia de frecven; el
multiplic, totodat i frecvena purttoare. Acest bloc este necesar deoarece, rareori,
15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
derivaia realizat de modulatoare are valoarea dorit.
Este evident c procedeul prezint dezavantajul unei stabiliti reduse a
frecvenei centrale avnd n vedere c unul dintre parametrii care determin aceast
valoare trebuie s poat fi controlat de semnalul modulator, deci poate fi influenat i
de unele variaii nedorite. Pentru a ameliora performanele procedeului, din acest
punct de vedere, se introduce un sistem de control automat al frecvenei (CAF).
Pentru a realiza acest sistem, cu ajutorul unui demodulator MF se extrage un semnal
dependent de valoarea frecvenei instantanee (figura 10.1). Acest semnal conine att
informaia cu privire la mesajul transmis ct i o informaie referitoare la instabilitatea
frecvenei centrale. Cum acest termen este lent variabil n timp, el poate fi separat de
termenul corespunztor modulaiei cu ajutorul unui filtru trece jos i este folosit, ntro bucl de reacie, pentru a comanda n mod corespunztor oscilatorul modulat.

Figura l0.1
Procedeele "indirecte" de producere a semnalelor MF, al cror principiu este
ilustrat de schema bloc dat n figura 10.2, evit acest dezavantaj.

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.2
Schema dat corespunde procedeului de producere a semnalelor MF prin
intermediul modulaiei de faz, procedeu care va fi analizat n paragraful 10.6.2.
Semnalul generat este un semnal MP, dar semnalul aplicat modulatorului de faz
(MP) fiind
u1 (t) = U m f( ) d

(l0.1)

U mf (t) = U(t) cos[ 0 t + k MP U m f( ) d ]

(l0.2)

la ieirea limitatorului rezult

unde U(t) este amplitudinea semnalului MF care pune n eviden existena


modulaiei amplitudine parazit. Semnalul generat este, deci, modulat n frecven,
modulaia realizndu-se fr a afecta stabilitatea oscilatorului. Se va arta, ns
(paragraful 10.6.2), c deviaia de frecven rezultat este foarte mic fiind necesare
etaje suplimentare pentru a se ajunge la valorile curent folosite.

10.2 Generarea semnalelor MF prin simularea EID


Generarea semnalului modulat n frecven exprimat prin, (9.35) poate fi fcut
folosind principiile model rii cunoscute din tehnica realizrii calculatoarelor
analogice. Schema bloc dat n figura 10.3, reprezint o soluie posibil. Trebuie
17

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
precizat c semnalul v(t) reprezint suma dintre o component continu i semnalul
modulator ponderat.

Figura 10.3
Notnd prin u(t) semnalul n nodul A i efectund bilanul semnalelor la porile
D i C ale inversorului din schem rezult
t

2
KM

K I v(t) v( )u( ) d( ) = -

u& (t)
KI

(l0.3)

deviaia de frecven fiind .


Practic, utiliznd circuite integrate MSI s-au realizat generatoare MF pe acest
principiu care pot lucra pn la frecvena purttoare fo=10MHz. Condiiile iniiale pot
fi eliminate i nlocuite prin circuite de comparaie i reacie care asigur amplitudinea
Uo dorit pentru semnalul generat.

18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

10.3 Generarea semnalelor MF prin

modelarea EID n regim

cvasistaionar
In acest subcapitol vor fi abordate dou tipuri de oscilatoare MF care se
bazeaz pe modelarea EID:
- oscilatoarele MF cu generator de curent comandat;
- oscilatoarele MF cu diod varicap.

10.3.1 Schema echivalent a oscilatoarelor MF cu generator de curent


comandat
Schema echivalent a oscilatoarelor MF care au la baz modelarea EID n
regim cvasistaionar este dat n figura 10.4. Generatorul de curent ix(t) corespunde
dispozitivului activ din schema real a oscilatorului i are rolul de a compensa
pierderile circuitului rezonant; deci, considernd c se ndeplinesc condiiile de
amorsare a oscilaiilor, se poate scrie
i x (t) = i Ro (t) =

u(t)
Ro

(l0.4)

Scriind ecuaia conservrii curenilor n nodul 1 i innd cont de (10.4) rezult:


i c + i L + i co + A(t) i c = 0

(l0.5)

unde
iL =

du
du
1
u( ) d , iC = C , iCo = Co
dt
dt
L

(l0.6)

unde A(t) reprezint o funcie dependent de semnalul modulator care va fi precizat


19

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
n continuare.

Figura l0.4
Din (10.5) se deduce
_

u (t)

u( ) d +

2
i (t)

(l0.7)

=0

n care
i2 (t) =

1
L[ C o + C(1 + A(t))]

(l0.8)

Ecuaia (10.7) este echivalent ecuaiei difereniale (9.43), dup cum se poate
verifica prin derivare.
Considernd
(l0.9)

A(t) = Ao + A1 f(t)

n care f(t) reprezint semnalul modulator normat, se poate efectua dezvoltarea n


serie

i (t) = o [1 -

f(t) + ....],

20

(l0.10)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
unde
o = i | f(t)=0 =

1
L[ C o + C(1 + Ao )]

(l0.11)

iar

=-

C A1
1
( ln i2 )| f(t)=0 =
2[ C o + C(1 + Ao )]
f 2

(l0.12)

Condiia de convergen rapid a seriei (10.10) se transpune parametrilor


schemei prin relaia (10.12).

10.3.2 Oscilator MF care are la baz schema echivalent analizat


Schema oscilatorului modulat n frecven este dat n figura 10.5. Se observ
c este un oscilator LC cu cuplaj magnetic realizat cu tranzistorul T3 din perechea
diferenial T3T4. Deoarece circuitul modeleaz ecuaia diferenial aproximativ (n
regim cvasistaionar) a oscilaiilor MF, cu ajutorul unui circuit rezonant derivaie este
de ateptat s apar i o modulaie de amplitudine nedorit [10]. In scopul eliminrii
sale, semnalul este extras din colectorul tranzistorului T4, perechea diferenial fiind
adus n regim de limitare (semnalul de intrare mai mare dect 4VT100mV).
Totodat, circuitul de sarcin al tranzistorului T4 fiind un circuit rezonant RLC acordat
pe frecvena fo, semnalul obinut are un coninut redus de armonici.
Perechea diferenial T1T2 are rolul de a crea generatorul de curent A(t)ic.
Rezistena r, care permite preluarea unei tensiuni proporionale cu ic, se alege de
valoare mic astfel nct factorul de calitate al circuitului acordat s fie micorat
acceptabil de grupul C-r. Se pot scrie relaiile:

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

I E = I Eo + I El f(t)
I Eo =

1 E e R2
U
(
- U BE ), I El m
R R1 + R 2
R

(l0.13)

Conform analizei funcionrii montajului diferenial cu generator de curent


(Anexa 2) componenta de radio-frecven (la semnal mic) a curentului de colector
pentru tranzistorul T2 este
IE
iC 2(t) = A(t) i c (t) = g md u1 ; g md
4V T

(l0.14)

unde u1=ric .

Figura l0.5
Din relaiile (10.13) i (10.14) se obine:
r
r
A(t) = I Eo + I El f(t)
4V T
4V T

(l0.15)

respectiv:
i(t)=o[1-

f(t)+....],

22

(l0.16)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

10.3.3 Oscilatoare MF cu diod varicap


Schema echivalent

a unui oscilator cu diod varicap este dat n figura 10.6.

Se va arta c i acest circuit realizeaz_ simularea EID n regim cvasistaionar (9.43).


Dioda varicap este polarizat de tensiunea continu Up peste care se suprapune
semnalul modulator Umf(t). Dac se impune Um << Up, capacitatea diodei, Cd(t), este
dat de expresia:
Cd =

C d0

f(t)
[1 + U m
]
U p +V 0

(l0.17)

unde Cdo este capacitatea diodei pentru Um=0, un exponent care poate fi determinat
cu datele din catalog i care depinde de tehnologia de realizare a diodei. Celelalte
mrimi sunt conforme cu scema dat_ n figura 10.6.
De remarcat c pe diod se aplic i tensiunea generat la bornele circuitului
rezonant. Pentru o funcionare corect este necesar i :
u(t)<<Ep

Figura l0.6
Dac aceste condiii sunt ndeplinite, iar circuitul este adus n regim de oscilaie
prin compensarea pierderilor de ctre dispozitivul activ (i =-i ), ecua ia de
23

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
conservare a curenilor n nodul 1 este
i L + iC0 + iCd = 0

(l0.18)

1
u( )d + [ C 0 + C d (t)]u& = 0
L

(l0.19)

adic

Notnd:
1
L[ C 0 + C d (t)]

i (t) =

(l0.20)

i derivnd, se obine
u-

2u& & i

3
i

u&&

i2

=0

(l0.21)

Parametrii semnalului modulat i condi iile de lucru cu distorsiuni limitate se


deduc procednd la fel ca n paragraful 10.3.1. In cursul calculelor, pentru capacitatea
diodei varicap se va folosi expresia exact (10.17).

Figura l0.7
Rezult:

24

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

0 =

1
L[ C 0 + C d0 ]

C do
Um
=
+
2(
o U p V o C o + C do )

(l0.22)

Schema unui oscilator MF care corespunde schemei echivalente analizate este


dat n figura 10.7.

10.4 Metoda generatorului de und triunghiular de producere a


semnalelor MF
Se consider expresia tensiunii modulate n frecven
t

( )d ]

u(t) = U o cos [ i

(l0.23)

pentru care frecvena instantanee este


i (t) = o + f(t) > 0

(l0.24)

Introducnd notaia
(t) = t +

f( ) d

(l0.25)

funcia (t) este cresctoare de argument t.


Tensiunea MF poate fi scris
u = U o cos[ o (t)]

(l0.26)

i se constat a fi periodic n raport cu argumentul (cu perioada T=2/o).


Se consider realizabil o tensiune triunghiular v() periodic n raport cu ,
avnd amplitudinea V, ca n figura 10.8.
25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.8
Introducnd aceast tensiune printr-un circuit neliniar caracterizat de relaia
intrare-ieire
u = U o sin(

v
)
2V

(l0.27)

se obine la ieire chiar semnalul (10.27) care reprezint

tensiunea modulat n

frecven.
Realizarea tensiunii triunghiulare v() se poate face cu ajutorul schemei bloc
care este reprezentat n figura 10.9.
Funcionarea este urmtoarea: La momentul ti detectorul de prag sesizeaz
tensiunea la ieire v egal cu +V i comand trecerea comutatorului K pe poziia 2.
Pentru tti tensiunea la ieirea integratorului va fi
t

( )d = V- K U [ (t) - ( t )]

v = V - K I ui

(l0.28)

ti

i are legea de variaie liniar scztoare n , dac


U i (t) = U i +U mf (t) > 0

26

(l0.29)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.9
La momentul ti+1 tensiunea v atinge nivelul -V i la comanda detectorului de
prag, comutatorul K trece n poziia 1. Expresia tensiunii v pentru tti+1 devine
t

v = -V + K I

u ( )d = -V + K U [ (t) - ( t
I

i+1 )]

(l0.30)

t i+1

In aceast situaie tensiunea este liniar cresctoare n .


Urmtoarea comutare are loc la momentul ti+2 pentru care tensiunea v atinge
nivelul +V.
Se constat c semnalul v este periodic n , de perioada T determinat de

KIUi

T
= 2V
2

(l0.31)

Frecvena purttoare a semnalului MF, la ieirea circuitului neliniar caracterizat


de legea (10.28) este
o =

2 K I U i
=
2V
T

(l0.32)

Circuitul neliniar realizat cu 6 diode cu siliciu i rezistene cu tolerane 1%,


conduce pentru semnalul la ieire, n lipsa modulaiei, la distorsiuni armonice sub
27

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
nivelul de 50 dB.
Un comentariu din care s reias c semnalul poate fi modulat n frecven,
avnd n vedere c frecvena ei poate fi negativ este c Um<Uo _i Ui(t)=Uo+Umf(t).

10.5 Metoda generatorului de und dreptunghiular de producere a


semnalelor MF
Se consider c semnalul modulat n frecven
u(t) = U o cos[ o (t)], (t) = t +

f( ) d

(l0.33)

este trecut printr-un limitator ideal cu caracteristica de transfer reprezentat n figura


10.10-a.

Figura l0.10
Semnalul de la ieirea limitatorului (figura 10.10-b) poate fi dezvoltat n serie
Fourier
v( ) =

a cos[(2k - 1) ]
2k -1

k =1

28

(l0.34)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
Fiecare component din expresia de mai sus reprezint un semnal modulat n
frecven
a 2k -1 cos(2k - 1) o =
t

= a 2k -1 cos[(2k - 1) o t + (2k - 1)

f( ) d( )]

(l0.35)

In condiiile n care spectrele componentelor adiacente nu se ntreptrund, cu


ajutorul unui circuit selectiv poate fi extras din semnalul v[(t)] un semnal modulat n
frecven cu frecvena purttoare (2k-1)o i deviaia de frecven (2k-1).
Cu aceste considerente rezult metoda de generare a semnalelor cu modulaie
n frecven: se realizeaz mai nti forma de und dreptunghiular periodic n iar
apoi se extrage una din componentele dezvoltrii (10.34).
In figura 10.11

este reprezentat

o schem , (C1=C2=C), care permite

realizarea tensiunii dreptunghiulare v().

Figura l0.11
Blocurile A sunt caracterizate prin caracteristicile de intrare i transfer
reprezentate n figura 10.12.
Curentul I(t) se alege de forma
I(t) = I o [1 +

29

f(t)]

(l0.36)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.12
Pentru analiza funcionrii se admite, mai nti, c f(t)=0, adic I(t)=Io.
Principalele forme de und din schem sunt reprezentate n figura 10.12.
Corectitudinea formelor de und se stabilete considernd, mai nti, corecte
reprezentrile pentru t(0,t1). In acest domeniu:
- corespondenele vi1-vi2 sunt n conformitate cu caracteristicile din figura
10.12;
- tensiunea vi1 este liniar cresctoare cu panta Io/C datorit ncrcrii sub
curentul I(t)=Io a condensatorului C1 care are o born la mas prin ve2=0. In acelai
timp etajul A1 nu absoarbe curent deoarece s-a presupus vi1<Vd.
La momentul t=t1 are loc ieirea din blocare a etajului A1 deoarece nivelul
tensiunii de intrare atinge nivelul V . Simultan are loc ieirea din saturare a etajului A2
deoarece scderea tensiunii ve2 atrage dup sine i scderea tensiunii vi2. Prin bucla de
reacie pozitiv existent, procesul este cumulativ conducnd ntr-un timp foarte scurt
la:
- intrarea n saturare a etajului A1 i deci obinerea unei tensiuni ve1=0;
- intrarea n blocare a etajului A2 deoarece micorarea cu V2 a tensiunii ve1 este
transmis prin condensatorul C2 la intrarea etajului A2.
Conform considerentelor prezentate, pentru t(0,t1), formele de und
reprezentate n figura 10.13 sunt corecte.

30

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.13
Fenomenul se repet avnd ca efect apariia semnalelor periodice
dreptunghiulare la ieirea etajelor A1 i A2.
In cazul n care curentul I(t) are expresia (10.37) iar etajul n blocare este A1,
pentru t(tk,tk+1), se poate scrie
vi 1(t) = V - V 2 +

tk

1
Io
C

[1+

f( )] d

(l0.37)

La momentul tk+1, rezult


(l0.38)

vi 1( t k +1 ) = V

Cu notaia (10.33) din relaiile (10.37) i (10.38) se obine


I o [ (
t k+1 ) - ( t k )] = V 2
C

(l0.39)

Rezult, pentru perioada, purttoarei expresia


T = 2[ ( t k+1 ) - ( t k )] = 2V 2

sau
31

C
Io

(l0.40)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

o =

Io
V 2C

(l0.41)

care reprezint frecvena fundamental pentru v().

10.6 Producerea semnalelor MF prin metode indirecte


10.6.1 Metoda Armstrong de producere a semnalelor MF
Fie semnalul modulat n frecven
t

f( ) d( )]

u(t) = U o cos[ o t +

(l0.42)

Se poate scrie
t

u(t) = U o cos o t cos[

f( ) d ] -

(l0.43)

- U o sin o t sin[ f( ) d ]

Dac
t

f( )d | < 0,2 radiani

(l0.44)

atunci, cu o bun aproximare, rezult


t

u(t) = U o cos o t - U o [

32

f( ) d ]sin

ot

(l0.45)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

Figura l0.14
Relaia (10.45) st la baza metodei de generare propus de Armstrong, conform
schemei bloc din figura 10.14.
In cazul semnalului modulator sinusoidal, condiia (10.44) devine

< 0,2, f(t) = cos m t

(l0.46)

Dac m[mm, mM] condiia se ndeplinete mai greu pentru frecvena de


modulaie minim mm.
Deoarece este puin probabil c n cadrul unui semnal complex toat energia sa
s fie concentrat, ntr-un interval de timp, pe frecvena de modulaie minim, se
accept condiia mai puin restrictiv

mm

< 0,5.

(l0.47)

10.6.2 Producerea semnalelor MF prin modulaie de faz


Un semnal MP poate fi produs cu un circuit avnd schema bloc dat n figura
10.15-a. Modulatorul poate fi un etaj de amplificare avnd ca sarcin un circuit
rezonant derivaie RLC; capacitatea de acord este realizat dintr-un condensator fix n
paralel cu o diod varicap (figura 10.15-b). Dioda varicap este polarizat cu tensiunea
33

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
continu Ep peste care se suprapune semnalul modulator Umf(t). Dac_ (Um<<Ep,
u(t)<<Ep) capacitatea echivalent diodei (10.17) poate fi aproximat prin
C d (t) C d0 + C f(t);

C = K U m

(l0.48)

Figura l0.15
Aadar, capacitatea de acord a circuitului variaz n ritmul semnalului
modulator. In mod corespunztor se modific i frecvena de rezonan. Aceasta se
traduce printr-o modulaie de faz i de amplitudine a semnalului amplificat.
Presupunnd c acordul este realizat n absena semnalului modulator (Um=0),
semnalul obinut la ieirea amplificatorului poate fi scris
u(t) = U(t) cos[ 0 t + (t)]

(l0.49)

unde U(t), amplitudinea semnalului de ieire, evideniaz modulaia parazit de


amplitudine, iar
(t) K p U m1 f 1 (t); = K 1U m

(l0.50)

dac _/4.
Pentru a elimina modulaia de amplitudine urmeaz un amplificator limitator,
dup care
u(t) = U 0 cos[ 0 t + f(t)]

34

(l0.51)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
n care Uo reprezint amplitudinea semnalului limitat.
Schema bloc analizat poate fi utilizat pentru producerea de semnale MF
dac, n prealabil, semnalul modulator este trecut printr-un integrator (figura 10.15a). In acest caz, semnalul aplicat la intrarea modulatorului devine
t

(l0.52)

g 1 (t) = U m f( ) d

iar semnalul de la ieirea limitatorului


t

ue (t) = U 0 cos[ 0 t +

f( ) d ]

(l0.53)

Expresia (10.52) este similar cu (10.42), deci schema bloc permite generarea
unor semnale MF cu frecven stabil. Principalul dezavantaj const, ca i n cazul
metodei Armstrong, n imposibilitatea de a realiza deviaii mari de frecven. Intradevr, se poate considera c faza variaz proporional cu semnalul modulator, adic
se introduc distorsiuni mici, dac
(l0.54)

max

Variaia maxim a fazei este determinat de amplitudinea semnalului


modulator, g1(t).
Dac semnalul modulator g(t) are componente n domeniul [mm, mM],
amplitudinea maxim a semnalului g1(t) rezult la =mm. Intr-adevr presupunnd
cazul particular:
(l0.55)2

g(t) = U m cos m t

se obine:
g 1 (t) =

Um

sin m t; U m 1 =

Um

In consecin deviaia de frecven realizabil este limitat la


35

(l0.56)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial

(l0.57)

f max f m min

De exemplu la =/4 rad i fmm=100Hz se obine f=78,4 Hz.


Deoarece sistemele de comunicaie necesit deviaii de frecven mult mai mari
n schema bloc apare multiplicatorul de frecven a crui funcionare este discutat n
subcapitolul urmtor.

10.7 Multiplicarea deviaiei de frecven a semnalelor MF


Intr-o serie de aplicaii, i nu numai n cazul procedeelor indirecte de producere
a semnalelor MF, este util multiplicarea deviaiei de frecven a semnalului modulat
n frecven.
Introducnd semnalul modulat n frecven reprezentat sub forma (10.33) ntrun circuit neliniar, se obine la ieire un semnal periodic n raport cu variabila , care
dezvoltat n serie Fourier poate fi scris
v( ) =

d cos k
k

(10.58)

k =1

O component a semnalului rezultat este, de fapt, un semnal modulat n


frecven
t

v k ( ) = d k cos k o = d k cos[k o t + k

f( ) d ]

(l0.59)

avnd frecvena purttoare kfo i deviaia de frecven kf.


Extragerea componentei dorite la care multiplicarea deviaiei de frecven s-a
efectuat de k ori se face cu un filtru trece-band care s aib lrgimea de band
corespunztoare semnalului MF (9.19) i care atenueaz suficient componentele
36

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i


Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
spectrale corespunztoare semnalelor nedorite.
Deoarece amplitudinea componentelor din dezvoltarea (10.58) scade cel
puin cu ordinul k i deoarece odat cu creterea valorii parametrului k filtrarea
componentei dorite devine dificil, n practic se utilizeaz multi-plicatoare cu doi
(dubloare) sau cu trei (triploare).
O soluie de realizare a multiplicatorului corespunde folosirii unui etaj cu
tranzistor bipolar n regim de semnal mare (vezi Anexa 1), avnd sarcin un circuit
acordat derivaie sau circuite cuplate. Multiplicarea de ordin mare se obine conectnd
n cascad dubloare i triploare.

37

DEMODULAREA SEMNALELOR MODULATE

IN

FRECVEN

1 Principiile demodulrii semnalelor MF


In general etajele de demodulare a semnalelor cu modulaie de
frecven sunt precedate de limitatoare care elimin eventuala modulaie
n amplitudine nedorit ce apare la trecerea semnalului prin etajele
selective ale receptorului sau datorit nsumrii acestuia cu zgomotul.
In principiu, limitatorul este format dintr-un circuit neliniar urmat de
un circuit selectiv. Dac circuitul neliniar ar avea caracteristica de transfer
din figura 10.9-a, un semnal MA-MF de forma
u MA- MF (t) = U o (t) cos[ o (t)]
(t) = t +

f( ) d , U (t) > 0

( 1)

unde Uo(t) pune n eviden modulaia parazit de amplitudine, conduce la


ieirea sa, la semnalul reprezentat n figura 10.9-b, care are dezvoltarea n
serie Fourier
v( ) =

k =1

a 2k -1

cos(2k - 1) ,
o

a 2k -1

4V
(2k -1)

( 2)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Extrgnd spectrul corespunztor componentei fundamentale


4V
cos[ o t +
v1 = a1 cos o =

f( ) d ]

( 3)

se obine un semnal fr modulaie n amplitudine dar cu modulaia de


frecven a semnalului MA-MF.
Pentru cele ce urmeaz se consider semnalul modulat n frecven
fr modulaie de amplitudine.

Figura ll.1
Schema bloc care se afl la baza celor mai multe tipuri de
demodulatoare MF este dat n figura 1.
Dac semnalul de intrare este
u(t) = U o cos[ o (t)]; (t) = t +

f( ) d

( 4)

la ieirea din circuitul de derivare se obine


ud (t) = K d U o [ o + f(t)] sin o (t)

( 5)

iar la ieirea detectorului de anvelop


ue (t) = K A K d U o [ o + f(t)] = K A K d U o i (t)

( 6)

Se constat c semnalul la ieire este proporional cu frecvena


instantanee a semnalului MF. Dac se elimin componenta continu din
2

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

semnalul ( 6), se gsete


ueo (t) = K A K d U o f(t)

( 7)

Semnalul ueo(t) este proporional chiar cu semnalul modulator.


Variantele de demodulator care conduc la ieire direct la semnalul ( 7) se
numesc echilibrate i prezint o serie de avantaje. Astfel, dac semnalul
de ieire este de forma ( 6), avnd n vedere c n general valoarea maxim
|ue(t)| este mrginit iar <<o, la o schem neechilibrat partea
proporional cu semnalul modulator este de nivel mic. La o schem
echilibrat acest neajuns nu exist.
Exist o mare varietate de scheme pentru demodularea semnalelor
MF funcie de procedeele utilizate pentru realizarea derivrii, respectiv
pentru detecia de anvelop; dintre cele mai des ntlnite tipuri se remarc:
- demodulatoare care folosesc derivarea direct;
- demodulatoare care folosesc circuite cu caracteristic adecvat
derivrii ntr-o band ngust de frecven; o variant echilibrate mai
veche a acestor demodulatoare este cunoscut sub denumirea de
discriminator de amplitudine;
- demodulatoare care folosesc circuite de ntrziere pentru
aproximarea derivrii; dintre variantele echilibrate ale acestui tip de
demodulatoare se remarc discriminatorul de faz (Foster-Seeley) i
detectorul de raport;
- demodulatoarele cu circuit de ntrziere i detector de produs
3

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

cunoscute sub denumirea de demodulator n cuadratur sau detector de


coinciden; acestea sunt demodulatoarele cel mai mult utilizate n
echipamentele moderne de comunicaii.
Se mai ntlnesc demodulatoare cu reacie care realizeaz
performane mai bune n prezena zgomotului: demodulatoarele cu circuit
PLL i demodulatoarele cu reacie negativ n frecven (FMFB de la
Frequency Modulation Feedback, sau FLL). Dintre acestea, primul tip va
fi abordat n capitolul 13 al lucrrii de fa .

Caracterizarea

detectoarelor

de

anvelop

folosite

demodulatoarele MF
Pentru realizarea demodulrii de anvelop se poate utiliza una din
variantele analizate n capitolul 7: detecia de produs sincron, detecia
prin mediere i detecia de vrf.
Detecia de produs sincron se realizeaz conform schemei din figura 2.
Dup multiplicare, semnalul este
1 cos[2 o (t)]
}
u M (t) = K M K D U 1U o [ o + f(t)]{ 2
2

( 8)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 11.2
Componenta care trece prin filtrul trece-jos (FTJ) este

ue (t) =

1
K M K D U 1U o [ o + f(t)]
2

( 9)

Notnd cu B2 lrgimea de band ocupat de semnalul modulat n


frecven, cu frecvena central 2fo i cu deviaia de frecven 2fM (unde
fM este deviaia maxim de frecven a semnalului MF recepionat) i cu
fmM frecvena de modulaie maxim a semnalului modulator, cei doi
termeni ai semnalului ( 8) ocup domeniile de frecven: primul f[0,fmM]
iar al doilea f[2fo-B2/2-fmM, 2fo+B2/2+fmM]. Pentru ca filtrul trece-jos s
poat separa primul termen este necesar ca cele dou domenii de frecven
s nu se suprapun .
Rezult condiia
B2 + 2
f mM < 2 f o
2

( 10)

Detecia prin mediere se poate realiza trecnd semnalul derivat ud


printr-un circuit neliniar, care efectueaz redresarea monoalternan, urmat
5

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

de un filtru trece-jos (figura 3-a).

Figura 3
Semnalul la ieirea circuitului neliniar cu caracteristica de transfer
reprezentat n figura 3-b este
u r (t) = u d (t) [ u d (t)]

( 11)

n care (x) este funcia salt treapt unitate.


Pe de alt parte, funcia (ud) fiind o funcie periodic n rezult
dezvoltarea
( ud ) =

1 2
2
+ sin o +
sin 3 o + ...
2
3

( 12)

Semnalul ur(t) devine


u r (t) =

1
K d U o [ o + f(t)] sin [ o (t)] +
2
1
+ K d U o [ o + f(t)] + ...

( 13)

n care nu s-au mai scris termenii care corespund unor semnale modulate
avnd frecvena purttoare mai mare sau egal cu 2o. Cu ajutorul unui
filtru trece jos se poate extrage din semnalul ur(t) componenta
6

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

ue (t) =

1
K d U o [ o + f(t)]

( 14)

Notnd cu B1 banda ocupat de semnalul MF recepionat, condiia


de separare cu ajutorul filtrului trece jos este
B2 + 2
f mM < f o
2

(15)

Detecia de vrf se realizeaz cu schema reprezentat n figura 4.


Pentru o funcionare n bune condiiuni, legat de posibilitatea
alegerii condensatorului Cd, este necesar ndeplinirea condiiei
| f o - f M |> 100 f mM

(16)

Figura 3

Comparaie ntre demodulatoarele de anvelop


Pentru diversele scheme de demodulare a semnalelor MF se alege
varianta de detector MA care este mai potrivit realizrii.
Intre cele trei modaliti MA reluate mai sus exist diferene dictate
de valorile maxime acceptate pentru parametrul D=fM/fo. In figura 5 sunt
trasate curbele valorilor maxime ale lui D n funcie de =fM/fm.
7

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 4
Curbele din figur se obin din relaiile ( 10),( 15),( 16) completate
cu formula de calcul a benzii ocupate de semnalul MF.
Se constat faptul c detecia de vrf impune condiia cea mai
restrictiv pentru D. In majoritatea aplicaiilor (spre exemplu n
radiodifuziunea MF) restriciile pentru parametrul D nu sunt eseniale; ele
intervin n cazul aplicaiilor care utilizeaz frecvena purttoare fo mic i
deviaia de frecven fM de valoare apropiat de fo.

3 Demodulatoare MF cu circuite care efectueaz direct


derivarea
3.1 Demodulatorul neechilibrat
Exemplul clasic de demodulator MF cu efectuarea direct a derivrii
este demodulatorul Clarke-Hess (figura 6-a). Acest demodulator provine
8

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

din detectorul de valori medii analizat n paragraful 7.2.1 prin eliminarea


rezistenei R i alegerea unei valori corespunztoare derivrii pentru
condensatorul C.

Figura 5
Tranzistorul T i dioda D se consider cu germaniu. In schema
echivalent din figura

6-b dioda D i jonciunea baz-emitor a

tranzistorului au fost reprezentate simplificat, Di fiind o diod ideal iar Vo


tensiunea de deschidere a jonciunii reale. Neglijnd rezistena n
conducie a diodei Di i presupunnd c semnalul MF are amplitudinea
suficient de mare astfel nct se poate considera Vo0, se obine
uc (t) = u(t) - E c

(17)

Curentul prin condensator are expresia


i(t) = C

d uc
du
=C
dt
dt

(18)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

deci este proporional cu derivata tensiunii MF, u(t), care este aplicat la
intrarea demodulatorului.
Dac se ia n consideraie rezistena echivalent diodei Di i dac
suma ntre aceasta i rezistena intern a generatorului se noteaz prin rg,
pentru ca relaia ( 18) s fie valabil cu eroare mai mic de 1% este
necesar ca
rg <

0,1
o C

(19)

Conform relaiei ( 18) se determin


i(t) = -U o C[ o + f(t)] sin [ o (t)]

(20)

Curentul de colector al tranzistorului poate fi scris i asigur


demodularea de anvelop prin mediere.
i c (t) = i(t) [i(t)]

(21)

Filtrul trece-jos realizat cu grupul Ro-Co elimin componentele de


radiofrecven, rezultnd tensiunea la ieire
ue (t) =

U o C[ o + f(t)]
zo (t)

(22)

unde prin zo(t) s-a notat funcia pondere a impedanei grupului Ro-Co.
Dac se pot elimina componentele de radiofrecven ndeplinind,
simultan, condiia
f mM <

1
2 Ro C o

10

(23)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

atunci semnalul la ieire ( 22) poate fi aproximat prin


ue (t)

U o C Ro
[ o + f(t)]

(24)

Figura 6
Aa cum rezult din caracteristica static de demodulare reprezentat
n figura 7-a, valoarea maxim a semnalului la ieire este limitat de
tensiunea de alimentare Ec . Partea util a semnalului de ieire este
ueo (t) =

U o C Ro
f(t)

(25)

Dac <<o valoarea maxim a semnalului util rezult mult mai


mic dect tensiunea de alimentare
max | u eo (t) |=

E c E c
o +

(26)

3.2 Demodulatorul echilibrat


Pentru a elimina inconvenientul evideniat de expresia ( 26) s-a
conceput varianta echilibrat a crei schem este dat n figura 8.

11

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Condensatorul Cc se alege de capacitate mare pentru a fi scurt-circuit


la frecvena purttoare (fo). In acest mod ramura de jos lucreaz ca un
detector de valori medii. Curentul iR este
i R (t) = -

u(t)
R

(27)

iar n colectorul tranzistorului T2 rezult


i c 2(t) = -

u(t)
u(t)
[ i R (t)] = -
[-u(t)]
R
R

(28)

Figura 7

Componenta de joas frecven a curentului ic2 este


i c2|JF =

Uo
R

(29)

Curenii ic1 i ic2 parcurgnd grupul Ro-Co n ipoteza ( 23) dau


tensiunea la ieire
12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

ue (t) =

1
U o C Ro
[ o + f(t) ]
RC

(30)

Impunnd condiia
o RC = 1

(31)

U o C Ro
f(t)

(32)

se obine
ue (t) =

De aceast dat ntreaga zon liniar a caracteristicii de demodulare


(figura 7-b) cuprins ntre -Ec i +Ec poate fi folosit pentru extragerea
semnalului util , avnd ca efect posibilitatea realizrii unor nivele mari ale
semnalului demodulat.
4 Demodulatoare MF cu circuite avnd caracteristicile de
frecven adecvate realizrii derivrii
4.1 Principiul de realizare a derivrii
Dac la intrarea unui circuit avnd factorul de transfer H()=j se
aplic un semnal, la ieire se obine semnalul derivat. Pornind de la
aceast observaie se analizeaz posibilitatea utilizrii unui circuit cu
caracteristica de amplitudine liniar variabil cu frecvena numai n
domeniul de interes; se evalueaz performanele unui asemenea circuit n
cazul c se urmrete obinerea unei modulaii de amplitudine atunci cnd
semnalul de intrare este un semnal MF.
13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Se consider circuitul avnd factorul de transfer H(), conform


caracteristicilor de frecven reprezentate n figura 9.

Figura 8
Expresia factorului de transfer, n domeniul ocupat de spectrul
semnalului MF, definit numai pentru frecvene pozitive este
H( ) =

- 1

j[ ( o )+( o - )t o ]

(33)

Semnalului modulat n frecven


t

u(t) = U o cos[ o t +

f( ) d ]

(34)

i se asociaz reprezentarea sub form complex


t

U c(t) = U o e

j[ o t+

f( )d ]

(35)

Transformata Fourier a semnalului complex se noteaz cu V():


_ { U c(t)} = V( )

14

(36)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

La ieirea circuitului cu factorul de transfer H() semnalul va fi


(37)

-1
ud (t) = Re{ _ [V( )H( )] }

Se poate scrie
(t - t o ) - 1
_ {V( )H( )} = i
U o e j[ o t+

-1

t- t o

f( d + ( )]
o

(38)

unde 1, i to, au semnaificaiile din figura 9 iar i(t) este frecvena


instantanee corespunztoare semnalului MF.
Se remarc efectul caracteristicii de faz asupra semnalului complex
: introducerea unui defazaj (o) i ntrzierea, cu timpul de ntrziere de
grup, a termenului corespunztor modulaiei. Semnalul la ieire este
u d (t) = U o [

o - 1
+
f(t - t o )]

(t -t o )

cos[ o t +

(39)

f( ) d + ( o )]

i se caracterizeaz printr-o modulaie n amplitudine n ritmul semnalului


modulator, gradul de modulaie fiind controlabil prin parametrii 1 i .
Operaiunea similar derivrii trebuind s fie realizat numai n banda
ocupat de semnal se mai numete derivare de band ngust

4.2 Analiza demodulatorului neechilibrat


15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Cea mai simpl variant de deriv re de band ngust utilizeaz un


circuit derivaie, cu frecvena de rezonan diferit de fo.
Calculul rspunsului unui astfel de circuit, la semnalul MF ( 34) n
condiiile de regim cvasistaionar, se efectueaz cu ajutorul relaiei
t

ue (t) = U o Re {H[ i (t)] e

j[ o t+

f( )d ]}

(40)

Condiiile de regim cvasistaionar se reduc la


M mM < ( B )2 , mM B

(41)

unde B este lrgimea de band la o atenuare cu 3 dB pentru circuitul


derivaie.
Schema de principiu a demodulatorului MF neechilibrat este dat n
figura 10-a iar schema echivalent n figura 10-b.

16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 9
Notnd cu Ud(t) anvelopa tensiunii ud(t), conform relaiei generale (
40), se obine
U d (t) = g m U o | Z[ i (t)] |= g m U o | Z[ o + f(t)] |

(42)

1
LC

(43)

n care:
| Z( ) |=

Rd
( - r )2
1+
( B )2

, Rd = R || Rin , r =

iar Rin reprezint rezistena de intrare a detectorului MA.


Pentru a pune n eviden neliniaritatea circuitului de conversie, prin
dezvoltarea n serie Taylor, se poate scrie
17

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

| Z( ) |=| Z( o ) | + | Z( 0 )|(1) ( - o ) +
+

(44)

| Z( o )|(2)
( - o )2 + ...
2!

In cazul c semnalul modulator este sinusoidal


(45)

- o = cos m t

expresia ( 44) permite calculul distorsiunilor

neliniare introduse n

procesul de conversie.
Pentru ca distorsiunile de armonica a doua s fie nule se impune
condiia
( o - r )
1
= +_
B
2

| Z( o )|(2) = 0,

(46)

In acest caz semnalul demodulat rezult


ue (t) = d U d (t) = d g m U o

2
2
f(t) + _ ...]
Ro [1 + _
3
3 B

(47)

unde d este randamentul detectorului de anvelop.


Calculnd distorsiunile datorate armonicii a treia se obine [15]
d3 =

U 3 4 f 2
= (
)
U1 9 B

(48)

S-a constatat ca acest demodulator se comport acceptabil pentru


semnale cu deviaie mic de frecven.

18

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

4.3 Demodulatorul echilibrat


O schem de principiu, pentru varianta echilibrat a demodulatorului
MF cu circuit rezonant dezacordat studiat n paragraful precedent, este
dat n figura 11-a, iar schema echivalent n figura 11-b.

Figura 10
Frecvenele de rezonan fr1 i fr2 se aleg egal deprtate, de o parte i
de alta, fa de frecvena purttoare fo; ceilali parametri ai celor dou
circuite rezonante sunt identici.
Tinnd cont de relaiile ( 42),( 47) tensiunea la ieire poate fi scris
ue (t) = d g md U o {| Z 1 [ i (t)] | - | Z 2 [ i (t)] |}

19

(49)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

n care ( 43):
| Z k ( ) |=

Rdk
; R dk = R k || Rin , k = 1,2
- rk 2
1+ (
)
B

(50)

Deoarece:
| Z 1 ( o )|(2k) =| Z 2 ( o )|(2k) , k = 1,2,.....

(51)

impunnd condiia de anulare a distorsiunilor de armonica a 3-a,


| Z 1 ( o )|(3) =| Z 2 ( o )|(3) = 0 ,

(52)

3
o - rk
= +_
.
2
B

(53)

care conduce la:

se obine pentru semnalul de ieire, expresia:


ue (t) = d g md U o

4 R o 3
[
f(t) + ...]
5
5 B

(54)

Figura 11
Varianta demodulatorului echilibrat cunoscut sub denumirea de
discriminator de amplitudine are schema dat n figura 12. Cu mici
corecii rezultatele de mai sus sunt valabile i n acest caz.
20

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

5 Demodulatoare MF la care derivarea se realizeaz prin


ntrziere
5.1 Analiza semnalului MF derivat prin ntrziere; Schema bloc
a demodulatorului neechilibrat
Pornind de la relaia
du
=
dt

lim

u(t) - u(t- t o )

t o 0

to

(55)

se constat c derivarea se poate aproxima cu un circuit care ntrzie


semnalul. Schema bloc de realizare a derivrii prin acast procedeu este
dat n figura 13.
O valoare mic pentru to nu este convenabil , deoarece necesit
dup sumator un amplificator cu factor de amplificare mare . Este indicat
ca valoarea pentru to s fie ct mai mare posibil, asigurnd totui o bun
aproximare a derivrii.
Realizarea ntrzierii se face cu un circuit avnd factorul de transfer
H() pentru care caracteristicile de frecven n domeniul ocupat de
semnalul MF sunt cele reprezentate n figura 14.

21

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 12

Figura 13
Semnalul la ieirea acestui circuit este
t -t o

uh (t) = U o cos[ o t +

f( ) d( ) + ( o )]

(56)

Dup sumator se obine


u s (t) = u(t) - u h (t) =
t

1
= -2 U o sin{ [ f( ) d( ) - ( o )]}
2
t-

to

1
sin{ o t+ f( ) d( ) - [ f( ) d( ) - ( o)]}
2
t-

to

22

( 57)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Deoarece acest semnal va fi aplicat unui detector de anvelop


intereseaz n ce msur anvelopa
t

1
U s (t) = 2U o | sin{ [ f( ) d( ) - ( o)]} |
2
t-

(58)

to

variaz proporional cu semnalul modulator (f(t)).


Se consider, mai nti, funcia
t

k(t) =

f( ) d( ) =
f( ) d( ) 2 t2
2

to

t- t o

f( ) d( )

(59)

care intervine n relaia precedent.


Se pune ntrebarea n ce condiii k(t) reprezint o variant
nedistorsionat a semnalului f(t).
Se noteaz transformatele Fourier:
k(t) K( ), f(t) F( )

(60)

Rezult :
K( ) =

F( )
(1 - e- j t o ) = F( ) H D ( )
2 j

(61)

unde
H D( ) =

t o sin( t o /2) - j t o / 2
e
2
t o /2

(62)

Adic semnalul k(t) se obine prin prelucrarea semnalului f(t) cu un


23

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

circuit liniar avnd factorul de transfer HD(). Caracteristicile de


frecven pentru HD() sunt reprezentate n figura 15.
Se constat c pentru <2/to, funcia HD() realizeaz o bun
aproximare a funciei de transfer a unui circuit de ntrziere cu to/2.
F( ) = 0 pentru | |> 2 / t o

(63)

dac la frecvena de modulaie maxim se ndeplinete condiia:


t o < 2/ mM ,

(64)

din relaiile ( 61) i ( 62) se obine:


H D( )

t o - j t o /2
t o
t
; k(t) =
f(t - o ) ,
e
2
2
2

(65)

Cu acest rezultat, anvelopa ( 58) poate fi pus sub forma:


( o )
t o
t
f(t - o )] cos
2
2
2
( o )
t o
t
- cos[
f(t - o )] sin
|
2
2
2

U s (t) = 2U o | sin [

24
Figura
14

(66)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Dac
|

t o
t
f(t - o ) |< 0,2
2
2

(67)

ceea ce se ndeplinete pentru


to <

0,4

(68)

expresia anvelopei ( 66) devine:


U s (t) = U o | t o f(t -

( o )
( o )
to
) cos
- 2U o sin
|
2
2
2

(69)

Pentru ca anvelopa s aib forma semnalului modulator (ntrziat cu


to/2) este necesar ca expresia din care se ia modulul n relaia ( 69) s nu
i schimbe semnul. Rezult condiia
2 | sin

( o )
( o )
| t o | cos
|
2
2

(70)

Tinnd seama de restricia ( 68), condiia de mai sus este ndeplinit


dac :
| ( o ) |> 0,4 rad

U s (t) = U o 2 [1 + _

t o
t
f(t - o )]
2
2

(71)
(72)

In mod obinuit se lucreaz cu (o)=/2, expresia anvelopei ( 69)


devenind:
semnul pozitiv corespunznd situaiei (o)=-/2.
25

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

In conformitate cu rezultatele de mai sus se obine schema bloc a


demodulatorului MF dat n figura 16. Blocul care realizeaz ntrzierea
este un circuit trece tot cu timpul de ntrziere de grup to i faza (o)
introdus la frecvena purttoare.

Figura 15
Respectnd condiiile ( 64) i ( 68) expresia semnalului la ieire este:
ue (t) = d U o

2
t
t o f(t - o )
2
2

(73)

Procedeul de demodulare analizat apare indicat la frecvene foarte


nalte unde ntrzierile se obin cu linii sau ghiduri. Acest gen de
demodulator se folosete i la demodularea fascicolului laser modulat n
frecven.
5.2 Discriminatorul de faz
O schem bloc echilibrat a demodulatorului la care derivarea se
realizeaz prin ntrziere este dat n figura 17. Semnalul la ieire are
26

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

expresia:
ue (t) = d U o 2 t o f(t -

to
)
2

(74)

Figura 16
Dac se ine seama c defazarea pe frecvena purttoare egal cu /2 se poate obine uor cu linii i c defazarea cu /2 este echivalent cu o
schimbare de semn (defazaj cu ) plus o defazare cu -/2, rezult o
variant mai convenabil de demodulator echilibrat, avnd schema bloc
din figura 18.
In cazul utilizrii unei linii coaxiale obinuite pentru care to=5ns/m,
la fo=10MHz este necesar o lungime de linie de 5 m pentru a asigura
defazajul de -/2. Linii de construcie special permit obinerea unei
ntrzieri de 30ns/cm astfel nct pe acest principiu se realizeaz comod
demodulatoare i la frecvena fo=1 MHz.

27

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura17
Circuitul care implementeaz schema bloc din figura

18 este

cunoscut sub denumirea de discriminator de faz sau demodulator FosterSeeley (figura 19).

Figura 18
Condensatorul Cc se alege de valoare mare astfel nct la bornele
bobinei de oc Ls s se regseasc tensiunea u1(t). In acest mod se constat
c tensiunile aplicate la intrrile celor dou demodulatoare de anvelop
28

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

sunt

u d 1 = u1 +

u2
u
; u d 2 = u1 - 2
2
2

(75)

In acelai timp semnalul la ieire este


ue (t) = u D 1(t) - u D 2(t)

(76)

Prin urmare, circuitul corespunde schemei bloc din figura 18 dac


se precizeaz n ce condiii circuitele cuplate aproximeaz, n banda de
frecven ocupat de semnalul MF, circuitul de ntrziere descris n
paragraful precedent.
Se tie [16] c
U2
U1

+ _jg G1
1
1
1
;
; G1 = ; G 2 =
+
1+ j x2 G2
R 2 2 Rin
R1
-r 2
x2 =
B2

(77)

n care fr2=r2/2 reprezint frecvena de acord, Q2=fr2/B2 - factorul de


calitate iar B2 lrgimea benzii de trecere la o atenuare cu 3 dB
corespunztoare circuitului secundar, Rin rezistena de intrare a
detectorului de anvelop, g=k(Q1Q2) - indicele de cuplaj iar k=M/(L1L2)
- coeficientul de cuplaj al circuitelor.
Se determin
g

C1
G1
= k Q2
C2
G2

29

(78)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Factorul de transfer, de la bornele circuitului primar la priza


circuitului secundar, este
H D( ) =

U 2/2
U1

+ _ jk Q2 C1

2(1 + j x 2) C2
- r 2

k Q2 C1 e- j[arctg B2 + 2 ]
+_
2
- 2
C2
1 + ( r )2
B2

(79)

Se vor acorda circuitele cuplate astfel nct r1=r2=o. Pentru ca


circuitele cuplate s lucreze ct mai asemntor cu o linie de ntrziere
ideal este necesar ca |HD()|=1 n domeniul de frecven ocupat de
semnalul MF.
Dac lrgimea de band ocupat de semnalul MF este BMF atunci se
impune condiia
B 2 5 B MF

(80)

k Q 2 C 1 - j[( - o ) 1 + ]
B2 2
e
2
C2

(81)

caz n care se poate scrie


H D ( )_ + _

Dac este ndeplinit i relaia:


k Q 2 C1
=1
2
C2

(82)

factorul de transfer devine


H D ( ) +_ e

- j[( - o )t o+/2]

30

, to =

1
B2

(83)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

In consecin demodulatorul funcioneaz corect dac sunt


ndeplinite simultan condiiile ( 62), ( 66), ( 78) i ( 80).
Tensiunea de ieire, conform relaiei ( 72), este
ue (t) = d

2
B2

U o f(t -

1
)
2 B 2

(84)

Practica a evideniat c aceste demodulatoare sunt caracterizate prin


amplitudini relativ mari ale semnalului demodulat, prin distorsiuni mici i
reglaje nu prea complicate.
Trebuie

precizat

faptul

pentru

analiza

funcionrii

discriminatorului de faz se pot adopta i alte puncte de vedere [36], care


pot fi mai convenabile, funcie de scopul urmrit.

5.3 Detectorul de raport


Detectorul de raport a rezultat prin modificarea discriminatorului de
faz, urmrindu-se obinerea unui demodulator MF care s fac i o
limitare a semnalului prelucrat. Aa cum va rezulta mai departe, nu este
vorba de o limitare n sensul curent folosit, ci de o aciune menit s evite
variaii rapide ale amplitudinii semnalului MF. Acest tip de limitare este
cunoscut sub denumirea de limitare dinamic i se bazeaz pe
nmagazinarea unei informaii cu privire la amplitudinea semnalului
modulat.
31

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 19
Schema bloc a detectorului de raport este dat n figura 20. Se
constat c fa de schema similar a discriminatorului de faz au fost
operate dou modificri:
- detectorul de anvelop din ramura inferioar are randamentul de
detecie -d, altfel spus extrage anvelopa inferioar;
- semnalul rezultat la ieirea sumatorului este aplicat unui
condensator C4 de capacitate mare.
Tinnd cont de modificarea detectorului de anvelop semnalul la
ieire devine
uo (t) = 2 d 2 U o

(85)

deci o tensiune continu proporional cu amplitidinea semnalului MF.


Aceast tensiune nmagazinat n condensatorul C4 reprezint informaia
pe care se bazeaz procesul de limitare dinamic.
Aadar semnalul de ieire nu mai reprezint semnalul demodulat;
acesta poate fi extras de la ieirea unuia dintre detectoarele de anvelop;
32

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

demodulatorul MF va fi ns de tip neechilibrat cu dezavantajele asociate.


Aa cum se va vedea n continuare, este posibil crearea unei ieiri
echlibrate prin modificri suplimentare.
Exist mai multe variante de implementare a detectorului de raport,
dintre

care

cea

mai

simpl

const

din

modificarea

schemei

discriminatorului de faz n conformitate cu precizrile de mai sus. Pentru


a fi prezentat n acest paragraf a fost aleas o schem mbuntit,
cunoscut sub denumirea de detector de raport cu bobin teriar (figura
21).
Semnalul modulat, nentrziat, este preluat printr-un cuplaj inductiv
i reprezint o fraciune , din semnalul u1(t):
u1 (t) = u1 (t)

(86)

Condensatorul C3 fiind de capacitate mare, deci putnd fi considerat


scurtcircuit pentru semnalul RF, la intrarea detectoarelor de anvelop se
aplic:
ud1 (t) = u1 (t) +

u 2 (t)
u (t)
; u d2 (t) = u1 (t) - 2
2
2

(87)

Prin dimensionarea adecvat a cuplajelor se poate realiza


=

kQ 2 C 1
=1
2 C2

(88)

revenindu-se la condiiile de lucru din paragraful 5.2. Realizarea celor doi


coeficieni egali dar diferii de unitate, are ca efect introducerea unui factor
corespunztor n expresiile care dau valorile semnalelor de ieire. In
33

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

concluzie, din punctul de vedere al semnalului uo(t) schema analizat


reprezint o transpunere n practic a schemei bloc din figura 20.

Figura 20
Realizarea efectului de limitare poate fi neleas dac se ia n
consideraie circuitul dat n figura

22. Este evident c atunci cnd

tensiunea la bornele circuitului rezonant crete depind tensiunea Eo,


dioda se deschide. Presupunnd c factorul de calitate al circuitului
selectiv este mare (>10), cu o serie de calcule simple [8,pp 186-188] se
arat c semnalul u(t) este un semnal sinusoidal cu amplitudinea egal cu
Eo, atta timp ct amplitudinea curentului de intrare nu scade sub o
anumit limit.

34

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 21
Revenind la detectorul analizat, rolul sursei de tensiune Eo revine
generatorului echivalent condensatorului ncrcat C4. Tensiunea la care
este ncrcat condensatorul fiind proporional cu amplitudinea semnalului
MF, circuitul are tendina de a nu permite variaii rapide ale acesteia.
Viteza variaiilor la care apare acest efect depinde de capacitatea
condensatorului C4 i de elementele rezistive din circuit. O analiz
aprofundat a efectului de limitare i a condiiilor de funcionare corect
este dat n [33],[34],[35].
In sfrit, pentru a analiza ieirea de semnal, se observ c curenii
prin diodele de detecie care creaz semnalele detectate pe grupurile RoCo,
ncarc condensatorul C3 circulnd n sensuri opuse; n consecin efectele
lor, din punctul de vedere al tensiunii de joas frecven obinut pe acest
condensator, se nsumeaz rezultnd
ue (t) = [ u D 1(t) + u D 2(t)]

(89)

relaie care confirm faptul c acest demodulator este echilibrat i n care


35

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

este un coeficient care depinde de relaia existent ntre Co i C3.


Detectorul de raport a prezentat un deosebit interes n acea faz de
dezvoltare a sistemelor de comunicaii, n care dispozitivele active (tuburi,
tranzistoare) erau scumpe, deci economia realizat prin eliminarea
limitatorului era interesant.

6 Demodulatorul MF n cuadratur
6.1 Principiul de funcionare
Demodulatorul MF n cuadratur, ntlnit uneori i sub denumirea de
detector de coinciden este, aa cum rezult din schema bloc dat n
figura 23, un demodulator cu circuit de ntrziere i detector de produs.

Figura 22
Presupunnd c semnalul la intrare este
u(t) = U o cos[ o t + f( ) d( )]

36

(90)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

atunci dup blocul de ntrziere rezult


t -t o

uh (t) = U o sin [ o t +

f( ) d( ) - ]
2

(91)

Componenta de joas frecven, obinut n urma filtrrii semnalului


(92)

u 2 (t) = K M u(t) u h (t)

obinut la ieirea operatorului de produs este


ue (t) = K M

Uo
U
t
sin [ f( ) d ] K M o t o f(t- o )
2
2
2
t-

(93)

to

Conform analizei efectuate n paragraful

5.1. aproximaia este

valabil dac se ndeplinesc condiiile:


to <

2
mM

; to <

0,2
M

(94)

6.2 Circuite de ntrziere


In figura 24 sunt date trei circuite de ntrziere mai des folosite n
demodulatoarele MF n cuadratur. Prin calcule simple se obine factorul
de transfer
Hi( )=

U h H o ( ) j( -arctg x)
=
e 2
Ui
1+ x2

unde:
37

(95)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

x=(

r
-r
)Q
B
r

(96)

- fr=r/2 reprezint frecvena de rezonan a circu-itului selectiv;


expresia frecvenei de rezonan funcie de elementele din
circuit este dat n tabelul 1;
- Q - factorul de calitate;
- B - banda la 3 dB, iar
- Ho() - un factor care depinde de circuitul considerat conform
tabelului 1.
In expresia ( 96) aproximaia este valabil pentru frecvene apropiate
de frecvena de rezonan; pentru aplicaia considerat semnalele
prelucrate respect aceast restricie.
Dac este ndeplinit i condiia
x < 0,2 adica BMF < 0,2 B

(97)

factorul de transfer ( 94) poate fi exprimat


H i ( ) H o( )e

- j( - r )
2 B

(98)

deci aproximeaz un circuit de ntrziere caracterizat prin


( r ) = +_

; to =
; H o = H o( ) H o( r )
2
B

(99)

Pentru demodulatoarele n cuadratur faptul c Ho este diferit de 1


nu are efecte negative.

38

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 23
Dintre variantele de realizare a circuitului de ntrziere care nu sunt
abordate n aceast lucrare se remarc cele care n locul circuitului
derivaie folosesc o pereche de circuite cuplate. Acestea sunt mai
complexe dar realizeaz performane mai bune din punctul de vedere al
liniaritii caracteristicii de faz [48],[49].

39

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Tabelul 1
Circuitul

Ho()

+_

MRo
Lo Lc

CcRo

b
c

Ro
Lc

r
-

'

Co=C o+Cc
Lo =

L Lo
;
L + Lo

6.3 Regimuri de lucru ale demodulatorului n cuadratur


Funcie de semnalele aplicate la intrrile operatorului de produs se
disting trei situaii:
a. Semnale sinusoidale aplicate pe ambele intrri;
b. Semnale dreptunghiulare aplicate pe ambele intrri;
c. Semnal sinusoidal aplicat pe o intrare, semnal dreptunghiular
aplicat pe cea de a doua.
Prezint interes analiza acestor alternative n condiii reale de lucru.
Se va considera c blocul de ntrziere este realizat cu unul dintre
circuitele prezentate n paragraful precedent iar operatorul de produs este
un operator integrat de tipul celui analizat n paragraful 6.3.4, n varianta
40

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Rx=0. In aceste condiii cele trei aternative pot aprea la acelai


demodulator funcie de nivelul semnalului MF. Prin analiza lor se poate
pune n eviden dependena performanelor detectorului funcie de acest
parametru. Lund drept criteriu distorsiunile neliniare care afecteaz
procesul de demodulare se poate demonstra [37] c performanele cele
mai bune se obin n cazul c ambele intrri lucreaz n limitare (b).
Pentru a ilustra procedeul folosit se descriu etapele parcurse pentru
analiza regimului (a) i se dau rezultatele obinute pentru celelalte.
Distorsiunile neliniare se determin considernd c semnalul
modulator este
(100)

f(t) = cos m t

i c blocul de ntrziere este descris de expresia exact ( 93).


Presupunnd c sunt ndeplinite condiiile de lucru n regim
cvasistaionar ( 41) semnalul la ieirea circuitului de ntrziere este
uh (t) =

U o H o( )
cos( o t +
1+ x2

f( ) d - arctg x+ 2 )

(101)

unde Uo reprezint amplitudinea semnalului de intrare Ui(t).


Avnd n vedere c, de regul, BMF<<fo, se poate considera
H()H(r).
Semnalul de joas frecven obinut dup operatorul de produs,
semnal care poate fi separat cu ajutorul unui filtru trece-jos, este

41

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

K m H( r )U o sin( arctg x) =
2
u 2 (t) =
K m H( r ) U o v(x)
2
1+ x

(102)

unde s-a introdus notaia


v(x) =

sin( arctg x)
1 + x2

x
(1 + x 2 )3

(103)

Distorsiunile sunt puse n eviden dezvoltnd expresia ( 102) n


serie n jurul valorii x=0
2

u 2 (t) = K m H( r )U o (v(0) +

1 dv
| x+
1! dx x =0

1 d3 v
1 d2 v
2
+
+
| x 3 + ....)
|
x
x
=
0
3! dx 3 x =0
2! dx 2

(104)

Cu calcule simple rezult


u 2 (t) = K m H( r )U o2 (x - x 3 + ....)

(105)

Pentru semnalele MF considerate


x

2 f
- o
=
cos m t =
cos m t
B
B
B

(106)

i expresia ( 104) pune n eviden faptul c exist numai armonici de


ordin impar. Avnd n vedere c
1
3
cos z = (3 cos z + cos 3z)
4
2
f

d3 =
B

(107)
(108)

se obine pentru coeficientul de distorsiuni de ordinul 3 expresia


Procednd asemntor, dar uneori cu calcule ceva mai complicate,
se deduc:
42

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

- pentru cazul c se lucreaz n regim de limitare pe ambele intrri


2

1 f
;
d3 =
3 B

(109)

- pentru cazul c intrarea pe care se aplic semnalul ntrziat nu


lucreaz n limitare
2

f
;
d3 =
B

(110)

- pentru cazul c intrarea pe care se aplic semnalul nentrziat nu


lucreaz n limitare
2

1 f
.
d3 =
2 B

(111)

Rezultatele de mai sus arat c demodulatoarele n cuadratur


realizeaz performane optime dac ambele semnale implic funcionarea
operatorului de produs n regim de limitare. Dac nivelul semnalului MF
scade sub valoarea necesar limitrii pe oricare din cele dou intrri,
distorsiunile neliniare cresc, ajungnd s fie de cca 3 ori mai mari atunci
cnd ambele intrri lucreaz n regim liniar.

43

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

Figura 25
In ncheiere, n figura 25 este dat schema simplificat a
demodulatorului folosit n echipamentele de recepie realizate cu circuite
integrate.
Semnalul u1(t) este limitat i are amplitudinea E (de exemplu pentru
CI-TAA661, E=140mV). Dac generatorul de tensiune echivalent
amplificatorului limitator este caracterizat prin Rg<<|Xc|, amplitudinea
semnalului defazat, pentru =r, conform ( 95), este
U h = r C c Ro

2E

2E

Cc
Q
C c + Co

(112)

Pentru ca operatorul de produs s lucreze n limitare este necesar


U h 4 V T 130 mV

(113)

Cunoscnd parametrii semnalului modulat (fmM, f), capacitatea


impunnd valoarea maxim a distorsiunilor neliniare i alegnd din alte
'
considerente C o, din expresiile ( 109), ( 113) i din condiia de acord

(Tabelul 1), se determin banda de trecere a circuitului (deci factorul de


44

Transmisiuni Analogice i Digitale: Tehnici folosite pentru demodularea


semnalelor MF

calitate), valoarea componentei de cuplaj i inductana bobinei L. La


rndul lui, factorul de calitate este dat de expresia
Q = r ( Co+ C c )

R Ro
R + Ro

(114)

unde Ro este rezistena de pierderi a circuitului iar R o rezisten


adiional; n general trebuie luat n consideraie i contribuia rezistenei
Rg.

45

12. PERFORMANE DE RAPORT SEMNAL ZGOMOT LA


TRANSMISIUNILE CU MODULAIE IN FRECVEN
12.1 Introducere
Pentru cele ce urmeaz, rmn valabile consideraiile generale din
capitolul 8. Abordnd problema raportului semnal-zgomot n cazul
zgomotului de fluctuaii, definiiile pentru rapoartele Psi/Pzi i Pse/Pze se
menin. Expresia semnalului modulat este dat corespunztor nivelului la
intrarea n demodulator.
In cadrul schemei convenionale a receptorului n prezena
zgomotului reluat n figura 12.1 frecvena central a amplificatorului
selectiv este egal cu frecvena purttoare fo iar lrgimea de band egal cu
cea a semnalului modulat BMF.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Figura 12.1
Zgomotul de band ngust de la ieirea amplificatorului selectiv are
expresia :
z(t) = x(t) cos o t - y(t) sin o t

(12.1)

n care x(t) i y(t) reprezint zgomote de joas frecven, gaussiene, de


valoare medie zero avnd funciile densitate spectral (v. paragraful 8.1):
2 N o , [0, B MF ]
wx ( ) = w y ( ) =
0 > B MF

(12.2)

Sub alt form zgomotul poate fi scris


z(t) = R(t) cos[ o t + (t)]

(12.3)

n care ia valori egal probabile n intervalul (-,), iar R(t) satisface


distribuia Rayleigh
2

P(R < Ro ) = 1 - e- Ro /2 , 2 = N o B MF

(12.4)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Evident, exist legtura


x(t) = R(t) cos (t), y(t) = R(t) sin (t)

(12.5)

Inaintea demodulatorului MF se consider plasat un limitator care


elimin modulaia nedorit de amplitudine.
Semnalul la ieirea demodulatorului MF se consider egal cu partea
variabil a frecvenei instantanee a semnalului de la intrarea limitatorului
(Kd=1).

12.2 Efectul de captare


La ieirea amplificatorului selectiv se consider semnalul modulat n
frecven, avnd expresia
t

s(t) = U o cos[ o t + (t)], (t) =

f( )d

( 12.6 )

i zgomotul de band ngust


z(t) = R(t) cos[ o t + (t)]

( 12.7 )

La intrarea n limitator se aplic deci semnalul


s r (t) = s(t) + z(t) = S r (t) cos[ o t + r (t)]

( 12.8 )

Este necesar s se determine legea de variaie a fazei din care rezult


partea variabil a frecvenei instantanee i deci semnalul la ieirea
demodulatorului i se obine
3

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

ue (t) = vi (t) =

d r (t)
dt

( 12.9 )

Este convenabil s se nsumeze anvelopele complexe ale semnalelor


(12.6) i (12.7):
S (t) = U o e j (t) , Z(t) = R(t) e j (t)

( 12.10 )

r (t) = arg Sr (t), Sr (t) = S(t) + Z(t)

( 12.11 )

de unde rezult

Dac n majoritatea timpului (sau cu maximum de probabilitate)


semnalul modulat este mare fa de zgomot, Uo>>R(t), din diagrama
vectorial reprezentat n figura 12.2, se obine:

R(t) sin[ (t) - (t)]

U o + R(t) cos[ (t) - (t)]


R(t)
(t) +
sin[ (t) - (t)]
Uo

r (t) = (t) + arctg

Figura 12.2
4

( 12.12 )

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Notnd
v(t) = R(t) sin [ (t) - (t)]

( 12.13 )

se poate scrie
r (t) = (t) +

v(t)
Uo

( 12.14 )

Semnalul la ieirea demodulatorului va fi


ue (t) =

d r (t)
1 dv(t)
1 dv(t)
= (t) +
= f(t) +
dt
U o dt
U o dt

( 12.15 )

Se constat c n afara primului termen proporional cu semnalul


modulator, se nsumeaz un termen care corespunde efectului zgomotului.
Dac zgomotul este mare n raport cu semnalul, n majoritatea
timpului (sau cu maxim de probabilitate) adic:
P(R > U o ) 1

( 12.16 )

diagrama vectorial a nsumrii anvelopelor complexe arat ca n figura


12.3.

Figura 12.3
5

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Pentru faza rezultant se obine expresia


r (t) = (t) + arctg

U o sin[ (t) - (t)]

R(t) + U o cos[ (t) - (t)]

U
(t) + o sin[ (t) - (t)]
R(t)

( 12.17 )

din care se determin semnalul la ieirea demodu-latorului:


ue (t) =

d r (t) d (t) U o dR(t)


=
- 2
sin[ (t) - (t)] +
dt
dt
R (t) dt
d (t)
U
+ o [ f(t) ] cos[ (t) - (t)]
R(t)
dt

( 12.18 )

Se constat c nu se poate evidenia un termen care s aib o lege de


variaie proporional cu semnalul modulator. Din acest motiv se
consider c recepia a fost captat de ctre zgomot[14].

12.3 Performanele realizate atunci cnd raportul semnalzgomot la intrare este mare
In condiiile semnalului mare n raport cu zgomotul s-a determinat
expresia semnalului la ieirea demodulatorului, n conformitate cu relaiile
(12.15) i (12.13).
Puterea de semnal la ieire n lipsa zgomotului (R=0) este:

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

~~~~~~~~~~

P se =

[ f(t)]

~~~~~~
2

2
M

( 12.19 )

(t)

unde M reprezint deviaia maxim de frecven. Puterea zgomotului la


ieire, n lipsa modulaiei (=0) este:
~~~~~~~~~~

P ze

1 dv(t)
=[
]
U
dt

~~~~~~~~~

1 dy(t)
=
]
[
U
dt

2
o

1 dy(t) 2
[
]
2
U o dt

( 12.20 )

unde s-a inut seama de relaia (12.5). Avnd n vedere i efectul filtrului
trece jos, pentru care frecvena de tiere este fmM<0,5BMF se obine

P ze =

1 1
2
U o 2

mM

=2
3

22Nod

N o f mM
2

Uo

2
mM

( 12.21 )

Raportul semnal-zgomot la ieirea filtrului situat dup demodulator


este:
~~~~~~

(t)

2
Uo f 2

fM
P se = 3 2
, tr =
tr
2 N o f mM
f mM
P ze

( 12.22 )

Dac semnalul modulator este sinusoidal, se obine


~~~~~~

(t)

f2

2
1 P se
Uo
;
= 3 tr2
2 P ze
4 N o f mM

( 12.23 )

La intrarea n demodulator puterea semnalului este


1 2
P si = U o
2

( 12.24 )

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

iar puterea zgomotului


~~~~~~~

(t) = z (t) = N

P si = z 2

o B MF

= 2

( 12.25 )

Raportul semnal-zgomot la intrare va fi deci


2

Uo
P si
=
P zi 2 N o B MF

( 12.26 )

Factorul de mbuntire MF, n cazul semnalului modulator


sinusoidal, rezult
/
MF = P se P ze = 3 tr2 B MF
2 f mM
P si / P zi

( 12.27 )

Este util o comparaie a performanelor de raport semnal-zgomot


ntre sistemele de transmisiune cu modulaie n amplitudine i cu
modulaie n frecven. Se consider semnalul modulator sinusoidal.
Presupunnd pentru semnalul modulat n amplitudine acelai nivel de
semnal, Uo, n lipsa modulaiei i aceeai frecven maxim modulatoare
ca n cazul semnalului modulat n frecven, precum i aceeai densitate
spectral de putere a zgomotului No, rezult
P se = 3 2 P se
tr
|MF
|MA
P ze
P ze

(12.28)

Exist deci un factor de mbuntire de valoare cca 3tr2 al


raportului semnal-zgomot, la transmisiunile cu MF fa de cele cu MA.

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

12.4 Accentuarea i dezaccentuarea la transmisiunile cu


modulaie de frecven
In cazul n care raportul semnal-zgomot la intrarea n demodulator
are valoare mare, semnalul demodulat are expresia (12.15). Termenul
datorat zgomotului (n lipsa modulaiei) este
z d (t) =

1 dy(t)
U o dt

(12.29)

Densitatea spectral de putere wzd() a componentei de zgomot se


determin , avnd n vedere relaia (12.2), ca fiind:
2 2 No
, [0, B MF ]

2
Uo
w zd ( ) =

> B MF
0,

(12.30)

Considernd valoarea eficace a zgomotului determinat ntr-o band


foarte mic, dar aceeai, la diferite frecvene, aceasta va fi proporional
cu

wzd ( ) 31

deci liniar cresctoare cu .

In ceea ce privete semnalul modulator, el are n mod obinuit


energia concentrat n domeniul frecvenelor joase. Rezult c, dup
demodulare, raportul semnal-zgomot este mult mai mic la frecvene nalte
fa de cel de la frecvene joase.
Pornind de la aceste observaii, la emisie se accentueaz frecvenele
nalte ale semnalului modulator, lsnd frecvenele joase nemodificate cu
9

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

tendina de a egaliza distribuia energiei n ntreaga band de frecvene a


semnalului modulator. Prin aceast accentuare nu exist pericolul depirii
deviaiei maxime de frecven a semnalului emis date fiind proprietile
distribuiei energiei semnalului modulator n funcie de frecven.

Figura 12.4
La recepie, pentru refacerea semnalului transmis, se conecteaz,
dup demodulator, un circuit de dezaccentuare care s compenseze funcia
de transfer a circuitului de accentuare. In acelai timp componentele
spectrale ale zgomotului n domeniul frecvenelor nalte se reduc, aceasta
avnd ca efect o mbuntire a raportului semnal-zgomot n acest
domeniu i global.
Reeaua de accentuare este reprezentat n figura
caracteristica de transfer Bode n figura 12.4-b.

10

12.4-a, iar

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Figura 12.5
Deoarece r>>R, rezult = rC i '= RC cu '<< . In
radiodifuziune se alege =75 s i deci f1= 2,1 KHz. Pentru ' valoarea
convenabil ndeplinete condiia 2=mM.
Reeaua de dezaccentuare este reprezentat n figura 12.5-a,
mpreun cu caracteristica de transfer Bode (figura 12.5-b).
Factorul de transfer al reelei de dezaccentuare este
H d ( )=

1
1 + j

(12.31)

Puterea de zgomot Pzed la ieirea filtrului trece-jos, innd seama de


efectul reelei de dezaccentuare, este
P zed =

1
2

mM

w zd

( )| H ( )| d =
d

2N
2

(12.32)
o
2 3

U o

[ mM - arctg mM ]

Fr reeaua de dezaccentuare puterea de zgomot era

11

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

P ze =

1
2

mM

wzd

( )d =

2N
2 U 3

3
mM

(12.33)

2
o

Raportul celor dou puteri exprim factorul de mbuntire a


raportului semnal-zgomot, prin utilizarea circuitelor de accentuare i
dezaccentuare:
3mM 3
dez = P ze =
P zed 3( mM - arctg mM )

(12.34)

In cazul n care mM>>1, se poate face aproximaia


mM - arctg mM mM ; mM 1

(12.35)

i deci
dez =

2
mM
2
3

(12.36)

Pentru transmisiunile de radiodifuziune cu MF la care = 75s i


fmM=15 kHz, rezult dez20 adic 13 dB.
In principiu, procedeul accentuare-dezaccentuare se poate aplica i
la transmisiunile cu MA date fiind proprietile statistice ale semnalului
modulator; cu observaia c, de aceast dat, zgomotul are densitatea
spectral de putere constant. La transmisia de radio-difuziune cu MA cu
fmM = 4,5 kHz rezult dez=3 dB deci o valoare nesemnificativ.

12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

12.5

Performane

globale

de

raport

semnal-zgomot

la

transmisiunile cu modulaie de frecven


Din rezultatele precedente, pentru raport semnal-zgomot mare la
intrarea demodulatorului se reine relaia
P se = 3 2 B MF P si
tr
2 f mM P zi
P ze

( 12.37 )

Pentru a stabili domeniul de valabilitate al acestei relaii se face apel


la distribuia amplitudinii zgomotului R(t). Astfel, probabilitatea ca R<Uo
este
2

P(R < U o ) = 1 - e-U o /2 , 2 = N o B MF = P zi

(12.38)

Procesul fiind ergodic se poate interpreta P(R<Uo) ca reprezentnd


fraciunea dintr-o unitate de timp (aleas suficient de mare) pentru care
R<Uo. Dac
10 log

Uo
= 10 log P si = 10[dB]
2 2
P zi

(12.39)

adic raportul semnal-zgomot la intrare este de 10 dB se obine


P(R < U o ) = 1 - 0,45 10-4

(12.40)

ceea ce arat c relaia R(t) < Uo nu este ndeplinit numai 0,45.10-2% din
timp.
Se consider prag de mbuntire deplin raportul semnal-zgomot
de la intrare egal cu 10 dB. Peste acest prag relaia (12.37) este valabil.
13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

In cazul cnd raportul semnal-zgomot la intrarea demodulatorului


este mic are loc captarea recepiei de ctre zgomot. La ieirea receptorului
se obine un semnal neinteligibil pentru cel mai mare procentaj de timp,
dat de :
2

100P(R > U o ) = 100 e-U o /2 %

(12.41)

Probabilitatea ca semnalul s capteze recepia este dat de P(R<Uo)


conform relaiei (12.38). Se poate considera c semnalul util capteaz
recepia pentru o fraciune de timp egal cu P(R<Uo) din unitatea de timp.
In acest sens puterea semnalului se poate scrie
~~~~~
2

P se = f
2

(t) [P(R < U

o)]

2
[1 - e- P si / P zi ] 2
2

(12.42)

n care pentru ultima egalitate s-a presupus semnalul modulator sinusoidal.


Dac Psi/Pzi = 1 (0 dB), se consider atins cel de al doilea prag, sub
care relaia (12.42) obinut n urma unei dezvoltri n serie poate fi scris
P se

2 P si 2
(
)
2 P zi

(12.43)

Pe de alt parte puterea de zgomot la ieire, dac Psi/Pzi este sub 0


dB, se poate considera, independent de raportul Psi/Pzi, egal cu
P ze = (

d (t)
)
dt

conform relaiei (12.18) n care (t)=0.


Rezult o relaie de forma
14

(12.44)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

P se = ( P si 2 , P si < 1
)
k1
P zi
P zi
P ze

(12.45)

Intre cel de al doilea prag (0 dB) i primul prag (10 dB) un calcul
mai dificil arat o variaie cu 30 dB pentru Pse/Pze [13]. Considernd
aceast variaie (pentru simplitate) liniar se poate reprezenta diagrama
din figura 12.6.
Importana pragului I - de mbuntire deplin, se pune n eviden
comparnd performanele de raport semnal-zgomot pentru sistemul de
transmisiune cu MF i cele pentru sistemele cu modulaie liniar.
Se tie c la modulaia liniar (ML) raportul semnal-zgomot la ieire
este
2
P se =
P
|ML ML si |MA , ML [ ,2]
3
P ze
P zi

( 12.46 )

n vreme ce n cazul modulaiei n frecven (MF), deasupra pragului I


U o2
P se = 3 2 P si ; P si =
|MA
|MF
tr |MA
4 N o f mM
P zi
P zi
P ze

Figura 12.6

15

(12.47)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

Pe de alt parte
P si = 2 f mM P si
|MF
|MA
P zi
B MF P zi

(12.48)

Relaiile de mai sus permit prezentarea diagramei din figura 12.7.


Superioritatea comunicaiilor cu modulaie de frecven se constat a
fi evident deasupra pragului de mbuntire deplin. Sub acest prag este
posibil ca modulaia de frecven s conduc la performane inferioare
modulaiei liniare.
Au fost dezvoltate o serie de tehnici care s conduc la coborrea

Figura 12.7
pragului I, astfel nct s se beneficieze i la rapoarte semnal-zgomot mici
de mbuntirea raportului semnal-zgomot la ieire realizat de
transmisiunile cu MF. Dintre aceste tehnici de coborre a pragului de
mbuntire deplin se remarc: demodulatoarele cu PLL i receptoarele
cu reacie
16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Performane de Raport semnal zgomot pentru


sistemele MF

negativ n MF (FLL).
In ncheiere este interesant de precizat faptul, pus n eviden de
Rice [12], c odat cu micorarea raportului semnal-zgomot la intrare,
ncepnd din jurul pragului de mbuntire deplin, la ieirea receptorului
apare suplimentar un zgomot de impulsuri (declicuri). Explicnd apariia
declicurilor, Rice a elaborat un procedeu mai simplu pentru calculul
performanelor de raport semnal-zgomot ntre cele dou praguri
[12,11,13].

17

SEMNALE CU MODULAIE NUMERIC

1. INTRODUCERE
Semnalele de transmis sufer o prelucrare prealabil;
Purttoarea - semnalul de tact, parametrul controlat - codul transmis.
Etape:

Figura 1
a) eantionare;
b) cuantizare + codare numeric.
a) eantionarea are rolul de a transforma semnalul continuu n domeniul timp
ntr-o secven discontinu; numai valorile semnalului la cteva momente
discrete, nu neaprat uniform dispuse n timp, vor face obiectul modulaiei. La
baza eantionrii se afl teorema eantinrii a lui Nyquist conform creia nu se
pierde informaie n cursul acestui proces cu condiia ca semnalul s fie de
band limitat:
U( ) = {u(t)} = 0

pentru | |> Max

(1)

iar eantioanle sunt extrase la intervale care respect condiia:


Te / M.
c) Cuantizarea reprezint elementul original pentru transmiterea digital a
semnalelor analogice; aceast operaie transform valoarea eantion

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

u( nT e ) R

(1)

n valori discrete bk la care se asociaz numere ntregi k:

u( nT e ) bk k, k 1, M ; bk M

(2)

Restrngerea la un numr finit de valori face ca o serie de detalii s fie pierdute


iremediabil; n consecin prcesul introduce o eroare sistematic care se manifest
ca un zgomot care nu mai poate fi eliminat,
zgomotul de cuantizare;
La destinaie - demodulare: numerele sunt extrase din semnalul
recepionat prin regenerare i decodare.
imperfeciunile canalului de comunicaie, zgomotul care intervine n
procesul de transmisiune precum i zgomotului de cuantizare erori;
secvena de numere - valorile eantioanelor cuantizate i, n final, cu un
filtru trece jos se reconstituie semnalul modulator.
erorile pot fi reduse orict de mult dar nu pot fi eliminate total;
marele merit al modulaiei numerice const n realizarea unei puni ntre
domeniul analogic i cel numeric.
transmiterea informaiei analogice (audio, video etc.) poate beneficia de
avantajele transmisiei semnalelor numerice eliberndu-se, ntr-o mare
msur, de problemele legate de nelineariti, distorsiuni, perturbaii.
2. Procedee de modulaie numeric
operaia prin care se asociaz coduri binare numerelor i un suport
fizic codurilor reprezint modulaia propriu-zis.
simbolul .
Procedeul tipic - modulaia impulsurilor n cod ( MIC sau PCM de la
Pulse Code Modulation ) - A.H. Reeves - 1938.
Alte procedee:
1. Procedee de modulaie numeric diferenial (DNUM)
modulaia diferenial a impulsurilor n cod (DPCM)
2

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

modulaia delta (M));


2. Procedee de modulaie numeric adaptiv; realizeaz corespondena de
la eantion la alfabet funcie de istoria semnalului, starea Sn:

S n = g{ S n -1 , s[(n - 1)T e ]}
bk = f{s(nT),S n }

(3)

parametri: Rs - simboluri/secund sau baud i Ri - bii/secund.

Ri [ biti/s] = R s log2 M

(4)

3. Eantionarea

Figura 2
eantionare "cu meninere" (sample-and-hold) n care durata impulsului
dreptunghiular p1(t) este egal cu perioada de eantionare (Te).

p1 (t) = (t) - (t - T e ) P1 ( )

(5)

Te ndeplinete condiia Te< / M .

u e (t) = {u(t)} =

U e( )=

1
Te

n= _

P 1( )

U( - n e ),

n =

u( nT e ) p1 (t - nT e )

e=

2
Te

(6)

(7)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

Figura 3
distorsiuni liniare, inacceptabile - circuit de corecie:

H c( ) =

T
.
P1 ( )

(9)

Figura 4
4. Cuantizarea
(10)

uQ (t) = Q {u(t)}
adic
4

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

U Q ( t ) = bk =

a k 1 + a k
2

(11)

dac
a k -1 u(t) < a k

(10)

ak aparine unui set AM+1 de M+1 valori care delimiteaz intervalele de


cuantizare:

a k AM +1 ; a k -1 < a k < a k +1 , k 1, M - 1

(11)

Figura 5
se precizeaz setul AM+1;
Tipuri de cuantizare: uniform i neuniform,
secven de numere rezult pe baza unei codri numerice
uQ (t) = bk k,

k 1, M

k = N { bk }

(12)
(14)

Figura 6
Semnalul originar se reconstituie prin decodare numeric; astfel pentru
intervalul de timp t R, n care se transmite numrul k, semnalul
reconstituit este:
N -1 {k} = bk = uQ (t) = u~(t)

(13)

In prezena zgomotului se estimeaz numrul transmis i se obine:


5

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

~ ~
N-1{k} = b k = u~Q (t)= u~(t)
Chiar i n absena zgomotului extern

(17)

din cauza zgomotului de

cuantizare:

u~(t) u(t)

(18)

zgomotul de cuantizare este definit prin expresia:


zQ (t) = u(t) - uQ (t)

(19)

5. REALIZAREA INFORMAIEI NUMERICE


Se disting dou variante de realizare a semnalului numeric funcie de
ordinea n acre au loc operaiunile de eantionare cuantizare (figura 7).

Pentru prima variant se scrie

Figura 7

u(t) ue (t) = E {u(t)}


ueQ (t) = Q{ ue (T)}
N{ ueQ (t)} = N[Q{ ue (t)}] = k 1, M
6

(14)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


iar pentru a doua
u(t) uQ (t) = Q{u(t)} uQe (t) = E{ uQ (t)}

(21)

Operatorii Q{} i E{} pot comuta.


ueQ (t) = uQe (t)

(22)

zgomotul de cuantizare:
zQ (t) = u(t) - uQ (t) = u(t) - Q{u(t)}

(23)

6. ZGOMOTUL DE CUANTIZARE PENTRU SISTEMELE CU


CUANTIZARE UNIFORM
6.1 Caracteristica de cuantizare

pasul de cuantizare:

k = a k - a k -1 , k 1, M

(24)

cuantizarea este uniform dac:


k = constant =
dac semnalul este caracterizat prin:
u(t) [- U max ,U max ]
Este necesar
= 2

U max
M

deci:
a k = (2k - 1)

respectiv:

, k 0, M
2

bk = a k 2

(26)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

, k 1, M
2
distorsiunea de cuantizare este caracterizat prin:
1
zQ
2
bk = (2k - 1 - M)

(27)

Figura 8
dac se depesc cele dou valori maxime (|u(t)|>uMAX) are loc o limitare la
u=0.5(M-1).

Figura 9
6.2 Analiza zgomotului de cuantizare
determinarea raportului semnal-zgomot de cuantizare la ieirea
sistemului de regenerare;
8

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


se va evalua puterea de zgomot folosind funcia densitate spectral de

putere a zgomotului de cuantizare.

n cazul c semnalul numeric este format prin eantionare prealabil


distorsiunea de cuantizare zEQ(t) este de forma MIA-uniform:

z eQ (t) u e (t) - u eQ (t) =


= (u( nT e ) - Q{u( nT e )}) p 1(t - nT e ) =

(28)

= x n p 1(t - nT e );

| x n |

sunt necesare proprietile statistice ale secvenei aleatoare {xn}.


acestea depind de semnalul prelucrat;
Ipoteze simplificatoare:
1. xn are o distribuie uniform n intervalul de cuantizare
p( x n ) =
2. valoarea medie:

(159)

E{ x n } = 0;

(30)

3. valori necorelate n intervale vecine:

E{ xn xm } = 0 pentru n m

(31)

4. valoarea medie ptrat:

E{

x n2 } =

1 2
2
x dx =

12

calculul funciei densitate spectral de putere:


9

(32)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


dac procesul este staionar - perechea Fourier a funciei de

autocorelaie;
dac procesul nu este staionar se folosete acelai procedeu
numai c se ia n consideraie funcia de autocorelaie medie.
Aici funcia de autocorelaie este:

r(t, ) = E{ z eQ (t + ) z eQ (t)} =
= E{ x n x m } p1 (t + - nT e ) p1 (t - nT e ) =
n

(33)

2
=
p1 (t +
12 n

- nT e ) p1 (t - nT e )

se observ c
r(t + T e , ) = r(t, )

(34)

deci procesul analizat este ciclostaionar.


n acest caz:

r( )

Te

Te

r(t, ) dt =

Te
Te
0

2 (t+ ) ( ) dt
p
p1
12 1

rezult:
2
| |
) | | T e
(1 r( ) = 12
Te
0
| |> T e

10

(36)

(35)

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

Figura 10
de unde rezult funcia densitate spectral medie de putere,
W( ) = { r( ) } =

Te
2 T e

sinc2
12
2

(37)

Efectul zgomotului se evalueaz la ieirea sistemului de refacere deci dup


filtrul trece jos de recuperare care are frecvena de tiere fe/2 i dup circuitul de
corecie care are caracteristica de frecven
H c( )=

Te
P1 (0)
=
,
P1 ( ) P1 ( )

(38)

aici:

P1 ( ) =

Te

1
(1 - e- j Te ) = e- j 2 Te sinc Te
j
2

(39)

P1 (o)= T e
Conform teoremei Wiener-Hincin, dup filtrare DSmP devine
W f ( ) = W( ) |

P(0) 2 2 T

, | | e
| =
12
2
P1 ( )

(40)

aadar este vorba de un zgomot alb; zgomotul de cuantizare nu este, ns, i


Gaussian deoarece |zeQ(t)|/2 deci este limitat !
6.3 Raportul semnal-zgomot rezultat datorit cuantizrii
puterea zgomotului care apare n urma cuantizrii:

PzQ

1
=
2

e
2

1
=
W
d

(
)
f

e
11
2

f e

2Te
2
d =
12
12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


Puterea semnalului
Ps=Uef2

U ef
P
Q = S = 12 2
P ZQ

(41)

semnal sinusoidal u(t)=U cos m t, pentru care


U ef =

(42)

notnd UMAX = 1/2 M adic = 2UMAX / M, rezult:


3 2 U
U2 M2
=
)2
Q = 12
M (
2
2 4 U MAX 2
U MAX

(43)

cu valoarea maxim
Qmax = Q |MAX =

3 2
M pentru U = U MAX
2

(44)

se poate interpreta ca un semnal distorsionat cu distorsiunea


Q=

1
0,82
P ZQ

=
= Qm ( pt . U = U MAX )
M
QM
PS

(45)

Tabelul 1
M
Qm %

16

32

64

128

256

10,2

5,1

2,55

1,28

0,64

0,32

6.4 Raportul semnal-zgomot instantaneu


raportul ntre puterea instantanee Ps(t) a semnalului analogic i puterea medie
12

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


PzQ (constant i independent de semnalul transmis) a distorsiunii de cuantizare:
Q (t)

p s (t)
P zQ

u 2 (t)
= 12 2

(46)

innd cont de relaia pentru pasul de cuantizare se deduce


2

u(t)
M 2
Q (t) = 3
U
MAX

(47)

logaritmic:
10 lg Q (t) = 20 lgM+ 20 lg |

u(t)
U Max

| +4,7 [dB] (48)

Figura 11
concluzii:
raportul semnal-zgomot crete cu puterea a doua a amplitudinii normate
liniar a semnalului;
dublnd numrul de nivele de cuantizare, M, i pstrnd semnalul
constant, raportul semnal-zgomot crete cu 6 dB.

13

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


Efectul limitrii

Figura 12 RSZ cu limitare pentru semnal sinusoidal

raportul semnal-zgomot rezultant


rez =

PS
P ZQ + P d

(49)

Pd reprezint puterea componentelor armonice datorate limitrii;


Efectul subiectiv al distorsiunilor rezultate n urma cuantizrii este foarte
diferit de cel al distorsiunilor rezultate prin efectul de limitare!

7. Cuantizarea neuniform
dac pasul de cuantizare este constant eroarea absolut maxim este 0,5 la
orice nivel de semnal.
deci raportul semnal-zgomot de cuantizare scade dramatic la semnale mici.
soluie - cuantizarea neuniform, = (u) .

14

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

7.1 Cuantizarea neuniform ideal


scopul urmrit:

Q = constant, u(t)

(50)

dac se ine cont de relaia pentru RSZ:


Q = 12(

u 2
)

(51)

rezult c este necesar


(u)
= constant
|u|

(52)

concluzie - pentru u0 , (u)0, deci, n varianta ideal, scopul propus nu


poate fi atins!
7.2 Cuantizarea cu compandor-expandor
realizarea sistemelor de cuantizare cu pas dependent de semnalul prelucrat este
dificil.
soluie: schema bloc cu compandor expandor dat n figura 13.

Figura 13

compandorul;

15

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

Figura 14
refacere semnal - expandorul .

Figura 15
7.3 Caracteristica de compresie ideal
evoluie semnal n schema bloc dat n figura 13:
compresie semnal analogic cu legea neliniar a compandorului, F[]:
u c (t) = F [u(t)]
transmisie numeric a semnalului comprimat, (pasul constant o );
considernd canalul fr zgomot, la recepie se obine
u~c (t) = uceQ (t) = Q[E { uc (t)}]

(53)

revenire la gama dinamic iniial a semnalului reconstituit


u~(t) = F -1 [ u~ c (t)]
-1

unde F [] reprezint legea neliniar a expandorului.


Observaii:
16

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

dF(u)
> 0,
du

u [- U max , U max ]

(54)

se va considera t=nT, astfel nct operatorul E nu are nici un efect.


(timpul nu va mai fi precizat).
Dorim s explicitm operatorul Q[] al cuantizrii uniforme.
Conform legii de cuantizare:
x [ a k ,a k + o ), unde a k = (2 k- M) o , k 0, M
2

(55)

rezult
Q[x] = a k +

o
.
2

(56)

Cuantizarea se aplic semnalului comprimat, deci pentru


u c [ a k , a k + o )

(57)

rezult

Q( u c ) = u~ c = a k + o
2

(58)

Conform figurii 16 se pot scrie corespondenele:


uc
an+1
0
an
(u)

Figura 16

17

Uc

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric


uc1 = a k F( u1 ) = a k
uc 2 = a k + o F( u 2 ) = a k + o

(59)

din care rezult


F( u 2 ) - F( u1 ) &
= F(u), u { u1 , u 2 }
u 2 - u1

(60)

respectiv:
o F& ( )
u1
( u1 )

(61)

ideal este necesar:


(u)
= constant = k -1
|u|
deci relaia (60) poate fi scris

k
F&(u)= o ,
| u|

o ,k >0

Prin integrare, pentru u>0 rezult legea de compresie ideal

F(u) = C 1 + o k ln

u
U MAX

, u >0

Tinnd cont de condiia la limit

F( U MAX ) = U MAX
rezult
u c = F(u) = U MAX + o k ln

u
U MAX

similar pentru u<0 se deduce


u c = F(U) = - U MAX + o k ln

18

-u
U MAX

Transmisiuni Analogice i Digitale: Semnale cu modulaie numeric

Figura 16
normnd
x=u/UMAX i y=uc/uMAX
se obine :
k
y = 1 + o ln x
U MAX

19

PROCEDEE DE TRANSMITERE NUMERIC A SEMNALELOR


Vor fi prezentate:
schemele bloc ale unor echipamente utilizate pentru producerea i
demodularea semnalelor cu modulaie numeric i
aspecte cu privire la performanele realizate,
particularitile unor tipuri de semnale i
domeniile lor de aplicaie.
Se ncepe cu Modulaia Impulsurilor n Cod (MIC, PCM),
Vor mai fi abordate:
procedee de modulaie diferenial:
Modulaia Diferenial a Impulsurilor n Cod (DMIC, DPCM),
Modulaia Delta (M), Modulaia Delta-Sigma (M) i,
Un procedeu de modulaie adaptiv, Modulaia Delta Adaptiv (AM).
1. MODULAIA IMPULSURILOR N COD
MIC implic:
- eantionarea cu frecven fe=1/Te;
p

- cuantizarea, n general neuniform, cu M=2 nivele;


- codarea, n general binar, a celor M numere.
Rezult o transmisie binar cu debitul:

Ri = f e log2 M = p f e [ biti/s]

(1)

Semnalele de referin semnalele vocale telefonice caracterizate prin:


- componete spectrale cuprinse n banda [300Hz,3400Hz];
- raport semnal-zgomot de eantionare, necesar pentru o transmisiune
de bun calitate,

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

10 log Q 35[ dB]

(2)

- gama dinamic de cca 40 dB;


- semnalele de valori mici sunt preponderente (figura 1);

Figura 1
Plecnd de la aceti parametri, normele CCITT prevd:
- frecvena de eantionare, fe=8 kHz;
- cuantizare neuniform cu 256 nivele;
- legea de compresie - aviz CCITT G711: pentru Europa, legea A (figura
2) iar pentru SUA, legea .
Ambele soluii reprezint aproximri ale legii ideale de compresie;
1.1 LEGEA A DE COMPRESIE
expresie:
1
Ax

=
C
x;
x
[0,
]
1 + ln A
A
y=
1 + ln(Ax) ; x [ 1 ,1]
A
1 + ln A

(2)

unde:
- x i y reprezint variabilele normate:

u
x= ;
Umax

u
y= c
Umax
2

(3)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

- C este coeficientul de compresie;


- s-a ales C=16, deci din

C=

A
,
1 + ln A

(5)

rezult A=87,6.

Figura 2

1.2 RAPORTUL SEMNAL-ZGOMOT DE CUANTIZARE


INSTANTANEU
n capitolul precedent s-a dedus:
2
2
U Max
x2
(t)
u
Q (t) = 12 2 = 12
( x) 2
(u)

(4)

(u) se determin n raport cu pasul de referin 0

o =

2U max
.
M

(5)

normnd relaia obinut n cursul deducerii caracteristicii ideale de compresie


se obine:
3

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

(x)
o

=(

d y 1
)
dx

(6)

Figura 3
Pentru zona liniar rezult:

dy
= C;
dx

(x) =

1
o = constant
C

(7)

Respectiv:

Q (t) = 3 M 2 C 2 x 2

(8)

Concluzie: M1 = CM
Similar pentru zona logaritmic

dy 1 1
;
=
dx x 1 + ln A

(x) = x (1 + ln A) o

2
2
U Max
x
C
= 3 2 M 2 = constant
Q (t) = 12 2
A
(x)

(9)

gama dinamic specific semnalelor telefonice este de cca 40 dB, deci


x[0.01,1] deci pentru

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

Q 35dB M = 256 = 28
(aviz CCITT G711).

Figura 4

Observaie: definiia pentru legea valabil n USA

y=

ln (1 + x)
ln (1 + )

- are performane similare cu legea A,


- dar nu mai bune pentru semnale vocale;
- istoric anterioar legii A.
- Ambele snt agreate de CCITT.

(11)

(10)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

1.3 CODAREA
cuantizarea nlocuiete valoarea exact a eantionului printr-un numr care
reprezint intervalul de cuantizare n care se afl acea valoare.
codarea reprezint transcrierea numerelor n expresii logice, denumite cuvinte
de cod,.
Expresiile logice sunt, n mod curent, binare i au un format de, cel puin,
log2M bii.
Asocierea unui cuvnt de cod pentru fiecare numr se face pe baza unui tabel
de coresponden care reprezint codul.
De regul cuantizarea i codarea, se realizeaz ntr-un singur dispozitiv,
codorul.
Acesta compar eantionul prelucrat cu combinaii de etaloane,
corespunztoare reprezentrii binare, pn se obine aproximaia cea mai bun.
Se disting trei tipuri fundamentale de codoare:
- Codorul serial - un etalon - maximum M comparaii;
- Codorul paralel - M etaloane - o singur comparaie.
- Codorul iterativ - compar valoarea eantionului, prin aproximaii
succesive, cu combinaii de etaloane; compromis;
Pentru transmiterea numerelor asociate eantioanelor trebuie ales unul dintre
cele M! coduri de reprezentare posibile.
aceast alegere nu influeneaz calitatea procedeului de modulaie numeric.
Criteriile ce se au n vedere n acest scop:
- avantaje n realizarea operaiei de codare;
- avantaje n realizarea operaiei de decodare;
- avantaje din punctul de vedere al procesului de transmitere a
semnalelor numerice (de exemplu: extragerea comod a frecvenei de
tact, limitarea benzii de frecven care este necesar etc.).
6

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
Vom exemplifica prin dou coduri mai des folosite:
- codul binar pur;
- codul binar repliat.
Tabelul 1
Cod binar pur
+ 127

Cod binar repliat

11111111

+127

11111111

.........

....

..........

+ 2

10000010

+ 2

10000010

+ 1

10000001

+ 1

10000001

+ 0

10000000

+ 0

10000000

- 0

10000000

- 0

00000000

- 1

01111111

- 1

00000001

- 2

01111110

- 2

00000010

....

............

....

..........

- 127

00000000

- 127

01111111

....

Observaii:
- codul binar pur convine codoarelor de tip serial (prin numrare);
- la codul binar repliat bitul cel mai semnificativ = bit de semn; la trecerea
prin zero nu se schimb toi biii ca la codul binar pur.
La semnalele telefonice valorile mici au o pondere mare;
Ambele coduri prezint secvene lungi de 1 sau de 0;
Este dificil refacerea tactului;
Adesea se folosete codul binar repliat cu inversarea biilor de rang par;

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

1.4 Codarea neuniform


In sistemele MIC cuantizarea neuniform cu compandor-expandor (legea A) i
codarea se pot realiza prin:
1) Compresie analogic + cuantizare uniform i codare pe 8 bii;
dezavantaje;
2) Cuantizare uniform pe CM nivele corespunztoare prii
12
liniare a caracteristicii de compresie (CM = 2 ) + compresie

numeric (transcodare) la 8 bii.


3) Codare neuniform cu 8 bii avnd caracteristica de compresie
numeric ncorporat n codor.

Figura 5

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
1.5 Compresia numeric
cel mai des: aproximarea legea A printr-o caracteristic poligonal cu 13
segmente.
Caracteristica poligonal este adaptat prelucrrii numerice

Figura 6
analizm x0;
modul de divizare pe x i y; (fiecare segment pe x corespunde variaiei cu o
octav a semnalului);
se alege panta primului segment C=16 iar A=64 (analogic: A=87,6).
primul segment al caracteristicii poligonale acoper primele dou domenii pe
axa y;
panta celorlalte segmente scade cu 2 astfel nct segmentul 7 are p=1/4.
(x) se dubleaz la trecerea de la un segment la altul n sensul creterii
semnalului.

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

1.6 Prelucrarea semnalelor prin codare uniform i compresie numeric


schema bloc dat n figura 5-b - etape:
a) codare uniform repliat cu 12 bii;
b) compresie numeric la 8 bii;
c) reconstituirea semnalului numeric pe 8 bii;
d) extensie numeric la 12 bii.
Tabelul 2 Exprimarea binar a semnalului cu marcarea biilor ce se rein
exponent 2

11

10

segment 0

x3

x2

x1

x0

segment 1

x3

x2

x1

x0

segment 4

x3

x2

x1

x0

Detaliu ce

segment 5

x3

x2

x1

x0

se va pierde

Tabelul 3 Constituirea cuvintelor de cod pentru diverse segmente


+/-

m2

m1

m0

x3

x2

x1

x0

segment 0

1/0

segment 1

1/0

segment 4

1/0

semn

Numr segment

codare uniform 16 nivele

pentru segmentele avnd m[2,7] se renun la ultimii (m-1) bii, se rein


urmtorii patru bii care corespund unei codri uniforme pe 16 nivele n
interiorul unui segment.

10

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
Urmtorii 3 bii sunt folosii pentru identificarea segmentului.
Se poate arata ca operatiunea este echivalent compresiei cu 13 segmente din
p.d.v. al numrului de nivele de cuantizare echivalente.
Exemple:
1.Pentru segmentul 4 definit pe intervalul x[1/16,1/8]:
- lungimea normat a domeniului este 1/16;
- pasul de cuantizare (m=4)=1/(16*16)=1/256 ;
- numrul de nivele de cuantizare: 256;
- numr echivalent nivele de cuantizare Me=256x2=512 (nmulirea cu
2 se impune deoarece se cunoate semnul);
2.Segmentul 0 este definit pentru x[0,1/128]:
- lungimea normat a domeniului este 1/128
- (m=0)=1/12816=1/2048;
- M(echivalent)=2048x2=4096.
Revenirea la semnalul numeric pe 12 bii se face prin rotunjire.
Biii pierdui, n numr egal cu (m-1) pentru m[2,7], din faa lui x3 se
nlocuiesc cu 00...01.
Cu alte cuvinte biii care l preced pe x3 sunt:
- un bit egal cu 0 dac m=0
- un bit egal cu 1 dac m[1,7].
- ceilali bii pn la bitul de semn egali cu 0.
Concluzie: s-a realizat o compresie numeric la 8 bii i apoi extensia
numeric la 12 bii.

11

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

1.7 Raportul semnal-zgomot instantaneu de cuantizare pentru compresia


numeric
Pe domeniul unui segment semnalul este tratat prin cuantizare uniform cu un
numr de nivele Me.
Deci pe fiecare segment RSZ instantaneu de cuantizare variaz liniar
reproducnd poriunea corespunztoare numrului de nivele echivalent Me ;

Figura 7

Concluzie: RSZ variaz cu 6dB n jurul valorii de 40dB, deci este mai mare de
35dB n ntreaga gam dinamic;

1.8 Aplicaii ale sistemelor MIC


12

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
Tabelul 4
Frecv. de

Tip de

Nr. de

Lungim

Viteza

Legea de

eant.

cuanti-

nivele

e cuvnt de trs. a

compresie

fe

zare

de cod

inf.

kHz

bii

kbit/s

Transmitere
semnale

neuni8

A, aprox.

form

256

64

uniform

16384

14

448

13 segm.

telefonice

Transmitere

32

neuni-

1024

10

320

form

semnale

A, aprox.
13 segm.

audio
(muzicale)
Neuni-

4096

12

384

form

compresie
num. cu 5
segm.

Transmitere
semnale

13300

Uniform

video

256

106400

sau

sau

sau

512

119700

65536

16

700

Inregistrare
semnale

44,1

Uniform

muzicale

Concluzii.

13

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
Dup cum se observ din tabelul 4, pe lng transmiterea semnalelor
telefinice, MIC are aplicaii i pentru transmiterea semnalelor audio sau video.
Avnd n vedere frecvena maxim specific se modific frecvena de eantionare.
Pornind de la caracteristicile statistice ale acestor semnale s-a ales numrul de
nivele de cuantizare i legea de compresie.
De asemenea se utilizeaz MIC pentru stocarea semnalelor audio pe CD.

2. Modulaia numeric diferenial (DNUM)


2.1 Principiu

Figura 8 Modulaia numeric diferenial a semnalelor: a. Schema bloc iniial a modulatorului;


b. Schema bloc a demodulatorului

Conform schemei bloc din figura 8 semnalul transmis reprezint diferena


dintre semnalul u(t), de intrare, i un semnal, v(t), extrapolat (prezis).
Extrapolatorul (predictorul) analizeaz istoria semnalului pe baza eantioanelor
precedente i, funcie de proprietile statistice ale acestuia, prezice valoarea
eantionului curent.
Notnd: u(nTe)=un i v(nTe)=vn se poate scrie
14

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

v n = f( un -1 ,un - 2 ,....) v n = f( un -1 ,un - 2 ,....)

(12)

Cunoaterea proprietilor statistice ale semnalului de intrare.


'
Deficien; semnalul v eQ este afectat de zgomotul de cuantizare pe cnd ve nu
este; soluie.

Figura 9 Schema bloc a unui modulator perfecionat

debitul de transmitere a informaiei Ri [bii/s] depinde de proprietile statistice


ale mesajului transmis;
Ri este mai mic dect la sistemele MIC.
Variantele cel mai des ntlnite sunt:
- sisteme cu modulaie delta (M);
- sisteme cu modulaie diferenial a impulsurilor n cod diferenial
(DMIC).

15

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

2.2 Modulaia DELTA (M)


Caracteristici:
- extrapolare de ordin zero: vn= un-1 deci, extrapolatorul = un circuit de
ntrziere cu Te;

CI

CI

Figura 9-1 Modulaia Delta: Schemele bloc pentru modulator i


demodulator

- cuantizare cu un singur bit pentru semnalul diferen


u(nTe)-veQ(nTe)
- cuantizarea exprim rezultatul comparaiei:

un > v nQ 1 unQ - v nQ =

un v nQ 0 unQ - v nQ = -

( reprezint pasul de cuantizare)

16

(13)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

Informaie
binar

Fig. 10 Prelucrarea unui semnal prin modulaie delta

semnalul reconstituit ueQ(t) este un semnal n scar;


distorsiunea de cuantizare este caracterizat prin

| z eQ (t) |=| u(t) - ueQ (t) |

(14)

viteza de transmisiune a informaiei


Ri = fe [bii/s]
saturarea de pant - distorsiunile de neurmrire.
Acest fenomen apare dac

du
|>
= fe
dt Te

Pentru semnale sinusoidale

17

(15)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

Figura 11 Fenomenul de saturare de pant

u(t) = U max cos 1 t

(16)

panta maxim este

p max = 2 f 1U max

(17)

se evit distorsiunile de neurmrire dac

f 1U max

fe
2

(18)

cnd crete frecvena trebuie ca amplitudinea s scad (n general, aa se


comport semnalele telefonice).
Pentru alte semnale se poate folosi dezaccentuarea semnalului analogic.
Exemplu sistemele cu modulaie Delta-Sigma,
2.3 Raportul semnal-zgomot de cuantizare la semnalele cu modulaie DELTA
Ipoteze simplificatoare:
- semnalul modulator este de band limitat

u(t) U( ), U( ) = 0, pentru | |> max << e ;


- nu apar distorsiuni de neurmrire;
- distorsiunea zeQ(t) - de tip MIA-uniform
- amplitudini n domeniul [-,]
- densitate de probabilitate uniform distribuit
18

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

p(z) =

1
2

- extinznd rezultatul de la cuantizarea uniform se deduce c densitatea


spectral medie de putere (DSmP) este constant pn la e/2.
Cu aceste precizri rezult

2
1 2

E{ z } =
z dz =
2
3

-
2

(19)

respectiv
2

W( )= Te , e
2
3

(20)

filtrul trece-jos de ieire este caracterizat prin ft=fmax<<fe, deci:


3
2 f max

Pz =
3 fe

(21)

2
Se analizeaz semnale sinusoidale cu amplitudinea U, deci, Ps=U /2;
RSZ de cuantizare Q este

2
fe
Ps = 3 U
=
.
Q
2
2
2
f

Pz
MAX

(22)

RSZ este maxim dac semnalul sinusoidal are valoarea maxim fr a ajunge la
distorsiuni de neurmrire:

U max =

fe
2 f 1

(23)

Deci

Q MAX =

f
f
3
( e )3 ( max )2
2
16 f max
f1

(24)

Concluzii: U<Umax RSZ scade liniar atunci cnd semnalul scade cu o pant de
20 dB/decad (figura 12).

19

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

QMax

QMax

Figura 12
U > Umax efectul de limitare i distorsiunile asociate.
2.4 Modulaia DELTA-SIGMA (M)
Reducerea efectului de neurmrire: filtrare cu H1()=1/ nainte de
modulatorul .
La recepie, corecie cu H2()=.
H1() - integrare a semnalului u(t); H2() - derivare

Figura 13
Semnalul este eantionat, integrarea = nsumare algebric a eantioanelor
u(nTe) .
20

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

Figura 14 Modulaia Delta-Sigma: a. Schema bloc pentru implementarea numeric a


modulatorului; b. schema bloc a demodulatorului

Se va preciza semnalul prelucrat n diverse puncte ale modulatorului


se poate demonstra c semnalul original poate fi refcut cu ajutorul unui
filtru trece-jos (figura 14-b).
Semnalul eantionat i cuantizat, la ieirea modulatorului:

v eQ (t) =

vQ [k] p1(t - kT e )

k =0

(25)

dac nu exist zgomot acest semnal apare i la intrarea filtrului trece-jos din
demodulator.
predicia este de ordin 0 deci este o ntrziere cu Te.
Cu notaiile din figura 14, la t=nTe, se poate scrie:

W[n] = u[n] +W[n - 1]


v[n] = W[n - 1] - rQ [n - 1]
rQ [n] = vQ [n] + rQ [n - 1]

(26)

(f [n]=f(nte) )
semnalul modulat este, n mod uzual, definit prin:

vQ [n] = Q{v[n]} = sgn{v[n]}


Aplicnd transformata z rezult
21

(27)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
U(z)
1 - z -1
V Q (z)
RQ (z) =
1 - z -1
V(z) = z -1 [W(z) - RQ (z)]
W(z) =

(28)

respectiv

z
[U(z) - V Q (z)]
z -1
Prin transformare z-invers (31) devine
zV(z) =

(29)

v[n + 1] = (u[n] - vQ [n]) [n] =

= (u[k] - vQ [k]) [n - k] =
k=0

k=0

k=0

(30)

= u[k] - vQ [k]
Revenind la eantionul v[n], se poate scrie
n

n -1

v [k] + v[n] - v [n] = u[k]


Q

k =0

(31)

k =0

de unde, innd cont c

| v [n] |=| v[n] - vQ [n] |

(32)

rezult
|

n -1

k =0

k =0

u[k] - v [k] |
Q

(33)

Considernd o schem n care eantionarea cu perioada Te<1/2fmax, are loc


dup o integrare analogic i notnd
y(t) =

u( ) d

Te 0

se poate scrie

22

(34)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
y[n] = y(n T e ) =
=

nT e

u( ) d =

Te

n-1

(39)

n-1

u(kT )[(k+ 1) T - k T ] = u[k]


e

Te k =0

k =0

Fie

y q [n] = q{y[n]}

(35)

Aici operatorul q{} realizeaz o cuantizare uniform cu pasul dar, n


comparaie cu operatorul convenional, prezint o modificare: nu permite
meninerea nivelului de la un interval la altul (figura 15);

Figura 15 Prelucrarea unui semnal analogic sinusoidal

cu alte cuvinte este obligatoriu

y q [n] - y q [n - 1] =

(36)

In acelai timp este valabil i condiia

| y[n] - v q [n] |

(37)

Se constat c
n

y q [n] = vQ [k]

(38)

k=0

deci

y eq (t) =

y [k] p (t - kT )
q

k =0

23

(39)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
este replica eantionat i cuantizat a lui y(t).
Pe de alt parte
u(t) = T e

d
y(t)
dt

(40)

Deci pentru recepie se poate folosi una dintre schemele bloc:

Figura 16 Modulaia Delta-Sigma, dou variante pentru reconstituirea semnalului original

Aproximnd:

x(t) = T e
=

yeq (t ) - yeq (t- T e)


d
=
yeq (t ) Te
dt
Te

(41)

( yq [k] - yq [k- 1]) p1 (t- kT e)

k =0

rezult

x(t) = vQ [k] p1(t - kT e )= veQ (t)

(42)

k=0

Semnalul veQ(t), ca i x(t), trecut printr-un FTJ corespunztor conduce la


semnalul u(t).

2.5 Modulaia DELTA adaptiv (AM)


alt procedeu care reduce efectul saturrii de pant.
24

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
simbolurile "1" i "0" au pondere diferit, n reconstituirea semnalului, dup
cum sunt izolate sau n secvene.
pentru primul simbol sistemul rspunde cu o cuant , pentru al doilea cu 2,
pentru al treilea cu 4, n general, pentru al n-lea simbol din secven, cu 2n-1.
Nu se modific performanele n cazul semnalelor lente dar crete capacitatea
sistemului de a urmri semnalele cu variaii rapide;

Figura 17 Modulaia Delta adaptiv: a. Prelucrarea semanlului treapt unitate, b. prelucrarea unui
semnal oarecare

2.6 Modulaia impulsurilor n cod diferenial (DMIC)


mbin caracteristicile modulaiei delta cu cele ale MIC
Astfel:
- extrapolare de ordin zero, adic se transmite diferena ntre eantionul
curent i cel precedent;
- cuantizarea eantionului (ue-veQ)(nTe) se face cu un numr M de nivele
(la M, M=2).
- cuantizarea poate fi uniform sau neuniform.
Numrul de nivele i tipul cuantizrii se stabilesc funcie de semnalele ce
urmeaz a fi transmise.
performane notabile pentru semnale caracterizate printr-o asemnare ntre
25

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
formele de und care sunt transmise la intervale de timp succesive.
Exemplu: semnale video (n special dac este vorba de imagini fixe - facsimile,
telecopii etc.).

26

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

EFECTUL ZGOMOTULUI LA TRANSMISIILE MIC


1. Introducere
semnalul analogic refcut la recepie este afectat de:
- zgomotul de cuantizare;
- zgomotul introdus n procesul de transmisiune.
zgomotul de cuantizare apare n procesul de formare a semnalului numeric.
Dac se impune banda de trecere a sistemului de comunicaie, el poate fi
minimizat (cuantizarea neuniform) dar nu poate fi anulat.
Aciunea indirect a zgomotului introdus n procesul de transmisiune este
specific sistemelor de transmisiune numeric;
Zgomotul acioneaz asupra semnalului numeric;
semnalul analogic transmis este afectat numai prin intermediul
semnalului numeric;
de aici rezult unul dintre principalele avantaje ale acestor sisteme: capacitatea
de a acoperi distane foarte mari fr reducerea calitii.
Efectul zgomotului asupra semnalului numeric se materializeaz la
reconstituirea acestuia la recepie.
Aici se compar semnalul recepionat (semnal+zgomot), simbol cu simbol, cu
un set de valori de prag.
Datorit zgomotului este posibil ca decizia cu privire la simbolul transmis s
fie eronat;
Efectul este evaluat prin probabilitatea de eroare.
Pentru ilustrare se iau n consideraie semnale numerice binare.
probabilitatea de eroare a unui simbol coincide cu probabilitatea de eroare a
unui bit, Pe, din cuvntul de cod.
27

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
Presupunnd c:
- zgomotul este gaussian, de valoare medie nul,
- simbolurile "1" i "0" sunt transmise cu egal probabilitate
- transmiterea are loc n banda de baz
se obine:

Pe =

1
V
erfc(
)
2
2

(1)

unde V = jumtate din distana ntre nivelele asociate pentru 0 i 1 iar

2
erfc(x) =

e- t

dt

(2)

Figura 1 Probabilitatea de eroare Pe realizat n cazul transmsiunilor binare n banda de baz

Expresii asemntoare se obin n cazul transmiterii informaiei numerice cu


ajutorul semnalelor FSK sau PSK.
Biii alterai conduc la modificarea valorilor eantioanelor.
Aceast modificare d natere la distorsiuni care pot fi interpretate ca un
zgomot adiional (zgomot de tip "impulsuri false") care se suprapune peste
zgomotul de cuantizare.
Particulariti remarcabile:
Dependena de probabilitatea de eroare;
-7
- Pe mai mic de 10 efectul acestui zgomot este neglijabil n comparaie

28

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
cu efectul zgomotului de cuantizare.
- Pe redus - zgomotuladiional are forma unor impulsuri (pocnituri n
cazul transmisiunilor telefonice) care apar la intervale relativ mari (cca
-7
2,6 minute pentru Pe=10 i o rat a transmisiunii de 64kbii / secund);

- Pe mai mare - zgomotul adiional se poate asimila cu zgomotul de


fluctuaii;
- Dar Pe depinde de raportul semnal-zgomot calculat la intrarea sistemului
de recepie ca mai sus;
- Deci dac se menine RSZ peste o anumit limit, semnalul analogic
este afectat numai de ctre zgomotul de cuantizare.
- Rezult efectul menionat la sistemele de comunicaie cu mai multe
seciuni separate prin staii intermediare;
Dependena efectului produs prin eronarea unui bit asupra semnalului
analogic reconstituit de poziia bitului n cuvntul de cod.
- Fie un cod binar cu 8 bii,
- inversarea MSB modific valoarea eantionului de 128 de ori mai
mult dect dac s-ar inversa LSB.
- Se impune utilizarea unor coduri care mresc rezistena la perturbaii
a biilor mai semnificativi.

2. Evaluarea zgomotului adiional la cuantizarea uniform


se

definete

raportul

semnal-zgomot

asociat

comunicaiei

analogice

echivalente:
=

Ps = 1
Q
PQ + P ze
29

(3)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
aici:
- Pze = puterea de zgomot datorat deformrii semnalului prin eronarea
de bit;
- = factor de deteriorare al RSZ datorit eronrii de bit.
Pentru a exemplifica se ia n consideraie cazul n care sunt valabile
urmtoarele ipoteze:
p
- cuantizarea este uniform cu M=2 iar M>>2;

- se folosete codul binar repliat;


- Pe<<1 deci se modific cel mult un bit pe cuvnt de cod;
- orice bit este egal probabil s fie eronat.
Aadar zgomotul adiional

poate duce la apariia numai a unuia dintre

evenimentele Ek (tabelul 1)
Tabelul 1
Eveniment

Ep

Ep-1

Ei

E1

E0

Rang bit eronat

p-1

...i...

Fr eroare

Pondere bit

+/-

i-1

Valoare e(t)

2ueQ

1/2 Umax

2 /M Umax

2/M Umax 0

Probabilitate

Pe

Pe

Pe

Pe

p-2

1-pPe

Se definete semnalul eroare:

e(t) = ueQ (t) - u~eQ (t)

(4)

Puterea de zgomot este


2

P ze = E{ e (t)} =

2
U max p-1 2i
2
2
Pe [4 u eQ + 2
M i=1

]=

2
2
U max
U max
22p - 4
2
2
= Pe [ 4u eQ+ 2
]
] Pe [4 u eQ+
3
3
M

innd cont de
30

(5)

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC
=

= 1 + P ze

PQ

(6)

unde
PQ =

2
2
2
U max
= 4 U max )
(
3M2
12 12 M 2

(7)

deci
2

u
= 1 + M Pe (12 2eQ + 1)
U max
2

(8)

dac este valabil ipoteza M>>2 rezult ueQu respectiv

10 lg = 10 lg Q - 10 lg

(9)

Figura 2. Efectul erorilor


datorate transmisiunii n
prezena zgomotului la
cuantizarea uniform cu
M=256 nivele

3. Efectul zgomotului adiional la cuantizarea neuniform


efectul erorilor depinde n mod deosebit de proprietile statistice i de nivelul
semnalului de intrare.
pentru semnale telefonice, cuantizate neuniform dup legea A de compresie, cu
256 de nivele, prin simulare, variaia RSZ (figura 3).

31

Transmisiuni Analogice i Numerice: Sisteme cu modulaie numeric i Efectul


zgomotului la transmisiile MIC

Figura 3 Efectul erorilor


datorate transmisiunii n
prezena zgomotului la
cuantizarea neuniform cu
M=256 nivele

4. Concluzii
avantajele procedeelor de transmisiune numeric a semnalelor:
- rezisten la perturbaii;
- rezisten la distorsiuni neliniare;
- posibilitatea multiplexrii cu diviziune n timp;
confirmate de sistemele realizate.
Progresele tehnologice au permis ca astfel de sisteme s fie competitive i sub
aspect economic;
Tot mai multe sisteme de comunicaie folosesc tehnologie numeric:
sistemele de radiotelefonie celular numeric (GSM),
telefonia dedicat (trunking) TETRA,
radiodifuziunea i televiziunea digital (DAB, DAT, DVB),
sistemul integrat de telecomunicaii ISDN etc.

32

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite

CIRCUITE PLL
Circuitul PLL(Phase Locked Loop) - 1932
Conceput pentru implementarea unui procedeu de realizare a recepiei sincrone a
unui semnal de radiofrecven modulat n amplitudine.
Realizarea sa sub form de circuit integrat, (analogic sau digital, DPLL) a
permis o larg aplicare a circuitului pentru:
demodularea semnalelor MF n prezena perturbaiilor
realizarea sintetizoarelor de frecven,
realizarea sincronizrii de bit la transmisiuni cu MIC etc.
Configuraia circuitului PLL:

Fig. 1 Structura circuitului PLL


Structur simpl dar analiza complet a circuitului necesit tratarea funcionrii sale
neliniare care, n condiiile n care semnalul aplicat la intrare este nsumat cu
zgomot, conduce la dificulti majore.

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

1. Principiul de funcionare i elementele componente ale PLL


faza unui oscilator propriu, numit oscilator comandat n tensiune (OCT), este
obligat s urmreasc faza unui semnal aplicat la intrare.
Oscilatorul comandat n tensiune (OCT) = un oscilator MF, de semnalul de
comand, c(t), i avnd la ieire semnalul, d(t).
Se poate scrie:

d(t) = -

2
Xo

sin [ r t + r (t)]

(1)

n care :
fr=r/2 este frecvena central a OCT = valoarea medie a frecvenei
instantanee;
r(t) - modulaia de faz a OCT.
Xo - este amplitudinea semnalului a(t) precizat mai departe
Observaii:
Pentru amplitudinea lui d(t) a fost aleas o valoare convenabil calculelor;
nu are importan n modul de tratare a circuitului;
Frecvena central, fr, este egal cu frecvena de oscilaie liber, fro, dac
semnalul de comand c(t) este nul.
Legea de funcionare a OCT este:

d
[r t + r (t )] - ro = K 3 c(t)
dt

(2)

Aici K3[rad/sV] = panta OCT, msurat n zona liniar a caracteristicii.


Amplificatorul i filtrul de bucl (AFB):
Factorul de transfer, K2F(s) unde K2 este ctigul amplificatorului.
In majoritatea aplicaiilor funcia F(s) exist i F(0)=1;
Filtrul este de tipul TJ; n general are o configuraie simpl.
Se noteaz :

-1
h f (t) = L {F(s)}

(3)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Detectorul de faz (DP)
are la cele dou intrri:
- Un semnal extern

a(t) = X o cos [ i t + i (t)]

(4)

Observaie: amplitudinea Xo nu joac nici un rol, deoarece semnalul a(t)


ajunge la intrarea DP dup o limitare.
- semnalul d(t) furnizat de OCT.
Semnalul de la ieire depinde monoton de eroarea de faz:

e (t) = ( i - r )t + i (t) - r (t)

(5)

Variante de realizare detector de faz:


1. circuit de multiplicare analogic,
2. sumator modulo 2 cu limitare prealabil,
3. medierea ieirii unui bistabil comandat de fronturile semnalelor
limitate.
1. Pentru circuitul de multiplicare analogic se poate scrie

b(t) = K 1 a(t)d(t) = K 1 sin e (t) - K 1 sin [( i + r )t + i (t) + r (t)]

(6)

Dup AFB :

b(t) = K 1 sin e (t)

(7)

Caracteristic sinusoidal (figura 2-a).


Dac i=r, (circuit PLL la sincronism) pentru |e(t)|<<1 rad.

b(t) = K 1 e (t)

(8)

Panta K1[V/rad] a DP poate fi definit:

K1 =

b[ V]
e [rad]

(9)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 2 Caracteristica detectorului de faz: a) de tip sinusoidal, b) de tip


triunghiular, c) de tip dinte de fierstru.
2. Sumator modulo doi precedat de circuite de limitare:

b(t) = K 1 arcsin [ sin e (t)]

(10)

Caracteristic triunghiular (figura 2-b).


3. Medierea ieirii unui circuit bistabil comandat de fronturile semnalelor a(t) i d(t)
limitate:
b(t) = K1 [ e (t) - (2k + 1) ], e (2k , (2k + 2) )

(11)

Caracteristic - dinte de fierstru (figura 2-c)


Pentru a urmri FUNCIONAREA CIRCUITULUI PLL se admite la nceput
c sistemul este nesincronizat, (ex. bucla este ntrerupt).
Semnalul la intrarea PLL

a(t) = X o cos ( i t + i 0)
La ieirea OCT
4

(12)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

d(t) = -

2
Xo

sin ( ro t + r 0)

(13)

fazele io i ro sunt constante.


Pentru un DP cu caracteristic sinusoidal, semnalul de ieire este

b(t) = K 1 sin[( i - ro )t + io - ro ]

(14)

Dac |i-ro| nu depete o anume valoare, dup nchiderea buclei urmeaz un


regim tranzitoriu, pn cnd r=i, - sincronizarea.
Semnalul d(t) devine

d(t) = -

2
Xo

sin( i t + r )

(15)

la ieirea AFB se obine

c(t) = K 1 K 2 F(0)sin( io - r )

(16)

Pentru OCT este valabil legea

d
( i t+ r ) - ro = K 3 c(t)
dt

(17)

i - ro = K 1 K 2 K 3 F(0) sin( io - r )

(18)

Deci:

Adic eroarea de faz | io-r| scade atunci cnd |i-ro| scade i atunci
cnd ctigul buclei, K = K1K2K3F(0) crete.
Se observ c diferena de faz tinde (aici) la de /2 - sinfazare.
2. Ecuatia de funcionare a circuitului PLL. Modelul liniar
Pentru circuitul PLL analizat, se consider c semnalele a(t) i d(t) au expresiile:

a(t) = X o cos ( i t + i 0)

d(t) = -

2
Xo

sin ( ro t + r 0)

semnalul b(t), este

(19)
(20)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

b(t) = K 1 a(t)d(t) = K 1 sin e (t) - K 1 sin [( i + r )t + i (t) + r (t)]

(21)

iar la ieirea AFB rezult

c(t) = K 1 K 2 h f (t) sin e (t)

(22)

Conform relaiei (2) se poate scrie

d r (t)
+ r - ro = K1 K 2 K 3 hf (t) sin e (t)
dt

(23)

Notnd:
.

(t) =

K = K1 K 2 K 3

d (t)
dt

din relaia (20) se obine:


.

r (t) + r - ro = K h f (t) sin e (t)


e (t) = ( i - r )t + i (t) - r (t)

(24)

Ecuaiile (23) sunt ecuaiile de funcionare ale circuitului PLL.


Circuitul este sincronizat dac i = r. ;
La sincronism folosind notaia

i = i - ro

(25)

ecuaiile (23) devin:

& r (t) + i = K h f (t) sin e (t)


e (t) = i (t) - r (t)

(26)

Dac se pune n eviden o component constant ro a fazei OCT:

r (t) = r1 (t) - r 0 ,

(27)

respectiv eroarea dinamic de faz:

e1 (t) = i (t) - r 1 (t),


relaia (28) devine
6

(28)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

& r1(t) + i = K h f (t) sin[ e1 (t) - ro]

(29)

Dac prin proiectarea circuitului PLL se asigur

| e1 (t) | 1 rad

(30)

i se ine seama c

h f (t) sin ro = F(0)sin ro (31)


ecuaia (31) devine
& r1 (t)+ i = Kcos ro h f (t) e 1 (t) - KF(0) sin ro

(34)

Din relaia (34) se obin ecuaiile corespunztoare modelului liniar al PLL n


sincronism:

i = -KF(0)sin ro
& rl (t)= K cos ro h f (t) el (t)

(35)

A doua ecuaie exprim funcionarea dinamic a circuitului PLL.


Eroarea constant de faz a OCT este

ro = - arcsin

i
KF(0)

Din condiia evident

i
|< 1
KF(0)

se determin valoarea maxim permis pentru i:

Bu = 2 f i =

1
1
i = | KF(0) |

Bu , banda de urmrire a circuitului PLL


Banda de prindere sau banda de captur, Bc,
Calculul Bc se poate face numai prin analiza ecuaiei neliniare.

(36)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


3. Caracterizarea circuitelor PLL
Se consider ecuaia care descrie funcionarea dinamic a circuitului PLL la
sincronism:

& rl (t)= K cos ro h f (t) el (t)

Fig. 3 Banda de urmrire (Bu) i banda de captur (Bc).

Introducem transformatele Laplace

r1 (s) = L { r 1 (t)}
e 1 (s) = L { e1 (t)}

(32)

i (s) = L { i (t)}
se obine

s r1 ( s ) = K cos ro F ( s )( i ( s ) r1 ( s )
(s)
F(s)
H(s) = rl = K o
i (s) s + K o F(s)
Aici:
- Ko=Kcosro, este ctigul modificat al buclei;
- H(s)= funcia de transfer cu bucla nchis a circuitului PLL.
Rezult schema bloc:

(33)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 4 Circuitul echivalent modelului liniar pentru regimul dinamic.

Deschidem bucla prin ntrerupererea intrrii r1(s) i se obine funcia de transfer


cu bucla deschis (BD) a circuitului PLL:
G(s) =

Se observ legtura:

K F(s)
r1 (s)
.
|BD = o
s
i (s)

H(s) =

G(s)
.
1 + G(s)

CIRCUITELE PLL se pot clasifica dup ORDIN i dup TIP;


Ordinul circuitului PLL = numrul de poli pentru G(s).
Tipul circuitului PLL = numrul de poli n origine pentru G(s).
Tipul i ordinul circuitului PLL sunt determinate de structura FB.
Exemplu un PLL fr filtru trece jos este de ordin 1 tip 1 iar structurile de filtre
analizate mai departe determin circuite de ordinul doi.
Abordnd PLL cu diferite filtre se vor analiza urmtoarele aspecte:
stabilitatea circuitului, determinat de poziia polilor funciei H(s)
parametrii funciei de transfer H(s),
parametrii funciei de transfer determinat pentru eroarea de faz;

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

H e (s) =

e1 (s) = 1 - H(s)
i (s)

caracteristicile de frecven (H(j) i He(j) - modul i argument).


Circuit PLL fr FTJ (mai precis cu un FTJ care s permit numai eliminarea
componentelor nedorite de la ieirea CP):

F(s) = 1

(34)

i se determin

H(s) =

Ko ,
K o > 0.
s + Ko

Deci circuitul este de tipul unu i ordinul unu


este necondiionat stabil.
Observaie: semnul lui Ko .
Circuite PLL de ordinul 2:

Fig. 5 Structuri de filtru trece-jos utilizate n componena

circuitelor PLL.
Cel mai simplu filtru (figura 5-a) are funcia de transfer

10

(35)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

1
, 1 = RC,
1+ s 1
G(s)
F ( s)
G ( s) = K
; H ( s) =
s
1 + G ( s)
F(s) =

Circuit PLL corespunztor de ordinul doi i tipul unu .


Se determin
n
Ko
= 2
2
1 s + s + K o s + 2 n s + n
2
2
1s +s
s + 2 n s
(s)
=
=
He
2
2
2
1 s + s + K o s + 2 n s + n
H(s) =

(36)

n care

n =

Ko
1

2 n =

1
1

Circuitul este necondiionat stabil.


Structura de filtru din figura 5-b, are funcia de transfer

F(s) =

1+ s 2
, 2 = R 2 C, 1 = ( R 1 + R 2 )C (37
1 + s 1

Circuit de ordinul doi i tipul unu.


Se determin
(2 n - n2 / K o )s + n2
H(s) =
2
2
s + 2 n s + n
2
2
s + ( n / K o )s
H e (s) = 2
2
s + 2 n s + n

(38)

unde

n =

1 + Ko 2
Ko
, 2 n =
1
1

Circuitul este necondiionat stabil.


Structura de filtru activ din figura 5-c ; funcia de transfer
11

(39)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


1 + s 2
,
1 + s 1
2 = R 2 C, 1 = ( R1 + F o R1 + R 2 )C
F(s) = - F o

(40)

Este interesant dac ctigul Fo al AO este suficient de mare i:


1+ s 2
1+ s 2
1 + s R 1 C Fo
s1
1 = R1 C, 2 = R 2 C

F(s) = - Fo

(41)

Circuit PLL de ordin doi i tip doi.


Introducnd notaiile
2

n =

K o , 2 = K o 2
n
1
1

(42)

se determin funciile de transfer

H(s) =

2 n s + n2
2
2
s + 2 n s + n
2

s
H e (s) = 2
2
s + 2 n s + n

(43)

Circuitul este necondiionat stabil.


Observaie: Nu s-a inut cont de elementele parazite n studiul stabilitii;
4. Comportarea tranzitorie a circuitului PLL sincronizat
Circuit PLL este la sincronism - circuitul echivalent liniarizat n regim dinamic.
Se studiaz cazurile cnd semnalul de intrare este modulat cu:
salt treapt de faz,
salt treapt de frecven
ramp de frecven.
Rezult:
pentru salt treapt de faz
12

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

i (t) = io (t), i (s) =

io
;
s

(44)

pentru salt treapt de frecven

& i (t) = o (t), i (s) = 2 o


s

(45)

pentru ramp de frecven

& i (t) = Rt (t), i (s) =

(46)

s3

Se va determina r1(t) respectiv e1(t) pentru a verifica dac este valabil condiia
pentru liniarizare.
Intr-o prim etap prezint interes valoarea final pentru e1(t)

lim el (t) = el ( )
t
Dac:
|e1()|<1 rad, n funcie de parametrii buclei, tipul i ordinul su este
posibil ca circuitul PLL s se menin n sincronism. Este necesar
determinarea concret a fazei el(t) i verificarea dac |el(t)|<1 rad pentru
t>0;
|el()|>1 rad, modelul liniar nu este valabil i este probabil ieirea din
sincronism datorit modulaiei semnalului aplicat.
Din expresiile de mai sus se deduce o expresie general

i (s) =

, k {1,2,3}.

Din teorema valorii finale se poate scrie

e1 () = lim s i (s) H e (s) = lim s i (s)


s0

s0

1
1 + G(s)

Deci pentru circuit PLL de tip n rezult

lim G(s) = lim


s 0

s 0

i el ( ) = lim s n+1-k
s 0

13

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Adic:
pentru k = n+1, e1(inf) = / are valoare finit;
pentru k > n+1, e1() = , circuitul iese din sincronism,
pentru k < n+1, e1() = 0 se poate pstra sincronismul i se poate realiza o
urmrire bun a semnalului de intrare.
Exemplu: circuit PLL de tipul doi (n=2):
Pentru salt de faz (k=1) i pentru salt de frecven (k=2), eroarea final
este nul

Fig. 6 e1(t)/io pentru PLL de ordin doi i tip doi (parametrii i n); i(t)= io(t).

Pentru rampa de frecv. (k=3), eroarea de faz e1() este finit;

14

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 7 n e1(t)/ o pentru PLL de ordin doi i tip doi la semnal modulat cu salt de frecven

In ambele cazuri se constat c eroarea de faz este nul n final.


Cu toate acestea la o alegere neconvenabil a parametrilor i n este posibil, ca
la un moment dat o valoare mare pentru eroarea dinamic de faz e1(t) ( figura 7)
care s scoat circuitul din sincronism.

5. Rspunsul circuitului PLL sincronizat la semnal modulat armonic


Se presupune valabil modelul liniar al circuitului PLL sincronizat.
Pentru semnalul aplicat la intrare se consider expresia

i (t) = i cos m t

(47)

se obine:

r1 (t) = r cos( m t+ r );
e1 (t) = e cos( m t+ e )
r = i | H(j m ) |,
e = i | H e (j m ) |
r = arg H(j m ),
e = arg H e (j m )
funciile H(s) i He(s) sunt precizate dup ordinul i tipul buclei.
15

(50)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 8 Caracteristica de amplitudine a funciei de transfer H(jx), x=/n, pentru


modelul liniar al circuitului PLL , avnd FB din figura 5-a.

Fig. 9 Caracteristica de amplitudine a funciei de transfer He(jx),x=/n, pentru modelul liniar al


circuitului PLL cu FB din fig. 5-a.

Din analiza diagramelor rezult:


dac m este mai mic dect n, replica OCT are faza r1(t) practic identic
cu faza i(t) a semnalului aplicat. Eroarea de faz e1(t) este de amplitudine
mic;
dac m este mai mare dect n, modulaia semnalului de intrare nu este
transferat semnalului furnizat de OCT iar eroarea de faz e1(t) poate lua
valori mari n funcie de i i parametrii circuitului.
Cu ajutorul caracteristicilor reprezentate fig. 9, se determin parametrii circuitului
n funcie de semnalul aplicat astfel nct eroarea de faz s ia valori acceptabile.
O eroare de faz mic face ca semnalul la ieirea OCT s fie similar semnalului de
intrare.
16

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Semnalul de comand a OCT fiind proporional cu derivata fazei r1(t), se
realizeaz demodularea semnalelor modulate n frecven, prin extragerea
semnalului c(t).
6. Funcionarea neliniar; Intrarea n sincronism
Notm semnalul aplicat circuitului PLL la momentul t=0

a(t) = Xo cos( ro t + i t + io), t 0,

(48)

io (t) = i t + io
iar semnalul la ieirea OCT

d(t) = -

2
Xo

sin [ ro t + ro (t)], t

(49)

unde

ro (t) = 0,

t0

(50)

Pentru DP cu caracteristic de tip sinusoidal rezult:

c(t) = K 1 K 2 h f (t) b(t)


(51)

b(t) = sin eo (t), eo (t) = io (t) - ro (t)


Conform ecuaiei de funcionare a OCT, se poate scrie

& ro (t) = K h f (t) sin eo (t),K = K 1 K 2 K 3

(52)

innd seama de expresia semnalului de intrare:

& eo (t) - i = -K h f (t) sin eo (t)

(53)

Introducnd operatorul de derivare p=d/dt:

& eo (t) - i = -KF(p)sin eo (t)

(54)

Deoarece F(p) este un raport de dou polinoame

F(p) =

a o + a1 p
bo + b1 p

(55)

relaia (54) poate fi rescris

( bo + b1 p)[ & eo (t) - i ] = -K( ao + a1 p) sin eo (t)


17

(56)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Analiza prin metoda planului fazelor

( eo , & eo) ;

Traiectoria descris de sistem conform ecuaiei analizate se determin pornind din


punctul de coordonate

eo (0) = lim [ io (t) - ro (t)] = io

(73)

t0

& eo (0) = lim & eo (t)

(74)

t0

traiectoria descris se determin prin metoda creterilor finite.


Punctul vecin celui de plecare are coordonatele:

eo ( t1 ) = eo (0) + eo ,
& eo ( t 1 ) = & eo (0) +

d & e
|t =0 eo
d e

(75)

Fig. 10 Exemplu de traiectorie n planul fazelor (deo/dt, eo)

18

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Se observ c pentru & eo > 0 deplasarea se face n sensul creterii fazei eo, iar
pentru & eo < 0 n sensul scderii fazei eo.
Pentru & eo = 0 se poate obine o stare de echilibru stabil.
Timpul necesar deplasrii dintr-un punct al traiectoriei n altul se determin prin
relaia evident

t 2 - t1 =

eo ( t 2 )

d eo

eo ( t 1 ) & e o

(76)

Exemplu: circuitul PLL de ordin 1 i tip 1 pentru care F(s)=1.


innd cont c
bo=ao=1, b1=a1=0

(77)

se obine

& eo (t) = -K sin eo (t) + i

Fig. 11 Traiectoria din planul fazelor pentru circuitul PLL de ordin unu i tip unu. a) cazul
|i| < k, b) cazul | i |> k.
19

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

S-a presupus:

eo (0) = io = 2n

(78)

i a rezultat

& e (0) = i

(79)

A. | i | < K; punctele stabile de funcionare:

d & eo
< 0, & eo = 0
d eo

(80)

Punctul stabil ctre care tinde sistemul este caracterizat de

eo ( ) = 2n + arcsin( i /K)

(81)

Timpul necesar parcurgerii traiectoriei din eo(0), n eo(t2) este

t2 =

eo ( t 2 )

eo (0)

d eo
i - K sin eo

(82)

Dac limita superioar se nlocuiete prin valoarea corespunztoare punctului


stabil, integrala devine improprie i rezult t2 infinit.
Cu alte cuvinte timpul de sincronizare ts este infinit.
Timpul de sincronizare se determin considernd o vecintate orict de mic a
punctului de echilibru stabil

| eo ( t 2 ) - eo ( ) |<
t2 =
B. | i | >K ;

2 ln(2/ )
K cos eo ( )

(83)
(84)

& eo > 0 permanent; nu exist un punct de echilibru.

Circuitul PLL nu se sincronizeaz.


De remarcat c pentru circuitul PLL de ordin unu i tip unu banda de urmrire este
egal cu banda de prindere n sincronism.
20

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Pentru circuitele PLL de ordinul doi reprezentarea traiectoriilor din planul
fazelor nu se poate face dect cu ajutorul unui calculator numeric sau analogic.
In figura 12 este reprezentat traiectoria din planul fazelor pentru factorul de
amortizare =2/2
Reprezentarea este efectuat prin reducerea erorii de faz eo n domeniul [-,].

Fig. 12 Traiectoria din planul fazelor, redus n domeniul eo(-,) pentru


un circuit PLL de ordin doi i tip doi avnd factorul de amortizare =2/2.

Punctul stabil de echilibru corespunztor este dat de coordonatele:

& eo = 2n , eo = 0
i este atins indiferent de condiiile iniiale.
Banda de prindere n sincronism este infinit (rezultatul trebuie ncadrat condiiilor
n care modelul adoptat este valabil)
nu depinde de ctigul K al buclei (vezi integratorul "perfect").
S-a calculat c timpul de sincronizare este:

i2
ts =
2 3n
21

(85)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Pentru circuitul PLL avnd filtrul de bucl cu funcia de transfer cu un zero i cu
detector de faz cu caracteristic de tip sinusoidal:
Bc =

2
1
2
K( n +
)
K n ,
2 1

K
Bu =

(86)

7. Funcionarea circuitului PLL n prezena zgomotului


Se consider semnalul la intrarea circuitului PLL format din:

semnalul util

zgomot alb gaussian n(t) (N0)

a(t) = X o cos( i t + i ) + n(t)

(87)

Se presupune c circuitul PLL este precedat de un FTB ideal cu frecvena central


i i lrgimea benzii de frecven B[Hz].
Zgomotul n(t) poate fi scris

n(t) = x (t) cos i t + y (t)sin i t

(88)

x(t) i y(t) sunt zgomote de joas frecven reprezentnd procese aleatoare de tip
gaussian, staionare, statistic independente, cu valoarea medie nul i densitatea
spectral a puterii 2No[W/Hz] constant n domeniul de frecvene f(0,B/2).
Procese sunt ergodice mediile temporare sunt egale cu cele statistice deci:
2
x 2 (t) = y (t) = n 2 (t) = N o B

(89)

Circuitul PLL fiind n sincronism, semnalul furnizat de OCT este

d(t) = -

2
Xo

sin( i t + r )

Semnalul obinut la ieirea DP innd cont de prezena AFB este

22

(90)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

b(t) = K 1 sin( i - r ) + K 1

cos r - K 1

Xo
Xo
= K 1 sin( i - r ) + K 1 n0 (t )

n o (t) =

y(t)
Xo

cos r -

x(t)
Xo

sin r =

sin r

(91)

(92)

Se presupune c variaia fazei r este mult mai lent dect a zgomotelor x(t) i y(t).
Valabil dac B este mult mai mare ca Bz (definit mai departe).
Mediile temporare (egale cu cele statistice)

n o (t) = 0, n o2 (t) =

NoB
X 02

(93)

no(t) este un zgomot echivalent de joas frecven, de tip gaussian, cu valoare


medie nul i densitate spectral a puterii
No/Xo2 pentru f(-B/2,B/2).
Relaia

b(t) = K 1 sin( i - r ) + K 1 no (t)


conduce la schema echivalent liniar a circuitului PLL n prezena zgomotului

n0(t)
i(t)

c(t)
Sumator

Sumator

K1K2F(p)

r(t)

K3/p

a circuitului PLL n prezena zgomotului.


Fig. 13 Schema echivalent liniar 23

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Dac i(t)=0 atunci r1(t) este datorat n exclusivitate zgomotului.


Se obine

F { r1(t)}
= H( j )
F { no (t)}
S-a considerat cosro1.
Circuitul echivalent cu factorul de transfer H(j) fiind liniar, rezult c r1(t) este
zgomot staionar gaussian de valoare medie nul i densitate spectral a puterii
Sr1(f) [rad2/Hz] pentru f(-B/2,B/2) dat de

S r1(f) =

N o | H(j2f) 2
|
X 02

Se determin valoarea medie ptratic r12 a fazei r1(t) din relaia


W/2

2=

r1

2 No
No
2

|
H(j2
f)
df

|
2 Bn
2
X o -W/2
Xo

(94)

unde Bn este banda de zgomot a circuitului PLL cu definiia

1
2
B n = | H( j 2 f) | df =
2 -

| H(j 2 f) |

df

(95)

Se gsesc valorile benzilor de zgomot dup cum urmeaz:


circuitul de ordinul doi i tipul unu

Bn =

Ko
4

(96)

n
(1 + 4 2)
8

(97)

circuitul de ordinul doi i tipul doi

Bn =
Circuitul de ordinul doi i tip unu:

24

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Bn =

Ko
4

(98)

circuitul de ordinul doi i tipul unu


Bn =

[1 + (2 - n )2 ]
8
Ko

(99)

8. Filtru de urmrire realizat cu un circuit PLL


Un filtru de urmrire este un filtru trece-band a crui frecven central urmrete
valoarea frecvenei instantanee a semnalului prelucrat.
Circuitele PLL reprezinta o modalitate foarte convenabil pentru a implementa
asemenea filtre.
Fie un semnal care conine componenta util modulat n faz

a1(t) = X o cos[ i t + i (t)]

(100)

datorit prezenei zgomotului n(t) de band ngust.


Extragerea semnalului util se realizeaz optimal, dup Wiener [18] dac se
minimizeaz abaterea medie ptratic dintre semnalul filtrat i semnalul util.
Pentru circuitul PLL avnd semnalul a1(t) aplicat la intrare ieirea OCT poate fi
considerat ca o variant a componentei utile filtrat optim, dac se minimizeaz
abaterea medie ptratic

[ 2r1 (t) - i2 (t)]

(101)

Folosind modelul liniar se definete semnalul de intrare

y(t) = i (t) + no (t)

(102)

Densitatea spectral de putere a semnalului y(t) poate fi scris

S y ( ) = y ( ) * y ( ); y ( ) = { i (t)}
25

(103)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Tinnd seama c densitatea spectral a puterii zgomotului no(t), considerat pentru
frecvene pozitive i negative, este No/Xo2, rezult funcia de transfer optim

No
2
Xo
H( j ) = 1 y ( )

(104)

EXEMPLE:
1. Salt de faz

i (t) = i (t)

(105)

i2 N o
+ 2
Sy( )=
2
Xo

(106)

se obine

Se deduce funcia de transfer a filtrului optim


i2 X 2o
B
o
, Bo =
H o ( j ) =
j + Bo
No

(107)

Comparnd cu funcia de transfer obinut pentru modelul liniar al circuitului PLL


de ordin unu i tip unu, se obine relaia K=Bo.
Se constat c valoarea optim K depinde de valoarea saltului de faz i de
raportul semnal-zgomot la intrare.
La raport semnal-zgomot mic trebuie micorat K, astfel nct banda de zgomot s
fie mai mic.
2. Salt de frecven

& i (t) = (t)

(108)

se determin
Sy( )=

2 No
+ 2
4
Xo

funcia de transfer a filtrului optim este

26

(109)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

H o ( j ) =

2
2
B1 + j 2 B1 , 2 = Xo
B1
2
2
No
B1 - + j 2 B1

(110)

Aceast funcie de transfer corespunde modelului liniar al circuitului PLL de ordin


doi i tip doi (53). Prin comparare se obin parametrii
=

2
, n2 = B12
2

(111)

CONCLUZII:
Este evident c filtrarea optimal n sensul adoptat de Wiener poate fi fcut
pentru anume categorii de semnale de intrare, structura circuitului PLL depinznd
de semnal.
Discutnd la modul general de realizarea unei curiri a semnalului util a1(t) de
zgomotul aditiv, cu alte cuvinte de obinerea filtrului de urmrire cu ajutorul
circuitului PLL sunt valabile urmtoarele recomandri:
Cu ct n este mai mic cu att banda de zgomot este mai mic, deci
efectul zgomotului micorat.
Valoarea frecvenei naturale n nu se micoreaz orict pentru a asigura
o band de captur (88) corespunztoare aplicaiei date.

27

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

9. REALIZAREA DEMODULATOARELOR MF CU CIRCUITE PLL

Principiu: prelucrarea semnalului;


Ieirea demodulatorului MF = c(t).
n general urmeaz un FTJ suplimentar avnd ft = fmM care reduce efectul zgomotului.
Fie, ntr-o prim etap, semnalul MF fr a fi nsoit de zgomot:
t

i (t) = f( ) d = K F U m f( ) d( )

(1)

Din modelul liniar se gsete

L{co (t)} =

s
K3

L{ r1(t)}

(2)

Deci

s
s K o F(s)
L{ co (t)}
=
H(s) =
L{ i (t)} K 3
K 3 [s + K o F(s)]

(3)

Deoarece

f(t) = & i (t),

(4)

rezult funcia de transfer asociat demodulatorului MF:

H MF (s) =

L{ co (t)}
1
=
H(s)
L{ f(t)} K 3

(5)

Dac semnalul modulat n frecven este nsoit de zgomot:

a(t) = X o cos( i t + i ) + n(t)


Din schema echivalent liniar n prezena zgomotului se determin funcia de transfer
1

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


pentru zgomot:
H n (s) =

s
K3

H(s)

(6)

Pentru zgomotul de intrare avem No/Xo2 , f(-BMF/2, BMF /2), deci la ieirea OCT:
2

N
N( ) = o2 2 | H(j ) |2
X o K3

(7)

Dac

F( j ) = 1 pentru | |< mM ,
K o >> mM

(8)

la ieirea FTJ suplimentar rezult puterea de zgomot

1
Pz =
2

8 2 N o f mM
N( )d = 3 2 2
X o K3
- mM
mM

(9)

Puterea de semnal, pentru semnal modulator sinusoidal

Ps =

2
co (t) =

2
2

K3

1 2
f (t) =
2 K 32
2

(10)

Deci, RSZ la ieirea demodulatorului realizat cu circuitul PLL este:


2
Pc = 3( 2
Xo
)
mM 2 N o f mM
Pz

(11)

Concluzii
Acest rezultat este corect dac este valabil schema echivalent liniar;
Aceasta implic un raport semnal-zgomot mare.
Avantajul principal provine ns din aceea c n condiiile proiectrii optime, pragul de
mbuntire deplin se reduce cu 5-6 dB;
Pragul de mbuntire deplin = raportul semnal-zgomot la intrare pentru care raportul
2

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


semnal-zgomot la ieire determinat fr a folosi aproximarea de model liniar difer cu 1
dB de valoarea dat de relaia de mai sus.
Echivalent, se compar valoarea medie ptratic a fazei OCT determinat folosind
modelul liniar
2

r1 = r 1 (t) =
2

2 No
2

Xo

Bn

(12)

cu valoarea limit de valabilitate a modelului liniar;


la circuitul PLL de ordinul unu se gsete valoarea de prag
2

r1 = 0,25[rad ]

(13)

In cazul n care semnalul aplicat este modulat, se noteaz

es (t) = i (t) - r (t) pentru n(t) = 0;

(14)

en (t) = - rl (t) pentru n(t) 0, i (t) = 0;


eroarea total de faz este

e (t) = es (t) + en (t)

(17)

avnd valoarea medie ptratic egal cu :


2

e (t) = es (t) + en (t)


Se atinge pragul de mbuntire deplin atunci cnd aceast valoare medie patratic ia
valoarea de prag corespunztoare lipsei modulaiei adic

e (t) = es (t) + en (t) = 0,25[ rad 2 ]

(15)

Pentru o proiectare optim a demodulatorului este necesar cunoaterea densitii


spectrale Si(f) a puterii semnalului i(t).
Cel mai des sunt luate n consideraie dou situaii:
modulaie de frecven cu semnal asimilat zgomotului alb:

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

S i (f) =

Nm
[ W/Hz], f (0, f mM )
2

(16)

modulaie de frecven cu un singur canal vocal:

S i (f) =

Nm
[ W/Hz], f (f mm , f mM )
4

(17)

Pentru a concretiza se consider un circuit PLL de ordin doi i tip unu:


Se urmrete determinarea parametrilor Bn i n pentru funcionare optim;
n ipoteza Ko>n banda de zgomot, este minim pentru =0,5.
Se obin:

n
,
2
(s/ n ) 2
H(s) =
(s/ n ) 2 + (s/ n ) + 1
Bn =

(18)

Avnd n vedere c:
2

en (t) =
2
es (t) =

f mM

2 No n
,
2
2
Xo

S i (f) | H e (

j ) | df,

(19)

cu aproximaia

| H e ( j ) |=|
| = 2
n
n
2

(20)

se gsete
2

e (t) =

N on 1
+ 2y
2
n
Xo

unde s-a notat

(21)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


f mM

y=

4 S i (f) df

(22)

Minimiznd valoarea medie patratic a erorii de faz se determin condiia

N o n 4y
= 4
2
n
Xo

(23)

valoarea minim fiind


2

e (t)|min =

5 N o n
4 X o2

(24)

Folosind proiectarea optim s-a constatat c valoarea medie ptratic a erorii de faz la
prag este datorat n proporie de 20% semnalului i 80% zgomotului.
Dat fiind condiia limit (15) i relaiile (23) i (24), se determin

Bn =

5
n
= ( y )1/4
4
2

(25)

Notnd cu ef indicele de modulaie n frecven efectiv definit prin:


2
ef

1
2
mM

f mM

2 S i (f) df ,

(26)

pentru primul semnal modulator se gsete

n
= 1,86 1/2
ef
mM

(27)

f
n
= 2,12( mm )1/4 1/2
ef
f mM
mM

(28)

iar pentru al doilea:

Cunoscnd frecvena natural a buclei n se poate ncheia proiectarea optim a


circuitului PLL ca demodulator MF cu prag cobort.

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


10. Aplicaii ale circuitelor PLL n sinteza de frecven
10.1 Introducere
Sinteza de frecven - sintetizoarele de frecven,
Oscilatoare de referin - oscilatoare cu cuar.
Variante iniiale evoluie;
generarea unui numr ct mai mare de frecvene plecnd de la un numr ct mai mic de
oscilatoare (sau cristale) de referin.
Obiective:

semnalul generat s fie nsoit de ct mai puine componente nedorite,

parametri si s se stabilizeze ntr-un interval ct mai scurt de la aplicarea unei


comenzi iar
sintetizorul s fie caracterizat prin consum, complexitate, pre de cost i
dimensiuni ct mai reduse.
Rezult parametri caracteristici pentru un sintetizor:
a) Puritatea spectral a semnalului generat, dou categorii:
componente situate la distan relativ mare de componenta sintetizat i care
provin, n primul rnd, din operaii de multiplicare i mixare;
componente situate n apropierea acesteia care sunt, n principal, de tip
zgomot de faz.
b) Timpul de comutare.

Procedee folosite pentru sinteza de frecven:


procedee directe;
procedee indirecte.
Procedeele directe de sintez - combinarea semnalelor de referin sau a unor armonici
ale acestora:
6

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


multiplicri, divizri, mixri, filtrri etc.
Clasificare (dup numrul de oscilatoare de referin):
procedee directe coerente;
procedee directe necoerente.
Limitri performane procedee directe; compromis ntre:
puritatea spectral bun - filtre ct mai selective;
timpul de comutare redus - filtre cu selectivitate redus.
Procedeele indirecte de sintez - circuite PLL:
circuite PLL analogice,
circuite PLL digitale (DPLL).
elimin problema produselor de intermodulaie.
Pentru a argumenta o scurt analiz a comportrii circuitelor PLL n prezena
zgomotului.
Se evideniaz:
zgomotul care nsoete semnalul de referin, notat cu r,z;
zgomotul generat de ctre OCT, notat cu o,z.

oz
i(t)
rz(t)

+
SUM.
-

+
SUM.
-

K1

K2F(s)

K3/s

+
SUM.
-

Fig. 14 Schema echivalent liniar a circuitului PLL n prezena zgomotului.


Ex. bucla de ordinul 1, cnd F(s)=1,
Pentru o realizare oarecare a zgomotului r,z
7

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


o (s)
r,z (s)
acest zgomot

1
1
1+ s
K

(29)

este prelucrat cu un FTJ cu constanta de timp 1/K.

Similar, pentru o realizare oarecare a zgomotului o,z se deduce


s
o
= K
o,z 1 + s
K

(30)

adic o funcie de transfer de tip TS cu aceeai constant de timp, 1/K.


Modulaia OCT cu componente provenite de la DP diminuare reducere banda FTJcompromis cu timpul de achiziie;
* * *
sintetizoarele moderne, profesionale - structur modular.
Fiecare modul genereaz, o frecven avnd o valoare aleas dintr-un set restrns de
valori;
frecvena semnalului de ieire se obine prin combinarea corespunztoare a frecvenelor
generate de ctre fiecare modul n parte.
Exemplu: sinteza pe decade se genereaz o valoare din 10;
Convenie: "1" decada cu ponderea cea mai mare, "N" decada cu ponderea cea mai
mic.
Frecvena generat de o decad se notez cu (f0-9)n, n[1,N]. Se observ c
N

f = ( f 0-9 ) n 10 N - n .

(31)

n =1

exemplu f = (1 9999) kHz, pasul de 1 kHz, patru decade.


fo=4972 kHz
( f 0 - 9 )1 = 4 MHz; ( f 0-9 )2 = 9 MHz;
( f 0-9 )3 = 7 MHz; ( f 0-9 )4 = 2 MHz .
8

(32)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


valori apropiate deci structuri i condiii de lucru identice.
10.2 Sintetizoare de frecven realizate cu circuite PLL analogice
Dup modul n care se combin semnalele generate de cele N decade:
a) sintetizoare cu injecie serie;
b) sintetizoare cu injecie paralel.
a) Funcionarea sintetizoarelor cu injecie serie
b)

Fig. 15 Sinteza de frecven prin "injecie" serie;


de la semnalul generat de OR de mare stabilitate se alege un set de 10 componente,
9

s1 (t) = An cos[ io + ( (0 -9) )1]t

(33)

n=0

unde io corespunde frecvenei care este generat la selectarea valorii (o)1.


Semnal de corecie

io t)
s 2 (t) = A cos(
10
Structura unei decade (excepie decada N)

(34)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 16 Sinteza de frecven prin injecie serie. Schema bloc a decadei n(nn').
Se obine un semnal avnd frecvena:
f

= f io +
o,n

f o,n+1
+ ( f o-9 )n
10

(35)

Rolul mixrii cu s2(t).


Rezult:

f o,N = f io + ( f 0 -9 )N
f o,N -1 = f io + ( f 0 -9 )N -1 +

( f 0 - 9 )N
10

...............................
f o,3 = f io + ( f 0-9 )3 +
f o,2 = f io + ( f 0-9 )2 +

( f 0 -9 ) 4
10
( f o-9 )3

+ ... +

( f 0 -9 ) N
N-3

10
( f o-9 ) N

(36)

+ ... +
N- 2
10
10
( f o-9 ) N
( f o-9 )2
+
=
=
+
(

+
...
+
)
f o,1 f o f io
f 0 -9 1
N-1
10
10
Concluzie: sunt uor adaptabile pentru a genera un numr foarte mare de frecvene.

10

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


b) Funcionarea sintetizoarelor cu injecie paralel

Fig. 17 Sintetizor de frecven cu "injecie" paralel;

OR - semnalul de referin propriu-zis:

s2 (t) = U r cos n r t

(37)

Semnalele aplicate celor N decade (cte zece componente) pot fi diferite:

s1 (t) =

k2

Ak cos(k r t) + r(t)

k= k 1

unde r(t) reprezint suma celorlalte componente.

11

(38)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 18 Sinteza de frecven prin "injecie" paralel; schemele bloc pentru:


a) decada n; b) generatorul de digit n.
primul generator de digit - mixat prin scdere fr divizare cu semnalul de la ieirea
OCT;
dac este ndeplinit condiia

f o > f i1 + ( f 0 - 9 )1

(39)

fin, n= 0,..N, reprezint frecvena generat la alegerea valorii (fo)n,


rezult un semnal cu frecvena

f o1 = f o - [ f i1 + ( f 0 -9 )1 ] ;
Cu alte cuvinte, frecvena OCT satisface relaia

f o= f

o,1 +

f i1 + ( f 0 - 9 )1 .

(44)

Dup mixerul asociat celei de a doua decade rezult:

f o,2 = f o,1 - [ f i 2 +

( f 0 -9 ) 2
( f 0 -9 ) 2
], f o,1 > f i 2 +
10
10

Respectiv

12

(45)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

f o = f o,2 + f i 1 + f i 2 + ( f 0-9 )1 +

( f 0 -9 ) 2

(46)

10

In final, la sincronism, rezult:

f r = f o,N -1 - [ f iN +

( f 0 - 9 )N
10

N -1

] ; f o,N -1 > f iN +

( f 0 - 9 )N
10

N -1

(47)

i se deduce:
f o = ( f i1 + f i2 + f i3 + ... + f iN + f r ) +
+ [( f 0 -9 )1 +

( f 0 -9 )2
10

+ ... +

( f 0 - 9 )N
10

N -1

(48)

fi1,fi2...fr, vor fi alese pentru a permite sinteza limitei inferioare


EXEMPLU: gama (200-209,99)MHz cu pasul de 10 kHz.
sunt necesare 3 decade; cunoscnd pasul se determin:

( f 1 )N

( f 1 )3

= 10 kHz
2
10
adica
f 1 = 1 MHz si f r = 1 MHz
10

N -1

(49)

se vor selecta 10 armonici astfel nct s se poat genera:


( f o )1 = 0; ( f 1 )1 = 1 MHz; ( f 2 )1 = 2 MHz ...( f 9 )1 = 9 MHz . (50)

Pentru a preciza armonicele care trebuie utilizate se ine cont c

f omin = f i1 + f i2 + f i3 + f r
Se aleg cele zece armonici pentru digiii 2 i 3 n domeniul:
f[100,..,109] MHz;
rezult:
f2=10 MHz i f1=1 MHz
13

(51)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


respectiv
fi1=188 MHz
deci decada 1 selecteaz una dintre armonicele avnd k[188,..,197].
Testul de acoperire a gamei impuse:
( f 0 -9 )2 ( f 0 -9 )3
+
=
2
10
10
= 188 + 10 + 1 + 1 + 9 + 0,9 + 0,09 = 209,99MHz

f omax = f i1 + f i2 + f i3 + f r + ( f 0 -9 )1 +

10.3 Aspecte specifice pentru circuitele PLL digitale (DPLLl)

Fig. 19 Circuite PLL digitale: schema bloc simplificat.

tandemul oscilator controlat n tensiune divizor programabil = un oscilator echivalent


caracterizat prin constanta K'3=K3/N ; rezult funciile de transfer:
pe bucl deschis
G(s) =

K 1 K 2 K 3 F(s)
F(s)
r (s)
= K
|BD =
N
s
s
i (s)

unde s-a folosit notaia K'=K1K2K3/N; i


pe bucl nchis

14

(52)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

H(s) =

r (s)
K F(s)
=
|BI
s + K F(s)
i (s)

(53)

Fig. 20 Schema echivalent liniarizat a circuitelor PLL digitale.

10.4 Comparatoare de faz folosite la realizarea circuitelor DPLL


Echivalentul digital al comparatorului de faz analogic de tip operator de produs este
realizat cu un circuit sau-exclusiv;
acesta prezint o caracteristic trunghiular;
Soluia, dei foarte economic, nu este folosit, prea mult, deoarece semnalul
proportional cu eroarea de faz este dreptunghiular, cu amplitudine mare.
Acest semnal depinde de factorul de umplere al semnalelor comparate i alturi de
componenta medie, folosit pentru controlul OCT, conine componente nedorite care nu
pot fi eliminate, n condiii satisfctoare, de ctre filtrul de bucl.
Dintre nenumratele comparatoare de faz digitale perfecionate, a fost ales pentru a fi
prezentat, n acest paragraf, comparatorul a crui schem este dat n figura 21-a i care
este folosit n unele circuite PLL realizate n tehnologie CMOS [50].

15

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 10.21 Schema logic a unui comparator de faz digital


Se observ c este un comparator de faz cu memorie, controlat de

fronturile

cresctoare ale semnalelor de intrare. El este realizat cu patru bistabili RS, logica de
control asociat i doi tranzistori MOS, unul cu canal p i cellalt cu canal n, conectai
pe post de comutatoare pe ieire. Cei doi tranzistori pot fi:
unul n stare de conducie i cellalt n stare de blocare;
amndoi n stare de blocare (ieirea n stare de impedan mare).
Cnd tranzistorul cu canal p este n conducie condensatorul de filtrare C se ncarc prin
rezistena R; cnd conduce tranzistorul cu canal n, C se descarc cu aceeasi constant de
timp; cnd ambele sunt n stare de blocare tensiunea pe condensator se conserv.
Presupunnd c semnalul sv are frecvena mai mare dect sr atunci, n cea mai mare
parte a timpului, este deschis tranzistorul cu canal p i condensatorul se ncarc. Dac
frecvenele au devenit egale dar exist un defazaj ntre cele dou semnale se deschide
unul din cei doi tranzistori, funcie de semnul defazajului, pe o durat proporional cu
valoarea sa absolut. Deci, pe msur ce circuitul PLL se apropie de condiia de
16

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


sincronism, care n acest caz se exprim prin frecvene egale i defazaj nul, impulsurile
aplicate condensatorului sunt tot mai scurte. In acest mod la sincronism componentele
care trebuie filtrate au o pondere redus n semnalul de ieire. Funcionarea este similar
dac relaia ntre frecvenele semnalelor comparate este invers.
Pentru circuitele PLL folosite n sinteza de frecven, cu aplicaie n sistemele de
comunicaie, se cere, adeseori, o puritate spectral mai bun dect cea care poate fi
realizat cu comparatorul de faz descris. Pentru asemenea situaii au fost concepute
comparatoare de faz cu eantionare i memorare (S&H). Schema unui astfel de
comparator este dat n figura 21. Se constat c schema dat poate fi mprit n trei
seciuni:
'
blocul digital de control, care formeaz semnalul ntrziat sv i care genereaz
semnalele de comand pentru ntreruptoare;

comparatorul analogic;
blocul care sesizeaz ieirea comparatorului din zona de funcionare corect i o
semnalizeaz.

Fig. 22 Schema simplificat a comparatoarelor analogice S&H.

17

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Funcionarea comparatorului de faz S&H poate fi urmrit cu ajutorul diagramelor date
n figura 22-a. Semnalele analizate sunt sv i sr. Blocul logic de control genereaz
'

semnalul sv printr-o ntrziere a semnalului t a semnalului sv (v. i figura 27). Frontul


scztor al semnalului sv' (sau frontul cresctor al semnalului sv) comand nchiderea
comutatorului k2, producnd descrcarea condensatorului CA. Frontul pozitiv deschide
comutatorul k2 i nchide comutatorul k1. Condensatorul CA se ncarc, sub curent
constant, pn la apariia frontului cresctor al semnalului sr. In acest mod tensiunea UCA
este proporional cu defazajul existent ntre cele dou semnale. Frontul cresctor a
semnalului sr deschide comutatorul k1, nchide comutatorul k3 i tensiunea UCA se
transfer pe condensatorul de memorare CC.

Fig. 23 Comparatorul analogic S&H; a) formele de und ale principalelor semnale, b) variaia tensiunii de
ieire funcie de eroarea de faz.

18

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Din cele prezentate rezult c tensiunea de comand variaz n trepte mici; deci
componentele nedorite sunt mult reduse n comparaie cu comparatoarele digitale. De
asemenea se constat c panta comparatorului depinde de condensatorul CA i de
rezistena care controleaz generatorul de curent. Valoarea pantei poate fi foarte mare,
rezultnd o caracteristic trapezoidal (figura 22-b). Dac eroarea de faz este prea
mare, tensiunea pe condensatorul CA depete tensiunea VEOR (EOR de la end of ramp =
sfrit de ramp) comparatorul ralizat cu amplificatorul operaional A1 comut i blocul
de semnalizare avertizeaz circuitul PLL c s-a ieit din zona de funcionare corect
(semnalul EOR).
10.5 Sintetizoare de frecven realizate cu circuite PLL digitale

fv=

fo
= f r; f o= N f r
N

(55)

Fig. 24 Schema bloc a celui mai simplu sintetizor cu circuite DPLL.

modificarea N, sintetiza frecvenelor care s acopere o gam oarecare cu pasul fr.


19

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Limitele gamei acoperite pe aceast cale depind de parametrii buclei (OCT, comparator
de faz) i de performanele impuse semnalului generat.
Avantaje: dimensiuni reduse i consum mic.
Este interesant de precizat c soluia prezentat mai sus este rareori folosit ca atare.
Un prim motiv const n limitele care caracterizeaz divizoarele programabile.

Fig. 25 Folosirea circuitelor DPLL pentru sinteza de frecven; o schem bloc perfecionat.

fv =

1 fo
( - f); f o = (N f r + f) N 2
N N2

(56)

dezavantaje;
Banda ngust a filtrului de bucl implic timp de achiziie (timp de intrare n
sincronism) mare etc.
divizoare de prescalare cu factor de divizare cu cteva valori comutabile;
exemplu: divizor de prescalare cu coeficientul N2=10/11.

20

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig.13.26 Divizoare programabile cu divizor de prescalare cu factor de divizare controlabil

Divizoarele N i N' sunt programabile i lucreaz prin decrementare. Se consider c


au fost alei coeficienii de divizare:
M

N = Am 10 M -m ; N < 9

(57)

m=1

Unde

Am , {0,1,..,9}

(58)

Dac divizorul de prescalare are factorul de divizare fix i egal cu 10 se obine:


M

M - m +1
f o = N f r N 2 = f r A m 10
m =1

(59)

deci pasul minim este 10fr.


Divizorul cu pas controlabil 10/11 lucreaz cu N2=11 ct timp divizorul N'0 i cu
N2=10 n rest; se deduce
M

m=1

m=1

N = 11 N + 10[ Am 10 M -m - N ] = Am 10 M -m+1 + N

(60)

aadar prin factorul de divizare N', al divizorului auxiliar se controleaz digitul care
21

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


este mascat de divizorul de prescalare i, pe ansamblu, se realizeaz un pas egal cu fr.

De menionat c exist divizoare de prescalare decadice cu mai muli indici ( de


exemplu DP111 care are N2=100/110/111) precum i divizoare de prescalare binare
(de exemplu N2=30/32).

Un al doilea motiv pentru care structura sintetizorului analizat nu este, totdeauna,


satisfctoare const n necesitatea evitrii modulaiei parazite care se realizeaz cu
componente provenite de la comparatorul de faz, deci componente avnd frecvena
semnalului de referin sau frecvena unei armonici a acestuia.

Aceste componente avnd frecvene mult mai mici dect frecvena OCT pot produce,
chiar la amplitudini foarte mici, indici de modulaie n frecven semnificativi. Pentru
a reduce acest efect se pot folosi dou procedee:
introducerea unui filtru de rejecie, n cascad cu filtrul de bucl, axat pe
frecvena componentei corespunztoare;
folosirea unor comparatoare de faz perfecionate.

In cele ce urmeaz se va insista, puin, asupra celui de al doilea procedeu.

Aa cum s-a artat n paragraful 10.3 prelucrarea unor semnale logice a permis
realizarea unei mari varieti de comparatoare de faz.

Sinteza de frecvena implic acoperirea unor game largi de frecven cu timpi de


comutare redui i cu puritate spectral ct mai ridicat.

Avnd n vedere contradicia existent ntre aceste cerine se ajunge la concluzia c


trebuie combinate calitile mai multor comparatoare de faz:

22

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 27 Comparator de faz complex: a) schema bloc;


b)formele de und care evideniaz funcionarea modulatorului de faz.

un comparator cu panta redus care s permit realizarea benzii de prindere


impuse cu timp de achiziie bun;
un comparator cu panta mare i ondulaii mici ale tensiunii de ieire, care s
menin bucla n sincronism cu modulaie parazit redus
O astfel de soluie se poate obine folosind dou comparatoare dintre cele prezentate
anterior cu o logic adecvat de control (figura 27-a).
Atunci cnd bucla este n afara sincronismului, acioneaz comparatorul digital cu panta
relativ mic dar care acoper domeniul (-2,2) i permite realizarea sigur a
sincronizrii.
Apropierea buclei de sincronism este sesizat prin logica de control care comand
blocarea comparatorului digital i controlul este preluat de comparatorul analogic cu
eantionare i meninere (S&H).
Panta acestuia fiind foarte mare rezult o bun stabilitate a sincronismului;
de asemenea, aa cum s-a artat n paragraful 10.3 semnalul de comand livrat de acesta
23

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


este tensiunea de pe condensatorul de memorare Cc, tensiune a crei valoare se modific
n trepte corespunztoare erorii de faz ;
de aici ondulaii mici ale tensiunii de comand a OCT i modulaie parazit redus.
Semnalele de la ieierile celor dou comparatoare de faz sunt nsumate prin intermediul
filtrului de bucl.
Schema bloc dat n figura 27 pune n eviden o alt caracteristic specific acestor
sintetizoare: posibilitatea modulaiei de faz n bucl.
Aceast posibilitate este extrem de interesant atunci cnd sintetizorul este folosit n
sisteme de comunicaie MF, oferind o modalitate performant de producere indirect a
modulaiei n frecven.
Pentru realizarea modulaiei de faz semnalul comparat nu este cel original ci o replic a
sa, ntrziat, creat de ctre modulatorul de faz.
Acesta este un circuit logic care, aa cum se observ din diagramele date n figura 27-b,
funcioneaz n felul urmtor:
la frontul pozitiv al semnalului sv comut n starea "0":
simultan condensatorul CM ncepe s se ncarce:

ncrcarea se realizeaz sub curent constant, pn cnd tensiunea pe


condensator devine egal cu tensiunea Um aplicat pe intrarea de modulaie.

In acel moment apare frontul pozitiv al semnalului aplicat comparatoarelor de


faz sv'.

Cum aceste comparatoare lucreaz pe fronturile pozitive, ntre semnalul


generat de OCT i semnalul comparat apare o ntrziere controlat prin
tensiunea Um.
Din punctul de vedere al semnalului generat de OCT aceasta se traduce printro modulaie de faz realizat cu semnalul aplicat pe intrarea modulatorului.
Dac performanele care se obin folosind sintetizoare cu un circuit PLL nu satisfac
cerinele impuse, se poate folosi soluia cu mai multe circuite. O schem bloc care
ilustreaz modul de lucru al unui astfel de sintetizor este dat n figura 28.
24

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL

Fig. 28 Sintetizor de frecven realizat cu dou circuite DPLL.


Circuitul PLL din ramura superioar reprezint circuitul principal i este caracterizat
prin valoarea ridicat a frecvenei de referin. In acest fel se pot filtra corespunztor
componentele care ar putea conduce la modulaia de faz nedorit. Circuitul din ramura
inferioar lucreaz la frecvene mult mai coborte i are rolul de a asigura explorarea
domeniului de frecven cu pasul impus.
La sincronismul celor dou circuite sunt valabile relaiile:

f o2 = N02 f r2 ;

f o1 = ( N01 f r1 + f o2) N21

(61)

Adic

f o1 = N 21( N 01 f r1 + N 02 f r2 )

(62)

unde
f r1 =

f ro
N 11

f r2 =

f ro
N 12

iar foi reprezint frecvena semnalului generat de ctre oscilatorului de referin.


25

(63)

Transmisiuni Analogice i Digitale; Circuite PLL


Se constata c pasul cu care se face sinteza este (N21fr2) i c circuitul auxiliar trebuie s
asigure acoperirea unui interval de frecven egal cu pasul buclei principale.
Tabelul 13.1
N2

fr (kHz)

Nomin

Nomax

N1

Bucla principal

100

1000

18

27

Bucla auxiliar

10

200

300

100

Pentru a exemplifica acest procedeu se consider cazul unui sintetizor care trebuie s
acopere gama cuprins ntre 2GHz i 3GHz cu pai de 1MHz. Se opteaz pentru
utilizarea unui oscilator cu cuar lucrnd pe frecvena de 1MHz. De asemenea se va
folosi un divizor de prescalare care s permit folosirea unor divizoare programabile
convenabile (f<40 MHz); rezult N21=100; In sfrit, se alege pasul de explorare care
trebuie asigurat de bucla principal de 100MHz. Aceti parametri precum i alii
determinai prin calcule simple sunt concentrai n tabelul 1.
In condiiile precizate ambele bucle trebuie s acopere domenii relativ nguste, cu pai
care nu sunt foarte mici n comparaie cu frecvena OCT; se poate astfel asigura filtrarea
foarte bun a semnalelor de comand; n orice caz mult mai bun dect dac se folosea
un sintetizor cu un singur circuit.

26